JP2020144478A - 硬貨識別搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シンプル且つ低コストの構成で、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対して小型化を達成することができる硬貨識別搬送装置を提供する。【解決手段】 硬貨識別搬送装置１は、硬貨分離部と硬貨識別部と硬貨搬送振分部を備える。硬貨分離部で相互に分離された硬貨Ｃは、第１引渡領域Ｐ１を介して第１方向（Ｘ方向）に沿って移動して硬貨識別部に引き渡される。硬貨識別部で金種・真贋識別された硬貨Ｃは、第２引渡領域を介して第１方向に対してほぼ直交する第２方向（Ｙ方向）に移動して硬貨搬送振分部に引き渡される。第２引渡領域Ｐ２では、ケーシング２２の上部壁２２ａの透孔２２ｄとベース板２１の切欠部２１ａを介し、方向変換部材７４を用いて硬貨Ｃの移送方向が第１方向から第２方向に変換される。硬貨搬送振分部では、硬貨Ｃを第２方向に移動しながら搬送及び振分が行われる。【選択図】 図８

Description

本発明は、硬貨識別搬送装置に関し、さらに言えば、貯留部に貯留されている多数の硬貨の分離及び識別とその後の搬送及び振分を自動的に行う硬貨識別搬送装置に関する。

なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨の硬貨、トークンおよびメダル等を含む広い意味を持ち、硬貨以外の任意の硬貨相当物を含んでいると共に、その形状も円形に限定されず、多角形をも含んでいる。

多数の硬貨の分離及び識別とその後の搬送及び振分を自動的に行う硬貨識別搬送装置は、従来から知られている。例えば、特許文献１に開示された硬貨入出金装置では、回転ディスク（回転板）を用いた硬貨分離部と、回転ワイパー（回転体）を用いた金種判別部と、無端ベルトとガイドレールを用いた搬送振分部が設けられている。前記硬貨分離部と前記金種判別部と前記搬送振分部とは、一列に配置されており、処理対象としての硬貨もほぼ直線状（同一方向）に移送されるようになっている。

特許文献２にも、特許文献１に開示された硬貨入出金装置と同様の構成を持つ硬貨入出金装置が開示されている。

特許文献３には、回転ワイパーの下方に設けられたシュートに硬貨が案内される構成を持つ画像識別用の硬貨選別装置が開示されている。

特許第５７６０２３３号公報 特許第４９９７３７４号公報 特許第６０７４６４０号公報

ところで、上述した特許文献１及び２に記載の硬貨入出金装置のような従来の硬貨識別搬送装置では、貯留された硬貨の分離を行う硬貨分離部と、その金種（及び真贋）の識別を行う硬貨識別部を含んでいるので、硬貨分離識別部の全長が大きくなる傾向が強い。このため、硬貨分離識別部に硬貨搬送振分部を組み合わせて硬貨入出金装置を構成すると、どうしても大型化してしまう、という問題がある。硬貨分離識別部及び／又は硬貨搬送振分部を小型化すれば、硬貨識別搬送装置ひいては硬貨入出金装置を小型化できるが、それは必ずしも容易ではない。そこで、硬貨分離識別部及び／又は硬貨搬送振分部それ自体の小型化とは異なる手法で、硬貨入出金装置の小型化ができれば、非常に有効である。

この観点からみると、特許文献３の回転ワイパーの下方にシュートを設けて硬貨を搬送する構成では、処理対象としての硬貨の移送方向を大きく変化させているので、この構成又は類似の構成を採用することが考えられるが、これだけでは、期待されるような小型化を達成することができない。

本発明は、上述したような事情を考慮してなされたものであって、その目的とするところは、シンプル且つ低コストの構成で、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対して小型化を達成することができる硬貨識別搬送装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、硬貨識別部の基本的な構成を変更することなく、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対して小型化を達成することができる硬貨識別搬送装置を提供することにある。

ここに明記しない本発明のさらに他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかになる。

（１） 本発明の硬貨識別搬送装置は、
貯留部に貯留された複数の硬貨を相互に分離して所定の姿勢で送出する硬貨分離部と、
開口部を持つ支持部材上に設置された、前記硬貨分離部から送出された複数の硬貨の金種を識別して送出する硬貨識別部と、
前記硬貨識別部で金種識別が行われた複数の硬貨を搬送しながら該当する金種毎に振り分ける硬貨搬送振分部とを備え、
前記硬貨分離部で相互に分離された複数の硬貨は、第１引渡領域を介して第１方向に沿って移動して前記硬貨識別部に引き渡され、
前記硬貨識別部で金種が識別された複数の硬貨は、第２引渡領域を介して前記第１方向に対してほぼ直交する第２方向に移動して前記硬貨搬送振分部に引き渡され、
前記第２引渡領域では、前記支持部材の前記開口部を介して、複数の硬貨の移送方向が前記第１方向から前記第２方向に変換せしめられ、
前記硬貨搬送振分部では、複数の硬貨を前記第２方向に移動しながらその搬送及び振分が実行される
ことを特徴とするものである。

本発明の硬貨識別搬送装置では、上述したように、前記硬貨分離部で相互に分離された複数の硬貨は、前記第１引渡領域を介して前記第１方向に沿って移動して前記硬貨識別部に引き渡され、前記硬貨識別部で金種が識別された複数の硬貨は、前記第２引渡領域を介して前記第１方向に対してほぼ直交する前記第２方向に移動して前記硬貨搬送振分部に引き渡される。前記硬貨分離部では、回転ディスクのような平板状の回転体が使用されるのが通常であるため、前記回転体の駆動機構が当該回転体の裏側に近接して設置されることを考慮しても、前記硬貨分離部の前記第１方向の全長のその前記第２方向の奥行き（深さ）に対する比Ｒ１は、かなり大きい値になる。これは、前記硬貨分離部の前記第１方向の全長の方が、その前記第２方向の奥行き（深さ）よりもかなり大きいからである。

また、前記硬貨識別部では、回転ワイパーのような平板状の回転体が使用されるのが通常であるため、前記回転体の駆動機構が当該回転体の裏側に近接して設置されることを考慮しても、前記硬貨識別部の前記第１方向の全長のその前記第２方向の奥行き（深さ）に対する比Ｒ２は、前記硬貨分離部と同様に、かなり大きい値になる。これは、前記硬貨識別部の前記第１方向の全長の方が、その前記第２方向の奥行き（深さ）よりもかなり大きいからである。

このため、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部を前記第１方向に沿って隣接配置した組み合わせ体（硬貨分離識別部）については、前記第１方向の全長のその前記第２方向の奥行き（深さ）に対する比Ｒ３は、前記硬貨分離部の前記比Ｒ１と前記硬貨識別部の前記比Ｒ２の積になるから、前記比Ｒ１とＲ２のそれぞれの値よりもさらに大きい値になる。これは、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部の組み合わせ体（硬貨分離識別部）を前記第１方向に沿って隣接配置した前記組み合わせ体は、全長は大きいが奥行き（深さ）は小さく、しかも、その奥行きに対する全長の比が非常に大きい（細長い形状を持つ）、という特徴があることを意味する。

他方、前記硬貨搬送振分部では、処理対象である硬貨の全金種に整合する数の硬貨投出装置が並列されるため、前記硬貨搬送振分部の全長は金種数に応じて変動する。しかし、一般的に言って、前記硬貨搬送振分部は、全長は大きいが奥行き（深さ）は小さく、しかも、その奥行きに対する全長の比が非常に大きい（つまり細長い形状を持つ）、という特徴がある。

そこで、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部の組み合わせ体（硬貨分離識別部）を前記硬貨搬送振分部と組み合わせて硬貨識別搬送装置を構成する際に、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部を前記第１方向に沿って隣接配置してなる前記組み合わせ体（硬貨分離識別部）に対して、前記硬貨搬送振分部を前記第１方向に対してほぼ直交する前記第２方向に延在するように配置すると、前記組み合わせ体（硬貨分離識別部）と前記硬貨搬送振分部を前記第１方向に延在（並列）するように配置した場合（従来例）に比べて、硬貨識別搬送装置の全長をかなり小さくすることができる。これは、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部の組み合わせ体（硬貨分離識別部）と前記硬貨搬送振分部が、いずれも上述した特徴を持つことが反映されたからである。

よって、本発明の硬貨識別搬送装置では、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対して小型化を達成することができる。

しかも、前記組み合わせ体に対して前記硬貨搬送振分部を前記第２方向に延在するように配置するために実現する必要があるのは、前記第２引渡領域において、前記硬貨識別部を支持する前記支持部材の前記開口部を介して、複数の硬貨の移送方向が前記第１方向から前記第２方向に変換させることだけであるから、上述した小型化はシンプル且つ低コストの構成で実現することが可能である。

さらに、上述した小型化を実現するためには、上述したような構成を持つ前記第２引渡領域を設けるだけで足りるから、前記硬貨識別部の基本的な構成を変更する必要がない。よって、硬貨識別部の基本的な構成を変更することなく、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対して小型化を達成することができる。

（２） 本発明の硬貨識別搬送装置の好ましい例では、前記硬貨識別部が、前記支持部材上で回転駆動される平板状の回転体（例えば回転ワイパー）を使用して、前記第１引渡領域を介して前記硬貨分離部から引き渡された複数の硬貨の識別を行う。

（３） 本発明の硬貨識別搬送装置の他の好ましい例では、前記硬貨識別部が、前記支持部材上で回転駆動される平板状の回転体（例えば回転ワイパー）と、前記支持部材上に形成された案内壁とを使用して、前記第１引渡領域を介して前記硬貨分離部から引き渡された複数の硬貨の識別を行い、
前記案内壁は、前記硬貨分離部から前記第１引渡領域を通過して複数の硬貨が前記硬貨識別部に移動する時と、前記硬貨識別部に移動してきた複数の硬貨が前記硬貨識別部内を移動する時と、前記第２引渡領域を通過して前記硬貨搬送振分部に異動する時に、それぞれ、前記硬貨を案内する機能を持つ。

（４） 本発明の硬貨識別搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記硬貨識別部が、
傾斜した前記支持部材上で回転駆動される平板状の回転体（例えば回転ワイパー）と、
回転する前記回転体と重なる識別領域内で前記支持部材上に固定された識別センサとを有し、
前記第１引渡領域を介して前記硬貨分離部から引き渡された複数の硬貨は、前記回転体の回転に伴って前記回転体と重なる前記識別領域を通過する際に、前記識別センサを使用して硬貨識別が実行される。

（５） 本発明の硬貨識別搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記硬貨分離部が、平板状の回転体（例えば回転ディスク）を使用して、貯留部に貯留されている複数の硬貨の分離を行う。

（６） 本発明の硬貨識別搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記硬貨分離部が、前記硬貨識別部と共に前記支持部材上に設置され、前記第１引渡領域も前記支持部材上に設けられる。

（７） 本発明の硬貨識別搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第２引渡領域に設けられた前記開口部を介して複数の硬貨の移送方向が前記第１方向から前記第２方向に変換せしめられる際に、前記開口部を通過した硬貨の移動方向を変える方向変換部材が使用され、
前記方向変換部材は、前記硬貨搬送振分部の硬貨搬送路の始端部の近傍に設置されていて、前記方向変換部材によって移動方向を変えられた複数の硬貨は、前記始端部から前記硬貨搬送路に送り込まれる。

（８） 本発明の硬貨識別搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第２引渡領域に設けられた前記開口部が、前記硬貨識別部の中で所定の上位位置に設けられており、
前記開口部を通過して前記支持部材の裏側に到達した複数の硬貨は、重力によって自然落下しながら前記硬貨搬送振分部の硬貨搬送路の始端部に送り込まれる。

（９） 本発明の硬貨識別搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記硬貨搬送振分部の硬貨搬送路が、ガイドレールと傾斜面を用いて構成され、
前記ガイドレールは前記硬貨搬送路の底部を形成すると共に、前記傾斜面は前記硬貨搬送路の一方の側部を形成し、
前記第２引渡領域を通過して前記硬貨搬送振分部に引き渡された複数の硬貨は、前記傾斜面によって一方の側面を支持された立位状態で前記ガイドレール上を転動する。

（１０） 本発明の硬貨識別搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記硬貨搬送振分部の硬貨搬送路に沿って、複数のピンが間隔をあけて装着された無端ベルトが配置されており、
前記第２引渡領域を通過して前記硬貨搬送振分部に引き渡された複数の硬貨は、複数の前記ピンに係合された状態で、前記無端ベルトの走行に応じて前記ガイドレール上を転動する。

（１１） 本発明の硬貨識別搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記無端ベルトが、共通の駆動源を用いて前記硬貨分離部及び／又は前記硬貨識別部と同時に駆動される。

本発明の硬貨識別搬送装置では、（ａ）シンプル且つ低コストの構成で、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対して小型化を達成することができる、（ｂ）硬貨識別部の基本的な構成を変更することなく、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対して小型化を達成することができる、といった効果がある。

本発明の一実施形態に係る硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その前方斜め左上から見た斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その後方斜め左上から見た斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その後方斜め左上から見た基板ボックスを開いた状態の斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その後方斜め左下から見た斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、その前方斜め左下から見た斜視図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す正面図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、硬貨搬送振分部の硬貨搬送路を覆うカバーを取り外した状態の正面図である。 図１の硬貨識別搬送装置の全体構成を示す、硬貨搬送振分部の硬貨搬送路を覆うカバーとヘッド及び基板ボックスを取り外した状態の平面図である。 図１の硬貨識別搬送装置の主要構成要部品の分解斜視図で、その前方斜め左上から見た状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の主要構成要部品の分解斜視図で、その後方斜め右下から見た状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部拡大説明図で、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部拡大説明図で、ヘッドと基板ボックスを取り外して、識別センサが見えるようにした状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部拡大説明図で、ヘッドと基板ボックスとケーシングを取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図である。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ａの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｂの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｃの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｄの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｅの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｆの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｇの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｈの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｉの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｊの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｋの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｌの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｍの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の硬貨送り動作を示す、ヘッドと基板ボックスを取り外した状態の要部説明図で、図１４Ｎの続きである。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部説明図で、基板ボックスの蓋を取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置の硬貨分離識別部の構成を示す要部説明図で、基板ボックス内にある制御基板を取り外した状態を示している。 図１の硬貨識別搬送装置において、硬貨分離識別部と硬貨搬送振分部の接続箇所に設けられた第２引渡領域の構成を示す要部拡大説明図である。 図１の硬貨識別搬送装置において、硬貨分離識別部と硬貨搬送振分部の接続箇所に設けられた第２引渡領域の構成を示す要部拡大説明図である。 図１の硬貨識別搬送装置において、ユーザーのイジェクト操作に応じて、硬貨貯留部に貯留された硬貨が返却される状況を示す要部断面説明図で、（ａ）はイジェクト操作がされる前の状態を示し、（ｂ）はイジェクト操作がされてヘッドの可動部が開いて硬貨が返却される時の状態を示している。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。

（硬貨識別搬送装置１の構成）
本発明の一実施形態に係る硬貨識別搬送装置１の全体の概略構成を図１〜図８に示す。本実施形態の硬貨識別搬送装置１は、８種の金種の硬貨の識別及び搬送を行うようになっているので、搬送中に金種毎に振り分けられた硬貨Ｃは、金種毎に合計８つの硬貨投出装置（図示せず）に送られて貯留される。

本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１は、図１に示すように、大きく分けて、硬貨貯留部１０と、硬貨分離識別部２０と、硬貨搬送振分部６０とから構成されている。図１１〜図１３に明瞭に示しているように、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０の接続箇所には、第２引渡領域Ｐ２が設けられており、硬貨分離識別部２０で硬貨分離と金種識別の処理が完了した硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨搬送振分部６０（の硬貨搬送路７６）に移送されるようになっている。また、硬貨分離識別部２０は、硬貨分離部（回転ディスク２６を使用）と硬貨識別部（回転ワイパー２７を使用）に分割されており、硬貨分離部と硬貨識別部の接続箇所には、第１引渡領域Ｐ１が設けられている。硬貨分離部で硬貨分離の処理が完了した硬貨Ｃは、第１引渡領域Ｐ１を通って硬貨識別部に移送されるようになっている。なお、硬貨識別部には、硬貨Ｃの金種を識別するための硬貨識別領域Ｐ３が設けられている。硬貨Ｃは、回転ワイパー２７の回転に伴って回転移動している間に硬貨識別領域Ｐ３を通過し、硬貨識別領域Ｐ３に設けられた識別センサ４６によって金種識別と真贋識別が行われる。

硬貨貯留部１０は、硬貨分離識別部２０のケーシング２２の上部壁２２ａ（図９参照）の表面に着脱可能に装着されたヘッド２４によって形成されている。ヘッド２４は湾曲された板状部材であり、ヘッド２４の内面と上部壁２２ａの表面とで挟まれた凹状領域（そこでは回転ディスク２６が露出している）が、硬貨を貯留する空間を形成している。

硬貨分離識別部２０は、硬貨貯留部１０に貯留された複数の硬貨Ｃを相互に分離して１枚ずつ所定の傾斜姿勢で送出する部分（硬貨分離部）と、その硬貨分離部から送出された個々の硬貨Ｃの金種及び真贋を識別して送出する部分（硬貨識別部）とを含んでいる。図９及び図１０から分かるように、硬貨分離識別部２０を構成する硬貨分離部と硬貨識別部は、本実施形態では、略直方体状のケーシング２２の上部壁２２ａの上に並置されている。ケーシング２０の上部壁２２ａは、水平面に対して４５度傾斜して設置されている。ケーシング２０の底面は開放されていて、その内部は空洞になっている。ケーシング２０の内部には、略矩形のベース板２１が嵌合されていて、両者は一体化されている。

ケーシング２０の上部壁２２ａには、第１凹部２２ｂ、第２凹部２２ｃ、透孔２２ｄ及び案内壁２２ｅが形成されている。第１凹部２２ｂは、硬貨分離用の回転ディスク２６を収容するためのものであるから、回転ディスク２６より少し大きい直径を持つ円形で、回転ディスク２６の全体が収容できる程度の深さを持っている。第２凹部２２ｃは、金種・真贋識別用の回転ワイパー２７を収容するためのものであるから、回転ワイパー２７より少し大きい直径を持つ略円形で、回転ワイパー２７の全体が収容できる程度の深さを持っているのは、第１凹部２２ｂと同様である。しかし、第２凹部２２ｃは、硬貨Ｃが回転ワイパー２７によって回転移動している間に、その金種・真贋識別のための複数のセンサ４６の上を硬貨Ｃが通過するようにする必要があるために、円形からずれた形（例えば図３参照）となっている。複数の金種・真贋識別用センサ４６は、ケーシング２０の内部において第２凹部２２ｃの所定の識別領域Ｐ３に固定されている（図１１〜図１３参照）。透孔２２ｄは、上部壁２２ａの上で金種・真贋識別が完了した硬貨Ｃがその裏側にある硬貨搬送路７６の入口に到達できるようにするためのもので、第２凹部２２ｃの上部（回転ワイパー２７によって回転移動する硬貨Ｃが最上位に到達する箇所）に設けられている。処理対象の全金種の硬貨Ｃが上部壁２２ａを貫通する必要があるから、透孔２２ｄの大きさは、処理対象の全金種の中で最大直径を持つ硬貨Ｃよりも大きく設定されている。案内壁２２ｅは、第２凹部２２ｃを画定すると共に、回転ワイパー２７により回転せしめられて金種・真贋識別が行われる硬貨Ｃを案内するためのものである。

硬貨分離用の回転ディスク２６は、図９、図１０及び図１１に明瞭に示すように、円板の表層部から３つの硬貨Ｃを係合させる部分をくり抜いた形状を持つ押動部２６ａと、そのくり抜きによって形成された３つの係合凹部２６ｃにそれぞれ配置された合計３つの押出部材２６ｂと、３つの押出部材２６ｂの直下にそれぞれ配置された３つのダスト落下防止部材２６ｄとを備えている。押動部２６ａは、回転ディスク２６の回転に伴って、係合凹部２６ｃに係合された硬貨Ｃを押動する。押出部材２６ｂは、回転ディスク２６の回転と共に回転中の硬貨Ｃが第１引渡領域Ｐ１を通過する直前に揺動して、当該硬貨Ｃを係合凹部２６ｃから押し出し、硬貨識別部への移行がスムーズに行われるようにする。ダスト落下防止部材２６ｄは、回転ディスク２６の下方にダストが落下して不具合が生じるのを防止する。回転ディスク２６の全厚は、特に制限はないが、押動部２６ａの厚みは、最薄の硬貨Ｃよりも大きくならないように設定されている、押動部２６ａの厚みが最薄の硬貨Ｃよりも大きく設定されると、設定した厚み以下の厚さを持つ硬貨Ｃが２枚以上、同時に押動されてしまうからである。

硬貨貯留部１０に貯留された多数の硬貨Ｃは、ランダムに回転ディスク２６の３つの係合凹部２６ｃに入り込み、その回転に伴って移動しようとするが、第１凹部２２ｂの近傍においてケーシング２２の上部壁２２ａに硬貨払い落とし部材３０が固定されているため、回転ディスク２６の回転によって無駄に掻き上げられた硬貨Ｃが払い落とされ、その結果として、それらの硬貨Ｃは１枚ずつ係合凹部２６ｃに入り込み、回転ディスク２６と共に回転せしめられる。このため、硬貨貯留部１０に貯留された多数の硬貨Ｃは、１枚ずつ相互に分離されて係合凹部２６ｃに入り込むことになる。こうして、硬貨貯留部１０にある多数の硬貨Ｃが分離してから回転ワイパー２７に向かって送出され、「硬貨分離」が実行される。

上述した硬貨分離プロセスでは、係合凹部２６ｃに入り込んだ硬貨Ｃを押動部２６ａが押動するが、第１引渡領域Ｐ１を通過する直前に、押出部材２６ｂが硬貨Ｃを押し出すようになっているため、硬貨Ｃはスムーズに第１引渡領域Ｐ１を通過して硬貨識別部に移行することができる。押出部材２６ｂのこの動作は、回転ディスク２６の直下に設けられた溝カム２８と、回転ディスク２６の裏面に装着された３つのカムフォロア２９とによって実現される。すなわち、図９及び図１０に示すように、溝カム２８はケーシング２２の上部壁２２ａに形成されており、その溝カム２８の溝に、回転ディスク２６の裏面の３つのカムフォロア２９のカムフォロアピン２９ａが係合されている。回転ディスク２６が回転すると、各々のカムフォロアピン２９ａが溝カム２８の溝に沿って移動するため、押出部材２６ｂはその揺動軸２９ｂの周りに外向きに揺動（ピボット運動）する。その結果、硬貨Ｃが第１引渡領域Ｐ１を通過する直前に、押出部材２６ｂが硬貨Ｃを押し出すように移動し、それ以外の時は対応する押動部２６ａに近接した状態を維持する、という動作が実現される。

第１引渡領域Ｐ１の近傍には、移送方向規制部材３１が設けられているため、第１引渡領域Ｐ１を通過する硬貨Ｃは、確実に第２凹部２２ｃに送られる。移送方向規制部材３１は、第１凹部２２ｂの外周縁の第１引渡領域Ｐ１に隣接する位置において、ケーシング２２の上部壁２２ａに固定されている。

金種・真贋識別用の回転ワイパー２７は、図９、図１０及び図１１に明瞭に示すように、円板から３つの硬貨Ｃを係合させる部分をくり抜いた、放射状に延在する３つの腕部を持つシンプルな形状を持つ。回転ワイパー２７は、第１引渡領域Ｐ１を介して第２凹部２２ｃ（硬貨識別部）に送られて来た硬貨Ｃを回転させながらその金種・真贋識別を行い、金種・真贋識別が完了すると、第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨搬送振分部６０に送出する。金種・真贋識別は、第２凹部２２ｃの途中に設けられた識別領域Ｐ３で行われる。ケーシング２２の上部壁２２ａには、第２引渡領域Ｐ２に対応する箇所に透孔２２ｄが形成されており、さらに、ケーシング２２の直下にあるベース板２１の、透孔２２ｄと重なる箇所には、切欠部２１ａが形成されているため、金種・真贋識別が完了した硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２にある透孔２２ｄと切欠部２１ａを通って、つまり、ケーシング２２とベース板２１を貫通して、硬貨搬送振分部６０に到達することが可能である。回転ワイパー２７の全厚（案内壁２２ｅの高さ）は、処理対象の全金種の中で最大厚さを持つ硬貨Cのそれとほぼ同じである。

回転ディスク２６によって硬貨識別部（第２凹部２２ｃ）に送られた硬貨Ｃは、その一側面が上部壁２２の傾斜した表面に支持された姿勢を保ったまま、回転ワイパー２７の係合孔のいずれかに入り込んで係合し、回転ワイパー２７の回転に伴って案内壁２２ｅに沿って移動する。硬貨識別部（第２凹部２２ｃ）における硬貨Ｃの移動経路は、第１引渡領域Ｐ１から第２引渡領域Ｐ２までであるが、その途中に識別領域Ｐ３が設けられているため、当該移動経路を硬貨Ｃが移動するだけで自動的に金種・真贋識別が行われる。案内壁２２ｅの形状（当該移動経路の形状）は、識別領域Ｐ３において所望の金種・真贋識別が実行されるように決定されている。このため、回転ワイパー２７によって硬貨Ｃを案内壁２２ｅに沿って移動するだけで、硬貨分離部から引き渡された硬貨Ｃの「金種・真贋識別」が実行される。

上述した動作を行う回転ディスク２６と回転ワイパー２７の回転駆動は、単一の電気モータ４１の回転駆動力を用いて、次のようにして行われる。

電気モータ４１は、ベース板２１の裏面に固定されており、その回転軸は、ベース板２１を貫通してその表面に突出している。電気モータ４１の回転軸には、ベース板２１の表面において駆動ギヤ４２が固定されている。駆動ギヤ４２の回転は、それに近接してベース板２１の表面に回転可能に支持された被動ギヤ４３、４４及び４５にこの順に伝達される。回転ディスク２６の回転軸は駆動ギヤ４２に直結されているため、回転ディスク２６は駆動ギヤ４２と同じ回転数で回転駆動される。回転ワイパー２７の回転軸は被動ギヤ４５の回転軸に直結されているため、回転ワイパー２７は被動ギヤ４５と同じ回転数で回転駆動される。回転ディスク２６と回転ワイパー２７の１分当たり回転数が同じになるように被動ギヤ４３、４４及び４５の歯数が設定されているため、回転ディスク２６と回転ワイパー２７は同じ回転速度で互いに逆向きに回転する。つまり、図１１に示すように、回転ディスク２６は反時計回りに回転し、回転ワイパー２７は時計回りに回転する。

複数の識別センサ４６は、識別領域Ｐ３の内部において、ベース板２１の表面に固定されている。識別センサ４６としては、公知のセンサが使用可能であるから、その詳細な説明は省略する。なお、図１０において、符合４６ａは識別センサ４６が装着された部分（識別センサ装着部）を示す。

ベース板２１の表面には、回転ワイパー２７が所定の回転数で回転を継続しているかどうかを検知するために、ワイパー回転検知センサ４７が設けられている。ワイパー回転検知センサ４７は、本実施形態では、被動ギヤ４４の回転を光学的に検知するようになっている。すなわち、図１３に示すように、被動ギヤ４４にはその円周方向に沿って等間隔で複数の小孔が形成されており、被動ギヤ４４の裏側には設置された公知の発光素子が発行する光をワイパー回転検知センサ４７で検知するようになっている（図１３参照）。被動ギヤ４４の回転に伴って被動ギヤ４４の表側では光が点滅するため、それをワイパー回転検知センサ４７で検知することにより、容易に回転ワイパー２７の回転状況を知ることができる。

ヘッド２４の側面に装着された残量検知センサ２５は、ケーシング２０硬貨貯留部１０の内部において処理待ちで滞留している硬貨Ｃの数（残量）を検知するために設けられている。ヘッド２４は、基板ボックス２３とは一体化されてはいない。なお、ヘッド２４は可動部２４ａを有しており、ユーザーのイジェクト操作に応じて、硬貨貯留部１０に貯留された硬貨Ｃが返却されるようになっている。通常は、図１９（ａ）に示すように、可動部２４ａが閉じているが、イジェクト操作がされると、図１９（ｂ）に示すように、可動部２４ａが開いてそこから硬貨Ｃが落下し、返却される。可動部２４ａの開閉は、ヘッド２４に内蔵されている開閉検知センサ（図示せず）によって検知される。

ベース板２１の表面に突出形成されたリンク部４８は、ベース板２１の裏面側のソレノイド４０と、ヘッド２４の可動部２４ａとを連携（リンク）させる部材である。すなわち、ソレノイド４０が励起又は消磁されると、ソレノイド４０のシャフトの動きに応じてリンク部４８が動き、リンク部４８のこの動きに応じて可動部２４ａが開閉するようになっている。よって、リンク部４８は、ヘッド２４の可動部２４ａの開閉状態に関係なく、可動部２４ａとソレノイド４０とを連携動作させていることになる。

次に、主として図１〜図１０を参照しながら、硬貨搬送振分部６０について説明する。

本実施形態では、硬貨搬送振分部６０には処理対象の８金種の硬貨に対応して、硬貨搬送振分部６０の直下に金種毎に合計８つの硬貨投出装置（図示せず）が設けられている。硬貨搬送振分部６０において矢印で示した搬送方向に搬送されながら金種毎に振り分けられた硬貨Ｃは、硬貨搬送振分部６０から自然落下して、それら８つの硬貨投出装置に別個に送られて貯留される。

硬貨搬送振分部６０は、図１に示すように、直線状に延在する本体６１を有している。本体６１は、相対的に背の高い無端ベルト収容部と、相対的に背の低いセンサ・ソレノイド収容部とに分けられており、無端ベルト収容部とセンサ・ソレノイド収容部を接続する部分には、傾斜面７７が形成されている。後述するように、無端ベルト収容部内に設置された無端ベルト６３の手前側部分（傾斜面７７に近い側の部分）に沿って、ガイドレール６６が設置されているため（図１８参照）、傾斜面７７はそのガイドレール６６に沿うように形成されている。傾斜面７７の傾斜角度は４５度であり、本体６１の終端側端部の傾斜エッジ６１ａの傾斜角度は約３０度である。

傾斜面７７とガイドレール６６は、硬貨Ｃを少し傾斜した立位状態で搬送するための硬貨搬送路７６を形成している。すなわち、ガイドレール６６は、硬貨搬送路７６の底部を形成していて硬貨Ｃの外周を支持すると共に、傾斜面７７は、硬貨搬送路７６の背面部を形成していて硬貨Ｃの背面側の側面を支持するようになっているのである。このため、硬貨Ｃは、少し後方に傾斜した立位状態でガイドレール６６（の始端部）上に載せられるので、第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨分離識別部２０から送出されて来た硬貨Ｃは、その背面側の側面を傾斜面７７によって支持されながらガイドレール６６上を転動することで、図１の矢印で示した搬送方向に搬送可能となる。ガイドレール６６に隣接して走行する無端ベルト６３には、等間隔で複数のピン６３ａが装着されているため、ガイドレール６６上に載せられた硬貨Ｃは、これらのピン６３ａのいずれかに係止されて図１の搬送方向に押圧される。その結果、当該硬貨Ｃはガイドレール６６上を順次搬送されるのである。なお、使用時には、傾斜面７７とガイドレール６６（つまり硬貨搬送路７６）を覆うカバーが装着されるため、硬貨Ｃは、背面側の側面が傾斜面７７によって支持されると同時に、その前面側の側面が当該カバーによって支持されながら、つまり、傾斜面７７と当該カバーによって両側面をサンドイッチされた状態で、ガイドレール６６上を転動する。このため、搬送中に硬貨Ｃがガイドレール６６からその前面側に落下する恐れはない。

本実施形態では、ガイドレール６６（硬貨搬送路７６）の途中には、複数（ここでは４つ）のゲート（図示せず）が埋め込まれていて、各ゲートは、センサ・ソレノイド収容部に設置された４つの振分フラップ駆動用ソレノイド７２によって開閉されるようになっている。各々のソレノイド７２は、印加電圧がない場合は、振分フラップ７０を閉鎖状態に保持する。各々のソレノイド７２に正電圧が印加されると、そのプランジャが第１方向に移動して、振分フラップ７０を第１回動方向に回動させる。その結果、対応するゲートが第１方向に開放されるので、硬貨Ｃは同方向に設置された硬貨投出装置に貯留される。他方、各々のソレノイド７２に負電圧が印加されると、そのプランジャが第２方向（第１方向とは逆方向）に移動して、振分フラップ７０を第２回動方向（第１回動方向とは逆方向）に回動させる。その結果、対応するゲートが第２方向（第１方向とは逆方向）に開放されるので、硬貨Ｃは第２方向に設置された別の硬貨投出装置に貯留される。本実施形態では、このようにして、ゲート毎に２金種の硬貨が振り分けられるため、４つのゲートを設けるだけで合計８金種の硬貨Ｃの振り分けが可能となっている。

以下、硬貨搬送振分部６０の上述した構成要素について詳細に説明する。

無端ベルト収容部に収容された無端ベルト６３は、歯付きであり、所定の間隔をあけて固定された２つの被動ギヤ６４及び６５に架け渡されている。被動ギヤ６４及び６５は、それぞれ、回転軸６２ａ及び６２ｂによって支持されており、回転軸６２ａ及び６２ｂの周りに回転する。無端ベルト６３はほぼ水平に設置されている。硬貨分離識別部２０側にある被動ギヤ６４は、その下位に直結された連結ギヤ６４ａ（図１８参照）を介して硬貨分離識別部２０の被動ギヤ４５と連結されているため、硬貨分離識別部２０に設けられた電気モータ４１によって回転駆動される。このため、無端ベルト６３も、回転ディスク２６及び回転ワイパー２７と同様に、電気モータ４１によって回転駆動されることになる。被動ギヤ６４は、硬貨分離識別部２０に設けられた電気モータ４１とは別の電気モータによって回転駆動するようにしてもよい。図８に示すように、無端ベルト６３には、所定間隔で複数のピン６３ａが装着されており、それらのピン６３ａに硬貨Ｃをそれぞれ係合させることによって、無端ベルト６３の移動に伴ってそれらの係合された硬貨Ｃを搬送するようになっている。無端ベルト収容部は、カバー７８によって覆われているので、内部の無端ベルト６３と被動ギヤ６４及び６５は外部からは見えない。

センサ・ソレノイド収容部に設置されたセンサとしては、導入硬貨センサ６７と搬送硬貨センサ６８と落下硬貨センサ６９がある。

導入硬貨センサ６７は、ガイドレール６６及び硬貨搬送路７６の始端部に１つ設置されており、硬貨搬送路７６への硬貨Ｃの導入の有無と、導入有りの場合の導入タイミングを検知する。導入硬貨センサ６７の出力信号によって、硬貨分離識別部２０の基板ボックス２３内にある制御基板３２（図１５〜図１６参照）に搭載された、硬貨識別搬送装置１の制御装置（制御プログラム）は、硬貨搬送路７６への硬貨Ｃの導入の有無と、導入有りの場合の導入タイミングを知ることができる。

搬送硬貨センサ６８は、硬貨搬送路７６に沿って所定間隔（ここでは等間隔）をおいて４つ設置されているが、それらは硬貨搬送路７６に沿って設けられた合計４つのゲート（図示せず）の入口の直前に配置されている。搬送硬貨センサ６８は、硬貨搬送路７６を搬送されている硬貨Ｃが対応するゲートの直前位置への到達の有無と、到達有りの場合の到達タイミングを検知する。搬送硬貨センサ６８の出力信号によって、硬貨識別搬送装置１の制御装置（制御プログラム）（制御基板３２上に搭載）は、硬貨搬送路７６を搬送中の硬貨Ｃが対応するゲートの直前位置への到達の有無と、到達有りの場合の到達タイミングを知ることができる。

落下硬貨センサ６９は、硬貨搬送路７６から少し離れた位置において、硬貨搬送路７６に沿って所定間隔（ここでは等間隔）をおいて４つ設置されているが、それらは対応するゲートに通じる振分通路７９（図４及び図５参照）の直上にある。落下硬貨センサ６９は、硬貨搬送路７６に設けられた４つのゲートが開放された時に当該ゲートを通じて落下する硬貨Ｃの有無と、落下有りの場合の落下数を検知する。落下硬貨センサ６９の出力信号によって、硬貨識別搬送装置１の制御装置（制御プログラム）は、対応するゲートからの硬貨Ｃの落下の有無と、落下有りの場合の落下個数を知ることができる。

センサ・ソレノイド収容部に設置されたソレノイドとしては、振分フラップ駆動用ソレノイド７２とリジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３がある。

振分フラップ駆動用ソレノイド７２は、４つのゲートを開閉するために設けられた振分フラップ７０を開閉するためのもので、合計４つ設けられている。各々の振分フラップ７０は、対応するゲートの上位に配置されていて、当該ゲートを開閉することで、２金種の硬貨Ｃを対応する２つの硬貨投出装置（図示せず）に振り分けをする。図４及び図５に示すように、センサ・ソレノイド収容部の内部には、下方に開口した合計８つの振分通路７９が形成されており、センサ・ソレノイド収容部の底面には８つの振分通路７９の開口部が現れている。上述したように、振分フラップ駆動用ソレノイド７２の各々は、印加電圧がない場合は、対応する振分フラップ７０を閉鎖状態に保持する。各々のソレノイド７２に正電圧が印加されると、そのプランジャが第１方向に移動して、振分フラップ７０を第１回動方向に回動させ、対応するゲートを第１方向に開放するので、硬貨Ｃは第１方向に設置された硬貨投出装置に貯留される。他方、各々のソレノイド７２に負電圧が印加されると、そのプランジャが第１方向とは逆の第２方向に移動して、振分フラップ７０を第１回動方向とは逆の第２回動方向に回動させ、対応するゲートを第１方向とは逆の第２方向に開放するので、硬貨Ｃは第２方向に設置された別の硬貨投出装置に貯留される。

リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３は、リジェクト用ゲート（図示せず）を開閉するために設けられたリジェクトフラップ７１（図９参照）を開閉するためのものである。リジェクトフラップ７１は、硬貨搬送路７６の始端部の近傍に設けられたリジェクト用ゲートの上位に配置されていて、当該ゲートを開閉することで、硬貨分離識別部２０において使用をリジェクト（拒絶）すべきと判断された硬貨Ｃ（例えば偽造硬貨）を選択的にリジェクト硬貨専用の貯留容器（図示せず）に貯留する。センサ・ソレノイド収容部の内部には、下方に開口したリジェクト用通路（図示せず）が形成されており、センサ・ソレノイド収容部の底面にはリジェクト用通路の開口部が現れている。リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３は、印加電圧がない場合は、リジェクトフラップ７１を閉鎖状態に保持するが、所定の電圧が印加されると、そのプランジャが移動して、リジェクトフラップ７１を所定方向に回動させ、リジェクト用ゲートを開放するので、リジェクトされた硬貨Ｃは、リジェクト用通路の直下に設置されたリジェクト硬貨専用の貯留容器（図示せず）に貯留される。

オーバーフロー通路７５は、硬貨搬送路７６の終端部に設けられており（図１参照）、オーバーフローした、つまり、振分通路７９の下方に配置された硬貨投出装置のそれぞれで貯留限界に達した硬貨や、回収指定した偽硬貨を排出・回収するために使用される。オーバーフロー通路７５は、硬貨搬送振分部６０（無端ベルト収容部）の下面に開口しているため（図４参照）、オーバーフローした硬貨Ｃは速やかに、所定の排出トレイ（図示せず）に送られてユーザーに返却される。オーバーフローしたか否かの判断と、オーバーフローしたと判断した際の硬貨排出処理は、硬貨Ｃの振分制御と共に、硬貨識別搬送装置１が組み込まれる本体装置（例えば硬貨入出金機）に搭載された制御装置（制御プログラム）が制御する。これに対し、硬貨識別搬送装置１の基板ボックス２３内の制御基板３２に搭載されている制御装置（制御プログラム）は、硬貨識別部の処理（硬貨識別処理）のみを制御する。

硬貨搬送路７６の始端部の近傍には、図９及び図１７に示すように、板状の方向変換部材７４が設けられている。方向変換部材７４は、硬貨分離識別部２０から第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨搬送路７６に向かって送出された硬貨Ｃが、的確に硬貨搬送路７６の始端部に到達して硬貨搬送路７６に入り込めるように、第２引渡領域Ｐ２を通過して硬貨分離識別部２０の外に出た硬貨Ｃの移動方向を変えるための部材である。第２引渡領域Ｐ２（ケーシング２２の透孔２２ｄ及びベース板２１の切欠部２１ａを含む領域）の出口の近傍には、硬貨搬送路７６への移送がスムーズに且つ確実に行われるように、硬貨搬送路７６を構成するガイドレール６６と傾斜面７７の始端が適切な位置に配置されているが、第２引渡領域Ｐ２の出口では、硬貨Ｃは、回転ワイパー２７の回転駆動力と重力によって、ケーシング２２の上部壁２２ａ及びベース板２１に対して斜め下向きとされており、且つ、上部壁２２ａ及びベース板２１から遠ざかる方向に移動する。これに対し、硬貨搬送路７６の始端部の開口（導入口）は、上部壁２２ａ及びベース板２１に対して直交する方向に向いているので、それら２つの方向の差異が大きく、そのままでは、硬貨搬送路７６の始端部に硬貨Ｃがスムーズに且つ確実に入り込むようにするのは難しい。そこで、第２引渡領域Ｐ２の出口と硬貨搬送路７６の始端部の開口（導入口）との間の部分（接続部分）に、方向変換部材７４を設置して、第２引渡領域Ｐ２を出た硬貨Ｃの移動方向を強制的に変更させることで、当該硬貨Ｃが硬貨搬送路７６の始端部の開口（導入口）に入り込むようにしているのである。これにより、第２引渡領域Ｐ２を出た硬貨Ｃは、硬貨搬送路７６の始端部にスムーズに且つ確実に入り込むようになり、したがって、無端ベルト６３によって硬貨Ｃを搬送することが可能となる。

次に、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０における硬貨Ｃの移動方向の関係について説明する。

上述したところから明らかなように、硬貨分離識別部２０、すなわち、回転ディスク２６を備えた硬貨分離部と回転ワイパー２７を備えた硬貨識別部とは、いずれも、ケーシング２２の平坦な上部壁２２ａの上に設置されている。そして、硬貨分離部では、硬貨Ｃは回転ディスク２６によって回転されながら相互に１枚ずつに分離され、その後、所定の姿勢、すなわち上部壁２２ａに沿って傾斜した立位状態で、第１引渡部Ｐ１を通過して硬貨識別部に引き渡される。硬貨識別部では、硬貨Ｃは回転ワイパー２７によって回転されながら、金種識別と真贋識別が実行され、その後、第２引渡部Ｐ２を通過して硬貨搬送振分部６０に引き渡される。したがって、これら２つの処理はいずれも、平坦な上部壁２２ａの上で硬貨Ｃを回転させながら実行されることが明らかである。しかも、第１引渡部Ｐ１を介する硬貨分離部から硬貨識別部への硬貨Ｃの引渡は、上部壁２２ａに沿ってほぼ水平方向に行われることも明らかである。したがって、硬貨分離識別部２０での処理では、硬貨Ｃは、平坦な上部壁２２ａを含む平面に沿ってほぼ水平方向に移動させながら実行されることが分かる。ここで、硬貨分離識別部２０での硬貨Ｃの移動状況（流れ）を巨視的に見ると、硬貨分離識別部２０での処理は、図８の紙面上で示した水平上向きの矢印Ｘの方向に硬貨Ｃを移動させながら実行される、換言すれば、硬貨分離識別部２０での処理に伴う硬貨Ｃの移動方向は、図８に示した矢印Ｘの方向である、と言うことができる。

これに対し、硬貨搬送振分部６０では、細長い帯状の本体６１にガイドレール６６と傾斜面７７を用いて構築された、直線状の硬貨搬送路７６は、ほぼ水平な面内で、本体６１の長軸方向に沿って延在している。硬貨Ｃは、硬貨搬送路７６を搬送されながら、金種毎の振り分けとリジェクトされるべき（不適当な）硬貨Ｃの排除とが行われ、それらの処理が完了した硬貨Ｃは硬貨搬送路７６から下方に向かって移動せしめられる。よって、硬貨搬送振分部６０での硬貨Ｃの移動状況（流れ）を巨視的に見ると、硬貨搬送振分部６０での処理は、図８の紙面上で示した水平右向きの矢印Ｙの方向に硬貨Ｃを移動させながら実行される、換言すれば、硬貨搬送振分部６０での処理に伴う硬貨Ｃの移動方向は、図８に示した矢印Ｙの方向である、と言うことができる。

上述した矢印Ｘ及びＹの方向は相互に直交しているから、硬貨分離識別部２０での巨視的な硬貨Ｃの移動方向（Ｘ方向）と、硬貨搬送振分部６０での巨視的な硬貨Ｃの移動方向（Ｙ方向）とは、相互に直交関係にある、と言うことができる。その結果、硬貨搬送振分部６０での硬貨Ｃの巨視的な移動方向が硬貨分離識別部２０での硬貨Ｃの巨視的な移動方向に対して直交していない従来例に比べて、硬貨識別搬送装置１の全長を短くすることができる、という利点が得られる。これは次のような理由による。

すなわち、硬貨分離識別部２０では、硬貨分離のために回転ディスク２６が使用され、金種識別のために回転ワイパー２７が使用されており、しかも、硬貨分離部の処理面と金種識別部の処理面とを相互に隣接して配置させているから、ケーシング２２の上部壁２２ａに沿った方向（図８のＸ方向）の長さは、大略、回転ディスク２６の直径と回転ワイパー２７の直径の和に、それらの間にある第１引渡部Ｐ１の幅を加えたものになる。したがって、硬貨分離識別部２０の上部壁２２ａに沿った方向の長さは、かなり大きな値にならざるを得ない。これに対し、硬貨分離識別部２０の奥行き、すなわち、水平面内でケーシング２２の上部壁２２ａに直交する方向（図８のＹ方向）の長さは、回転ディスク２６も回転ワイパー２７も平坦であって厚みが小さいことから、上部壁２２ａの傾斜角と回転ディスク２６及び回転ワイパー２７の駆動機構とを考慮しても、小さな値に抑えられる。要するに、硬貨分離識別部２０は、幅（Ｘ方向の全長）が大きいが奥行きは小さく、しかも、その幅（Ｘ方向の全長）に対する奥行きの比が非常に小さい、という特徴があるのである。よって、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０を互いに直交する方向に並べて配置した本実施形態の硬貨識別搬送装置１は、Ｙ方向の全長が硬貨分離識別部２０の奥行き（深さ）に硬貨搬送振分部６０の全長を加算したものになるのに対し、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０を同一方向に並べて配置した従来の構成では、Ｙ方向の全長が硬貨分離識別部２０の全幅に硬貨搬送振分部６０の全長を加算したものになるため、前者は後者に比べてその全長をかなり短くできていることが明らかである。これは、硬貨識別搬送装置１の小型化に貢献する。

しかも、本実施形態の硬貨識別搬送装置１では、硬貨分離識別部２０を硬貨搬送振分部６０に対して直交するように配置して連結し、硬貨分離識別部２０が配置されたケーシング２２の上部壁２２ａに透孔２２ｄを、ベース板２１に切欠部２１ａをそれぞれ形成して、硬貨搬送振分部６０の硬貨搬送路７６の始端部に方向変換部材７４を設けるだけでよいので、シンプル且つ低コストの構成で実現可能である。

（硬貨識別搬送装置１の動作）
次に、上述したような構成及び機能を持つ本発明の一実施形態に係る硬貨識別搬送装置１の動作について、図１４Ａ〜図１４Ｏを参照しながら説明する。

まず、図１４Ａに示すように、３枚の硬貨Ｃが硬貨分離識別部２０の硬貨分離部に導入された状態を仮定する。硬貨分離部は、硬貨貯留部１０に貯留された多数の硬貨Ｃが、１枚ずつ、硬貨分離部の回転ディスク２６の反時計回りの回転によって３つの係合凹部２６ｃに入り込むように構成されているので、このような状態は容易に実現する。

回転ディスク２６が図１４Ａの状態からさらに回転して、１番目の硬貨Ｃが最上位を少し越えた位置に来ると、隣接する押出部材２６ｂが対応する回転軸２９ｂの周りに揺動して、当該硬貨Ｃを係合凹部２６ｃから押し出す。図１４Ｂはこの状態を示している。

続いて、図１４Ｃに示すように、最上位を少し越えた位置で、押出部材２６ｂの押出作用によって硬貨Ｃが係合凹部２６ｃから押し出されると、当該硬貨Ｃは、ケーシング２２の上部壁２２ａに固定された移送方向規制部材３１に当接して、移送方向が硬貨識別部に向かう方向に規制される。その結果、当該硬貨Ｃは硬貨識別部の側に強制的に移動せしめられ、さらに重力により落下しようとするため、当該硬貨Ｃは、図１４Ｄに示すように、回転ワイパー２７の３つの腕部の中から最近接位置にあるものによって受け止められる。この時、当該硬貨Ｃは、該当する腕部の上流側エッジに当接する。当該硬貨Ｃは、このようにして、第１引渡部Ｐ１を介して、硬貨分離部から硬貨識別部に確実に引き渡される。

回転ワイパー２７の最近接位置にある腕部によって受け止められた当該硬貨Ｃ（１番目の硬貨）は、回転ワイパー２７の時計回りの回転に伴って、該当する腕部と共に下方に移動する。この状態を図１４Ｅに示す。回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、該当する腕部が上位に変位すると、当該硬貨Ｃは追従できないために該当する腕部から離れ、図１４Ｆに示すように、案内壁２２ｅの最下部に一時的に滞留する。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、次の腕部（の下流側エッジ）が滞留状態にある硬貨Ｃに当接して上位に持ち上げようとするが、この時、図１４Ｇに示すように、当該腕部（の上流側エッジ）には次の硬貨Ｃが当接・支持されている。回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１４Ｈに示すように、滞留していた硬貨Ｃは該当する腕部によって持ち上げられるが、その際に識別領域Ｐ３を通過するため、当該硬貨Ｃの金種・真贋識別が自動的に実行される。ここでは、金種識別と同時に真贋識別も実行される。この時、さらに次の（３番目の）硬貨Ｃが、１番目の硬貨Ｃと同様に、押出部材２６ｂの押出作用によって対応する係合凹部２６ｃから押し出される。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１４Ｉに示すように、金種識別が完了した硬貨Ｃが該当する腕部によってさらに持ち上げられるが、その時、次の硬貨Ｃが次の腕部によって持ち上げられて識別領域Ｐ３を通過する。また、さらに３番目の硬貨Ｃが、第１引渡領域Ｐ１を通過して、硬貨識別部に引き渡される。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１４Ｊに示すように、金種識別が完了した硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２に到達する。この時、２番目の硬貨Ｃは識別領域Ｐ３を通過して、金種識別と真贋識別が実行される。３番目の硬貨Ｃは、図１４Ｅにおける１番目の硬貨Ｃと同じ状態にある。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１４Ｋに示すように、第２引渡領域Ｐ２に到達した１番目の硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２を通過して、つまり、ケーシング２２の上部壁２２ａに形成された透孔２２ｄと、ベース板２１に形成された切欠部２１ａを通過して、その先行部分がベース板２１（硬貨識別部）の裏側に出る。この時、２番目の硬貨Ｃは、識別領域Ｐ３で金種識別と真贋識別が完了していて、該当する腕部によって持ち上げられている。３番目の硬貨Ｃは、案内壁２２ｅの最下部に一時的に滞留している。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１４Ｌに示すように、第２引渡領域Ｐ２を通貨して、その先行部分がベース板２１（硬貨識別部）の裏側に出た１番目の硬貨Ｃは、重力によって少しずつ下向きに移動方向を変え始める。この時、１番目の硬貨Ｃは、硬貨搬送振分部６０の硬貨搬送路７６の始端部に設けられた方向変換部材７４に当接して、当該始端部に向かって移動する。金種識別が完了した２番目の硬貨Ｃは、該当する腕部によってさらに持ち上げられている。３番目の硬貨Ｃは、案内壁２２ｅの最下部にまだ滞留している。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１４Ｍに示すように、その先行部分がベース板２１（硬貨識別部）の裏側に出た１番目の硬貨Ｃは、重力と方向変換部材７４によって移動方向を変えながら、硬貨搬送路７６の始端部に向かって移動を続ける。この時、金種識別が完了した２番目の硬貨Ｃが第２引渡領域Ｐ２に近づく。３番目の硬貨Ｃは、案内壁２２ｅの最下部にまだ滞留している。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１４Ｎに示すように、その先行部分がベース板２１（硬貨識別部）の裏側に出た１番目の硬貨Ｃは、硬貨搬送路７６の始端部に向かって移動を続ける。この時、金種識別と真贋識別が完了した２番目の硬貨Ｃが第２引渡領域Ｐ２に到達する。３番目の硬貨Ｃは、該当する腕部によって案内壁２２ｅの最下部から持ち上げられている。

回転ワイパー２７のさらなる回転に伴い、図１４Ｏに示すように、１番目の硬貨Ｃは、その全体がベース板２１の裏側（硬貨識別部の外側）に出て、その先行部分が硬貨搬送路７６の始端部に入り込む。この時、金種識別と真贋識別が完了した２番目の硬貨Ｃが、第２引渡領域Ｐ２の通過を始める。３番目の硬貨Ｃは、該当する腕部によって案内壁２２ｅの最下部から持ち上げられながら、識別領域Ｐ３で金種識別と真贋識別が実行される。

以上のようなプロセスを経て、硬貨分離部で他の硬貨Ｃから分離された１番目の硬貨Ｃは、第１引渡領域Ｐ１を通って硬貨分離部から硬貨識別部に引き渡される。さらに、硬貨識別部で所定の金種・真贋識別が完了すると、第２引渡領域Ｐ２を通って硬貨識別部から硬貨搬送振分部６０に引き渡される。

硬貨搬送振分部６０では、第２引渡領域Ｐ２を通って引き渡された硬貨Ｃは、無端ベルト６３のピン６３ａによって直線状の硬貨搬送路７６を搬送されるが、その間に、硬貨識別部で実行された金種識別の結果に基づき、硬貨搬送路７６の途中に設けられた４つのゲート（図示せず）が開閉され、合計８金種の硬貨Ｃが該当する硬貨投出装置にそれぞれ区別して送られて貯留される。各ゲートの開閉は、対応する振分フラップ駆動用ソレノイド７２によって対応する振分フラップ７０を開閉することで実行される。また、硬貨搬送路７６を搬送される間に、硬貨識別部で実行された真贋識別の結果に基づき、硬貨搬送路７６の始端部の近傍に設けられたリジェクト用ゲートを開閉することで、使用をリジェクト（拒絶）すべきと判断された硬貨Ｃ（例えば偽造硬貨）は、硬貨搬送路７６から選択的に排除されて、リジェクト硬貨専用の貯留容器（図示せず）に貯留される。リジェクト用ゲートの開閉は、リジェクトフラップ駆動用ソレノイド７３でリジェクトフラップ７１を開閉することで実行される。これらの動作の制御は、硬貨分離識別部２０の基板ボックス２３内の制御基板３２に搭載された、硬貨識別搬送装置１の制御装置（制御プログラム）によって行われる。

以上、詳細に述べたように、本発明の一実施形態に係る硬貨識別搬送装置１では、硬貨分離識別部２０が、貯留部１０に貯留された複数の硬貨Ｃを相互に分離して所定の姿勢で送出する硬貨分離部と、透孔２２ｄ（開口部）を持つケーシング２２の上部壁２２ａ（支持部材）上に設置された、前記硬貨分離部から送出された複数の硬貨Ｃの金種と真贋を識別して送出する硬貨識別部とを含んでいる。また、硬貨搬送振分部６０は、前記硬貨識別部で金種・真贋識別が行われた複数の硬貨Ｃを搬送しながら該当する金種毎に振り分ける動作を実行する。そして、前記硬貨分離部で相互に分離された複数の硬貨Ｃは、第１引渡領域Ｐ１を介して図８のＸ方向（第１方向）に沿って移動して前記硬貨識別部に引き渡され、前記硬貨識別部で金種が識別された複数の硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２を介して前記Ｘ方向に対して直交する図８のＹ方向（第２方向）に移動して硬貨搬送振分部６０に引き渡されるようになっている。第２引渡領域Ｐ２では、ケーシング２２の上部壁２２ａの透孔２２ｄとベース板２１の切欠部２１ａを介して、複数の硬貨Ｃの移送方向が前記Ｘ方向から前記Ｙ方向に変換せしめられるようになっている。また、硬貨搬送振分部６０では、複数の硬貨Ｃを前記Ｙ方向に移動しながらその搬送及び振分が実行される。

したがって、前記硬貨分離部で相互に分離された複数の硬貨Ｃは、第１引渡領域Ｐ１を介して前記Ｘ方向に沿って移動して前記硬貨識別部に引き渡され、前記硬貨識別部で金種が識別された複数の硬貨Ｃは、第２引渡領域Ｐ２を介して前記Ｘ方向に対して直交する前記Ｙ方向に移動して硬貨搬送振分部６０に引き渡される。前記硬貨分離部では、平板状の回転ディスク２６が使用されているから、回転ディスク２６の駆動機構（電気モータ４１や駆動ギヤ４２）が回転ディスク２６の裏側に近接して設置されることを考慮しても、前記硬貨分離部の前記Ｘ方向の全長のその前記Ｙ方向の奥行き（深さ）に対する比Ｒ１は、かなり大きい値になる。これは、前記硬貨分離部の前記Ｘ方向の全長の方が、その前記Ｙ方向の奥行き（深さ）よりもかなり大きいからである。

また、前記硬貨識別部では、平板状の回転ワイパー２７が使用されているから、回転ワイパー２７の駆動機構（電気モータ４１や駆動ギヤ４２、被動ギヤ４３、４４、４５）が回転ワイパー２７の裏側に近接して設置されることを考慮しても、前記硬貨識別部の前記Ｘ方向の全長のその前記Ｙ方向の奥行き（深さ）に対する比Ｒ２は、前記硬貨分離部と同様に、かなり大きい値になる。これは、前記硬貨識別部の前記Ｘ方向の全長の方が、その前記Ｙ方向の奥行き（深さ）よりもかなり大きいからである。

このため、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部を前記Ｘ方向に沿って隣接配置した組み合わせ体、すなわち硬貨分離識別部２０については、前記Ｘ方向の全長（全幅）のその前記Ｙ方向の奥行き（深さ）に対する比Ｒ３は、前記硬貨分離部の前記比Ｒ１と前記硬貨識別部の前記比Ｒ２の積になるから、前記比Ｒ１とＲ２のそれぞれの値よりもさらに大きい値になる。これは、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部の組み合わせ体である硬貨分離識別部２０は、全長は大きいが奥行き（深さ）は小さく、しかも、その奥行きに対する全長の比が非常に大きい（細長い形状を持つ）、という特徴があることを意味する。

他方、硬貨搬送振分部６０では、処理対象である硬貨Ｃの全金種に整合する数の硬貨投出装置が並列されるため、硬貨搬送振分部６０の全長は金種数に応じて変動する。しかし、一般的に言って、硬貨搬送振分部６０は、前記Ｙ方向の全長は大きいが前記Ｘ方向の奥行き（深さ）は小さく、しかも、その奥行きに対する全長の比が非常に大きい（細長い形状を持つ）、という特徴がある。

そこで、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部の組み合わせ体である硬貨分離識別部２０を硬貨搬送振分部６０と組み合わせて硬貨識別搬送装置１を構成する際に、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部を前記Ｘ方向に沿って隣接配置して組み合わせた硬貨分離識別部２０に対して、硬貨搬送振分部６０を前記Ｘ方向に対してほぼ直交する前記Ｙ方向に延在するように配置すると、硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０とを前記Ｘ方向に延在するように配置した場合（従来例）に比べて、硬貨識別搬送装置１の前記Ｙ方向の全長をかなり小さくすることができる。これは、前記硬貨分離部と前記硬貨識別部の組み合わせ体である硬貨分離識別部２０と硬貨搬送振分部６０が上述した特徴を持つことが反映されたからである。

よって、本実施形態に係る硬貨識別搬送装置１では、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対してかなりの小型化を達成することができる。

しかも、前記組み合わせ体である硬貨分離識別部２０に対して硬貨搬送振分部６０を前記Ｙ方向に延在するように配置するために実現する必要があるのは、第２引渡領域Ｐ２において、前記硬貨識別部を支持するケーシング２２の上部壁２２ａの透孔２２ｄとベース板２１の切欠部２１ａとを介して、複数の硬貨Ｃの移送方向が前記Ｘ方向から前記Ｙ方向に変換させることだけであるから、上述した小型化はシンプル且つ低コストの構成で実現することが可能である。

さらに、上述した小型化を実現するためには、上述したような構成を持つ第２引渡領域Ｐ２を設けるだけで足りるから、前記硬貨識別部の基本的な構成を変更する必要がない。よって、硬貨識別部の基本的な構成を変更することなく、従来のこの種の硬貨識別搬送装置に対して小型化を達成することができる。

（変形例）
上述した実施形態は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、上述した実施形態では、硬貨分離識別部２０において、前記硬貨分離部で回転ディスク２６を使用し、前記硬貨識別部で回転ワイパー２７を使用しているが、本発明はこれに限定されない。前記硬貨分離部では、硬貨Ｃの分離ができるものであれば、これ以外の任意の構成を使用できるし、前記硬貨識別部でも、硬貨Ｃの識別ができるものであれば、これ以外の任意の構成を使用できる。

また、上述した実施形態では、硬貨搬送振分部６０において、ガイドレール６６と傾斜面７７を用いて形成した硬貨搬送路７６と、ピン６３ａが装着された無端ベルト６３と、硬貨搬送路７６の途中に設けられた複数のゲートとを使用しているが、本発明はこれに限定されない。硬貨Ｃを搬送しながら所望の振分ができるものであれば、これ以外の任意の構成を使用できる。

本発明の硬貨識別搬送装置は、通貨の硬貨だけでなく、トークンおよびメダル等の硬貨相当物に対しても適用可能である。また、本発明の硬貨識別搬送装置は、硬貨入出金装置だけでなく、所望金種の硬貨の選択的な搬送・振分が必要な任意の硬貨処理装置に対しても、適用可能である。

１ 硬貨識別搬送装置
１０ 硬貨貯留部
２０ 硬貨分離識別部（硬貨分離部＋硬貨識別部）
２１ ベース板
２１ａ 切欠部
２２ ケーシング
２２ａ 上部壁
２２ｂ 第１凹部
２２ｃ 第２凹部
２２ｄ 透孔
２２ｅ 案内壁
２３ 基板ボックス
２４ ヘッド
２４ａ 可動部
２５ 残量検知センサ
２６ 回転ディスク
２６ａ 押動部
２６ｂ 押出部材
２６ｃ 係合凹部
２６ｄ ダスト落下防止部材
２７ 回転ワイパー
２８ 溝カム
２９ カムフォロア
２９ａ カムフォロアピン
２９ｂ 回転軸
３０ 硬貨払い落とし部材
３１ 移送方向規制部材
３２ 制御基板
４０ ソレノイド部
４１ 電気モータ
４２ 駆動ギヤ
４３ 被動ギヤ
４４ 被動ギヤ
４５ 被動ギヤ
４６ 識別センサ
４６ａ 識別センサ装着部
４７ ワイパー回転検知センサ
４８ リンク部
６０ 硬貨搬送振分部
６１ 本体
６１ａ 傾斜エッジ
６２ａ、６２ｂ 回転軸
６３ 無端ベルト
６３ａ ピン
６４ 被動ギヤ
６５ 被動ギヤ
６６ ガイドレール
６７ 導入硬貨センサ
６８ 搬送硬貨センサ
６９ 落下硬貨センサ
７０ 振分フラップ
７１ リジェクトフラップ
７２ 振り分けフラップ駆動用ソレノイド
７３ リジェクトフラップ駆動用ソレノイド
７４ 方向変換部材
７５ オーバーフロー通路
７６ 硬貨搬送路
７７ 傾斜面
７８ カバー
７９ 振分通路
Ｐ１ 第１引渡領域
Ｐ２ 第２引渡領域
Ｐ３ 識別領域

Claims (11)

1. 貯留部に貯留された複数の硬貨を相互に分離して所定の姿勢で送出する硬貨分離部と、
   開口部を持つ支持部材上に設置された、前記硬貨分離部から送出された複数の硬貨の金種を識別して送出する硬貨識別部と、
   前記硬貨識別部で金種識別が行われた複数の硬貨を搬送しながら該当する金種毎に振り分ける硬貨搬送振分部とを備え、
   前記硬貨分離部で相互に分離された複数の硬貨は、第１引渡領域を介して第１方向に沿って移動して前記硬貨識別部に引き渡され、
   前記硬貨識別部で金種が識別された複数の硬貨は、第２引渡領域を介して前記第１方向に対してほぼ直交する第２方向に移動して前記硬貨搬送振分部に引き渡され、
   前記第２引渡領域では、前記支持部材の前記開口部を介して、複数の硬貨の移送方向が前記第１方向から前記第２方向に変換せしめられ、
   前記硬貨搬送振分部では、複数の硬貨を前記第２方向に移動しながらその搬送及び振分が実行される
   ことを特徴とする硬貨識別搬送装置。
2. 前記硬貨識別部が、前記支持部材上で回転駆動される平板状の回転体を使用して、前記第１引渡領域を介して前記硬貨分離部から引き渡された複数の硬貨の識別を行う請求項１に記載の硬貨識別搬送装置。
3. 前記硬貨識別部が、前記支持部材上で回転駆動される平板状の回転体と、前記支持部材上に形成された案内壁とを使用して、前記第１引渡領域を介して前記硬貨分離部から引き渡された複数の硬貨の識別を行い、
   前記案内壁は、前記硬貨分離部から前記第１引渡領域を通過して複数の硬貨が前記硬貨識別部に移動する時と、前記硬貨識別部に移動してきた複数の硬貨が前記硬貨識別部内を移動する時と、前記第２引渡領域を通過して前記硬貨搬送振分部に異動する時に、それぞれ、前記硬貨を案内する機能を持つ請求項１又は２に記載の硬貨識別搬送装置。
4. 前記硬貨識別部が、
   傾斜した前記支持部材上で回転駆動される平板状の回転体と、
   回転する前記回転体と重なる識別領域内で前記支持部材上に固定された識別センサとを有しており、
   前記第１引渡領域を介して前記硬貨分離部から引き渡された複数の硬貨は、前記回転体の回転に伴って前記回転体と重なる前記識別領域を通過する際に、前記識別センサを使用して硬貨識別が実行される請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨識別搬送装置。
5. 前記硬貨分離部が、平板状の回転体を使用して、貯留部に貯留されている複数の硬貨の分離を行う請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨識別搬送装置。
6. 前記硬貨分離部が、前記硬貨識別部と共に前記支持部材上に設置されており、
   前記第１引渡領域も前記支持部材上に設けられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨識別搬送装置。
7. 前記第２引渡領域に設けられた前記開口部を介して複数の硬貨の移送方向が前記第１方向から前記第２方向に変換せしめられる際に、前記開口部を通過した硬貨の移動方向を変える方向変換部材が使用され、
   前記方向変換部材は、前記硬貨搬送振分部の硬貨搬送路の始端部の近傍に設置されていて、前記方向変換部材によって移動方向を変えられた複数の硬貨は、前記始端部から前記硬貨搬送路に送り込まれる請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨識別搬送装置。
8. 前記第２引渡領域に設けられた前記開口部が、前記硬貨識別部の中で所定の上位位置に設けられており、
   前記開口部を通過して前記支持部材の裏側に到達した複数の硬貨は、重力によって自然落下しながら前記硬貨搬送振分部の硬貨搬送路の始端部に送り込まれる請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨識別搬送装置。
9. 前記硬貨搬送振分部の硬貨搬送路が、ガイドレールと傾斜面を用いて構成され、
   前記ガイドレールは前記硬貨搬送路の底部を形成すると共に、前記傾斜面は前記硬貨搬送路の一方の側部を形成し、
   前記第２引渡領域を通過して前記硬貨搬送振分部に引き渡された複数の硬貨は、前記傾斜面によって一方の側面を支持された立位状態で前記ガイドレール上を転動する請求項１〜８のいずれか１項に記載の硬貨識別搬送装置。
10. 前記硬貨搬送振分部の硬貨搬送路に沿って、複数のピンが間隔をあけて装着された無端ベルトが配置されており、
    前記第２引渡領域を通過して前記硬貨搬送振分部に引き渡された複数の硬貨は、複数の前記ピンに係合された状態で、前記無端ベルトの走行に応じて前記ガイドレール上を転動する請求項９に記載の硬貨識別搬送装置。
11. 前記無端ベルトが、共通の駆動源を用いて前記硬貨分離部及び／又は前記硬貨識別部と同時に駆動される請求項１０に記載の硬貨識別搬送装置。

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