JPH07302417A - 回転磁気ヘッド変位機構 - Google Patents
回転磁気ヘッド変位機構Info
- Publication number
- JPH07302417A JPH07302417A JP9514894A JP9514894A JPH07302417A JP H07302417 A JPH07302417 A JP H07302417A JP 9514894 A JP9514894 A JP 9514894A JP 9514894 A JP9514894 A JP 9514894A JP H07302417 A JPH07302417 A JP H07302417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- leaf spring
- reference height
- spring
- during signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 信号記録時に所定の磁気ヘッド高さで直線性
の良いトラックを形成するとともに、信号再生時に十分
な変位のダイナミックトラッキング動作を行なうことが
できる磁気ヘッド変位機構を提供する。 【構成】 第１の板ばね１および第２の板ばね２よりな
る平行板ばね５の一端は固定部材７に固定され、他端は
磁気ヘッドを変位させるための可動部材６を保持してい
る。第１の板ばね１の上方に第３の板ばね３を取付けそ
の一端を固定部材７に固定する。
の良いトラックを形成するとともに、信号再生時に十分
な変位のダイナミックトラッキング動作を行なうことが
できる磁気ヘッド変位機構を提供する。 【構成】 第１の板ばね１および第２の板ばね２よりな
る平行板ばね５の一端は固定部材７に固定され、他端は
磁気ヘッドを変位させるための可動部材６を保持してい
る。第１の板ばね１の上方に第３の板ばね３を取付けそ
の一端を固定部材７に固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカルスキャン方式
ビデオテープレコーダのような回転磁気ヘッドのダイナ
ミックトラッキング用回転磁気ヘッド変位機構に関する
もので、特に信号記録時に直線性の良いトラックを形成
するとともに、信号再生時に十分な変位のダイナミック
トラッキング動作を可能とするものである。
ビデオテープレコーダのような回転磁気ヘッドのダイナ
ミックトラッキング用回転磁気ヘッド変位機構に関する
もので、特に信号記録時に直線性の良いトラックを形成
するとともに、信号再生時に十分な変位のダイナミック
トラッキング動作を可能とするものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の一例の断面図であり、図９
はその分解斜視図である。これは、たとえば特公平５−
８４８６号に記載されているムービングマグネット方式
のダイナミックトラッキング機構と類似形態の機構を搭
載した回転ドラム装置の一例である。これらの図におい
て、１５は固定ドラム、１４は固定ドラム１５のボス部
に設けられた軸受１７ａ，１７ｂに支持された回転軸１
６と一体に回転する回転ドラム、８ａ，８ｂは１８０°
対向して設けられた磁気ヘッド、９ａ，９ｂは磁気ヘッ
ド８ａ，８ｂを取付けたヘッドベース、６ａ，６ｂはヘ
ッドベース９ａ，９ｂを取付けた磁気回路のヨークとな
る可動部材で、リング状の第１の板ばね１，第２の板ば
ね２を介して、固定部材７ａ，７ｂにて、適宜の手段に
より回転ドラム１４に固定される。第１の板ばね１と第
２の板ばね２は平行板ばね５を構成する。１１ａ，１１
ｂは可動部材６ａ，６ｂに固定された永久磁石、１２は
駆動コイル１３が巻装された固定子で、永久磁石１１
ａ，１１ｂに対向する位置で固定ドラム１５に固定され
る。上記の構成において、永久磁石１１ａ，１１ｂによ
る磁束は、駆動コイル１３と鎖交しているので、駆動コ
イル１３に通電すると、フレミングの左手の法則によ
り、可動部材６ａ，６ｂには上下方向の駆動力が作用す
る。その結果、可動部材６ａ，６ｂは、前記の駆動力と
第１および第２の板ばね１，２の反力とが釣り合う位置
まで変位する。したがって、駆動コイル１３に制御電流
を与えることにより、可動部材６ａ，６ｂに取付けられ
た磁気ヘッド８ａ，８ｂの高さを制御し、良好なトラッ
キング動作を行なうことができる。磁気ヘッド８ａ，８
ｂとの信号の入力出力はロータリートランス１８，１９
を介して行われる。
はその分解斜視図である。これは、たとえば特公平５−
８４８６号に記載されているムービングマグネット方式
のダイナミックトラッキング機構と類似形態の機構を搭
載した回転ドラム装置の一例である。これらの図におい
て、１５は固定ドラム、１４は固定ドラム１５のボス部
に設けられた軸受１７ａ，１７ｂに支持された回転軸１
６と一体に回転する回転ドラム、８ａ，８ｂは１８０°
対向して設けられた磁気ヘッド、９ａ，９ｂは磁気ヘッ
ド８ａ，８ｂを取付けたヘッドベース、６ａ，６ｂはヘ
ッドベース９ａ，９ｂを取付けた磁気回路のヨークとな
る可動部材で、リング状の第１の板ばね１，第２の板ば
ね２を介して、固定部材７ａ，７ｂにて、適宜の手段に
より回転ドラム１４に固定される。第１の板ばね１と第
２の板ばね２は平行板ばね５を構成する。１１ａ，１１
ｂは可動部材６ａ，６ｂに固定された永久磁石、１２は
駆動コイル１３が巻装された固定子で、永久磁石１１
ａ，１１ｂに対向する位置で固定ドラム１５に固定され
る。上記の構成において、永久磁石１１ａ，１１ｂによ
る磁束は、駆動コイル１３と鎖交しているので、駆動コ
イル１３に通電すると、フレミングの左手の法則によ
り、可動部材６ａ，６ｂには上下方向の駆動力が作用す
る。その結果、可動部材６ａ，６ｂは、前記の駆動力と
第１および第２の板ばね１，２の反力とが釣り合う位置
まで変位する。したがって、駆動コイル１３に制御電流
を与えることにより、可動部材６ａ，６ｂに取付けられ
た磁気ヘッド８ａ，８ｂの高さを制御し、良好なトラッ
キング動作を行なうことができる。磁気ヘッド８ａ，８
ｂとの信号の入力出力はロータリートランス１８，１９
を介して行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来技術において、磁気ヘッド８ａ，８ｂを記録再生兼用
ヘッドとすれば、信号記録時に直線性の良いトラックを
形成し、かつ、信号再生時に十分な変位のダイナミック
トラッキング動作を行なうことは困難であった。すなわ
ち、第１および第２の板ばね１，２の剛性を強くする
と、信号記録時に直線性の良いトラックを形成すること
は可能であるが、信号再生時のダイナミックトラッキン
グ動作においては十分な変位量が得られない。一方、第
１および第２の板ばね１，２の剛性を弱くすると、信号
再生時のダイナミックトラッキング動作においては十分
な変位量が得られるものの、信号記録時に形成されるト
ラックの直線性は劣化する。
来技術において、磁気ヘッド８ａ，８ｂを記録再生兼用
ヘッドとすれば、信号記録時に直線性の良いトラックを
形成し、かつ、信号再生時に十分な変位のダイナミック
トラッキング動作を行なうことは困難であった。すなわ
ち、第１および第２の板ばね１，２の剛性を強くする
と、信号記録時に直線性の良いトラックを形成すること
は可能であるが、信号再生時のダイナミックトラッキン
グ動作においては十分な変位量が得られない。一方、第
１および第２の板ばね１，２の剛性を弱くすると、信号
再生時のダイナミックトラッキング動作においては十分
な変位量が得られるものの、信号記録時に形成されるト
ラックの直線性は劣化する。
【０００４】上記の問題点を解決する手法として、たと
えば、 バイモルフを用いた方式であるが、信号記録時に
は、磁気ヘッドを取付けた支持部材を基準面に当接させ
る（たとえば特開平４−１２１８１４）。
えば、 バイモルフを用いた方式であるが、信号記録時に
は、磁気ヘッドを取付けた支持部材を基準面に当接させ
る（たとえば特開平４−１２１８１４）。
【０００５】 ムービングマグネット方式で、磁気ヘ
ッドが１回転する間にその高さ位置を複数回検出し、そ
の情報に基づいて磁気ヘッドの高さ位置を制御する（た
とえば、テレビジョン学会技術報告ＶＩＲ９２−４
９）。
ッドが１回転する間にその高さ位置を複数回検出し、そ
の情報に基づいて磁気ヘッドの高さ位置を制御する（た
とえば、テレビジョン学会技術報告ＶＩＲ９２−４
９）。
【０００６】 ムービングマグネット方式で、磁気ヘ
ッドを支持する回転ヨークを１枚の板ばねによってシー
ソー運動させるものであるが、信号記録時には、磁気ヘ
ッドを支持する板ばねのばね定数を大きくし、信号再生
時には、板ばねのばね定数を小さくする（たとえば特公
昭６２−１３７２７）。等が挙げられている。
ッドを支持する回転ヨークを１枚の板ばねによってシー
ソー運動させるものであるが、信号記録時には、磁気ヘ
ッドを支持する板ばねのばね定数を大きくし、信号再生
時には、板ばねのばね定数を小さくする（たとえば特公
昭６２−１３７２７）。等が挙げられている。
【０００７】しかし、〜の提案においてもそれぞれ
以下の問題点があった。 磁気ヘッド支持部材および基準面の加工性、両者の
取付け誤差、経時変化から考慮して、磁気ヘッドの高さ
位置に再現性が得られず、所定の幅のトラックを形成す
ることができない。
以下の問題点があった。 磁気ヘッド支持部材および基準面の加工性、両者の
取付け誤差、経時変化から考慮して、磁気ヘッドの高さ
位置に再現性が得られず、所定の幅のトラックを形成す
ることができない。
【０００８】 多数のセンサを必要とし、ドラム装置
の大型化、コストの増大を招く。 磁気ヘッドはその変位に伴って傾斜しテープとヘッ
ドのあたり不良の可能性がある。また、信号記録時のば
ね定数は信号再生時のばね定数の２倍しか得られない。
の大型化、コストの増大を招く。 磁気ヘッドはその変位に伴って傾斜しテープとヘッ
ドのあたり不良の可能性がある。また、信号記録時のば
ね定数は信号再生時のばね定数の２倍しか得られない。
【０００９】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、記録再生兼用ヘッドを用いて、信号記
録時には直線性の良いトラックを所定のトラック幅で形
成するとともに、信号再生時のダイナミックトラッキン
グ動作において十分な変位量が得られる回転磁気ヘッド
変位機構を提供することを目的とする。
なされたもので、記録再生兼用ヘッドを用いて、信号記
録時には直線性の良いトラックを所定のトラック幅で形
成するとともに、信号再生時のダイナミックトラッキン
グ動作において十分な変位量が得られる回転磁気ヘッド
変位機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の回転磁気ヘッド
変位機構は、固定部に回動自在に保持された回転体に固
定された固定部材を固定端とする第１および第２の板ば
ねからなる平行板ばねと、平行板ばねの可動端に挾持さ
れた可動部材と、可動部材に直接または間接的に取付け
られた磁気ヘッドと、磁気ヘッドをその回転面に対して
直角方向に変位させる駆動手段とを備え、平行板ばねの
少なくとも一方には、磁気ヘッド変位方向のうち一方へ
の変位に対してばね定数を小さく、その他方への変位に
対してはばね定数を大きくする手段を設けた。
変位機構は、固定部に回動自在に保持された回転体に固
定された固定部材を固定端とする第１および第２の板ば
ねからなる平行板ばねと、平行板ばねの可動端に挾持さ
れた可動部材と、可動部材に直接または間接的に取付け
られた磁気ヘッドと、磁気ヘッドをその回転面に対して
直角方向に変位させる駆動手段とを備え、平行板ばねの
少なくとも一方には、磁気ヘッド変位方向のうち一方へ
の変位に対してばね定数を小さく、その他方への変位に
対してはばね定数を大きくする手段を設けた。
【００１１】
【作用】本発明によれば、磁気ヘッドはその回転面に対
して直角方向に変位可能で、かつその中立位置から一方
向の変位に対するばね定数は大きく、前記と逆方向の変
位に対するばね定数は小さい。また、前記ばね定数の大
きい側に信号記録時の基準高さを、前記ばね定数の小さ
い側に信号再生時の基準高さをそれぞれ設定しているの
で、磁気ヘッドは、信号記録時には高剛性で支持され、
信号再生時には低剛性で支持される。なお、信号記録時
と信号再生時の基準高さの差、およびドラムへのテープ
巻付け角は、互いの相関関係の下に適切に設定できるの
で、信号再生時の磁気ヘッドはテープ上の記録トラック
を端から端まで完全に走査できる。また、磁気ヘッドの
前記基準位置への設定は磁気ヘッド高さ位置検出手段の
情報に基づいて行なうことができる。
して直角方向に変位可能で、かつその中立位置から一方
向の変位に対するばね定数は大きく、前記と逆方向の変
位に対するばね定数は小さい。また、前記ばね定数の大
きい側に信号記録時の基準高さを、前記ばね定数の小さ
い側に信号再生時の基準高さをそれぞれ設定しているの
で、磁気ヘッドは、信号記録時には高剛性で支持され、
信号再生時には低剛性で支持される。なお、信号記録時
と信号再生時の基準高さの差、およびドラムへのテープ
巻付け角は、互いの相関関係の下に適切に設定できるの
で、信号再生時の磁気ヘッドはテープ上の記録トラック
を端から端まで完全に走査できる。また、磁気ヘッドの
前記基準位置への設定は磁気ヘッド高さ位置検出手段の
情報に基づいて行なうことができる。
【００１２】
【実施例】本発明を実施した回転磁気ヘッドドラムの一
例の断面図および分解斜視図は、後述の図４および図５
に示されるが、まず、本発明の原理について説明する。
例の断面図および分解斜視図は、後述の図４および図５
に示されるが、まず、本発明の原理について説明する。
【００１３】図１（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、本発
明の第１の実施例の作用を説明する模式図である。図１
において、７は回転ドラムまたは回転ディスクのような
回転部に適宜の手段により固定される固定部材である。
６は可動部材であって、これには後述のように、永久磁
石が取付けられ、駆動コイルに通電することにより上下
に移動することができるようになっている。これら両者
はリング状の第１の板ばね１および第２の板ばね２によ
って構成される平行板ばね５によって挾持されている。
固定部材７の上方の第１の板ばね１の端部の上面には、
第３の板ばね３の端部３−１が固定されている。可動部
材６に磁気ヘッドを取付けると、この回転面に対して直
角方向に変位させることができる。
明の第１の実施例の作用を説明する模式図である。図１
において、７は回転ドラムまたは回転ディスクのような
回転部に適宜の手段により固定される固定部材である。
６は可動部材であって、これには後述のように、永久磁
石が取付けられ、駆動コイルに通電することにより上下
に移動することができるようになっている。これら両者
はリング状の第１の板ばね１および第２の板ばね２によ
って構成される平行板ばね５によって挾持されている。
固定部材７の上方の第１の板ばね１の端部の上面には、
第３の板ばね３の端部３−１が固定されている。可動部
材６に磁気ヘッドを取付けると、この回転面に対して直
角方向に変位させることができる。
【００１４】図１（ａ）は中立状態である。一点鎖線ｘ
は、中央位置にある可動部材の中心線を示し、一点鎖線
ｙは変位後の可動部材の中心線を示す。
は、中央位置にある可動部材の中心線を示し、一点鎖線
ｙは変位後の可動部材の中心線を示す。
【００１５】図１（ｂ）において、可動部材６がその中
立位置から図中の矢印Ａ方向に変位する場合には、平行
板ばね５のみが作用し、第３の板ばね３は作用しない。
立位置から図中の矢印Ａ方向に変位する場合には、平行
板ばね５のみが作用し、第３の板ばね３は作用しない。
【００１６】図１（ｃ）において、可動部材６がその中
立位置から図中の矢印Ｂ方向に変位する場合には、平行
板ばね５が第３の板ばね３と結合して作用する。その結
果、可動部材６がＡ方向に変位する場合には平行板ばね
５のばね定数で動作するが、可動部材６がＢ方向に変位
する場合には第３の板ばね３と平行板ばね５の結合作用
によりばね定数が大きくなる。
立位置から図中の矢印Ｂ方向に変位する場合には、平行
板ばね５が第３の板ばね３と結合して作用する。その結
果、可動部材６がＡ方向に変位する場合には平行板ばね
５のばね定数で動作するが、可動部材６がＢ方向に変位
する場合には第３の板ばね３と平行板ばね５の結合作用
によりばね定数が大きくなる。
【００１７】図２は、可動部材６に与えた駆動力Ｆと変
位量Ｘの関係を模式的に示したもので、横軸に駆動力
Ｆ、縦軸に変位量Ｘをとり、ともに図１中の矢印Ｂ方向
を正の方向としている。なお、Ｘ＝０は可動部材６の中
立位置を表わしている。図２は以下の作用を示してい
る。
位量Ｘの関係を模式的に示したもので、横軸に駆動力
Ｆ、縦軸に変位量Ｘをとり、ともに図１中の矢印Ｂ方向
を正の方向としている。なお、Ｘ＝０は可動部材６の中
立位置を表わしている。図２は以下の作用を示してい
る。
【００１８】 駆動力ＦがＢ方向に作用している場合
には、駆動力Ｆの変化に対する変位Ｘの変化が小さい。
には、駆動力Ｆの変化に対する変位Ｘの変化が小さい。
【００１９】 駆動力ＦがＡ方向に作用している場合
には、駆動力Ｆの変化に対する変位Ｘの変化が大きい。
には、駆動力Ｆの変化に対する変位Ｘの変化が大きい。
【００２０】上記実施例は、第３の板ばね３を第１の板
ばね１の上面に設けた場合について説明したが、第３の
板ばね３を第２の板ばね２の上面に設けてもその作用は
同様である。また、第３の板ばね３を第１の板ばね１の
下面に設けた場合、または第３の板ばね３を第２の板ば
ね２の下面に設けた場合も同様である。ただし変位Ｘの
変化が反対となる。
ばね１の上面に設けた場合について説明したが、第３の
板ばね３を第２の板ばね２の上面に設けてもその作用は
同様である。また、第３の板ばね３を第１の板ばね１の
下面に設けた場合、または第３の板ばね３を第２の板ば
ね２の下面に設けた場合も同様である。ただし変位Ｘの
変化が反対となる。
【００２１】図３（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、本発
明の第２の実施例の作用を説明する模式図である。図１
の第１の実施例と異なるところは、第３の板ばね３に加
えて、平行板ばね５を構成する第２の板ばね２の内側に
も第４の板ばね４を取付け、第４の板ばね４はその端部
４−１により固定部材７に固定されていることである。
明の第２の実施例の作用を説明する模式図である。図１
の第１の実施例と異なるところは、第３の板ばね３に加
えて、平行板ばね５を構成する第２の板ばね２の内側に
も第４の板ばね４を取付け、第４の板ばね４はその端部
４−１により固定部材７に固定されていることである。
【００２２】図３（ａ）は中立状態である。図３（ｂ）
において、可動部材６がその中立位置から図中の矢印Ａ
方向に変位する場合には、平行板ばね５のみが作用し、
第３の板ばね３および第４の板ばね４は作用しない。
において、可動部材６がその中立位置から図中の矢印Ａ
方向に変位する場合には、平行板ばね５のみが作用し、
第３の板ばね３および第４の板ばね４は作用しない。
【００２３】一方、図３（ｃ）に示すように、可動部材
６がその中立位置から図中の矢印Ｂ方向に変位する場合
には、平行板ばね５が第３の板ばね３および第４の板ば
ね４と結合して作用する。
６がその中立位置から図中の矢印Ｂ方向に変位する場合
には、平行板ばね５が第３の板ばね３および第４の板ば
ね４と結合して作用する。
【００２４】その結果、可動部材６がＡ方向に変位する
場合には板ばねのばね定数が小さく、可動部材６がＢ方
向に変位する場合には、第３の板ばね３および第４の板
ばね４により板ばねのばね定数が大きくなる。この場合
の駆動力Ｆと変位量Ｘの関係は、先に示した図２と同様
であるが、本構成においては、第３の板ばね３と第４の
板ばね４が設けられているので、図１の構成よりさらに
剛性が高まる。なお、上記実施例は第３の板ばね３を第
１の板ばね１の上面に、第４の板ばね４を第２の板ばね
２の上面に設けた場合について説明したが、第３の板ば
ね３を第１の板ばね１の下面に、第４の板ばね４を第２
の板ばね２の下面に設けた場合についてもその作用は同
様である。ただし、変位Ｘの変化が反対となる。
場合には板ばねのばね定数が小さく、可動部材６がＢ方
向に変位する場合には、第３の板ばね３および第４の板
ばね４により板ばねのばね定数が大きくなる。この場合
の駆動力Ｆと変位量Ｘの関係は、先に示した図２と同様
であるが、本構成においては、第３の板ばね３と第４の
板ばね４が設けられているので、図１の構成よりさらに
剛性が高まる。なお、上記実施例は第３の板ばね３を第
１の板ばね１の上面に、第４の板ばね４を第２の板ばね
２の上面に設けた場合について説明したが、第３の板ば
ね３を第１の板ばね１の下面に、第４の板ばね４を第２
の板ばね２の下面に設けた場合についてもその作用は同
様である。ただし、変位Ｘの変化が反対となる。
【００２５】図４は、図１について説明した本発明の機
構を回転ドラム装置に搭載した一例の断面図であり、図
５は図４の分解斜視図である。なお、図３に説明した機
構をドラム装置に搭載した場合については、図４および
図５と類似の形態で、作用も同様であるのでその説明を
省略する。
構を回転ドラム装置に搭載した一例の断面図であり、図
５は図４の分解斜視図である。なお、図３に説明した機
構をドラム装置に搭載した場合については、図４および
図５と類似の形態で、作用も同様であるのでその説明を
省略する。
【００２６】図４および図５は、従来例の図８および図
９に対応するもので、同一の部分には同一の符号を付し
てある。図４および図５において、１５は固定ドラム、
１４は固定ドラム１５のボス部に設けられた軸受１７
ａ，１７ｂに支持された回転軸１６と一体に回転する回
転ドラム、８ａ，８ｂは１８０°対向して設けられた磁
気ヘッド、９ａ，９ｂは磁気ヘッド８ａ，８ｂを取付け
たヘッドベース、６ａ，６ｂはヘッドベース９ａ，９ｂ
を取付けた可動部材で、リング状の第１の板ばね１，第
２の板ばね２を介して、固定部材７ａ，７ｂによって適
宜の手段により回転ドラム１４に固定される。第１の板
ばね１と第２の板ばね２は平行板ばね５を構成してお
り、また第１の板ばね１の上面には、第３の板ばね３
ａ，３ｂが板ばね１にその固定端でのみ固着されてい
る。１１ａ，１１ｂは可動部材６ａ，６ｂに固定された
永久磁石、１２は駆動コイル１３が巻装された固定子で
固定ドラム１５に固定されている。上記の構成におい
て、駆動コイル１３に通電すると、可動部材６ａ，６ｂ
には上下方向の駆動力が作用する。なお、固定ドラム１
５の上面のヘッドベース９ａまたは９ｂに対向する部分
に、後述の磁気ヘッド高さ位置検出手段２０が設けられ
ている。
９に対応するもので、同一の部分には同一の符号を付し
てある。図４および図５において、１５は固定ドラム、
１４は固定ドラム１５のボス部に設けられた軸受１７
ａ，１７ｂに支持された回転軸１６と一体に回転する回
転ドラム、８ａ，８ｂは１８０°対向して設けられた磁
気ヘッド、９ａ，９ｂは磁気ヘッド８ａ，８ｂを取付け
たヘッドベース、６ａ，６ｂはヘッドベース９ａ，９ｂ
を取付けた可動部材で、リング状の第１の板ばね１，第
２の板ばね２を介して、固定部材７ａ，７ｂによって適
宜の手段により回転ドラム１４に固定される。第１の板
ばね１と第２の板ばね２は平行板ばね５を構成してお
り、また第１の板ばね１の上面には、第３の板ばね３
ａ，３ｂが板ばね１にその固定端でのみ固着されてい
る。１１ａ，１１ｂは可動部材６ａ，６ｂに固定された
永久磁石、１２は駆動コイル１３が巻装された固定子で
固定ドラム１５に固定されている。上記の構成におい
て、駆動コイル１３に通電すると、可動部材６ａ，６ｂ
には上下方向の駆動力が作用する。なお、固定ドラム１
５の上面のヘッドベース９ａまたは９ｂに対向する部分
に、後述の磁気ヘッド高さ位置検出手段２０が設けられ
ている。
【００２７】上記の構成において、磁気ヘッド８ａ，８
ｂが点線で示されるその中立位置から矢印Ａ方向に変位
する場合には、平行板ばね５のみの作用により板ばねの
ばね定数が小さく、Ｂ方向に変位する場合には平行板ば
ね５と第３の板ばね３ａ，３ｂの作用により板ばねのば
ね定数が大きくなる。
ｂが点線で示されるその中立位置から矢印Ａ方向に変位
する場合には、平行板ばね５のみの作用により板ばねの
ばね定数が小さく、Ｂ方向に変位する場合には平行板ば
ね５と第３の板ばね３ａ，３ｂの作用により板ばねのば
ね定数が大きくなる。
【００２８】この場合、可動部材６ａおよび６ｂに取付
けられた磁気ヘッド８ａ，８ｂに与えられる駆動力Ｆと
変位量Ｘとの関係は図２のようになる。なお、駆動力
Ｆ，変位量Ｘとも図４中の矢印Ｂ方向を正の方向とし、
Ｘ＝０は磁気ヘッド８ａ，８ｂの中立位置を表わす。
けられた磁気ヘッド８ａ，８ｂに与えられる駆動力Ｆと
変位量Ｘとの関係は図２のようになる。なお、駆動力
Ｆ，変位量Ｘとも図４中の矢印Ｂ方向を正の方向とし、
Ｘ＝０は磁気ヘッド８ａ，８ｂの中立位置を表わす。
【００２９】図２を参照して、駆動コイル１３への通電
により、駆動力Ｆは−２ｆ〜２ｆの間を変化すると、変
位量Ｘは２ＸP 〜２ＸR の間を変化する。ここで、Ｆ＝
ｆなる駆動力を与えた場合の磁気ヘッド８ａ，８ｂの位
置Ｒ（Ｘ＝ＸR ）を信号記録時の基準高さ、Ｆ＝−ｆな
る駆動力を与えた場合の磁気ヘッド８ａ，８ｂの位置Ｐ
（Ｘ＝ＸP ）を信号再生時の基準高さとする。
により、駆動力Ｆは−２ｆ〜２ｆの間を変化すると、変
位量Ｘは２ＸP 〜２ＸR の間を変化する。ここで、Ｆ＝
ｆなる駆動力を与えた場合の磁気ヘッド８ａ，８ｂの位
置Ｒ（Ｘ＝ＸR ）を信号記録時の基準高さ、Ｆ＝−ｆな
る駆動力を与えた場合の磁気ヘッド８ａ，８ｂの位置Ｐ
（Ｘ＝ＸP ）を信号再生時の基準高さとする。
【００３０】信号記録時に一定駆動力Ｆ＝ｆを与え、磁
気ヘッド８ａ，８ｂを信号記録時の基準高さＲ（Ｘ＝Ｘ
R ）に設定すると、磁気ヘッド８ａ，８ｂはＢ方向の高
剛性の板ばね（ばね定数ＫR ）に支持されているので、
外乱の影響を受けず直線性の良いトラックが形成され
る。
気ヘッド８ａ，８ｂを信号記録時の基準高さＲ（Ｘ＝Ｘ
R ）に設定すると、磁気ヘッド８ａ，８ｂはＢ方向の高
剛性の板ばね（ばね定数ＫR ）に支持されているので、
外乱の影響を受けず直線性の良いトラックが形成され
る。
【００３１】一方信号再生時に、Ｆ＝−２ｆ〜０の範囲
の駆動力Ｆを与え信号再生時の基準高さＰ（Ｘ＝ＸP ）
を中心として、磁気ヘッド８ａ，８ｂをダイナミックト
ラッキング動作させると、磁気ヘッド８ａ，８ｂはＡ方
向の低剛性の板ばね（ばね定数ＫP ）に支持されている
ので、２ＸP 〜０の十分な範囲で変位できる。なお、信
号記録時のばね定数ＫR と信号再生時のばね定数ＫP の
比ＫR ／ＫP は、第３の板ばね３の厚さに応じて可変で
あるので、装置の仕様に応じて自由に設定できる。
の駆動力Ｆを与え信号再生時の基準高さＰ（Ｘ＝ＸP ）
を中心として、磁気ヘッド８ａ，８ｂをダイナミックト
ラッキング動作させると、磁気ヘッド８ａ，８ｂはＡ方
向の低剛性の板ばね（ばね定数ＫP ）に支持されている
ので、２ＸP 〜０の十分な範囲で変位できる。なお、信
号記録時のばね定数ＫR と信号再生時のばね定数ＫP の
比ＫR ／ＫP は、第３の板ばね３の厚さに応じて可変で
あるので、装置の仕様に応じて自由に設定できる。
【００３２】また、信号記録時の磁気ヘッド８ａ，８ｂ
の高さは、ばね定数がＫR なる範囲内、すなわちＦ＝ｆ
なる駆動力を与えたときの位置から±ＸR の範囲内で微
調整可能になるので、取付け誤差や経時変化による磁気
ヘッド８ａ，８ｂの高さ位置誤差を吸収できる。
の高さは、ばね定数がＫR なる範囲内、すなわちＦ＝ｆ
なる駆動力を与えたときの位置から±ＸR の範囲内で微
調整可能になるので、取付け誤差や経時変化による磁気
ヘッド８ａ，８ｂの高さ位置誤差を吸収できる。
【００３３】これを図６を用いて説明する。今、磁気ヘ
ッド８ａ，８ｂの中立位置が前記の誤差ΔＸにより、Ｘ
＝ΔＸであったとすると、駆動力Ｆ＝ｆに対する磁気ヘ
ッド８ａ，８ｂの位置は、Ｘ＝ＸR ＋ΔＸとなり、信号
記録時の基準高さＲ（Ｘ＝Ｘ R ）からΔＸだけずれる。
しかし、磁気ヘッド８ａ，８ｂの位置は、Ｘ＝ΔＸ〜２
ＸR ＋ΔＸの範囲内で微調整可能なので、駆動力ＦをＦ
＝ｆ′とすることにより、磁気ヘッド８ａ，８ｂの位置
を信号記録時の基準高さＲ（Ｘ＝ＸR ）に設定できる。
ッド８ａ，８ｂの中立位置が前記の誤差ΔＸにより、Ｘ
＝ΔＸであったとすると、駆動力Ｆ＝ｆに対する磁気ヘ
ッド８ａ，８ｂの位置は、Ｘ＝ＸR ＋ΔＸとなり、信号
記録時の基準高さＲ（Ｘ＝Ｘ R ）からΔＸだけずれる。
しかし、磁気ヘッド８ａ，８ｂの位置は、Ｘ＝ΔＸ〜２
ＸR ＋ΔＸの範囲内で微調整可能なので、駆動力ＦをＦ
＝ｆ′とすることにより、磁気ヘッド８ａ，８ｂの位置
を信号記録時の基準高さＲ（Ｘ＝ＸR ）に設定できる。
【００３４】図７は、上記で説明してきた回転磁気ヘッ
ド変位機構で信号を記録再生した場合のヘッド軌跡とト
ラックパターンを模式的に示したもので、ここでは、記
録時の基準高さＲが再生時の基準高さＰより上に位置す
るものとしている。図７はドラム半径をｒ、テープ巻付
け角をθ、トラック角をθr としている。また一般に、
信号が記録される部分の巻付け角θc （有効巻付け角）
はテープ巻付け角θよりも小さく、
ド変位機構で信号を記録再生した場合のヘッド軌跡とト
ラックパターンを模式的に示したもので、ここでは、記
録時の基準高さＲが再生時の基準高さＰより上に位置す
るものとしている。図７はドラム半径をｒ、テープ巻付
け角をθ、トラック角をθr としている。また一般に、
信号が記録される部分の巻付け角θc （有効巻付け角）
はテープ巻付け角θよりも小さく、
【００３５】
【数５】
【００３６】となっている。ここでθm1はテープ巻付け
角のうち、信号記録時に磁気ヘッドがテープに突入する
までの角度と、テープに突入直後の信号が記録されない
部分の角度との和を表わしている。またθm2はテープ巻
付け角のうち、信号記録時に磁気ヘッドがテープを退出
してからの巻付き角と、ヘッド退出直前の信号が記録さ
れない部分の角度との和を表わしている。
角のうち、信号記録時に磁気ヘッドがテープに突入する
までの角度と、テープに突入直後の信号が記録されない
部分の角度との和を表わしている。またθm2はテープ巻
付け角のうち、信号記録時に磁気ヘッドがテープを退出
してからの巻付き角と、ヘッド退出直前の信号が記録さ
れない部分の角度との和を表わしている。
【００３７】一方本発明において、信号記録時のヘッド
軌跡と信号再生時のヘッド軌跡は、ＸRP＝｜ＸR −ＸP
｜なる間隔を隔てている。つまり、信号再生時のヘッド
軌跡は信号記録時より（ＸRP／ｔａｎθr ）／ｒだけテ
ープの走査開始および終了の角度が異なる。したがっ
て、
軌跡と信号再生時のヘッド軌跡は、ＸRP＝｜ＸR −ＸP
｜なる間隔を隔てている。つまり、信号再生時のヘッド
軌跡は信号記録時より（ＸRP／ｔａｎθr ）／ｒだけテ
ープの走査開始および終了の角度が異なる。したがっ
て、
【００３８】
【数６】
【００３９】すなわち、
【００４０】
【数７】
【００４１】なる関係を満足するよう、θm2に応じて記
録時の基準高さＲ、再生時の基準高さＰを設定すればよ
い。上記（３）式は、記録時の基準高さＲが再生時の基
準高さＰより上に位置する場合についての関係式である
が、記録時の基準高さＲが再生時の基準高さＰより下に
位置する場合には、
録時の基準高さＲ、再生時の基準高さＰを設定すればよ
い。上記（３）式は、記録時の基準高さＲが再生時の基
準高さＰより上に位置する場合についての関係式である
が、記録時の基準高さＲが再生時の基準高さＰより下に
位置する場合には、
【００４２】
【数８】
【００４３】なる関係を満足するよう、記録時の基準高
さＲ、再生時の基準高さＰを設定すればよい。
さＲ、再生時の基準高さＰを設定すればよい。
【００４４】また、前記と逆に、装置の仕様により記録
時の基準高さＲ、再生時の基準高さＰを決定し、それに
応じてドラムへのテープ巻付け角θを設定することも可
能である。この場合テープ巻付け角θは、
時の基準高さＲ、再生時の基準高さＰを決定し、それに
応じてドラムへのテープ巻付け角θを設定することも可
能である。この場合テープ巻付け角θは、
【００４５】
【数９】
【００４６】または、
【００４７】
【数１０】
【００４８】なる関係を満足するように設定すればよ
い。なおテープ巻付け角θは
い。なおテープ巻付け角θは
【００４９】
【数１１】
【００５０】で表わされる。次に、磁気ヘッド８ａ，８
ｂを信号記録時の基準高さＲ（Ｘ＝ＸR ）または信号再
生時の基準高さＰ（Ｘ＝ＸP ）に設定する手法について
説明する。この設定を行なうために、図４および図５中
に示しているような磁気ヘッド高さ位置検出手段２０を
設ける。磁気ヘッド高さ位置検出手段２０としては、た
とえば公知のコイルを利用した過電流センサなどを用い
ればよい。磁気ヘッド高さ位置検出手段２０は、固定ド
ラム１５内でヘッドベース９ａ，９ｂと対向する位置
で、かつ磁気ヘッド８ａ，８ｂが磁気テープ上を走査し
ない区間に１個配置する。また、ヘッドベース９ａ，９
ｂはアルミニウムなどの導体とする。この場合磁気ヘッ
ド８ａの高さ位置は、磁気ヘッド８ａが磁気テープ上を
走査しない区間で検出され、その高さ位置情報に基づい
て信号記録時の基準高さＲまたは信号再生時の基準高さ
Ｐに設定される。前記の位置ＲまたはＰに設定された
後、磁気ヘッド８ａは磁気テープ上を走査し信号の記録
または再生を行なう。なお、図４に示した例において
は、磁気ヘッド８ａと磁気ヘッド８ｂが同一の駆動手段
（駆動コイル１３）にて同時に駆動されるので、磁気ヘ
ッド８ａの高さ位置設定は、磁気ヘッド８ｂが記録また
は再生動作を終えてから、磁気ヘッド８ａが記録または
再生動作を開始するまでの間に行なえばよい。したがっ
て、磁気ヘッド８ａの高さ位置検出は、この直前に行な
えばよく、磁気ヘッド高さ位置検出手段２０は、この条
件を満足する位置に設定すればよい。前記の動作は磁気
ヘッド８ｂについても行なう。
ｂを信号記録時の基準高さＲ（Ｘ＝ＸR ）または信号再
生時の基準高さＰ（Ｘ＝ＸP ）に設定する手法について
説明する。この設定を行なうために、図４および図５中
に示しているような磁気ヘッド高さ位置検出手段２０を
設ける。磁気ヘッド高さ位置検出手段２０としては、た
とえば公知のコイルを利用した過電流センサなどを用い
ればよい。磁気ヘッド高さ位置検出手段２０は、固定ド
ラム１５内でヘッドベース９ａ，９ｂと対向する位置
で、かつ磁気ヘッド８ａ，８ｂが磁気テープ上を走査し
ない区間に１個配置する。また、ヘッドベース９ａ，９
ｂはアルミニウムなどの導体とする。この場合磁気ヘッ
ド８ａの高さ位置は、磁気ヘッド８ａが磁気テープ上を
走査しない区間で検出され、その高さ位置情報に基づい
て信号記録時の基準高さＲまたは信号再生時の基準高さ
Ｐに設定される。前記の位置ＲまたはＰに設定された
後、磁気ヘッド８ａは磁気テープ上を走査し信号の記録
または再生を行なう。なお、図４に示した例において
は、磁気ヘッド８ａと磁気ヘッド８ｂが同一の駆動手段
（駆動コイル１３）にて同時に駆動されるので、磁気ヘ
ッド８ａの高さ位置設定は、磁気ヘッド８ｂが記録また
は再生動作を終えてから、磁気ヘッド８ａが記録または
再生動作を開始するまでの間に行なえばよい。したがっ
て、磁気ヘッド８ａの高さ位置検出は、この直前に行な
えばよく、磁気ヘッド高さ位置検出手段２０は、この条
件を満足する位置に設定すればよい。前記の動作は磁気
ヘッド８ｂについても行なう。
【００５１】上記の構成により、信号記録時には常に基
準高さＲでの記録動作が可能となり、また、信号再生時
には常に基準高さＰを中心とするダイナミックトラッキ
ング動作が可能となる。
準高さＲでの記録動作が可能となり、また、信号再生時
には常に基準高さＰを中心とするダイナミックトラッキ
ング動作が可能となる。
【００５２】なお、実施例では第３および第４の板ばね
によりばね定数を変化させたが、他の形状のばねたとえ
ば蔓巻きばねにより平行板ばね５に作用させてばね定数
を変化させることもできる。
によりばね定数を変化させたが、他の形状のばねたとえ
ば蔓巻きばねにより平行板ばね５に作用させてばね定数
を変化させることもできる。
【００５３】
【発明の効果】本発明の回転磁気ヘッド変位機構によれ
ば、磁気ヘッドは信号記録時には高剛性の板ばねに支持
され、かつ信号再生時には低剛性の板ばねに支持される
ので、信号記録時に、所定の磁気ヘッド高さで直線性の
良いトラックを形成するとともに、信号再生時に十分な
変位のダイナミックトラッキング動作を行なうことがで
きるという優れた効果がある。なお、信号記録時と信号
再生時のヘッドの高さの差、およびドラムへのテープ巻
付け角は、互いの相関関係の下に適切に設定できるの
で、信号再生時の磁気ヘッドはテープ上に記録されたト
ラックを端から端まで完全に走査できる。
ば、磁気ヘッドは信号記録時には高剛性の板ばねに支持
され、かつ信号再生時には低剛性の板ばねに支持される
ので、信号記録時に、所定の磁気ヘッド高さで直線性の
良いトラックを形成するとともに、信号再生時に十分な
変位のダイナミックトラッキング動作を行なうことがで
きるという優れた効果がある。なお、信号記録時と信号
再生時のヘッドの高さの差、およびドラムへのテープ巻
付け角は、互いの相関関係の下に適切に設定できるの
で、信号再生時の磁気ヘッドはテープ上に記録されたト
ラックを端から端まで完全に走査できる。
【図１】本発明の第１の実施例の作用を説明するための
模式図である。
模式図である。
【図２】ばねの作用の説明図である。
【図３】本発明の第２の実施例の作用を説明するための
模式図である。
模式図である。
【図４】本発明を実施したドラム装置の断面図である。
【図５】図４の分解斜視図である。
【図６】磁気ヘッドの高さ位置誤差補正の説明図であ
る。
る。
【図７】磁気ヘッド軌跡とトラックパターンの模式図で
ある。
ある。
【図８】従来のドラム装置の断面図である。
【図９】図８の分解斜視図である。
１，２，３，４ 板ばね ５ 平行板ばね ６，６ａ，６ｂ 可動部材 ７，７ａ，７ｂ 固定部材 ８ａ，８ｂ 磁気ヘッド ９ａ，９ｂ ヘッドベース １１ 永久磁石 １２ 固定子 １３ 駆動コイル １４ 回転ドラム １５ 固定ドラム １６ 回転軸 １７ａ，１７ｂ 軸受 １８，１９ ロータリートランス ２０ 磁気ヘッド高さ位置検出手段
Claims (6)
- 【請求項１】 固定部に回動自在に保持された回転体に
固定された固定部材を固定端とする第１および第２の板
ばねからなる平行板ばねと、 平行板ばねの可動端に挾持された可動部材と、 可動部材に直接または間接的に取り付けられた磁気ヘッ
ドと、 磁気ヘッドをその回転面に対して直角方向に変位させる
駆動手段とを備え、 平行板ばねの少なくとも一方には、磁気ヘッド変位方向
のうち一方への変位に対してばね定数を小さく、その他
方への変位に対してはばね定数を大きくする手段を設け
たことを特徴とする回転磁気ヘッド変位機構。 - 【請求項２】 平行板ばねのばね定数が大きい側に信号
記録時の磁気ヘッドの基準高さを、平行板ばねのばね定
数が小さい側に信号再生時の磁気ヘッドの基準高さをそ
れぞれ設定しておき、信号記録時には磁気ヘッドを記録
時の基準高さに予め変位させてその高さで記録し、ま
た、信号再生時には磁気ヘッドを再生時の基準高さに予
め変位させて、その位置を中心としてトラッキング動作
を行なわせることを特徴とする請求項１記載の回転磁気
ヘッド変位機構。 - 【請求項３】 回転部に対向する固定部に、磁気ヘッド
が磁気テープ上を走査しない区間に、磁気ヘッドの高さ
位置を１回検出する磁気ヘッド高さ位置検出手段を設
け、その情報に基づいて、磁気ヘッドを記録時および再
生時の少なくとも一方の基準高さに変位させることを特
徴とする請求項２記載の回転磁気ヘッド変位機構。 - 【請求項４】 ドラムの半径をｒ、ドラムへのテープ巻
付け部分において信号を記録しない部分の角度のうち、
磁気ヘッド突入側の角度をθm1、磁気ヘッド退出側の角
度をθm2、テープ上のトラック角をθr とし、前記信号
記録時の基準高さと前記信号再生時の基準高さとの間隔
をＸRPとするとき、前記の間隔ＸRPが、 【数１】 および 【数２】 の少なくとも一方の関係を満足するように、テープ巻付
け角に応じて信号記録時の磁気ヘッドの基準高さおよび
信号再生時の磁気ヘッドの基準高さを設定することを特
徴とする請求項２または３記載の回転磁気ヘッド変位機
構。 - 【請求項５】 ドラムの半径をｒ、ドラムへのテープ巻
付け部分において信号を記録しない部分の角度のうち、
磁気ヘッド突入側の角度をθm1、磁気ヘッド退出側の角
度をθm2、テープ上のトラック角をθr とし、前記信号
記録時の基準高さと前記信号再生時の基準高さとの間隔
をＸRPとするとき、 【数３】 および 【数４】 の少なくとも一方の関係を満足するように、前記の間隔
ＸRPに応じてドラムへのテープ巻付け角を設定すること
を特徴とする請求項２または３記載の回転磁気ヘッド変
位機構。 - 【請求項６】 磁気ヘッドをその回転面に対して直角方
向に駆動する手段は、平行板ばねに挾持された可動部材
に設けた永久磁石と、永久磁石に対向するように固定部
に設けられた駆動コイルとよりなることを特徴とする請
求項１記載の回転磁気ヘッド変位機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6095148A JP3046713B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 回転磁気ヘッド変位機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6095148A JP3046713B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 回転磁気ヘッド変位機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07302417A true JPH07302417A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3046713B2 JP3046713B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=14129722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6095148A Expired - Fee Related JP3046713B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 回転磁気ヘッド変位機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046713B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7789378B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-09-07 | Dittmar Edbert E L | Plate spring with adjustable support cam |
-
1994
- 1994-05-09 JP JP6095148A patent/JP3046713B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7789378B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-09-07 | Dittmar Edbert E L | Plate spring with adjustable support cam |
| US8585026B2 (en) | 2004-09-21 | 2013-11-19 | Edbert E. L. Dittmar | Bifurcated spring system with strain control cams |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3046713B2 (ja) | 2000-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6322364B2 (ja) | ||
| JP2598783B2 (ja) | ステツピングモータ | |
| JPH0644544A (ja) | 回転磁気ヘッド変位装置 | |
| US5270890A (en) | Helical scan type rotary head apparatus | |
| JP3046713B2 (ja) | 回転磁気ヘッド変位機構 | |
| JPH07296347A (ja) | シリンダ装置 | |
| JPS6151331B2 (ja) | ||
| JP3310530B2 (ja) | 回転ヘッド型磁気記録再生装置 | |
| JPS6155173B2 (ja) | ||
| JPH01130366A (ja) | 情報の記録／再生装置 | |
| JP2601088B2 (ja) | 回転ヘッド装置 | |
| JPS6155174B2 (ja) | ||
| JP2684700B2 (ja) | 回転磁気ヘッド装置 | |
| JP2506180B2 (ja) | 回転磁気ヘッド装置 | |
| JP2774718B2 (ja) | 回転磁気ヘッド移動装置 | |
| JP2569959B2 (ja) | 回転ヘッド装置 | |
| JPS633026Y2 (ja) | ||
| JP2515025B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0937530A (ja) | モータ | |
| JPH03209602A (ja) | 磁気記録再生装置の回転磁気ヘッド装置 | |
| JPS60111316A (ja) | 回転ヘッド作動装置 | |
| JPH087306A (ja) | 光学式記録再生装置 | |
| JPH0196855A (ja) | ヘリカルスキャン磁気記録再生装置 | |
| JPH1153722A (ja) | 回転ヘッドドラム装置及び磁気記録再生方法 | |
| JPH0743817B2 (ja) | 回転ヘッドドラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000307 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |