JPH0816815A - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 患部及び血管の関連を立体的に表示すること
が可能な画像処理方法及び画像処理装置を実現する。 【構成】 複数枚のイメージデータに対して各ピクセル
について予め設定された所定の値を取り出す投影処理を
実行して投影画像を生成する投影処理手段２ａと、複数
枚のイメージデータを用いて３次元空間内の物体のイメ
ージを生成する３Ｄ処理を実行して３Ｄ画像を生成する
３Ｄ処理手段２ｂと、前記投影処理手段で生成された投
影画像と前記３Ｄ処理手段で生成された３Ｄ画像とを各
ピクセルについて合成する融合画像処理を実行して融合
画像を生成する融合画像処理手段４とを備えた画像処理
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は投影画像を用いた画像処
理方法及び画像処理装置に関し、特に、画像診断装置で
の表示に適した画像処理方法及び画像処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像診断装置における３次元的な画像表
示として、最も簡単なものとして投影（ＩＰ：Intensit
y Projectionの略）処理が知られている。例えば、観測
方向を細かい角度で変化させることによって得られた一
連の投影画像を用いて、シネモードにより血管の走行並
びに病巣部等と血管等の関係を立体的に観測することが
可能になる。このような立体的な観測は腫瘍の大きさと
悪性／良性の判断等に役立つと考えられる。

【０００３】ここで、ＩＰ処理とは、処理対象である全
ての原画像に対して、対応するそれぞれのピクセルにつ
いて最大値（若しくは最小値，特定値）等の所定の値を
取り出して投影することで得られた投影画像（ＩＰイメ
ージ）を得る処理である。すなわち、図６に示すような
場合、奥行き方向に得られた第１番目から第Ｎ番目まで
の原画像に対して、同一位置のピクセルで所定の値を取
り出す処理を全ピクセルについて行って１枚の投影画像
を得るようにしている。

【０００４】そして、最大値について行うＩＰ処理をＭ
ＩＰ（Maximun Intensity Projection）処理と呼ぶが、
ＣＴスキャナで得られたイメージデータを用いてＭＩＰ
処理を行なった場合、血管のみが検出される。すなわ
ち、このＭＩＰ処理においては、抽出したい組織（例え
ば、血管）より強いIntensity を持つ組織（例えば、骨
など）は邪魔になる。従って、前もってそれらを取り除
く作業が必要になる。このため、しきい値処理やマスク
処理により予め骨が除かれたイメージデータについてＩ
Ｐ処理が行われるので、得られた画像は骨が除かれ、血
管のみが抽出されることになる。

【０００５】また、上述のＣＴスキャナで得られたイメ
ージデータと異なり、ＭＲＩ装置で得られたイメージデ
ータでは骨が描写されない。従って、このイメージデー
タを用いてＭＩＰ処理を行なった場合は血管のみが検出
されることになる。このため、骨と臓器とが検出されな
い状態になるので、血管の周囲の臓器や骨の立体的な把
握が困難になる。

【０００６】従って、ＣＴスキャナ及びＭＲＩ装置のい
ずれによって得られた画像を用いてＭＩＰ処理を行った
場合でも、診断に重要な臓器，血管，骨の相互の関係を
分かりやすく画像表示することができないといった問題
を有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、ＩＰ処理
によると血管の様子を抽出するには有効であるが、関心
領域の血管及びその周囲の臓器や骨の様子を鮮明に表示
することはできない。

【０００８】また、３次元画像表示を行うのに、前述の
ＩＰ処理以外に、複数の断層データを用いて立体画像を
生成する３Ｄ処理がある。このような場合、例えば、予
め関心領域の抽出を行った複数の胸の断層データ等を用
いて、肺や心臓の３Ｄ表示を行うようにする。

【０００９】しかし、この３Ｄ表示した場合は、関心領
域の肺や心臓などの臓器の外観の様子を立体的に観察す
ることが可能になるが、その内部の様子などを描写する
ことはできない。

【００１０】このように、いずれの処理によっても臓器
と血管との関連を表示することは困難であった。本発明
は上記の点に鑑みてなされたもので、第１の目的は、血
管周囲の臓器等の関連を立体的に表示することが可能な
画像処理方法を実現することである。また、第２の目的
は、血管周囲の臓器等の関連を立体的に表示することが
可能な画像処理装置を実現することである。また、第３
の発明の目的は、血管周囲の臓器等の関連を立体的かつ
鮮明に表示することが可能な画像処理装置を実現するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
１の手段は、複数枚のイメージデータに対して各ピクセ
ルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処理
を実行して投影画像を生成すると共に、複数枚のイメー
ジデータを用いて３次元空間内の物体のイメージを生成
する３Ｄ処理を実行して３Ｄ画像を生成し、前記投影画
像と前記３Ｄ画像とを重ね合わせた融合画像を生成する
ことを特徴とする画像処理方法である。

【００１２】前記の課題を解決する第２の手段は、複数
枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設
定された所定の値を取り出す投影処理を実行して投影画
像を生成する投影処理手段と、複数枚のイメージデータ
を用いて３次元空間内の物体のイメージを生成する３Ｄ
処理を実行して３Ｄ画像を生成する３Ｄ処理手段と、前
記投影処理手段で生成された投影画像と前記３Ｄ処理手
段で生成された３Ｄ画像とを重ね合わせた融合画像を生
成する融合画像処理手段とを備えたことを特徴とする画
像処理装置である。

【００１３】前記の課題を解決する第３の手段は、複数
枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設
定された所定の値を取り出す投影処理を実行して投影画
像を生成する投影処理手段と、複数枚のイメージデータ
を用いて３次元空間内の物体のイメージを生成する３Ｄ
処理を実行して３Ｄ画像を生成する３Ｄ処理手段と、前
記投影処理手段で生成された投影画像と前記３Ｄ処理手
段で生成された３Ｄ画像の各ピクセルの信号値に応じ、
いずれか一方の画像のピクセルを選択的に用いて融合画
像を生成する融合画像処理手段とを備えたことを特徴と
する画像処理装置である。

【００１４】前記の課題を解決する第４の手段は、複数
枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設
定された所定の値を取り出す投影処理を実行して投影画
像を生成する投影処理手段と、複数枚のイメージデータ
を用いて３次元空間内の物体のイメージを生成する３Ｄ
処理を実行して３Ｄ画像を生成する３Ｄ処理手段と、前
記投影処理手段で生成された投影画像と前記３Ｄ処理手
段で生成された３Ｄ画像の一方の画像の各ピクセルの信
号値を所定のしきい値と比較し、この比較結果に応じ
て、投影画像若しくは３Ｄ画像のいずれか一方のピクセ
ルを選択的に用いて融合画像を生成する融合画像処理手
段とを備えたことを特徴とする画像処理装置である。

【００１５】

【作用】課題を解決する第１の手段である画像処理方法
において、複数枚のイメージデータに対して各ピクセル
について予め設定された所定の値を取り出す投影処理が
実行されて投影画像が生成され、また、複数枚のイメー
ジデータを用いて３次元空間内の物体のイメージを生成
する３Ｄ処理が実行されて３Ｄ画像が生成される。そし
て、投影画像と３Ｄ画像とが重ね合わされて融合画像が
生成される。このため、血管を表示する投影画像に対し
て、臓器若しくは骨の３Ｄ画像が合成され、血管とその
周囲の臓器の様子が立体的に表示される。

【００１６】課題を解決する第２の手段である画像処理
装置において、投影処理手段において複数枚のイメージ
データに対して各ピクセルについて予め設定された所定
の値を取り出す投影処理が実行されて投影画像が生成さ
れる。また、３Ｄ処理手段において複数枚のイメージデ
ータを用いて３次元空間内の物体のイメージを生成する
３Ｄ処理が実行されて３Ｄ画像が生成される。そして、
融合画像処理手段において投影画像と３Ｄ画像とが重ね
合わされて融合画像が生成される。このため、血管を表
示する投影画像に対して、臓器若しくは骨の３Ｄ画像が
合成され、血管とその周囲の臓器の様子が立体的に表示
される。

【００１７】課題を解決する第３の手段である画像処理
装置において、投影処理手段において複数枚のイメージ
データに対して各ピクセルについて予め設定された所定
の値を取り出す投影処理が実行されて投影画像が生成さ
れる。また、３Ｄ処理手段において複数枚のイメージデ
ータを用いて３次元空間内の物体のイメージを生成する
３Ｄ処理が実行されて３Ｄ画像が生成される。そして、
融合画像処理手段において投影画像と３Ｄ画像の各ピク
セルの信号値に応じていずれか一方の画像のピクセルが
選択的に用いられて融合画像が生成される。このため、
血管を表示する投影画像と臓器若しくは骨の３Ｄ画像と
が合成され、血管とその周囲の臓器の様子が立体的に表
示される。

【００１８】課題を解決する第４の手段である画像処理
装置において、投影処理手段において複数枚のイメージ
データに対して各ピクセルについて予め設定された所定
の値を取り出す投影処理が実行されて投影画像が生成さ
れる。また、３Ｄ処理手段において複数枚のイメージデ
ータを用いて３次元空間内の物体のイメージを生成する
３Ｄ処理が実行されて３Ｄ画像が生成される。そして、
融合画像処理手段において投影画像と３Ｄ画像のいずれ
か一方の画像の各ピクセルの信号値が所定のしきい値と
比較され、この比較結果に基づいて投影画像若しくは３
Ｄ画像のいずれか一方の画像のピクセルが選択的に用い
られて融合画像が生成される。このため、血管を表示す
る投影画像と臓器若しくは骨の３Ｄ画像とが合成され、
血管とその周囲の臓器の様子が立体的に表示される。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例の画像処理装置の
概略構成を示す構成図、図２は画像処理方法の処理手順
を示したフローチャートである。

【００２０】まず、図１を用いて画像処理装置の構成を
説明する。データ格納部１は、ＭＲＩ装置（磁気共鳴撮
影装置），ＣＴスキャナ，超音波診断装置等のデータ収
集装置により収集されたイメージデータを一時的に格納
しておくためのもので、磁気ディスク装置や光磁気ディ
スク装置などで構成されている。画像処理部２はＩＰ処
理部２ａと３Ｄ処理部２ｂとから構成されており、複数
枚のイメージデータについて投影処理と３Ｄ処理とを実
行し投影画像及び３Ｄ画像を生成する。メモリ３は画像
処理部２で生成された投影画像及び３Ｄ画像を記憶する
ためのもので、フレームメモリ３ａ，フレームメモリ３
ｂとから構成されている。融合処理部４はメモリ３ａ，
３ｂに記憶された投影画像及び３Ｄ画像とに対して融合
画像処理を実行して融合画像を生成するものであり、融
合処理プロセッサ４ａ及びフレームメモリ４ｂとから構
成されている。表示部５は融合処理部４で生成された融
合画像を表示するものである。指示入力部６は各種の指
示，要求，パラメータ等を入力するものである。制御部
７は画像処理装置全体を統括制御すると共に、以下に説
明する画像処理の制御を行う。尚、画像処理部２，融合
処理部４，制御部７は、それぞれの処理プログラムが搭
載されたコンピュータ装置若しくは画像処理プロセッサ
等のソフトウェア，ハードウェア，ファームウェアによ
り構成されている。

【００２１】このように構成された画像処理装置の動作
及び画像処理方法について図１及び図２を用い、ＣＴス
キャナにより得られたイメージデータの場合を例にして
説明する。

【００２２】指示入力部６若しくは図外の操作部等から
の融合表示要求を受けた制御部７は融合表示画像処理モ
ードに移行し、パラメータ指示入力を受け付ける（図２
ステップ，）。例えば、このパラメータとして、画
像の投影処理や３Ｄ処理を行う際のＸ軸からのずれ角，
処理イメージ枚数，投影画像と３Ｄ画像との融合画像処
理枚数（範囲），投影処理及び３Ｄ処理を行う範囲（例
えば、病巣部のみ３Ｄ，骨のみ３Ｄ）等が指示される。

【００２３】そして、指示入力部６からの入力値を制御
部７が監視しており、所定のパラメータの必要な項目の
入力が完了すると、指示入力の受付けを完了する。そし
て、指示入力部６で入力されたパラメータによって必要
な画像処理を行うように各部にパラメータを設定して処
理開始指示を与える（図２ステップ）。

【００２４】処理開始指示により、イメージデータがデ
ータ格納部１から順次画像処理部２に読み込まれる。こ
のようにして読み込まれたイメージデータによりＩＰ処
理部２ａが投影処理を実行して投影画像を生成する（図
２ステップ）。そして、生成された投影画像はフレー
ムメモリ３ａに格納する。また、このようにして読み込
まれたイメージデータにより３Ｄ処理部２ｂが３Ｄ処理
を実行して３Ｄ画像を生成する（図２ステップ）。そ
して、生成された３Ｄ画像はフレームメモリ３ｂに格納
する。従って、このＩＰ処理と３Ｄ処理とは同時に読み
込んだイメージデータを用いてほぼ同時に行っても、ま
た、読み込みを別々に行って各処理を片方ずつ行っても
構わない。処理時間，処理枚数，処理範囲が異なる場合
は別々にデータ格納部１からの読み込み及び所定の画像
処理を行うが、可能であれば同時に読み込みを行って必
要なイメージデータの必要な範囲だけ画像処理を行うよ
うにすることも可能である。

【００２５】そして、画像処理部２での所定の画像処理
が完了し、所定の投影画像及び３Ｄ画像がメモリ３ａが
メモリ３に格納されると、制御部７の指示に従いフレー
ムメモリ３ａ，３ｂからそれぞれ投影画像及び３Ｄ画像
が読み出され、それぞれ融合処理プロセッサ４ａに供給
される。融合処理プロセッサ４ａでは、読み込まれた投
影画像と３Ｄ画像との同一ピクセルを重ね合わせる融合
画像処理を実行して融合画像を生成する（図２ステップ
）。

【００２６】この融合画像処理では、血管を表示する投
影画像に対して患部等の臓器の３Ｄ画像を用いるが、臓
器以外に骨の３Ｄ画像，臓器及び骨の全領域の３Ｄ画像
のいずれかを用いて投影画像に重ね合わせるようにす
る。

【００２７】また、この融合画像処理としては、投影画
像と３Ｄ画像の各ピクセルの信号値を加算する処理と、
投影画像と３Ｄ画像の各ピクセルの信号値に応じていず
れか一方の画像のピクセルを選択的に出力する処理とが
考えられる。

【００２８】このような融合画像処理としては、具体的
には以下の，，，の各処理が考えられる。 単純に信号（輝度，濃度）値を加算（若しくは平
均）することで融合画像を生成する処理。この場合、図
３に示すように、融合処理プロセッサ４ａ内に加算部４
１を設けるようにする。

【００２９】 投影画像と３Ｄ画像の各ピクセルで信
号値の比較を行って、信号値の大きい若しくは小さいも
ののいずれかを選択的に出力して融合画像を生成する処
理。この場合、図４のように構成して信号値に応じて選
択的に出力するように、セレクタ４２及び両信号を比較
する比較部４３とで構成する。このようにすることで、
単純な信号値加算の場合と異なり、融合画像の各ピクセ
ルの信号値がいずれか一方の大きいもの（若しくは小さ
いもの）が出力されるので、各ピクセル毎に３Ｄ画像若
しくは投影画像のいずれかの原画像データが出力される
ことになり、鮮明な融合画像が得られる。

【００３０】 しきい値Ｔh を定めて、投影画像か３
Ｄ画像かのいずれか一方の画像のピクセルの信号値をし
きい値保持部４４で保持された所定のしきい値Ｔh と比
較し、この比較結果に応じて、投影画像若しくは３Ｄ画
像のいずれか一方のピクセルを選択的に出力して融合画
像を生成する処理。例えば、図５に示すように、投影画
像のピクセルの信号値としきい値Ｔh とを比較部４３比
較して、この比較結果で投影画像の信号値が大きい場合
には投影画像のピクセルを選択的に出力し、逆に比較結
果でしきい値Ｔh が大きい場合には３Ｄ画像のピクセル
を選択的に出力するようにセレクタ４２を構成する。

【００３１】このようにすることで、単純な信号値加算
の場合と異なり、融合画像の各ピクセルの信号値がいず
れか一方の大きいもの（若しくは小さいもの）が出力さ
れるので、各ピクセル毎に３Ｄ画像若しくは投影画像の
いずれかの原画像データが出力されて鮮明な融合画像が
得られる。

【００３２】そして、例えば、しきい値Ｔh を投影画像
の血管の信号値に近い値を設定しておくことで、投影画
像の中の血管の部分が効率良く抽出されるようになり、
３Ｄ画像と血管部分の投影画像との融合画像をを鮮明に
表示できるようになる。尚、しきい値の選択，いずれの
画像をしきい値と比較するか，比較の際の大小関係等の
組み合わせは、この例に限定されず自由に選ぶことがで
きる。

【００３３】 また、以上の〜のような加算や比
較，選択出力を所定の領域（関心領域等）に限定して行
い、他の領域では予め定めたいずれか一方の画像の信号
をそのまま出力することも可能である。例えば、関心領
域内で比較，選択出力を行うようにすると共に、残余の
領域では３Ｄ画像をそのまま出力するように設定するこ
とで、周囲の部分では３Ｄ画像により臓器の様子が明瞭
になり、関心領域内の血管部分では比較，選択により血
管の投影画像が出力され、関心領域内であっても血管の
無い部分では比較，選択出力により３Ｄ画像が出力され
るようになる。これにより、関心領域内の血管の様子及
びそれ以外の領域で臓器全体の様子が描写され、血管と
臓器との関係が更に明瞭になる利点を有する。

【００３４】以上の〜に説明したような加算若しく
は比較選択処理によって出力したピクセルにより生成さ
れる融合画像はフレームメモリ４ｂに格納される。そし
て、このようにして融合処理プロセッサで生成されフレ
ームメモリ４ｂに格納された融合画像は表示部５で画像
表示される（図２ステップ）。

【００３５】また、指示されたパラメータが複数であっ
て処理が終わっていないものがあれば、指示入力部６で
入力されたパラメータによって必要な画像処理を行うよ
うに各部にパラメータを設定して処理開始指示を与え
（図２ステップ）、ＩＰ処理，３Ｄ処理，融合画像処
理を実行して融合画像表示を行う（図２ステップ〜
）。指示された全パラメータについての融合画像表示
が終われば処理を終了する。

【００３６】また、上述の実施例では入力されたパラメ
ータについて処理と表示を交互に繰り返すものとした
が、複数のパラメータについて処理を連続して実行した
後に表示を行なうようにすることも可能である。

【００３７】以上詳細に説明したように、複数枚のイメ
ージデータに対して各ピクセルについて予め設定された
所定の値を取り出す投影処理を実行して投影画像を生成
すると共に、複数枚のイメージデータを用いて３次元空
間内の物体のイメージを生成する３Ｄ処理を実行して３
Ｄ画像を生成し、前記投影画像と前記３Ｄ画像とを重ね
合わせた融合画像を生成する画像処理方法によれば、複
数枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め
設定された所定の値を取り出す投影処理が実行されて投
影画像が生成され、また、複数枚のイメージデータを用
いて３次元空間内の物体のイメージを生成する３Ｄ処理
が実行されて３Ｄ画像が生成される。そして、投影画像
と３Ｄ画像とが重ね合わされて融合画像が生成される。
このため、血管を表示する投影画像に対して、臓器若し
くは骨の３Ｄ画像が合成され、血管とその周囲の臓器の
様子が立体的に表示できるようになる。

【００３８】また、複数枚のイメージデータに対して各
ピクセルについて予め設定された所定の値を取り出す投
影処理を実行して投影画像を生成する投影処理手段と、
複数枚のイメージデータを用いて３次元空間内の物体の
イメージを生成する３Ｄ処理を実行して３Ｄ画像を生成
する３Ｄ処理手段と、前記投影処理手段で生成された投
影画像と前記３Ｄ処理手段で生成された３Ｄ画像とを重
ね合わせた融合画像を生成する融合画像処理手段とを備
えた画像処理装置によれば、投影処理手段において複数
枚のイメージデータに対して各ピクセルについて予め設
定された所定の値を取り出す投影処理が実行されて投影
画像が生成される。また、３Ｄ処理手段において複数枚
のイメージデータを用いて３次元空間内の物体のイメー
ジを生成する３Ｄ処理が実行されて３Ｄ画像が生成され
る。そして、融合画像処理手段において投影画像と３Ｄ
画像とが重ね合わされて融合画像が生成される。このた
め、血管を表示する投影画像に対して、臓器若しくは骨
の３Ｄ画像が合成され、血管とその周囲の臓器の様子が
立体的に表示できるようになる。

【００３９】また、融合画像を生成するに際し、投影画
像と３Ｄ画像の各ピクセルの信号値に応じ、いずれか一
方の画像のピクセルを選択的に用いて融合画像を生成す
る画像処理方法若しくは画像処理装置によれば、血管と
その周囲の臓器の様子が立体的に表示されることに加
え、融合画像の各ピクセルの信号値がいずれか一方の大
きいもの（若しくは小さいもの）が出力されるので、各
ピクセル毎に３Ｄ画像若しくは投影画像のいずれかの原
画像に近い鮮明な融合画像が得られるようになる。

【００４０】そして、融合画像を生成するに際し、投影
画像と３Ｄ画像の一方の画像の各ピクセルの信号値を所
定のしきい値と比較し、この比較結果に応じて、投影画
像若しくは３Ｄ画像のいずれか一方のピクセルを選択的
に用いて融合画像を生成する融合画像処理手段とを備え
た画像処理方法若しくは画像処理装置によれば、血管と
その周囲の臓器の様子が立体的に表示されることに加
え、投影画像の中の血管の部分が効率良く抽出されるよ
うになり、３Ｄ画像と血管部分の投影画像との融合画像
をを鮮明に表示できるようになる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明した画像処理方法によれ
ば、投影画像と３Ｄ画像とで融合画像処理を実行して融
合画像を生成するようにしているので、血管を表示する
投影画像に対して、病変部等の３Ｄ画像，骨の３Ｄ画
像，全領域の３Ｄ画像のいずれかを合成すること等で、
血管とその周囲の臓器の様子を立体的に明瞭に表示する
ことが可能になる。

【００４２】また、以上詳細に説明した画像処理装置に
よれば、投影画像と３Ｄ画像とで融合画像処理を実行し
て融合画像を生成するようにしているので、血管を表示
する投影画像に対して、病変部等の３Ｄ画像，骨の３Ｄ
画像，全領域の３Ｄ画像のいずれかを合成すること等
で、血管とその周囲の臓器の様子を立体的に明瞭に表示
することが可能になる。

【００４３】また、融合画像を生成する際に、投影画像
と３Ｄ画像の各ピクセルの信号値に応じ、いずれか一方
の画像のピクセルを選択的に用いて融合画像を生成する
ことで更に鮮明な表示が可能になる。そして、融合画像
を生成する際に、投影画像と３Ｄ画像の一方の画像の各
ピクセルの信号値を所定のしきい値と比較し、この比較
結果に応じて、投影画像若しくは３Ｄ画像のいずれか一
方のピクセルを選択的に用いて融合画像を生成すること
でも更に鮮明な表示が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の画像処理装置の構成を示す
構成図である。

【図２】本発明の一実施例の画像処理方法の手順を示す
フローチャートである。

【図３】加算による融合画像の生成の様子を説明する説
明図である。

【図４】信号値同士の比較による融合画像の生成の様子
を説明する説明図である。

【図５】信号値としきい値との比較による融合画像の生
成の様子を説明する説明図である。

【図６】ＩＰ処理の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１ データ格納部 ２ 画像処理部 ３ メモリ ４ 融合処理部 ５ 表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のイメージデータに対して各ピク
   セルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処
   理を実行して投影画像を生成すると共に、複数枚のイメ
   ージデータを用いて３次元空間内の物体のイメージを生
   成する３Ｄ処理を実行して３Ｄ画像を生成し、 前記投影画像と前記３Ｄ画像とを重ね合わせた融合画像
   を生成することを特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 複数枚のイメージデータに対して各ピク
   セルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処
   理を実行して投影画像を生成する投影処理手段と、 複数枚のイメージデータを用いて３次元空間内の物体の
   イメージを生成する３Ｄ処理を実行して３Ｄ画像を生成
   する３Ｄ処理手段と、 前記投影処理手段で生成された投影画像と前記３Ｄ処理
   手段で生成された３Ｄ画像とを重ね合わせた融合画像を
   生成する融合画像処理手段とを備えたことを特徴とする
   画像処理装置。
3. 【請求項３】 複数枚のイメージデータに対して各ピク
   セルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処
   理を実行して投影画像を生成する投影処理手段と、 複数枚のイメージデータを用いて３次元空間内の物体の
   イメージを生成する３Ｄ処理を実行して３Ｄ画像を生成
   する３Ｄ処理手段と、 前記投影処理手段で生成された投影画像と前記３Ｄ処理
   手段で生成された３Ｄ画像の各ピクセルの信号値に応
   じ、いずれか一方の画像のピクセルを選択的に用いて融
   合画像を生成する融合画像処理手段とを備えたことを特
   徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 複数枚のイメージデータに対して各ピク
   セルについて予め設定された所定の値を取り出す投影処
   理を実行して投影画像を生成する投影処理手段と、 複数枚のイメージデータを用いて３次元空間内の物体の
   イメージを生成する３Ｄ処理を実行して３Ｄ画像を生成
   する３Ｄ処理手段と、 前記投影処理手段で生成された投影画像と前記３Ｄ処理
   手段で生成された３Ｄ画像の一方の画像の各ピクセルの
   信号値を所定のしきい値と比較し、この比較結果に応じ
   て、投影画像若しくは３Ｄ画像のいずれか一方のピクセ
   ルを選択的に用いて融合画像を生成する融合画像処理手
   段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。