JPH058482B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH058482B2
JPH058482B2 JP24166983A JP24166983A JPH058482B2 JP H058482 B2 JPH058482 B2 JP H058482B2 JP 24166983 A JP24166983 A JP 24166983A JP 24166983 A JP24166983 A JP 24166983A JP H058482 B2 JPH058482 B2 JP H058482B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
track
data
heads
biazimuth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP24166983A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60133502A (ja
Inventor
Akira Yokoyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP24166983A priority Critical patent/JPS60133502A/ja
Publication of JPS60133502A publication Critical patent/JPS60133502A/ja
Publication of JPH058482B2 publication Critical patent/JPH058482B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/488—Disposition of heads
    • G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は磁気デイスク装置に係り、特にデータ
トラツクに書込まれた情報を用いてトラツク位置
を検出する磁気デイスク装置に関する。
〈従来技術〉 従来、磁気デイスク装置のヘツドの位置決め
は、ヘツドを所定の機械的位置に位置づける方式
から、デイスク面に記録された位置情報を読出し
てヘツドをこれに追従させるトラツクフオロイン
グ方式へと発展して来た。この方式の１つはサー
ボ面サーボ方式といわれるものでトラツク位置を
検出するための専用のサーボデイスクとサーボヘ
ツドを使用するものである。この方式は磁気デイ
スクの回転の各瞬間のトラツク位置情報が得られ
高精度で高速を要する磁気デイスク装置に適する
が、前記の如く専用のサーボデイスクとサーボヘ
ツドを必要とし、更にデータデイスクのトラツク
位置とサーボデイスクのトラツク位置との位置関
係、データヘツドとサーボヘツドの位置関係にず
れが生ずるとトラツク位置を正しく検出できない
欠点がある。第２の方式はデータ面サーボ方式と
称されるもので、磁気デイスクのデータ面をスピ
ンドルモータの回転軸を中心としてデータ情報領
域と扇形状のサーボ情報領域とに分割し、サーボ
情報領域のサーボデータをヘツドで検出して所定
のトラツクにアクセスする方式である。この方式
はサーボ面サーボ方式の欠点は解消するが、磁気
デイスクの回転中の一部の時間しかトラツク位置
情報が得られないために磁気デイスクの回転振れ
によるトラツク位置変動を検出できず、またシー
ク動作中はトラツク位置を検知するための別の手
段を要する欠点を有する。更にヘツドがデータの
書込み読出しと共用のため回路の故障等により、
誤つてサーボ情報領域の情報を消去・書換えして
サーボ情報を損つてしまう欠点がある。
以上のサーボ面サーボ方式、データ面サーボ方
式は各々欠点を有しており、これ等の欠点を除去
するにはデータトラツクに書込まれたデータ自体
を位置情報として利用することが考えられる。
第１図はデータデイスク面のデータ自体を位置
情報として用いる従来の実施例の要部を示す説明
図である。第２図は第１図の実施例で用いられる
ヘツドの構成を示す説明図である。第１図では、
１つのデータトラツクＴを２つの半トラツクTa，
Tbに分け、各半トラツクTa，Tbの磁化反転（デ
ータ）の領域を磁気デイスクの走行方向ｘに対し
て一定の角度（アジマス）θをもつて形成してあ
る。ただし、アジマスθは走行方向ｘに対して半
トラツクTaとTbとで互いに正負に異なる角度で
ある。データトラツクＴの各半トラツクTa，Tb
にはデータ書込時に瞬間的にも全く同一のデータ
（磁化反転）が書込まれている。データを読出す
ヘツドは第２図に示す様にコアCaとCbとで一対
を成し、コアCaとCbの空隙Ga，Gbのなす角度は
磁気デイスクの走行方向ｘに対して各々半トラツ
クTa，Tbのアジマスθと同一のアジマスである。
トラツクＴ上のデータにより空隙Ga，Gbに発生
した磁束の変化はそれぞれコイルSCa，SCbで出
力信号Sa，Sbとして検出される。コアCa、コイ
ルSCaおよびコアCb、コイルSCb等でバイアジマ
スヘツドを構成している。以上のバイアジマスヘ
ツドが第１図に示す様にトラツクの走行方向ｘに
対して垂直方向ｙに移動し、シーク動作を行な
う。
第１図１，ａはバイアジマスヘツドの空隙Ga，
Gbの位置がトラツクＴに全く一致している状態
を示す。この場合は各空隙Ga，Gbで検出される
磁束の位相が全く一致しているのでバイアジマス
ヘツドの各出力信号Sa，Sbの位相は第１図１，ｂ
に示すように同一となる。第１図２，ａはバイア
ジマスヘツドの空隙Ga，Gbが半トラツクTb側に
ずれている場合を示し、空隙Gb側が最初に最大
磁束になり次に空隙Ga側の磁束が最大になる。
従つて、バイアジマスヘツドの出力信号Sa，Sbの
波形は第１図２，ｂの様になり正の位相差が生ず
る。第１図３，ａはバイアジマスヘツドの空隙
Ga，Gbが半トラツクTa側にずれている場合を示
し、空隙Ga側が最初に最大磁束になり次に空隙
Gb側の磁束が最大になる。従つて、バイアジマ
スヘツドの出力信号Sa，Sbの波形は第１図３，ｂ
の様になり負の位相差を生ずる。
以上、第１図１〜３に示した様にバイアジマス
ヘツドとトラツクとの位置関係を出力信号Sa，Sb
の位相差により検出することができる。このトラ
ツク位置検出方式を以下、“位置差バイアジマス
方式”と称する。
この従来の位相差バイアジマス方式を用いた磁
気デイスク装置はバイアジマスヘツドの出力信号
Sa，Sb自体からデータを読出し、これ等の位置差
から位置情報を得ることができるが、２個の半ト
ラツクに同じ情報を記録しなければならず、しか
も、既に記録されているデータを読み出して位置
情報を得るときは良いが、データを書き込む時に
どのようにしてトラツク位置を検出するかに関し
ては問題がある。
〈発明の目的〉 本発明は、前記の従来技術に鑑み、すべてのト
ラツクに異なるデータを記録しておき、このトラ
ツクの情報自体からトラツクの位置を知ると共に
トラツクに書込み動作をさせることのできる磁気
デイスク装置を得ることを目的とする。
〈本発明の構成〉 この目的を達成する本発明の構成は、磁気デイ
スク装置に係り、デイスク面上の互いに隣り合う
データトラツクに異なるアジマスでデータを記録
しておき、先の各アジマスと同一のアジマスを有
するバイアジマスヘツドを少なくとも２組備えて
複合ヘツドとし、これらの複合ヘツドのうち一方
の複合ヘツドの出力に対して他方の複合ヘツドの
出力が90度の位相差を持つて出力されるように配
置され、先の複合ヘツドの一方の組で先のデータ
を読み出して先のデータトラツクの位置を検出し
他方の組でデータの書き込みを行なうことを特徴
とするものである。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面に基づき詳
細に説明する。
第３図は本発明の実施例のトラツク位置検出の
原理を示す原理図である。簡単のため、トラツク
はT0，T1，T2およびT3の４トラツクとし、各ト
ラツクは交互に異なるアジマスθA，θBで形成さ
れ、各トラツクの所定のヘツドの位置でヘツドに
より各データから検出される出力レベルは一定と
する。アジマスθAのトラツクではこれと同一のア
ジマスを持つヘツドＡでデータを読出し、アジマ
スθBのトラツクではこれと同一のアジマスを持つ
ヘツドＢでデータを読出す。バイアジマスヘツド
BH1，BH2は各々ヘツドＡ，Ｂを組合せたもの
で、BH1は各ヘツドＡ，Ｂをトラツクと直角に
各アジマスθA，θBに沿つて配列し、BH2は各ヘツ
ドＡ，ＢをアジマスθA，θBでトラツク方向に配列
してある。いまバイアジマスヘツドBHIを第３図
ａの各トラツクT0，T1の中心位置からバイアジ
マスヘツドBH1の移動方向ｙに沿つて徐々にず
らしていくとＡヘツドの出力は第３図ｂの如く、
Ｂヘツドの出力は第３図ｃの如く、各ヘツドの出
力振幅はトラツクの中心位置で最大でこの位置か
らずれるに従つてほぼ比例して低下し、各ヘツド
が対応するアジマスのトラツクと重なり合わなく
なる位置でゼロとなる。従つて、ヘツドＡとＢの
各出力の差をとると第３図ｄに示すように２つの
トラツクの中間位置でゼロとなり、このゼロをク
ロスする点を検出することによりトラツク位置を
知ることができる。この関係はバイアジマスヘツ
ドBH2のヘツド配列でも同じである。この様に
して位置検出が出来るのは、各トラツクを交互に
異なるアジマスθA，θBとしたから可能なのであ
り、隣接するトラツクのアジマスが全て同じであ
る一般の磁気デイスク装置ではこの様な形でトラ
ツクの位置を検出することはできない。
ところで、実際のトラツクのデータはトラツク
ごとに異なつているのでヘツドＡ，Ｂの出力レベ
ルは一定でない可能性がある。以上にこの点につ
いて説明する。
第４図は第３図におけるトラツクのデータ密度
とトラツク上の所定のヘツド位置におけるヘツド
出力との関係を示す特性図であり、第５図は第３
図におけるトラツクのデータ密度とヘツド出力の
波形を示す波形図である。第４図の領域に示す
ようにトラツクのデータ密度、つまり磁化反転の
密度が低いときは隣接する磁化の影響を受けない
のでヘツドで検出される出力の振幅は一定値をと
る。データの密度が高くなつてくると隣接する磁
化の影響が相互に干渉し合い出力の振幅は減少す
る。その減少の度合は第４図の領域に示す様に
データ密度が10倍増すごとに20（db）づつ振幅が
低下するほぼ１次遅れの特性を示す。第５図１，
ｂはデータ密度が低いときのトラツクのデータ
（第５図１，ａ）に対応したヘツド出力波形を示
し、第４図の領域に対応してその振幅はほぼ一
定値を有している。第５図２，ｂはデータ密度が
高いときのトラツクのデータ（第５図２，ａ）に
対応したヘツド出力波形を示し、第４図の領域
に対応してデータの粗密に応じてその振幅が異な
つている。従つて、この場合には第３図ｄに示す
様にヘツドＡとＢの差出力をとつても正しいトラ
ツク位置を検出することができない。しかし、こ
の場合は第５図２，ｃに示す様にヘツド出力波形
を微分すると、ヘツド出力波形のゼロ点をクロス
する部分の傾斜の絶対値は各ゼロ点でほぼ一定で
あるので、ヘツド出力の微分波形の振幅がほぼ一
定となり、ヘツドＡ，Ｂの出力の微分値の差をと
ることによりトラツクの位置を検出することがで
きる。従つて、各トラツクのデータがトラツクご
とに異なつていても第３図の原理に基づいて各ト
ラツクの位置を検出することができる。
なお、第３図の原理図からわかる様に本原理に
よるとアジマスθA，θBはバイアジマスヘツド
BH1，BH2の移動方向ｙといずれか一方は平行
であつても良いが、第１図に示す従来技術ではい
ずれのアジマスθもヘツド移動方向ｙと平行でな
い様に定めなければならない。また、各ヘツド
Ａ，Ｂの出力差または出力微分差の演算は一つの
ヘツド位置に対して多くのデータの時間的な平均
をとつた形で信号処理される。更に、信号処理に
際してはヘツドＡ，Ｂの出力差または出力微分差
の各値はピークホールドする形で処理されるが、
この場合に同じデータ（同じ磁化反転状態）が続
くときと続かないときとで同じヘツド位置にもか
かわらずホールド値が異なることが考えられる
が、実際にはデータの記録方式として例えば
MFM（モデフアイFM）方式を採用するとすれば
磁化反転間隔はビツト長を１とすると１，1.5，
２の３種類しかないのでこの範囲でピークホール
ドすれば足り問題は生じない。
第６図は本発明の実施例の要部を説明する説明
図である。第６図ａにおいては第３図におけるバ
イアジマスヘツドBH2と同じ構成を持つバイア
ジマスヘツドBH3，BH4を半トラツクずらして
１体に組合せて複合ヘツドCH1とし、この複合ヘ
ツドCH1をトラツクの方向とは垂直なｙ方向に駆
動させる場合を示す。バイアジマスヘツドBH3
をトラツクT0とT1との間に置き複合ヘツドCH1
をｙ方向に駆動したときのバイアジマスヘツド
BH3の中心線の位置に対する各ヘツドの出力は
第３図の場合と同様に考えて第６図ｂ〜ｅに示す
ごとくなる。この場合にバイアジマスヘツド
BH3およびBH4の各ヘツドＡ，Ｂの出力差をと
ると第６ｆ，ｇの如くなり各トラツクに対応した
ゼロクロス点が生じるのでこれを利用してトラツ
ク位置を検出することができる。
第６図ａの位置ではバイアジマスヘツドBH3
で位置検出を行ないつつバイアジマスヘツド
BH4によりトラツクT0にデータの書込／読出を
行なうことができる。複合ヘツドCH1を図示の位
置より半トラツクずらせばバイアジマスヘツド
BH4で位置検出を行ないバイアジマスヘツド
BH3でデータの書込／読出を行なうことができ、
バイアジマスヘツドBH3とBH4とは相互にその
機能を交替することができる。
第７図は第６図のヘツドＡ，Ｂの位置関係を一
般化した場合の説明図である。ヘツドＡ，Ｂは第
６図に示す様に相互に近接している必要はなく一
般的には2n（ｎ：整数）トラツクＴ離れていても
良く、これ等のヘツドＡ，Ｂでバイアジマスヘツ
ドBHoを構成している。バイアジマスヘツド
BHoのヘツドＡ又はＢの位置とBH4との相対位
置関係は一般的には（2n−0.5）トラツクＴの関
係にあれば良い。これ等を１体的に構成したもの
が複合ヘツドCHoとなる。
第８図は本発明の実施例の要部の構成を示す一
部断面図である。第８図の例は第７図においてヘ
ツドＡ，Ｂを同一トラツク上に配列し、かつバイ
アジマスヘツドBHoとBH4の間隔をヘツド移動
方向にＬだけとつたときの構成を示してある。
DSはバイアジマストラツクを有する磁気デイス
クである。バイアジマスヘツドBH4，BHoは一
定の距離Ｌをおいて支持体SBで固定され、複合
ヘツドCHoを構成している。複合ヘツドCHoはヘ
ツドポジシヨナHPRにより矢印ｙの方向に移動
される。バイアジマスヘツドBH4とBHo間の距
離Ｌは磁気デスクDSの熱膨脹によるトラツク間
隔の変化と同一の変化をする様に支持体SBの材
質等に考慮を払うのが望ましい。
第９図は複合ヘツドを備えた磁気デイスク装置
の構成を示すブロツク図である。SCTはバイア
ジマスヘツドBH4とBHoとを選択するヘツド選
択回路であり、アドレスデコーダADRの指定に
より選択される。アドレスデコーダADRはホス
トシステムHSMからのアドレス指令ADに基づ
き、これを解読する。Ｒ／Ｗは読出書込回路であ
り、読出回路ROCと書込回路WRC等より構成さ
れている。読出書込回路Ｒ／Ｗはホストシステム
HSMとデータDAの送受を行なう。HPCはヘツ
ド位置制御回路であり、トラツク位置検出回路
TPC、増幅回路AMP、アクチユエータACRなど
から構成されている。アクチユエータACRによ
りヘツドポジシヨナHPRを移動させ、複合ヘツ
ドCHoを所定のトラツクにアクセスさせる。第９
図のヘツド選択回路SCTのスイツチの位置の場
合は、バイアジマスヘツドBH4によりこれに対
向するトラツクにデータを書込み、同時にバイア
ジマスヘツドBHoによりトラツク位置情報を検
出する場合を示している。ヘツド選択回路SCT
のスイツチはアドレスデコーダADRの指定によ
り、バイアジマスヘツドBH4，BHoを読出書込
回路Ｒ／Ｗと位置制御回路HPCとに互いに排他
的に切換える。
第１０図は本発明の他の実施例の要部を説明す
る説明図である。この実施例では１組のバイアジ
マスヘツドBH5およびBH6を各々同一のアジマ
スθA，θBで構成して複合ヘツドCH2としたもので
ある。第１０図ａは複合ヘツドCH2とトラツク
T0，T1〜T3の位置関係を示す。ヘツドA1，A2は
共にアジマスθAを有し、ヘツドB1，B2は共にア
ジマスθBを有しており各々１トラツクずらして配
置してある。第１０図の場合にも第３図の原理を
適用すると各ヘツドの出力は第１０図ｂ〜ｅの如
くなる。ヘツドA1とA2、ヘツドB1とB2はいずれ
か一方がトラツクのアジマスと逆になるので、そ
の出力は互いに逆になる。従つて、ヘツドA1と
A2の出力差、ヘツドB1とB2の出力差は第１０図
ｆ，ｇの如くなり、ゼロ点をクロスする位置でト
ラツク位置を検出することができる。なお、各ヘ
ツドの位置は第１０図に示した場合のみだけでは
なく、ヘツドA1とA2の間隔は（2n−１）トラツ
ク離れて（ｎ：整数）いても良く、またヘツド
B1はヘツドA1とヘツドの移動方向ｙに（2n＋
0.5）トラツク離れて構成されても良い。
第１１図は本発明の更に他の実施例の要部を説
明する説明図である。本実施例は第６図における
バイアジマスヘツドBH4のヘツドＢを１トラツ
クずらしてバイアジマスヘツドBH7とし、バイ
アジマスヘツドBH3と組合せて複合ヘツドCH3と
した例を示す。第１１図ａはトラツクと複合ヘツ
ドCH3との位置関係を示す。バイアジマスヘツド
BH3の出力（第１１図ｂ，ｃ）は第６図のｂ，
ｃの波形と全く同じであり、この出力差（第１１
図ｆ）によりトラツクの位置を検出できる。バイ
アジマスヘツドBH7はトラツクの位置を検出で
きないが、その各ヘツドＡ，Ｂの出力（第１１図
ｄ，ｅ）により図示の位置でそれぞれトラツク
T0，T1の各情報を同時に読出し、書込みができ
る。図示の位置から１トラツクずれた位置に来る
様な複合ヘツドCH3の位置決めは、バイアジマス
ヘツドBH7のヘツドのアジマスとトラツクのア
ジマスがヘツドＡ，Ｂとも逆になるので、無意味
となる。この特殊な構成は、例えばステツプモー
タによる位置決め系において１ステツプを２トラ
ツクに用いる場合に利用し得る。即ち、トラツク
密度を上げたいがステツプモータの機械的分解能
に限度がある様な場合に有効である。
第１２図は本発明の要部である複合ヘツド部分
の他の実施例を示す一部断面図である。第８図の
実施例では同一デイスク面にバイアジマスヘツド
BH4，BHoを設けたが、本実施例では１枚の磁
気デイスクDSの上下両面にバイアジマスヘツド
BH4，BHoを配置したものである。バイアジマ
スヘツドBH4とBHoは磁気デイスクDSの面に対
して上下全く対称に配置されている必要はなく、
どの様にずれていても原理上は支障ない。
なお、バイアジマスヘツドは同一アームに設け
る場合だけでなく、異なるアームに取付けて複合
ヘツドを構成しても良い。
以上の各実施例において、アジマスはθAとθBの
２種類について説明したが、これに限る必要はな
く３種類以上としても良い。例えば３種類にする
とヘツドは６個となる。
各実施例は媒体交換形、媒体固定形のいずれの
磁気デイスク装置にも適用でき、更に水平磁化方
式だけでなく垂直磁化方式にも適用することがで
きる。
なお、各実施例において本磁気デイスク装置が
システムに組込まれて初めて使用される際には各
データトラツクにはデータが記録されていないの
でトラツク位置の検出ができずデータの書込みが
できないが、これについては装置の製作工程で、
別途、ヘツド位置決め手段例えばサーボライタ類
似の設備により、各トラツクに例えばオール
“０”、“１”の様なデータを書込んでおけば良い。
なお、通常の装置の製作工程では記録機能の確認
のため全トラツクにデータを書込むことが行なわ
れているので前記のデータの書込は何等不利とは
ならない。
更に、各実施例によれば１つのデイスク面に対
して最低２個のヘツドを必要とするが、装置の外
形、容量等への影響はヘツドの数にはさほど寄与
せず、デイスク面数、枚数の寄与の方が大きいの
で、装置全体から見た場合追加されるヘツドのコ
スト以外に特に不利な点はなく、またこのヘツド
のコストも薄膜ヘツドが普及し、リソグラフイ技
術により同時に多数のヘツドが製造されるように
なると殆んど問題にならなくなる。
〈発明の効果〉 以上、実施例と共に具体的に説明した様に本発
明によれば、データトラツク上のデータ自体をト
ラツク位置検出に用いながらデータの書込みをす
ることができるので、従来の如くトラツク位置検
出専用のサーボ情報を書込むデイスク面上の領域
やこのための専用ヘツドを必要としない。更に、
本発明によれば、従来技術における位相差バイア
ジマス方式の如く１トラツクを半分に分けて全く
同じデータを各半トラツクに書込む無駄を除去で
き、半トラツク幅のヘツドを用いることによりデ
ータを記録するトラツクの数は２倍となり記憶容
量は２倍になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の実施例の要部を示す説明図、第
２図は第１図の実施例で用いられるヘツドの構成
を示す説明図、第３図は本発明の実施例のトラツ
ク位置検出の原理を示す原理図、第４図は第３図
におけるトラツクのデータ密度とヘツド出力との
関係を示す特性図、第５図は第３図におけるトラ
ツクのデータ密度とヘツド出力の波形を示す波形
図、第６図は本発明の実施例の要部を説明する説
明図、第７図は第６図のヘツドＡ，Ｂの位置関係
を一般化した場合の説明図、第８図は本発明の実
施例の要部の構成を示す一部断面図、第９図は本
発明の全体構成を示すブロツク図、第１０図は本
発明の他の実施例の要部を説明する説明図、第１
１図は本発明の更に他の実施例の要部を説明する
説明図、第１２図は本発明の要部である複合ヘツ
ド部分の他の実施例を示す一部断面図である。 Ａ，Ｂ……ヘツド、BH1，BH2〜BH7，BHo
……バイアジマスヘツド、CH1〜CH3，CHo……
複合ヘツド、DS……磁気デイスク、θA，θB……
アジマス、T0〜T3……トラツク、ｘ……デイス
クの走行方向、ｙ……ヘツドの移動方向、ADR
……アドレスレコーダ、Ｒ／Ｗ……読出書込回
路、HPC……ヘツド位置制御回路、SCT……ヘ
ツド選択回路、HSM……ホストシステム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ デイスク面上の互いに隣り合うデータトラツ
    クに異なるアジマスでデータを記録しておき、前
    記各アジマスと同一のアジマスを有するバイアジ
    マスヘツドを少なくとも２組備えて複合ヘツドと
    し、これらの複合ヘツドのうち一方の複合ヘツド
    の出力に対して他方の複合ヘツドの出力が90度の
    位相差を持つて出力されるように配置され、前記
    複合ヘツドの一方の組で前記データを読み出して
    前記データトラツクの位置を検出し他方の組でデ
    ータの書き込みを行なうことを特徴とした磁気デ
    イスク装置。
JP24166983A 1983-12-21 1983-12-21 磁気デイスク装置 Granted JPS60133502A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24166983A JPS60133502A (ja) 1983-12-21 1983-12-21 磁気デイスク装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24166983A JPS60133502A (ja) 1983-12-21 1983-12-21 磁気デイスク装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60133502A JPS60133502A (ja) 1985-07-16
JPH058482B2 true JPH058482B2 (ja) 1993-02-02

Family

ID=17077751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24166983A Granted JPS60133502A (ja) 1983-12-21 1983-12-21 磁気デイスク装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60133502A (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60133502A (ja) 1985-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5010430A (en) Head slider arrangement for magnetic disk storage device
KR100190427B1 (ko) 디스크 장치 및 디스크 매체의 포맷 작성방법
US5801908A (en) Magnetic disk drive comprising rotary actuator arm having optimal arm length for minimizing track misregistration
JP4107497B2 (ja) 位置検出方法、情報記録再生装置及び情報記録装置
KR100373879B1 (ko) 디스크드라이브의데이터필드에대한이중식별
KR100281786B1 (ko) 기록 재생장치
JPH058482B2 (ja)
JP2835763B2 (ja) 磁気ディスク装置
US6667845B1 (en) Method and system for compensating for actuator resonances
KR100233669B1 (ko) 트랙 쉬프트량 보상을 위한 서보버스트 기록방법및 서보제어방법
JPH07226041A (ja) データ記録再生装置とヘッド幅測定装置
JPS59107422A (ja) 磁気ヘツド位置測定用デイスク
JPH06176336A (ja) 磁気記録再生装置
JPH09161250A (ja) 情報記録媒体及びその情報記録／再生方法
JP2526874B2 (ja) 磁気記録装置におけるスピンドルモ−タの回転制御方法
JPH09102103A (ja) 記録電流制御機能を有する磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置のサーボデータ記録方法
JPH05225509A (ja) 磁気ディスクおよびこれを用いた磁気ディスク装置
JP2521974B2 (ja) 磁気記録方法
McIntosh The Storage Technology 7640 Access And Control Systems
JPH09161249A (ja) 磁気ディスク装置
JPS6177101A (ja) 磁気記録再生装置
JPH04364277A (ja) 磁気ディスク装置のオフセット検出方式
JPH01179286A (ja) 浮動ヘッド機構
JPH0492269A (ja) ディスク装置
JPS59142732A (ja) 磁気記録再生装置