JPH07293644A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
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- JPH07293644A JPH07293644A JP6086133A JP8613394A JPH07293644A JP H07293644 A JPH07293644 A JP H07293644A JP 6086133 A JP6086133 A JP 6086133A JP 8613394 A JP8613394 A JP 8613394A JP H07293644 A JPH07293644 A JP H07293644A
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- gear
- pinion
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- diameter pinion
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
- F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
- F16H37/082—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft and additional planetary reduction gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/70—Gearings
- B60Y2400/73—Planetary gearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 サンギヤ１４と噛み合う大径ピニオン２６お
よびリングギヤ２４と噛み合う小径ピニオン２８を軸方
向に一体的に備えた複合遊星歯車２０が、軸方向に所定
の遊びを有してキャリア１６に複数配設された遊星歯車
装置１０において、大径ピニオン２６および小径ピニオ
ン２８の各噛合歯の捩れ方向およびリードを互いに等し
くした。 【効果】 両ピニオン２６，２８の捩れ方向およびリー
ドが等しいため、複数の複合遊星歯車２０はそれぞれ独
立に軸方向へ移動できるようになり、適正な噛合状態が
得られ易くなる一方、噛合歯の捩れに起因してそれ等の
ピニオン２６，２８に発生するスラスト力は、互いに向
きが反対で略同じ大きさとなり、複合遊星歯車２０全体
のスラスト力が略零になってキャリア１６の負荷が軽減
される。
よびリングギヤ２４と噛み合う小径ピニオン２８を軸方
向に一体的に備えた複合遊星歯車２０が、軸方向に所定
の遊びを有してキャリア１６に複数配設された遊星歯車
装置１０において、大径ピニオン２６および小径ピニオ
ン２８の各噛合歯の捩れ方向およびリードを互いに等し
くした。 【効果】 両ピニオン２６，２８の捩れ方向およびリー
ドが等しいため、複数の複合遊星歯車２０はそれぞれ独
立に軸方向へ移動できるようになり、適正な噛合状態が
得られ易くなる一方、噛合歯の捩れに起因してそれ等の
ピニオン２６，２８に発生するスラスト力は、互いに向
きが反対で略同じ大きさとなり、複合遊星歯車２０全体
のスラスト力が略零になってキャリア１６の負荷が軽減
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遊星歯車装置に係り、特
に、大径ピニオンおよび小径ピニオンを軸方向に一体的
に備えた複合遊星歯車を有する遊星歯車装置の改良に関
するものである。
に、大径ピニオンおよび小径ピニオンを軸方向に一体的
に備えた複合遊星歯車を有する遊星歯車装置の改良に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用変速装置や減速装置などの動力伝
達装置に遊星歯車装置が多用されているが、かかる遊星
歯車装置の一種に、大径ピニオンおよび小径ピニオンを
軸方向に一体的に備えた複合遊星歯車がキャリアの軸心
まわりに複数配設され、その複数の大径ピニオンが共通
の第１歯車と噛み合わされる一方、複数の小径ピニオン
が共通の第２歯車と噛み合わされるようになっているも
のがある。ヨーロッパ特許出願公開明細書第４６３８９
５号に記載されている遊星歯車装置はその一例で、電気
自動車の動力伝達装置に用いられている場合であり、こ
のような複合遊星歯車を有する遊星歯車装置によれば、
大きな変速比が必要とされる場合に単に遊星歯車装置を
２組直列に接続して配設するのに対してコンパクト化を
図ることができる。
達装置に遊星歯車装置が多用されているが、かかる遊星
歯車装置の一種に、大径ピニオンおよび小径ピニオンを
軸方向に一体的に備えた複合遊星歯車がキャリアの軸心
まわりに複数配設され、その複数の大径ピニオンが共通
の第１歯車と噛み合わされる一方、複数の小径ピニオン
が共通の第２歯車と噛み合わされるようになっているも
のがある。ヨーロッパ特許出願公開明細書第４６３８９
５号に記載されている遊星歯車装置はその一例で、電気
自動車の動力伝達装置に用いられている場合であり、こ
のような複合遊星歯車を有する遊星歯車装置によれば、
大きな変速比が必要とされる場合に単に遊星歯車装置を
２組直列に接続して配設するのに対してコンパクト化を
図ることができる。
【０００３】図１は、このような遊星歯車装置を電気自
動車の動力伝達装置に用いた場合の一例（未公開）で、
この遊星歯車装置１０はサンギヤ１４と、キャリア１６
に配設された複合遊星歯車２０と、リングギヤ２４とを
備えている。複合遊星歯車２０は、大径ピニオン２６お
よび小径ピニオン２８が一体的に構成されたもので、図
２に示されているようにキャリア１６の軸心、すなわち
遊星歯車装置１０の中心線Ｏまわりに複数（この例では
３個）配設されており、その複数の大径ピニオン２６は
第１歯車としてのサンギヤ１４に噛み合わされている一
方、複数の小径ピニオン２８は第２歯車としてのリング
ギヤ２４に噛み合わされている。そして、モータ軸１２
からサンギヤ１４へ入力された回転は、リングギヤ２４
が反力要素として機能することにより所定の変速比で減
速され、キャリア１６から差動装置３６を経て左右駆動
輪への伝達軸５６，５８へ出力される。
動車の動力伝達装置に用いた場合の一例（未公開）で、
この遊星歯車装置１０はサンギヤ１４と、キャリア１６
に配設された複合遊星歯車２０と、リングギヤ２４とを
備えている。複合遊星歯車２０は、大径ピニオン２６お
よび小径ピニオン２８が一体的に構成されたもので、図
２に示されているようにキャリア１６の軸心、すなわち
遊星歯車装置１０の中心線Ｏまわりに複数（この例では
３個）配設されており、その複数の大径ピニオン２６は
第１歯車としてのサンギヤ１４に噛み合わされている一
方、複数の小径ピニオン２８は第２歯車としてのリング
ギヤ２４に噛み合わされている。そして、モータ軸１２
からサンギヤ１４へ入力された回転は、リングギヤ２４
が反力要素として機能することにより所定の変速比で減
速され、キャリア１６から差動装置３６を経て左右駆動
輪への伝達軸５６，５８へ出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
遊星歯車装置を構成している各歯車は、ギヤノイズ低減
のため噛合歯が周方向に捩じれたはすば歯車にて構成さ
れているのが普通であり、大径ピニオンおよび小径ピニ
オンのねじれ角などの諸元は、必要強度やかみあい率な
どを考慮して独立に定められている。また、両ピニオン
の噛合歯の捩れ方向を同じにした場合、捩れに起因して
大径ピニオンおよび小径ピニオンに発生するスラスト力
は互いに反対向きとなる。しかし、大径ピニオンおよび
小径ピニオンの諸元は独立に定められているため、その
スラスト力が完全に相殺されることはなく、複合遊星歯
車は全体としてスラスト力により軸方向へ押圧され、そ
の複合遊星歯車が配設されたキャリアに高い機械的強度
が要求されるとともに、スラスト力に起因してキャリア
が撓み変形すると、複合遊星歯車と第１歯車，第２歯車
との平行度が損なわれて適正な噛合状態が得られなくな
り、ギヤノイズや動力伝達効率が悪化するなどの問題が
ある。
遊星歯車装置を構成している各歯車は、ギヤノイズ低減
のため噛合歯が周方向に捩じれたはすば歯車にて構成さ
れているのが普通であり、大径ピニオンおよび小径ピニ
オンのねじれ角などの諸元は、必要強度やかみあい率な
どを考慮して独立に定められている。また、両ピニオン
の噛合歯の捩れ方向を同じにした場合、捩れに起因して
大径ピニオンおよび小径ピニオンに発生するスラスト力
は互いに反対向きとなる。しかし、大径ピニオンおよび
小径ピニオンの諸元は独立に定められているため、その
スラスト力が完全に相殺されることはなく、複合遊星歯
車は全体としてスラスト力により軸方向へ押圧され、そ
の複合遊星歯車が配設されたキャリアに高い機械的強度
が要求されるとともに、スラスト力に起因してキャリア
が撓み変形すると、複合遊星歯車と第１歯車，第２歯車
との平行度が損なわれて適正な噛合状態が得られなくな
り、ギヤノイズや動力伝達効率が悪化するなどの問題が
ある。
【０００５】一方、上記のようにスラスト力が生じるこ
とから、複数の複合遊星歯車はそれぞれキャリアに当接
した状態で回転力を伝達することになるが、大径ピニオ
ンおよび小径ピニオンのリードが異なることから、複数
の複合遊星歯車は独立して軸方向へ移動することができ
ない。このため、上記スラスト力によって軸方向へ移動
する際には互いに連動して移動することになるが、キャ
リアの寸法誤差などによって移動量が相違すると、一部
の複合遊星歯車がキャリアに当接できなくなり、スラス
ト力を歯車間で受けることになって噛合状態が損なわ
れ、ギヤノイズや伝達効率，強度に悪影響を及ぼす。複
数の複合遊星歯車の移動のタイミングがずれ、こじり等
によって軸方向へ移動できなくなった場合も同様であ
る。
とから、複数の複合遊星歯車はそれぞれキャリアに当接
した状態で回転力を伝達することになるが、大径ピニオ
ンおよび小径ピニオンのリードが異なることから、複数
の複合遊星歯車は独立して軸方向へ移動することができ
ない。このため、上記スラスト力によって軸方向へ移動
する際には互いに連動して移動することになるが、キャ
リアの寸法誤差などによって移動量が相違すると、一部
の複合遊星歯車がキャリアに当接できなくなり、スラス
ト力を歯車間で受けることになって噛合状態が損なわ
れ、ギヤノイズや伝達効率，強度に悪影響を及ぼす。複
数の複合遊星歯車の移動のタイミングがずれ、こじり等
によって軸方向へ移動できなくなった場合も同様であ
る。
【０００６】前記図１の遊星歯車装置１０について具体
的に説明すると、図３に示すように大径ピニオン２６お
よび小径ピニオン２８の各噛合歯７０，７２が左捩れの
場合に、サンギヤ１４が図１，図４の左側から見て左ま
わりに回転駆動されると、大径ピニオン２６には噛合歯
７０の捩れに起因して図４の右方向へ向かうスラスト力
ＦSSが作用する一方、小径ピニオン２８には噛合歯７２
の捩れに起因して図４の左方向へ向かうスラスト力ＦRS
が作用する。上記スラスト力ＦSSは、サンギヤ１４から
大径ピニオン２６の噛合歯７０に加えられる周方向の力
をＦS ，噛合歯７０の捩れ角をβS とするとＦS tan β
S で表され、スラスト力ＦRSは、小径ピニオン２８の噛
合歯７２がリングギヤ２４から受ける周方向の力を
ＦR ，噛合歯７２の捩れ角をβR とするとＦR tan βR
で表されるが、捩れ角βS およびβRが互いに独立に定
められることから、上記スラスト力ＦSS＝ＦS tan βS
とＦRS＝ＦR tan βR とが完全に相殺されることはな
い。このため、複合遊星歯車２０は全体としてスラスト
力により軸方向へ押圧されることになり、そのスラスト
力はスラストベアリング４６，４８を介してキャリア１
６によって受け止められる。
的に説明すると、図３に示すように大径ピニオン２６お
よび小径ピニオン２８の各噛合歯７０，７２が左捩れの
場合に、サンギヤ１４が図１，図４の左側から見て左ま
わりに回転駆動されると、大径ピニオン２６には噛合歯
７０の捩れに起因して図４の右方向へ向かうスラスト力
ＦSSが作用する一方、小径ピニオン２８には噛合歯７２
の捩れに起因して図４の左方向へ向かうスラスト力ＦRS
が作用する。上記スラスト力ＦSSは、サンギヤ１４から
大径ピニオン２６の噛合歯７０に加えられる周方向の力
をＦS ，噛合歯７０の捩れ角をβS とするとＦS tan β
S で表され、スラスト力ＦRSは、小径ピニオン２８の噛
合歯７２がリングギヤ２４から受ける周方向の力を
ＦR ，噛合歯７２の捩れ角をβR とするとＦR tan βR
で表されるが、捩れ角βS およびβRが互いに独立に定
められることから、上記スラスト力ＦSS＝ＦS tan βS
とＦRS＝ＦR tan βR とが完全に相殺されることはな
い。このため、複合遊星歯車２０は全体としてスラスト
力により軸方向へ押圧されることになり、そのスラスト
力はスラストベアリング４６，４８を介してキャリア１
６によって受け止められる。
【０００７】一方、各部の寸法誤差などを吸収するため
に、複合遊星歯車２０は軸方向に所定量、例えば１ｍｍ
程度以下のクリアランス（遊び）を有してピニオンシャ
フト１８に配設され、動力伝達時などにトルクが加えら
れると前記スラスト力によって何れか一方の移動端へ移
動させられる。その場合に、大径ピニオン２６および小
径ピニオン２８の諸元がそれぞれ独立に定められている
ため、１つの複合遊星歯車２０が軸方向へ移動すると、
それに伴ってサンギヤ１４とリングギヤ２４とが相対回
転させられることになり、複数の複合遊星歯車２０が同
時に同じ量だけ軸方向へ移動しないと、それ等の歯車の
間で背面当たりやこじり等が生じて噛合状態が損なわ
れ、ギヤノイズや伝達効率，強度に悪影響を及ぼす。各
複合遊星歯車２０の軸方向のクリアランスを総て同一に
することは困難であり、何れか１つの複合遊星歯車２０
がキャリア１６に当接して他の複合遊星歯車２０がそれ
以上移動できなくなると、上記スラスト力を歯車間で受
けることになって上記問題が生じる。
に、複合遊星歯車２０は軸方向に所定量、例えば１ｍｍ
程度以下のクリアランス（遊び）を有してピニオンシャ
フト１８に配設され、動力伝達時などにトルクが加えら
れると前記スラスト力によって何れか一方の移動端へ移
動させられる。その場合に、大径ピニオン２６および小
径ピニオン２８の諸元がそれぞれ独立に定められている
ため、１つの複合遊星歯車２０が軸方向へ移動すると、
それに伴ってサンギヤ１４とリングギヤ２４とが相対回
転させられることになり、複数の複合遊星歯車２０が同
時に同じ量だけ軸方向へ移動しないと、それ等の歯車の
間で背面当たりやこじり等が生じて噛合状態が損なわ
れ、ギヤノイズや伝達効率，強度に悪影響を及ぼす。各
複合遊星歯車２０の軸方向のクリアランスを総て同一に
することは困難であり、何れか１つの複合遊星歯車２０
がキャリア１６に当接して他の複合遊星歯車２０がそれ
以上移動できなくなると、上記スラスト力を歯車間で受
けることになって上記問題が生じる。
【０００８】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、大径ピニオンおよび
小径ピニオンを軸方向に一体的に備えた複数の複合遊星
歯車を有する遊星歯車装置において、噛合歯の捩れに拘
らず複合遊星歯車にスラスト力が生じないようにすると
ともに、複数の複合遊星歯車が軸方向へ独立に移動でき
るようにして常に良好な噛合状態が得られるようにする
ことにある。
もので、その目的とするところは、大径ピニオンおよび
小径ピニオンを軸方向に一体的に備えた複数の複合遊星
歯車を有する遊星歯車装置において、噛合歯の捩れに拘
らず複合遊星歯車にスラスト力が生じないようにすると
ともに、複数の複合遊星歯車が軸方向へ独立に移動でき
るようにして常に良好な噛合状態が得られるようにする
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、大径ピニオンおよび小径ピニオンを軸
方向に一体的に備えた複合遊星歯車が、キャリアの軸心
まわりに設けられた複数のピニオンシャフトにそれぞれ
前記軸方向に所定の遊びを有しつつ回転自在に配設さ
れ、その複数の大径ピニオンが共通の第１歯車と噛み合
わされる一方、複数の小径ピニオンが共通の第２歯車と
噛み合わされるとともに、それ等の歯車は、噛合歯が周
方向に捩じれたはすば歯車にて構成されている遊星歯車
装置において、前記大径ピニオンおよび小径ピニオンの
各噛合歯の捩れ方向およびリードを互いに等しくしたこ
とを特徴とする。
めに、本発明は、大径ピニオンおよび小径ピニオンを軸
方向に一体的に備えた複合遊星歯車が、キャリアの軸心
まわりに設けられた複数のピニオンシャフトにそれぞれ
前記軸方向に所定の遊びを有しつつ回転自在に配設さ
れ、その複数の大径ピニオンが共通の第１歯車と噛み合
わされる一方、複数の小径ピニオンが共通の第２歯車と
噛み合わされるとともに、それ等の歯車は、噛合歯が周
方向に捩じれたはすば歯車にて構成されている遊星歯車
装置において、前記大径ピニオンおよび小径ピニオンの
各噛合歯の捩れ方向およびリードを互いに等しくしたこ
とを特徴とする。
【００１０】
【作用および発明の効果】このような遊星歯車装置にお
いては、大径ピニオンおよび小径ピニオンの噛合歯の捩
れ方向およびリードが等しいため、第１歯車および第２
歯車を固定した状態で、複数の複合遊星歯車はそれぞれ
独立に軸心まわりに回転しながら軸方向へ移動すること
が可能である。そのため、動力伝達時等にトルクが加え
られて回転駆動される場合、各複合遊星歯車はそれぞれ
独立に適正な噛合状態となる軸方向位置へ、キャリアに
よって位置決めされる所定のクリアランス（遊び）内で
移動し、強制されることなく適正な噛合状態で噛み合
う。これにより、キャリア等の僅かな寸法誤差などで噛
合状態が損なわれることがなくなり、常に適正な噛合状
態が得られるようになって、噛合不良に起因するギヤノ
イズや動力伝達効率等の悪化が防止される。
いては、大径ピニオンおよび小径ピニオンの噛合歯の捩
れ方向およびリードが等しいため、第１歯車および第２
歯車を固定した状態で、複数の複合遊星歯車はそれぞれ
独立に軸心まわりに回転しながら軸方向へ移動すること
が可能である。そのため、動力伝達時等にトルクが加え
られて回転駆動される場合、各複合遊星歯車はそれぞれ
独立に適正な噛合状態となる軸方向位置へ、キャリアに
よって位置決めされる所定のクリアランス（遊び）内で
移動し、強制されることなく適正な噛合状態で噛み合
う。これにより、キャリア等の僅かな寸法誤差などで噛
合状態が損なわれることがなくなり、常に適正な噛合状
態が得られるようになって、噛合不良に起因するギヤノ
イズや動力伝達効率等の悪化が防止される。
【００１１】一方、上記のように大径ピニオンおよび小
径ピニオンの噛合歯の捩れ方向およびリードが等しい
と、捩れに起因して両ピニオンに発生するスラスト力は
互いに向きが反対で略同じ大きさとなり、複合遊星歯車
全体のスラスト力が相殺されるため、その複合遊星歯車
を支持しているキャリアに要求される強度や剛性が緩和
され、装置を簡単且つ安価に構成することが可能になる
とともに、複合遊星歯車とキャリアとの間にスラストベ
アリングを介在させることも必ずしも必要でなくなる。
また、スラスト力に起因するキャリアの撓み変形が防止
されるため、複合遊星歯車と第１歯車，第２歯車との平
行度が良好に維持されるようになり、それ等の歯車が適
正に噛み合わされるようになって、ギヤノイズが低減さ
れるとともに動力伝達効率が向上する。
径ピニオンの噛合歯の捩れ方向およびリードが等しい
と、捩れに起因して両ピニオンに発生するスラスト力は
互いに向きが反対で略同じ大きさとなり、複合遊星歯車
全体のスラスト力が相殺されるため、その複合遊星歯車
を支持しているキャリアに要求される強度や剛性が緩和
され、装置を簡単且つ安価に構成することが可能になる
とともに、複合遊星歯車とキャリアとの間にスラストベ
アリングを介在させることも必ずしも必要でなくなる。
また、スラスト力に起因するキャリアの撓み変形が防止
されるため、複合遊星歯車と第１歯車，第２歯車との平
行度が良好に維持されるようになり、それ等の歯車が適
正に噛み合わされるようになって、ギヤノイズが低減さ
れるとともに動力伝達効率が向上する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を前記図１の遊星歯車装置１０
に適用した場合について具体的に説明する。
に適用した場合について具体的に説明する。
【００１３】先ず、この遊星歯車装置１０について詳し
く説明すると、前記サンギヤ１４は中心線Ｏと同心に配
設されてモータ軸１２にスプライン嵌合されているとと
もに、一対のスラストベアリング３０，３２を介してキ
ャリア１６により軸方向位置が規定されるようになって
いる。キャリア１６にはデフカバー３４が一体的に固設
され、そのデフカバー３４との間に傘歯車式の差動装置
３６を収容するようになっているとともに、デフカバー
３４と一体化された状態において、一対のベアリング３
８，４０を介してハウジング２２により中心線Ｏまわり
の回転可能且つ軸方向の移動不能に支持されている。一
方のベアリング３８は、ハウジング２２に一体的に固設
されるギヤカバー４２によって支持されるようになって
いる。複数のピニオンシャフト１８は、それぞれ中心線
Ｏと平行にキャリア１６に固設されるようになっている
とともに、複数の複合遊星歯車２０は、それぞれニード
ルベアリング４４を介してピニオンシャフト１８に回転
可能に配設され、スラストベアリング４６，４８を介し
てキャリア１６により軸方向位置が規定されるようにな
っている。この軸方向位置は、各部の寸法誤差，取付け
誤差などを吸収するために所定量、例えば１ｍｍ程度以
下のクリアランス（遊び）を有して定められている。リ
ングギヤ２４は中心線Ｏと同心に配設され、回転不能且
つ軸方向の移動不能にハウジング２２に取り付けられて
いる。
く説明すると、前記サンギヤ１４は中心線Ｏと同心に配
設されてモータ軸１２にスプライン嵌合されているとと
もに、一対のスラストベアリング３０，３２を介してキ
ャリア１６により軸方向位置が規定されるようになって
いる。キャリア１６にはデフカバー３４が一体的に固設
され、そのデフカバー３４との間に傘歯車式の差動装置
３６を収容するようになっているとともに、デフカバー
３４と一体化された状態において、一対のベアリング３
８，４０を介してハウジング２２により中心線Ｏまわり
の回転可能且つ軸方向の移動不能に支持されている。一
方のベアリング３８は、ハウジング２２に一体的に固設
されるギヤカバー４２によって支持されるようになって
いる。複数のピニオンシャフト１８は、それぞれ中心線
Ｏと平行にキャリア１６に固設されるようになっている
とともに、複数の複合遊星歯車２０は、それぞれニード
ルベアリング４４を介してピニオンシャフト１８に回転
可能に配設され、スラストベアリング４６，４８を介し
てキャリア１６により軸方向位置が規定されるようにな
っている。この軸方向位置は、各部の寸法誤差，取付け
誤差などを吸収するために所定量、例えば１ｍｍ程度以
下のクリアランス（遊び）を有して定められている。リ
ングギヤ２４は中心線Ｏと同心に配設され、回転不能且
つ軸方向の移動不能にハウジング２２に取り付けられて
いる。
【００１４】上記モータ軸１２は、モータハウジング５
０にベアリング５２を介して回転可能且つ軸方向の移動
不能に配設されており、ハウジング２２内に組み付けら
れた遊星歯車装置１０の中心線Ｏがモータ軸１２の軸心
と略一致するように、ハウジング２２がモータハウジン
グ５０に一体的に固設されることにより、サンギヤ１４
はモータ軸１２に相対回転不能にスプライン嵌合され
る。モータ軸１２にはパーキングギヤ５４がスプライン
嵌合され且つ圧入固定されており、ギヤカバー４２とモ
ータハウジング５０との間に位置させられるようになっ
ている。また、モータ軸１２および前記デフカバー３４
には、それぞれ左右の駆動輪へ動力を伝達する伝達軸５
６，５８が差動装置３６のシャフト６０に当接する位置
まで相対回転可能に挿入され、差動装置３６の傘歯車に
相対回転不能にスプライン嵌合されるようになってい
る。
０にベアリング５２を介して回転可能且つ軸方向の移動
不能に配設されており、ハウジング２２内に組み付けら
れた遊星歯車装置１０の中心線Ｏがモータ軸１２の軸心
と略一致するように、ハウジング２２がモータハウジン
グ５０に一体的に固設されることにより、サンギヤ１４
はモータ軸１２に相対回転不能にスプライン嵌合され
る。モータ軸１２にはパーキングギヤ５４がスプライン
嵌合され且つ圧入固定されており、ギヤカバー４２とモ
ータハウジング５０との間に位置させられるようになっ
ている。また、モータ軸１２および前記デフカバー３４
には、それぞれ左右の駆動輪へ動力を伝達する伝達軸５
６，５８が差動装置３６のシャフト６０に当接する位置
まで相対回転可能に挿入され、差動装置３６の傘歯車に
相対回転不能にスプライン嵌合されるようになってい
る。
【００１５】図３は、図１の遊星歯車装置１０のモータ
軸１２が車両前進時、すなわち主要な作動状態の時に図
１の左側から見て左まわりに回転駆動される場合に用い
られる複合遊星歯車２０を示す斜視図で、大径ピニオン
２６および小径ピニオン２８の各噛合歯７０，７２は何
れも左捩れであり、そのリードは互いに等しい。この場
合に、モータ軸１２と共にサンギヤ１４が左まわりに回
転させられると、そのサンギヤ１４と噛み合う大径ピニ
オン２６には噛合歯７０の捩れに起因して図１の右方向
へ向かうスラスト力ＦSSが作用する一方、リングギヤ２
４と噛み合う小径ピニオン２８には噛合歯７２の捩れに
起因して図１の左方向へ向かうスラスト力ＦRSが作用す
る。また、大径ピニオン２６には、その噛合歯７０の圧
力角に応じて大径ピニオン２６の軸心に向かう方向の力
ＦSRが作用する一方、小径ピニオン２８には、その噛合
歯７２の圧力角に応じて小径ピニオン２８の軸心に向か
う方向の力ＦRRが作用する。サンギヤ１４から大径ピニ
オン２６の噛合歯７０に加えられる周方向の力をＦS ，
噛合歯７０の圧力角をαS ，捩れ角をβS とすると、上
記力ＦSRはＦS tan αS で表され、スラスト力ＦSSはＦ
S tan βS で表される。また、小径ピニオン２８の噛合
歯７２がリングギヤ２４から受ける反力の周方向の力を
ＦR ，噛合歯７２の圧力角をαR ，捩れ角をβR とする
と、上記力Ｆ RRはＦR tan αR で表され、スラスト力Ｆ
RSはＦR tan βR で表される。なお、図３は大径ピニオ
ン２６および小径ピニオン２８の噛合歯７０，７２をそ
れぞれ１個だけ図示したものである。
軸１２が車両前進時、すなわち主要な作動状態の時に図
１の左側から見て左まわりに回転駆動される場合に用い
られる複合遊星歯車２０を示す斜視図で、大径ピニオン
２６および小径ピニオン２８の各噛合歯７０，７２は何
れも左捩れであり、そのリードは互いに等しい。この場
合に、モータ軸１２と共にサンギヤ１４が左まわりに回
転させられると、そのサンギヤ１４と噛み合う大径ピニ
オン２６には噛合歯７０の捩れに起因して図１の右方向
へ向かうスラスト力ＦSSが作用する一方、リングギヤ２
４と噛み合う小径ピニオン２８には噛合歯７２の捩れに
起因して図１の左方向へ向かうスラスト力ＦRSが作用す
る。また、大径ピニオン２６には、その噛合歯７０の圧
力角に応じて大径ピニオン２６の軸心に向かう方向の力
ＦSRが作用する一方、小径ピニオン２８には、その噛合
歯７２の圧力角に応じて小径ピニオン２８の軸心に向か
う方向の力ＦRRが作用する。サンギヤ１４から大径ピニ
オン２６の噛合歯７０に加えられる周方向の力をＦS ，
噛合歯７０の圧力角をαS ，捩れ角をβS とすると、上
記力ＦSRはＦS tan αS で表され、スラスト力ＦSSはＦ
S tan βS で表される。また、小径ピニオン２８の噛合
歯７２がリングギヤ２４から受ける反力の周方向の力を
ＦR ，噛合歯７２の圧力角をαR ，捩れ角をβR とする
と、上記力Ｆ RRはＦR tan αR で表され、スラスト力Ｆ
RSはＦR tan βR で表される。なお、図３は大径ピニオ
ン２６および小径ピニオン２８の噛合歯７０，７２をそ
れぞれ１個だけ図示したものである。
【００１６】図４は、上記各力ＦSR，ＦSS，ＦRR，およ
びＦRSの関係を図示したもので、圧力角によって生じる
力ＦSRおよびＦRRは、複合遊星歯車２０を図４の紙面に
垂直な中心線まわりにおいて右まわりに回転させるモー
メントとして作用するが、噛合歯７０，７２の捩れによ
って生じるスラスト力ＦSSおよびＦRSは、複合遊星歯車
２０を図４の紙面に垂直な中心線まわりにおいて左まわ
りに回転させるモーメントとして作用する。したがっ
て、２つのモーメントが相殺し合って複合遊星歯車２０
に作用する全体のモーメントは小さくなり、ピニオンシ
ャフト１８の偏摩耗やそのピニオンシャフト１８を支持
しているキャリア１６の変形が軽減されて、それ等の耐
久性が向上する。また、キャリア１６の変形が少ないこ
とから、ピニオンシャフト１８とサンギヤ１４やリング
ギヤ２４の軸心Ｏとの平行度が良好に維持され、大径ピ
ニオン２６および小径ピニオン２８とサンギヤ１４，リ
ングギヤ２４とが正しく噛み合うようになってギヤノイ
ズが低減される。このように、大径ピニオン２６および
小径ピニオン２８の何れか一方がリングギヤと噛み合わ
されるとともに他方がサンギヤと噛み合わされ、噛合歯
７０，７２の捩れに起因して生じるスラスト力が軸方向
において互いに向き合うようにその噛合歯７０，７２の
捩れ方向が定められておれば、複合遊星歯車２０の軸心
と直交する中心線まわりのモーメントを相殺して低減で
きる。なお、図４では断面部分のハッチングを省略して
ある。
びＦRSの関係を図示したもので、圧力角によって生じる
力ＦSRおよびＦRRは、複合遊星歯車２０を図４の紙面に
垂直な中心線まわりにおいて右まわりに回転させるモー
メントとして作用するが、噛合歯７０，７２の捩れによ
って生じるスラスト力ＦSSおよびＦRSは、複合遊星歯車
２０を図４の紙面に垂直な中心線まわりにおいて左まわ
りに回転させるモーメントとして作用する。したがっ
て、２つのモーメントが相殺し合って複合遊星歯車２０
に作用する全体のモーメントは小さくなり、ピニオンシ
ャフト１８の偏摩耗やそのピニオンシャフト１８を支持
しているキャリア１６の変形が軽減されて、それ等の耐
久性が向上する。また、キャリア１６の変形が少ないこ
とから、ピニオンシャフト１８とサンギヤ１４やリング
ギヤ２４の軸心Ｏとの平行度が良好に維持され、大径ピ
ニオン２６および小径ピニオン２８とサンギヤ１４，リ
ングギヤ２４とが正しく噛み合うようになってギヤノイ
ズが低減される。このように、大径ピニオン２６および
小径ピニオン２８の何れか一方がリングギヤと噛み合わ
されるとともに他方がサンギヤと噛み合わされ、噛合歯
７０，７２の捩れに起因して生じるスラスト力が軸方向
において互いに向き合うようにその噛合歯７０，７２の
捩れ方向が定められておれば、複合遊星歯車２０の軸心
と直交する中心線まわりのモーメントを相殺して低減で
きる。なお、図４では断面部分のハッチングを省略して
ある。
【００１７】一方、本実施例では大径ピニオン２６およ
び小径ピニオン２８の噛合歯７０，７２のリードが互い
に等しいため、上記スラスト力ＦSS＝ＦRSとなる。すな
わち、大径ピニオン２６および小径ピニオン２８には向
きが反対で略同じ大きさのトルクが作用するため、その
トルクをＴ、両ピニオン２６，２８の半径をそれぞれｒ
S ，ｒR とすると、トルクＴは次式（１）で表され、噛
合歯７０，７２のリードをＬとすると、図５の関係から
スラスト力ＦSS，ＦRSはそれぞれ次式（２），（３）で
表され、ＦSS＝ＦRSとなるのである。これにより、複合
遊星歯車２０に生じる全体のスラスト力は略零となり、
この複合遊星歯車２０を支持しているキャリア１６に要
求される強度や剛性が緩和され、遊星歯車装置１０を簡
単且つ安価に構成できるとともに、スラスト力に起因す
るキャリア１６の撓み変形が防止されるため、ピニオン
シャフト１８とサンギヤ１４やリングギヤ２４の軸心Ｏ
との平行度が良好に維持されて、大径ピニオン２６およ
び小径ピニオン２８とサンギヤ１４，リングギヤ２４と
が適正に噛み合わされるようになり、ギヤノイズが低減
されるとともに動力伝達効率が向上する。スラストベア
リング４６，４８に作用する負荷が略零になるため、そ
のスラストベアリング４６，４８の代わりにワッシャを
配設するだけでも良い。なお、図５は、各ピニオン２
６，２８の外周寸法２πｒS ，２πｒR と、噛合歯７
０，７２の捩れ角βS ，βR と、リードＬとの関係を示
す図である。 Ｔ＝ｒS ・ＦS ＝ｒR ・ＦR ・・・（１） ＦSS＝ＦS tan βS ＝ＦS ・（２πｒS ／Ｌ） ＝Ｔ・（２π／Ｌ） ・・・（２） ＦRS＝ＦR tan βR ＝ＦR ・（２πｒR ／Ｌ） ＝Ｔ・（２π／Ｌ） ・・・（３）
び小径ピニオン２８の噛合歯７０，７２のリードが互い
に等しいため、上記スラスト力ＦSS＝ＦRSとなる。すな
わち、大径ピニオン２６および小径ピニオン２８には向
きが反対で略同じ大きさのトルクが作用するため、その
トルクをＴ、両ピニオン２６，２８の半径をそれぞれｒ
S ，ｒR とすると、トルクＴは次式（１）で表され、噛
合歯７０，７２のリードをＬとすると、図５の関係から
スラスト力ＦSS，ＦRSはそれぞれ次式（２），（３）で
表され、ＦSS＝ＦRSとなるのである。これにより、複合
遊星歯車２０に生じる全体のスラスト力は略零となり、
この複合遊星歯車２０を支持しているキャリア１６に要
求される強度や剛性が緩和され、遊星歯車装置１０を簡
単且つ安価に構成できるとともに、スラスト力に起因す
るキャリア１６の撓み変形が防止されるため、ピニオン
シャフト１８とサンギヤ１４やリングギヤ２４の軸心Ｏ
との平行度が良好に維持されて、大径ピニオン２６およ
び小径ピニオン２８とサンギヤ１４，リングギヤ２４と
が適正に噛み合わされるようになり、ギヤノイズが低減
されるとともに動力伝達効率が向上する。スラストベア
リング４６，４８に作用する負荷が略零になるため、そ
のスラストベアリング４６，４８の代わりにワッシャを
配設するだけでも良い。なお、図５は、各ピニオン２
６，２８の外周寸法２πｒS ，２πｒR と、噛合歯７
０，７２の捩れ角βS ，βR と、リードＬとの関係を示
す図である。 Ｔ＝ｒS ・ＦS ＝ｒR ・ＦR ・・・（１） ＦSS＝ＦS tan βS ＝ＦS ・（２πｒS ／Ｌ） ＝Ｔ・（２π／Ｌ） ・・・（２） ＦRS＝ＦR tan βR ＝ＦR ・（２πｒR ／Ｌ） ＝Ｔ・（２π／Ｌ） ・・・（３）
【００１８】また、大径ピニオン２６および小径ピニオ
ン２８のリードが等しいことから、サンギヤ１４および
リングギヤ２４を固定した状態で、複数の複合遊星歯車
２０はそれぞれ独立に軸心まわりに回転しながら軸方向
へ移動することが可能である。そのため、動力伝達時等
にトルクが加えられて回転駆動される場合、各複合遊星
歯車２０はそれぞれ独立に適正な噛合状態となる軸方向
位置へ、キャリア１６によって位置決めされる所定のク
リアランス（遊び）内で移動し、強制されることなく適
正な噛合状態で噛み合う。これにより、キャリア１６の
端面１６ａ，１６ｂの僅かな寸法誤差などで噛合状態が
損なわれることがなくなり、常に適正な噛合状態が得ら
れるようになって、噛合不良に起因するギヤノイズや動
力伝達効率等の悪化が防止される。なお、複合遊星歯車
２０に生じる全体のスラスト力は前述のように理論的に
は略零となるが、実際の装置でスラスト力が完全に零と
なることはないため、各複合遊星歯車２０はそれぞれキ
ャリア１６の端面１６ａまたは１６ｂに当接した状態で
サンギヤ１４およびリングギヤ２４と噛み合わされる。
ン２８のリードが等しいことから、サンギヤ１４および
リングギヤ２４を固定した状態で、複数の複合遊星歯車
２０はそれぞれ独立に軸心まわりに回転しながら軸方向
へ移動することが可能である。そのため、動力伝達時等
にトルクが加えられて回転駆動される場合、各複合遊星
歯車２０はそれぞれ独立に適正な噛合状態となる軸方向
位置へ、キャリア１６によって位置決めされる所定のク
リアランス（遊び）内で移動し、強制されることなく適
正な噛合状態で噛み合う。これにより、キャリア１６の
端面１６ａ，１６ｂの僅かな寸法誤差などで噛合状態が
損なわれることがなくなり、常に適正な噛合状態が得ら
れるようになって、噛合不良に起因するギヤノイズや動
力伝達効率等の悪化が防止される。なお、複合遊星歯車
２０に生じる全体のスラスト力は前述のように理論的に
は略零となるが、実際の装置でスラスト力が完全に零と
なることはないため、各複合遊星歯車２０はそれぞれキ
ャリア１６の端面１６ａまたは１６ｂに当接した状態で
サンギヤ１４およびリングギヤ２４と噛み合わされる。
【００１９】このような複合遊星歯車２０は、少なくと
も大径ピニオン２６および小径ピニオン２８の噛合歯７
０，７２の捩れ方向およびリードが同じであれば良く、
捩れ角βS ，βR はリードＬおよび半径ｒS ，ｒR に応
じて定められるが、歯幅や歯厚，モジュールなどの他の
諸元は、必要強度やかみあい率などを考慮して各ピニオ
ン２６，２８毎に独立に設定すれば良い。また、かかる
複合遊星歯車２０の製造に際しては、各ピニオン２６，
２８を別々に制作して溶接などで一体的に結合するよう
にしても良いが、例えば同一のヘリカルガイドによって
案内される２段のピニオンカッタを用いて一体加工する
こともできる。その場合のピニオンカッタの歯数ＺＨ
は、ピニオン２６，２８のリードＬ、歯数ＺＧ、ヘリカ
ルガイドのリードＬＨから、次式（４）に従ってピニオ
ン２６，２８毎に求められる。各ピニオン２６，２８の
歯数ＺＧは、例えば捩れ角β，歯直角モジュールＭＮ，
リードＬを用いて次式（５）の関係から求められる。 ＺＨ＝ＺＧ・ＬＨ／Ｌ ・・・（４） Ｌ＝π・ＭＮ・ＺＧ／ sinβ ・・・（５）
も大径ピニオン２６および小径ピニオン２８の噛合歯７
０，７２の捩れ方向およびリードが同じであれば良く、
捩れ角βS ，βR はリードＬおよび半径ｒS ，ｒR に応
じて定められるが、歯幅や歯厚，モジュールなどの他の
諸元は、必要強度やかみあい率などを考慮して各ピニオ
ン２６，２８毎に独立に設定すれば良い。また、かかる
複合遊星歯車２０の製造に際しては、各ピニオン２６，
２８を別々に制作して溶接などで一体的に結合するよう
にしても良いが、例えば同一のヘリカルガイドによって
案内される２段のピニオンカッタを用いて一体加工する
こともできる。その場合のピニオンカッタの歯数ＺＨ
は、ピニオン２６，２８のリードＬ、歯数ＺＧ、ヘリカ
ルガイドのリードＬＨから、次式（４）に従ってピニオ
ン２６，２８毎に求められる。各ピニオン２６，２８の
歯数ＺＧは、例えば捩れ角β，歯直角モジュールＭＮ，
リードＬを用いて次式（５）の関係から求められる。 ＺＨ＝ＺＧ・ＬＨ／Ｌ ・・・（４） Ｌ＝π・ＭＮ・ＺＧ／ sinβ ・・・（５）
【００２０】また、本実施例では傘歯車式の差動装置３
６が用いられ、その一部が複数の複合遊星歯車２０の小
径ピニオン２８の内側に形成される空間内に入り込んだ
状態で、遊星歯車装置１０に一体的に配設されているた
め、電気自動車の幅方向に配設される遊星歯車装置１０
を含む動力伝達装置の軸方向寸法が短くなる利点があ
る。すなわち、図１から明らかなように、遊星歯車装置
１０のキャリア１６のうちサンギヤ１４を位置決めする
支持部１６ｃは、小径ピニオン２８の内周側において大
径ピニオン２６側へ入り込むように設けられ、差動装置
３６が遊星歯車装置１０内へ割り込んだ形で配置される
ようになっているのである。
６が用いられ、その一部が複数の複合遊星歯車２０の小
径ピニオン２８の内側に形成される空間内に入り込んだ
状態で、遊星歯車装置１０に一体的に配設されているた
め、電気自動車の幅方向に配設される遊星歯車装置１０
を含む動力伝達装置の軸方向寸法が短くなる利点があ
る。すなわち、図１から明らかなように、遊星歯車装置
１０のキャリア１６のうちサンギヤ１４を位置決めする
支持部１６ｃは、小径ピニオン２８の内周側において大
径ピニオン２６側へ入り込むように設けられ、差動装置
３６が遊星歯車装置１０内へ割り込んだ形で配置される
ようになっているのである。
【００２１】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
【００２２】例えば、前記実施例の遊星歯車装置１０
は、リングギヤ２４が反力要素として機能し、モータ軸
１２からサンギヤ１４へ入力された回転を、所定の減速
比で減速してキャリア１６から差動装置３６へ出力する
ようになっていたが、サンギヤまたはキャリアを反力要
素とする遊星歯車装置や、入力回転を増速して出力する
遊星歯車装置など、本発明は種々の遊星歯車装置に適用
され得る。
は、リングギヤ２４が反力要素として機能し、モータ軸
１２からサンギヤ１４へ入力された回転を、所定の減速
比で減速してキャリア１６から差動装置３６へ出力する
ようになっていたが、サンギヤまたはキャリアを反力要
素とする遊星歯車装置や、入力回転を増速して出力する
遊星歯車装置など、本発明は種々の遊星歯車装置に適用
され得る。
【００２３】また、前記実施例では大径ピニオン２６が
サンギヤ１４と噛み合わされ、小径ピニオン２８がリン
グギヤ２４と噛み合わされていたが、逆に大径ピニオン
がリングギヤと噛み合い、小径ピニオンがサンギヤと噛
み合う遊星歯車装置にも本発明は適用され得る。大径ピ
ニオン２６および小径ピニオン２８が何れもサンギヤと
噛み合う遊星歯車装置、或いはリングギヤと噛み合う遊
星歯車装置にも適用できる。
サンギヤ１４と噛み合わされ、小径ピニオン２８がリン
グギヤ２４と噛み合わされていたが、逆に大径ピニオン
がリングギヤと噛み合い、小径ピニオンがサンギヤと噛
み合う遊星歯車装置にも本発明は適用され得る。大径ピ
ニオン２６および小径ピニオン２８が何れもサンギヤと
噛み合う遊星歯車装置、或いはリングギヤと噛み合う遊
星歯車装置にも適用できる。
【００２４】また、前記実施例では噛合歯７０，７２の
捩れに起因して生じるスラスト力Ｆ SS，ＦRSが互いに向
き合うように、サンギヤ１４の主要な回転方向に応じて
噛合歯７０，７２の捩れ方向が定められていたが、スラ
スト力ＦSS，ＦRSが外向きとなるように噛合歯７０，７
２の捩れ方向を設定しても本発明の効果は得られる。
捩れに起因して生じるスラスト力Ｆ SS，ＦRSが互いに向
き合うように、サンギヤ１４の主要な回転方向に応じて
噛合歯７０，７２の捩れ方向が定められていたが、スラ
スト力ＦSS，ＦRSが外向きとなるように噛合歯７０，７
２の捩れ方向を設定しても本発明の効果は得られる。
【００２５】また、前記実施例では傘歯車式の差動装置
３６が用いられていたが、遊星歯車式の差動装置を用い
ても良いことは勿論である。
３６が用いられていたが、遊星歯車式の差動装置を用い
ても良いことは勿論である。
【００２６】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
【図１】本発明の一実施例である遊星歯車装置を備えた
動力伝達装置の断面図である。
動力伝達装置の断面図である。
【図２】図１の遊星歯車装置の各歯車の噛合関係を説明
する図である。
する図である。
【図３】図１の遊星歯車装置における複合遊星歯車の噛
合歯の概略形状を説明する図である。
合歯の概略形状を説明する図である。
【図４】図１の遊星歯車装置における複合遊星歯車の各
ピニオンに作用する軸心に向かう方向および軸方向の力
を示す図である。
ピニオンに作用する軸心に向かう方向および軸方向の力
を示す図である。
【図５】図１の遊星歯車装置における複合遊星歯車の各
ピニオンのリードＬと捩れ角β S ，βR と半径ｒS ，ｒ
R との関係を説明する図である。
ピニオンのリードＬと捩れ角β S ，βR と半径ｒS ，ｒ
R との関係を説明する図である。
１０：遊星歯車装置 １４：サンギヤ（第１歯車） １６：キャリア １８：ピニオンシャフト ２０：複合遊星歯車 ２４：リングギヤ（第２歯車） ２６：大径ピニオン ２８：小径ピニオン ７０，７２：噛合歯
フロントページの続き (72)発明者 小出 武治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 梅山 光広 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 清水 隆 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 舟橋 眞 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 佐々木 芳彦 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 長谷部 正広 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 大径ピニオンおよび小径ピニオンを軸方
向に一体的に備えた複合遊星歯車が、キャリアの軸心ま
わりに設けられた複数のピニオンシャフトにそれぞれ前
記軸方向に所定の遊びを有しつつ回転自在に配設され、
その複数の大径ピニオンが共通の第１歯車と噛み合わさ
れる一方、複数の小径ピニオンが共通の第２歯車と噛み
合わされるとともに、それ等の歯車は、噛合歯が周方向
に捩じれたはすば歯車にて構成されている遊星歯車装置
において、 前記大径ピニオンおよび小径ピニオンの各噛合歯の捩れ
方向およびリードを互いに等しくしたことを特徴とする
遊星歯車装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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