JPH07303650A - Ｉｐ処理方法及びｉｐ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示が欠落することのない重み付けＩＰ処理
を実行することが可能なＩＰ処理方法及びＩＰ処理装置
を実現する。 【構成】 複数のイメージデータに対して各ピクセルに
ついてのデータの所定の値を取り出すＩＰ処理によりＩ
Ｐイメージデータを生成するＩＰ処理手段５，６と、こ
のＩＰ処理手段でＩＰイメージデータとして取り出され
るピクセルのイメージ番号をそれぞれ保持するイメージ
番号保持手段４と、このイメージ番号保持手段で保持さ
れたイメージ番号について予め定められた係数に基づい
てＩＰイメージデータの各ピクセル毎に重み付けを実行
する重み付け手段７，９とを有することを特徴とするＩ
Ｐ処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像診断装置におけるＩ
Ｐ処理方法及びＩＰ処理装置に関し、特に、重み付けＩ
Ｐ処理に適したＩＰ処理方法及びＩＰ処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像診断装置における３次元的な画像表
示として、最も簡単なものとして投影（ＩＰ：Intensit
y Projectionの略）処理が知られている。例えば、観測
方向を細かい角度で変化させることによって得られた一
連のＩＰ画像を用いて、シネモードにより血管の走行並
びに病巣部等と血管等の関係を立体的に観測することが
可能になる。このような立体的な観測は腫瘍の大きさと
悪性／良性の判断等に役立つと考えられる。また、ヘリ
カルスキャンにより得られる多数のイメージデータの投
影処理結果から３Ｄイメージを生成して一枚の立体感の
ある画像を得ることで診断が容易になるとしても期待さ
れている。

【０００３】ここで、ＩＰ処理とは、処理対象である全
ての原画像に対して、対応するそれぞれのピクセルにつ
いて最大値（若しくは最小値，特定値）等の所定の値を
取り出して投影することで得られた投影画像（ＩＰイメ
ージ）を得る処理である。すなわち、図５に示すような
場合、奥行き方向に得られた第１番目から第Ｎ番目まで
の原画像に対して、同一位置のピクセルで所定の値を取
り出す処理を全ピクセルについて行って１枚の投影画像
を得るようにしている。そして、最大値について行うＩ
Ｐ処理をＭＩＰ（Maximun Intensity Projection）処
理、最小値で行うＩＰ処理をＭｉｎＩＰ（Minimum Inte
nsity Projection）処理，特定の値で行うＩＰ処理を特
定値ＩＰ処理と呼んでいる。

【０００４】このようなＩＰ処理について、重み付けを
行う場合がある。この重み付けＩＰ処理の内容につい
て、係数を示す図６及び手順を示す図７を用いて説明す
る。このような場合に用いる係数βとしては、図６にあ
るようにイメージ番号が大きくなるに従って値が小さく
なる係数を用いている。まず、原画像のイメージを取り
込み（図７ステップ１）、手前の１番目の画像であれば
大きな係数で重み付けを行い、奥に行くに従って順次係
数を小さくして重み付けを行い（図７ステップ２）、こ
の後にＩＰ処理を実行する（図７ステップ３）。そし
て、この一連の動作を全ての原画像について繰り返して
行う。

【０００５】このようにすることで、手前のピクセルの
信号強度を大きくし、奥に行くに従って信号強度を小さ
くしたＩＰイメージデータを生成することになる。すな
わち、信号強度を距離に応じた値に置換することにな
り、重み付けによって遠近法に相当する処理を実現して
いる。従って、平面上で距離感を表現できるようにな
り、より立体感のある画像表示を行うことができるよう
になる。このような目的で重み付けを行ったＩＰ処理を
重み付けＩＰ処理と呼ぶ。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図８（ａ）
〜（ｄ）に示す第１〜第ＮまでのＮ枚の原イメージにつ
いて重み付けＩＰ処理を実行した場合に、奥にある原画
像に対する係数が小さくなることにより、奥の画像の信
号強度の大きいピクセルであっても手前の画像の信号強
度の小さいピクセルの値を超えられない現象が起こる場
合がある。このような場合、ＩＰイメージを示す図８
（ｅ）のように、信号強度の大きい物体の表示が途中で
途切れて欠落するようになる。このようなことにより、
表示が欠落することなく立体感のあるＩＰイメージを表
示をすることは困難であった。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、表示が欠落することのない重み付けＩ
Ｐ処理を実行することが可能なＩＰ処理方法及びＩＰ処
理装置を実現することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
１の手段は、複数のイメージデータに対して各ピクセル
についてのデータの所定の値を取り出すＩＰ処理により
ＩＰイメージデータを得ると共に、ＩＰ処理の結果とし
て取り出される各ピクセルについてそれぞれイメージ番
号を保持し、保持されたイメージ番号について予め定め
られた係数に基づいてＩＰイメージデータの各ピクセル
毎に重み付けを実行することを特徴とするＩＰ処理方法
である。

【０００９】前記の課題を解決する第２の手段は、複数
のイメージデータに対して各ピクセルについてのデータ
の所定の値を取り出すＩＰ処理によりＩＰイメージデー
タを生成するＩＰ処理手段と、このＩＰ処理手段でＩＰ
イメージデータとして取り出されるピクセルのイメージ
番号をそれぞれ保持するイメージ番号保持手段と、この
イメージ番号保持手段で保持されたイメージ番号につい
て予め定められた係数に基づいてＩＰイメージデータの
各ピクセル毎に重み付けを実行する重み付け手段とを有
することを特徴とするＩＰ処理装置である。

【００１０】

【作用】課題を解決する第１の手段であるＩＰ処理方法
では、重み付け前のＩＰイメージデータとそのＩＰイメ
ージデータの各ピクセルの元となるイメージ番号を保持
し、表示の際に各ピクセルのイメージ番号に応じた係数
を乗じて、重み付けＩＰイメージデータを出力してい
る。これにより、イメージ番号に応じた係数による重み
付けによっても奥にあるイメージの信号強度が小さくな
り過ぎることは起こらず、表示が欠落することがなくな
る。

【００１１】課題を解決する第２の手段であるＩＰ処理
装置では、重み付け前のＩＰイメージデータとそのＩＰ
イメージデータの各ピクセルの元となるイメージ番号を
保持し、表示の際に各ピクセルのイメージ番号に応じた
係数を乗じて、重み付けＩＰイメージデータを出力して
いる。これにより、イメージ番号に応じた係数による重
み付けによっても奥にあるイメージの信号強度が小さく
なり過ぎることは起こらず、表示が欠落することがなく
なる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例のＩＰ処理装置の
全体の概略構成を示す構成図、図２は本発明の一実施例
のＩＰ処理方法の手順を示すフローチャートである。ま
た、図３は重み付けの係数の一例を示す説明図、図４は
ＩＰ処理結果の一例を示す説明図である。

【００１３】図１において、システム制御部１はＩＰ処
理装置の各部を統括的に制御すると共にイメージデータ
の入出力及びそのイメージ番号を管理して各部と必要な
情報を交換している。データ格納部２はイメージデータ
を奥行き方向に複数枚格納している。アドレスコントロ
ーラ３は各イメージデータのアドレスを発生するもので
あり、各種データのリード／ライトと同期して処理中の
イメージのアドレスを発生する。バッファ４はライトイ
ネーブル（WE）信号に同期してイメージ番号及びアドレ
スを記憶する。コンパレータ５は遅延部６で１イメージ
分遅延された比較結果とデータ格納部２からのイメージ
データについて各ピクセル毎に同位置のピクセルとで信
号強度の比較を行い、大きいデータを出力する。係数発
生部７は重み付けＩＰ用の重み付け係数βをルックアッ
プテーブル等で保持しており必要に応じて係数βを出力
する。メモリ８はコンパレータ５の出力（重み付け前の
ＩＰイメージデータ）を記憶するメモリである。乗算部
９はメモリ８の出力を係数部７からの係数βで乗算して
出力するものである。

【００１４】このように構成されたＩＰ処理装置の動作
を図２のフローチャートを用いて詳細に説明する。尚、
システム制御部１からの各部への制御については特別な
指示以外の一般的なものについては省略する。また、こ
こではＩＰ処理としてＭＩＰ処理を例にして説明を行
う。

【００１５】システム制御部１の指示によりデータ格納
部からイメージデータ（Image(x,y,i)）が読み出され、
そのイメージ番号i が同時にバッファ４に通知される。
尚、ここでImage(x,y,i)は、i 枚目のイメージデータに
ついての座標（x,y) のデータであることを示してい
る。最初の１枚目のイメージデータについては比較する
対象が存在していないので、全データについてそのまま
コンパレータ５を通過してメモリ８に記憶される。ま
た、全データについてコンパレータ５からライトイネー
ブル信号が出力され、バッファ４の全領域にイメージ番
号１が保持される。

【００１６】２枚目以降のイメージデータについては、
遅延部６で遅延されたデータと比較がなされ（図２ステ
ップ）、新たにデータ格納部から読み出されているデ
ータ（Ａ入力）の信号強度が大きいか等しい場合にコン
パレータ５からＡ入力のデータがそのまま出力され、メ
モリ８に記憶される（図２ステップ）。このとき、同
時にコンパレータ５からライトイネーブル信号WEが出力
され、バッファ４の対応する座標の位置にイメージ番号
２が保持される（図２ステップ）。このようにして、
２枚目のイメージデータの全ピクセルについて、１枚目
のイメージデータの全ピクセルと比較を続ける（図２ス
テップ→） そして、２枚目のイメージデータについて全ピクセルで
の処理が完了すると、３枚目のイメージデータについて
の処理に移行する（図２ステップ→）。

【００１７】このようにして順次Ｎ枚目まで比較を繰り
返し、メモリ８にＭＩＰイメージデータを生成し記憶す
ると共に、バッファ４には生成されたＭＩＰイメージデ
ータの各ピクセルがどの原イメージデータのものであっ
たかをというイメージ番号を保持する。このようにして
重み付けＩＰ処理のデータ取り込みが完了する。

【００１８】次に、このようにして取り込まれたＭＩＰ
イメージデータ及びピクセルについてのイメージ番号を
用いて重み付けＩＰ表示を実行する（図２ステップ
）。まず、アドレスコントローラからのアドレスに従
って、メモリ８から各ピクセルのデータを読み出されて
乗算部９の一方の入力に供給される。同時に、アドレス
コントローラ３からのアドレスに従って、バッファ４か
らはイメージ番号が読み出されて、係数発生部７に供給
される。係数発生部７では、例えば図３ａに示すような
イメージ番号i （１〜Ｎ）に応じた係数βを発生する様
になっており、バッファ４から与えられるイメージ番号
i に応じて係数βを発生する。この係数βは乗算部９の
他方の入力に供給される。すなわち、乗算部９には、Ｍ
ＩＰイメージデータと、それに同期してそのＭＩＰイメ
ージデータの元のイメージ番号i に応じた係数βが供給
されている。ここで乗算部９はメモリ８からのＭＩＰイ
メージデータに係数βを乗算して出力する。

【００１９】ここで、重み付け係数βをWeight(Address
(x,y))とし、各ピクセルのＭＩＰイメージデータがMIP
(x,y)であるとすると、乗算結果である、Weight(Addres
s(x,y))×MIP(x,y)が最終的な重み付けＭＩＰイメージ
データとして出力される。

【００２０】図４は取り込み前のイメージの一例（図４
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ））と、従来の重み付け
ＩＰ処理結果の表示例（図４（ｅ））と、本実施例によ
る表示例（図４（ｆ））とを示している。尚、この図４
では、便宜上、表示の際の重み付けによる信号強度（輝
度）の違いは表してはいない。

【００２１】このように、ＭＩＰイメージデータの取り
込み時には重み付けをおこなわず、重み付け前のＭＩＰ
イメージデータとそのＭＩＰイメージデータの各ピクセ
ルの元となるイメージ番号を保持し、表示の際に各ピク
セルのイメージ番号に応じた係数を乗じるようにするこ
とで、重み付けによって奥にあるイメージの信号強度が
小さくなり過ぎることは起こらず、表示が欠落すること
のない重み付けＩＰ処理が実行される。

【００２２】また、図３ｂのような重み付け係数β’を
係数発生部７に保持させることで、中間位置のイメージ
を重視したＩＰ処理も行うことができる。この場合、メ
モリ８には重み付けがされていない状態のＭＩＰイメー
ジデータが存在することと、係数発生部７の係数保持内
容を容易に変更できることから、このような任意の位置
に重み付けした表示に容易に変更することができる。す
なわち、従来のように重み付けした後にＭＩＰイメージ
データを記憶する手法では不可能であった、重み付けを
重視する位置の変更も、重み付け前のＩＰイメージデー
タとそのイメージ番号の保持を行うことで極めて容易に
行えるようになった。

【００２３】このように任意の係数を係数発生部７に対
して保持させるには、予め複数の係数（β，β’，
β”，…）を保持させておきシステム制御部１からの指
示により選択的に係数を使用する場合と、システム制御
部１から任意のパターンの係数を発生して係数発生部７
のメモリ領域を書き換えるようにする場合とが考えられ
る。このような場合、図３ａ，ｂに示した係数以外に、
任意の位置のイメージ番号に対して任意の重みを付ける
係数とすることで、所望の位置のイメージに注目した表
示が行えるようになる。

【００２４】尚、以上の実施例の重み付けＩＰ処理につ
いては、最大値でＩＰ処理を行うＭＩＰ処理以外にも、
最小値でＩＰ処理を行うＭｉｎＩＰ処理，任意の特定の
値でＩＰ処理を行う特定値処理のいずれに対しても重み
付け処理を適用することが可能である。

【００２５】以上詳細に説明したように、複数のイメー
ジデータに対して各ピクセルについてのデータの所定の
値を取り出すＩＰ処理によりＩＰイメージデータを得る
と共に、ＩＰ処理の結果として取り出される各ピクセル
についてそれぞれイメージ番号を保持し、保持されたイ
メージ番号について予め定められた係数に基づいてＩＰ
イメージデータの各ピクセル毎に重み付けを実行するＩ
Ｐ処理方法では、重み付け前のＩＰイメージデータとそ
のＩＰイメージデータの各ピクセルの元となるイメージ
番号を保持し、表示の際に各ピクセルのイメージ番号に
応じた係数を乗じて重み付けＩＰイメージデータを出力
しているので、イメージ番号に応じた係数による重み付
けによっても奥にあるイメージの信号強度が小さくなり
過ぎることは起こらず、表示が欠落することがなくな
る。

【００２６】また、複数のイメージデータに対して各ピ
クセルについてのデータの所定の値を取り出すＩＰ処理
によりＩＰイメージデータを生成するＩＰ処理手段と、
このＩＰ処理手段でＩＰイメージデータとして取り出さ
れるピクセルのイメージ番号をそれぞれ保持するイメー
ジ番号保持手段と、このイメージ番号保持手段で保持さ
れたイメージ番号について予め定められた係数に基づい
てＩＰイメージデータの各ピクセル毎に重み付けを実行
する重み付け手段とを有するＩＰ処理装置では、重み付
け前のＩＰイメージデータとそのＩＰイメージデータの
各ピクセルの元となるイメージ番号を保持し、表示の際
に各ピクセルのイメージ番号に応じた係数を乗じて重み
付けＩＰイメージデータを出力しているので、イメージ
番号に応じた係数による重み付けによっても奥にあるイ
メージの信号強度が小さくなり過ぎることは起こらず、
表示が欠落することがなくなる。

【００２７】また、重み付け手段で用いる係数を任意の
イメージ番号について任意の重みをつけるような係数と
することで、所望の位置のイメージに注目した表示を行
うこともできるようになる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
ＩＰイメージデータの取り込み時には重み付けをおこな
わず、重み付け前のＩＰイメージデータとそのＩＰイメ
ージデータの各ピクセルの元となるイメージ番号を保持
し、表示の際に各ピクセルのイメージ番号に応じた係数
を乗じるようにすることで、重み付けによって奥にある
イメージの信号強度が小さくなり過ぎることは起こら
ず、表示が欠落することのないＩＰ処理方法及びＩＰ処
理装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の装置の構成を示す構成図で
ある。

【図２】本発明の一実施例の重み付けＩＰ処理の動作の
フローチャートである。

【図３】重み付けＩＰ処理の際の重み付け係数の一例を
示す説明図である。

【図４】重み付けＩＰ処理の処理例の一例を示す説明図
である。

【図５】重み付けＩＰ処理の処理例の一例を示す説明図
である。

【図６】重み付けＩＰ処理の際の重み付け係数の一例を
示す説明図である。

【図７】従来の重み付けＩＰ処理の動作のフローチャー
トである。

【図８】従来の重み付けＩＰ処理の処理例の一例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ システム制御部 ２ データ格納部 ３ アドレスコントローラ ４ バッファ ５ コンパレータ ６ 遅延部 ７ 係数発生部 ８ メモリ ９ 乗算部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のイメージデータに対して各ピクセ
   ルについてのデータの所定の値を取り出すＩＰ処理によ
   りＩＰイメージデータを得ると共に、ＩＰ処理の結果と
   して取り出される各ピクセルについてそれぞれイメージ
   番号を保持し、 保持されたイメージ番号について予め定められた係数に
   基づいてＩＰイメージデータの各ピクセル毎に重み付け
   を実行することを特徴とするＩＰ処理方法。
2. 【請求項２】 複数のイメージデータに対して各ピクセ
   ルについてのデータの所定の値を取り出すＩＰ処理によ
   りＩＰイメージデータを生成するＩＰ処理手段と、 このＩＰ処理手段でＩＰイメージデータとして取り出さ
   れるピクセルのイメージ番号をそれぞれ保持するイメー
   ジ番号保持手段と、 このイメージ番号保持手段で保持されたイメージ番号に
   ついて予め定められた係数に基づいてＩＰイメージデー
   タの各ピクセル毎に重み付けを実行する重み付け手段と
   を有することを特徴とするＩＰ処理装置。