JPH07288533A - Ｌａｎ切替方式及び電力系統監視制御システム - Google Patents
Ｌａｎ切替方式及び電力系統監視制御システムInfo
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- JPH07288533A JPH07288533A JP6080605A JP8060594A JPH07288533A JP H07288533 A JPH07288533 A JP H07288533A JP 6080605 A JP6080605 A JP 6080605A JP 8060594 A JP8060594 A JP 8060594A JP H07288533 A JPH07288533 A JP H07288533A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電力系統監視制御システムのシステムＬＡＮ
の不要な切替を防止し、常に適切なＬＡＮ切替を可能と
する。 【構成】 電力系統１の各種情報を伝送回線２を介して
オンラインリアルタイムで取り込み、電力系統１の監
視、制御を行う電力系統監視制御システム１０の複数の
ＣＰＵ４１，４２〜４ｎ、情報伝送装置３１〜３ｎとこ
れらを接続するシステムＬＡＮ（２重化バス型）５とか
ら構成されるものにおいて、システムＬＡＮ上で通信異
常が発生した場合に複数のＣＰＵの回線状態を管理する
共有装置６を設け、この共有装置の回線状態管理テーブ
ルに各ＣＰＵの回線異常をセットすることにより、全て
の回線異常の発生を検出したときＬＡＮ切替を実行す
る。これにより不必要なＬＡＮ切替を防止し、正確なＬ
ＡＮ切替を実現することにより、システム全体の信頼度
を向上させることが出来る。
の不要な切替を防止し、常に適切なＬＡＮ切替を可能と
する。 【構成】 電力系統１の各種情報を伝送回線２を介して
オンラインリアルタイムで取り込み、電力系統１の監
視、制御を行う電力系統監視制御システム１０の複数の
ＣＰＵ４１，４２〜４ｎ、情報伝送装置３１〜３ｎとこ
れらを接続するシステムＬＡＮ（２重化バス型）５とか
ら構成されるものにおいて、システムＬＡＮ上で通信異
常が発生した場合に複数のＣＰＵの回線状態を管理する
共有装置６を設け、この共有装置の回線状態管理テーブ
ルに各ＣＰＵの回線異常をセットすることにより、全て
の回線異常の発生を検出したときＬＡＮ切替を実行す
る。これにより不必要なＬＡＮ切替を防止し、正確なＬ
ＡＮ切替を実現することにより、システム全体の信頼度
を向上させることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、分散処理システムにお
けるＬＡＮ切替方式、特に２重化されたバス型ＬＡＮの
最適なＬＡＮ切替方式及び分散型の電力系統監視制御シ
ステムに関する。
けるＬＡＮ切替方式、特に２重化されたバス型ＬＡＮの
最適なＬＡＮ切替方式及び分散型の電力系統監視制御シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電力系統監視制御システムでは、
イーサネット等の通信プロトコルを主とする２重化され
たバス型ＬＡＮにおいて、これに接続された複数のＣＰ
Ｕ間でＬＡＮを介して通信を行なう分散処理システムが
利用されている。即ち、電力系統の各種情報を伝送回路
を介してオンラインリアルタイムで取り込み、電力系統
の監視，制御を行なう複数のＣＰＵから構成される分散
型の電力系統監視制御システムにおいては、図７に示す
ように、ＣＰＵ４１〜４ｎ及び情報伝送装置３１〜３ｎ
は相互にシステムＬＡＮ５を介して定期的に情報のやり
とりを行なって、他装置の動作状態（生／死）を監視す
る。通信異常の検出はこの定周期送信により行なう。又
２重化されたシステムＬＡＮ５の各バスはマスター、ス
レーブの関係を持ち、各装置の伝送情報は、通常マスタ
ー系のバスを使用して他装置へ伝送される。
イーサネット等の通信プロトコルを主とする２重化され
たバス型ＬＡＮにおいて、これに接続された複数のＣＰ
Ｕ間でＬＡＮを介して通信を行なう分散処理システムが
利用されている。即ち、電力系統の各種情報を伝送回路
を介してオンラインリアルタイムで取り込み、電力系統
の監視，制御を行なう複数のＣＰＵから構成される分散
型の電力系統監視制御システムにおいては、図７に示す
ように、ＣＰＵ４１〜４ｎ及び情報伝送装置３１〜３ｎ
は相互にシステムＬＡＮ５を介して定期的に情報のやり
とりを行なって、他装置の動作状態（生／死）を監視す
る。通信異常の検出はこの定周期送信により行なう。又
２重化されたシステムＬＡＮ５の各バスはマスター、ス
レーブの関係を持ち、各装置の伝送情報は、通常マスタ
ー系のバスを使用して他装置へ伝送される。
【０００３】例えば、図７中のの個所で通信異常が発
生したとすると、当該ノード回線７に接続するＣＰＵ
（２）４２は定期送信時、例えばＣＰＵ４２からＣＰＵ
４１への送信時に異常を検出するが、これがノード回線
７か或はシステムＬＡＮ５のバス上で発生したものかど
うか判定できない。このため従来は何らかの通信異常を
検出した場合は、ＣＰＵ４２は通信を再開するために、
直ちにシステムＬＡＮ５のマスター／スレーブの切り替
を行ない、スレーブ系をマスター系に切り替えて通信の
再開を可能にする。しかし、この場合、バスは異常でな
く、切り替える必要のない故障であり、さらに、この後
に別のＣＰＵのノード回線に異常が発生した場合には、
既でに他系バスは異常扱いとなっているために切り替え
不能となる。
生したとすると、当該ノード回線７に接続するＣＰＵ
（２）４２は定期送信時、例えばＣＰＵ４２からＣＰＵ
４１への送信時に異常を検出するが、これがノード回線
７か或はシステムＬＡＮ５のバス上で発生したものかど
うか判定できない。このため従来は何らかの通信異常を
検出した場合は、ＣＰＵ４２は通信を再開するために、
直ちにシステムＬＡＮ５のマスター／スレーブの切り替
を行ない、スレーブ系をマスター系に切り替えて通信の
再開を可能にする。しかし、この場合、バスは異常でな
く、切り替える必要のない故障であり、さらに、この後
に別のＣＰＵのノード回線に異常が発生した場合には、
既でに他系バスは異常扱いとなっているために切り替え
不能となる。
【０００４】従来の２重化されたバスの故障検出に関し
て、特開平２−６０３３８号公報、特開平４−２４８６
４７号公報、特開平５−９５３６３号公報、特開平５−
２５２１７２号公報等がある。
て、特開平２−６０３３８号公報、特開平４−２４８６
４７号公報、特開平５−９５３６３号公報、特開平５−
２５２１７２号公報等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のＬＡ
Ｎ切替方式では、通信路の構成が、システムバスとこれ
に接続するノード回線から成っており、異常個所が実際
にはバス自体には異常はなく、ＣＰＵからバス迄の接続
回線（ノード回線）で発生した異常でもバスの切り替え
を行なってしまうために、切替後に再度、別のノード回
線に異常が発生した場合にはＬＡＮの切り替えが出来な
くなり、使用不能となる。すなわち、バスは正常であっ
てもマスター／スレーブの切り替えをしてしまうことに
よる問題点があった。
Ｎ切替方式では、通信路の構成が、システムバスとこれ
に接続するノード回線から成っており、異常個所が実際
にはバス自体には異常はなく、ＣＰＵからバス迄の接続
回線（ノード回線）で発生した異常でもバスの切り替え
を行なってしまうために、切替後に再度、別のノード回
線に異常が発生した場合にはＬＡＮの切り替えが出来な
くなり、使用不能となる。すなわち、バスは正常であっ
てもマスター／スレーブの切り替えをしてしまうことに
よる問題点があった。
【０００６】本発明の目的は、このノード回線の異常で
はＬＡＮの切り替えは行なわず、バスの異常時のみ切り
替えを実行することにより上記の問題点を解決し、適切
なＬＡＮ切替が行なえるようにしたものである。
はＬＡＮの切り替えは行なわず、バスの異常時のみ切り
替えを実行することにより上記の問題点を解決し、適切
なＬＡＮ切替が行なえるようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、イーサネッ
ト等の通信プロトコルによる複数のＣＰＵ間の通信を行
なう際の伝送路上で発生する異常について、全てのＣＰ
Ｕが通信異常を検出した場合に、バスの異常と判断し、
２重化されたバス型ＬＡＮのマスター／スレーブの切替
を行うことにより達成される。
ト等の通信プロトコルによる複数のＣＰＵ間の通信を行
なう際の伝送路上で発生する異常について、全てのＣＰ
Ｕが通信異常を検出した場合に、バスの異常と判断し、
２重化されたバス型ＬＡＮのマスター／スレーブの切替
を行うことにより達成される。
【０００８】
【作用】本発明の上記技術的手段によれば、バスが異常
の場合には、それを使用している全てのＣＰＵが異常を
検出することになる。したがって全てのＣＰＵが異常を
検出したときＬＡＮの切り替えを実行する。これにより
確実なＬＡＮ切替を実現することが出来る。
の場合には、それを使用している全てのＣＰＵが異常を
検出することになる。したがって全てのＣＰＵが異常を
検出したときＬＡＮの切り替えを実行する。これにより
確実なＬＡＮ切替を実現することが出来る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を実施例によって説明する。図
１は、本発明の一実施例の全体システム構成を示したも
のであり、電力系統１の各種情報（２値、数値等）を伝
送回線２を介してオンラインリアルタイムで取り込み、
電力系統１の監視、制御を行う電力系統監視制御システ
ム１０を示している。電力系統監視制御システム１０
は、監視制御を実行する複数のＣＰＵ４１，４２〜４ｎ
とこれらを管理する共有装置６、伝送回線の送受信を行
なう情報伝送装置３１〜３ｎ、及びこれらを接続する２
重化されたバス型のシステムＬＡＮ５から構成される。
１は、本発明の一実施例の全体システム構成を示したも
のであり、電力系統１の各種情報（２値、数値等）を伝
送回線２を介してオンラインリアルタイムで取り込み、
電力系統１の監視、制御を行う電力系統監視制御システ
ム１０を示している。電力系統監視制御システム１０
は、監視制御を実行する複数のＣＰＵ４１，４２〜４ｎ
とこれらを管理する共有装置６、伝送回線の送受信を行
なう情報伝送装置３１〜３ｎ、及びこれらを接続する２
重化されたバス型のシステムＬＡＮ５から構成される。
【００１０】図２は、従来の図７に対応した本発明の実
施例を示したものであり、従来構成に比べると共有装置
６が接続されており、これが各ＣＰＵ４１，４２〜４ｎ
の状態の全体管理を行う様になっている。図において８
は異常の発生を表示する表示装置である。
施例を示したものであり、従来構成に比べると共有装置
６が接続されており、これが各ＣＰＵ４１，４２〜４ｎ
の状態の全体管理を行う様になっている。図において８
は異常の発生を表示する表示装置である。
【００１１】本実施例で先ず、ノード回線７の部分で
異常が発生した場合を考えてみると、当該ＣＰＵ（２）
４２は定期送信時に異常を検出し、図３に示す共有装置
６内の回線状態管理テーブルのＣＰＵ（２）のアドレス
に回線異常“１”をセツトする。
異常が発生した場合を考えてみると、当該ＣＰＵ（２）
４２は定期送信時に異常を検出し、図３に示す共有装置
６内の回線状態管理テーブルのＣＰＵ（２）のアドレス
に回線異常“１”をセツトする。
【００１２】図６は、各ＣＰＵ、情報伝送装置が他装置
に対して相互診断の為に定周期に送信する処理のフロー
チャートを示したものである。又、複数のＣＰＵ４１，
４２〜４ｎ間は、マスター／スレーブの関係を持ち、本
図ではＣＰＵ（１）４１がマスター系（その他のＣＰＵ
はスレーブ系）となり、バス異常時の切替を実行するも
のとする。
に対して相互診断の為に定周期に送信する処理のフロー
チャートを示したものである。又、複数のＣＰＵ４１，
４２〜４ｎ間は、マスター／スレーブの関係を持ち、本
図ではＣＰＵ（１）４１がマスター系（その他のＣＰＵ
はスレーブ系）となり、バス異常時の切替を実行するも
のとする。
【００１３】図６のフローチャートによると、ＣＰＵ
（２）４２はスレーブ系であり、ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの処理を行う。又、ＣＰＵ（２）４２以外のＣＰＵも
図６のフローチャートの処理を実行するが、ＣＰＵ
（１）４１以外はスレーブ系であり、ＣＰＵ（２）４２
と同様の処理を実行し終了する。ＣＰＵ（１）４１は、
マスター系として、図６ではブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｉを実行する。ブロックＥは、他のＣＰＵ（ス
レーブ系）の通信異常を検出する時間（ｔ秒）迄待つ処
理である。ブロックＦは、マスター系のＣＰＵが回線状
態管理テーブルを参照し、全ＣＰＵが異常かどうか判定
する処理である。今回は、ＣＰＵ（２）４２のみ異常と
なっているのでノード回線異常と判定しバス切替は行わ
ない。また同時に回線状態管理テーブルの内容（回線異
常“１”）を表示装置８に表示する。次のブロックＩで
は回線状態管理テーブルの内容を次回の処理に備える為
に全て“０”クリアーして処理を終了する。
（２）４２はスレーブ系であり、ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの処理を行う。又、ＣＰＵ（２）４２以外のＣＰＵも
図６のフローチャートの処理を実行するが、ＣＰＵ
（１）４１以外はスレーブ系であり、ＣＰＵ（２）４２
と同様の処理を実行し終了する。ＣＰＵ（１）４１は、
マスター系として、図６ではブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｉを実行する。ブロックＥは、他のＣＰＵ（ス
レーブ系）の通信異常を検出する時間（ｔ秒）迄待つ処
理である。ブロックＦは、マスター系のＣＰＵが回線状
態管理テーブルを参照し、全ＣＰＵが異常かどうか判定
する処理である。今回は、ＣＰＵ（２）４２のみ異常と
なっているのでノード回線異常と判定しバス切替は行わ
ない。また同時に回線状態管理テーブルの内容（回線異
常“１”）を表示装置８に表示する。次のブロックＩで
は回線状態管理テーブルの内容を次回の処理に備える為
に全て“０”クリアーして処理を終了する。
【００１４】次に、図２のマスター系のバスの部分で
異常が発生した場合を考える。図５は、マスター系のバ
スＮＯ１で異常が発生した時からＬＡＮ切替迄の処理の
タイムチャートを示したものである。本処理も図６のフ
ローチャートに従って実行するが、バス上の異常の場合
は、全ＣＰＵ４１，４２〜４ｎが異常を検出し、共有装
置６内の回線状態管理テーブルの内容は図４の様に、全
ＣＰＵ４１，４２……４ｎの状態が回線異常“１”とな
る。この結果をマスター系であるＣＰＵ（１）４１がｔ
秒後に参照してバス異常と判断し、バスＮＯ２をマスタ
ー系へ切り替える処理を実行（図６のブロックＧ）し、
切替後に各ＣＰＵ、情報伝送装置へ切替結果を通知する
（ブロックＨ）。
異常が発生した場合を考える。図５は、マスター系のバ
スＮＯ１で異常が発生した時からＬＡＮ切替迄の処理の
タイムチャートを示したものである。本処理も図６のフ
ローチャートに従って実行するが、バス上の異常の場合
は、全ＣＰＵ４１，４２〜４ｎが異常を検出し、共有装
置６内の回線状態管理テーブルの内容は図４の様に、全
ＣＰＵ４１，４２……４ｎの状態が回線異常“１”とな
る。この結果をマスター系であるＣＰＵ（１）４１がｔ
秒後に参照してバス異常と判断し、バスＮＯ２をマスタ
ー系へ切り替える処理を実行（図６のブロックＧ）し、
切替後に各ＣＰＵ、情報伝送装置へ切替結果を通知する
（ブロックＨ）。
【００１５】ここで、２本のバスは、通常時、どちらの
バスも通信可能とし、マスター、スレーブのモードを論
理的に定義し、マスター系を通信で使用することにして
いる。従って、バスの切替は、ソフトウェア上で変更可
能なものとなっている。又、通信異常の検出は情報伝送
装置３１〜３ｎでも検出するが、バス切替の判定条件に
は、ＣＰＵ４１，４２〜４ｎの検出結果で可能である。
また、ＣＰＵ４１，４２〜４ｎと情報伝送装置３１〜３
ｎの全てが異常検出したときＬＡＮ切替を実行するよう
にすることができる。勿論更に他の系統盤表示装置やリ
モートＴ／Ｗ等の異なる機器を接続した場合にも全てが
異常検出したときに切り替えるようにすることができ
る。
バスも通信可能とし、マスター、スレーブのモードを論
理的に定義し、マスター系を通信で使用することにして
いる。従って、バスの切替は、ソフトウェア上で変更可
能なものとなっている。又、通信異常の検出は情報伝送
装置３１〜３ｎでも検出するが、バス切替の判定条件に
は、ＣＰＵ４１，４２〜４ｎの検出結果で可能である。
また、ＣＰＵ４１，４２〜４ｎと情報伝送装置３１〜３
ｎの全てが異常検出したときＬＡＮ切替を実行するよう
にすることができる。勿論更に他の系統盤表示装置やリ
モートＴ／Ｗ等の異なる機器を接続した場合にも全てが
異常検出したときに切り替えるようにすることができ
る。
【００１６】以上の様に、本発明では、全ＣＰＵが通信
異常を検出した場合をバスの異常と判定し、ＬＡＮ（バ
ス）の切替を行うことにより、適切なＬＡＮ切替を可能
にするものである。
異常を検出した場合をバスの異常と判定し、ＬＡＮ（バ
ス）の切替を行うことにより、適切なＬＡＮ切替を可能
にするものである。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、ＬＡＮの通信異常が発
生した場合にのみ切り替えを行ない、不必要なＬＡＮ切
替を防止し、適切なＬＡＮ切替を実現することができ、
システム全体の信頼度を向上させるものである。
生した場合にのみ切り替えを行ない、不必要なＬＡＮ切
替を防止し、適切なＬＡＮ切替を実現することができ、
システム全体の信頼度を向上させるものである。
【図１】本発明の一実施例全体構成図である。
【図２】本発明の一実施例構成説明図である。
【図３】本発明の一実施例の回線状態管理テーブル内容
説明図である。
説明図である。
【図４】本発明の他の実施例の回線状態管理テーブル内
容説明図である。
容説明図である。
【図５】本発明の一実施例の処理タイムチャートであ
る。
る。
【図６】本発明の一実施例送信処理フローチャートであ
る。
る。
【図７】従来装置の構成説明図である。
１…電力系統、２…伝送回線、３１〜３ｎ…情報伝送装
置、４１…ＣＰＵ（１）４２…ＣＰＵ（２）４ｎ…ＣＰ
Ｕ（ｎ）、５…システムＬＡＮ（２重化バス型）、６…
共有装置、７…ノード回線、８…表示装置、１０…電力
系統監視制御システム。
置、４１…ＣＰＵ（１）４２…ＣＰＵ（２）４ｎ…ＣＰ
Ｕ（ｎ）、５…システムＬＡＮ（２重化バス型）、６…
共有装置、７…ノード回線、８…表示装置、１０…電力
系統監視制御システム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 雄一 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 照沼 武司 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 真野 龍廣 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング 株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 イーサネット等の通信プロトコルによる
複数のＣＰＵ間で通信を行なう分散処理システムにおけ
る２重化されたバス型ＬＡＮの切替方式において、上記
バスに接続された全てのＣＰＵが通信異常を検出した場
合に上記バス型ＬＡＮの切替を行なうことを特徴とする
ＬＡＮ切替方式。 - 【請求項２】 イーサネット等の通信プロトコルによる
複数のＣＰＵ及び他の機器間で通信を行なう分散処理シ
ステムにおける２重化されたバス型ＬＡＮの切替方式に
おいて、上記バスに接続された全てのＣＰＵ及び他の機
器が通信異常を検出した場合に上記バス型ＬＡＮの切替
を行なうことを特徴とするＬＡＮ切替方式。 - 【請求項３】 イーサネット等の通信プロトコルによる
複数のＣＰＵ間で通信を行なう分散処理システムにおけ
る２重化されたバス型ＬＡＮの切替方式において、上記
複数のＣＰＵ回線状態を管理する回線状態管理テーブル
を備えた共有装置を設け、上記バスに接続された各ＣＰ
Ｕは上記共有装置の回線状態管理テーブルに回線状態を
セットし、上記ＣＰＵのマスタ系は上記回線状態管理テ
ーブルから全てのＣＰＵが通信異常になったことを検出
した場合に上記バス型ＬＡＮの切替を実行することを特
徴とするＬＡＮ切替方式。 - 【請求項４】 イーサネット等の通信プロトコルによる
複数のＣＰＵ間で通信を行なう分散処理システムにおけ
る２重化されたバス型ＬＡＮの切替方式において、上記
複数のＣＰＵ回線状態を管理する回線状態管理テーブル
を備えた共有装置及び回線状態表示装置を設け、上記バ
スに接続された各ＣＰＵは上記共有装置の回線状態管理
テーブルに回線状態をセットし、上記ＣＰＵのマスタ系
は上記回線状態管理テーブルの内容を上記表示装置に表
示すると共に全てのＣＰＵが通信異常になったことを検
出した場合に上記バス型ＬＡＮの切替を実行することを
特徴とするＬＡＮ切替方式。 - 【請求項５】 電力系統の各種情報を伝送回線を介して
オンラインリアルタイムで取り込み、電力系統の監視及
び制御を行なう２重化されたバス型ＬＡＮに接続された
複数のＣＰＵから構成された分散型の電力系統監視制御
システムにおいて、上記複数のＣＰＵ回線状態を管理す
る回線状態管理テーブルを備えた共有装置を設け、上記
バスに接続された各ＣＰＵは上記共有装置の回線状態管
理テーブルに回線状態をセットし、上記ＣＰＵのマスタ
系によって上記回線状態管理テーブルから全てのＣＰＵ
が通信異常を検出した場合に上記バス型ＬＡＮの切替を
実行するＬＡＮ切替手段を設けたことを特徴とする電力
系統監視制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08060594A JP3166127B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | Ｌａｎ切替方式及び電力系統監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08060594A JP3166127B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | Ｌａｎ切替方式及び電力系統監視制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07288533A true JPH07288533A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3166127B2 JP3166127B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=13722969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08060594A Expired - Fee Related JP3166127B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | Ｌａｎ切替方式及び電力系統監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166127B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006197253A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Fujitsu Ltd | 二重化ｌａｎシステム |
| JP2007191098A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Hitachi Ltd | 自動車用電子制御装置 |
-
1994
- 1994-04-19 JP JP08060594A patent/JP3166127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006197253A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Fujitsu Ltd | 二重化ｌａｎシステム |
| JP4641188B2 (ja) * | 2005-01-13 | 2011-03-02 | 富士通株式会社 | 二重化ｌａｎシステム |
| JP2007191098A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Hitachi Ltd | 自動車用電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3166127B2 (ja) | 2001-05-14 |
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