JPS633026Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS633026Y2 JPS633026Y2 JP1981123750U JP12375081U JPS633026Y2 JP S633026 Y2 JPS633026 Y2 JP S633026Y2 JP 1981123750 U JP1981123750 U JP 1981123750U JP 12375081 U JP12375081 U JP 12375081U JP S633026 Y2 JPS633026 Y2 JP S633026Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotating shaft
- present
- actuator
- rotary actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、光学式、静電容量式、圧電式あるい
は磁気的デイスクプレーヤにおいて、デイスクか
ら信号を読み出すピツクアツプをトラツキング方
向あるいはラジアル方向に駆動する回動型アクチ
ユエータに関する。
は磁気的デイスクプレーヤにおいて、デイスクか
ら信号を読み出すピツクアツプをトラツキング方
向あるいはラジアル方向に駆動する回動型アクチ
ユエータに関する。
従来の回動式アクチユエータについて説明する
と、第１図に示すのは光学式デイスク読取装置の
アクチユエータの例である。
と、第１図に示すのは光学式デイスク読取装置の
アクチユエータの例である。
回転軸１に回動自在に支承されたアーム２と該
アーム２に固定された光学系３とフオーカスアク
チユエータ４と駆動装置５とから成り立つてい
る。
アーム２に固定された光学系３とフオーカスアク
チユエータ４と駆動装置５とから成り立つてい
る。
駆動装置５は、コイル６と磁気回路７とから成
り、コイル６にトラツキング制御電流を印加する
ことにより、光軸をデイスク上のトラツクに追従
させる。
り、コイル６にトラツキング制御電流を印加する
ことにより、光軸をデイスク上のトラツクに追従
させる。
ここでトラツキングエラー検出方法及びトラツ
キングサーボ回路については、公知であり本考案
の要部ではないので省略する。
キングサーボ回路については、公知であり本考案
の要部ではないので省略する。
第２図は、従来の回動式アクチユエータの力の
作動状態を示すベクトル図である。
作動状態を示すベクトル図である。
いま、アーム２を時計方向に回動させるように
コイルに電流を流すと、Ａ点に発生する力はFa
である。アーム２を回転させる方向と、その直角
方向に力Faを分解するとFbとFcとなる。
コイルに電流を流すと、Ａ点に発生する力はFa
である。アーム２を回転させる方向と、その直角
方向に力Faを分解するとFbとFcとなる。
同様にＢ点に発生する力Fdを直角方向に分解
するとFfとFeとなる。ここでFcとFfに注目すれ
ば、この２つのベクトルを合成するとF2方向の
ベクトルとなり、アーム２を水平移動させる力と
なる。
するとFfとFeとなる。ここでFcとFfに注目すれ
ば、この２つのベクトルを合成するとF2方向の
ベクトルとなり、アーム２を水平移動させる力と
なる。
この時、アーム２と回転軸１の軸受けにガタが
あると、アーム２は回転ではなく水平移動となつ
てしまう。また、ガタが小さい場合には、回転軸
を撓わませる力となり、この結果、回動式のアク
チユエータでは高い周波数まで応答させることは
困難であつた。
あると、アーム２は回転ではなく水平移動となつ
てしまう。また、ガタが小さい場合には、回転軸
を撓わませる力となり、この結果、回動式のアク
チユエータでは高い周波数まで応答させることは
困難であつた。
更に、軸のガタを少くする為に例えば実開昭56
−16874のように軸受に２方向のラジアル荷重を
与えるような工夫がなされていた。本考案は、こ
のような複雑な軸受の構造を簡略化し、かつ高周
波域まで使用可能な回動式アクチユエータを提供
することを目的とする。
−16874のように軸受に２方向のラジアル荷重を
与えるような工夫がなされていた。本考案は、こ
のような複雑な軸受の構造を簡略化し、かつ高周
波域まで使用可能な回動式アクチユエータを提供
することを目的とする。
次に図面に従つて本考案を説明すると、本考案
に係る回動型アクチユエータは第３図に示すよう
に、回転軸１に回転自在に支承されたアーム２と
アーム２に内設された光学系３とフオーカスアク
チユエータ４とアーム２の両端に回転軸１に対し
て対向するように設けられた駆動装置５とから構
成されている。
に係る回動型アクチユエータは第３図に示すよう
に、回転軸１に回転自在に支承されたアーム２と
アーム２に内設された光学系３とフオーカスアク
チユエータ４とアーム２の両端に回転軸１に対し
て対向するように設けられた駆動装置５とから構
成されている。
駆動装置５は、コイル６と磁気回路７とから成
り、枠型をした磁気回路７とコイル６とがわずか
な間隙を有して対峙している。
り、枠型をした磁気回路７とコイル６とがわずか
な間隙を有して対峙している。
また、アーム２の両端に取付けられた駆動装置
５，５′は、略等しい構造のもので、回転軸１か
らの距離は等しく構成される。
５，５′は、略等しい構造のもので、回転軸１か
らの距離は等しく構成される。
以上のような本考案の回動型アクチユエータ
は、駆動装置５，５′が略等しく構成されており、
かつ第４図に示すように回転軸１からのアーム２
の長さｌ，l′が等しいので、発生するトルクF2，
F2′が等しいとともに、回転軸１のまわりの偶力
となるために、軸とアーム２との間にガタが存在
しても、第２図の従来技術で説明したような、ア
ーム２の平行移動が生じない。
は、駆動装置５，５′が略等しく構成されており、
かつ第４図に示すように回転軸１からのアーム２
の長さｌ，l′が等しいので、発生するトルクF2，
F2′が等しいとともに、回転軸１のまわりの偶力
となるために、軸とアーム２との間にガタが存在
しても、第２図の従来技術で説明したような、ア
ーム２の平行移動が生じない。
従つて、高精度のアクチユエータとすることが
できる。また、左右対称の偶力となるために、回
転軸１が撓わんだりすることがない。
できる。また、左右対称の偶力となるために、回
転軸１が撓わんだりすることがない。
この結果、アクチユエータを高い周波数まで、
高精度で共振を生じることなく応答させることが
できる。
高精度で共振を生じることなく応答させることが
できる。
第２の実施例として、第５図に示すように回動
式アクチユエータのアーム２の長さl1，l2を非対
称とするとともに、コイルに発生する力をFA，
FBとするも、FA・l1＝FB・l2と回転モーメントが
等しくなるように、コイルの取付位置、磁気回路
の磁束密度、コイルの有効長を設定する。
式アクチユエータのアーム２の長さl1，l2を非対
称とするとともに、コイルに発生する力をFA，
FBとするも、FA・l1＝FB・l2と回転モーメントが
等しくなるように、コイルの取付位置、磁気回路
の磁束密度、コイルの有効長を設定する。
このように構成した場合、アームの長さl1，l2
が異つても、発生する隅力は等しくなる。
が異つても、発生する隅力は等しくなる。
従つて、アーム２の回転軸１にガタが存在して
も、アーム２が平行移動したり、回転軸１が撓わ
んだりすることがない。また、l1側のアーム２を
短くすることができるので、再生装置をコンパク
トにすることができる。
も、アーム２が平行移動したり、回転軸１が撓わ
んだりすることがない。また、l1側のアーム２を
短くすることができるので、再生装置をコンパク
トにすることができる。
第６図は、本考案の第３の実施例を示すもので
ある。アーム２の略中央に回転軸１を設け、アー
ム２の両端に等しい駆動装置５を取付け、該駆動
装置５の枠型磁気回路７は、水平方向に延設され
ている。
ある。アーム２の略中央に回転軸１を設け、アー
ム２の両端に等しい駆動装置５を取付け、該駆動
装置５の枠型磁気回路７は、水平方向に延設され
ている。
以上の構成とした場合には、前述の効果の他に
アクチユエータの垂直方向の寸法を大巾に縮小す
ることができる。また、アーム２にも回転軸１に
もねじれが生じることがなく、高周波数まで応答
することができる。
アクチユエータの垂直方向の寸法を大巾に縮小す
ることができる。また、アーム２にも回転軸１に
もねじれが生じることがなく、高周波数まで応答
することができる。
第７図は、本考案の第４の実施例を示すもので
枠型の磁気回路７とコイル５を積みかさねるよう
に対峙させ、アーム２の上に光学系３を載置し、
更にフオーカスアクチユエータ４を固着する。
枠型の磁気回路７とコイル５を積みかさねるよう
に対峙させ、アーム２の上に光学系３を載置し、
更にフオーカスアクチユエータ４を固着する。
以上のように構成した場合は、情報読取装置を
水平方向にコンパクトにすることができ、高周波
域まで共振を生じることがない。
水平方向にコンパクトにすることができ、高周波
域まで共振を生じることがない。
第８図は、本考案の第５の実施例を示すもので
ある。
ある。
駆動装置５の取付位置をアーム２の回転中心に
対して点対称の位置に取付けたものである。
対して点対称の位置に取付けたものである。
このような構成とした場合は、磁気回路の位置
を内側にすることができ、装置をコンパクトにす
ることができる。また、アーム２を挟んで上下方
向に力のバランスがとれ、不要の隅力が働かない
ので、アクチユエータを高周波域まで共振を生ず
ることなく使用することができる。
を内側にすることができ、装置をコンパクトにす
ることができる。また、アーム２を挟んで上下方
向に力のバランスがとれ、不要の隅力が働かない
ので、アクチユエータを高周波域まで共振を生ず
ることなく使用することができる。
第９図は、本考案の第６の実施例を示すもので
アーム２′とアーム８を十字型にするとともに、
アーム２′の両端に駆動装置５，５を取付け、こ
れを直交するアーム８に光学系３とフオーカスア
クチユエータ４を載置する。
アーム２′とアーム８を十字型にするとともに、
アーム２′の両端に駆動装置５，５を取付け、こ
れを直交するアーム８に光学系３とフオーカスア
クチユエータ４を載置する。
以上のように構成した場合は、光学系３と磁気
回路が離れているので、光学系３のまわりに充分
なスペースをとることができ、デイスクを回転さ
せるスピンドルモータを近づけて配置でき、コン
パクトデイスクプレーヤに適している。
回路が離れているので、光学系３のまわりに充分
なスペースをとることができ、デイスクを回転さ
せるスピンドルモータを近づけて配置でき、コン
パクトデイスクプレーヤに適している。
また、本考案の他の実施例として、第５図に示
す第２の実施例のFA・l1＝FB・l2の関係を第３、
第４、第５、第６の実施例について適用するもの
であつてもよい。
す第２の実施例のFA・l1＝FB・l2の関係を第３、
第４、第５、第６の実施例について適用するもの
であつてもよい。
このように、本考案の回動型アクチユエータに
よれば、左右対称の偶力となつて、アームを回動
させるので、アームを平行移動させる力が働かず
回転軸と軸受との間のガタを無視することができ
る。また、第１０図に示すように、中間で共振の
ピークが現われず、アクチユエータを高い周波数
域まで精度よく応答させることができる。
よれば、左右対称の偶力となつて、アームを回動
させるので、アームを平行移動させる力が働かず
回転軸と軸受との間のガタを無視することができ
る。また、第１０図に示すように、中間で共振の
ピークが現われず、アクチユエータを高い周波数
域まで精度よく応答させることができる。
第１図は、従来の回動型アクチユエータを示す
斜視図、第２図は、その力の作用状態を示すベク
トル図、第３図は、本考案の第一実施例を示す斜
視図、第４図は、その力の作用状態を示すベクト
ル図、第５図は、本考案の第２の実施例を示す平
面図、第６図は、本考案の第３の実施例を示す斜
視図、第７図は、本考案の第４の実施例を示す斜
視図、第８図は、本考案の第５の実施例を示す斜
視図、第９図は、本考案の第６の実施例を示す斜
視図、第１０図は、本考案と従来のアクチユエー
タとの比較を示す図表である。 １……回転軸、２，２′，８……アーム、３…
…光学系、４……フオーカスアクチユエータ、５
……駆動装置、６，６′……コイル、７，７′……
磁気回路。
斜視図、第２図は、その力の作用状態を示すベク
トル図、第３図は、本考案の第一実施例を示す斜
視図、第４図は、その力の作用状態を示すベクト
ル図、第５図は、本考案の第２の実施例を示す平
面図、第６図は、本考案の第３の実施例を示す斜
視図、第７図は、本考案の第４の実施例を示す斜
視図、第８図は、本考案の第５の実施例を示す斜
視図、第９図は、本考案の第６の実施例を示す斜
視図、第１０図は、本考案と従来のアクチユエー
タとの比較を示す図表である。 １……回転軸、２，２′，８……アーム、３…
…光学系、４……フオーカスアクチユエータ、５
……駆動装置、６，６′……コイル、７，７′……
磁気回路。
Claims (1)
- デイスクに記録された信号を再生するピツクア
ツプを、回転軸を中心として該デイスクのトラツ
キング方向又はラジアル方向に駆動する回動型ア
クチユエータにおいて、コイルと磁気回路とから
なる駆動手段を少くとも２組備え、それぞれの駆
動手段により発生する該回転軸を中心とする回転
モーメントが相等しくなるように構成したことを
特徴とする回動型アクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12375081U JPS5830968U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 回動型アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12375081U JPS5830968U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 回動型アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830968U JPS5830968U (ja) | 1983-02-28 |
| JPS633026Y2 true JPS633026Y2 (ja) | 1988-01-25 |
Family
ID=29917640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12375081U Granted JPS5830968U (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 回動型アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830968U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0760575B2 (ja) * | 1985-05-07 | 1995-06-28 | 株式会社三協精機製作所 | 光学ヘツド用スウイングア−ム装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3840761A (en) * | 1972-05-25 | 1974-10-08 | Papst Motoren Kg | Axial air gap,collector-less d-c motor |
| JPS5044803A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-04-22 | ||
| JPS5425713A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-26 | Nixdorf Computer Ag | Magnetic disk memory |
| JPS5476202A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-18 | Sony Corp | Record player |
| JPS5423601B2 (ja) * | 1975-03-13 | 1979-08-15 | ||
| JPS54138415A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Nec Corp | Magnetic head driving device |
| JPS5528600A (en) * | 1978-08-22 | 1980-02-29 | Philips Nv | Disk type record carrier reading device |
| JPS55117745A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | Disk reproducing device using optical stylus |
| JPS56124101A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-29 | Nippon Columbia Co Ltd | Tone arm |
| JPS5771530A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-04 | Sony Corp | Pickup device |
| JPS57210456A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Sony Corp | Objective lens device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827363Y2 (ja) * | 1977-07-18 | 1983-06-14 | ソニー株式会社 | ト−ンア−ム装置 |
| JPS56170537U (ja) * | 1980-05-16 | 1981-12-16 |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP12375081U patent/JPS5830968U/ja active Granted
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3840761A (en) * | 1972-05-25 | 1974-10-08 | Papst Motoren Kg | Axial air gap,collector-less d-c motor |
| JPS5044803A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-04-22 | ||
| JPS5423601B2 (ja) * | 1975-03-13 | 1979-08-15 | ||
| JPS5425713A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-26 | Nixdorf Computer Ag | Magnetic disk memory |
| JPS5476202A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-18 | Sony Corp | Record player |
| JPS54138415A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Nec Corp | Magnetic head driving device |
| JPS5528600A (en) * | 1978-08-22 | 1980-02-29 | Philips Nv | Disk type record carrier reading device |
| JPS55117745A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | Disk reproducing device using optical stylus |
| JPS56124101A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-29 | Nippon Columbia Co Ltd | Tone arm |
| JPS5771530A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-04 | Sony Corp | Pickup device |
| JPS57210456A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Sony Corp | Objective lens device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830968U (ja) | 1983-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3704694B1 (en) | In-pivot stepper motor for ball screw cam elevator mechanism for cold storage data storage device | |
| JPS6118261B2 (ja) | ||
| JPS633026Y2 (ja) | ||
| JPH06259905A (ja) | 記録再生装置用アクチュエータ及びこれを用いた記録再生装置 | |
| JPS6232530B2 (ja) | ||
| JP2007202394A (ja) | 対称的なボイスコイルモータ構造、その組み立て方法、それを備えたハードディスクマイクロドライブ情報記憶装置 | |
| JPH0138738Y2 (ja) | ||
| JP3243121B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP4081110B2 (ja) | ロータリーアクチュエータおよびディスク装置 | |
| JPH0473223B2 (ja) | ||
| JP2938619B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP2502806Y2 (ja) | ハ―ドディスク装置 | |
| JPH02214079A (ja) | ディスクの固定構造 | |
| JPS6322375B2 (ja) | ||
| KR100524910B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브용 액튜에이터 | |
| JPH01271965A (ja) | 記録ディスク用支持及び駆動装置 | |
| JPH0386054A (ja) | ロータリ型ｖｃｍアクチュエータ | |
| JPS63124286A (ja) | 回転アクセス形磁気デイスク装置 | |
| JPH058482B2 (ja) | ||
| JPS62204483A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPS5823645B2 (ja) | 磁気デイスク用可動形磁気ヘツド | |
| JPH03165377A (ja) | アクチュエータのストッパ構造 | |
| JPH04119572A (ja) | 磁気ヘッド位置決め機構及び磁気回路 | |
| JPS60133524A (ja) | 磁気デイスク記憶装置 | |
| JPH02220274A (ja) | データ記憶装置 |