KR20230092576A - 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치 - Google Patents

고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230092576A
KR20230092576A KR1020210182093A KR20210182093A KR20230092576A KR 20230092576 A KR20230092576 A KR 20230092576A KR 1020210182093 A KR1020210182093 A KR 1020210182093A KR 20210182093 A KR20210182093 A KR 20210182093A KR 20230092576 A KR20230092576 A KR 20230092576A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reduction
motor
reduction gear
deceleration
device casing
Prior art date
Application number
KR1020210182093A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102626076B1 (ko
Inventor
김용원
Original Assignee
주식회사 모터온
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 모터온 filed Critical 주식회사 모터온
Priority to KR1020210182093A priority Critical patent/KR102626076B1/ko
Publication of KR20230092576A publication Critical patent/KR20230092576A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102626076B1 publication Critical patent/KR102626076B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되게 구성하면서도 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시키고, 높은 출력의 감속을 구현할 수 있으며, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있는, 모터용 콤팩트 감속 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 모터에 결합되어 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속 장치로서, 장치 케이싱; 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 복수 개로 이루어져 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재로 전달하도록 구성되는 복수의 입력회전 감속 부재; 및 일단부는 상기 입력회전 감속 부재의 회전력을 전달받고, 타단부는 상기 장치 케이싱의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱에 회전 가능하게 구성되는 감속회전 출력 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 콤팩트 감속 장치가 제공된다.

Description

고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치 {SPEED REDUCTION DEVICE OF COMPACT TYPE FOR MOTOR HAVING HIGH POWER AND HIGH DURABILITY}
본 발명은 모터용 콤팩트 감속 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되게 구성하면서도 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시키고, 높은 출력의 감속과 정밀도를 구현할 수 있으며, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있는, 모터용 콤팩트 감속 장치에 관한 것이다.
모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자 제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에도 광범위하게 사용되고 있다.
최근 들어 반도체장비, 자동화기기를 포함한 정밀 로봇시스템 및 신공정장비류의 전동 메커니즘화가 지속적으로 증가하고 있으며, 이에 따라 모터 감속기 및 이와 결합하여 사용할 수 있는 고정밀 전동모듈 개발수요가 높아지고 있다.
모터 감속장치는 모터로부터 제공된 입력 회전으로부터 소정의 감속비를 감속된 출력 회전으로 얻는 장치로서, 모터에 일체형으로 구비되거나, 모터와 분리된 형태로 구비된다.
이와 같은 모터 감속장치는 제조 공정에서 미리 정해진 감속비를 갖도록 설계 및 제품화되고, 특히 소형 모터의 경우, 상대적으로 낮은 출력에 비하여 높은 토크(고출력)로 감속시켜 회전력을 전달할 필요가 있다.
예를 들면, 엘리베이터의 승강장치 등 도어의 개폐장치에는 모터가 사용된다. 그런데, 모터의 회전속도로 도어 등과 같은 피이송체(被移送體)를 이송시키면, 그 개폐속도가 너무 빨라 대단히 위험하다. 이로인해, 모터의 회전속도를 감속시켜 도어로 전달하는 감속장치가 사용된다.
도 1은 종래 일 실시 형태의 감속장치를 나타내는 도면으로, 모터의 속도를 감속시키는 종래의 감속장치(10)는 상호 맞물린 웜(11)과 웜휠(13)을 가진다. 웜(11)에 모터(20)의 축(21)이 결합되고 웜휠(13)의 중심축(13a)에 드럼(30)이 결합되는데, 모터(20)의 회전속도는 웜(11)과 웜휠(13)에 의하여 감속되어 드럼(30)으로 전달된다. 드럼(30)의 외주면에는 피이송체를 이송시키기 위한 로프가 감긴다.
그러나 상기와 같은 종래의 감속장치는 큰 하중이 작용하는 상태에서 웜과 웜휠이 상호 맞물려 회전하므로 웜과 웜휠이 마모된다. 이로 인해, 제품의 내구성이 저하되는 문제점이 있다.
한편, 종래 다른 실시 형태의 감속장치는, 모터의 출력축의 일측에 감속 기어부를 형성하고, 감속 기어부를 감속 피구동축에 연결하여 구성하는 감속장치가 있으나, 감속 기어부가 모터의 출력축의 일측에 편심되어 있고 상대적으로 큰 감속 토크가 편중되어 모터의 출력축 또는 감속 기어부의 회전 지지부가 쉽게 파손되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 10-0134861(1998.04.23. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-0562854(2006.03.24. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-0359876(2003.01.15. 공고) 대한민국 공개특허공보 10-2018-0033253(2018.04.02. 공개)
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되게 구성하면서도 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 모터용 콤팩트 감속 장치에 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 콤팩트하게 구성하면서도 높은 출력의 감속과 높은 정밀도의 제어를 구현할 수 있으며, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있는 모터용 콤팩트 감속 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 모터에 결합되어 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속 장치로서, 장치 케이싱; 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 복수 개로 이루어져 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재로 전달하도록 구성되는 복수의 입력회전 감속 부재; 및 일단부는 상기 입력회전 감속 부재의 회전력을 전달받고, 타단부는 상기 장치 케이싱의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱에 회전 가능하게 구성되는 감속회전 출력 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 콤팩트 감속 장치가 제공된다.
본 발명에 있어서, 상기 장치 케이싱은, 중심부에 축 결합구멍이 형성되는 하부 케이스, 및 중심부에 관통구가 형성되며, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스를 포함하고, 상기 하부 케이스에는 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 일정 간격을 갖는 제1 장착구멍이 형성되고, 상기 상부 케이스에는 상기 제1 장착구멍 각각에 대향하는 제2 장착구멍이 형성되며, 상기 복수의 입력회전 감속부재는, 각각 하단부가 상기 제1 장착구멍에 장착되며, 상단부는 상기 제2 장착구멍에 장착되는 지지축과, 상기 지지축의 하부에 형성되는 제1 감속 기어, 및 상기 제1 감속 기어의 상부 측의 상기 지지축에 형성되고, 상기 제1 감속 기어의 기어비와 다른 기어비를 가지며, 상기 감속회전 출력 부재에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 장치 케이싱은, 중심부에 축 결합구멍이 형성되는 하부 케이스, 및 중심부에 관통구가 형성되며, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스를 포함하고, 상기 하부 케이스에는 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 일정 간격을 갖는 제1 장착구멍이 형성되고, 상기 상부 케이스에는 상기 제1 장착구멍 각각에 대향하는 제2 장착구멍이 형성되며, 상기 복수의 입력회전 감속부재는, 각각 하단부가 상기 제1 장착구멍에 장착되며, 상단부는 상기 제2 장착구멍에 장착되는 지지축과, 상기 지지축의 하부에 형성되는 제1 감속 기어, 및 상기 제1 감속 기어의 상부 측의 상기 지지축에 형성되고, 상기 제1 감속 기어의 직경보다 작은 직경을 가지며, 상기 감속회전 출력 부재에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 입력회전 감속부재는 상기 장치 케이싱의 축 결합구멍을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 동일 간격을 갖고 둘 이상으로 구비될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 감속회전 출력 부재는 상기 입력회전 감속부재 각각의 제2 감속 기어에 치합되는 출력 기어; 하단부는 상기 출력 기어의 중앙부에 일체로 형성되고, 타단부는 상기 상부 케이스의 관통구를 통해 외부로 노출되는 출력 샤프트; 및 상기 상부 케이스의 내측에 구비되어 상기 출력 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 본 발명은 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되도록 하여 설계상 모터와 감속 대상체 간의 동심 맞추기 등 설계 특성을 향상시키며, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 콤팩트하게 구성되면서도 고출력의 감속을 구현할 수 있고, 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
셋째, 본 발명은 모터 회전축과 감속 피구동축에 대한 결합부의 설계 자유도를 향상시켜 모터 및 감속 대상체와의 조립성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
넷째, 본 발명은 높은 정밀도의 백래시의 구현이 가능하여 적용성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 본 발명은 높은 고출력 감속과 높은 정밀도 백래시 구현이 가능하면서도, 심플한 구성으로 제작성이 뛰어나고 제조 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 종래 일 실시 형태의 감속장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치의 단면도로서, 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치를 나타내는 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치의 단면도로서, 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.
본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치는, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 케이싱(100); 입력회전 감속 부재(200); 및 감속회전 출력 부재(300);를 포함하며, 이에 더하여 모터축 연결 부재(400)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치는, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 내부에 하기 구성부들이 수용 장착되는 장치 케이싱(100); 상기 장치 케이싱(100)의 중심을 동심원으로 하여 복수개로 이루어지고, 상기 장치 케이싱(100)에 회전 가능하게 구비되며, 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재(300)로 전달하도록 구성되는 복수의 입력회전 감속 부재(200); 및 일단부(하단부)는 상기 입력회전 감속 부재(200)의 회전력을 전달받고, 타단부(상단부)는 상기 장치 케이싱(100)의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱(100)의 중심을 통과하는 가상축을 회전축으로 하여 회전 가능하게 구성되는 감속회전 출력 부재(300);를 포함하며, 일단부는 모터 회전축에 결합되고, 타단부는 상기 입력회전 감속 부재(200)에 치합되는 기어부를 갖고 형성되는 모터축 연결 부재(400);를 더 포함할 수 있다.
상기 장치 케이싱(100)은 입력회전 감속 부재(200) 및 감속회전 출력 부재(300)가 회전 가능하게 수용 장착되는 함체형의 구성부이다.
구체적으로, 상기 장치 케이싱(100)은 중심부에 모터 회전축이 삽입되어 결합되거나 아래에서 자세히 설명될 모터축 연결 부재(400)가 삽입되어 결합되는 축 결합구멍(111)이 형성되는 하부 케이스(110), 및 중심부에 상기 감속회전 출력 부재(300)의 출력 샤프트(320)의 상단부가 외부로 돌출되도록 관통구(121)가 형성되며, 상기 하부 케이스(110)의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스(120)를 포함한다.
상기 하부 케이스(110)에는 입력회전 감속 부재(200)를 구성하는 지지축(210)의 하단부가 삽입 장착되는 장착구멍(제1 장착구멍)(112)이 형성되고, 상기 제1 장착구멍(112)이 대향하는 상부 케이스(120)의 대향면에는 상기 입력회전 감속 부재(200)에 포함되는 지지축(210)의 하단부가 삽입 고정되는 장착구멍(122)(제2 장착구멍)(212)이 형성된다.
이러한 장치 케이싱(100)은 플라스틱 재질로 이루어지거나, 금속 재질로 이루어질 수 있다.
계속해서, 상기 입력회전 감속부재(200)는 상기 장치 케이싱(100)의 중심을 동심원으로 하여 복수개로 이루어지고, 상기 장치 케이싱(100)에 회전 가능하게 구비되며, 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재(300)로 전달하도록 구성되는 구성부이다.
구체적으로, 상기 복수의 입력회전 감속부재(200)는 각각 하단부가 상기 하부 케이스(110)의 제1 장착구멍(112)에 장착되고, 상단부가 상기 상부 케이스(120)의 제2 장착구멍(122)에 장착되는 지지축(210)과, 상기 지지축(210)의 하부에 형성되어 모터 회전축이 치합되거나 아래에서 자세히 설명될 모터축 연결 부재(400)가 치합되는 제1 감속 기어(220), 및 상기 제1 감속 기어(220)의 상부 측의 지지축(210)에 형성되고, 상기 제1 감속 기어(220)의 직경보다 작은 직경을 가지며(또는 상기 제1 감속 기어(220)의 기어비와 다른 기어비를 갖는), 상기 감속회전 출력 부재(300)에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어(230)를 포함한다.
상기 입력회전 감속부재(200)의 제1 감속 기어(220)와 제2 감속 기어(230)는 하기에서 설명할 감속회전 출력 부재(300)의 출력 기어(310)와 함께 모터의 회전속도를 설계 속도로 감속시키기 위한 감속 기어비를 갖고 형성된다.
상기 입력회전 감속부재(200)는 상기 장치 케이싱(100)의 중심, 즉 축 결합구멍(111)을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 동일 간격을 갖고 둘 이상으로 구비된다.
다시 말해서, 상기 입력회전 감속부재(200)가 축 결합구멍(111)을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 2개 구비되는 경우, 180°의 간격을 갖고 구비된다.
또한, 상기 입력회전 감속부재(200)가 축 결합구멍(111)을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 3개 구비되는 경우, 120°의 간격을 갖고 구비되며, 4개 구비되는 경우, 90°의 간격을 갖고 구비된다. 도면에서는 입력회전 감속부재가 3개 구비되는 경우를 나타내고 있다.
다음으로, 상기 감속회전 출력 부재(300)는 일단부(하단부)는 상기 입력회전 감속부재(200)의 회전력을 전달받고, 타단부(상단부)는 상기 장치 케이싱(100)의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱(100)의 중심을 통과하는 가상축을 회전축으로 하여 회전 가능하게 구성되는 구성부이다.
구체적으로, 상기 감속회전 출력 부재(300)는 상기 복수의 감속회전 출력 부재(300) 각각의 제2 감속 기어(230)에 치합되는 출력 기어(310)와, 하단부가 상기 출력 기어(310)의 중앙부에 일체로 결합되고, 타단부는 상기 상부 케이스(120)의 관통구(121)를 통해 외부로 노출되게 연장되는 출력 샤프트(320), 및 상기 상부 케이스(120)의 내측에 구비되어 상기 출력 샤프트(320)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(330)을 포함한다.
상기 출력 기어(310)는 앞서 언급한 바와 같이 상기 입력회전 감속부재(200)의 제1 감속 기어(220)와 제2 감속 기어(230)와 연계하여 모터의 회전속도를 설계 속도로 감속시키기 위한 감속 기어비를 갖도록 형성된다.
또한, 상기 감속회전 출력 부재(300)의 출력 기어(310)와 상기 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220) 사이에는 출력 기어(310)와 제1 감속 기어(220) 간이 마찰없이 회전할 수 있도록 구비되는 베어링(볼 베어링)(340)을 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치는, 단부에 기어부를 갖는 상기 모터 회전축이 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220)에 치합되어 모터에 일체형으로 구비될 수 있으며, 또한 모터 회전축에 결합되는 모터축 연결 부재가 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220)에 치합되게 구비되고 그 모터축 연결 부재에 모터 회전축이 결합될 수 있는 분리된 구성으로 구성될 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치는, 일단부가 모터 회전축에 결합되고, 타단부는 상기 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220) 각각에 치합되는 기어부를 갖고 형성되는 모터축 연결 부재(400);를 더 포함할 수 있다.
상기 모터축 연결 부재(400)는 상기 하부 케이스(110)의 축 결합구멍(111)에 회전 가능하게 장착되는 샤프트 바디(410)와, 상기 하부 케이스(110)의 축 결합구멍(111)으로부터 외부로 연장되는 샤프트 바디(410)의 일단부(하단부)에 착탈 가능하게 구비되고, 다양한 형태나 직경을 갖는 모터 회전축의 단부가 끼움 결합되는 결합홈(예를 들면, 렌치홈)을 갖고 형성되는 착탈구(미도시), 및 상기 샤프트 바디(410)의 타단부에 일체로 형성되어 상기 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220) 각각에 치합되는 기어(420)를 포함하여 형성된다.
여기에서, 상기 샤프트 바디(410)의 상단은 상기 입력회전 감속 부재(200)의 제1 감속 기어(220)의 상면과 동일하거나 그보다 약간 높게 돌출되며, 상기 샤프트 바디(410)의 상단 중앙부에는 볼 베어링이 구비되어 상기 감속회전 출력 부재(300)의 출력 기어(310)의 하면에 점접촉하면서 출력 기어(310)를 지지함으로써 감속회전 출력 부재(300)의 출력 기어(310)를 양측의 베어링(340)과 함께 안정적이고 견고하게 지지할 수 있게 된다.
상기 모터축 연결 부재(400)는 샤프트 바디(410)의 일단부(하단부)에 착탈 가능하게 구비되는 착탈구를 교체할 수 있어 다양한 형태나 직경을 갖는 모터 회전축에 대하여 범용성 있게 적용할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치에 의하면, 감속 구동 전달축이 모터 회전축과 동일 선상에 위치되도록 하여 설계상 모터와 감속 대상체 간의 동심 맞추기 등 설계 특성을 향상시키고, 모터 및 감속 대상체와의 조립을 용이하게 행할 수 있으며, 콤팩트하게 구성되면서도 고출력의 감속을 구현할 수 있고, 모터 구동축과 감속 구성부의 손상을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 모터 회전축과 감속 피구동축에 대한 결합부의 설계 자유도를 향상시켜 모터 및 감속 대상체와의 조립성을 향상시킬 수 있고, 정밀 백래시의 구현이 가능하여 적용성을 증대시킬 수 있으며, 높은 고출력 감속과 높은 정밀도 백래시 구현이 가능하면서도, 심플한 구성으로 제작성이 뛰어나고 제조 단가를 낮출 수 있는 이점이 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 장치 케이싱
110: 하부 케이스
111: 축 결합구멍
112: 장착구멍(제1 장착구멍)
120: 상부 케이스
121: 관통구
122: 장착구멍(제2 장착구멍)
200: 입력회전 감속 부재
210: 지지축
220: 제1 감속 기어
230: 제2 감속 기어
300: 감속회전 출력 부재
310: 출력 기어
320: 출력 샤프트
330, 340: 베어링
400: 모터축 연결 부재
410: 샤프트 바디
420: 기어

Claims (5)

  1. 모터에 결합되어 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속 장치로서,
    장치 케이싱;
    상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 복수 개로 이루어져 모터로부터의 입력 회전속도를 감속시켜 하기 감속회전 출력 부재로 전달하도록 구성되는 복수의 입력회전 감속 부재; 및
    일단부는 상기 입력회전 감속 부재의 회전력을 전달받고, 타단부는 상기 장치 케이싱의 상부 측으로 돌출되며, 상기 장치 케이싱에 회전 가능하게 구성되는 감속회전 출력 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모터용 콤팩트 감속 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장치 케이싱은, 중심부에 축 결합구멍이 형성되는 하부 케이스, 및 중심부에 관통구가 형성되며, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스를 포함하고,
    상기 하부 케이스에는 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 일정 간격을 갖는 제1 장착구멍이 형성되고,
    상기 상부 케이스에는 상기 제1 장착구멍 각각에 대향하는 제2 장착구멍이 형성되며,
    상기 복수의 입력회전 감속부재는, 각각 하단부가 상기 제1 장착구멍에 장착되며, 상단부는 상기 제2 장착구멍에 장착되는 지지축과, 상기 지지축의 하부에 형성되는 제1 감속 기어, 및 상기 제1 감속 기어의 상부 측의 상기 지지축에 형성되고, 상기 제1 감속 기어의 기어비와 다른 기어비를 가지며, 상기 감속회전 출력 부재에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모터용 콤팩트 감속 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장치 케이싱은, 중심부에 축 결합구멍이 형성되는 하부 케이스, 및 중심부에 관통구가 형성되며, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 하부 개방된 함체형의 상부 케이스를 포함하고,
    상기 하부 케이스에는 상기 장치 케이싱의 중심을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 일정 간격을 갖는 제1 장착구멍이 형성되고,
    상기 상부 케이스에는 상기 제1 장착구멍 각각에 대향하는 제2 장착구멍이 형성되며,
    상기 복수의 입력회전 감속부재는, 각각 하단부가 상기 제1 장착구멍에 장착되며, 상단부는 상기 제2 장착구멍에 장착되는 지지축과, 상기 지지축의 하부에 형성되는 제1 감속 기어, 및 상기 제1 감속 기어의 상부 측의 상기 지지축에 형성되고, 상기 제1 감속 기어의 직경보다 작은 직경을 가지며, 상기 감속회전 출력 부재에 회전력을 전달하는 제2 감속 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모터용 콤팩트 감속 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 입력회전 감속부재는,
    상기 장치 케이싱의 축 결합구멍을 동심원으로 하여 둘레 방향으로 동일 간격을 갖고 둘 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는
    모터용 콤팩트 감속 장치.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 감속회전 출력 부재는,
    상기 입력회전 감속부재 각각의 제2 감속 기어에 치합되는 출력 기어;
    하단부는 상기 출력 기어의 중앙부에 일체로 형성되고, 타단부는 상기 상부 케이스의 관통구를 통해 외부로 노출되는 출력 샤프트; 및
    상기 상부 케이스의 내측에 구비되어 상기 출력 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는
    모터용 콤팩트 감속 장치.
KR1020210182093A 2021-12-17 2021-12-17 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치 KR102626076B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210182093A KR102626076B1 (ko) 2021-12-17 2021-12-17 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210182093A KR102626076B1 (ko) 2021-12-17 2021-12-17 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230092576A true KR20230092576A (ko) 2023-06-26
KR102626076B1 KR102626076B1 (ko) 2024-01-17

Family

ID=86947675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210182093A KR102626076B1 (ko) 2021-12-17 2021-12-17 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102626076B1 (ko)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0134861B1 (ko) 1994-06-11 1998-04-23 이종수 모터회전 감속장치
KR100359876B1 (ko) 1994-08-04 2003-01-15 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 감속기가장착된모터
KR200375819Y1 (ko) * 2004-11-18 2005-03-10 장영국 모터용 플라스틱 감속기
KR100562854B1 (ko) 2004-02-26 2006-03-24 주식회사 삼일엘텍 모터의 감속장치
KR100777333B1 (ko) * 2007-04-11 2007-11-20 주식회사 흥진에이티 감속기
JP2009036365A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Yamatake Corp 遊星歯車減速機構および電動アクチュエータ
KR20120131880A (ko) * 2011-05-26 2012-12-05 이광율 감속과 가속이 동시에 구현되는 출력기
KR20180033253A (ko) 2015-07-23 2018-04-02 엠엠티 에스아 콤팩트한 모터 감속기
WO2021048942A1 (ja) * 2019-09-11 2021-03-18 武蔵精密工業株式会社 伝動装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0134861B1 (ko) 1994-06-11 1998-04-23 이종수 모터회전 감속장치
KR100359876B1 (ko) 1994-08-04 2003-01-15 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 감속기가장착된모터
KR100562854B1 (ko) 2004-02-26 2006-03-24 주식회사 삼일엘텍 모터의 감속장치
KR200375819Y1 (ko) * 2004-11-18 2005-03-10 장영국 모터용 플라스틱 감속기
KR100777333B1 (ko) * 2007-04-11 2007-11-20 주식회사 흥진에이티 감속기
JP2009036365A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Yamatake Corp 遊星歯車減速機構および電動アクチュエータ
KR20120131880A (ko) * 2011-05-26 2012-12-05 이광율 감속과 가속이 동시에 구현되는 출력기
KR20180033253A (ko) 2015-07-23 2018-04-02 엠엠티 에스아 콤팩트한 모터 감속기
WO2021048942A1 (ja) * 2019-09-11 2021-03-18 武蔵精密工業株式会社 伝動装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102626076B1 (ko) 2024-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101208406B1 (ko) 중공구동모듈
EP2759743B1 (en) Speed reducer
KR200450505Y1 (ko) 감속기
KR101606863B1 (ko) 로봇 디스크 커플링 정밀 감속기
US20070213171A1 (en) Gear assembly
WO2017213034A1 (ja) リンク作動装置
WO2019022147A1 (ja) 減速機
EP3480924B1 (en) Speed reducing device having power source
KR20230092576A (ko) 고출력 및 높은 내구성을 갖는 모터용 콤팩트 감속 장치
KR100642307B1 (ko) 중공형 모터 감속기
KR102456349B1 (ko) 유성기어를 이용한 전동식 조향장치
CN106369112B (zh) 驱动装置
EP3418605B1 (en) Speed reducing device having power source
CN110228059B (zh) 机器人的关节轴结构及机器人
CN114026351B (zh) 行星齿轮箱及其装配方法、相关的机器人关节和机器人
CN116075654A (zh) 周摆线齿轮减速器
CN111015728B (zh) 一种复合行星磁性传动一体化机器人关节
KR100641651B1 (ko) 유성기어 감속기용 셀프 센터링 타입의 조립구조
CN210589285U (zh) 一种工业机器人本体
CN113894837A (zh) 一种关节动力单元及应用其的机械臂
CN209839073U (zh) 柔性传动模块、减速传动装置及机器人
KR101691307B1 (ko) 유성기어 감속기
KR102628527B1 (ko) 유성 기어를 이용하는 감속장치
CN117182960B (zh) 一种一体化关节及机械臂
KR102358971B1 (ko) 향상된 구동 안정성을 갖는 감속모터

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right