JPH0469152A - 床面研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、コンクリート床面の雨打たれ補修工事および
床ケレン補修工事を行なうための床面研磨機に係り、特
に研磨すべき場所に狭い通路を通して搬入することがで
きる床面研磨機に関する。

（従来の技術） 従来、コンクリート床面の雨打たれ補修工事やケレン補
修工事のための床面の研磨作業は、砥石付きのポリシャ
ーを用いて人力により床面を研磨し、その後幕等を用い
て研磨滓を集めて処分するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の床面研磨方法では、人力により床面研磨を行
なっているため、広い床面の各所を同一に研磨すること
が容易でなく、研磨斑が生じるとともに、作業に長時間
を要し、また研磨時に研磨滓や粉塵が飛散するため、作
業環境が極めて悪いという問題がある。

これを解決する方法としては、自走車両に研磨ヘッドを
股付けて機械力で床面研磨を行なうことが考えられるが
、研磨すべき場所に狭い通路を通して研磨ヘッド付き車
両を搬入できるようにするためには、自走車両の幅員は
もとより、研磨ヘッドの幅寸法も小さくしなければなら
ず、研磨効率が悪いという問題がある。

本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、研磨すべ
き場所に狭い通路を通して搬入することができるととも
に、１回の走行で広い範囲を研磨することができ、また
作業の省力化および作業環境の改善を図ることかできる
床面研磨機を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成する手段として、自走車両の
前部にその幅員よりも大きい幅寸法で配置され、下面に
砥石がセットされた回転ディスクを垂直軸まわりに回転
駆動してコンクリート床面を研磨する研磨ヘッドと、こ
の研磨ヘッドを昇降駆動する昇降装置と、前記研磨へ・
ラドと昇降装置との間に設けられ研磨へ・ラドをその幅
方向中央部を支点として垂直軸まわりに回動可能に支持
し研磨ヘッドを自走車両の幅員内に納める回動機構とを
設けたことを特徴とする。

（作　用） 本発明に係る床面研磨機においては、回転ディスクを垂
直軸まわりに回転駆動するとともに、研磨ヘッドを下降
させて回転ディスク下面の砥石をコンクリート床面に接
触させ、この状態で自走車両を走行させることにより、
自走車両の幅員よりも広い研磨ヘッドの幅寸法で、コン
クリート床面が研磨される。このため、１回の走行で広
い範囲を研磨することが可能となり、研磨効率の向上が
図られる。

研磨ヘッドは、回動機構により垂直軸まわりに回動可能
に支持され、自走車両の幅員内に納めることができるよ
うになっているので、研磨へ・ラドを車両の幅員内に納
めて研磨すべき場所に狭い通路を通して搬入する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する・。

第１図は、本発明に係る床面研磨機の一例を示す正面図
、第２図はその平面図であり、この床面研磨機ｌは、１
輪構造の前方の操向輪３と２輪構造の後方の駆動輪４と
から３輪構造をなす自走車両２を備えている。

この自走車両２の前端部には、第１図および第２図に示
すように、自走車両２の幅員よりも広い幅寸法を有する
研磨ヘッド５が配設されており、この研磨ヘッド５は、
後述する昇降装置６により昇降駆動されるとともに、研
磨ヘッド５と昇降装置６との間に設けた後述の回動機構
７により垂直軸まわりに回動可能に支持され、第２図に
実線で示す研磨位置から鎖線で示す収納位置まで回動す
る構造になっている。

前記研磨ヘッド５は、第３図ないし第５図に示すように
、平面形状が概略五角形状をなす支持枠８を備えており
、この支持枠８の周縁部には、水平方向の上カバー９ａ
と上カバー９ａの周縁から垂下して下端がコンクリート
床面１０に接触する例えばゴム製の側カバー９ｂとから
なる防塵カバー９が取付けられ、研磨により生じた研磨
滓が周囲に飛散しないようになっている。

前記支持枠８の下面側には、支持枠８との間に密閉構造
のギヤ室１１を構成する支持基板１２が固設されており
、この支持基板１２の前方両側には、下端に砥石セット
１３が取付けられた駆動軸１４および従動軸１５が軸受
１７を介し垂直軸まわりに回転可能にそれぞれ支持され
ている。また、支持基板１２の中央後部には中央従動軸
１６か垂直軸まわりに回転自在に軸受１７により支持さ
れている。これら軸１４，１５．１６の上端部には、駆
動ギヤ１８、従動ギヤ１９および中央従動ギヤ２０がそ
れぞれ固定されている。

駆動ギヤ１８は、前記支持基板１２に軸受２３を介し回
転自在に支持されたギヤ軸２１．２２の２個の中間ギヤ
２４．２５を介して、従動ギヤ１９に連動しているとと
もに、中間ギヤ２４を介して中央従動ギヤ２０に連動し
ている。この駆動ギヤ１８は、その駆動軸１４が支持枠
９上に設置した油圧モータ２６により、第３図において
時計まわりに回転駆動されるようになっている。そして
これにより、従動ギヤ１９は、第３図において反時計ま
わりに回転駆動されるとともに、中央従動ギヤ２０は、
第３図において時計まわりに回転駆動されるようになっ
ている。

各砥石セット１３は、第４図ないし第６図に示すように
、前記軸１４．１５．１６の下端に固設された回転ディ
スク２７と、この回転ディスク２７の下面に砥石取付板
２８を介して着脱交換可能に取付けられた例えば６個の
砥石２９とから構成されている。これら各砥石セット１
３の直径は、第３図に示すように、自走車両２の横幅よ
りも広い範囲を、１回の走行で完全に研磨できる大きさ
に寸法設定されている。

以上の構成を有する研磨ヘッド５の支持枠８の上面側に
は、第４図および第５図に示すように、回動機構７が設
けられており、研磨ヘッド５は、この回動機構７を介し
昇降装置６に連結されて（する。

回動機構７は、支持枠８の上面に固設されたＵ字形ブラ
ケット３０を備えており、このブラケ・ント３０には、
横軸３１ａと縦軸３１ｂとが十文字に交差する十文字状
部材３１の前記横軸３１ａが枢着され、十文字状部材３
１の前記縦軸３１ｂは、支承板３２を介して回動枠３３
に枢着されて（喝。

この回動枠３３の上面には、第３図ないし第５図に示す
ように、研磨へ・ラド５の幅方向中央部に回動軸３４が
上下方向に設けられており、この回動軸３４は、回動枠
３３の真上に位置する上部支持枠３５に、軸受３６を介
し垂直軸まわりに回動可能に支持されている。

回動枠３３と上部支持枠３５との間には、研磨位置の研
磨ヘッド５（第３図に示す状態）を収納位置の状態（第
８図に示す状態）になるように回動付勢する引張り回動
ばね３７（第３図、第８図）が、係止ビン３８および係
止片３９を介して取付けられており、研磨ヘッド５は、
口・ンクピン４０（第３図、第４図、第５図）により、
回動ばね３７の付勢力に抗し研磨位置に固定されるよう
になっている。

すなわち、ロックビン４０は、第４図および第５図に示
すように、上部支持枠３５上に固設した支持筒４１に上
下にスライド自在に装着されているとともに、支持筒４
１内に組込んだばね４２により常時下方に押圧付勢され
、下端部が上部支持枠３５から下方に突出するようにな
っている。そして、このロックビン４０は、前記回動ば
ね３７の付勢力に抗し研磨ヘッド５を研磨位置まで回動
させることにより、回動枠３３に設けたロック孔４３に
スナップ係止され、研磨ヘッド５を研磨位置に固定でき
るようになっている。

上部支持枠３５には、ストッパ４４（第４図、第５図）
が設けられており、また前記ブラケット３０には一当接
ボルト４５を螺入したブラケット４６が設けられている
。そして、前記回動ばね３７の付勢力で回動する研磨ヘ
ッド５は、第８図に示すように、当接ボルト４５がスト
ッパ４４に当接することにより回動規制され、この位置
が研磨ヘッド５の収納位置となるようになっている。

当接ボルト４５の螺進調節により、収納位置は微調節可
能である。そして、この収納位置の研磨ヘッド５は、第
８図に示すように、自走車両２の幅員内に納まるように
なっている。

また、回動枠３３には、第４図に示すように、当接ナツ
ト４７で抜は止めがなされ下端４８ａが前記ブラケット
３０の上面に当接する当接ロッド４８、および第５図に
示すように当接ナツト４９で抜は止めがなされて下端５
０ａがブラケット３０に当接する当接ロッド５０がそれ
ぞれ設けられており、前記当接ロッド４８．５０には、
研磨ヘッド５の姿勢をほぼ水平に保持するための姿勢保
持用ばね５１．５２が装着されている。

前記上部支持枠３５の各当接ナツト４７．４９に対応す
る部位には、第３図および第８図に示すように、前部回
動軸３４を中心とする円弧状の切欠孔５３．５４がそれ
ぞれ設けられ、研磨ヘッド５の回動に支障とならないよ
う考慮されている。

一方、前記昇降装置６は、第４図および第５図に示すよ
うに、自走車両２の車体部分２ａに固設した支持フレー
ム５５に上端部が枢着されるとともに前記上部支持枠３
５に下端が枢着された平行リンク５６を備えており、上
部支持枠３５は、この平行リンク５６に案内されて水平
状態を維持しつつ昇降するようになっている。

車体部分２ａにはまた、第４図に示すように、支持ブラ
ケット５７が固設されており、この支持ブラケット５７
には、概略Ｖ形状をなす揺動アーム５８の中央部が支軸
５９を介し枢着され、この揺動アーム５８の下側の腕の
先端には、下端が前記上部支持枠３５に枢着された連結
アーム６０の上端が枢着され、また揺動アーム５８の上
側の腕の先端には、基端が車体部分２ａに枢着された油
圧シリンダ６１のロッド６１ａの先端が枢着されている
。そして、前記研磨ヘッド５は、この油圧シリンダ６１
の伸縮作動により昇降駆動されるようになっている。

自走車両２の後部には、第１図に示すように、集塵装置
６２が搭載されており、前記研磨ヘッド５で生じた研磨
滓の小さなものや粉塵は、バキュームホース６３を介し
て吸引され、集塵装置６２に捕集されるようになってい
る。

集塵装置６２は、第７図に示すように、下端部に収塵ボ
ックス６４が引出し可能に収容された負圧室６５を備え
ており、この負圧室６５は、バキュームホース６３を介
して研磨ヘッド５の防塵カバー９の内部に接続されてい
るとともに、フィルタ６６を介して吸引ブロワ６７の吸
入側に接続されている。そして、負圧室６５内は、前記
吸引ブロワ６７の起動により負圧となり、防塵カバー９
内の小さな研磨滓や粉塵がバキュームホース６３を介し
吸引される。負圧室６５内に吸引された研磨滓や粉塵は
、自由落下により収塵ボックス６４内に捕集される。ま
た、吸引ブロワ６７からの排気は、排気口６８を経て外
部に排出されるようになっている。

なお、第３図および第８図において、符号６９は、研磨
ヘッド５の一側前端部に支持ブラケット７０を介し回転
自在に取付けられた例えばゴム製の当接ローラを示し、
また符号７１は、集塵効率をよくするために防塵カッく
、−９の上カバー９３に設けられた空気取入口を示す。

次に、本実施例の作用について説明する。

コンクリート床面１０の研磨に際しては、まず油圧モー
タ２６を起動して砥石セット１３を回転させるとともに
、昇降装置６を起動し、回転している砥石セット１３を
コンクリート床面１ｏに接触させる。

これと同時に、吸引ブロワ６７を起動し、負圧室６５内
を負圧にする。

ところで、研磨ヘッドの上部支持枠３５には、第４図お
よび第５図に示すように、姿勢保持用ばね５１．５２を
装着した当接ロッド４８，５０が設けられているので、
支持枠８はほぼ水平状態に保持されるが、この支持枠８
は姿勢保持用ばね４６．４７に抗して前後左右へ傾動可
能に支持されているので、各砥石セット１３は、′均等
にコンクリート床面１０に接触し、均一で斑のない研磨
がなされる。そして、この状態で自走車両２を走行させ
れば、自走車両２の幅員よりも広い研磨ヘッド５の横幅
寸法で床面研磨か帯状になされる。

コンクリート床面１０の研磨により生じた小さな研磨滓
や粉塵は、砥石セット１３の回転により舞い上がるが、
研磨ヘッド５の周縁は、防塵カバー９により包囲されて
いるので、外部に飛散することはなく、シかもバキュー
ムホース６３による吸引により、外気が空気取入ロア１
を介し防塵カバー９内に流入するので、小さな研磨滓や
粉塵は、バキュームホース６３を通して集塵装置６２に
吸引され捕集される。また、残部はコンクリート床面１
０上に残されるが、この研磨滓は図示しない適宜な清掃
手段を用いて捕集される。

ところで、ヘッド５の横幅寸法は、−自走車両２の幅員
よりも大きいため、１回の走行で広い範囲を研磨するこ
とができるが、第９図に示すように、自走車両２の幅員
とほぼ同一の寸法しかない間仕切り７２の開口部７２ｇ
を通して床面研四機１を各部屋等の研磨エリア７５から
廊下等の研磨エリ７７３に搬入し搬出する場合には、研
磨ヘッド５が邪魔になって搬入、搬出か不可能になる。

ところが、本実施例では、研磨ヘッド５を回動軸３４を
支点として回動させることにより、研磨ヘッド５が自走
車両２の幅員内に納まるので、搬入・搬出が不可能にな
るといった不具合がない。

すなわち、ロックピン４０を上方に引張ると、その下端
がロック孔４３から引抜かれ、研磨ヘッド５は、回動ば
ね３７の付勢力により、第３図に示す研磨位置から第８
図に示す収納位置まで回動する。そして、自走車両２の
幅員内に納められる。

このため、開口部７２ａを通して、研磨エリア７３に床
面研磨機１を搬入し搬出することができる。

ところで、第９図に示すように、間仕切り７２に近接し
て壁７４かある場合、床面研磨機１を搬入する際に、収
納位置の研磨ヘッド５の先端が、壁７４に接触すること
があるが、この部分には当接ローラ６９が設けられてい
て、研磨ヘッド５が直接壁７４に接触することはなく、
しかも当接ローラ６９が壁７４に接触すると、研磨ヘッ
ド５は、回動ばね３７の付勢力に抗し回動するので、同
等支障なく搬入または搬出することができる。

このようにして、研磨ヘッド５および集塵装置６２を起
動した状態で自走車両２を走行させるだけで、コンクリ
ート床面１０を、広い範囲で均一に研磨することかでき
、作業の大幅な省力化を図ることができる。

また、研磨ヘッド５の周縁は防塵カバー９により包囲さ
れているので、研磨時に舞い上かった小さな研磨滓や粉
塵か外部に飛散することがなく、そのほとんどを集塵装
置６２に捕集することができる。このため、作業環境を
大幅に改善することかできるとともに、後の清掃作業を
大幅に省力化できる。

また、研磨ヘッド５は、回動させて自走車両２の幅員内
に納めることができるので、床面研磨機１を、狭い間口
部７２ａを通して研磨エリア７３゜７５に搬入し搬出す
ることができる。

なお、前記実施例では、研磨ヘッド５が一方向にのみ回
動するものについて説明したが、逆方向にも回動できる
ようにすれば、使用範囲をより拡大することかできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、自走車両に、コンクリ
ート床面を研磨する研磨ヘッドを設け、しかも研磨ヘッ
ドの幅１法は、自走車両の幅員よりも大きく設定されて
いるので、自走車両を走行させるだけで、床面研磨を、
高効率で均一がっ完全に行なうことができる。

また、研磨により生じた研磨滓は、集塵装置に吸引する
ようにすれば、研磨滓や粉塵が周囲に飛散することがな
く、作業環境を大幅に改善することができるとともに、
後の清掃作業も容易となる。

また、研磨ヘッドは、その幅方向中央部を支点として垂
直軸まわりに回動させれば、自走車両の幅員内に納める
ことができるので、研磨すべき場所に、狭い通路を通し
て搬入、搬出することができ、適用範囲を拡大すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る床面研磨機を示す正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は研磨ヘッドの拡
大平面図、第４図は第３図のＩＶ−■線断面図、第５図
は第３図のｖ−ｖ線断面図、第６図は砥石セットを上方
から見た構成図、第７図は集塵装置の構成図、第８図は
集塵装置の研磨ヘッドの収納状態を示す第３図相当図、
第９図は狭い通路を通して床面研磨機を研磨エリアに搬
入搬出する際の研磨ヘッドの動きを示す説明図である。 １・・・床面研磨機、２・・・自走車両、５・・・研磨
ヘッド、６・・・昇降装置、７・・・回動機構、９・・
・防塵カバ、１０・・・コンクリート床面、１３・・・
砥石セット、２６・・・油圧モータ、２７・・・回転デ
ィスク、３４・・・回動軸、３７・・・回動ばね、４０
・・・ロックビン、５６・・・平行リンク、６１・・・
油圧シリンダ、６２・・・集塵装置、６３・・・バキュ
ームホース、６７・・・吸引ブロワ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ／ゝ 第 囮 第 図 ／１３ 弗 囚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自走車両の前部にその幅員よりも大きい幅寸法で配置さ
   れ、下面に砥石がセットされ、垂直軸まわりに回転駆動
   される回転ディスクを備え、コンクリート床面を研磨す
   る研磨ヘッドと、 この研磨ヘッドを昇降駆動する昇降装置と、研磨ヘッド
   と昇降装置との間に設けられ、研磨ヘッドを、その幅方
   向中央部を支点として垂直軸まわりに回動可能に支持し
   、研磨ヘッドを自走車両の幅員内に納まる傾斜位置に回
   動させる回動機構と、 を具備することを特徴とする床面研磨機。