JPH07285651A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 板状部品の表裏を整えて高速で次工程へ供給
し得て、かつ低速供給にも対応し得る部品整送装置を提
供すること。 ［構成］ ロータリパーツフィーダ１０の下流に、断面
Ｖ字形で所定のピッチに小孔５１ｃが穿設されたエンド
レスのＶ形ベルト５１が巻装され、Ｖ形ベルト５１の側
壁に面を接して搬送されるチップ抵抗Ｒについて、その
表裏を検出するための光センサ７１ａ、７１ｂと、裏向
きと検出された場合に、これを他方の側壁側に反転させ
て表向きとするための空気噴出口７５ａ、７５ｂとが設
けられた表裏整列ベルトコンベヤ５０を接続し、その下
流側端に近接して後へ合流トラック８１を有する直線パ
ーツフィーダ８０を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品の整送装置に関する
ものであり、更に詳しくは、板状部品の表裏を整えて次
工程へ供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】部品の表裏を整えて次工
程へ供給する部品整送装置は広く使用されており、その
技術も部品の種類に応じて種々のものが提案されてい
る。例えば本願出願人の出願による特開平５−３０６０
１２号、実願平５−４４８６８号、特願平６−１４８５
１号においても部品の整送に関する技術が提案されてい
るが、これらは何れも捩り振動パーツフィーダ単独の、
または捩り振動パーツフィーダと直線振動パーツフィー
ダとを組み合わせた移送装置を用い、移送する部品の表
裏を光センサで検出し表裏を整えて次工程へ供給するも
のである。しかし、元来、捩り振動パーツフィーダは部
品送り速度が４〜１０ｍ／ｍｉｎ程度であって、高速供
給には対応し得ないという弱点を有している。

【０００３】一方、本願出願人の出願による特開平３−
１２０１１４号、特開平３−１２０１１５号、特開平３
−１２０１１６号、特開平３−１２０１１７号公報にお
いて開示されているロータリパーツフィーダは、円板上
の部品を遠心力によって円周部へ移動させ、かつ同方向
に回転するボウルへ乗り移らせてボウルの円周上縁で搬
送するものであり、部品送り速度は４０〜６０ｍ／ｍｉ
ｎと大きく、高速供給には好ましい能力を持っている。
しかし、形状的な制約から部品の表裏を整えるための距
離を大きく取れないので、表裏を整えて次工程へ供給す
る部品整送装置に使用された例はない。事実、上記で開
示されているロータリパーツフィーダの整送の対象は頭
部と脚部とからなるボルト状部品に限られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、板状部品の表裏を整えて高速で、また
場合によっては低速でも、次工程へ供給し得る部品整送
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、断面が
Ｖ字形状で少なくとも一方の側壁部に所定ピッチで小孔
を形成させたエンドレスベルトの上方走行部分におい
て、該一方の側壁部に対向して整送すべき板状部品の表
裏を検出する表裏検出手段を設け、かつ該一方の側壁部
の外面に対向して空気噴出手段を設け、前記上方走行部
分の上流側端部に近接した部品供給手段より前記板状部
品を前記一方の側壁部上に供給し、前記表裏検出手段で
その表裏を検出し、裏向きであると検出したときには、
前記空気噴出手段の側方を通過するとき、該空気噴出手
段を作動させて前記小孔を経由する噴出空気により、該
板状部品を他方の側壁部へと反転させるようにし、該エ
ンドレスベルトの上方走行部分の下流側端部に近接して
設けた合流トラックを有する部品搬送手段に、前記エン
ドレスベルトから前記板状部品を横臥した姿勢で供給し
て表裏を揃えて、前記合流トラックから次工程に前記板
状部品を供給するようにしたことを特徴とする部品整送
装置、によって達成される。

【０００６】

【作用】上方を走行する断面Ｖ字形状のエンドレスベル
トの、所定ピッチで形成された小孔を有する少なくとも
一方の側壁部に上流側端部に近接した部品供給手段から
供給された板状部品は側壁部に対向して設けられた表裏
検出手段によって表裏を検出され、裏向きと検出された
ときには、側壁部の外面に対向して設けられた空気噴出
手段からエンドレスベルトの側壁部の小孔を通って噴出
される空気により他方の側壁部へ反転されるので全ての
板状部品は表向きとなり、その下流側端部に近接する部
品搬送手段の合流トラックによって次工程へ供給され
る。これが高速供給でも可能とされる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整送装置に
ついて、図面を参照して説明する。

【０００８】図１は本実施例で整送される板状のチップ
抵抗Ｒの斜視図である。すなわち、チップ抵抗Ｒはセラ
ミック基板（白色）Ｓの片面に厚膜炭素（黒色）Ｃを形
成させ、その両端に端子Ｔを設けたものである。図１の
Ａはセラミック基板面（以降、表面とする）を、図１の
Ｂは厚膜炭素面（以降、裏面とする）を示している。

【０００９】（第１実施例）図２は第１実施例の部品整
送装置１の全体を示す部分破断側面図であり、図３はそ
の平面図、図４は図３における［４］−［４］線方向の
部分破断立面図である。図２、図３を参照し、本実施例
の部品整送装置１は概しては上流側から、ロータリパー
ツフィーダ１０、表裏整列ベルトコンベヤ５０、直線振
動パーツフィーダ８０とからなっている。

【００１０】ロータリパーツフィーダ１０は、図４も参
照し、ハウジング３１に囲まれて、第１回転体としての
ボウル１１の内部に、第２回転体としての円板２１がそ
の最上方をボウル１１の上縁１１ｔと同じ高さレベルと
して傾斜して設けられている。ボウル１１はその中心底
部を中空軸１４とし、ベアリング１２、取付部材２６を
介してハウジング３１の底板３２に支持されており、か
つ中空軸１４はその端部をプーリ１３とし、巻装されて
いる丸ベルト１５によって回転駆動される。そして丸ベ
ルト１５の他端はハウジング３１の底板３２に固定され
ているモータ１８にトルクガード１７を介して軸着され
ているプーリ１６に巻装されており、モータ１８の駆動
によってボウル１１は図３において矢印ａの方向に回転
される。

【００１１】円板２１は長手軸受２３に支持された回転
軸２２がクラッチ２４を介してモータ２５と連結され、
モータ２５と長手軸受２３とは底板３２と一体的な取付
部材２６に固定されている。そして、円板２１はモータ
２５に駆動されてボウル１１と同方向に回転し、かつそ
の回転速度はボウル１１より高速に設定されている。更
には、ボウル１１、円板２１を含むハウジング３１は駆
動系を囲む円筒状フレーム３７と共に、高さ調整ボルト
３８を介して、ベース板３９上に固定されている。

【００１２】ボウル１１と円板２１の詳細については図
５、図６、図７に示されている。すなわち、図５は図３
における［５］−［５］線方向の断面図、図６は同じく
［６］−［６］線方向の断面図、図７は同じく［７］−
［７］線方向の断面図である。

【００１３】図５は傾斜して取り付けられている円板２
１上のチップ抵抗Ｒが回転する円板２１の遠心力によっ
て円周部へ移動されると共に、その円周部が最上方とな
りボウル１１の上縁１１ｔと同じ高さレベルとなった時
点でチップ抵抗Ｒが円板２１からボウル１１の上縁１１
ｔへ乗り移る様子を示している。なお、ボウル１１の上
縁１１ｔの直上方には、ハウジング３１と一体的な部材
３３に固定されて、ボウル１１の上縁１１ｔとは僅かな
間隙をあけた高さで、ほぼ全周にわたる側壁４１が設け
られている。この側壁４１によってボウル１１の上縁１
１ｔはチップ抵抗Ｒの短辺の長さとほぼ同程度の巾とさ
れ、チップ抵抗Ｒがその長辺をボウル１１の回転方向と
一致させている時のみボウル１１の上縁１１ｔへ乗り移
るが、それ以外の向きの場合には上縁１１ｔに乗り移り
得ずに円板２１上へ戻る。

【００１４】図６はハウジング３１にボルト３５で固定
された取付部材３４に側壁を兼ねる単層化部材４２が、
図３も参照し、六角孔ボルト４３、４４、４５（図６に
は４５は示されていない）によって取り付けられている
様子を示し、側壁として働く部分は側壁４１と同様にボ
ウル１１の上縁１１ｔから僅かな間隙をあけた高さに、
単層化部材として働く部分はチップ抵抗Ｒの一層分の厚
さより若干大きい高さの隙間ｍをあけて取り付けられて
いる。そして、多層で搬送されて来るチップ抵抗Ｒがあ
る場合には、図３に明示されているように、単層化部材
４２がボウル１１の上縁１１ｔと斜交する導入部４２Ｅ
において、最下層のチップ抵抗Ｒは単層化部材４２の下
方の隙間ｍをそのまま通過し、２層目以上のチップ抵抗
Ｒは導入部４２Ｅに導かれて、ボウル１１内の円板２１
上へ落下するようになっている。

【００１５】図７はロータリパーツフィーダ１０からの
出口と、下流の表裏整列ベルトコンベヤ５０へ接続する
ための、移送路断面がＶ字形のＶ溝シュート４６を示
す。すなわち図３を参照し、ボウル１１の上縁１１ｔの
直上方において、側壁４１と単層化部材４２の何れもが
存在しない個所から接線方向に、かつボウル１１の上縁
１１ｔと同じ高さに近接させた部分を始端として、Ｖ溝
シュート４６が下向き傾斜に設けられている。図７へ戻
り、単層化部材４２の下方のチップ抵抗Ｒの通路として
の隙間ｍとＶ溝シュート４６との位置関係から、チップ
抵抗Ｒは主としてＶ溝シュート４６の一方の側壁４７
ａ、４８ａに沿って滑落する。

【００１６】表裏整列ベルトコンベヤ５０の全体は図
８、図９、図１０に示されている。すなわち、図８はそ
の側面図、図９は平面図、図１０は下流側から見た立面
図である。表裏整列コンベヤ５０は２枚のフレーム６１
間で軸支されたＶ溝ロール５６、５７、５８、５９に巻
装されて、断面Ｖ字形のゴム製のエンドレスベルトであ
るＶ形ベルト５１が矢印ｂ方向に回転走行しており、フ
レーム６１はボルト６３によってベース板６４と共に架
台６５上に固定されている。なお、このＶ形ベルト５１
の両側壁５１ａ、５１ｂには図１１、図１２を参照し、
それぞれ所定のピッチで空気噴出用の小孔５１ｃが設け
られている。Ｖ溝ロール５６、５７は駆動ロールであ
り、フレーム６１に固定されたベヤリング５６Ｂ、５７
Ｂにそれぞれ軸支されている。Ｖ溝ロール５６は一方の
フレーム６１に固定されたモータ５２のシャフト上のモ
ータギヤ５３から中間ギヤ５４、Ｖ溝ロール５６の軸上
のロールギヤ５５を介してギヤ駆動される。Ｖ溝ロール
５７も同様にモータ５２によってギヤ駆動される。Ｖ溝
ロール５８、５９は従動ロールであり、それぞれのベヤ
リング５８Ｂ、５９Ｂによって軸支されている。

【００１７】更には、２枚のフレーム６１のそれぞれに
は、発光素子と受光素子とを備えた光センサ７１ａと光
センサ７１ｂが取付部材７２ａ、７２ｂによって、Ｖ形
ベルト５１の両側壁５１ａ、５１ｂの内面に対向して設
置され、Ｖ形ベルト５１上で搬送されるチップ抵抗Ｒの
表裏を検出する。すなわち、チップ抵抗Ｒのセラミック
基板（白色）Ｓの面と厚膜炭素（黒色）Ｃの面との反射
率の差を利用するものであり、光センサ７１ａ、７１ｂ
はそれぞれの投射光のチップ抵抗Ｒの面からの反射光量
のレベルを図示しないプロセスコンピュータに入力し
て、その表裏を検出する。

【００１８】また更には、図９における［１１］−［１
１］線方向の断面を示す図１１も参照し、光センサ７１
ａ、７１ｂの下流側において２枚のフレーム６１の間
に、Ｖ形ベルト５１の外面に接する形状の圧縮空気ブロ
ック７６がボルトで取り付けられている。そして、その
圧縮空気ブロック７６にはＶ形ベルト５１の両側壁５１
ａ、５１ｂに設けた小孔５１ｃに対応する位置に空気噴
出孔７５ａ、７５ｂが穿設されており、空気噴出孔７５
ａ、７５ｂの下部位置には図示しないコンプレッサから
電磁弁を経由する圧縮空気配管７７ａ、７７ｂがそれぞ
れ挿入螺着されている。

【００１９】空気噴出孔７５ａ、７５ｂは厚膜炭素（黒
色）面Ｃ、すなわち裏面を上向きとして搬送されてくる
チップ抵抗Ｒを噴出空気によって反転させて表向きとす
るものである。光センサ７１ａ、７１ｂと空気噴出孔７
５ａ、７５ｂの周辺の平面図である図１２も参照し、例
えば上流側の光センサ７１ａがＶ形ベルト５１の一方の
側壁５１ａに面を接して搬送されてくるチップ抵抗Ｒを
裏向きと検出した場合、プロセスコンピュータは、その
チップ抵抗Ｒが光センサ７１ａの位置から空気噴出口７
５ａ上に至るに要する時間の時間遅れで、圧縮空気の電
磁弁を瞬時的に開とする指令を出して、空気噴出孔７５
ａからＶ形ベルト５１の小孔５１ｃを通って空気を噴出
させ、Ｖ形ベルト５１の側壁５１ａに面を接している裏
向きのチップ抵抗Ｒを他方の側壁５１ｂ側へ反転させて
表向きとする。光センサ７１ｂと空気噴出孔７５ｂとの
関係も同様である。ロール５６〜５９の何れかの軸にエ
ンコーダを取り付け、このパルス数をカウントして表裏
検出位置から所定距離進んだことを検出し、空気噴出孔
７５ａから空気を噴出させれば、上述の時間遅れを正確
に計測することができる。

【００２０】図２、図３を参照し、直線振動パーツフィ
ーダ８０は移送方向に向かって下向き傾斜の合流トラッ
ク８１を矢印ｃ方向に直線振動させることによってチッ
プ抵抗Ｒを次工程へ供給するべく設けられている。合流
トラック８１は上流のＶ形ベルト５１の両側壁５１ａ、
５１ｂに面を接して搬送されて来る、すなわち２列で搬
送されて来るチップ抵抗Ｒを横臥した姿勢の１列としつ
つ下流側へ移送する。

【００２１】図２を参照し、合流トラック８１を固定し
ている側面が三角形状の可動ブロック８２は１組の傾斜
板ばね８３によって固定ブロック８４と連結され、固定
ブロック８４は防振ゴム８５を介して架台８９に設置さ
れている。可動ブロック８２からは可動コア８６が垂下
されており、固定ブロック８４にはコイル８７を巻装し
た電磁石８８が可動コア８６と間隙をあけ対向して固定
されている。

【００２２】第１実施例による部品整送装置は以上のよ
うに構成されるが、次にその作用について説明する。

【００２３】図２、図３を参照し、ロータリパーツフィ
ーダ１０のモータ１８、２５を駆動して、ボウル１１及
び円板２１が矢印ａの方向に回転される。ボウル１１の
回転は円板２１の回転より若干低速である。また、表裏
整列ベルトコンベヤ５０のモータ５２を駆動して、Ｖ形
ベルト５１が矢印ｂの方向に回転走行される。更には、
直線振動パーツフィーダ８０のコイル８７に通電して合
流トラック８１と一体的な可動ブロック８２は矢印ｃの
方向に直線振動される。

【００２４】ロータリパーツフィーダ１０の円板２１上
のチップ抵抗Ｒは、円板２１の回転による遠心力によっ
て円周部の方へ移動されるが、図５を参照し、その円周
部が最上方となり、回転しているボウル１１の上縁１１
ｔと同じ高さレベルになった時点で、チップ抵抗Ｒは円
板２１からボウル１１の上縁１１ｔへ乗り移る。しか
し、ボウル１１の上縁１１ｔは側壁４１によってチップ
抵抗Ｒの短辺の長さと同程度の巾とされているので、そ
の長辺をボウル１１の回転方向と一致させているチップ
抵抗Ｒはそのまま上縁１１ｔ上で搬送されるが、それ以
外の向きのチップ抵抗Ｒは乗り移ることができず、円板
２１上へ戻る。従って、ボウル１１の上縁１１ｔで搬送
されるチップ抵抗Ｒは長辺を搬送方向に向けた単列とさ
れる。

【００２５】図６を参照し、回転するボウル１１の上縁
１１ｔ上のチップ抵抗Ｒは側壁を兼ねる単層化部材４２
へ到達するが、積み重なったチップ抵抗Ｒがある場合、
最下層のチップ抵抗Ｒのみは単層化部材４２の下方の隙
間ｍを通り抜けるが、２層目以上のものは単層化部材４
２に引っ掛かり、その導入部４２Ｅに導かれて、矢印ｐ
で示すようにボウル１１内の円板２１上へ落下する。従
って単層化部材４２を通過したチップ抵抗Ｒは長辺を進
行方向に揃えて単列、単層化されたもののみとなる。

【００２６】図３を参照し、単層化部材４２を通過した
ボウル１１の上縁１１ｔ上のチップ抵抗Ｒは、ボウル１
１の回転による慣性を持っており、ボウル１１の上縁１
１ｔの直上方において、側壁４１及び単層化部材４２の
存在しない個所から、単層化部材４２の側壁部４２Ｗに
沿い接線方向に飛び出してＶ溝シュート４６上へ移行す
る。

【００２７】図７を参照し、単層化部材４２の下方のチ
ップ抵抗Ｒの通路としての隙間ｍとＶ溝シュート４６と
の位置関係から、チップ抵抗Ｒは主としてＶ溝シュート
４６の一方の側壁４７ａ、４８ａに面を接して滑落し、
下流の表裏整列ベルトコンベヤ５０へ移行される。この
時点において、チップ抵抗Ｒはその長辺を移行方向に向
け、単層、単列化されているが、その表裏は一定してい
ない。

【００２８】図９を参照し、Ｖ溝シュート４６から表裏
整列ベルトコンベヤ５０へ供給されるチップ抵抗Ｒは主
としてＶ形ベルト５１の一方の側壁５１ａに面を接した
状態で下流側へ搬送される。図１２も参照し、Ｖ形ベル
ト５１の一方の側壁５１ａに面を接しているチップ抵抗
Ｒは光センサ７１ａによって表裏が検出される。セラミ
ック基板（白色）Ｓの面を上向きとしている、すなわち
表向きであるチップ抵抗Ｒはセンサ７１ａからの投射光
に対する反射光量が大であるので、その信号をセンサ７
１ａから入力されたプロセスコンピュータは表向きと判
断し、圧縮空気の電磁弁に指令を出さない。従って、チ
ップ抵抗ＲはそのままＶ形ベルト５１上で下流端まで搬
送される。厚膜炭素（黒色）Ｃの面を上向きとしてい
る、すなわち裏向きとなっているチップ抵抗Ｒはセンサ
７１ａからの投射光に対する反射光量が小であるので、
その信号を入力されたプロセスコンピュータは裏向きと
判断し、所定の時間遅れで圧縮空気の電磁弁に指令して
これを瞬時的に開とする。すなわち、裏向きのチップ抵
抗Ｒがセンサ７１ａの位置からＶ形ベルト５１で搬送さ
れて空気噴出口７５ａの位置に至るに要する時間の経過
後に、プロセスコンピュータは電磁弁を瞬時的に開とし
て、空気噴出口７５ａから空気を噴出させる。噴出空気
はＶ形ベルト５１の側壁５１ａに穿設されている小孔５
１ｃを通って噴き出し、裏向きのチップ抵抗Ｒをもう一
方の側壁５１ｂ側へ反転させて表向きとする。

【００２９】チップ抵抗ＲがＶ溝シュート４６からＶ形
ベルト５１の側壁５１ｂに面を接して供給された場合に
は、光センサ７１ｂと空気噴出孔７５ｂとが同様に作動
する。このようにして空気噴出口７５ａ、７５ｂ以降の
下流では、チップ抵抗ＲはＶ形ベルト５１の側壁５１ａ
または５１ｂの何れかに面を接して、全てが表向きとな
り、下流端に近接して接続されている直線振動パーツフ
ィーダ８０の合流トラック８１まで搬送される。

【００３０】合流トラック８１は、図９に示すように上
流側端部は巾広となっており、その中心軸はＶ形ベルト
５１の中心軸、すなわち谷底と整列しているので、上流
のＶ形ベルト５１の側壁５１ａまたは５１ｂから送り込
まれる２列のチップ抵抗Ｒを横臥した姿勢で全て表向き
のままでの１列にしつつ下流側へ移送するので、その下
流端からはチップ抵抗Ｒが向き、表裏を整え、かつ単
列、単層とされた状態で、次工程へ高速で供給される。

【００３１】（第２実施例）第２実施例の部品整送装置
２の全体は図１３の側面図、図１４の平面図に示されて
いる。すなわち、第２実施例の装置２は、第１実施例に
おけるロータリパーツフィーダ１０に代えて、捩り振動
パーツフィーダ１００が組み合わされたものであり、表
裏整列ベルトコンベヤ５０と直線振動パーツフィーダ８
０は変更なくそのまま使用されている。従って、第１実
施例と共通する部分の説明は省略し、捩り振動パーツフ
ィーダ１００についてのみ説明する。

【００３２】捩り振動パーツフィーダ１００は公知の構
造を有しており、図１３を参照し、ボウル１０１の底面
に可動コアを兼ねる可動ブロック９１が一体的に固定さ
れており、この可動ブロック９１は等角度間隔に設けら
れた傾斜板ばね９２によって固定ブロック９３に連結さ
れている。そして、固定ブロック９３は防振ゴム９６を
介して床面に支持されている。更には、固定ブロック９
３上にはコイル９４を巻装した電磁石９５が可動コアを
兼ねる可動ブロック９１と間隙をあけ対向して固定され
ており、この駆動部全体は防音カバー９７によって覆わ
れている。

【００３３】図１４を参照し、ボウル１０１には中央底
部１０２からスパイラル状に上昇するトラック１０３が
設けられ、チップ抵抗Ｒの移送路とされる。トラック１
０３の途中には先ず第１切欠き１０４が設けられてトラ
ック１０３の巾を狭めており、チップ抵抗Ｒのうち長辺
を移送方向に向けているもののみが単列で通過できるよ
うに、そしてそれ以外の向きのものは第１切欠き１０４
から１周内側のトラック１０３へ落下するようになって
いる。更には、その下流には第１切欠き１０４と全く同
様の第２切欠き１０５が設けられて、第１切欠き１０４
による単列化を確実なものとしている。

【００３４】また、第２切欠き１０５の下流において、
トラック１０３の直上方に単層のチップ抵抗Ｒのみが通
過できる隙間をあけて単層化バー１０６が取り付けられ
ており、チップ抵抗Ｒが重なって移送されて来た場合に
は、最下層のチップ抵抗Ｒはそのまま通過させるが、２
層目以上のチップ抵抗Ｒは単層化バー１０６に引っ掛か
り、これに導かれて１周内側のトラック１０３へ落下す
るようになっている。

【００３５】トラック１０３には、下流のＶ形ベルト５
１が回転走行する表裏整列ベルトコンベヤ５０への移行
に備えて、断面がＶ字形のＶ溝トラック１０７が接続さ
れており、トラック１０３の下流端とＶ溝トラック１０
７との接続位置関係から、チップ抵抗Ｒは主としてＶ溝
トラック１０７の一方の側壁１０７ａに面を接して移送
される。この側壁１０７ａにはポケット１０８が設けら
れており、これはトラック１０３からＶ溝トラック１０
７への移行時に複列化するものがある場合にこれを単列
化する。ポケット１０８へ陥落したチップ抵抗Ｒはトラ
ック１０３の下方に設けられている図示しないトンネル
を経由してボウル１０１の中央底部１０２へ戻るように
なっている。

【００３６】Ｖ溝トラック１０７の下流端には移送路の
断面がＶ字形のＶ溝シュート１０９が設けられて、下流
の表裏整列ベルトコンベヤ５０との間を接続している。

【００３７】第２実施例による部品整送装置２は以上の
ように構成されるが、次にその作用について説明する。

【００３８】図１３、図１４を参照し、コイル９４に通
電すると、ボウル１０１に捩り振動が与えられ、図示せ
ずともボウル１０１の中央底部１０２に密に収容されて
いるチップ抵抗Ｒは矢印ｄに示す方向にトラック１０３
の外壁に沿い移送される。第１切欠き１０４に至り、ト
ラック１０３の巾がチップ抵抗Ｒの短辺の長さと同程度
とされているので、長辺を移送方向に向けたチップ抵抗
Ｒの一列のみが巾を狭められたトラック１０３を通過
し、それ以外のチップ抵抗Ｒは第１切欠き１０４へ滑落
して１周内側のトラック１０３上へ落下する。第１切欠
き１０４を通過したチップ抵抗Ｒは第１切欠き１０４と
同様な第２切欠き１０５に至ってその長辺を移送方向に
向けた単列化をより確実とする。

【００３９】第２切欠き１０５を通過したチップ抵抗Ｒ
は、更に下流の単層化バー１０６において、その下方に
設けられている隙間を通り抜ける。この隙間はチップ抵
抗Ｒの単層のみが通過し得る高さとされているので、２
層以上に重なって移送されて来るチップ抵抗がある場
合、２層目以上のチップ抵抗Ｒは単層化バー１０６に引
っ掛かって移送を妨げられ、単層化バー１０６に導かれ
て１周内側のトラック１０３上へ落下する。従って単層
化バー１０６を通過したチップ抵抗Ｒは長辺を移送方向
に向けて、単列で単層化されたもののみとなる。しか
し、この時点においては、チップ抵抗Ｒの表裏は一定し
ていない。

【００４０】トラック１０３の下流端に接続されている
Ｖ溝トラック１０７に至り、両者の接続位置関係から、
チップ抵抗Ｒは主としてＶ溝トラック１０７の内側の側
面１０７ａに面を接して移送される。そして、その側面
１０７ａに設けられ側面１０７ａの巾を狭めているポケ
ット１０８によって、長辺を移送方向に向けたチップ抵
抗Ｒのみが単列となって通過する。それ以外のチップ抵
抗Ｒはポケット１０８へ陥落した後、図示しないトンネ
ルを経由してボウル１０１の中央底部１０２へ戻され
る。

【００４１】Ｖ溝トラック１０７を通過したチップ抵抗
Ｒは、捩り振動パーツフィーダ１００に取り付けられ、
Ｖ溝トラック１０７とＶ字形状を一致させた直線状のＶ
溝シュート１０９へ移行される。Ｖ溝トラック１０７の
側面１０７ａを移送されて来たチップ抵抗Ｒは、Ｖ溝シ
ュート１０９においても側面１０７ａと同一面にある側
面１０９ａを移送され、表裏を一定させない状態で下流
の表裏整列ベルトコンベヤ５０へ供給される。表裏整列
ベルトコンベヤ５０以降は第１実施例と全く同様であ
る。

【００４２】この第２実施例の部品整送装置２は、第１
実施例におけるロータリパーツフィーダ１０よりも部品
送り速度の小さい捩り振動パーツフィーダ１００を構成
要素とするものであり、このようなケースにも表裏整列
ベルトコンベヤ５０は対応し得る。

【００４３】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４４】例えば各実施例では、表裏整列ベルトコン
ベヤ５０において断面形状がＶ字形のエンドレスベル
ト、すなわちＶ形ベルト５１を採用したが、チップ抵抗
Ｒが面を接する搬送面がＶ字形であればよく、側壁の外
面や底面は他の形状であってもよい。例えば駆動ロール
を歯車状とし、エンドレスベルトが駆動ロールに接する
底面もこれに対応する形状として、駆動ロールとエンド
レスベルトとのスリップを皆無にすることもできる。

【００４５】然しながら、上記実施例でもベルト５１に
充分にテンションをかけて駆動すれば、スリップは殆ど
０とすることができる。

【００４６】また、表裏整列ベルトコンベヤ５０では、
光センサ７１ａ、７１ｂを同一場所に、そしてその下流
に空気噴出口７５ａ、７５ｂをまとめて設置したが、光
センサ７１ａと空気噴出口７５ａとを組み合わせて同一
場所に設置してもよい（この場合、光センサ７１ｂは空
気噴出口７５ｂと組み合わせて別な同一場所に設置す
る）。こうすることにより、光センサ７１ａがチップ抵
抗Ｒを裏向きと検出した時に直ちに空気噴出口７５ａか
ら空気を噴出させることができ、プロセスコンピュータ
のプログラムを簡素化し得る。

【００４７】また、各実施例において、断面Ｖ字形のＶ
形ベルト５１をゴム製としたが、例えばナイロン製のプ
ラスチックベルトとしてもよく、また２枚の薄鋼板のベ
ルト、すなわちスチールベルトをＶ字形に組み合わせて
もよい。

【００４８】また各実施例ではＶ形ベルト５１の両側壁
５１ａ、５１ｂに小孔５１ｃを設け、かつ両側壁５１
ａ、５１ｂに対応させて光センサ７１ａ、７１ｂと空気
噴出口７５ａ、７５ｂを設けたが、例えばＶ形ベルト５
１の一方の側壁５１ａにのみ小孔５１ｃを設け、光セン
サ７１ａと空気噴出孔７５ａを設けるようにしてもよ
い。

【００４９】また、第２実施例では振動パーツフィーダ
１００から部品を供給するようにしたので、その供給速
度は充分に小さく、確実にＶ形ベルトの一方の側壁上に
のみ部品を供給することができる。

【００５０】また、各実施例では、チップ抵抗Ｒの面の
反射率の差によってその表裏を検出したが、板状部品の
表裏と形状的差異とに一義的な関連がある場合にはその
形状的差異を光センサによって捕らえるようにしてもよ
い。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように本発明の部品整送装置
によれば、板状部品の表裏を整えて１個宛高速で次工程
へ供給できるほか、低速の供給にも対応し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例において整送されるチップ抵抗の斜視図
であり、Ａはそのセラミック基板面、Ｂは厚膜炭素面を
示す。

【図２】第１実施例の部品整送装置の部分破断側面図で
ある。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の部分破断
立面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】表裏整列ベルトコンベヤの側面図である。

【図９】同ベルトコンベヤの平面図である。

【図１０】同ベルトコンベヤの下流側から見た立面図で
ある。

【図１１】図９における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図９の部分拡大図である。

【図１３】第２実施例の部品整送装置の部分破断側面図
である。

【図１４】同装置の平面図である。

【符号の説明】 １ 第１実施例の部品整送装置 ２ 第２実施例の部品整送装置 １０ ロータリパーツフィーダ １１ ボウル ２１ 円板 ４１ 側壁 ４２ 単層化部材 ４６ Ｖ溝シュート ５０ 表裏整列ベルトコンベヤ ５１ Ｖ形ベルト ７１ 光センサ ７５ 空気噴出孔 ７７ 圧縮空気配管 ８０ 真線振動パーツフィーダ ８１ 合流トラック １００ 捩り振動パーツフィーダ １０１ ボウル １０３ トラック １０４ 第１切欠き １０５ 第２切欠き １０６ 単層化バー １０７ Ｖ溝トラック １０８ ポケット １０９ Ｖ溝シュート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面がＶ字形状で少なくとも一方の側壁
   部に所定ピッチで小孔を形成させたエンドレスベルトの
   上方走行部分において、該一方の側壁部に対向して整送
   すべき板状部品の表裏を検出する表裏検出手段を設け、
   かつ該一方の側壁部の外面に対向して空気噴出手段を設
   け、前記上方走行部分の上流側端部に近接した部品供給
   手段より前記板状部品を前記一方の側壁部上に供給し、
   前記表裏検出手段でその表裏を検出し、裏向きであると
   検出したときには、前記空気噴出手段の側方を通過する
   とき、該空気噴出手段を作動させて前記小孔を経由する
   噴出空気により、該板状部品を他方の側壁部へと反転さ
   せるようにし、該エンドレスベルトの上方走行部分の下
   流側端部に近接して設けた合流トラックを有する部品搬
   送手段に、前記エンドレスベルトから前記板状部品を横
   臥した姿勢で供給して表裏を揃えて、前記合流トラック
   から次工程に前記板状部品を供給するようにしたことを
   特徴とする部品整送装置。
2. 【請求項２】 前記部品供給手段がロータリパーツフィ
   ーダである請求項１に記載の部品整送装置。