JPH07285631A - きのこ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 きのこが搬入される搬入側に配置され、搬入
されたきのこを傷つけることなく移送すると共に、きの
この姿勢を選別しやすい姿勢とすることができ、移送途
中においてきのこから脱落したごみを簡単に取り除くき
のこ移送装置を提供する。 【構成】 移送方向を同じ向きにして並列された２つの
移送コンベア２３ａ，２３ｂを１組として備えると共
に、２つの移送コンベア２３ａ，２３ｂが互いに隣り合
う長手方向の内側を各々の外側より低くなるべく傾斜し
て配置され、１組の移送コンベア２３ａ，２３ｂは１組
の搬送ベルト２４ａ，２４ｂを有し、各移送コンベア２
３ａ，２３ｂの搬送ベルト２４ａ，２４ｂは搬送部２
５，２５において内側および外側がそれぞれ露出される
と共に、搬送ベルト２４ａ，２４ｂの内側は、互いにき
のこＰを保持できる程度に間隔２６を開けて配置され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、しいたけ等の
笠部及び茎部を有するきのこを移送するきのこ移送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】選果場では、例えば、しいたけ等のよう
に笠部及び茎部を有するきのこを、笠の大きさおよび笠
の開き具合によって選別し、等級付けを行っている。こ
の種のきのこは、一般に、柔らかく、特に笠部は、硬い
ものに触れて擦られると、表面に裂け目を生じたり、傷
が付き易い。このため選別作業は、きのこの商品価値を
下げぬように人手によって慎重に取り扱われているのが
現状である。例えば、搬入側と選別側との間に複数個の
移送コンベアが配置され、選別側においては、各移送コ
ンベアの移送方向に沿って選別要員が複数人数待機して
おり、搬入側から、きのこを各移送コンベアに分配して
選別側へ順次流し、選別側では、各移送コンベアの各選
別要員が、目視によって移送されてくるきのこの笠の大
きさおよび笠の開き具合を識別して等級付けを行うと共
に、等級別に仕分けをしている。

【０００３】このように、選果場におけるきのこの選別
作業は、きのこの搬入及び各移送コンベアへの分配、選
別側における選別要員を考慮すると大人数を要するもの
であり、特に選別要員は、多人数を必要とするばかりで
なく、きのこの等級付けに関して熟練を要し、しかも目
視によってこれを行うために作業負担が大きい。

【０００４】そのため、きのこの搬入・分配、移送、き
のこの笠部の開き具合識別、きのこの大きさの計量、き
のこの等級別による仕分けおよび等級別に仕分けられた
きのこの搬送等の作業をそれぞれ機械化することにより
省人化及び作業負担の軽減が望まれており、さらに個々
の機械を関連させて１つのシステム装置とすることによ
り、作業能率の向上が望まれている。

【０００５】搬入側において、きのこは各移送コンベア
毎に分けられた後、移送コンベア上に搬入されるている
が、きのこが笠部及び茎部を有する形状であるため、互
いに重なり合って移送コンベア上で山になりやすく、現
在、きのこを選別しやすいように一つずつ適当な間隔を
あけて選別側へ順次流す作業を人手により行っている。
この作業を機械化するにあたり、移送コンベア上におい
て重なり合ったきのこを１個ずつ間隔を開けた状態と
し、きのこをできるだけ傷つけることなく各選別ライン
まで移送することが重要な課題である。また同時に、選
別ラインにきのこを搬入する前に、きのこの姿勢を選別
しやすい姿勢にする、即ち、きのこの笠部が下となり、
きのこの茎部が上向きとなる逆さ姿勢にすることも必要
である。これは、きのこの選別が、笠部に対する笠部裏
面のひだ部（白色部分）の占有率により笠部の開き具合
を識別することによる。さらに、きのこに付着していた
ごみ等が移送途中で脱落するので、これを簡単に取り除
くことも必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、特
に、きのこが搬入される搬入側に配置され、搬入された
きのこを傷つけることなく移送すると共に、きのこの姿
勢を選別しやすい姿勢とすることができ、移送途中にお
いてきのこから脱落したごみを簡単に取り除くきのこ移
送装置を提供することにある。なお、きのことは、頂部
に笠部及びその下部に茎部を有するきのこ一般である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のきのこ移送装置
は、上記課題を解決するために、移送方向を同じ向きに
して並列された２つの移送コンベアを１組として備える
と共に、該２つの移送コンベアが互いに隣り合う長手方
向の内側を各々の外側より低くなるべく傾斜して配置さ
れ、該１組の移送コンベアは１組の搬送ベルトを有し、
前記各移送コンベアの搬送ベルトは搬送部において内側
および外側がそれぞれ露出されると共に、該搬送ベルト
の内側は、互いにきのこを保持できる程度に間隔を開け
て配置されていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】きのこがきのこ移送装置の搬送部に搬入される
と、きのこは、各移送コンベアにおける内側および外側
がそれぞれ露出されている搬送ベルト上に直接落下する
ため、硬いものに触れて擦られたりすることがなく搬入
される。搬送ベルト上に落下したきのこは、各搬送ベル
トの傾斜に沿って各移送コンベアの互いに隣り合う長手
方向の内側に向けて転がり、この間にその姿勢をきのこ
の笠部が下となり、きのこの茎部が上向きとなる逆さ姿
勢とされた後、各搬送ベルトの互いの内側間によって形
成された間隙に保持される。きのこは、この間隙に保持
されつつ搬送方向に傷つくことなく移送される。なお、
落下の際に、きのこに付着していたごみがきのこから脱
落すると、ごみは搬送ベルト間の間隙から下方に落ち
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明のきのこ移送装置２を使用したき
のこ選別システム装置１を示す平面図である。きのこ選
別システム装置１は、概略として、きのこの搬入側に配
置されたきのこ供給装置３と、きのこ供給装置３の搬出
側にきのこ供給装置３の搬出方向と直交して配置された
分配コンベア４と、分配コンベア４の搬出側に対して配
設された選別ライン５と、選別ライン５におけるきのこ
の搬送方向に交差して配設され、選別ライン５において
各等級別に選別されたきのこを回収する仕分けライン６
とにより構成される。

【００１０】きのこ供給装置３は、概略として、きのこ
を搬入するための搬入ホッパ７と、搬入ホッパ７内のき
のこを送り出す搬入移送コンベア８と、搬入移送コンベ
ア８から送られたきのこを受けて移送し、きのこ移送装
置２上に落下させる搬出移送コンベア９とを備える。

【００１１】きのこ供給装置３が備える搬入ホッパ７、
搬入移送コンベア８及び搬出移送コンベア９とによりき
のこの供給ライン１０が構成されている。

【００１２】また、選別ライン５は、その上流側から傾
斜コンベア１１、作業コンベア１２、ＴＶカメラ１３を
備えた画像処理コンベア１４、整列調整コンベア１５、
計量コンベア１６、きのこを振り分ける複数の振り分け
羽根１７ａ乃至１７ｋを備えた振り分けコンベア１８に
より構成されている。

【００１３】仕分けライン６は、振り分けコンベア１８
の下方に、振り分けコンベア１８と直交して並列配置さ
れた複数の仕分けコンベア１９ａ乃至１９ｋにより構成
されている。なお、各仕分けコンベア１９ａ乃至１９ｋ
は、きのこの笠部の開き具合による品質ときのこの笠部
の大、中、小の大きさとの組み合わせで等級別に設定さ
れており、本実施例では、仕分けコンベア１９ａ，１９
ｂ，１９ｃは、品質が中級品であって、それぞれ小、
中、大に設定され、仕分けコンベア１９ｄ，１９ｅ，１
９ｆは、品質が上級品であって、それぞれ小、中、大に
設定され、仕分けコンベア１９ｇ，１９ｈ，１９ｉは、
品質が並品であって、それぞれ小、中、大に設定され、
仕分けコンベア１９ｊは格外品、仕分けコンベア１９ｋ
は、選別未了品に設定されている。

【００１４】なお、きのこを振り分ける複数の振り分け
羽根１７ａ乃至１７ｋは、各仕分けコンベア１９ａ乃至
１９ｋの各々に対応して振り分けコンベア１８の上部に
搬送方向に配置されている。

【００１５】図１に示すように、本実施例においては、
きのこ選別システム装置１は、３つのきのこの供給ライ
ン１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、供給ライン１０ａ，１０
ｂ，１０ｃの各搬出側に配置された３つの分配コンベア
４ａ，４ｂ，４ｃと、各分配コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ
の搬出側にそれぞれ連絡された３つのきのこの選別ライ
ン５ａ，５ｂ，５ｃと、３つの選別ライン５ａ，５ｂ，
５ｃにおいて各等級別に選別されるきのこを各等級毎に
一括して回収する仕分けライン６を有する。

【００１６】また、図１に示すきのこ選別システム装置
１において、きのこ移送装置２は分配コンベア４ａ，４
ｂ，４ｃ及び各選別ライン５ａ，５ｂ，５ｃにおける各
作業コンベア１２ａ，１２ｂ，１２ｃとして使用されて
いる。

【００１７】図２は、きのこ移送装置の正面図であり、
きのこ移送装置２の搬送方向は紙面に向かう方向手前向
きである。きのこ移送装置２は、概略として、床面に配
置される支持機台２０、支持機台２０の上面に固定支持
された支持フレーム２１及び支持フレーム２１の上面に
取り付けられたコンベア傾斜支持フレーム２２を備える
と共に、移送方向を同じ向きにして並列された２つの移
送コンベア２３ａ，２３ｂを１組とし、コンベア傾斜支
持フレーム２２の上部に、２つの移送コンベア２３ａ，
２３ｂが互いに隣り合う長手方向の内側を各々の外側よ
り低くなるべく傾斜して配置されている。この１組の移
送コンベア２３ａ，２３ｂは、１組の搬送ベルト２４
ａ，２４ｂを有し、各移送コンベア２３ａ，２３ｂの搬
送ベルト２４ａ，２４ｂは搬送部２５において内側およ
び外側がそれぞれ露出されると共に、搬送ベルト２４
ａ，２４ｂの内側は、互いにきのこを保持できる程度に
間隔２６を開けて配置されている。

【００１８】支持フレーム２１は、図２に示すように、
長手方向の両側部側及び上部側が開口された下フレーム
２１ａと、長手方向の両側部側及び下部側が開口された
上フレーム２１ｂとからなり、下フレーム２１ａに上フ
レーム２１ｂが外嵌されている。図５に示すように、下
フレーム２１ａには、その互いに対向する側板部の両側
寄りにそれぞれ上下に２つの高さ調節用の支持孔２７，
２７が設けられ、上フレーム２１ｂには、その互いに対
向する側板部の両側寄りにそれぞれ、下フレーム２１ａ
に設けられた２つの支持孔２７，２７に対応して上下方
向に向かって長孔２８，２８が設けられ、支持フレーム
２１の高さを調節できるようになっている。支持フレー
ム２１は、図２に示すように、下フレーム２１ａに上フ
レーム２１ｂが外嵌された後、固定用ボルト２９ａが図
５に示す上フレーム２１ｂの長孔２８及び下フレーム２
１ａの支持孔２７に挿通され、ナット２９ｂが固定用ボ
ルト２９ａに螺着されて組み立てられる。

【００１９】コンベア傾斜支持フレーム２２は、図２に
示すように、その下部の取付板部２２ａと取付板部２２
ａから立上がる立上がり板部２２ｂとその上部に移送コ
ンベア２３ａ，２３ｂの取付け傾斜角度に対応する傾斜
支持板部２２ｃとを備えている。傾斜支持板部２２ｃに
は、その長手方向に直交する断面において、両外側縁か
ら中央に向けて下がる２つの傾斜支持面２２ｄ，２２ｄ
が形成されている。コンベア傾斜支持フレーム２２は、
支持フレーム２１の上フレーム２１ｂ上面にコンベア傾
斜支持フレーム２２の取付板部２２ａが取付用ボルト３
０ａとナット３０ｂにより取り付けられている。また、
コンベア傾斜支持フレーム２２が備える傾斜支持板部２
２ｃの各傾斜支持面２２ｄ，２２ｄに、２つの移送コン
ベア２３ａ，２３ｂがそれぞれ互いに隣り合う長手方向
の内側を各々の外側より低くなるべく傾斜して配置され
る。なお、実施例においては、図１に示す分配コンベア
４ａ，４ｂ，４ｃにおいては、傾斜支持板部２２ｃの傾
斜支持面の角度θは、水平に対して３０°程度であり、
図１に示す作業コンベア１２ａ，１２ｂ，１２ｃにおい
ては、図６に示すように、水平に対して１８°程度であ
る。

【００２０】図３は、図２の矢視Ａ方向から示す移送コ
ンベア２３ａの側面図である。また、図４は、図３にお
ける矢視Ｂ方向から示す移送コンベア２３ａの平面図で
ある。移送コンベア２３は、その移送方向に長尺のコン
ベア支持樋３１を備え、コンベア支持樋３１は、図４に
示すように、移送コンベア２３の幅に対応する底板部３
１ａと底板部３１ａの両側縁に一体に立ち上がる２枚の
コンベア側板部３１ｂ，３１ｃを有する。

【００２１】移送コンベア２３の両コンベア側板部３１
ｂ，３１ｃの一端には、図３及び図４に示すように、２
枚の駆動ローラ支持プレート３２がボルト３３によりそ
れぞれ取り付けられており、両駆動ローラ支持プレート
３２，３２間には駆動ローラ３４がベアリング３５を介
して回動自在に軸支されている。

【００２２】また、図３に示すように、両コンベア側板
部３１ｂ，３１ｃの他端には、このコンベア側板部３１
の他端縁に開口する軸受用の長孔３６が設けられ、図３
及び図４に示すように、両コンベア側板部３１ｂ，３１
ｃの他端寄りには、両コンベア側板部３１ｂ，３１ｃの
外側方に突出した補助プレート３７がそれぞれ一体に設
けられている。この補助プレート３７には、支持ロッド
３８の一端にベアリング３９を一体に備えると共に支持
ロッド３８の中途に位置決めナット４０が螺着されてな
る従動ローラ支持部材４１，４１が、そのベアリング３
９側を両コンベア側板部３１ｂ，３１ｃの他端に向けて
貫設されている。なお、従動ローラ支持部材４１は、そ
の他端に固定用ナット４２が螺合されるものである。

【００２３】図３及び図４に示すように、各々の従動ロ
ーラ支持部材４１，４１のベアリング３５，３５には、
従動ローラ４３のローラ軸４４が嵌挿されると共に、従
動ローラ４３のローラ軸４４が両コンベア側板部３１
ｂ，３１ｃの他端に設けられた軸受用の長孔３６の開口
側より挿入された後、補助プレート３７に貫設されてい
る従動ローラ支持部材４１の他端から固定用ナット４２
が締め込まれる。移送コンベア２３の両コンベア側板部
３１ｂ，３１ｃに設けられた補助プレート３７を従動ロ
ーラ支持部材４１に螺着された固定用ナット４２と位置
決めナット４０との間で挟み込んで支持することによ
り、両コンベア側板部３１ｂ，３１ｃの他端に従動ロー
ラ４３が回動自在に軸支されている。

【００２４】図４に示すように、駆動ローラ３４と従動
ローラ４３との間には、搬送ベルト２４が装架されてい
る。また、駆動ローラ軸４５の一端は、図４に示すよう
に、一方のコンベア側板３１ｂ，３１ｃの外側面から突
出されており、駆動ローラ軸４５の突出された一端には
従動プーリ４６が固着されている。

【００２５】また、図３に示すように、移送コンベア２
３のコンベア支持樋３１の一端寄りの下部には、駆動モ
ータ支持フレーム４７が配設されており、移送コンベア
２３は、図２に示すように、駆動モータ支持フレーム４
７がコンベア傾斜支持フレーム２２の上面に取り付けら
れることにより、傾斜して配設される。

【００２６】駆動モータ支持フレーム４７は、図２に示
すように、移送コンベア２３の長手方向と直交する両側
部が開口された箱体状であり、底板部４７ａと、移送コ
ンベアの幅方向に直交する両側板部４７ｂ，４７ｃと、
一方の側板部４７ｂの上縁から駆動モータ支持フレーム
４７の幅方向に延長されて形成された上部支持板部４７
ｄとを備える。なお、該上部支持板部４７ｄは、駆動モ
ータ支持フレーム４７の一方の側板部４７ｂ寄りの上面
を形成しており、駆動モータ支持フレーム４７の他方の
側板部４７ｃ寄りの上部側は開口されている。

【００２７】移送コンベア２３は、駆動モータ支持フレ
ーム４７に対して、図３に示すように、コンベア支持樋
３１の一方のコンベア側板部３１ｂの外側面にボルト４
８により駆動モータ支持フレーム４７の側板部４７ｃが
取り付けられ、図２に示す駆動モータ支持フレーム４７
の上部支持板部４７ｄにコンベア支持樋３１の底板部３
１ａのコンベア側面部３１ｃ側が支持される。

【００２８】また、駆動モータ支持フレーム４７の側板
部４７ｃには、図３に示すように、その中央に左右方向
に向かって大径の長孔よりなるモータ支持孔４９が設け
られ、モータ支持孔４９の周囲には、左右方向に向かっ
て小さい径の長孔からなる４つのモータ取付け調整孔５
０が設けられている。

【００２９】駆動モータ支持フレーム４７の内側には、
図２に示すように、移送コンベア駆動モータＭ１が配設
されると共に、図２及び図３に示すように、そのモータ
軸５１がモータ支持孔４９から駆動モータ支持フレーム
４７の外側に突出されると共に、該モータ軸５１に駆動
プーリ５２が固着されており、該駆動プーリ５２と移送
コンベア２３の駆動ローラ軸４５に設けられた従動プー
リ４６との間に、タイミングベルト５３が掛け回されて
いる。

【００３０】なお、タイミングベルト５３の張力は、移
送コンベア駆動モータＭ１を駆動モータ支持フレーム４
７に取り付ける際に、図３において駆動モータ支持フレ
ーム４７に設けられたモータ支持孔４９及びモータ取付
け調整孔５０に沿って左右方向の左側、即ち、図３に示
す実線矢印方向に移送コンベア駆動モータＭ１の取付位
置を移動させることにより行い、この後、駆動モータ支
持フレーム４７のモータ取付け調整孔５０にボルト５４
を挿通すると共に移送コンベア駆動モータＭ１にネジ込
んで移送コンベア駆動モータＭ１を駆動モータ支持フレ
ーム４７に固定する。

【００３１】駆動モータ支持フレーム４７は、図２に示
すように、駆動モータ支持フレーム４７のモータ支持孔
４９が設けられている側板部４７ｃをコンベア傾斜支持
フレーム３１が備える傾斜支持板部３１ｃの外縁より外
側に突出させて、駆動モータ支持フレーム４７の底板部
４７ａ側がコンベア傾斜支持フレーム２２が備える傾斜
支持板部２２ｃの傾斜支持面２２ｄ，２２ｄに、図４に
示す底板部２２ａに設けられた取付孔５５に対して傾斜
支持板部２２ｃ側からボルト５６ａが挿通されると共に
ナット５６ｂが螺着されて取り付けられる。

【００３２】図２に示すように、２基の移送コンベア２
３ａ，２３ｂが駆動プーリ５２及び従動プーリ４６が配
設されている長手方向の側部を外側にし、互いに隣り合
う内側を各々の外側より低くなるべく傾斜してコンベア
傾斜支持フレーム２２の上部に配置される。

【００３３】図４に示すように、移送コンベア２３の駆
動ローラ３４及び従動ローラ４３には、その外周に周溝
からなるベルトガイド溝５７が２か所設けられている。
また、移送コンベア２３の搬送ベルト２４は、図４に示
すように、その裏面側にベルト周長に亘って、駆動ロー
ラ３４及び従動ローラ４３に設けられたベルトガイド溝
５７内に介入するガイドリブ５８が２か所設けられてい
る。

【００３４】搬送ベルト２４は、図２に示すように、そ
の搬送部２５において内側及び外側がそれぞれ露出され
ている。図２及び図４に示すように、搬送ベルト２４の
幅は、移送コンベア２３の駆動ローラ３４及び従動ロー
ラ４３の幅よりも広く形成されており、図２に示すよう
に、きのこ移送装置２の搬送ベルトは、２つの移送コン
ベア２３ａ，２３ｂの各搬送ベルト２４ａ，２４ｂの１
組により構成され、各搬送ベルト２４ａ，２４ｂが駆動
ローラ３４及び従動ローラ４３の各周縁から移送コンベ
ア２３ａ，２３ｂの互いに隣り合う内側に向けて延出さ
れ、互いにきのこを保持できる程度に間隔２６を開けて
配置されている。

【００３５】次に、図１に示すきのこ供給装置３及び傾
斜コンベア１１の構成を概略で説明する。図７は、図１
に示すきのこ選別システム装置１の搬入側部分の拡大図
であり、図８は、図７の側面図である。図７及び図８に
示すように、きのこ供給装置３は、きのこの搬入側に配
置されたきのこ搬入装置３ａときのこ搬入装置３ａの搬
出側に配置されたきのこ搬出装置３ｂとからなり、きの
こ移送装置２からなる分配コンベア４ａ，４ｂおよび４
ｃがきのこ搬出装置３ｂの搬出側にそれぞれ配置されて
いる。分配コンベア４ａ，４ｂ，４ｃは、図７及び図８
に示すように、きのこ供給装置３の供給ライン１０ａ，
１０ｂ，１０ｃの各搬出側に、きのこ供給装置３の搬出
方向と直交して配置されている。

【００３６】きのこ搬入装置３ａは、図８に示すよう
に、２つの機台の上部間に搬入移送コンベア８がその長
手方向を一致させて配置され、搬入移送コンベア８の上
部には搬入ホッパ７が設けられている。搬入移送コンベ
ア８は、搬入側である一端を機台５９上部に支持される
と共に、その中途を機台６０上部に支持され、搬出側で
ある他端を機台６０より搬送方向に突出されて配置され
ている。機台５９の上下方向の中間には搬入移送コンベ
ア８を駆動する搬入移送コンベア駆動モータＭ２が配設
され、搬入移送コンベア駆動モータＭ２の駆動軸６１に
固着された駆動用プーリ６２と搬入移送コンベア８の一
端側の駆動ローラ軸６３に固着された従動用プーリ６４
との間にはタイミングベルト６５が掛け回されている。

【００３７】搬入移送コンベア８の他端には、図７に示
すように、従動ローラ６６が回動自在に軸支され、搬入
移送コンベア８の一端に設けられた駆動ローラ６７との
間には搬送ベルト６８が装架されている。

【００３８】また、搬入ホッパ７は、図７に示すよう
に、その内部を幅方向に４等分割する３つの仕切り６９
ａ乃至６９ｃが長手方向に一体に設けられており、搬入
ホッパ７の仕切り６９ａ〜６９ｃによって搬入移送コン
ベア８の搬送ベルト６８上が４分割され、供給ライン１
０ａ〜１０ｄにおける搬入側が形成されている。なお、
本実施例では、供給ライン１０ｄは使用されない。４等
分された搬入ホッパ７の一端側における上部がそれぞれ
きのこの搬入口７０ａ，７０ｂ，７０ｃとなる。また、
図８に示すように、搬入ホッパ７の他端側は、搬入移送
コンベア８の他端より搬出コンベア装置３ｂ側に突出さ
れており、搬入ホッパ７と搬入移送コンベア８の他端と
の間で送出口７１が形成されている。

【００３９】きのこ搬出装置３ｂは、本実施例では、図
７に示すように、搬入移送コンベア８の送出口７１ａ，
７１ｂ，７１ｃの下方にそれぞれ３基配置されており、
きのこ供給装置３の供給ライン１０ａ〜１０ｄにおける
搬出側が形成されている。各きのこ搬出装置３ｂは、図
７に示すように、機台７２の上部間に搬出移送コンベア
９がその長手方向を一致させて配置され、搬入移送コン
ベア９の上部には仕切り枠７３が設けられている。搬出
移送コンベア９は、その搬入側である一端を機台７２上
部に支持されると共に、その搬出側である他端を機台よ
り搬送方向に突出されて配置されている。機台７２の上
下方向の中間には搬出移送コンベア９を駆動する搬出移
送コンベア駆動モータＭ３が配設され、搬出移送コンベ
ア駆動モータＭ３の駆動軸７４に固着された駆動用プー
リ７５と搬出移送コンベア９の一端側の駆動ローラ軸７
６に固着された従動用プーリ７７との間にはタイミング
ベルト７８が掛け回されている。

【００４０】搬出移送コンベア９の他端には、図７に示
すように、従動ローラ７９が回動自在に軸支され、搬出
移送コンベア９の一端に設けられた駆動ローラ８０との
間には搬送ベルト８１が装架されている。

【００４１】また、搬入移送コンベア９の上部に設けら
れた仕切り枠７３は、図８に示すように、その一端側が
きのこ搬入装置３ａの送出口７１の下方に配置されてお
り、図８に示すように、きのこ搬入装置３ａの送出口７
１ａ，７１ｂ，７１ｃのそれぞれに対応して３基のきの
こ搬出装置３ｂの搬入口８２ａ，８２ｂ，８２ｃとな
る。また、図８に示すように、仕切り枠７３の他端側
は、機台７２より分配コンベア４側に突出されており、
仕切り枠３と搬出移送コンベア９の他端との間で送出口
８３ａ，８３ｂ，８３ｃが形成されている。

【００４２】図７に示すように、きのこ搬出装置の送出
口５７ａの下方に分配コンベア４ａが、きのこ搬出装置
の送出口５７ｂの下方に分配コンベア４ｂが、きのこ搬
出装置の送出口５７ｃの下方に分配コンベア４ｃがそれ
ぞれ直交して配置されている。

【００４３】なお、本実施例においては、３基のきのこ
搬出装置３ｂが備える搬出移送コンベア９の移送速度
は、きのこ搬入装置３ａが備える搬入移送コンベア８の
移送速度に比べて速く設定されている。

【００４４】傾斜コンベア１１は、図９に示すように、
上下方向において下方側に配置された分配コンベア４の
搬出側と上下方向において上方側に配置された作業コン
ベア１２の搬入側との間に傾斜して配置されると共に、
傾斜コンベア１１の搬入側が分配コンベア４の搬出側の
下方に直交して配置され、傾斜コンベア１１の搬出側が
作業コンベア１２の搬入側に連続して配置される。

【００４５】傾斜コンベア１１は、概略として、図１０
及び図１１に示すように、傾斜コンベア本体８４、傾斜
コンベア１１の搬入側である一端に配置された駆動ロー
ラ８５、傾斜コンベア１１の搬出側である他端に配置さ
れた従動ローラ８６、駆動ローラ８５と従動ローラ８６
との間に装架された搬送ベルト８７、駆動ローラ８５を
駆動する傾斜コンベア駆動モータＭ４及び傾斜コンベア
１１の搬入側において搬送ベルト８７をその搬送方向に
直交する断面における形状を略Ｕ字状に屈曲させるため
の一対のベルト案内体８８を備える。

【００４６】傾斜コンベア１１は、図９に示すように、
傾斜コンベア本体８４の長手方向の両端寄りの側方に支
持板８９，８９が取り付けられており、該支持板８９，
８９には図１０及び図１１に示すように高さ調整用の支
持孔９０が上下に複数設けられ、傾斜コンベア１１の高
さ及び配置傾斜角度を調整可能となっている。なお、本
実施例では、傾斜コンベア１１の傾斜角度αは１０°程
度である。

【００４７】傾斜コンベア１１は、図１２に示すよう
に、傾斜コンベア本体８４の搬入側である一端側の両側
に側方板９１ａ，９１ｂが設けられ、一方の側方板９１
ａの下部には、傾斜コンベア駆動モータＭ４が配設され
ると共に、傾斜コンベア１１の一端である側方板９１
ａ，９１ｂの一端間には、駆動ローラ８５が回動自在に
軸支され、傾斜コンベア駆動モータＭ４の駆動軸９２に
固着された駆動用プーリ９３と駆動ローラ軸９４に固着
された従動用プーリ９５との間にはタイミングベルト９
６が装架されている。

【００４８】また、図１０に示すように、両側方板９１
ａ，９１ｂの上部には、傾斜コンベア本体８４の上部側
に突出して配置される補助板９７ａ，９７ｂが傾斜コン
ベア１１の長手方向の２か所にそれぞれ設けられ、補助
板９７ａ，９７ｂの側端面上部には、一対のベルト案内
体８８ａ，８８ｂが間隔を開けてそれぞれ取り付けられ
ている。

【００４９】各ベルト案内体８８ａ，８８ｂは、図１３
に示すように、傾斜コンベア１１の搬入側の上方に長手
方向に沿って対向して配置されるベルト案内板９８及び
ベルト案内板９８の裏面側に一体に立設された２つの支
承片９９，９９とを各々備え、図１０及び図１３に示す
ように、補助板９７ａ，９７ｂの側端面上部に支承片９
９，９９がそれぞれ取り付けられることにより、傾斜コ
ンベア１１の長手方向に直交する断面において、対向す
る両ベルト案内板９８，９８間の距離がその上部側より
下部側が幅狭くなるように傾斜して配置される。

【００５０】図１１及び図１２に示すように、傾斜コン
ベア１１の搬出側である他端には、図３および図４に示
す従動ローラ支持部材４１と同様の構成を有する従動ロ
ーラ支持部材１００が傾斜コンベア本体８４の他端の両
側に設けられ、両従動ローラ支持部材１００，１００の
間には従動ローラ８６が回動自在に軸支されている。

【００５１】傾斜コンベア１１の搬送ベルト８７は、図
１０乃至図１２に示すように、傾斜コンベア１１の搬入
側の上部に配置されたベルト案内体８８，８８を介して
駆動ローラ８５と従動ローラ８６との間に装架されてい
る。図１３に示すように、搬送ベルト８７は、搬入側に
おいてその両側縁が対向して配置されたベルト案内板９
８，９８に沿って上方に持ち上げられて案内されること
により、幅方向における中央が下方に凸状に湾曲され、
傾斜コンベア１１の長手方向に直交する断面において全
体として略Ｕ字状をなす。

【００５２】以下の説明では、図１に示す各々の供給ラ
イン１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおけるきのこの各移送動
作は、同様であるため供給ライン１０ａについて説明
し、供給ライン１０ｂ，１０ｃについては説明を省略す
る。

【００５３】図７に示すきのこ搬入装置３ａの搬入ホッ
パ７の搬入口７０ａにきのこが搬入されると、仕切り６
９ａによって区分された搬入移送コンベア８上に山積み
状態となって搬入されたきのこは、図８に示す搬入移送
コンベア駆動モータＭ２の駆動により、駆動用プーリ６
２、タイミングベルト６５及び従動プーリ６４を介して
搬入移送コンベア８の搬送ベルト６８が搬送方向に移動
され、重なり合った状態のまま搬入移送コンベア８の終
端に向けて移送され、やがて図７に示す搬入移送コンベ
ア８の終端の送出口７１ａから下方のきのこ搬出装置３
ｂ側の搬出移送コンベア９上に落下する。

【００５４】この際、きのこは、落下の際に一時重なり
合った状態を解かれて搬出移送コンベア９に落下する。
また、きのこ搬出装置３ｂが備える搬出移送コンベア９
の移送速度が、きのこ搬入装置３ａが備える搬入移送コ
ンベア８の移送速度より速いため、搬出移送コンベア９
上に落下したきのこは、搬入移送コンベア８上にあった
ような山積み状態を解消されて多少ばらけた状態とされ
て搬出移送コンベア９の搬送ベルト８１上を移送され
る。しかしながら、この時点では、搬出移送コンベア９
上には重なり合った状態のままのきのこが少なからずあ
る。

【００５５】さらに、きのこ搬出装置３ｂにおいて、図
８に示す搬出移送コンベア駆動モータＭ３の駆動によ
り、駆動プーリ７５、タイミングベルト７８及び従動プ
ーリ７７を介して図７に示す駆動ローラ８０が回転され
ることにより、搬出移送コンベア９の搬送ベルト８１が
搬送方向に移動され、搬出移送コンベア９上に落下した
きのこは、搬出移送コンベア９の搬送ベルト８１上を移
送され、搬出移送コンベア９の終端の送出口８３ａから
下方の分配コンベア４ａ上に落下する。この落下の際
に、搬出移送９から落下したきのこは、この落下以前に
重なり合った状態ままであったものも重なり合いを解か
れて分配コンベア４ａ上に落下する。また、分配コンベ
ア４ａの搬送方向が搬出移送コンベア９の搬送方向と直
交していることにより、きのこは重なり合いが確実に解
かれて１つ１つが間隔を開けた状態とされる。

【００５６】次に、きのこ移送装置２の作動について説
明する。分配コンベア４ａにおいて、図２に示す２つの
移送コンベア２３ａ，２３ｂの各移送コンベア駆動モー
タＭ１，Ｍ１′は同時に駆動される。図３に示す駆動プ
ーリ５２、タイミングベルト５３および従動プーリ４６
を介して図４に示す駆動ローラ３４が回転されることに
より、図２に示す２つの移送コンベア２３ａ，２３ｂの
各搬送ベルト２４ａ，２４ｂが同時に搬送方向に移動さ
れる。この際、図４に示すように、搬送ベルト２４の裏
面側にベルト周長に亘って設けられたガイドリブ５８
が、駆動ローラ３４及び従動ローラ４３の外周に設けら
れたベルトガイド溝５７内に介入して案内されるため、
搬送ベルト２４がその幅方向にズレることなく搬送方向
に移動される。

【００５７】図２に示すように、きのこＰは、移送コン
ベア２３ａ，２３ｂの搬送ベルト２４ａ，２４ｂ上に落
下した後、搬送ベルト２４ａ，２４ｂの傾斜に沿って移
送コンベア２３ａ，２３ｂの互いに隣り合う内側に向け
て転がり、移送コンベア２３ａ，２３ｂの内側に延出し
て配置された搬送ベルト２４ａ，２４ｂ間に保持されつ
つ、紙面向かう方向手前の搬送方向に移送される。

【００５８】きのこは、各移送コンベア２３ａ，２３ｂ
における各搬送部２５，２５における内側および外側が
それぞれ露出されている搬送ベルト２４ａ，２４ｂ上に
直接落下するため、落下の際に硬いものに触れて擦られ
たりすることがなく、従って傷つくことなく搬入され
る。

【００５９】また、搬送ベルト２４ａ，２４ｂ上に落下
したきのこは、各搬送ベルト２４ａ，２４ｂの傾斜に沿
って転がる間に、きのこの笠部が下となり、きのこの茎
部が上向きとなる逆さ姿勢となる。これは、きのこの笠
部が茎部に比べて面積が大きいために安定することによ
る。逆さ姿勢となったきのこは、各搬送ベルト２４ａ，
２４ｂの互いの内側間によって形成された間隙２６に保
持されつつ移送されるため、搬送途中においても傷つく
ことがない。

【００６０】また、落下の際に、きのこに付着していた
ごみがきのこから脱落すると、ごみは搬送ベルト２４
ａ，２４ｂ間の間隙２６から下方に落ちる。

【００６１】分配コンベア４ａの搬送ベルト２４ａ，２
４ｂ間の間隙２６に保持されたきのこは、分配コンベア
４ａの終端まで移送され、図９に示すように、分配コン
ベア４ａの終端下方に配置された傾斜コンベア１１ａ上
に落下して、図１に示す選別ライン５ａに移送される。

【００６２】傾斜コンベア１１の作動を簡単に説明する
と、図１２に示す傾斜コンベア駆動モータＭ４の駆動に
より、駆動用プーリ９３、タイミングベルト９６及び従
動用プーリ９５を介して傾斜コンベア１１の搬送ベルト
８７が搬送方向に移動され、搬送ベルト８７は、傾斜コ
ンベア１１の搬入側において、その両側縁が対向して配
置されたベルト案内板９８，９８に沿って上方に案内さ
れることにより、幅方向における中央が下方に凸状に湾
曲された状態となって、搬送方向に移動する。また、搬
送ベルト８７は、搬出側に移動するに従って徐々にその
湾曲が緩やかとなり、傾斜コンベア１１の終端において
従動ローラ８６に巻回されることによりその湾曲状態を
解消される。

【００６３】傾斜コンベア１１に落下したきのこＰは、
図１３に示すように、搬送ベルト８７が、搬入側におい
てその両側縁が対向して配置されたベルト案内板９８，
９８に沿って上方に持ち上げられて案内されることによ
り、下方側から支持をされていない幅方向における中央
が下方に凸状に湾曲されているため、きのこは、確実に
搬送ベルト８７の幅方向における中央に落下停止する。
きのこは、傾斜コンベア１１の搬入側においても、落下
の際に、搬送ベルト８７に直接落下するため、硬いもの
に触れて擦られたりすることがなく、従って傷つくこと
なく搬入される。

【００６４】なお、傾斜コンベア１１に移送されたきの
こは、図９に示す傾斜コンベア１１ａによって作業コン
ベア１２ａまで移送される。図６に示すように、作業コ
ンベア１２においても、前述のきのこ移送装置２を採用
しているので、搬入の際に、硬いものに触れて擦られた
りすることがなく、従って傷つくことなく搬入され、各
搬送ベルト２４ａ，２４ｂの傾斜に沿って転がる間に、
きのこの笠部が下となり、きのこの茎部が上向きとなる
逆さ姿勢となり、また、落下の際に、きのこに付着して
いたごみがきのこから脱落すると、ごみは搬送ベルト２
４ａ，２４ｂ間の間隙２６から下方に落ちる。

【００６５】なお、作業コンベア１２に搬入されたきの
こＰは、図１に示す画像処理コンベア１４に移送され
る。さらに画像処理コンベア１４によって搬送方向に移
送される途中においてＴＶカメラ１３によって撮影さ
れ、この撮影されたデータは、制御部（図示を省略）に
記憶される。制御部は、この撮影データをもとに笠部の
裏面側の白色部分の大小によって笠の開き具合を識別し
て等級付けを行う。なお、笠の大きさに対して白色部分
の占める割合が小さいものが、笠の開き具合が小さい優
良品である。

【００６６】画像処理コンベア１４によって移送された
きのこは、次に整列調整コンベア１５に移送されて移送
途中で整列された後計量コンベア１６に送られ、計量コ
ンベア１６でその重量を計量される。この計量データは
制御部に入力され、制御部によってきのこの笠部の大小
が判定され、記憶されている撮影データとの組み合わせ
によってきのこの笠の大きさおよび笠の開き具合が識別
されて等級付けが行われ、等級データとして記憶され
る。

【００６７】計量コンベア１６において計量が完了する
と、きのこは振り分けコンベア１８へ移送され、振り分
けコンベア１８上を搬送される。制御部は、振り分けコ
ンベア１８上を移送されるきのこに対して先に記憶して
おいた等級データに該当する仕分けコンベアの上方位置
まできのこが移送されてきた時点で、例えば、きのこが
上級品であって笠部の大きさが小であるなら、仕分けコ
ンベア１９ｄの上方位置まできのこが移送されてきた時
点で、振り分け羽根１７ｄを回動させ、振り分けコンベ
ア１８上のきのこを下方の仕分けコンベア１９ｄ上に振
り落とす。仕分けコンベア１９ｄ上に落下したきのこ
は、仕分けコンベア１９ｄにより搬出側まで移送された
後、所定の収納箱に収納されるかあるいは、きのこを収
納するラインなどに移送される。

【００６８】

【発明の効果】本発明のきのこ移送装置は、移送方向を
同じ向きにして並列された２つの移送コンベアを１組と
して備えると共に、２つの移送コンベアが互いに隣り合
う長手方向の内側を各々の外側より低くなるべく傾斜し
て配置され、１組の移送コンベアは１組の搬送ベルトを
有し、各移送コンベアの搬送ベルトは搬送部において内
側および外側がそれぞれ露出されると共に、搬送ベルト
の内側は、互いにきのこを保持できる程度に間隔を開け
て配置されているので、きのこは、各移送コンベアにお
ける各搬送部における内側および外側がそれぞれ露出さ
れている搬送ベルト上に直接落下するため、落下の際に
硬いものに触れて擦られたりすることがなく、従って傷
つくことなく搬入される。

【００６９】また、搬送ベルト上に落下したきのこは、
各搬送ベルトの傾斜に沿って転がる間に、きのこの笠部
が茎部に比べて面積が大きいために安定することによ
り、きのこの笠部が下となり、きのこの茎部が上向きと
なる逆さ姿勢となるので、きのこの姿勢を選別しやすい
姿勢とすることができる。さらに、逆さ状態となったき
のこは、各搬送ベルトの互いの内側間によって形成され
た間隙に保持されつつ移送されるため、搬送途中におい
ても傷つくことがない。

【００７０】また、落下の際に、きのこに付着していた
ごみがきのこから脱落すると、ごみは搬送ベルト間の間
隙から下方に落ちるので、移送途中においてきのこから
脱落したごみを簡単に取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るきのこ移送装置を含むき
のこ撰別システム装置の平面図

【図２】本発明の実施例に係るきのこ移送装置（分配コ
ンベア）の正面図

【図３】図２の矢視Ａ方向から示すきのこ移送装置の要
部側面図

【図４】図３の矢視Ｂ方向から示すきのこ移送装置の要
部平面図

【図５】支持フレームの正面図

【図６】本発明の実施例に係るきのこ移送装置（作業コ
ンベア）の要部正面図

【図７】図１の要部拡大平面図

【図８】図７の側面図

【図９】分配コンベア、傾斜コンベア及び作業コンベア
の配置を示す側面図

【図１０】傾斜コンベアの一部拡大側面図（搬入側）

【図１１】傾斜コンベアの一部拡大側面図（搬出側）

【図１２】図９における矢視Ｃ方向から示す傾斜コンベ
アの平面図

【図１３】図１０におけるＤ−Ｄ線で破断して示す拡大
断面図

【符号の説明】

１ きのこ選別システム装置 ２ きのこ移送装置 ３ きのこ供給装置 ３ａ きのこ搬入装置 ３ｂ きのこ搬出装置 ４ 分配コンベア ５ 選別ライン ６ 仕分けライン ７ 搬入ホッパ ８ 搬入移送コンベア ９ 搬出移送コンベア １０ 供給ライン １１ 傾斜コンベア １２ 作業コンベア １３ ＴＶカメラ １４ 画像処理コンベア １５ 整列調整コンベア １６ 計量コンベア １７ 振り分け羽根 １８ 振り分けコンベア １９ 仕分けコンベア ２０ 支持機台 ２１ 支持フレーム ２１ａ 下フレーム ２１ｂ 上フレーム ２２ コンベア傾斜支持フレーム ２２ａ 取付板部 ２２ｂ 立上がり板部 ２２ｃ 傾斜支持板部 ２２ｄ 傾斜支持面 ２３ａ 移送コンベア ２３ｂ 移送コンベア ２４ａ 搬送ベルト ２４ｂ 搬送ベルト ２５ 搬送部 ２６ 間隙 ２７ 支持孔 ２８ 長孔 ２９ａ 固定用ボルト ２９ｂ ナット ３０ａ 取付用ボルト ３０ｂ ナット ３１ コンベア支持樋 ３１ａ 底板部 ３１ｂ コンベア側板部 ３１ｃ コンベア側板部 ３２ 駆動ローラ支持プレート ３３ ボルト ３４ 駆動ローラ ３５ ベアリング ３６ 長孔 ３７ 補助プレート ３８ 支持ロッド ３９ ベアリング ４０ 位置決めナット ４１ 従動ローラ支持部材 ４２ 固定用ナット ４３ 従動ローラ ４４ ローラ軸 ４５ 駆動ローラ軸 ４６ 従動プーリ ４７ 駆動モータ支持フレーム ４７ａ 底板部 ４７ｂ 側板部 ４７ｃ 側板部 ４７ｄ 上部支持板部 ４８ ボルト ４９ モータ支持孔 ５０ モータ取付け調整孔 ５１ モータ軸 ５２ 駆動プーリ ５３ タイミングベルト ５４ ボルト ５５ 取付孔 ５６ａ ボルト ５６ｂ ナット ５７ ベルトガイド溝 ５８ ガイドリブ ５９ 機台 ６０ 機台 ６１ 駆動軸 ６２ 駆動用プーリ ６３ 駆動ローラ軸 ６４ 従動用プーリ ６５ タイミングベルト ６６ 従動ローラ ６７ 駆動ローラ ６８ 搬送ベルト ６９ 仕切り ７０ 搬入口 ７１ 送出口 ７２ 機台 ７３ 仕切り枠 ７４ 駆動軸 ７５ 駆動用プーリ ７６ 駆動ローラ軸 ７７ 従動用プーリ ７８ タイミングベルト ７９ 従動ローラ ８０ 駆動ローラ ８１ 搬送ベルト ８２ 搬入口 ８３ 送出口 ８４ 傾斜コンベア本体 ８５ 駆動ローラ ８６ 従動ローラ ８７ 搬送ベルト ８８ ベルト案内体 ８９ 支持板 ９０ 支持孔 ９１ 側方板 ９２ 駆動軸 ９３ 駆動用プーリ ９４ 駆動ローラ軸 ９５ 従動用プーリ ９６ タイミングベルト ９７ 補助板 ９８ ベルト案内板 ９９ 支承片 １００ 従動ローラ支持部材 Ｐ きのこ Ｍ１ 移送コンベア駆動モータ（きのこ移送装置） Ｍ２ 搬入移送コンベア駆動モータ Ｍ３ 搬出移送コンベア駆動モータ Ｍ４ 傾斜コンベア駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送方向を同じ向きにして並列された２
   つの移送コンベアを１組として備えると共に、該２つの
   移送コンベアが互いに隣り合う長手方向の内側を各々の
   外側より低くなるべく傾斜して配置され、該１組の移送
   コンベアは１組の搬送ベルトを有し、前記各移送コンベ
   アの搬送ベルトは搬送部において内側および外側がそれ
   ぞれ露出されると共に、該搬送ベルトの内側は、互いに
   きのこを保持できる程度に間隔を開けて配置されている
   ことを特徴とするきのこ移送装置。