JPH02154835A - 小歯数差差動遊星歯車機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は機械駆動系の回転数を変換するための歯車機構
に係わり、特に騒音が小さく小型で変速比の大きい小歯
数差差動遊星歯車機構に関する。

［従来の技術］ 従来、建設機械の減速機等に用いられる差動遊星歯車機
構は第３図のごとく構成され、駆動源２５の出力軸２５
ａは差動′ａ星歯車機構の入力軸２１に加工したスプラ
インにスプラインブツシュ２６によって結合して回転を
伝達しており、入力軸２１に回転が伝達されると入力軸
２１と一体になっているサンギヤ２１ａが回転し、サン
ギヤ２１ａと噛み合っな１ラネタリギヤ２２は、前記サ
ンギヤ２１ａの回転速度と相互のギヤ比によって定めら
れる回転速度と、プラネタリギヤ２２が回転する外部で
噛み合っている固定されていて回転が拘束された固定リ
ングギヤ２４とのギヤ比とによって定められる回転速度
によってサンギヤ２１ａの周囲を自転しながら公転する
。その制限条件の下におけるプラネタリギヤ２２の回転
は、回転が拘束されていない回転リングギヤ２３を回転
させる０回転リングギヤ２３は出力構造体２７と一体に
構成されていて次段の駆動体２８を駆動しているので、
前記駆動源２５からの回転は上述の遊星歯車機構で定め
られた減速比で出力２８に伝えられている。

機械駆動系組み立て上の制限から各歯車はヒラバ歯車に
よって構成されている。

第４図にはプラネタリギヤの固定リングギヤ及び回転リ
ングギヤとの噛み合わせ部の断面を示しており矢印の方
向は各リングギヤの反力の方向を示している。

［発明が解決しようとする課題〕 ところが、上記従来の差動遊星歯車機構では、第４図に
示すように、プラネタリギヤが固定リングギヤと噛み合
う箇所と、プラネタリギヤが出力リングギヤと噛み合う
箇所との間で力のかかる方向と大きさが異なっているに
もかかわらず、プラネタリギヤの歯の形状寸法が同一で
あるために１ラネタリギヤの歯に捩しれの力がかかると
言う問題がある。従って設計上の計算方針によって１ラ
ネタリギヤが固定リングギヤまなは、回転リングギヤと
の噛み合わせ欠所のいずれかの強度が不足するか、余裕
があり過ぎるかのどちらかになる為に耐久性が無いか価
格が高くなり過ぎる。また、従来は各歯車対がヒラバで
ある為に、騒音が大きく歯面の負荷変動が激ししいため
に歯車が命が短いと言う問題があった０本発明では、上
記従来の問題点に着目し、特にプラネタリギヤの固定リ
ングギヤと噛み合う箇所と、プラネタリギヤが出力リン
グギヤと噛み合う、箇所との間のねじれ力を無くし、又
それぞれの箇所に於ける強度を高めるとともに強度の等
しい差動遊星歯車機構を提供することを目的としている
。

し課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係わる発明では入
力軸に結合したサンギヤと、サンギヤの周囲を回転周回
する複数のプラネタリギヤと、プラネタリギヤがその内
部に沿って回転する固定リングギヤと、プラネタリギヤ
の回転を出力軸の回転に転換するための出力リングギヤ
とよりなる差動遊星歯車機構において、前記プラネタリ
ギヤに於ける、固定リングギヤと噛み合う歯と、出力リ
ングギヤと噛み合う歯との間に隙間を設けたことを特徴
とし第２の発明では１ラネタリギヤに噛み合う、固定リ
ングギヤと出力リングギヤとの各転位量を大きく異なら
せるとともに各ギヤをハスバ歯車にしたことを特徴とし
ている。

［作用］ 上記構成によれば、プラネタリギヤにおける、固定リン
グギヤと噛み合う歯と、出力軸リングギヤと噛み合う歯
との間に隙間を設けた為に同一の歯にかかる異なった力
を分離し、第２の発明によって固定リングギヤとの噛み
合い箇所と、出力リングギヤとの噛み合い箇所との転位
量を異ならしめるとともにヒラバ歯車をハスバ歯車にす
ることによって必要とする減速比をうろことを容易にす
るとともに歯車の噛み合わせ率を高めて騒音を減らし、
耐久性を向上させることが出来な。

［実施例］ 以下本発明に係わる、小数歯差遊星歯車機構の詳細につ
いて図面を参照して説明する。第１図は本発明の遊星歯
車８１！横におけるプラネタリギヤ周辺の断面図であり
第２図は７ラネタリギヤの詳細図である。１は駆動源５
の出力軸５ａと結合する遊星歯車機構の入力軸、１ａは
前記入力軸ｌと結合しハスバ歯車で形成されたサンギヤ
、６は駆動源５の出力軸５ａと遊星歯車機構の入力、軸
１ａを結合するスプラインブツシュ２はサンギヤ１ａに
噛み合いサンギヤ１ａの周囲を自転しながら公転する複
数の７ラネタリギヤ、３はプラネタリギヤ２の回転する
外部で噛み合って回転し回転を外部に出力する回転リン
グギヤ、４はプラネタリギヤ２の回転する外部で噛み合
っている固定リングギヤ、７は回転リングギヤと一体に
構成されて回転を外部に出力する構造体、８は該横遺体
からの回転を受ける駆動体であって、２ａは回転リング
ギヤ３とプラネタリギヤとが噛み合う歯車対、２ｂは固
定リングギヤと１ラネタリギヤとが噛み合う歯車対、２
ｃはプラネタリギヤ２に設けた回転リングギヤ３との噛
み合い部及び固定リングギヤ４との噛み合い部との間に
設けた間隙である。

次に上記構造において動作及び発明の詳細について説明
する。差動遊星歯車機構に対する入力である駆動源５の
出力回転は前記駆動源の出力軸５ａに結合された差動遊
星歯車機構の入力軸１に伝えられる。入力軸１の回転は
一体に結合されたサンギヤ１ａを回転する。サンギヤ１
ａに噛み合ったプラネタリギヤ２が、サンギヤの回転速
度と相互のギヤ比で決まった回転速度で回転する。プラ
ネタリギヤ２はその回転する外部で噛み合っている固定
されたリングギヤ４とのギヤ比とサンギヤ１ａから伝え
られた回転速度で定められる回転速度によってサンギヤ
１ａの周囲を自転しながら公転する。リングギヤ４の回
転は公転と自転の総合された周辺速度で回転リングギヤ
３に回転を伝える。リングギヤ３は出力構造体７と一体
に構成されていて次段の駆動体８を駆動しているので、
前記駆動源５からの回転は遊星歯車ｎ横で定められた減
速比で次段の駆動体８に伝えられる。

プラネタリギヤ２は第２図に示すように、回転リングギ
ヤ３との結合部と固定リングギヤ４との結合部との間に
間隙２Ｃを設けて分離し、回転リングギヤ３とプラネタ
リギヤ２ａとの噛み合わせ力と固定リングギヤ４とプラ
ネタリギヤ２ｂとの噛み合わせ力を極力等しくなるよう
に回転リングギヤ３とプラネタリギヤ２ａとの転位量と
固定リングギヤ４とプラネタリギヤ２ｂとの転位量を異
ならせて不思議歯車を構成させている。

二個処の噛み合わせ部での転移量を異らせるには固定リ
ングギヤと回転リングギヤとの間の間隙を利用し歯切り
工具の送り量を変えることによって容易に加工すること
が出来る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、プラネタリギヤ
における、固定リングギヤと噛み合う歯と、出力軸リン
グギヤと噛み合う歯との間に隙間を設けた為に同一の歯
にかかる異なった力を分離し、第２の発明によって固定
リングギヤとの噛み合い箇所と、出力リングギヤとの噛
み合い箇所との転位量を異ならしめるとともにヒラバ歯
車をハスバ歯車にすることによって歯の騒音を減らし、
耐久性を向上させるとともに加工性の良い小数備差遊星
歯車機構を提供すると言うすぐれた効果を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる差動遊星歯車構造の断
面図。 第２図は本発明の実施例にかかるプラネタリギヤとリン
グギヤとの噛み合わせ部の構成図。 第３図は従来の差動遊星歯車構造の断面図。 第４図は従来の１ラネタリギヤとリングギヤとの噛み合
わせ部の構成図。 ■・・・・・・入力軸 １ａ・・・サンギヤ ２・・・・・・プラネタリギヤ ２ａ・・・プラネタリギヤと回転リングギヤとの間の歯
車対 ２ｂ・・・プラネタリギヤと固定リングギヤとの間の歯
車対 ２Ｃ・・・プラネタリギヤに設けた間隙３・・・・・・
回転リングギヤ　　　　　０４・・・・・・固定リング
ギヤ ５・・・・・・駆動源 ５ａ・・・駆動源の出力軸 ６・・・・・・スプラインブツシュ ７・・・・・・出力構造体 ８・・・・・・次段の駆動体 出願人　　　　株式会社小松製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力軸に結合したサンギヤと、サンギヤの周囲を回
   転周回する複数のプラネタリギヤと、プラネタリギヤが
   その内部に沿って回転する固定リングギヤと、プラネタ
   リギヤの回転を出力軸の回転に転換するための出力リン
   グギヤとよりなる差動遊星歯車機構において、前記プラ
   ネタリギヤに於ける、固定リングギヤと噛み合う歯と、
   出力リングギヤと噛み合う歯との間に隙間を設けたこと
   を特徴とする小歯数差差動遊星歯車機構。 ２、プラネタリギヤに噛み合う、固定リングギヤと出力
   リングギヤとの各転位量を大きく異ならせるとともに各
   ギヤをハスバ歯車にしたことを特徴とするとする請求第
   １項記載の小歯数差差動遊星歯車機構。