WO2021048942A1 - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

遊星ギヤ式減速機と差動装置とを複合させた伝動装置において、二段遊星ギヤ（Ｐ）における第１，第２遊星ギヤ部（Ｐ１，Ｐ２）の少なくとも一方が、相手ギヤ（３１，３２）との噛合によりスラスト荷重を受けるギヤ歯を有し、デフケース（４０）にキャリア（Ｃ）を結合してなる伝動ケース（２０）が、ミッションケース（１０）に回転自在に支持される伝動装置において、遊星ギヤ（Ｐ）の枢軸（３３）は、第１遊星ギヤ部（Ｐ１）側の一端を第１軸受（Ｂｐ１）を介して、また第２遊星ギヤ部側の他端を第２軸受（Ｂｐ２）を介してそれぞれ伝動ケース（２０）に支持されると共に、それら第１，第２軸受のうち第１軸受のみで軸方向一方側及び他方側の前記スラスト荷重が支持される。これにより、特に第２遊星ギヤ部を軸支する伝動ケースの壁部分を径方向に小型化し、延いてはミッションケースの径方向小型化に寄与する。

Description

伝動装置

　本発明は、伝動装置、特にサンギヤ、サンギヤと同心状に配設されるリングギヤ、サンギヤ及びリングギヤと噛合する複数の遊星ギヤ、並びに複数の遊星ギヤを各々枢軸を介して回転自在に支持するキャリアを有する減速機と、減速機から回転力を受けるデフケース、及びデフケース内に配設されて該回転力を一対の出力軸に対し差動回転を許容しつつ分配する差動機構を有する差動装置とを備える伝動装置に関する。

　本発明及び本明細書において、「軸方向」とは、伝動ケースの中心軸線（回転軸線）に沿う方向をいい、また「周方向」とは、伝動ケースの中心軸線を基準とした円周方向をいい、更に「径方向」とは、伝動ケースの中心軸線を基準とした半径方向をいう。

　上記伝動装置は、例えば、下記特許文献１に開示されるように既に知られている。

日本特許第３２８７９７２号公報

　上記特許文献１の伝動装置では、減速機の遊星ギヤが、サンギヤと噛合する第１遊星ギヤ部と、第１遊星ギヤ部よりも小径に形成されてリングギヤと噛合する第２遊星ギヤ部とを一体に有した二段遊星ギヤであって比較的大型である。しかもこの遊星ギヤは、ギヤ歯がヘリカルであるため、軸支部で軸方向２方向のスラスト荷重を受け止める必要があり、全体としてキャリアによる遊星ギヤの軸支構造とその周辺構造が径方向に大型化する要因となる。

　本発明は、上記に鑑み提案されたもので、上記した問題を簡単な構造で解決可能とした伝動装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は、サンギヤ、該サンギヤと同心状に配設されると共にミッションケースに固定されるリングギヤ、前記サンギヤ及び前記リングギヤと噛合する複数の遊星ギヤ、並びに該複数の遊星ギヤを各々枢軸を介して回転自在に支持するキャリアを有する減速機と、前記減速機から回転力を受けるデフケース、及び該デフケース内に配設されて前記回転力を一対の出力軸に対し差動回転を許容しつつ分配する差動機構を有する差動装置とを備え、前記遊星ギヤは、前記サンギヤと噛合する第１遊星ギヤ部と、該第１遊星ギヤ部よりも小径に形成され且つ前記リングギヤと噛合する第２遊星ギヤ部とを一体に有した二段遊星ギヤであると共に、前記第１，第２遊星ギヤ部の少なくとも一方が、相手ギヤとの噛合によりスラスト荷重を受けるギヤ歯を有しており、前記デフケースに前記キャリアを結合してなる伝動ケースが、前記ミッションケースに回転自在に支持される伝動装置において、前記枢軸は、前記第１遊星ギヤ部の側の一端部を第１軸受を介して、また前記第２遊星ギヤ部の側の他端部を第２軸受を介してそれぞれ前記伝動ケースに支持されると共に、それら第１，第２軸受のうち該第１軸受のみで軸方向一方側及び他方側の前記スラスト荷重が支持されることを第１の特徴とする。

　また本発明は、第１の特徴に加えて、前記第２遊星ギヤ部と前記差動機構とは、各々の少なくとも一部が軸方向で互いにオーバラップするよう前記伝動ケースに配置されることを第２の特徴とする。

　また本発明は、第２の特徴に加えて、前記ミッションケースは、前記リングギヤを内周に固定するミッションケース本体と、前記ミッションケース本体に着脱可能に接合される蓋体とで軸方向に分割構成され、前記伝動ケースは、前記ミッションケース本体及び前記蓋体相互の対向面を通して該ミッションケース本体内に装入可能であり、前記伝動ケースの、前記第２軸受を支持する端壁の最大外径よりも前記リングギヤの内径の方が大きいことを第３の特徴とする。

　また本発明は、第１～第３の何れかの特徴に加えて、前記伝動ケースの、前記第２遊星ギヤ部寄りの端壁は、前記第２軸受を介して前記枢軸の他端を支持する複数の枢軸支持部と、径方向で前記第２軸受よりも内方側において前記端壁の外側面に凹設されて、前記枢軸支持部の軸方向外方端よりも軸方向で内方側に底面が位置する凹所と、前記凹所の前記底面より軸方向外方側に突出して一方の前記出力軸を回転自在に嵌合、支持する軸受ボス部とを備え、前記軸受ボス部の外周部は、前記ミッションケースの内面に突設した支持ボス部にケース支持軸受を介して支持され、前記ケース支持軸受及び前記支持ボス部は、各々の少なくとも一部が前記凹所内に配置されることを第４の特徴とする。

　また本発明は、第１～第４の何れかの特徴に加えて、前記伝動ケースの、前記第２遊星ギヤ部寄りの端壁は、該端壁を軸方向に貫通するよう形成されて前記第２軸受を介して前記枢軸を支持する複数の枢軸支持部と、径方向で前記第２軸受よりも内方側において一方の前記出力軸を回転自在に嵌合、支持する軸受ボス部とを備え、前記端壁の外側面には、径方向で前記軸受ボス部よりも外方側で且つ周方向に相隣なる少なくとも２つの前記第２軸受間において凹部が形成され、前記凹部の開口面の径方向外方部と前記第２軸受の軸方向外端の径方向外方部とを覆う油保持部材が、該凹部及び該第２軸受に跨がって周方向に延びるように配設されることを第５の特徴としている。

　第１の特徴によれば、二段遊星ギヤを含む遊星ギヤ式減速機と差動装置とを両方設けた伝動装置において、二段遊星ギヤの枢軸は、大径の第１遊星ギヤ部側の一端部を第１軸受を介して、また小径の第２遊星ギヤ部側の他端部を第２軸受を介してそれぞれ伝動ケースに支持され、それら第１，第２軸受のうち第１軸受のみで軸方向一方側及び他方側のスラスト荷重が支持されるので、第２軸受にスラスト荷重を負担させないで済み、これにより、第２軸受の径方向小型化、従って伝動ケースの、第２軸受周囲の壁部分の径方向小型化が達成可能となる。その結果、伝動ケースは、これに二段遊星ギヤを含む遊星ギヤ式減速機と差動装置とを両方設けても、特に上記壁部分においては径方向に効果的に小型化することができる。

　第２の特徴によれば、第２遊星ギヤ部と差動機構とは、各々の少なくとも一部が軸方向で互いにオーバラップするよう伝動ケースに配置されるので、第２遊星ギヤ部と差動機構とが軸方向にオーバラップした長さ分だけ、伝動ケースを軸方向に小型化することができる。

　第３の特徴によれば、伝動ケースは、ミッションケースを分割構成するミッションケース本体及び蓋体相互の対向面を通してミッションケース本体内に装入可能であり、伝動ケースの、第２軸受を支持する壁部分の最大外径よりも、ミッションケース本体に固定のリングギヤの内径の方が大きいので、リングギヤをミッションケース本体に予め固定した状態で、そのミッションケース本体内に上記対向面より伝動ケースを組付け可能となる。またスラストを受けない第２軸受が径方向幅狭となって、第２軸受を支持する伝動ケースの壁部分を小径化できることに関係して、該壁部分を通過させるリングギヤや、これを固定するミッションケース本体の径方向小型化にも寄与することができる。

　第４の特徴によれば、伝動ケースの、第２遊星ギヤ部寄りの端壁は、第２軸受を介して枢軸の他端を支持する複数の枢軸支持部と、径方向で第２軸受よりも内方側において前記端壁の外側面に凹設されて、枢軸支持部の軸方向外方端よりも軸方向で内方側に底面が位置する凹所と、その凹所の底面より軸方向外方側に突出して一方の出力軸を回転自在に嵌合、支持する軸受ボス部とを備え、軸受ボス部の外周部は、ミッションケースの内面に突設した支持ボス部にケース支持軸受を介して支持され、ケース支持軸受及び支持ボス部は、各々の少なくとも一部が凹所内に配置される。これにより、スラスト荷重を受けない第２軸受が径方向幅狭且つ軸方向幅広となる関係で、第２軸受を支持する伝動ケースの端壁の外側面には、第２軸受よりも径方向内方側において、大径且つ深い凹所を形成可能となって、端壁の駄肉軽減が図られる。しかもこの大径且つ深い凹所空間を利用して、出力軸を支持する軸受ボス部や、軸受ボス部を囲繞するケース支持軸受、更にはミッションケース側の支持部を各々無理なく配置できるため、装置の軸方向小型化に寄与することができる。

　第５の特徴によれば、伝動ケースの、第２遊星ギヤ部寄りの端壁は、その端壁を軸方向に貫通するよう形成されて第２軸受を介して枢軸を支持する端壁を貫通する複数の枢軸支持部と、径方向で第２軸受よりも内方側において一方の出力軸を回転自在に嵌合、支持する軸受ボス部とを備え、上記端壁の外側面には、径方向で軸受ボス部よりも外方側で且つ周方向に相隣なる少なくとも２つの第２軸受間において凹部が形成され、凹部の開口面の径方向外方部と第２軸受の軸方向外端の径方向外方部とを覆う油保持部材が、凹部及び第２軸受に跨がって周方向に延びるように配設される。これにより、伝動ケースの回転中は、凹部内の潤滑油を遠心力で凹部内の径方向外方側に偏らせて保持することができ、またその伝動ケースの回転が止まると、それまで凹部内に保持されていた潤滑油が油保持部材を伝って自然流下して第２軸受側に誘導可能となるため、第２軸受に対する潤滑効果を高めることができる。その上、スラスト荷重を受けない第２軸受が比較的径方向幅狭且つ軸方向幅広となる関係で、第２軸受を支持する伝動ケースの端壁の外側面には、周方向で相隣なる第２軸受の相互間において、大径且つ深い凹部を形成可能となって、端壁の駄肉軽減が図られ、しかもこの大径且つ深い凹部空間を利用して潤滑油の保持容量を高めることができる。

図１は本発明の一実施形態に係る伝動装置を示す全体縦断面図（図２の１－１線断面図）である。（第１の実施の形態） 図２は図１の２－２線断面図である。（第１の実施の形態） 図３は図１の３－３線断面図である。（第１の実施の形態） 図４は図１の４－４線断面図である。（第１の実施の形態） 図５は図１の５－５線断面図である。（第１の実施の形態） 図６は図４の６－６線断面図である。（第１の実施の形態） 図７は油路形成体のミッションケースにおける取付態様を示す平断面図（図２の７－７線断面図）である。（第１の実施の形態） 図８は前記伝動装置の分解斜視図である。（第１の実施の形態） 図９はミッションケースを省略した前記伝動装置の要部分解斜視図である。（第１の実施の形態） 図１０は油路形成体の、ミッションケース本体への取付態様を示す斜視図である。（第１の実施の形態） 図１１はミッションケースを省略した前記伝動装置の要部斜視図である。（第１の実施の形態）

Ａ・・・・・・伝動装置
Ｂｃ２・・・・ケース支持軸受としての第２ケース支持軸受
Ｂｐ１，Ｂｐ２・・第１，第２軸受
Ｃ・・・・・・キャリア
Ｃ１ｏ・・・・特定外周壁部としての、第１キャリア部の外周壁部
Ｄ・・・・・・差動装置
Ｐ・・・・・・遊星ギヤ
Ｐ１・・・・・特定遊星ギヤ部としての第１遊星ギヤ部
Ｐ２・・・・・第２遊星ギヤ部
Ｒ・・・・・・減速機
Ｘ１・・・・・回転軸線
２ｔ・・・・・撥ね上げ用突部
１０・・・・・ミッションケース
１１・・・・・ミッションケース本体
１２・・・・・蓋体
２０・・・・・伝動ケース
２１・・・・・伝動ケース本体
２１Ａｏ・・・特定外周壁部としての、第１端壁の外周壁部
２１Ｂ・・・・伝動ケースの、第２遊星ギヤ部寄りの端壁としての第２端壁
２１ｂ２・・・軸受ボス部としての第２軸受ボス部
２１ｈ４・・・枢軸支持部としての軸受孔
２１ｚ１・・・凹所
２１ｚ２・・・凹部
２７・・・・・油保持部材としての油保持板
３１・・・・・サンギヤ
３２・・・・・リングギヤ
３２ｔ・・・・回り止め用突起部
３３・・・・・枢軸
４０・・・・・デフケース
４１・・・・・差動機構としての差動ギヤ機構
５１，５２・・一対の出力軸としての第１，第２出力軸

　以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

第１の実施の形態

　先ず、図１～図６において、車両、例えば自動車に搭載した伝動装置Ａは、支持部１３（例えば車体）に固定支持されたミッションケース１０と、そのミッションケース１０内に回転可能に収容、支持された伝動ケース２０と、この伝動ケース２０内に配備されて、図示しない動力源（例えば車載の電動モータ）からの動力を減速して伝える減速機Ｒと、同じく伝動ケース２０内に配備されて、減速機Ｒの出力を第１，第２出力軸５１，５２に差動回転を許容しつつ分配して伝達する差動装置Ｄとを備える。そして、第１，第２出力軸５１，５２は、図示しない連動機構を介して左右の駆動車輪を連動回転させる。

　ミッションケース１０は、例えば有底円筒状のミッションケース本体１１と、ミッションケース本体１１の開放端を塞ぐ蓋体１２とで軸方向に分割構成される。ミッションケース本体１１は、これの胴部１１ａが端壁部１１ｓに近づくにつれて徐々に（図示例では段階的に）小径となるよう形成される。そして、端壁部１１ｓの中心孔には、第２出力軸５２の中間部がシール部材１４を介して嵌挿される。尚、端壁部１１ｓには、シール部材１４を保護、支持するためのカバー板１５がビス止めされる。

　一方、蓋体１２は、ミッションケース本体１１の開放端に複数のボルトＢ１で着脱可能に接合される円盤状の端板部１２ｓと、端板部１２ｓの外側面に一体に突設される胴部１２ａとを備える。また端板部１２ｓは、複数のボルトＢ２で前記支持部１３に着脱可能に固定される。

　伝動ケース２０は、ミッションケース１０の両端壁（より具体的には上記した端板部１２ｓ及び端壁部１１ｓ）の内面に内向きに突設した第１，第２支持ボス部１２ｂ，１１ｂに、第１，第２ケース支持軸受Ｂｃ１，Ｂｃ２を介して第１軸線Ｘ１回りにそれぞれ回転自在に支持される。而して、第１軸線Ｘ１が伝動ケース２０の回転軸線となる。そして、伝動ケース２０は、ミッションケース本体１１及び蓋体１２相互の対向面（即ちミッションケース本体１１の開放端）を通してミッションケース本体１１内に軸方向外方より装入可能である。

　また本実施形態の伝動ケース２０は、これの主要部となる伝動ケース本体２１と、その伝動ケース本体２１の円盤状の第１端壁（即ち一端壁）２１Ａに複数のボルトＢ３で着脱可能に接合される、減速機Ｒの一部（即ち後述する第１キャリア部Ｃ１）とで分割構成される。

　伝動ケース本体２１は、上記第１端壁２１Ａと、この第１端壁２１Ａと軸方向に間隔をおいて対向する円盤状の第２端壁２１Ｂと、それら第１，第２端壁２１Ａ，２１Ｂ間を一体に結合する複数（図示例は２個）の連結壁２１Ｌとを備える。その連結壁２１Ｌは、減速機Ｒの後述する遊星ギヤＰ及び枢軸３３とは周方向で異なる位置に存する。

　而して、伝動ケース本体２１は、第１，第２端壁２１Ａ，２１Ｂの、径方向内方側の各半部と、連結壁２１Ｌとが互いに協働して、差動装置Ｄのデフケース４０として機能する。そして、そのデフケース４０の両端壁、即ち第１，第２端壁２１Ａ，２１Ｂの中央側の外側面には、第１，第２出力軸５１，５２を各々回転自在に嵌合、支持する外向きの第１，第２軸受ボス部２１ｂ１，２１ｂ２がそれぞれ一体に突設される。

　第１，第２出力軸５１，５２と第１，第２軸受ボス部２１ｂ１，２１ｂ２との嵌合面の少なくとも一方には、螺旋溝Ｇ２，Ｇ３が凹設される。それらの螺旋溝Ｇ２，Ｇ３は、第１，第２出力軸５１，５２の正転（車両の前進）に伴い上記嵌合面間で相対回転が生じたときにねじポンプ作用を発揮して、当該嵌合面及び隣接する可動部分（例えば差動ギヤ機構４１）に対しミッションケース１０内の潤滑油をデフケース４０内へ強制的に送り込むポンプ機能を果たす。

　尚、第１，第２軸受ボス部２１ｂ１，２１ｂ２の各先端部には、上記相対回転時にその先端部周辺の潤滑油を螺旋溝Ｇ２，Ｇ３内に掻込むための油掻込用突起部が、螺旋溝Ｇ２，Ｇ３の外側開口端に各々対応して突設される。

　次に図８及び図９も併せて参照して、減速機Ｒの一例を説明する。減速機Ｒは、伝動ケース２０内に臨むサンギヤ３１と、サンギヤ３１から軸方向にオフセットした位置でサンギヤ３１に対し同心状に配置されるリングギヤ３２と、サンギヤ３１及びリングギヤ３２と噛合する複数（図示例は４個）の遊星ギヤＰと、複数の遊星ギヤＰを各々枢軸３３を介して回転自在に支持するキャリアＣとを有する。

　遊星ギヤＰは、サンギヤ３１と噛合する第１遊星ギヤ部Ｐ１と、第１遊星ギヤ部Ｐ１よりも小径に形成され且つ軸方向で第２ケース支持軸受Ｂｃ２と近い位置に在ってリングギヤ３２と噛合する第２遊星ギヤ部Ｐ２とを一体に有した二段遊星ギヤであり、本実施形態では枢軸３３と同軸且つ一体に形成される。そして、第１，第２遊星ギヤ部Ｐ１，Ｐ２、サンギヤ３１及びリングギヤ３２は、上記噛合の反力によりスラスト荷重を発生させるギヤ歯（本実施形態ではヘリカル歯）を有している。

　サンギヤ３１は、これの中間部外周が軸受Ｂｓを介してミッションケース１０（蓋体１２）に回転自在に支持される。しかもサンギヤ３１の内周面は、前記した第１軸受ボス部２１ｂ１の外周面に回転自在に嵌合、支持されており、従って、サンギヤ３１と第１軸受ボス部２１ｂ１とは、軸方向に一部がオーバラップした配置となっている。サンギヤ３１の、図示しない外端部は、不図示の動力源の出力側と不図示の連動機構を介して連動、連結される。

　またサンギヤ３１の先端面（即ち軸方向内端面）と、第１端壁２１Ａの外側面との間には、減速機Ｒの作動に伴い伝動ケース２０内をケース外周側から中心部側へ流動する潤滑油の一部が流入可能な第１空間部２５が介在する。サンギヤ３１と第１軸受ボス部２１ｂ１との嵌合面間（図示例では第１軸受ボス部２１ｂ１の外周面）には、第１空間部２５に一端が連通する螺旋溝状の油路Ｇ１が設けられると共に、その油路Ｇ１の他端が、第１軸受ボス部２１ｂ１の軸方向外方側においてサンギヤ３１の中心孔３１ｈと第１出力軸５１の外周部との間に画成される第２空間部２６に開口する。これにより、油路Ｇ１は、第２空間部２６を介して第１軸受ボス部２１ｂ１と第１出力軸５１との嵌合部と連通し、その嵌合部に潤滑油を供給可能である。

　上記した油路Ｇ１は、螺旋溝状であることから、サンギヤ３１の正転（車両の前進）に伴い上記嵌合面相互に相対回転が生じた時に、前述の螺旋溝Ｇ２，Ｇ３と同様、ねじポンプ作用を発揮して第１空間部２５の潤滑油を第２空間部２６側に給送可能である。尚、油路Ｇ１を螺旋溝以外の溝形態（例えば直線溝）に形成してもよい。また、本実施形態では油路Ｇ１は第１軸受ボス部２１ｂ１の外周面に設けられているものを示したが、サンギヤ３１の内周面に油路Ｇ１が設けられていてもよい。

　リングギヤ３２は、これの外周面が、ミッションケース本体１１（より具体的には胴部１１ａ）の軸方向中間部の内周面に嵌合、固定（例えばサークリップ等の係止手段７０で係止）される。そのリングギヤ３２の外周面には、多数の回り止め用突起部３２ｔが周方向に間隔をおいて一体に形成され、その回り止め用突起部３２ｔは、胴部１１ａの内周面にスプライン溝状に形成した多数の回り止め溝に相対回転不能に係合する。またリングギヤ３２は、これの内径が第２端壁２１Ｂの最大外径よりも小さく形成される。

　キャリアＣは、本実施形態では、遊星ギヤＰの枢軸３３の一端、即ち第１遊星ギヤ部Ｐ１側の外端を支持する前記第１キャリア部Ｃ１と、枢軸３３の他端、即ち第２遊星ギヤ部Ｐ２側の外端を支持する第２キャリア部Ｃ２とに分割構成される。第１キャリア部Ｃ１は、これの外側面より軸方向外方に突出するボス部Ｃ１ｂを、第１軸受ボス部２１ｂ１よりも軸方向外方側に一体に有する。そして、ボス部Ｃ１ｂと、ミッションケース１０（蓋体１２）の内面の支持ボス部１２ｂとの間に、伝動ケース２０の一端側を回転自在に支持する前記第１ケース支持軸受Ｂｃ１が介装される。

　一方、第２キャリア部Ｃ２は、伝動ケース本体２１の第２端壁２１Ｂと一体化されている。即ち、第２端壁２１Ｂの径方向外方側の半部が第２キャリア部Ｃ２としての機能を果たす。

　また遊星ギヤＰの枢軸３３は、第１遊星ギヤ部Ｐ１側の一端部が第１軸受Ｂｐ１を介して伝動ケース２０の第１キャリア部Ｃ１に、また第２遊星ギヤ部Ｐ２側の他端部が第２軸受Ｂｐ２を介して伝動ケース２０の第２キャリア部Ｃ２にそれぞれ支持される。そして、それら第１，第２軸受Ｂｐ１，Ｂｐ２のうち第１軸受Ｂｐ１のみが、ラジアル荷重、並びに軸方向一方側・他方側のスラスト荷重を何れも受け止め可能な軸受構造（例えば玉軸受）とされる。また第２軸受Ｂｐ２としては、ラジアル荷重のみ受け止めてスラスト荷重を受け止めない軸受（例えばニードル軸受）が用いられる。

　伝動ケース２０の第２端壁２１Ｂ、特に第２キャリア部Ｃ２として機能する部分は、図５及び図８で明らかなように、第２端壁２１Ｂを貫通するよう形成されて第２軸受Ｂｐ２を介して枢軸３３の他端を嵌合、支持する複数の軸受孔２１ｈ４と、径方向で第２軸受Ｂｐ２よりも内方側において第２端壁２１Ｂの外側面に凹設されて、軸受孔２１ｈ４の軸方向外方端よりも軸方向で内方側に底面が位置する凹所２１ｚ１と、凹所２１ｚ１の底面より軸方向外方側に突出して第２出力軸５２を回転自在に嵌合、支持する第２軸受ボス部２１ｂ２とを備える。

　而して、上記軸受孔２１ｈ４は、枢軸支持部の一例であり、また後述する第２遊星ギヤ用差込孔の一例でもある。

　また第２軸受ボス部２１ｂ２の外周部は、ミッションケース１０の内面に突設した前記第２支持ボス部１１ｂに第２ケース支持軸受Ｂｃ２を介して支持される。しかも第２ケース支持軸受Ｂｃ２及び第２支持ボス部１１ｂは、各々の少なくとも一部が上記凹所２１ｚ１内に配置される。言い換えると、第２ケース支持軸受Ｂｃ２、第２支持ボス部１１ｂ及び凹所２１ｚ１は、軸方向で第２軸受Ｂｐ２と一部がオーバラップして配置される。

　更に第２端壁２１Ｂの外側面には、径方向で第２軸受ボス部２１ｂ２及び凹所２１ｚ１よりも外方側で且つ周方向に相隣なる第２軸受Ｂｐ２の各間において凹部２１ｚ２が各々形成される。これら凹部２１ｚ２の開口面の径方向外方部と第２軸受Ｂｐ２の軸方向外端の径方向外方部とを覆う油保持部材としての円環状の油保持板２７が、図５に明示したように凹部２１ｚ２及び第２軸受Ｂｐ２に跨がって周方向に延びるように配置される。そして、この油保持板２７は、第２端壁２１Ｂの外側面に着脱可能に固定（例えばビス止め）される。

　尚、本実施形態では、油保持板２７が円環状に形成されて、全ての凹部２１ｚ２の開口面の径方向外方部と全ての第２軸受Ｂｐ２の軸方向外端の径方向外方部を覆うようにしたものを示したが、油保持板２７を第２端壁２１Ｂの周方向に延びる円弧状に形成して、一部の凹部２１ｚ２の開口面の径方向外方部と一部の第２軸受Ｂｐ２の軸方向外端の径方向外方部を覆うようにしてもよい。

　また遊星ギヤＰの第１遊星ギヤ部Ｐ１は、特定遊星ギヤ部の一例であって、伝動ケース本体２１の第１端壁２１Ａと第１キャリア部Ｃ１との相対向面間に配置される。そして、その相対向面には、第１遊星ギヤ部Ｐ１を収容するギヤポンプ室２８が画成される。

　ギヤポンプ室２８は、図３及び図９に明示した如く、上記相対向面の一方の面（即ち第１端壁２１Ａの外側面）にポンプ室画成用の凹部２１Ａｃを形成することで、これと上記相対向面の他方の面（即ち第１キャリア部Ｃ１の内側面）との間に画成される。尚、本実施形態とは逆に、上記相対向面の他方の面（即ち第１キャリア部Ｃ１の内側面）にポンプ室画成用の凹部を形成した変形例の実施も可能である。また、上記相対向面のうち第１端壁２１Ａの外側面と第１キャリア部Ｃ１の内側面の両方にポンプ室画成用の凹部２１Ａｃを形成した変形例も実施可能である。

　図３で明らかなように、第１遊星ギヤ部Ｐ１のギヤ歯の外径と、ギヤポンプ室２８の内径とは略一致し、即ち、そのギヤ歯とギヤポンプ室２８の内周面とは径方向で対向、近接した位置にある。また、第１遊星ギヤ部Ｐ１の軸方向両側面と、ギヤポンプ室２８の軸方向両内側面（即ち凹部２１Ａｃの底面及び第１キャリア部Ｃ１の内側面）との相対向面は、軸方向で比較的近接した位置にある。

　従って、遊星ギヤＰが回転すると、第１遊星ギヤ部Ｐ１のギヤ歯の谷部に保持された潤滑油は、ギヤポンプ室２８の内周面に沿って伝動ケース２０の外周側から中心部側に給送され、その一部は、サンギヤ３１の先端面と第１端壁２１Ａの外側面との間の前記第１空間部２５にも供給される。而して、第１遊星ギヤ部Ｐ１とギヤポンプ室２８とは、潤滑油の上記給送を担うギヤポンプＧＰを構成する。

　そして、遊星ギヤＰの回転中、第１遊星ギヤ部Ｐ１のギヤ歯の谷部に保持された潤滑油は、サンギヤ３１との噛合いによって該谷部から押し出される。この際、前述のとおり、サンギヤ３１と第１遊星ギヤ部Ｐ１は互いにヘリカル歯で噛合っており、更にヘリカル歯のねじれ角は両ギヤが噛合うことで潤滑油が第１空間部２５側に押し出されるように設定されている。より具体的には、サンギヤ３１と第１遊星ギヤ部Ｐ１が噛合って両ギヤが回転するとき、第１遊星ギヤ部Ｐ１の各ギヤ歯は、これの軸方向外方側からサンギヤ３１のギヤ歯と噛合い、更に回転することによって軸方向内方側のギヤ歯と噛合うように設定される。これにより、ギヤポンプＧＰによって伝動ケース２０の外周側から給送された潤滑油が第１空間部２５まで効率的に到達することが可能となる。

　また第１キャリア部Ｃ１及び第１端壁２１Ａは、これらの外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏの一部が、ミッションケース１０内の底部に貯溜される潤滑油に浸漬する高さにある。そして、本実施形態の第１キャリア部Ｃ１の外周壁部Ｃ１ｏには、ミッションケース１０内の貯溜潤滑油を撥ね上げ可能な複数の撥ね上げ用突部２ｔが周方向に間隔をおいて設けられる。上記した各外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏは、伝動ケース２０の最大外径を有する外周部分であって、伝動ケース２０の特定外周壁部の一例である。

　また第１端壁２１Ａの外周壁部２１Ａｏは、第１遊星ギヤ部Ｐ１の一部を伝動ケース２０の外周面より露出させる複数の油導入窓２１Ａｗを有しており、各油導入窓２１Ａｗは、一部の撥ね上げ用突部２ｔと軸方向に隣接配置される。尚、撥ね上げ用突部２ｔは、図示例の構造に代えて、又は加えて、第１端壁２１Ａの外周壁部２１Ａｏの、油導入窓２１Ａｗに隣接した部位にも設置可能である。尚また、前述のように第１キャリア部Ｃ１の内側面にポンプ室画成用の凹部を形成した変形例の場合には、ギヤポンプＧＰの油導入窓は第１キャリア部Ｃ１の外周壁部Ｃ１ｏに設けられる。

　差動装置Ｄは、第１，第２端壁２１Ａ，２１Ｂ及び連結壁２１Ｌの結合体であって減速機Ｒ（キャリアＣ）から回転力を受ける前記デフケース４０と、デフケース４０内に配設されてデフケース４０の回転力を一対の出力軸５１，５２に対して差動回転を許容しつつ分配する差動ギヤ機構４１とを備える。そして、差動ギヤ機構４１は、差動機構の一例である。

　差動ギヤ機構４１は、図１，図４及び図６で明らかなように、伝動ケース本体２１の一対の連結壁２１Ｌに両端部が嵌合、固定（図示例では圧入ピン４７で抜け止め）されて、第１軸線Ｘ１と直交する第２軸線Ｘ２上に配置されるピニオン軸４２と、このピニオン軸４２に回転自在に支持される複数（図示例は２個）のピニオンギヤ４３と、各ピニオンギヤ４３と噛合し且つ第１軸線Ｘ１回りに回転可能な左右のサイドギヤ４４とを備える。而して、ピニオンギヤ４３及びサイドギヤ４４は、差動機構構成ギヤの一例である。

　ピニオンギヤ４３及びサイドギヤ４４は、本実施形態ではベベルギヤで構成される。両サイドギヤ４４は、差動ギヤ機構４１の出力ギヤとして機能するものであり、両サイドギヤ４４の内周面には、第１，第２出力軸５１，５２の内端部がそれぞれスプライン嵌合される。

　各ピニオンギヤ４３の球面状をなす背面は、連結壁２１Ｌの球面状の内面に第２軸線Ｘ２回りにワッシャを介して回転自在に支持されており、また各サイドギヤ４４の平坦な背面は、第１，第２端壁２１Ａ，２１Ｂの相対向面に第１軸線Ｘ１回りにワッシャを介して回転自在に支持される。尚、ワッシャは、必要に応じて省略してもよい。

　而して、キャリアＣから伝動ケース本体２１（従ってデフケース４０）に伝達された回転駆動力は、差動ギヤ機構４１により、第１，第２出力軸５１，５２に対し差動回転を許容しつつ分配される。尚、差動ギヤ機構４１の差動機能は従来周知であるので、説明を省略する。

　また伝動ケース本体２１は、ピニオンギヤ４３及びサイドギヤ４４の、デフケース４０内への組付けを許容する作業窓２１ｗを、第１，第２端壁２１Ａ，２１Ｂ間に備える。この作業窓２１ｗは、周方向で相隣なる２つの連結壁２１Ｌの、周方向で隣り合い且つ回転軸線Ｘ１に沿って各々直線状に延びる端縁間に画成される。

　上記組付けのための作業は、例えば、次のようにして行う。先ず、作業窓２１ｗを通して一対のサイドギヤ４４をデフケース４０に組み付けた状態で、作業窓２１ｗを通してピニオンギヤ４３をサイドギヤ４４との噛合位置まで組み入れる。次いで、その噛合状態を維持しながら、サイドギヤ４４周りにピニオンギヤ４３を公転させるようにしてギヤ背面を連結壁２１Ｌのピニオンギヤ支持面に当接させる。そして、その当接状態でピニオン軸４２をピニオンギヤ４３及び連結壁２１Ｌに挿通させると共に、圧入ピン４７で連結壁２１Ｌにピニオン軸４２を固定する。

　ところで作業窓２１ｗは、差動ギヤ機構４１を構成する全ての差動機構構成ギヤ（即ちピニオンギヤ４３及びサイドギヤ４４）の歯面の少なくとも噛合い部分（本実施形態では歯面全面）の回転軌跡を該回転軌跡の軸方向幅一杯に亘り伝動ケース２０の外に露出させるサイズ（より具体的には軸方向・周方向の各開口幅）を有している。

　しかも本実施形態の作業窓２１ｗの開口面は、図４でも明らかように上記回転軌跡を該開口面よりも外側に張り出させる形状に形成される。換言すれば、作業窓２１ｗの開口面は、周方向で相隣なる２つの連結壁２１Ｌの、周方向で隣り合う端縁相互を結び且つ図４の紙面と直交する仮想平面上に位置するものであって、その位置関係からも上記回転軌跡が上記開口面よりも外側に張り出していることは明らかである。

　そして、第２遊星ギヤ部Ｐ２と、全ての差動機構構成ギヤ４３，４４とは、各々の少なくとも一部が作業窓２１ｗの開口部を介して互いに対向し、且つ軸方向で互いにオーバラップするよう伝動ケース２０に配設される。

　これにより、減速機Ｒの作動中、第２遊星ギヤ部Ｐ２から飛散する潤滑油を、デフケース４０内の全ての差動機構構成ギヤ（即ち各ピニオンギヤ４３及び各サイドギヤ４４）のの歯面の少なくとも噛合い部分（本実施形態では歯面全面）に直接供給可能となり、またその逆に差動機構構成ギヤ４３，４４の歯面から飛散する潤滑油を第２遊星ギヤ部Ｐ２に直接供給可能となるため、簡単な構造で差動装置Ｄ及び減速機Ｒに対する潤滑効果が高められる。この場合、特に本実施形態では、作業窓２１ｗが、前記噛合い部分を該回転軌跡の軸方向幅一杯に亘り伝動ケース２０の外に露出させるので、伝動ケース２０内に飛散した潤滑油を当該噛合い部分に供給することが容易となって、前記潤滑効果がより高められる。しかも作業窓２１ｗの開口面は、前記噛合い部分の回転軌跡を該開口面よりも外側に張り出させる形状に形成されるので、その回転軌跡（従って前記噛合い部分）を第２遊星ギヤ部Ｐ２に対しより近接させることができ、その結果、第２遊星ギヤ部Ｐ２から飛散する潤滑油を前記噛合い部分に一層効率よく供給可能となり、またその逆に差動機構構成ギヤ４３，４４から飛散する潤滑油を第２遊星ギヤ部Ｐ２に一層効率よく供給可能となるため、前記潤滑効果が更に高められる。

　また、第２遊星ギヤ部Ｐ２と差動ギヤ機構４１が軸方向で互いにオーバラップするよう伝動ケース２０に配設されることで、第２遊星ギヤ部Ｐ２と差動ギヤ機構４１が軸方向で互いにオーバラップした長さだけ伝動ケース２０を軸方向の小型化することが可能となる。

　また、伝動ケース２０の伝動ケース本体２１は、全体を一体に鋳造成形される。そして、伝動ケース本体２１は、これに対して第１，第２出力軸５１，５２を軸方向で両外側方から各々挿入可能な第１，第２出力軸用差込孔２１ｈ１，２１ｈ２と、遊星ギヤＰを軸方向で第１キャリア部Ｃ１との対向面側から挿入可能な第１，第２遊星ギヤ用差込孔２１ｈ３，２１ｈ４とを備える。

　第１，第２出力軸用差込孔２１ｈ１，２１ｈ２は、前述の第１，第２軸受ボス部２１ｂ１，２１ｂ２の中心孔に相当し、また第１遊星ギヤ用差込孔２１ｈ３は、これに第２遊星ギヤ部Ｐ２が通過可能な内径で第１端壁２１Ａに貫通形成される。更に第２遊星ギヤ用差込孔は、前述の第２端壁２１Ｂに設けた軸受孔２１ｈ４で構成される。

　ところで本実施形態の伝動装置Ａでは、軸方向で差動ギヤ機構４１の一方（図１で左方）側には遊星ギヤＰの第１遊星ギヤ部Ｐ１が、また差動ギヤ機構４１の他方（図１で右方）側には特定のケース支持軸受としての第２ケース支持軸受Ｂｃ２がそれぞれ配置されている。即ち、第１遊星ギヤ部Ｐ１と第２ケース支持軸受Ｂｃ２とは、軸方向で差動ギヤ機構４１を挟んで互いに離れた位置にあり、特に第２ケース支持軸受Ｂｃ２は、ミッションケース１０内で減速機Ｒ及び差動装置Ｄからの飛散潤滑油が十分には届きにくい部位に存する。また、ミッションケース本体１１の内周面の第１遊星ギヤ部Ｐ１と第２ケース支持軸受Ｂｃ２との間には、リングギヤ３２が嵌合されており、これが壁となって潤滑油の飛散を妨げる虞がある。

　これに対して、第１キャリア部Ｃ１及び第１端壁２１Ａの各外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏは、伝動ケース２０の最大外径部分、即ち特定外周壁部であって、伝動ケース２０の回転に伴いミッションケース１０内の底部の貯溜潤滑油を大量に撥ね上げ可能である。

　そこで本実施形態では、その特定外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏが撥ね上げた潤滑油の一部を第２ケース支持軸受Ｂｃ２側に効率よく供給するための油供給構造が付加されている。次に、その油供給構造の一例を、図７，図８及び図１０を併せて参照して、具体的に説明する。

　即ち、ミッションケース本体１１の内壁には、第１遊星ギヤ部Ｐ１及び／又は上記した特定外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏがミッションケース１０内で撥ね上げる潤滑油を捕集可能な、上向きに開口した油捕集部Ｔｃと、油捕集部Ｔｃに連なり且つ油捕集部Ｔｃで捕集した潤滑油を貯溜し且つ第２ケース支持軸受Ｂｃ２に供給する油貯溜部Ｔａとを備えた油通路形成体Ｔが取付けられる。

　油捕集部Ｔｃは、伝動ケース２０の回転軸線Ｘ１と直交する投影面で見て、回転軸線Ｘ１を通る鉛直線の一側方側（図３で右方側）のミッションケース本体１１の半周部（即ち図３で右半周部）の周方向中間部に配置される。ここで、上記した半周部は、正転時の伝動ケース２０の外周部がミッションケース本体１１の頂部から底部へ向かって周方向に移動する側の半周部に相当し、その周方向中間部とは、図示例のようなミッションケース本体１１の頂部から中心角で９０度の位置だけに限定されず、上記中心角で９０度の位置より多少小さい角度位置でも大きい角度位置でもよい。

　油通路形成体Ｔは、上面が開放した樋状部材で構成されていて、ミッションケース本体１１（より具体的には胴部１１ａ及び端壁部１１ｓ）の内周面に一連に凹設した取付溝１１ｇ内を通るように配置され、且つミッションケース本体１１に固定（例えば、図示例のように複数のビスでねじ止め）される。尚、ミッションケース本体１１の外面には、取付溝１１ｇに対応した位置において、溝周壁部分の肉厚確保のための膨出部１１ｙが一体に形成される。

　しかもこの油通路形成体Ｔには、これの上流端（より具体的には油捕集部Ｔｃの上流端）から下流端（より具体的には油貯溜部Ｔａの下流端）に向かって僅かに下る勾配が付与されている。そのため、油捕集部Ｔｃで捕集された潤滑油は、油捕集部Ｔｃ及び油貯溜部Ｔａを極く緩やかに流れ下り、その下流端に臨む第２ケース支持軸受Ｂｃ２に供給される。また、油通路形成体Ｔは、差動機構４１の軸方向一方側にある第１遊星ギヤ部Ｐ１から、差動機構４１の軸方向他方側にある第２ケース支持軸受Ｂｃ２まで伸びるため、軸方向に長く形成されることとなる。

　図３，図８に明示されるように、ミッションケース本体１１の内周面には、取付溝１１ｇよりも上方のミッションケース本体１１の内周面を伝い下る潤滑油を油捕集部Ｔｃの上部開口に誘導する切欠き状凹部１１ｚが、油捕集部Ｔｃの少なくとも一部（図示例では全部）と軸方向位置を一致させるようにして形成される。

　油貯溜部Ｔａは、その途中部分が、図４で明らかなように径方向でリングギヤ３２とミッションケース本体１１との間の空間１７を通るように配置される。より具体的に言えば、油貯溜部Ｔａは、リングギヤ３２の外周側においては、周方向に相隣なる２個の回り止め用突起部３２ｔ間のリングギヤ３２の外周面に臨む空間１７を通るように配置される。

　第２ケース支持軸受Ｂｃ２は、前述のように第２端壁２１Ｂの第２軸受ボス部２１ｂ２と、ミッションケース本体１１の端壁部１１ｓの第２支持ボス部１１ｂとの間に介装される。その第２支持ボス部１１ｂは、伝動ケース支持部の一例であって、内部を第２出力軸５２が軸方向に貫通する。そして、上記端壁部１１ｓは、第２支持ボス部１１ｂの外周部と内周部とを連通する切欠き部１１ｂｋを有しており、この切欠き部１１ｂｋは、端壁部１１ｓの内面の取付溝１１ｇの径方向内端部と直接連通している。

　而して、油通路形成体Ｔ（より具体的には油貯溜部Ｔａ）は、下流端が切欠き部１１ｂｋまで達している。これにより、油通路形成体Ｔを流れ下ってきた潤滑油を第２ケース支持軸受Ｂｃ２のみならず、第２出力軸５２と第２軸受ボス部２１ｂ２の嵌合部に対しても直接、供給可能である。

　かくして、第２出力軸５２と第２軸受ボス部２１ｂ２の嵌合部は、第２ケース支持軸受Ｂｃ２でミッションケース１０の内部空間から区切られていても、油通路形成体Ｔから切欠き部１１ｂｋを通じて第２支持ボス部１１ｂの径方向内方側に潤滑油を供給できるため、当該嵌合部を、油通路形成体Ｔからの供給潤滑油で直接且つ十分に潤滑可能となる。

　次に前記実施形態の作用を説明する。

　伝動装置Ａにおいて、不図示の動力源（例えば電動モータ）でサンギヤ３１が回転駆動されると、サンギヤ３１及びリングギヤ３２と、二段遊星ギヤＰの第１及び第２遊星ギヤ部Ｐ１，Ｐ２とがそれぞれ互いに噛合して、サンギヤ３１の回転駆動力を二段階に減速しながらキャリアＣに伝達する。そして、キャリアＣと一体の伝動ケース２０に伝達された回転駆動力が、伝動ケース２０の一部であるデフケース４０内の差動ギヤ機構４１により、第１，第２出力軸５１，５２に対し差動回転を許容しつつ分配され、更にその第１，第２出力軸５１，５２から左右の駆動車輪に伝達される。

　斯かる伝動装置Ａにおいて、減速機ＲのキャリアＣは、二段遊星ギヤＰにおける枢軸３３の、第１遊星ギヤ部Ｐ１寄りの一端部を支持する第１キャリア部Ｃ１と、同枢軸３３の、第２遊星ギヤ部Ｐ２寄りの他端部を支持する第２キャリア部Ｃ２とに分割構成され、伝動ケース２０は、デフケース４０及び第２キャリア部Ｃ２を一体化した伝動ケース本体２１と、伝動ケース本体２１の第１端壁２１Ａに接合、固定される第１キャリア部Ｃ１とで分割構成される。そして、第１遊星ギヤ部Ｐ１は、第１端壁２１Ａと第１キャリア部Ｃ１との対向面間に配置され、伝動ケース本体２１は、遊星ギヤＰを軸方向で上記対向面側から挿入可能な複数の第１，第２遊星ギヤ用差込孔２１ｈ３，２１ｈ４と、第１，第２出力軸５１，５２を軸方向で両外側方から各々挿入可能な第１，第２出力軸用差込孔２１ｈ１，２１ｈ２と、差動機構構成ギヤ（即ちピニオンギヤ４３及びサイドギヤ４４）のデフケース４０内への組付けを許容する作業窓２１ｗとを有している。

　これにより、遊星ギヤＰは、これを伝動ケース本体２１内に上記対向面側から挿入した後、第１端壁２１Ａと第１キャリア部Ｃ１とを、その相互間に第１遊星ギヤ部Ｐ１を挟むようにして相互間をボルトＢ３で接合、固定すれば、遊星ギヤＰを伝動ケース２０に容易に組付け可能となり、その遊星ギヤＰ組付けのための専用作業窓を伝動ケース２０のキャリア構成部分に特別に成形する必要はない。この場合、伝動ケース本体２１の鋳造工程で必要となる中子は、デフケース４０の内面とこれに連続した、差動ギヤ機構組付け用の作業窓２１ｗとを一連に成形するための中子だけで足りるから、全体として鋳造工程が単純化されて、鋳造コストの節減を達成できる優位性がある。

　これに対し、前記特許文献１のように二段遊星ギヤを支持する大型のキャリア(22)をデフケース(38)と共に一体物とした伝動ケース構造では、キャリア(22)の周壁部に、複数の遊星ギヤ(30)をキャリア(22)に組付けるための大きな遊星ギヤ装入用作業窓を複数成形する必要がある。従って伝動ケースの鋳造過程では、それら遊星ギヤ装入用作業窓の成形用の複数の中子と、デフケースの内面を成形するための中子とを各々別々に用意する必要があるから、全体として鋳造工程での中子の使用数が増え、工程が複雑化してコスト増となる不利点がある。

　また、本実施形態の伝動ケース本体２１は、第１出力軸５１を嵌合、支持する第１端壁２１Ａと、第１端壁２１Ａと軸方向に間隔をおいて対向し且つ第２出力軸５２を嵌合、支持する第２端壁２１Ｂと、遊星ギヤＰの枢軸３３及び第２遊星ギヤ部Ｐ２とは周方向で異なる位置に在って第１，第２端壁２１Ａ，２１Ｂ間を一体に結合する複数の連結壁２１Ｌとを備え、上記作業窓２１ｗは、周方向で相隣なる２つの連結壁２１Ｌの、周方向で隣り合う端縁間に画成される。

　これにより、伝動ケース本体２１は、これの両端壁２１Ａ，２１Ｂ間を複数の連結壁２１Ｌで結合一体化しただけの簡単な構造で、相隣なる連結壁２１Ｌ間に上記作業窓２１ｗを容易に形成可能である。しかもその連結壁２１Ｌは、これと軸方向でオーバラップした位置に存する二段遊星ギヤＰの枢軸３３及び第２遊星ギヤ部Ｐ２とは、周方向で異なる位置に存するため、連結壁２１Ｌを、枢軸３３及び第２遊星ギヤ部Ｐ２を迂回して径方向外方側に配置、形成する必要はなくなり、それだけ伝動ケース本体２１の径方向小型化が図られる。

　更に本実施形態の伝動ケース２０では、伝動ケース本体２１（より具体的には第１端壁２１Ａ）と第１キャリア部Ｃ１との対向面間に画成したギヤポンプ室２８と、遊星ギヤＰの第１遊星ギヤ部Ｐ１とにより、ギヤポンプＧＰが構成されている。これにより、遊星ギヤＰを利用した簡単なギヤポンプ構造で、伝動ケース２０の外周側から中心部側（例えば第１空間部２５）へ潤滑油を強制的に給送可能となるから、伝動ケース２０に専用の潤滑油ポンプを設ける必要はなくなり、伝動装置Ａの構造簡素化、延いてはコスト節減が図られる。

　また、サンギヤ３１と第１遊星ギヤ部Ｐ１は互いにヘリカル歯で噛合っており、そのヘリカル歯のねじれ角は、両ギヤが噛合うことで、第１遊星ギヤ部Ｐ１のギヤ歯の谷部内の潤滑油が第１空間部２５側に押し出されるように設定されている。これにより、ギヤポンプＧＰによって給送された潤滑油が第１空間部２５に効率的に到達可能となる。

　その上、この遊星ギヤＰは、サンギヤ３１と噛合する大径の第１遊星ギヤ部Ｐ１と、リングギヤ３２と噛合する小径の第２遊星ギヤ部Ｐ２とを一体に有した二段遊星ギヤであって、特に大径の第１遊星ギヤ部Ｐ１がギヤポンプＧＰのギヤ部となるため、この大径の第１遊星ギヤ部Ｐ１を利用した簡単な構造でギヤポンプＧＰのポンプ効率が高められる。

　しかも第１キャリア部Ｃ１の外周壁部Ｃ１ｏには、ミッションケース１０内の底部に貯溜される潤滑油を撥ね上げ可能な複数の撥ね上げ用突部２ｔが一体に設けられ、また第１キャリア部Ｃ１と略同径の第１端壁２１Ａの外周壁部２１Ａｏには、第１遊星ギヤ部Ｐ１の一部を伝動ケース２０外に露出させる油導入窓２１Ａｗが開設されていて、その油導入窓２１Ａｗが一部の撥ね上げ用突部２ｔと軸方向で隣接配置される。これにより、伝動ケース２０の回転に応じてミッションケース１０の貯溜油を撥ね上げ用突部２ｔが撥ね上げることで、その潤滑油の一部を油導入窓２１Ａｗ側に効率よく供給可能となり、ギヤポンプＧＰのポンプ効率が更に高められる。

　また本実施形態の減速機Ｒでは、リングギヤ３２がミッションケース１０に固定される一方、動力源からの回転駆動力がサンギヤ３１に入力されるので、その回転駆動力の入力に伴い、伝動ケース２０の回転方向に対し第１遊星ギヤ部Ｐ１が逆方向に回転する。このとき、伝動ケース２０の回転によって掻き上げられた潤滑油は重力方向に落下しようとするため、伝動ケース２０とは逆方向に回転している第１遊星ギヤ部Ｐ１で潤滑油を伝動ケース２０内に引き込み易くなる。これにより、ギヤポンプＧＰのポンプ効率が更に高められる。

　また本実施形態の伝動装置Ａでは、デフケース４０及び第２キャリア部Ｃ２を一体化した伝動ケース本体２１と、伝動ケース本体２１の第１端壁２１Ａの外側面に接合される第１キャリア部Ｃ１とで、ミッションケース１０に回転自在に支持される伝動ケース２０が分割構成され、その第１端壁２１Ａの、サンギヤ３１側の側面には、第１出力軸５１の外周部を嵌合、支持する第１軸受ボス部２１ｂ１が突設され、その第１軸受ボス部２１ｂ１は、サンギヤ３１と軸方向にオーバラップする位置に在って、第１軸受ボス部２１ｂ１の外周部がサンギヤ３１の中心孔３１ｈに嵌合される。

　これにより、伝動ケース２０の分割面、特に第１端壁２１Ａの、外部に広く露出可能な外側面に、第１出力軸５１を嵌合、支持する軸方向に長い第１軸受ボス部２１ｂ１を容易に加工、形成でき、のみならず、この長い第１軸受ボス部２１ｂ１で第１出力軸５１を安定よく嵌合、支持できる。その上、この第１軸受ボス部２１ｂ１は、これをサンギヤ３１の中心孔３１ｈに嵌合させたことで、サンギヤ３１の支持手段にも兼用できるため、簡単な構造でサンギヤ３１に対する支持剛性が高められる。その上、第１軸受ボス部２１ｂ１をサンギヤ３１と軸方向にオーバラップさせたことで、第１軸受ボス部２１ｂ１の突設に伴う伝動ケース２０の軸方向寸法増が抑えられるため、伝動装置Ａの軸方向小型化を図る上で有利になる。

　しかもサンギヤ３１の先端面と伝動ケース本体の第１端壁２１Ａとの間には、減速機Ｒの作動に伴い伝動ケース２０内をその外周側から中心部側へと流動する潤滑油の一部が流入可能な第１空間部２５が存在し、この第１空間部２５には、前述のギヤポンプＧＰにより潤滑油も強制的に給送される。これにより、第１空間部２５を経てサンギヤ３１と第１軸受ボス部２１ｂ１との嵌合部側に潤滑油を効率よく供給可能となり、その嵌合部を支障なく潤滑可能となる。

　その上、サンギヤ３１と第１軸受ボス部２１ｂ１との嵌合面間には、第１空間部２５に一端が連通する油路Ｇ１が設けられると共に、この油路Ｇ１の他端が、第１軸受ボス部２１ｂ１の軸方向外方側においてサンギヤ３１の中心孔３１ｈと第１出力軸５１の外周との間の嵌合部に臨む第２空間部２６に開口している。これにより、第１軸受ボス部２１ｂ１の外周がサンギヤ３１と嵌合していて第１出力軸５１がミッションケース１０内や伝動ケース２０内に露出していなくても、第１出力軸５１と第１軸受ボス部２１ｂ１との嵌合部に対しては、前述の如く第１空間部２５へ流動してきた潤滑油（ギヤポンプＧＰからの給送油を含む）を油路Ｇ１及び第２空間部２６を通して十分に供給可能となり、その嵌合部の潤滑を支障なく行うことができる。

　ところで本実施形態の伝動装置Ａでは、軸方向で差動ギヤ機構４１の一方側（図１で左方側）に遊星ギヤＰの第１遊星ギヤ部Ｐ１が、また差動ギヤ機構４１の他方側（図１で右方側）に第２ケース支持軸受Ｂｃ２がそれぞれ配置される。しかも第１遊星ギヤ部Ｐ１、及び／又は伝動ケース２０の特定外周壁部（より具体的には第１キャリア部Ｃ１及び第１端壁２１Ａの各外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏ）がミッションケース１０内で撥ね上げる潤滑油を捕集可能な、上向きに開口した油捕集部Ｔｃと、油捕集部Ｔｃに連なり且つこれで捕集した潤滑油を貯溜し且つ第２ケース支持軸受Ｂｃ２に供給する油貯溜部Ｔａとを形成する油通路形成体Ｔが、ミッションケース本体１１の内壁に設けられる。

　これにより、軸方向で差動ギヤ機構４１を挟んで互いに離れた位置に第１遊星ギヤ部Ｐ１と第２ケース支持軸受Ｂｃ２とが配置されるも、第１遊星ギヤ部Ｐ１及び／又は特定外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏが撥ね上げた潤滑油を油捕集部Ｔｃで捕集し、そこから軸方向に離れて配置される第２ケース支持軸受Ｂｃ２まで油貯溜部Ｔａを経て緩やかに且つ継続的に流動、供給できるため、第２ケース支持軸受Ｂｃ２に対し十分な潤滑を行うことができる。しかも、差動機構４１の軸方向一方側にある第１遊星ギヤ部Ｐ１から、差動機構４１の軸方向他方側にある第２ケース支持軸受Ｂｃ２まで延びることで軸方向に長くなる油通路形成体Ｔは、伝動装置Ａの伝動中、比較的多量の潤滑油を一時的に貯溜可能な補助的なタンク機能を発揮し得るため、その一時貯溜した潤滑油の分、伝動中のミッションケース１０内の貯溜油面を低めに設定可能となる。これにより、伝動ケース２０の潤滑油の撹拌抵抗を低減可能となって、貯溜油の撥ね上げに伴う伝動効率の低下が抑えられる。

　その上、第１遊星ギヤ部Ｐ１が二段遊星ギヤＰの大径側の遊星ギヤ部であり、またその第１遊星ギヤ部Ｐ１の周辺に位置する特定外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏが伝動ケース２０の最大外径部であるため、その大径の第１遊星ギヤ部Ｐ１及び／又は特定外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏによってミッションケース１０内の底部に貯溜される潤滑油を勢いよく撥ね上げ可能となって、油捕集部Ｔｃによる油捕集効果が高められる。

　また上記油捕集部Ｔｃは、伝動ケース２０の回転軸線Ｘ１と直交する投影面で見て、回転軸線Ｘ１を通る鉛直線の一側方側（図３で右方側）のミッションケース本体１１の半周部の周方向中間部に配置され、ここで、該一側方側の半周部は、正転時（即ち車両前進時）の伝動ケース２０の外周部がミッションケース本体１１の頂部から底部へ向かって周方向に移動する側の半周部である。これにより、正転時の伝動ケース２０の特定外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏ及び／又は第１遊星ギヤ部Ｐ１から飛散してミッションケース本体１１の内周に沿って下向きに流れようとする潤滑油を、油捕集部Ｔｃに効率よく捕集することが可能となる。

　また上記油通路形成体Ｔは、ミッションケース本体１１の内周に凹設した取付溝１１ｇ内を通るようにミッションケース本体１１に固定（例えばビス止め）された樋状部材で構成される。そして、ミッションケース本体１１の内周には、取付溝１１ｇの上方のミッションケース本体１１の内周面を伝い下る潤滑油を油捕集部Ｔｃの上部開口に誘導する切欠き状凹部１１ｚ（図３，図８参照）が、油捕集部Ｔｃの少なくとも一部（図示例では略全部）と軸方向位置を一致させるようにして形成される。これにより、正転時の伝動ケース２０の特定外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏ及び／又は第１遊星ギヤ部Ｐ１から飛散してミッションケース本体１１の内周に沿って下向きに流れようとする潤滑油を、油捕集部Ｔｃに更に効率よく捕集可能となる。

　しかも上記油貯溜部Ｔａ及び取付溝１１ｇは、その途中部分が、図４で明らかなように径方向でリングギヤ３２とミッションケース本体１１との間の空間１７を通るように配置されるため、第１遊星ギヤ部Ｐ１と第２ケース支持軸受Ｂｃ２とが、リングギヤ３２によってミッションケース本体１１の内面上で軸方向に区切られていても、リングギヤ３２を越えて潤滑油を支障なく供給可能である。

　また特に本実施形態のミッションケース本体１１の内周に嵌合、固定されるリングギヤ３２の外周面には、周方向に間隔をおいて並ぶ複数の回り止め用突起部３２ｔが突設され、油貯溜部Ｔａは、リングギヤ３２の外周側においては、周方向に相隣なる２個の回り止め用突起部３２ｔ間のリングギヤ３２の外周に臨む空間１７を通るように配置される。これにより、その２個の回り止め用突起部３２ｔ間でリングギヤ３２の外周側のスペースを利用して、油貯溜部Ｔａを無理なく取り回すことができる。

　また前述のように伝動ケース２０の少なくとも一方の特定外周壁部Ｃ１ｏ，２１Ａｏには、複数の潤滑油撥ね上げ用突部２ｔが突設されるため、その撥ね上げ用突部２ｔでミッションケース本体１１の底部に貯溜された潤滑油をより効率よく撥ね上げ可能となり、油捕集部Ｔｃによる油捕集効果を更に高めることができる。

　更に本実施形態の伝動装置Ａでは、減速機Ｒにおける二段遊星ギヤＰの枢軸３３が、大径の第１遊星ギヤ部Ｐ１側の一端部を第１軸受Ｂｐ１を介して第１キャリア部Ｃ１に、また小径の第２遊星ギヤ部Ｐ２側の他端部を第２軸受Ｂｐ２を介して第２キャリア部Ｃ２にそれぞれ支持される。そして、それら第１，第２軸受Ｂｐ１，Ｂｐ２のうち特に第１軸受Ｂｐ１のみに、軸方向一方側及び他方側のスラスト荷重を支持する軸受（例えば玉軸受）が選定され、一方、第２軸受Ｂｐ２には、スラスト荷重を支持しない軸受（例えばニードル軸受）が選定される。

　かくして第２軸受Ｂｐ２は、これにスラスト荷重を負担させないため、第２軸受Ｂｐ２（従って軸受面２１ｈ４）の径方向小型化、延いては第２キャリア部Ｃ２を含む第２端壁２１Ｂの、第２軸受Ｂｐ２周囲の壁部分の径方向小型化が達成可能となる。その結果、伝動ケース２０は、これに二段遊星ギヤＰを含む遊星ギヤ式の減速機Ｒと差動装置Ｄとを両方設けても、特に第２端壁２１Ｂの上記壁部分を径方向に効果的に小型化できる。その上、第２軸受Ｂｐ２に隣接する第２遊星ギヤ部Ｐ２が比較的小径であることから、ミッションケース本体１１の、上記壁部分及び第２遊星ギヤ部Ｐ２を囲繞する周壁部分の径方向小型化を達成可能となる。

　また、本実施形態の伝動ケース２０の、第２キャリア部Ｃ２を一体化した第２端壁２１Ｂは、第２端壁２１Ｂを貫通するよう形成されて第２軸受Ｂｐ２を介して枢軸３３の他端部を支持する複数の軸受面２１ｈ４（枢軸支持部）と、径方向で第２軸受Ｂｐ２よりも内方側において前記第２端壁２１Ｂの外側面に凹設されて、軸受面２１ｈ４の軸方向外方端よりも軸方向で内方側に底面が位置する円形状の凹所２１ｚ１と、その凹所２１ｚ１の底面より軸方向外方側に突出して第２出力軸５２を回転自在に嵌合、支持する第２軸受ボス部２１ｂ２とを備える。そして、第２軸受ボス部２１ｂ２の外周部は、ミッションケース本体１１の内面に突設した第２支持ボス部１１ｂに第２ケース支持軸受Ｂｃ２を介して支持され、それら第２ケース支持軸受Ｂｃ２及び第２支持ボス部１１ｂは、各々の少なくとも一部が凹所２１ｚ１内に配置される。

　これにより、スラスト荷重を受けない第２軸受Ｂｐ２が径方向幅狭且つ軸方向幅広となる関係で、第２軸受Ｂｐ２を支持する第２端壁２１Ｂの外側面には、第２軸受Ｂｐ２よりも径方向内方側において、大径且つ軸方向に深い凹所２１ｚ１を形成可能となって、第２端壁２１Ｂの駄肉軽減が図られる。しかもこの大径且つ軸方向に深い凹所２１ｚ１の空間を利用して、第２出力軸５２を支持する第２軸受ボス部２１ｂ２や、第２軸受ボス部２１ｂ２を囲繞する第２ケース支持軸受Ｂｃ２、更にはミッションケース本体１１側の第２支持ボス部１１ｂを各々無理なく配置可能となるため、それだけ伝動装置Ａの軸方向小型化を図る上で有利となる。

　さらに上記した第２端壁２１Ｂの外側面には、径方向で第２軸受ボス部２１ｂ２よりも外方側で且つ周方向に相隣なる２つの第２軸受Ｂｐ２の各間において凹部２１ｚ２が形成され、凹部２１ｚ２の開口面の径方向外方部と第２軸受Ｂｐ２の外端の少なくとも一部とを覆う環状の油保持板２７が、凹部２１ｚ２及び第２軸受Ｂｐ２に跨がるようにして周方向に延びるように配設される。これにより、伝動ケース２０の回転中は、凹部２１ｚ２内の潤滑油を遠心力で凹部２１ｚ２内の径方向外方側に偏らせて保持することができる。またその伝動ケース２０の回転が止まると、それまで凹部２１ｚ２内に保持されていた潤滑油が油保持板２７を伝って自然流下して第２軸受Ｂｐ２側に誘導可能となるため、第２軸受Ｂｐ２に対する潤滑効果を高めることができる。

　その上、スラスト荷重を受けない第２軸受Ｂｐ２が前述のように径方向幅狭且つ軸方向幅広となる関係で、第２軸受Ｂｐ２を支持する第２端壁２１Ｂの外側面には、周方向で相隣なる第２軸受Ｂｐ２の相互間において、大径且つ軸方向に深い凹部２１ｚ２を形成可能となって、第２端壁２１Ｂの駄肉軽減が図られる。しかもこの大径且つ深い凹部２１ｚ２の空間を利用して潤滑油の保持容量を高めることができる。

　また本実施形態の伝動ケース２０は、ミッションケース１０を分割構成するミッションケース本体１１及び蓋体１２相互の対向面を通してミッションケース本体１１内に装入可能であり、伝動ケース２０の、第２軸受Ｂｐ２を支持する壁部分（即ち第２端壁２１Ｂ）の最大外径よりも、ミッションケース本体１１に固定のリングギヤ３２の内径の方が大きく形成される。これにより、油路形成体Ｔやリングギヤ３２をミッションケース本体１１内に予め組み入れ、固定した状態で、そのミッションケース本体１１内に上記対向面より伝動ケース２０を組付け可能となる。またスラスト荷重を受けない第２軸受Ｂｐ２が径方向幅狭となって、第２端壁２１Ｂの、第２軸受Ｂｐ２を支持する前記壁部分を小径化できることに関係して、該壁部分を通過させるリングギヤ３２や、これを固定するミッションケース本体１１の径方向小型化も達成可能となる。

　また特に本実施形態のように第２遊星ギヤ部Ｐ２と差動機構４１とが軸方向で互いにオーバラップする構造では、第２遊星ギヤ部Ｐ２と差動機構４１との干渉を無理なく回避するためには第２遊星ギヤ部Ｐ２を小径化することが有利であり、また減速機Ｒの減速比を高く設定するためにも第１遊星ギヤ部Ｐ１に対し第２遊星ギヤ部Ｐ２を小径化することが有利となる。しかし第２遊星ギヤ部Ｐ２を小径化すれば、それと噛合うリングギヤ３２も小径化し、これに伴い、リングギヤ３２の内径と、第２端壁２１Ｂの第２軸受Ｂｐ２を支持する壁部分の外径が近くなって、その壁部分がリングギヤ３２内を通過困難又は通過しにくくなる。しかるに本実施形態では、第２軸受Ｂｐ２を、スラスト荷重を支持しない軸受としたことで、その軸受周りの上記壁部分を十分に小型化することが可能となり、上記壁部分がリングギヤ３２内を無理なく通過可能となる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

　例えば、前記実施形態では、伝動装置Ａの入力部（サンギヤ３１）に回転駆動力を付与する動力源として電動モータを例示したが、電動モータに代えて、或いは加えて、車載のエンジンを動力源としてもよい。

　また前記実施形態では、伝動装置Ａを車両（例えば自動車）用伝動装置に実施して、その伝動装置Ａ中の差動装置Ｄで車両の左右の駆動車輪に回転駆動力を分配、付与するようにしたものを示したが、本発明では、差動装置Ｄをセンターデフとして用いて車両の前後の駆動車輪に回転駆動力を分配、付与するようにしてもよい。或いはまた、本発明の伝動装置Ａを車両以外の種々の機械装置における、減速機Ｒ及び差動装置Ｄを複合した伝動装置として実施してもよい。

　また前記実施形態では、遊星ギヤＰの第１，第２遊星ギヤ部Ｐ１，Ｐ２を枢軸３３と一体化したものを示したが、第１，第２遊星ギヤ部Ｐ１，Ｐ２を連結軸部を介して結合、一体化した遊星ギヤ部結合体と、枢軸３３とを別部品としてもよく、その場合は、上記遊星ギヤ部結合体を枢軸３３に回転自在に嵌合、支持させるようにする。

　また前記実施形態では、差動装置Ｄにおいてピニオンギヤ４３が２個であるものを示したが、ピニオンギヤ４３は３個以上であってもよく、その場合は、ピニオンギヤ４３の個数に応じたピニオン軸４２及び連結壁２１Ｌを適宜配置してもよい。
 

Claims (5)

1. 　サンギヤ（３１）、該サンギヤ（３１）と同心状に配設されると共にミッションケース（１０）に固定されるリングギヤ（３２）、前記サンギヤ（３１）及び前記リングギヤ（３２）と噛合する複数の遊星ギヤ（Ｐ）、並びに該複数の遊星ギヤ（Ｐ）を各々枢軸（３３）を介して回転自在に支持するキャリア（Ｃ）を有する減速機（Ｒ）と、
   　前記減速機（Ｒ）から回転力を受けるデフケース（４０）、及び該デフケース（４０）内に配設されて前記回転力を一対の出力軸（５１，５２）に対し差動回転を許容しつつ分配する差動機構（４１）を有する差動装置とを備え、
   　前記遊星ギヤ（Ｐ）は、前記サンギヤ（３１）と噛合する第１遊星ギヤ部（Ｐ１）と、該第１遊星ギヤ部（Ｐ１）よりも小径に形成され且つ前記リングギヤ（３２）と噛合する第２遊星ギヤ部（Ｐ２）とを一体に有した二段遊星ギヤであると共に、前記第１，第２遊星ギヤ部（Ｐ１，Ｐ２）の少なくとも一方が、相手ギヤ（３１，３２）との噛合によりスラスト荷重を受けるギヤ歯を有しており、
   　前記デフケース（４０）に前記キャリア（Ｃ）を結合してなる伝動ケース（２０）が、前記ミッションケース（１０）に回転自在に支持される伝動装置において、
   　前記枢軸（３３）は、前記第１遊星ギヤ部（Ｐ１）の側の一端部を第１軸受（Ｂｐ１）を介して、また前記第２遊星ギヤ部（Ｐ２）の側の他端部を第２軸受（Ｂｐ２）を介してそれぞれ前記伝動ケース（２０）に支持されると共に、それら第１，第２軸受（Ｂｐ１，Ｂｐ２）のうち該第１軸受（Ｂｐ１）のみで軸方向一方側及び他方側の前記スラスト荷重が支持されることを特徴とする伝動装置。
2. 　前記第２遊星ギヤ部（Ｐ２）と前記差動機構（４１）とは、各々の少なくとも一部が軸方向で互いにオーバラップするよう前記伝動ケース（２０）に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。
3. 　前記ミッションケース（１０）は、前記リングギヤ（３２）を内周に固定するミッションケース本体（１１）と、前記ミッションケース本体（１１）に着脱可能に接合される蓋体（１２）とで軸方向に分割構成され、
   　前記伝動ケース（２０）は、前記ミッションケース本体（１１）及び前記蓋体（１２）相互の対向面を通して該ミッションケース本体（１１）内に装入可能であり、
   　前記伝動ケース（２０）の、前記第２軸受（Ｂｐ２）を支持する端壁（２１Ｂ）の最大外径よりも前記リングギヤ（３２）の内径の方が大きいことを特徴とする、請求項２に記載の伝動装置。
4. 　前記伝動ケース（２０）の、前記第２遊星ギヤ部（Ｐ２）寄りの端壁（２１Ｂ）は、前記第２軸受（Ｂｐ２）を介して前記枢軸（３３）の他端を支持する複数の枢軸支持部（２１ｈ４）と、径方向で前記第２軸受（Ｂｐ２）よりも内方側において前記端壁（２１Ｂ）の外側面に凹設されて、前記枢軸支持部（２１ｈ４）の軸方向外方端よりも軸方向で内方側に底面が位置する凹所（２１ｚ１）と、前記凹所（２１ｚ１）の前記底面より軸方向外方側に突出して一方の前記出力軸（５２）を回転自在に嵌合、支持する軸受ボス部（２１ｂ２）とを備え、
   　前記軸受ボス部（２１ｂ２）の外周部は、前記ミッションケース（１０）の内面に突設した支持ボス部（１１ｂ）にケース支持軸受（Ｂｃ２）を介して支持され、
   　前記ケース支持軸受（Ｂｃ２）及び前記支持ボス部（１１ｂ）は、各々の少なくとも一部が前記凹所（２１ｚ１）内に配置されることを特徴とする、請求項１～３の何れか１項に記載の伝動装置。
5. 　前記伝動ケース（２０）の、前記第２遊星ギヤ部（Ｐ２）寄りの端壁（２１Ｂ）は、該端壁（２１Ｂ）を軸方向に貫通するよう形成されて前記第２軸受（Ｂｐ２）を介して前記枢軸（３３）を支持する複数の枢軸支持部（２１ｈ４）と、径方向で前記第２軸受（Ｂｐ２）よりも内方側において一方の前記出力軸（５２）を回転自在に嵌合、支持する軸受ボス部（２１ｂ２）とを備え、
   　前記端壁（２１Ｂ）の外側面には、径方向で前記軸受ボス部（２１ｂ２）よりも外方側で且つ周方向に相隣なる少なくとも２つの前記第２軸受（Ｂｐ２）間において凹部（２１ｚ２）が形成され、
   　前記凹部（２１ｚ２）の開口面の径方向外方部と前記第２軸受（Ｂｐ２）の軸方向外端の径方向外方部とを覆う油保持部材（２７）が、該凹部（２１ｚ２）及び該第２軸受（Ｂｐ２）に跨がって周方向に延びるように配設されることを特徴とする、請求項１～４の何れか１項に記載の伝動装置。

Images