JP3425198B2 - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遊星歯車式の動力伝達装
置に係り、特に、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオン
ギヤを軸方向に一体的に備えた複合遊星ギヤを有する動
力伝達装置の耐久性およびギヤノイズを改善する技術に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】車両などに用いられている動力伝達装置
として、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤを軸
方向に一体的に備えた複合遊星ギヤを、ピニオン軸を介
して軸心まわりの回転可能に支持しているキャリアと、
前記大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤの一方お
よび他方と噛み合うサンギヤおよびリングギヤとを有
し、前記キャリア，サンギヤ，およびリングギヤのうち
の１つが反力要素として機能し、他の２つの間で動力伝
達を行う遊星歯車式のものがある。米国特許の特許番号
４９２８２２７号や、本願出願人が先に出願した特願平
５−１３２９３５号などに記載されている動力伝達装置
はその一例であり、何れも電気自動車の減速装置として
用いられている。 【０００３】図１は、特願平５−１３２９３５号に記載
されている動力伝達装置の断面図である。この動力伝達
装置１０は一対の遊星歯車装置１２および１４から成
り、遊星歯車装置１２は、モータ軸１６の軸端に相対回
転不能に連結されたサンギヤ１８，およびキャリア２０
に立設されたピニオン軸２１に回転可能に配設されてサ
ンギヤ１８と噛み合う大径ピニオンギヤ２２を備えてい
る。また、遊星歯車装置１４は、大径ピニオンギヤ２２
に一体的に設けられて複合遊星ギヤ２４を構成している
小径ピニオンギヤ２６，およびハウジング２８に固定さ
れて小径ピニオンギヤ２６と噛み合うリングギヤ３０を
備えている。上記複合遊星ギヤ２４は、キャリア２０の
軸心まわりに複数、例えば３個配設されており、何れも
一対のニードルベアリング３１を介してピニオン軸２１
に取り付けられている。このような動力伝達装置１０は
リングギヤ３０が反力要素として機能し、モータ軸１６
からサンギヤ１８へ入力された回転を、所定の減速比で
減速してキャリア２０から差動装置３２へ出力する。差
動装置３２はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、
上記キャリア２０からリングギヤ３４へ入力された動力
をキャリア３６およびサンギヤ３８に分配し、それぞれ
伝達軸４０，４２を介して左右の駆動輪へ伝達する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにサンギヤおよびリングギヤと噛み合う大径ピニオン
ギヤおよび小径ピニオンギヤを軸方向に一体的に備えた
複合遊星ギヤを有する動力伝達装置においては、例えば
車両を急加速した場合など伝達トルクが急激に増大する
時に複合遊星ギヤにこじりが生じ、ピニオン軸が偏摩耗
したりそのピニオン軸を支持しているキャリアが変形し
たりして、それ等の耐久性が損なわれるという問題があ
った。また、キャリアの変形に伴ってピニオン軸が傾斜
すると、サンギヤやリングギヤとの噛合いが片当たりと
なってギヤノイズが悪化する。 【０００５】前記図１の動力伝達装置１０について具体
的に説明すると、図４に示すように、サンギヤ１８と噛
み合う大径ピニオンギヤ２２には、その噛合歯の圧力角
に応じて大径ピニオンギヤ２２の軸心に向かう方向、す
なわち図の上方へ向かう力Ｆ SRが作用する一方、リング
ギヤ３０と噛み合う小径ピニオンギヤ２６には、その噛
合歯の圧力角に応じて小径ピニオンギヤ２６の軸心に向
かう方向、すなわち図の下方へ向かう力ＦRRが作用す
る。また、上記各ギヤがはすば歯車で、図５に示すよう
に大径ピニオンギヤ２２および小径ピニオンギヤ２６の
各噛合歯５０，５２が共に右捩れの場合に、サンギヤ１
８が図４の右側から見て右まわりに回転駆動されると、
大径ピニオンギヤ２２には噛合歯５０の捩れに起因して
図４の左方向へ向かう力ＦSSが作用する一方、小径ピニ
オンギヤ２６には噛合歯５２の捩れに起因して図４の右
方向へ向かう力ＦRSが作用する。これ等の力ＦSR，
ＦSS，Ｆ RR，およびＦRSの向きは、何れも複合遊星ギヤ
２４を図４において右回りに回転させる方向であるた
め、複合遊星ギヤ２４には比較的大きな右まわりのモー
メントＭが作用し、このモーメントＭが複合遊星ギヤ２
４とピニオン軸２１との間でこじりを生じさせる。サン
ギヤ１８から大径ピニオンギヤ２２の噛合歯５０に加え
られる力の周方向分力をＦS ，噛合歯５０の圧力角をα
S ，捩れ角をβS とすると、上記力ＦSRはＦS tan αS
で表され、力ＦSSはＦS tan βS で表される。また、小
径ピニオンギヤ２６の噛合歯５２がリングギヤ３０から
受ける反力の周方向分力をＦR ，噛合歯５２の圧力角を
αR ，捩れ角をβR とすると、上記力Ｆ RRはＦR tan α
R で表され、力ＦRSはＦR tan βR で表される。なお、
図４は断面部分のハッチングを省略したもので、図５は
大径ピニオンギヤ２２および小径ピニオンギヤ２６の噛
合歯５０，５２をそれぞれ１個だけ図示したものであ
る。 【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、大径ピニオンギヤお
よび小径ピニオンギヤを軸方向に一体的に備えた複合遊
星ギヤを有する動力伝達装置の耐久性およびギヤノイズ
を改善することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めには、複合遊星ギヤに作用するモーメントが小さくな
るようにすれば良く、本発明は、大径ピニオンギヤおよ
び小径ピニオンギヤを軸方向に一体的に備えた複合遊星
ギヤを、ピニオン軸を介して軸心まわりの回転可能に支
持しているキャリアと、前記大径ピニオンギヤおよび小
径ピニオンギヤの一方および他方と噛み合うサンギヤお
よびリングギヤとを有し、前記キャリア，サンギヤ，お
よびリングギヤのうちの１つが反力要素として機能し、
他の２つの間で動力伝達を行う遊星歯車式の動力伝達装
置において、前記大径ピニオンギヤおよび小径ピニオン
ギヤは何れも噛合歯が周方向に捩じれているとともに、
動力伝達時にその噛合歯の捩れに起因して生じる軸方向
の力が互いに向き合う方向となるように、その噛合歯の
捩れ方向が定められていることを特徴とする。 【０００８】 【作用および発明の効果】このような動力伝達装置にお
いては、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤの噛
合歯の捩れに起因して生じる軸方向の力が互いに向き合
う方向、すなわちピニオン軸の長さ方向において中央側
に向かう方向であるため、その力によって複合遊星ギヤ
に作用するモーメントは、圧力角によって生じる軸心に
向かう方向の力によるモーメントと反対向きとなる。こ
れにより、複合遊星ギヤに作用するモーメントは小さく
なり、ピニオン軸の偏摩耗やそのピニオン軸を支持して
いるキャリアの変形が軽減されて、それ等の耐久性が向
上する。また、キャリアの変形が少ないことから、ピニ
オン軸とサンギヤやリングギヤの軸心との平行度が高く
なり、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンとサンギ
ヤ，リングギヤとが正しく噛み合うようになってギヤノ
イズが低減される。 【０００９】 【実施例】以下、本発明を前記図１の動力伝達装置１０
に適用した場合について具体的に説明する。図２は、図
１の動力伝達装置１０のモータ軸１６が図１の右側から
見て右まわりに回転駆動される場合に用いられる複合遊
星ギヤ２４を示す斜視図で、大径ピニオンギヤ２２およ
び小径ピニオンギヤ２６の各噛合歯４６，４８は何れも
左捩れである。このようにすれば、モータ軸１６と共に
サンギヤ１８が右まわりに回転させられると、そのサン
ギヤ１８と噛み合う大径ピニオンギヤ２２には噛合歯４
６の捩れに起因して図１の右方向へ向かう力ＦSSが作用
する一方、リングギヤ３０と噛み合う小径ピニオンギヤ
２６には噛合歯４８の捩れに起因して図１の左方向へ向
かう力ＦRSが作用する。また、大径ピニオンギヤ２２に
は、その噛合歯４６の圧力角に応じて大径ピニオンギヤ
２２の軸心に向かう方向の力ＦSRが作用する一方、小径
ピニオンギヤ２６には、その噛合歯４８の圧力角に応じ
て小径ピニオンギヤ２６の軸心に向かう方向の力ＦRRが
作用する。サンギヤ１８から大径ピニオンギヤ２２の噛
合歯４６に加えられる力の周方向分力をＦS ，噛合歯４
６の圧力角をαS ，捩れ角をβS とすると、上記力ＦSR
はＦS tan αS で表され、力ＦSSはＦS tan βS で表さ
れる。また、小径ピニオンギヤ２６の噛合歯４８がリン
グギヤ３０から受ける反力の周方向分力をＦR ，噛合歯
４８の圧力角をαR，捩れ角をβR とすると、上記力Ｆ
RRはＦR tan αR で表され、力ＦRSはＦR tan βR で表
される。なお、図２は大径ピニオンギヤ２２および小径
ピニオンギヤ２６の噛合歯４６，４８をそれぞれ１個だ
け図示したものである。 【００１０】図３は、上記各力ＦSR，ＦSS，ＦRR，およ
びＦRSの関係を図示したもので、圧力角によって生じる
力ＦSRおよびＦRRは、複合遊星ギヤ２４を図３において
右まわりに回転させるモーメントとして作用するが、噛
合歯４６，４８の捩れによって生じる力ＦSSおよびＦRS
は、複合遊星ギヤ２４を図３において左まわりに回転さ
せるモーメントとして作用する。したがって、２つのモ
ーメントが相殺し合って複合遊星ギヤ２４に作用する全
体のモーメントは小さくなり、ピニオン軸２１の偏摩耗
やそのピニオン軸２１を支持しているキャリア２０の変
形が軽減されて、それ等の耐久性が向上する。また、キ
ャリア２０の変形が少ないことから、ピニオン軸２１と
サンギヤ１８やリングギヤ３０の軸心との平行度が良好
に維持され、大径ピニオンギヤ２２および小径ピニオン
２６とサンギヤ１８，リングギヤ３０とが正しく噛み合
うようになってギヤノイズが低減される。なお、図３で
は断面部分のハッチングを省略してある。 【００１１】ここで、上記大径ピニオンギヤ２２の噛合
歯４６の捩れ角、および小径ピニオンギヤ２６の噛合歯
４８の捩れ角は、それ等の捩れに起因して複合遊星ギヤ
２４に作用するモーメントが、それ等の噛合歯４６，４
８の圧力角によって複合遊星ギヤ２４に作用するモーメ
ントと釣り合うように設定することが望ましい。また、
それ等の捩れ角や圧力角の設定に際しては、キャリア２
０の回転によって複合遊星ギヤ２４に作用する遠心力を
も考慮することが望ましい。 【００１２】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。 【００１３】例えば、前記実施例の動力伝達装置１０
は、リングギヤ３０が反力要素として機能し、モータ軸
１６からサンギヤ１８へ入力された回転を、所定の減速
比で減速してキャリア２０から差動装置３２へ出力する
ようになっていたが、サンギヤまたはキャリアを反力要
素とする動力伝達装置や、入力回転を増速して出力する
動力伝達装置など、種々の動力伝達装置に本発明は適用
され得る。 【００１４】また、前記実施例では大径ピニオンギヤ２
２がサンギヤ１８と噛み合わされ、小径ピニオンギヤ２
６がリングギヤ３０と噛み合わされていたが、逆に大径
ピニオンギヤがリングギヤと噛み合い、小径ピニオンギ
ヤがサンギヤと噛み合う動力伝達装置にも本発明は適用
され得る。 【００１５】また、前記実施例ではサンギヤ１８と噛み
合う大径ピニオンギヤ２２がリングギヤ３０と噛み合う
小径ピニオンギヤ２６に対し、図１において左側に位置
しているが、サンギヤ１８と噛み合う大径ピニオンギヤ
２２をリングギヤ３０と噛み合う小径ピニオンギヤ２６
の右側に配置することも可能であり、その場合にモータ
軸１６の回転方向が同じであれば、それ等の噛合歯４
６，４８の捩れ方向を前記実施例とは逆に右捩れにすれ
ば良い。 【００１６】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
置に係り、特に、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオン
ギヤを軸方向に一体的に備えた複合遊星ギヤを有する動
力伝達装置の耐久性およびギヤノイズを改善する技術に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】車両などに用いられている動力伝達装置
として、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤを軸
方向に一体的に備えた複合遊星ギヤを、ピニオン軸を介
して軸心まわりの回転可能に支持しているキャリアと、
前記大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤの一方お
よび他方と噛み合うサンギヤおよびリングギヤとを有
し、前記キャリア，サンギヤ，およびリングギヤのうち
の１つが反力要素として機能し、他の２つの間で動力伝
達を行う遊星歯車式のものがある。米国特許の特許番号
４９２８２２７号や、本願出願人が先に出願した特願平
５−１３２９３５号などに記載されている動力伝達装置
はその一例であり、何れも電気自動車の減速装置として
用いられている。 【０００３】図１は、特願平５−１３２９３５号に記載
されている動力伝達装置の断面図である。この動力伝達
装置１０は一対の遊星歯車装置１２および１４から成
り、遊星歯車装置１２は、モータ軸１６の軸端に相対回
転不能に連結されたサンギヤ１８，およびキャリア２０
に立設されたピニオン軸２１に回転可能に配設されてサ
ンギヤ１８と噛み合う大径ピニオンギヤ２２を備えてい
る。また、遊星歯車装置１４は、大径ピニオンギヤ２２
に一体的に設けられて複合遊星ギヤ２４を構成している
小径ピニオンギヤ２６，およびハウジング２８に固定さ
れて小径ピニオンギヤ２６と噛み合うリングギヤ３０を
備えている。上記複合遊星ギヤ２４は、キャリア２０の
軸心まわりに複数、例えば３個配設されており、何れも
一対のニードルベアリング３１を介してピニオン軸２１
に取り付けられている。このような動力伝達装置１０は
リングギヤ３０が反力要素として機能し、モータ軸１６
からサンギヤ１８へ入力された回転を、所定の減速比で
減速してキャリア２０から差動装置３２へ出力する。差
動装置３２はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、
上記キャリア２０からリングギヤ３４へ入力された動力
をキャリア３６およびサンギヤ３８に分配し、それぞれ
伝達軸４０，４２を介して左右の駆動輪へ伝達する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにサンギヤおよびリングギヤと噛み合う大径ピニオン
ギヤおよび小径ピニオンギヤを軸方向に一体的に備えた
複合遊星ギヤを有する動力伝達装置においては、例えば
車両を急加速した場合など伝達トルクが急激に増大する
時に複合遊星ギヤにこじりが生じ、ピニオン軸が偏摩耗
したりそのピニオン軸を支持しているキャリアが変形し
たりして、それ等の耐久性が損なわれるという問題があ
った。また、キャリアの変形に伴ってピニオン軸が傾斜
すると、サンギヤやリングギヤとの噛合いが片当たりと
なってギヤノイズが悪化する。 【０００５】前記図１の動力伝達装置１０について具体
的に説明すると、図４に示すように、サンギヤ１８と噛
み合う大径ピニオンギヤ２２には、その噛合歯の圧力角
に応じて大径ピニオンギヤ２２の軸心に向かう方向、す
なわち図の上方へ向かう力Ｆ SRが作用する一方、リング
ギヤ３０と噛み合う小径ピニオンギヤ２６には、その噛
合歯の圧力角に応じて小径ピニオンギヤ２６の軸心に向
かう方向、すなわち図の下方へ向かう力ＦRRが作用す
る。また、上記各ギヤがはすば歯車で、図５に示すよう
に大径ピニオンギヤ２２および小径ピニオンギヤ２６の
各噛合歯５０，５２が共に右捩れの場合に、サンギヤ１
８が図４の右側から見て右まわりに回転駆動されると、
大径ピニオンギヤ２２には噛合歯５０の捩れに起因して
図４の左方向へ向かう力ＦSSが作用する一方、小径ピニ
オンギヤ２６には噛合歯５２の捩れに起因して図４の右
方向へ向かう力ＦRSが作用する。これ等の力ＦSR，
ＦSS，Ｆ RR，およびＦRSの向きは、何れも複合遊星ギヤ
２４を図４において右回りに回転させる方向であるた
め、複合遊星ギヤ２４には比較的大きな右まわりのモー
メントＭが作用し、このモーメントＭが複合遊星ギヤ２
４とピニオン軸２１との間でこじりを生じさせる。サン
ギヤ１８から大径ピニオンギヤ２２の噛合歯５０に加え
られる力の周方向分力をＦS ，噛合歯５０の圧力角をα
S ，捩れ角をβS とすると、上記力ＦSRはＦS tan αS
で表され、力ＦSSはＦS tan βS で表される。また、小
径ピニオンギヤ２６の噛合歯５２がリングギヤ３０から
受ける反力の周方向分力をＦR ，噛合歯５２の圧力角を
αR ，捩れ角をβR とすると、上記力Ｆ RRはＦR tan α
R で表され、力ＦRSはＦR tan βR で表される。なお、
図４は断面部分のハッチングを省略したもので、図５は
大径ピニオンギヤ２２および小径ピニオンギヤ２６の噛
合歯５０，５２をそれぞれ１個だけ図示したものであ
る。 【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、大径ピニオンギヤお
よび小径ピニオンギヤを軸方向に一体的に備えた複合遊
星ギヤを有する動力伝達装置の耐久性およびギヤノイズ
を改善することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めには、複合遊星ギヤに作用するモーメントが小さくな
るようにすれば良く、本発明は、大径ピニオンギヤおよ
び小径ピニオンギヤを軸方向に一体的に備えた複合遊星
ギヤを、ピニオン軸を介して軸心まわりの回転可能に支
持しているキャリアと、前記大径ピニオンギヤおよび小
径ピニオンギヤの一方および他方と噛み合うサンギヤお
よびリングギヤとを有し、前記キャリア，サンギヤ，お
よびリングギヤのうちの１つが反力要素として機能し、
他の２つの間で動力伝達を行う遊星歯車式の動力伝達装
置において、前記大径ピニオンギヤおよび小径ピニオン
ギヤは何れも噛合歯が周方向に捩じれているとともに、
動力伝達時にその噛合歯の捩れに起因して生じる軸方向
の力が互いに向き合う方向となるように、その噛合歯の
捩れ方向が定められていることを特徴とする。 【０００８】 【作用および発明の効果】このような動力伝達装置にお
いては、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤの噛
合歯の捩れに起因して生じる軸方向の力が互いに向き合
う方向、すなわちピニオン軸の長さ方向において中央側
に向かう方向であるため、その力によって複合遊星ギヤ
に作用するモーメントは、圧力角によって生じる軸心に
向かう方向の力によるモーメントと反対向きとなる。こ
れにより、複合遊星ギヤに作用するモーメントは小さく
なり、ピニオン軸の偏摩耗やそのピニオン軸を支持して
いるキャリアの変形が軽減されて、それ等の耐久性が向
上する。また、キャリアの変形が少ないことから、ピニ
オン軸とサンギヤやリングギヤの軸心との平行度が高く
なり、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンとサンギ
ヤ，リングギヤとが正しく噛み合うようになってギヤノ
イズが低減される。 【０００９】 【実施例】以下、本発明を前記図１の動力伝達装置１０
に適用した場合について具体的に説明する。図２は、図
１の動力伝達装置１０のモータ軸１６が図１の右側から
見て右まわりに回転駆動される場合に用いられる複合遊
星ギヤ２４を示す斜視図で、大径ピニオンギヤ２２およ
び小径ピニオンギヤ２６の各噛合歯４６，４８は何れも
左捩れである。このようにすれば、モータ軸１６と共に
サンギヤ１８が右まわりに回転させられると、そのサン
ギヤ１８と噛み合う大径ピニオンギヤ２２には噛合歯４
６の捩れに起因して図１の右方向へ向かう力ＦSSが作用
する一方、リングギヤ３０と噛み合う小径ピニオンギヤ
２６には噛合歯４８の捩れに起因して図１の左方向へ向
かう力ＦRSが作用する。また、大径ピニオンギヤ２２に
は、その噛合歯４６の圧力角に応じて大径ピニオンギヤ
２２の軸心に向かう方向の力ＦSRが作用する一方、小径
ピニオンギヤ２６には、その噛合歯４８の圧力角に応じ
て小径ピニオンギヤ２６の軸心に向かう方向の力ＦRRが
作用する。サンギヤ１８から大径ピニオンギヤ２２の噛
合歯４６に加えられる力の周方向分力をＦS ，噛合歯４
６の圧力角をαS ，捩れ角をβS とすると、上記力ＦSR
はＦS tan αS で表され、力ＦSSはＦS tan βS で表さ
れる。また、小径ピニオンギヤ２６の噛合歯４８がリン
グギヤ３０から受ける反力の周方向分力をＦR ，噛合歯
４８の圧力角をαR，捩れ角をβR とすると、上記力Ｆ
RRはＦR tan αR で表され、力ＦRSはＦR tan βR で表
される。なお、図２は大径ピニオンギヤ２２および小径
ピニオンギヤ２６の噛合歯４６，４８をそれぞれ１個だ
け図示したものである。 【００１０】図３は、上記各力ＦSR，ＦSS，ＦRR，およ
びＦRSの関係を図示したもので、圧力角によって生じる
力ＦSRおよびＦRRは、複合遊星ギヤ２４を図３において
右まわりに回転させるモーメントとして作用するが、噛
合歯４６，４８の捩れによって生じる力ＦSSおよびＦRS
は、複合遊星ギヤ２４を図３において左まわりに回転さ
せるモーメントとして作用する。したがって、２つのモ
ーメントが相殺し合って複合遊星ギヤ２４に作用する全
体のモーメントは小さくなり、ピニオン軸２１の偏摩耗
やそのピニオン軸２１を支持しているキャリア２０の変
形が軽減されて、それ等の耐久性が向上する。また、キ
ャリア２０の変形が少ないことから、ピニオン軸２１と
サンギヤ１８やリングギヤ３０の軸心との平行度が良好
に維持され、大径ピニオンギヤ２２および小径ピニオン
２６とサンギヤ１８，リングギヤ３０とが正しく噛み合
うようになってギヤノイズが低減される。なお、図３で
は断面部分のハッチングを省略してある。 【００１１】ここで、上記大径ピニオンギヤ２２の噛合
歯４６の捩れ角、および小径ピニオンギヤ２６の噛合歯
４８の捩れ角は、それ等の捩れに起因して複合遊星ギヤ
２４に作用するモーメントが、それ等の噛合歯４６，４
８の圧力角によって複合遊星ギヤ２４に作用するモーメ
ントと釣り合うように設定することが望ましい。また、
それ等の捩れ角や圧力角の設定に際しては、キャリア２
０の回転によって複合遊星ギヤ２４に作用する遠心力を
も考慮することが望ましい。 【００１２】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。 【００１３】例えば、前記実施例の動力伝達装置１０
は、リングギヤ３０が反力要素として機能し、モータ軸
１６からサンギヤ１８へ入力された回転を、所定の減速
比で減速してキャリア２０から差動装置３２へ出力する
ようになっていたが、サンギヤまたはキャリアを反力要
素とする動力伝達装置や、入力回転を増速して出力する
動力伝達装置など、種々の動力伝達装置に本発明は適用
され得る。 【００１４】また、前記実施例では大径ピニオンギヤ２
２がサンギヤ１８と噛み合わされ、小径ピニオンギヤ２
６がリングギヤ３０と噛み合わされていたが、逆に大径
ピニオンギヤがリングギヤと噛み合い、小径ピニオンギ
ヤがサンギヤと噛み合う動力伝達装置にも本発明は適用
され得る。 【００１５】また、前記実施例ではサンギヤ１８と噛み
合う大径ピニオンギヤ２２がリングギヤ３０と噛み合う
小径ピニオンギヤ２６に対し、図１において左側に位置
しているが、サンギヤ１８と噛み合う大径ピニオンギヤ
２２をリングギヤ３０と噛み合う小径ピニオンギヤ２６
の右側に配置することも可能であり、その場合にモータ
軸１６の回転方向が同じであれば、それ等の噛合歯４
６，４８の捩れ方向を前記実施例とは逆に右捩れにすれ
ば良い。 【００１６】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が好適に適用される動力伝達装置の一例
を示す断面図である。 【図２】図１の動力伝達装置に本発明を適用した場合の
複合遊星ギヤの噛合歯の捩れ方向を説明する図である。 【図３】図１の動力伝達装置に本発明を適用した場合に
噛合歯の圧力角および捩れにより複合遊星ギヤの各ピニ
オンギヤに作用する軸心に向かう方向および軸方向の力
を示す図である。 【図４】図１の動力伝達装置において、複合遊星ギヤの
噛合歯の捩れが本発明とは逆の場合に複合遊星ギヤの各
ピニオンギヤに作用する軸心に向かう方向および軸方向
の力を示す図である。 【図５】図４の場合の複合遊星ギヤの噛合歯の捩れ方向
を説明する図である。 【符号の説明】 １０：動力伝達装置 １８：サンギヤ ２０：キャリア ２１：ピニオン軸 ２２：大径ピニオンギヤ ２４：複合遊星ギヤ ２６：小径ピニオンギヤ ３０：リングギヤ ４６，４８：噛合歯 ＦSS，ＦRS：軸方向の力
を示す断面図である。 【図２】図１の動力伝達装置に本発明を適用した場合の
複合遊星ギヤの噛合歯の捩れ方向を説明する図である。 【図３】図１の動力伝達装置に本発明を適用した場合に
噛合歯の圧力角および捩れにより複合遊星ギヤの各ピニ
オンギヤに作用する軸心に向かう方向および軸方向の力
を示す図である。 【図４】図１の動力伝達装置において、複合遊星ギヤの
噛合歯の捩れが本発明とは逆の場合に複合遊星ギヤの各
ピニオンギヤに作用する軸心に向かう方向および軸方向
の力を示す図である。 【図５】図４の場合の複合遊星ギヤの噛合歯の捩れ方向
を説明する図である。 【符号の説明】 １０：動力伝達装置 １８：サンギヤ ２０：キャリア ２１：ピニオン軸 ２２：大径ピニオンギヤ ２４：複合遊星ギヤ ２６：小径ピニオンギヤ ３０：リングギヤ ４６，４８：噛合歯 ＦSS，ＦRS：軸方向の力
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(72)発明者 小出 武治
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(72)発明者 田中 航一
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(72)発明者 舟橋 眞
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平３−135841（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−119802（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 3/44
F16H 1/28
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギ
ヤを軸方向に一体的に備えた複合遊星ギヤを、ピニオン
軸を介して軸心まわりの回転可能に支持しているキャリ
アと、前記大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤの
一方および他方と噛み合うサンギヤおよびリングギヤと
を有し、前記キャリア，サンギヤ，およびリングギヤの
うちの１つが反力要素として機能し、他の２つの間で動
力伝達を行う遊星歯車式の動力伝達装置において、 前記大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤは何れも
噛合歯が周方向に捩じれているとともに、動力伝達時に
該噛合歯の捩れに起因して生じる軸方向の力が互いに向
き合う方向となるように、該噛合歯の捩れ方向が定めら
れていることを特徴とする動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26715893A JP3425198B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26715893A JP3425198B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119802A JPH07119802A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3425198B2 true JP3425198B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=17440905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26715893A Expired - Fee Related JP3425198B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3425198B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-26 JP JP26715893A patent/JP3425198B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07119802A (ja) | 1995-05-12 |
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