JP2000242316A - 二重化データ同期方式 - Google Patents
二重化データ同期方式Info
- Publication number
- JP2000242316A JP2000242316A JP4431099A JP4431099A JP2000242316A JP 2000242316 A JP2000242316 A JP 2000242316A JP 4431099 A JP4431099 A JP 4431099A JP 4431099 A JP4431099 A JP 4431099A JP 2000242316 A JP2000242316 A JP 2000242316A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- monitoring device
- standby
- central monitoring
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 74
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 59
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 20
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 二重化システムの系切換によるデータ表示の
変化を防止すること 【解決手段】 使用系ＰＣ３Ａの演算結果を反映した送
信データエリア１６のデータを中央監視装置１とのイン
ターフェースエリア１８と待機系ＰＣ３Ｂの受信データ
エリア１２へ送り、待機系ＰＣ３Ｂは受信データエリア
１２のデータを送信データエリア１１と中央監視装置１
へのインターフェースエリア１４へコピーし、待機系Ｐ
Ｃ３Ｂの演算結果を待機系ＰＣ３Ｂの送信データエリア
１１と中央監視装置１へのインターフェースエリア１４
へ反映しない。
変化を防止すること 【解決手段】 使用系ＰＣ３Ａの演算結果を反映した送
信データエリア１６のデータを中央監視装置１とのイン
ターフェースエリア１８と待機系ＰＣ３Ｂの受信データ
エリア１２へ送り、待機系ＰＣ３Ｂは受信データエリア
１２のデータを送信データエリア１１と中央監視装置１
へのインターフェースエリア１４へコピーし、待機系Ｐ
Ｃ３Ｂの演算結果を待機系ＰＣ３Ｂの送信データエリア
１１と中央監視装置１へのインターフェースエリア１４
へ反映しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠方監視システムで
用いられる二重化システムにおいて、二重化されたデー
タの同期処理方式に関する。
用いられる二重化システムにおいて、二重化されたデー
タの同期処理方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラント設備などの監視を行う遠方監視
システムでは、監視機器の故障などによる監視不能状態
を回避するため、システム全体、あるいは一部を二重化
して、システムの信頼性向上を図っている。
システムでは、監視機器の故障などによる監視不能状態
を回避するため、システム全体、あるいは一部を二重化
して、システムの信頼性向上を図っている。
【０００３】従来の二重化システムの一方式として、中
央監視装置と現場設備の間でデータを送受信する経路を
二重化したものがある。現場機器からの故障や状態を監
視するディジタルデータや電流・電圧値および水位など
の計測値であるアナログデータを２台のＰＣへ同様に入
力し、それぞれのＰＣの演算・処理に任せた結果を、例
えば使用系・待機系といった、ＰＣの系の切り換えに応
じてデータの読み出し先を変更することにより、いずれ
かの系に故障などが発生して、データ監視不能となった
場合でも他系に切り換え、そのまま継続して監視するこ
とで、遠方監視システムとしての信頼性を向上してい
る。
央監視装置と現場設備の間でデータを送受信する経路を
二重化したものがある。現場機器からの故障や状態を監
視するディジタルデータや電流・電圧値および水位など
の計測値であるアナログデータを２台のＰＣへ同様に入
力し、それぞれのＰＣの演算・処理に任せた結果を、例
えば使用系・待機系といった、ＰＣの系の切り換えに応
じてデータの読み出し先を変更することにより、いずれ
かの系に故障などが発生して、データ監視不能となった
場合でも他系に切り換え、そのまま継続して監視するこ
とで、遠方監視システムとしての信頼性を向上してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記二重化システムで
は、ディジタルデータやアナログデータを瞬時値として
扱う場合には、系が切り換わった際の瞬間的なデータ値
の微妙なズレや情報到達時間のズレは、中央監視装置で
の監視に重大な影響を与えないが、ＰＣ内に格納した履
歴情報のような過去データをさかのぼって中央監視装置
で表示する場合には、２台のＰＣが現場設備からのデー
タの入力によって、それぞれ演算・処理を行って異なる
データを過去に導き出して格納していると、系が切り換
わったときに中央監視装置が過去データを読み出すＰＣ
が換わり、中央監視装置では異なった結果が表示される
ことになる。
は、ディジタルデータやアナログデータを瞬時値として
扱う場合には、系が切り換わった際の瞬間的なデータ値
の微妙なズレや情報到達時間のズレは、中央監視装置で
の監視に重大な影響を与えないが、ＰＣ内に格納した履
歴情報のような過去データをさかのぼって中央監視装置
で表示する場合には、２台のＰＣが現場設備からのデー
タの入力によって、それぞれ演算・処理を行って異なる
データを過去に導き出して格納していると、系が切り換
わったときに中央監視装置が過去データを読み出すＰＣ
が換わり、中央監視装置では異なった結果が表示される
ことになる。
【０００５】そこで本発明は、二重化されたＰＣにおい
て相互にデータの受け渡しを行い、使用系では自らの演
算結果により中央監視装置への送信データの更新を行
い、待機系では使用系から送られてくるデータを自系の
中央監視装置への送信データとして更新を行うことで、
履歴データのような過去の記録を表示する場合に、ＰＣ
の系が切り換わっても中央監視装置の表示が変化するこ
となく、監視を行うことを課題としている。
て相互にデータの受け渡しを行い、使用系では自らの演
算結果により中央監視装置への送信データの更新を行
い、待機系では使用系から送られてくるデータを自系の
中央監視装置への送信データとして更新を行うことで、
履歴データのような過去の記録を表示する場合に、ＰＣ
の系が切り換わっても中央監視装置の表示が変化するこ
となく、監視を行うことを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の二重化
データ同期方式は、伝送路により中央監視装置と二重化
されたＰＣを接続して、現場設備の監視を行う遠方監視
システムであって、前記二重化ＰＣから前記現場設備の
データを前記中央監視装置へ送る二重化データ同期方式
において、前記中央監視装置は使用系および待機系とし
て区別された前記二重化ＰＣの使用系のデータのみを利
用するデータ系判別手段を備え、前記二重化ＰＣは共に
自系から他系にデータを送信する相互データ送信手段
と、前記現場設備からの入力データに対する演算によっ
て前記中央監視装置への送信データの更新を行う使用系
送信データ更新手段と、使用系ＰＣから送信された使用
系ＰＣの前記中央監視装置への送信データを自系の前記
中央監視装置への送信データとして更新格納する待機系
送信データ更新手段とを備え、前記二重化ＰＣは使用系
の時には前記待機系送信データ更新手段を作動させず、
かつ待機系の時には前記使用系送信データ更新手段を作
動させないようにすると共に、前記二重化ＰＣの使用系
および待機系の切り換えにより、前記中央監視装置のデ
ータ表示が変化しないようにしたことを特徴としてい
る。
データ同期方式は、伝送路により中央監視装置と二重化
されたＰＣを接続して、現場設備の監視を行う遠方監視
システムであって、前記二重化ＰＣから前記現場設備の
データを前記中央監視装置へ送る二重化データ同期方式
において、前記中央監視装置は使用系および待機系とし
て区別された前記二重化ＰＣの使用系のデータのみを利
用するデータ系判別手段を備え、前記二重化ＰＣは共に
自系から他系にデータを送信する相互データ送信手段
と、前記現場設備からの入力データに対する演算によっ
て前記中央監視装置への送信データの更新を行う使用系
送信データ更新手段と、使用系ＰＣから送信された使用
系ＰＣの前記中央監視装置への送信データを自系の前記
中央監視装置への送信データとして更新格納する待機系
送信データ更新手段とを備え、前記二重化ＰＣは使用系
の時には前記待機系送信データ更新手段を作動させず、
かつ待機系の時には前記使用系送信データ更新手段を作
動させないようにすると共に、前記二重化ＰＣの使用系
および待機系の切り換えにより、前記中央監視装置のデ
ータ表示が変化しないようにしたことを特徴としてい
る。
【０００７】また、請求項２の発明の二重化データ同期
方式は、伝送路により中央監視装置とインターフェース
用ＰＣを接続すると共に、前記インターフェース用ＰＣ
と二重化された入出力用ＰＣも他の伝送ラインにより接
続して、現場設備の監視を行う遠方監視システムであっ
て、前記二重化入出力用ＰＣから現場設備のデータを前
記インターフェース用ＰＣを介して前記中央監視装置へ
送る二重化データ同期方式において、前記インターフェ
ース用ＰＣは使用系および待機系として区別された前記
二重化入出力用ＰＣの使用系のデータのみを前記中央監
視装置への送信データとするデータ系判別手段を備え、
前記二重化ＰＣは共に自系から他系及び前記インターフ
ェース用ＰＣへデータを送信する相互データ送信手段
と、前記現場設備からの入力データに対する演算によっ
て前記中央監視装置への送信データの更新を行う使用系
送信データ更新手段と、使用系ＰＣから送信された使用
系ＰＣの前記中央監視装置への送信データを自系の前記
中央監視装置への送信データとして更新格納する待機系
送信データ更新手段とを備え、前記二重化ＰＣは使用系
の時には前記待機系送信データ更新手段が作動せず、か
つ待機系の時には前記使用系送信データ更新手段が作動
しないようにすると共に、前記二重化入出力用ＰＣの使
用系・待機系の切り換えにより、前記中央監視装置のデ
ータ表示が変化しないようにしたことを特徴としてい
る。
方式は、伝送路により中央監視装置とインターフェース
用ＰＣを接続すると共に、前記インターフェース用ＰＣ
と二重化された入出力用ＰＣも他の伝送ラインにより接
続して、現場設備の監視を行う遠方監視システムであっ
て、前記二重化入出力用ＰＣから現場設備のデータを前
記インターフェース用ＰＣを介して前記中央監視装置へ
送る二重化データ同期方式において、前記インターフェ
ース用ＰＣは使用系および待機系として区別された前記
二重化入出力用ＰＣの使用系のデータのみを前記中央監
視装置への送信データとするデータ系判別手段を備え、
前記二重化ＰＣは共に自系から他系及び前記インターフ
ェース用ＰＣへデータを送信する相互データ送信手段
と、前記現場設備からの入力データに対する演算によっ
て前記中央監視装置への送信データの更新を行う使用系
送信データ更新手段と、使用系ＰＣから送信された使用
系ＰＣの前記中央監視装置への送信データを自系の前記
中央監視装置への送信データとして更新格納する待機系
送信データ更新手段とを備え、前記二重化ＰＣは使用系
の時には前記待機系送信データ更新手段が作動せず、か
つ待機系の時には前記使用系送信データ更新手段が作動
しないようにすると共に、前記二重化入出力用ＰＣの使
用系・待機系の切り換えにより、前記中央監視装置のデ
ータ表示が変化しないようにしたことを特徴としてい
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１の発明の実施の
形態に係る遠方監視システムの構成図である。データ系
判別手段１０１を備えた中央監視装置１は伝送路２によ
って二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂと接続されている。この二重
化ＰＣ３Ａ、３Ｂはそれぞれ相互データ送信手段１０２
Ａ、１０２Ｂと、使用系送信データ更新手段１０３Ａ、
１０３Ｂと、待機系送信データ更新手段１０４Ａ、１０
４Ｂとを備え、それぞれ現場設備４に接続されている。
二重化ＰＣ３Ａを使用系、二重化ＰＣ３Ｂを待機系とす
るとき、二重化ＰＣ３Ａでは待機系送信データ更新手段
１０４Ａは作動せず、反対に二重化ＰＣ３Ｂでは使用系
送信データ更新手段１０３Ｂが作動しない。
形態に係る遠方監視システムの構成図である。データ系
判別手段１０１を備えた中央監視装置１は伝送路２によ
って二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂと接続されている。この二重
化ＰＣ３Ａ、３Ｂはそれぞれ相互データ送信手段１０２
Ａ、１０２Ｂと、使用系送信データ更新手段１０３Ａ、
１０３Ｂと、待機系送信データ更新手段１０４Ａ、１０
４Ｂとを備え、それぞれ現場設備４に接続されている。
二重化ＰＣ３Ａを使用系、二重化ＰＣ３Ｂを待機系とす
るとき、二重化ＰＣ３Ａでは待機系送信データ更新手段
１０４Ａは作動せず、反対に二重化ＰＣ３Ｂでは使用系
送信データ更新手段１０３Ｂが作動しない。
【０００９】以下、請求項１の発明の実施の形態を詳細
に説明する。二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂは共に現場設備４の
状態、故障、計測値を取り込む。中央監視装置１は二重
化ＰＣ３Ａ、３Ｂからデータを受け取り、系切換ＳＷの
入力やＰＣ３Ａ、３Ｂの運転停止時出力から、どちらの
ＰＣ３Ａ、３Ｂが使用系か判断して、使用系のデータの
みを中央監視装置１に表示する。二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂ
もそれぞれ系切換リレーからの入力で使用系か、待機系
かを自ら判断し、使用系ＰＣ３Ａは自身の演算結果を中
央監視装置１へ送るデータとして所定のアドレスに格納
し、待機系ＰＣ３Ｂは使用系ＰＣ３Ａから送られてくる
データを自身の中央監視装置１へ送るデータとして所定
のアドレスへ格納する。
に説明する。二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂは共に現場設備４の
状態、故障、計測値を取り込む。中央監視装置１は二重
化ＰＣ３Ａ、３Ｂからデータを受け取り、系切換ＳＷの
入力やＰＣ３Ａ、３Ｂの運転停止時出力から、どちらの
ＰＣ３Ａ、３Ｂが使用系か判断して、使用系のデータの
みを中央監視装置１に表示する。二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂ
もそれぞれ系切換リレーからの入力で使用系か、待機系
かを自ら判断し、使用系ＰＣ３Ａは自身の演算結果を中
央監視装置１へ送るデータとして所定のアドレスに格納
し、待機系ＰＣ３Ｂは使用系ＰＣ３Ａから送られてくる
データを自身の中央監視装置１へ送るデータとして所定
のアドレスへ格納する。
【００１０】図３は、請求項１の発明の実施の形態を示
す図で、ＰＣ３Ａ、３Ｂのメモリ空間のデータの流れを
図示したものである。また、図５は本実施の形態により
得られる、４回分の使用系ＰＣ３Ａ、待機系ＰＣ３Ｂそ
れぞれの演算結果と格納データおよび中央監視装置１の
表示値の例を示すものである。本実施の形態では二重化
されたＰＣ３Ａ、３Ｂ間のデータ交換を経て、直接中央
監視装置１へデータが送られる例である。以下、その動
作を説明する。
す図で、ＰＣ３Ａ、３Ｂのメモリ空間のデータの流れを
図示したものである。また、図５は本実施の形態により
得られる、４回分の使用系ＰＣ３Ａ、待機系ＰＣ３Ｂそ
れぞれの演算結果と格納データおよび中央監視装置１の
表示値の例を示すものである。本実施の形態では二重化
されたＰＣ３Ａ、３Ｂ間のデータ交換を経て、直接中央
監視装置１へデータが送られる例である。以下、その動
作を説明する。
【００１１】使用系ＰＣ３Ａのメモリ空間では、まず、
現場設備４から使用系ＰＣ３Ａへ入力されたデータによ
り、所定の演算・処理を行う。その結果は、使用系送信
データ更新手段１０３Ａとして、演算結果エリア１７か
ら送信エリア１６へ格納・更新された（２０７）後で、
中央監視装置１とのインターフェースエリア１８へ送ら
れ（２０６）、中央監視装置１へ読み出される（２０
９）。また、送信エリア１６に格納されたデータはＰＣ
３Ａ、３Ｂのデータリンク機能を利用した相互データ送
信手段１０２Ａによって、待機系ＰＣ３Ｂの受信エリア
１２へも送られる（２０５）。
現場設備４から使用系ＰＣ３Ａへ入力されたデータによ
り、所定の演算・処理を行う。その結果は、使用系送信
データ更新手段１０３Ａとして、演算結果エリア１７か
ら送信エリア１６へ格納・更新された（２０７）後で、
中央監視装置１とのインターフェースエリア１８へ送ら
れ（２０６）、中央監視装置１へ読み出される（２０
９）。また、送信エリア１６に格納されたデータはＰＣ
３Ａ、３Ｂのデータリンク機能を利用した相互データ送
信手段１０２Ａによって、待機系ＰＣ３Ｂの受信エリア
１２へも送られる（２０５）。
【００１２】待機系ＰＣ３Ｂのメモリ空間においても、
現場設備４から待機系ＰＣ３Ｂへ入力されたデータによ
り、所定の演算・処理を行う。しかし、使用系ＰＣ３Ａ
のデータによる待機系ＰＣ３Ｂのデータ更新を行うため
に、待機系ＰＣ３Ｂの結果は利用されず、演算結果エリ
ア１３からどこにも送られない（２０２）。相互データ
送信手段１０２Ａにより使用系ＰＣ３Ａから送られた使
用系ＰＣ３Ａでの演算結果データは、待機系送信データ
更新手段１０４Ｂとして、受信エリア１２から送信エリ
ア１１へ格納・更新された（２０３）後で、中央監視装
置１とのインターフェースエリア１４へ送られる（２０
１）が、中央監視装置１は使用系ＰＣ３Ａのデータのみ
読み出すため、待機系ＰＣ３Ｂのインターフェースエリ
ア１４は中央監視装置１へデータの読み出しが行われな
い（２０８）。また、送信エリア１１に格納されたデー
タは相互データ送信手段１０２Ｂにより使用系ＰＣ３Ａ
の受信エリア１５へと送られる（２０４）ことで、使用
系ＰＣ３Ａの演算結果が待機系ＰＣ３Ｂの送信エリア１
１と受信エリア１２およびインターフェースエリア１４
へ反映される。
現場設備４から待機系ＰＣ３Ｂへ入力されたデータによ
り、所定の演算・処理を行う。しかし、使用系ＰＣ３Ａ
のデータによる待機系ＰＣ３Ｂのデータ更新を行うため
に、待機系ＰＣ３Ｂの結果は利用されず、演算結果エリ
ア１３からどこにも送られない（２０２）。相互データ
送信手段１０２Ａにより使用系ＰＣ３Ａから送られた使
用系ＰＣ３Ａでの演算結果データは、待機系送信データ
更新手段１０４Ｂとして、受信エリア１２から送信エリ
ア１１へ格納・更新された（２０３）後で、中央監視装
置１とのインターフェースエリア１４へ送られる（２０
１）が、中央監視装置１は使用系ＰＣ３Ａのデータのみ
読み出すため、待機系ＰＣ３Ｂのインターフェースエリ
ア１４は中央監視装置１へデータの読み出しが行われな
い（２０８）。また、送信エリア１１に格納されたデー
タは相互データ送信手段１０２Ｂにより使用系ＰＣ３Ａ
の受信エリア１５へと送られる（２０４）ことで、使用
系ＰＣ３Ａの演算結果が待機系ＰＣ３Ｂの送信エリア１
１と受信エリア１２およびインターフェースエリア１４
へ反映される。
【００１３】以上述べたように、請求項１の本実施の形
態によれば、使用系ＰＣ３Ａと待機系ＰＣ３Ｂそれぞれ
の送信エリア１１、１６と受信エリア１２、１５とイン
ターフェースエリア１４、１８のすべてに使用系ＰＣ３
Ａでの演算結果が反映された同じデータが格納される。
図５に示すように、待機系ＰＣ３Ｂの演算結果がどうで
あろうと、使用系ＰＣ３Ａ、待機系ＰＣ３Ｂの各データ
と中央監視装置１の表示値とは一致しているので、二重
系ＰＣ３Ａ、３Ｂの系が切り替わってもデータが変化す
ることなく表示される。
態によれば、使用系ＰＣ３Ａと待機系ＰＣ３Ｂそれぞれ
の送信エリア１１、１６と受信エリア１２、１５とイン
ターフェースエリア１４、１８のすべてに使用系ＰＣ３
Ａでの演算結果が反映された同じデータが格納される。
図５に示すように、待機系ＰＣ３Ｂの演算結果がどうで
あろうと、使用系ＰＣ３Ａ、待機系ＰＣ３Ｂの各データ
と中央監視装置１の表示値とは一致しているので、二重
系ＰＣ３Ａ、３Ｂの系が切り替わってもデータが変化す
ることなく表示される。
【００１４】図２は、請求項２の発明の実施の形態に係
る遠方監視システムの構成図である。なお、図２におい
て、図１と同一部分に同一符号を付している。中央監視
装置１は伝送路６によってデータ系判別手段１０１と相
互データ送信手段１０２Ｃを備えたインターフェース用
ＰＣ５と接続され、インターフェース用ＰＣ５は二重化
ＰＣ３Ａ、３Ｂと伝送路７によって接続されている。こ
の二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂはそれぞれ相互データ送信手段
１０２Ａ、１０２Ｂと、使用系送信データ更新手段１０
３Ａ、１０３Ｂと、待機系送信データ更新手段１０４
Ａ、１０４Ｂとを備え、それぞれ現場設備４に接続され
ている。二重化ＰＣ３Ａを使用系、二重化ＰＣ３Ｂを待
機系とするとき、二重化ＰＣ３Ａでは待機系送信データ
更新手段１０４Ａを作動させず、反対に二重化ＰＣ３Ｂ
では使用系送信データ更新手段１０３Ｂを作動させな
い。
る遠方監視システムの構成図である。なお、図２におい
て、図１と同一部分に同一符号を付している。中央監視
装置１は伝送路６によってデータ系判別手段１０１と相
互データ送信手段１０２Ｃを備えたインターフェース用
ＰＣ５と接続され、インターフェース用ＰＣ５は二重化
ＰＣ３Ａ、３Ｂと伝送路７によって接続されている。こ
の二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂはそれぞれ相互データ送信手段
１０２Ａ、１０２Ｂと、使用系送信データ更新手段１０
３Ａ、１０３Ｂと、待機系送信データ更新手段１０４
Ａ、１０４Ｂとを備え、それぞれ現場設備４に接続され
ている。二重化ＰＣ３Ａを使用系、二重化ＰＣ３Ｂを待
機系とするとき、二重化ＰＣ３Ａでは待機系送信データ
更新手段１０４Ａを作動させず、反対に二重化ＰＣ３Ｂ
では使用系送信データ更新手段１０３Ｂを作動させな
い。
【００１５】以下、請求項２の発明の実施の形態を詳細
に説明する。二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂは共に現場設備４の
状態、故障、計測値を取り込む。インターフェース用Ｐ
Ｃ５は二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂからデータを受け取り、系
切換ＳＷの入力やＰＣ３Ａ、３Ｂの運転停止時出力、あ
るいはＰＣ３Ａ、３Ｂから送られるデータの中に格納さ
れる使用系、待機系の情報から、どちらのＰＣ３Ａ、３
Ｂが使用系か判断して、使用系のデータのみを中央監視
装置１へ送るデータとして所定のアドレスに格納する。
二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂも系切換ＳＷの入力やＰＣ３Ａ、
３Ｂの運転停止時出力から、それぞれ使用系か、待機系
かを自ら判断して、インターフェース用ＰＣ５に対して
自系が使用系、あるいは待機系のどちらなのかを表す所
定のビットデータを送るとともに、使用系ＰＣ３Ａは自
身の演算結果をインターフェース用ＰＣ５へ送るデータ
として所定のアドレスに格納し、待機系ＰＣ３Ｂは使用
系ＰＣ３Ａから送られてくるデータを自身のインターフ
ェース用ＰＣ５へ送るデータとして所定のアドレスへ格
納する。
に説明する。二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂは共に現場設備４の
状態、故障、計測値を取り込む。インターフェース用Ｐ
Ｃ５は二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂからデータを受け取り、系
切換ＳＷの入力やＰＣ３Ａ、３Ｂの運転停止時出力、あ
るいはＰＣ３Ａ、３Ｂから送られるデータの中に格納さ
れる使用系、待機系の情報から、どちらのＰＣ３Ａ、３
Ｂが使用系か判断して、使用系のデータのみを中央監視
装置１へ送るデータとして所定のアドレスに格納する。
二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂも系切換ＳＷの入力やＰＣ３Ａ、
３Ｂの運転停止時出力から、それぞれ使用系か、待機系
かを自ら判断して、インターフェース用ＰＣ５に対して
自系が使用系、あるいは待機系のどちらなのかを表す所
定のビットデータを送るとともに、使用系ＰＣ３Ａは自
身の演算結果をインターフェース用ＰＣ５へ送るデータ
として所定のアドレスに格納し、待機系ＰＣ３Ｂは使用
系ＰＣ３Ａから送られてくるデータを自身のインターフ
ェース用ＰＣ５へ送るデータとして所定のアドレスへ格
納する。
【００１６】図４は、請求項２の発明の実施の形態を示
す図で、ＰＣ３Ａ、３Ｂ、５のメモリ空間のデータの流
れを図示したものである。なお、図４において、図３と
同一部分に同一符号を付している。また、図６は本実施
の形態により得られる、４回分の使用系ＰＣ３Ａ、待機
系ＰＣ３Ｂそれぞれの演算結果と格納データおよびイン
ターフェース用ＰＣ５の格納データと中央監視装置１の
表示値の例を示すものである。本実施の形態では二重化
されたＰＣ３Ａ、３Ｂを含む、ＰＣ３Ａ、３Ｂ、５間で
のデータ送受信により、インターフェース用ＰＣ５を経
て、中央監視装置１へデータが送られる例である。以
下、その動作を説明する。
す図で、ＰＣ３Ａ、３Ｂ、５のメモリ空間のデータの流
れを図示したものである。なお、図４において、図３と
同一部分に同一符号を付している。また、図６は本実施
の形態により得られる、４回分の使用系ＰＣ３Ａ、待機
系ＰＣ３Ｂそれぞれの演算結果と格納データおよびイン
ターフェース用ＰＣ５の格納データと中央監視装置１の
表示値の例を示すものである。本実施の形態では二重化
されたＰＣ３Ａ、３Ｂを含む、ＰＣ３Ａ、３Ｂ、５間で
のデータ送受信により、インターフェース用ＰＣ５を経
て、中央監視装置１へデータが送られる例である。以
下、その動作を説明する。
【００１７】使用系ＰＣ３Ａのメモリ空間では、まず、
現場設備４から使用系ＰＣ３Ａへ入力されたデータによ
り、所定の演算・処理を行う。その結果は、使用系送信
データ更新手段１０３Ａとして、演算結果エリア１７か
ら送信エリア１６へ格納・更新された（２０７）後で、
待機系ＰＣ３Ｂの受信エリア１２とインターフェース用
ＰＣ５の受信エリア２１とへそれぞれ送られる（２０
５、３０２）。
現場設備４から使用系ＰＣ３Ａへ入力されたデータによ
り、所定の演算・処理を行う。その結果は、使用系送信
データ更新手段１０３Ａとして、演算結果エリア１７か
ら送信エリア１６へ格納・更新された（２０７）後で、
待機系ＰＣ３Ｂの受信エリア１２とインターフェース用
ＰＣ５の受信エリア２１とへそれぞれ送られる（２０
５、３０２）。
【００１８】待機系ＰＣ３Ｂのメモリ空間においても、
現場設備４から待機系ＰＣ３Ｂへ入力されたデータによ
り、所定の演算・処理を行う。しかし、使用系ＰＣ３Ａ
のデータによる待機系ＰＣ３Ｂのデータ更新を行うため
に、待機系ＰＣ３Ｂの演算結果は利用されず、演算結果
エリア１３からどこにも送られない（２０２）。相互デ
ータ送信手段１０２Ａにより使用系ＰＣ３Ａから送られ
た使用系ＰＣ３Ａでの演算結果データは、待機系送信デ
ータ更新手段１０４Ｂとして、受信エリア１２から送信
エリア１１へ格納・更新された（２０３）後で、使用系
ＰＣ３Ａの受信エリア１５とインターフェース用ＰＣ５
の受信エリア２０とへ送られる（２０４、３０１）こと
で、使用系ＰＣ３Ａの演算結果が待機系ＰＣ３Ｂの送信
エリア１１と受信エリア１２およびインターフェース用
ＰＣの受信エリア２０、２１へ反映される。
現場設備４から待機系ＰＣ３Ｂへ入力されたデータによ
り、所定の演算・処理を行う。しかし、使用系ＰＣ３Ａ
のデータによる待機系ＰＣ３Ｂのデータ更新を行うため
に、待機系ＰＣ３Ｂの演算結果は利用されず、演算結果
エリア１３からどこにも送られない（２０２）。相互デ
ータ送信手段１０２Ａにより使用系ＰＣ３Ａから送られ
た使用系ＰＣ３Ａでの演算結果データは、待機系送信デ
ータ更新手段１０４Ｂとして、受信エリア１２から送信
エリア１１へ格納・更新された（２０３）後で、使用系
ＰＣ３Ａの受信エリア１５とインターフェース用ＰＣ５
の受信エリア２０とへ送られる（２０４、３０１）こと
で、使用系ＰＣ３Ａの演算結果が待機系ＰＣ３Ｂの送信
エリア１１と受信エリア１２およびインターフェース用
ＰＣの受信エリア２０、２１へ反映される。
【００１９】インターフェース用ＰＣ５では、使用系Ｐ
Ｃ３Ａから受信したデータのみを中央監視装置１とのイ
ンターフェースエリア２２へ送り（３０３）、インタフ
ェースエリア２２から中央監視装置１へ読み出される
（３０５）。
Ｃ３Ａから受信したデータのみを中央監視装置１とのイ
ンターフェースエリア２２へ送り（３０３）、インタフ
ェースエリア２２から中央監視装置１へ読み出される
（３０５）。
【００２０】以上述べたように、請求項２の本実施の形
態によれば、使用系ＰＣ３Ａと待機系ＰＣ３Ｂそれぞれ
の送信エリア１１、１６と受信エリア１２、１５と、イ
ンターフェース用ＰＣ５の二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂそれぞ
れに対する受信データエリア２０、２１と中央監視装置
１とのインターフェースエリア２２に使用系ＰＣ３Ａで
の演算結果が反映された同じデータが格納され、図６に
示すように待機系ＰＣ３Ｂの演算結果がどうであろう
と、使用系ＰＣ３Ａ、待機系ＰＣ３Ｂ、インターフェー
ス用ＰＣ５の各データ、中央監視装置１の表示値は一致
しているので、二重系ＰＣ３Ａ、３Ｂの系が切り替わっ
てもデータが変化することなく表示される。
態によれば、使用系ＰＣ３Ａと待機系ＰＣ３Ｂそれぞれ
の送信エリア１１、１６と受信エリア１２、１５と、イ
ンターフェース用ＰＣ５の二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂそれぞ
れに対する受信データエリア２０、２１と中央監視装置
１とのインターフェースエリア２２に使用系ＰＣ３Ａで
の演算結果が反映された同じデータが格納され、図６に
示すように待機系ＰＣ３Ｂの演算結果がどうであろう
と、使用系ＰＣ３Ａ、待機系ＰＣ３Ｂ、インターフェー
ス用ＰＣ５の各データ、中央監視装置１の表示値は一致
しているので、二重系ＰＣ３Ａ、３Ｂの系が切り替わっ
てもデータが変化することなく表示される。
【００２１】上記各実施の形態では、ＰＣ３Ａ、３Ｂ、
５間の相互データ送信手段１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２
Ｃにデータリンク通信を利用して、データ送受信のスピ
ード向上とエリアの共有化を図っているが、特に請求項
２の実施形態で、インターフェース用ＰＣ５をデータリ
ンク通信親局とした場合、インターフェース用ＰＣ５が
異常状態などでストップすると、二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂ
間の通信もストップしてデータの同期処理がされない。
そこで、バックアップ機能として二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂ
間でＰＣの通信演算命令を利用した通信を行うとシステ
ムの信頼性がさらに向上する。
５間の相互データ送信手段１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２
Ｃにデータリンク通信を利用して、データ送受信のスピ
ード向上とエリアの共有化を図っているが、特に請求項
２の実施形態で、インターフェース用ＰＣ５をデータリ
ンク通信親局とした場合、インターフェース用ＰＣ５が
異常状態などでストップすると、二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂ
間の通信もストップしてデータの同期処理がされない。
そこで、バックアップ機能として二重化ＰＣ３Ａ、３Ｂ
間でＰＣの通信演算命令を利用した通信を行うとシステ
ムの信頼性がさらに向上する。
【００２２】
【発明の効果】本発明の二重化同期方式によれば、二重
化されたＰＣの系が切り替わってもデータ表示が変化す
ることなく、監視装置により監視を行うことができる。
化されたＰＣの系が切り替わってもデータ表示が変化す
ることなく、監視装置により監視を行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遠方監視シス
テムの構成図である。
テムの構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る遠方監視シス
テムの構成図である。
テムの構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるデータフロ
ーの説明図である。
ーの説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるデータフロ
ーの説明図である。
ーの説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態によって得られる結
果を示した図である。
果を示した図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態によって得られる結
果を示した図である。
果を示した図である。
１ 中央監視装置 ３Ａ 二重化されたＰＣの使用系 ３Ｂ 二重化されたＰＣの待機系 ４ 現場設備 ５ インターフェース用ＰＣ １４、１８、２２ 中央監視装置に対するインターフェ
ースエリア ２０４、２０５、３０１、３０２ ＰＣ間通信機能 ２０７ 演算結果を送信エリアへ格納する機能 ２０３ 使用系ＰＣからのデータを待機系ＰＣの送信デ
ータとする機能
ースエリア ２０４、２０５、３０１、３０２ ＰＣ間通信機能 ２０７ 演算結果を送信エリアへ格納する機能 ２０３ 使用系ＰＣからのデータを待機系ＰＣの送信デ
ータとする機能
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/04 Ｈ０４Ｑ 9/04 ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 5H004 GA28 GA29 KA03 KA80 LB03 MA38 MA39 MA51 5H209 CC03 CC07 CC09 CC11 CC13 EE11 GG11 HH40 JJ07 SS01 SS04 SS08 5H220 BB10 CC09 CX05 EE10 HH01 HH04 JJ12 JJ18 JJ29 JJ38 JJ59 MM08 MM10 5H223 CC03 CC09 DD03 EE18 5K048 AA07 BA23 DA02 DC04 EB10 GA06 HA01 HA02 9A001 BB01 CC03 KK63 LL02 LL09
Claims (2)
- 【請求項１】 伝送路により中央監視装置と二重化され
たプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと略す）を
接続すると共に、前記二重化ＰＣ同士も同じ伝送路によ
り接続して、現場設備の監視を行う遠方監視システムで
あって、前記二重化ＰＣから現場設備のデータを前記中
央監視装置へ送る二重化データ同期方式において、 前記中央監視装置は使用系および待機系として区別され
た前記二重化ＰＣの使用系のデータのみを利用するデー
タ系判別手段を備え、 前記二重化ＰＣは共に自系から他系にデータを送信する
相互データ送信手段と、前記現場設備からの入力データ
に対する演算によって前記中央監視装置への送信データ
の更新を行う使用系送信データ更新手段と、使用系ＰＣ
から送信された使用系ＰＣの前記中央監視装置への送信
データを自系の前記中央監視装置への送信データとして
更新格納する待機系送信データ更新手段とを備え、 前記二重化ＰＣは使用系の時には前記待機系送信データ
更新手段を作動させず、かつ待機系の時には前記使用系
送信データ更新手段を作動させないようにすると共に、
前記二重化ＰＣの使用系および待機系の切り換えによ
り、前記中央監視装置のデータ表示が変化しないように
した、 ことを特徴とする二重化データ同期方式。 - 【請求項２】 伝送路により中央監視装置とインターフ
ェース用ＰＣを接続すると共に、前記インターフェース
用ＰＣと二重化された入出力用ＰＣも他の伝送ラインに
より接続して、現場設備の監視を行う遠方監視システム
であって、前記二重化入出力用ＰＣから現場設備のデー
タを前記インターフェース用ＰＣを介して前記中央監視
装置へ送る二重化データ同期方式において、 前記インターフェース用ＰＣは使用系および待機系とし
て区別された前記二重化入出力用ＰＣの使用系のデータ
のみを前記中央監視装置への送信データとするデータ系
判別手段を備え、 前記二重化ＰＣは共に自系から他系及び前記インターフ
ェース用ＰＣへデータを送信する相互データ送信手段
と、前記現場設備からの入力データに対する演算によっ
て前記中央監視装置への送信データの更新を行う使用系
送信データ更新手段と、使用系ＰＣから送信された使用
系ＰＣの前記中央監視装置への送信データを自系の前記
中央監視装置への送信データとして更新格納する待機系
送信データ更新手段とを備え、 前記二重化ＰＣは使用系の時には前記待機系送信データ
更新手段を作動させず、かつ待機系の時には前記使用系
送信データ更新手段を作動させないようにすると共に、
前記二重化入出力用ＰＣの使用系・待機系の切り換えに
より、前記中央監視装置のデータ表示が変化しないよう
にした、 ことを特徴とする二重化データ同期方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4431099A JP2000242316A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 二重化データ同期方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4431099A JP2000242316A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 二重化データ同期方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000242316A true JP2000242316A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=12687928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4431099A Pending JP2000242316A (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | 二重化データ同期方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000242316A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7468260B2 (ja) | 2020-03-24 | 2024-04-16 | 株式会社明電舎 | 二重系制御システムのメモリ等価方式 |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP4431099A patent/JP2000242316A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7468260B2 (ja) | 2020-03-24 | 2024-04-16 | 株式会社明電舎 | 二重系制御システムのメモリ等価方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3882783B2 (ja) | プログラマブルコントローラ及びｃｐｕユニット並びに通信ユニット及び通信ユニットの制御方法 | |
| KR100823722B1 (ko) | Ｐｌｃ 시스템의 삼중화 장치 및 방법 | |
| JP2752914B2 (ja) | 二重化監視制御システム | |
| JP2000242316A (ja) | 二重化データ同期方式 | |
| JP2504366B2 (ja) | 耐故障性システム | |
| JPH08149145A (ja) | Ｌａｎシステム | |
| JPH09305558A (ja) | 二重化システムのデータベースサーバ | |
| JP2000029760A (ja) | データベース二重化整合システム及びデータベース二重化整合方法 | |
| JPH03280144A (ja) | 通信制御システム | |
| JP2004078425A (ja) | 二重化制御システムの二重化切換方法 | |
| JP2637313B2 (ja) | 伝送路２重化バス型伝送システム | |
| JPH0764472A (ja) | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム | |
| JPH0556482A (ja) | 二重化遠方監視制御装置 | |
| JP2737480B2 (ja) | 二重化通信制御装置の切り替え方法及び装置 | |
| KR100606888B1 (ko) | 이동통신 시스템에서 디지털 송수신기 보드 제어 이중화장치 및 방법 | |
| JPS63285053A (ja) | 網管理装置の障害処理方式 | |
| JP2000151809A (ja) | 二重化情報中継装置及び切替制御方法 | |
| JP3775275B2 (ja) | 二重化システム、そのマスタ装置、スレーブ装置 | |
| JP3065029B2 (ja) | 従属同期ループ網システム | |
| JPH0442632A (ja) | システム管理方式 | |
| JPH07288533A (ja) | Ｌａｎ切替方式及び電力系統監視制御システム | |
| JP2000138679A (ja) | 分散制御システムにおける複数制御装置間の同期制御方法 | |
| CN111475440A (zh) | 基于异步传输协议的通讯控制方法及装置、电子设备 | |
| JP2004023845A (ja) | 分散型電力系統監視制御システムおよび分散型電力系統監視制御システムのデータ更新方法 | |
| JPH11122270A (ja) | 遠方監視制御装置 |