JPH07281965A - 入出力制御装置 - Google Patents
入出力制御装置Info
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- JPH07281965A JPH07281965A JP7013182A JP1318295A JPH07281965A JP H07281965 A JPH07281965 A JP H07281965A JP 7013182 A JP7013182 A JP 7013182A JP 1318295 A JP1318295 A JP 1318295A JP H07281965 A JPH07281965 A JP H07281965A
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Abstract
からの命令を処理していない処理空き時間を利用して予
備入出力装置を含めた装置の異常判定が行えるようにす
る。 【構成】 下位装置インタフェース制御部(63)を介
して選択された論理デバイス中のデータディスク装置、
パリティ用ディスク装置及び予備用ディスク装置の夫々
に対して電源を投入し、常時該予備用ディスク装置(7
09)をレディ状態とする電力供給手段を有する構成で
ある。
Description
からの命令に基づいて制御する入出力制御装置に関し、
特に入出力装置の異常発生時には異常のある入出力装置
に代えて使用される予備用入出力装置の制御を含む監視
制御の改善に関する。
要求に伴い、入出力サブシステムでの高信頼化が要求さ
れている。このため、予備用入出力装置を有する入出力
サブシステムが提供されている。この入出力サブシステ
ムでは予備用入出力装置は通常時には使用されず、他の
現用の入出力装置に読み取りエラーや故障等の異常が発
生したときに初めて使用される。
て予備用入出力装置としての役割を果たすためには、事
前に予備用入出力装置の正常/異常を監視し、ハードエ
ラーや読み取りエラー等の予防保守情報を上位装置に提
供する手段を入出力サブシステムにおいて持つ必要があ
る。
出力装置の予防保守情報を上位装置に提供する入出力制
御装置として、従来よりアレー形記憶装置であるアレー
型磁気ディスク制御装置が知られている。このアレー型
磁気ディスク制御装置は、上位装置とのインタフェース
制御部、下位装置とのインタフェース制御部、プロセッ
サ及び各種レジスタを有し、下位装置として複数台のデ
ータディスク装置、1台のパリティ用ディスク装置及び
1台の予備用ディスク装置が接続され、これらを同期回
転制御している。
データディスク装置及びパリティ用ディスク装置の各々
からデータ及びパリティを並行して読み出し、データの
異常の有無を検査する。データに異常がない通常時はデ
ータはこのまま上位装置に転送される。
きは、アレー型磁気ディスク装置は異常のあるデータを
読み出した1台のディスク装置以外の、残りの正常なデ
ータディスク装置とパリティディスク装置から読み出さ
れたデータ及びパリティに基づいて、正しいデータを復
元して上位装置に転送する。
置の1台又はパリティ用ディスク装置に何らかの理由で
読み取りエラーや故障等の異常が規定回数以上発生した
ときは、その段階で残りの正常なデータディスク装置と
パリティ用ディスク装置から、異常なデータディスク装
置又は異常なパリティ用ディスク装置に書かれている全
てのデータを自動的に予備用ディスク装置に復元し、こ
の後は現用入出力装置として異常発生ディスク装置に代
えて使用することにより、所要の処理動作を続行させ、
システムダウンを防止することができる。
ク装置自体にハードエラーや読み取りエラーがあって
も、そのことが上位装置には全くわからず、異常発生デ
ィスク装置に代えて初めて予備用ディスク装置を入出力
装置として使用するときに、予備用ディスク装置自体の
ハードエラーや読み取りエラー等が発見され、予備用デ
ィスク装置としての役割を果たせないことがある。
系と、通常系のユニットの予備ユニットを有する装置に
おいて、予備ユニットに対し通常系の任意のユニットと
同一の入力信号を与え、予備ユニットと上記任意のユニ
ットの両出力信号を比較することにより、予備ユニット
を監視する方式が知られている(特開昭56−7235
9号公報)。しかし、この監視方式は通常系の現用ユニ
ットと同時に常時予備ユニットを稼動する必要があるた
め、前記した入出力制御装置では制御する入出力装置が
実質的に1台増えることと等価であり、上位装置の負荷
が大きい。
ムテーブルに従って監視する方式(特開昭62−212
856号公報)も知られているが、このものは予備用入
出力装置に対しての異常を監視するものではなく、また
処理の空き時間を利用したものでもない。更に、従来よ
り中央処理装置(CPU)が現用と予備用の二重化構成
された装置において、予備系のCPUでもソフトウェア
を走行させて実動作に近い形態で診断を行なう監視方式
(特開平2−93953号公報)及び予備系のCPUを
一定周期で診断を行なう監視方式(特開昭62−900
68号公報)なども従来より知られている。しかし、上
記のCPUが二重化された装置の各監視方式はいずれも
処理の空き時間を利用して予備CPUの監視を行なうも
のではない。
で、予備用入出力装置及び/又は現用の入出力装置の状
態を監視する際、上位装置からの命令の処理実行を行な
っていない処理空き時間を利用し、特に予備用ディスク
装置(入出力装置)を使用しないときであっても、電源
を常時投入して予備用ディスク装置を常時レディ状態に
しておき、予備用ディスク装置を含めた各装置の異常判
定が行える入出力制御装置及びPC形記憶システムを提
供することにある。
は、複数台のデータディスク装置(700〜707)、
1台のパリティ用ディスク装置(708)及び1台の予
備用ディスク装置(709)を1つの論理デバイスとす
る複数の論理デバイスが下位装置として夫々接続された
下位装置インタフェース制御部(63)と、上位装置
(50)から発行された前記複数の論理デバイスのう
ち、任意の一の論理デバイスの動作命令を受けるチャネ
ルインタフェース制御部(61)と、前記下位装置イン
タフェース制御部(63)を介して前記複数の論理デバ
イスの各複数台のデータディスク装置(700〜70
7)、パリティ用ディスク装置(708)及び予備用デ
ィスク装置(709)を夫々回転同期制御する回転同期
制御部(66)と、前記データディスク装置及びパリテ
ィ用ディスク装置(700〜708)がハードエラー及
び読み取りエラーのない正常なときは、これらデータデ
ィスク装置及びパリティ用ディスク装置(700〜70
8)を選択し、異常があるときは残りの正常なデータデ
ィスク装置及び/又はパリティ用ディスク装置と前記予
備用ディスク装置(709)とを選択し、上位装置(5
0)から前記チャネルインタフェース制御部(61)を
介して入力された命令に基づき、該選択したディスク装
置に対して書き込み又は読み出し制御する動作制御部
(62a)と、前記上位装置(50)から前記チャネル
インタフェース制御部(61)を介して入力される命令
の処理実行を該動作制御部(62a)が行なっていない
処理空き時間に前記下位装置インタフェース制御部(6
3)を介して選択した一の論理デバイス中のデータディ
スク装置(700〜707)及びパリティ用ディスク装
置(708)又は予備用ディスク装置(709)が正常
動作するか否か判定する判定制御部(62b)と、前記
下位装置インタフェース制御部(63)を介して選択さ
れた論理デバイス中のデータディスク装置、パリティ用
ディスク装置及び予備用ディスク装置の夫々に対して電
源を投入し、常時該予備用ディスク装置(709)をレ
ディ状態とする電力供給手段と、該判定制御部(62
b)により異常と判定された時、その異常に関する情報
を、予防保守情報として後に前記上位装置(50)へ通
知するために一時格納する予防保守情報格納用レジスタ
(64)とを有する入出力制御装置である。
ータを格納する記憶装置と、パリティデータを格納する
記憶装置と、予備データ記憶装置と、前記複数のデータ
を格納する記憶装置と、パリティデータを格納する記憶
装置と、予備データ記憶装置とに接続される下位装置イ
ンタフェース制御部とを有し、該下位装置インタフェー
ス制御部は、上位装置が発行したコマンドを受け取るチ
ャネルインタフェース制御部と、該チャネルインタフェ
ース制御部を介して上位装置から入力されたコマンドに
基づき、前記データを格納する記憶装置の読み出し及び
書き込み動作を制御し、前記複数のデータを格納する記
憶装置と前記パリティデータを格納する記憶装置が正常
でハードエラー及び読み出しエラーが発見されないとき
に前記複数のデータを格納する記憶装置と前記パリティ
データを格納する記憶装置を制御し、更にエラーが発見
されたときに他の正常なデータを格納する記憶装置及び
/又はパリティデータを格納する記憶装置及び予備デー
タ記憶装置を制御する動作制御部と、前記複数のデータ
を格納する記憶装置の各々、前記パリティデータを格納
する記憶装置及び前記予備データ記憶装置に電力を供給
し各ディスクドライブをレディー状態に保持する電力供
給手段とを有するアレー型記憶システムである。
位装置からの命令の処理の実行を行っていない処理空き
時間を利用して、各ディスク装置が正常動作するか否か
を判定する。電力供給手段は、各ディスク装置に電源を
投入し、使用していない予備用ディスク装置をレディ状
態としておく。また、予防保守情報格納用レジスタに、
異常に関する情報を一時格納しておく。
出力装置や予備用入出力装置自体のハードエラーや読み
取りエラーを通常時に確認することができる。このた
め、異常発生のある予備用入出力装置を通常時に修理又
は交換しておくことができ、よって現用入出力装置に読
み取りエラーや故障等の異常が発生し、予備用入出力装
置を初めて上位装置から使用するときにも、予備用入出
力装置を直ちに正常動作させることができる。
各ディスク装置の動作状態を常に監視している。電力供
給手段は各ディスク装置に電源を投入し、使用していな
い予備用ディスク装置をレディ状態としておく。よっ
て、上記請求項1と同様の効果が得られる。
付図面に従って説明する。図1は本発明の原理構成図を
示す。図1において、入出力制御装置20は上位装置イ
ンタフェース制御部21、検査手段22、制御手段2
3、判定手段24、予防保守情報格納用レジスタ25、
下位装置インタフェース制御部26及びパトロール用タ
イマレジスタ27を有する。上位装置インタフェース制
御部21は上位装置10から発行された命令を受信す
る。下位装置インタフェース制御部26は複数台の入出
力装置30と1台の予備用入出力装置31に夫々接続さ
れている。検査手段22は入出力装置30よりデータ及
び誤り検出符号を並行して読み出し、読み出したデータ
と誤り検出符号とを用いて誤り検査を行ない、入出力装
置30のデータの正常性を検査する。
がすべての入出力装置30の読み出しデータが正常であ
ることを示しているときは、入出力装置30のみを選択
し、上位装置10からの命令に従い、入出力制御装置3
0の動作を制御する。従って、このときは予備用入出力
装置31は使用されない。
入出力装置30のうち1台の入出力装置の読み出しデー
タに異常があり、これが規定回数を越えた場合、下位装
置インタフェース制御部26は異常発生した入出力装置
以外の残りの正常な入出力装置から読み出されるデータ
及び誤り検出符号から、異常発生入出力装置に書き込ま
れている全てのデータを復元し、復元したデータを予備
用入出力装置31に書き込む。従って、以後、予備用入
出力装置31は異常発生入出力装置の代わりに現用の入
出力装置として使用される。
インタフェース制御部21を介して入力される命令の処
理実行を制御手段23が行なっていない処理空き時間
に、下位装置インタフェース制御部26を介して入出力
装置又は予備用入出力装置31を選択し、選択した入出
力装置30又は予備用入出力装置31が正常動作するか
否か判定する。
は、その異常に関する情報が予防保守情報格納用レジス
タ25に格納される。予防保守情報として後に上位装置
10へ通知するためである。また、前記判定手段24が
判定を行なう処理空き時間は、パトロール用タイマレジ
スタ27の計数値から判定される。
1に対してデータの書き込み、あるいはシーク動作終了
後に予備用入出力装置31から送出される信号がハード
エラーを示しているときは異常と判定する。また、判定
手段24は予備用入出力装置31に対してデータの読み
出しを実行し、その読み出しデータに読み取りエラーが
あるときは異常と判定する。
ば、予備用入出力装置31が使用されないときであって
も、処理空き時間を利用して予備用入出力装置31の異
常の有無を検出できる。また、予備用入出力装置31に
異常があるときは予防保守情報格納用レジスタ25から
の予防保守情報が上位装置10に通知されるので、上位
装置10はその予防保守情報に基づき予防用入出力装置
31自体のハードエラーや読み取りエラーを確認でき
る。
用入出力装置31に限らず、入出力装置30の異常の有
無も検出できる。この場合、判定手段24は入出力装置
30に対してシーク動作を実行した後、入出力装置30
からハードエラー信号が入力されたとき異常と判定す
る。
01 ,202 で示す如く2組設け、上位装置10を共有
し、かつ、複数の論理デバイス400 〜40N を共有す
るようにしてもよい。ここで、論理デバイス400 〜4
0N の各々は複数台の入出力装置30と1台の予備用入
出力装置31とからなる。
1 と202 が、上位装置10よりの命令に基づき夫々異
なる論理デバイスを同時に選択して制御することができ
る。次に図3の一実施例について説明する。同図中、ア
レー型磁気ディスク制御装置60は前記入出力制御装置
20に相当する。アレー型磁気ディスク制御装置60は
上位装置インタフェース制御部21に相当するチャネル
インタフェース制御部61、動作制御部62a、判定制
御部62b、下位装置インタフェース制御部26に相当
する下位装置インタフェース制御部63、予防保守情報
格納用レジスタ64、パトロール用タイマレジスタ65
及び回転同期制御部66を有する。
2、制御手段23を構成する回路部で、判定制御部62
bは前記した判定手段24を構成する回路部で、いずれ
もプロセッサ621、コントロールストレージ622、
システムリセットタイマレジスタ623、動作時間監視
タイマレジスタ624、シークアドレスレジスタ62
5、論理デバイスアドレスレジスタ626、エラー検出
フラグレジスタ627及びデータ転送制御部628から
なる。
御方式のアレー型磁気ディスク制御装置60全体を制御
する。また、コントロールストレージ622はプロセッ
サ621のインストラクションコードが格納されてお
り、またファームウェア制御用テーブルとしても使われ
る。
フェース制御部61と下位装置インタフェース制御部6
3との間のデータ転送を制御し、また転送データのパリ
ティを生成し、それを下位装置インタフェース制御部6
3へ転送する。下位装置インタフェース制御部63は♯
0〜♯9のディスク制御部630〜639を有する。ま
た、チャネルインタフェース制御部61は制御レジスタ
群を有しており、上位装置50との間で双方向のデータ
通信を行なう。上位装置50は中央処理装置(CPU)
で構成されている。また、回転同期制御部66は後述の
論理デバイス700 〜70N 内の各10台の磁気ディス
ク装置の磁気ディスクを同期回転させている。
+1個の論理デバイス700 〜70 N に夫々接続されて
いる。論理デバイス700 〜70N は夫々同一構成で、
10台の磁気ディスク装置700〜709からなる。こ
のうち、磁気ディスク装置700〜707はデータディ
スク装置で、磁気ディスクにデータが予め書き込まれて
おり、また任意に書き込み、読み出し可能な構成とされ
ている。
用ディスク装置で、記録再生する磁気ディスク(以下、
これをパリティディスクという)にデータディスク装置
700〜707に書き込まれたデータのパリティビット
が書き込まれている。更に、磁気ディスク装置709は
予備用ディスク装置で、記録再生する磁気ディスク(以
下、これを予備ディスクという)にデータ又はパリティ
は初期時には書き込まれていない。論理デバイス700
〜70N は同時刻では1台の論理デバイスのみアレー型
磁気ディスク制御装置60で制御される。
御装置60は、図2に示したように2台並列に設けら
れ、上位装置50を共有し、かつ、論理デバイス700
〜70 N を夫々制御できるように接続されている。この
ような構成のアレー型磁気ディスク制御装置60は、上
位装置50からの命令に基づくデータを例えば8バイト
同時に、データディスク装置700〜707に書き込
み、かつ、それらのデータのパリティもパリティ用ディ
スク装置708に書き込み、またそれらを読み出すよう
にしているため、データの転送スピードを1台の磁気デ
ィスク装置を使用した場合に比し高速にできるという特
長がある。
上記の9台のディスク装置700〜708のいずれかで
読み取りエラーや故障の異常が発生したことがわかった
場合、その異常発生のあるディスク装置の内容を残りの
正常な8台のディスク装置のデータから磁気ディスクサ
ブシステム内で自動的に復元して予備用ディスク装置7
09に復元データを書き込むことができるため、信頼性
が高いという特長がある。
ているデータをD0 〜D7 、1台のパリティ用ディスク
装置708のパリティディスクに書き込まれているパリ
ティをP0 とし、このうちデータディスク装置702の
磁気ディスクで異常が発生した場合、読み取れないデー
タD2 を、正常に読み取りができた他のデータD0 ,D
1 ,D3 〜D7 及びパリティP0 から復元する。そし
て、データディスク装置702で規定回数以上の異常が
発生した場合、データディスク装置702に書き込まれ
ている全てのデータを残りの正常な8台のディスク装置
の中から磁気ディスクサブシステム内で自動的に復元し
て予備ディスクに書き込み、以後データディスク装置7
02の代りに予備用ディスク装置709が用いられる。
60を用いた入出力サブシステムにおいて、主として上
位装置50からの命令の非実行時に行なう各実施例の動
作について説明する。まず、本発明の第1実施例の動作
について図4と共に説明する。本実施例は、図3中のシ
ステムリセットタイマレジスタ623、動作時間監視タ
イマレジスタ624、シークアドレスレジスタ625、
論理デバイスアドレスレジスタ626及びエラー検出フ
ラグレジスタ627は使用せず、予備用ディスク装置7
09のパトロール動作だけを実行する。図4において、
まずプロセッサ621は上位装置50からの命令が有る
かどうか判定する(ステップ81)。ここで、中央処理
装置(CPU)を含む上位装置50がアレー型磁気ディ
スク制御装置60を介して一つの論理デバイスにデータ
の書き込み、読み出し等の命令を発行すると、アレー型
磁気ディスク制御装置60はディスク制御部630〜6
39を介してディスク装置700〜708の9台の磁気
ディスクに同時にデータ及びパリティの書き込み、読み
出しを実行する。
を実行する毎に図4に示すように上位装置50からの命
令が有るかどうかチェックし(ステップ81)、上記の
命令を検出すると、次にパトロール動作によりエラーを
検出した論理デバイスへの命令かどうか判定する(ステ
ップ82)。通常は否であるので、上位装置50からの
命令を実行し(ステップ83)ステップ81へ戻る。
のとすると、書き込み時は各1バイトのデータがディス
ク制御部630〜637を介してデータディスク装置7
00〜707へ並列に出力され、また、これら8バイト
のデータからデータ転送制御部628で生成されたパリ
ティがディスク制御部638を介してパリティ用ディス
ク装置708へ出力される。読み出し時はディスク装置
700〜708で再生されたデータ及びパリティがディ
スク制御部630〜638を介してデータ制御転送部6
28へ入力される。
命令が無いと判定されたときは、上位装置50に対し割
込み処理が必要か否か判定する(ステップ84)。例え
ばコマンドチェインのため、シーク終了後のデバイスか
らのデバイスエンド通知に基づく上位装置50に対する
割込み処理などの割込み処理が必要か否か判定する。
して割込み処理を実行する(ステップ85)。割り込み
が不要な場合はパトロール用タイマレジスタ65の読み
出し(ステップ86)、インクリメント(ステップ8
7)、格納(ステップ88)を順次行ない、パトロール
用タイマレジスタ65の上記インクリメント後の値が所
定値を越えたか(すなわち規定時間に相当する値を越え
たか)否かの判定を行なう(ステップ89)。ステップ
89で所定値を越えていないと判定された場合は再びス
テップ81へ戻る。
と判定されたときは、ステップ90へ進み、予備用ディ
スク装置709に対してパトロール動作を実行する(ス
テップ90)。具体的には、プロセッサ621が自分で
予め定めた特定パターンのデータを発生し、それをデー
タ転送制御部628を介してディスク制御部639に入
力し、ここでエラー検出コードを特定パターンのデータ
に基づいて生成して上記特定パターンのデータに付加す
る。そして、これらの特定パターンのデータ及びエラー
検出 コードを論理デバイスアドレスレジスタ626で
指定された論理デバイス中の予備用ディスク装置639
の1トラックに書き込み、それを読み出す。
ール動作(リード、ライト動作)が正常に行なわれなか
ったときはハードエラー信号をディスク制御部639へ
送出する。また、リード動作により予備用ディスクから
読み出し出力されたデータ及びエラー検出コードはディ
スク制御部639を介してデータ転送制御部628へ入
力される。プロセッサ621は上記のハードエラー信号
の入力の有無及び上記読み出しデータ等の読み取りエラ
ーがあったか否かによりパトロール動作が正常終了した
か否か判定する(ステップ91)。エラーが無かったと
きはプロセッサ621は正常終了と判定して、コントロ
ールストレージ622内にあるパトロール動作によるエ
ラー検出フラグをリセットする(ステップ92)。
たときは、プロセッサ621は例えばシークが正常に終
了しないなどのハードエラー、あるいは読み取りエラー
等のエラー状態の詳細情報を収集して予防保守情報格納
用レジスタ64へ格納し(ステップ93)、コントロー
ルストレージ622内にあるパトロール動作によるエラ
ー検出フラグをセットする(ステップ94)。
と、ステップ81に戻る。以下、上記と同様にして上位
装置50からの命令が無い処理空き時間に(ステップ8
1)、パトロール用タイマレジスタ65により判定され
る規定時間毎に(ステップ86〜89)、各論理デバイ
スの予備用ディスク装置709の予備ディスクの1トラ
ックに対して上記の特定パターンのデータ及びエラー検
出コードの書込みと読み出し及びエラー検出等が行なわ
れていく(ステップ90)。
の上記の書込みと読み出しが終了すると、次に論理デバ
イス700 の予備用ディスク装置709の予備ディスク
の次の1トラックに対して上記の特定パターンのデータ
及びエラー検出コードの書き込みと読み出し及びエラー
検出等が行なわれる。以下、上記と同様の動作が繰り返
される。
出された予備ディスクが属する論理デバイスに対して上
位装置50から命令が発行されたときに(ステップ8
1,82)、プロセッサ621は予防保守情報格納用レ
ジスタ64から格納してある予防保守情報を読み出し
て、それをチャネルインタフェース制御部61を介して
上位装置50に送出し、予備用ディスク装置のエラー情
報を通知した後(ステップ95)、ステップ81に戻
る。
ィスク装置709自体にハードエラーや読み取りエラー
等があった場合には、アレー型磁気ディスク制御装置6
0から通知される予防保守情報に基づき、事前に予備用
ディスク装置709自体のハードエラーや読み取りエラ
ー等に対する修理や交換が実施可能となる。これによ
り、予備用ディスク装置709を異常が発生したディス
ク装置の代わりとして使用する際に、予備用ディスク装
置709を直ちに使用できる。
図5及び図6のフローチャートと共に説明する。本実施
例は予備用ディスク装置709に対するパトロール動作
だけでなく、現用の入出力装置であるデータディスク装
置700〜707及びパリティ用ディスク装置708に
対してもパトロール動作を実行するようにしたものであ
る。
制御装置60に電源が投入されると、図5のステップ1
01にてパワーオンシーケンスが実行される。このパワ
ーオンシーケンスにより前記した各種レジスタ64,6
5,623〜627の初期化などが行なわれる。また、
上記電源投入により、論理デバイス700 〜70N に電
源が投入され、予備用ディスク装置709も他のディス
ク装置700〜708と同様に電源が投入される。
からの命令が有るかどうか判定する(ステップ10
2)。ここで、中央処理装置(CPU)を含む上位装置
50がアレー型磁気ディスク制御装置60を介して一つ
の論理デバイスにデータの書き込み、読み出し等の命令
を発行すると、アレー型磁気ディスク制御装置60はデ
ィスク制御部630〜639を介してディスク装置70
0〜708の9台の磁気ディスクに同時にデータ及びパ
リティの書き込み、読み出しを実行する。
を実行する毎に図5に示すように上位装置50からの命
令が有るかどうかチェックし(ステップ102)、上記
の命令を検出すると、次にパトロール動作によりエラー
を検出した論理デバイスへの命令かどうか判定する(ス
テップ103)。通常は否であるので、上位装置50か
らの命令を実行し(ステップ104)、動作時間監視タ
イマレジスタ624を初期化した後(ステップ10
5)、ステップ102へ戻る。
の命令が無いと判定されたときは、上位装置50に対
し、コントロールユニットエンド(CU End)、デ
バイスエンド等の割込み処理が必要か否か判定する(ス
テップ106)。割り込みが必要な場合は上位装置50
に対して割込み処理を実行する(ステップ107)。割
り込みが不要な場合はパトロール用タイマレジスタ65
のインクリメント(ステップ108)、システムリセッ
トタイマレジスタ623のインクリメント(ステップ1
09)を順次行ない、システムリセットタイマレジスタ
623の値が10分に相当する所定値を越えたか否かの
判定(ステップ110)と、パトロール用タイマレジス
タ65の値が所定値を越えたか(すなわち規定時間であ
る1秒に相当する値を越えたか)否かの判定(ステップ
111)とを順次行なう。ステップ110及び111の
いずれも所定値を越えていない場合は再びステップ10
2へ戻る。上記のパトロール用タイマレジスタ65によ
り定められる1秒は、後述する如く、論理デバイスの選
択周期であり、これは上位装置50からの命令処理に支
障をきたさないように、経験により定められた時間であ
る。
の判定時も所定値を越えていると判定されたときは、ス
テップ112へ進み、保守パネル上に設けられたハード
ウェアスイッチの設定又は上位装置50からの命令によ
り、パトロール動作が禁止されているかの判定を行な
う。パトロール動作が禁止されている場合はステップ1
02へ戻り、他方、パトロール動作が禁止されていない
通常の場合は、上位装置50からの命令に対し、コント
ロールユニットビジー(Cu Busy)を返すモード
をセットし(ステップ113)、その後パトロール動作
実行用論理デバイスアドレスレジスタ626の内容を読
み出し(ステップ114)、当該論理デバイスを選択す
る(ステップ115)。
か判定する(ステップ116)。これは当該論理デバイ
スの電源が入っていなくても、ステップ115による論
理デバイスの選択は行なわれるので、当該論理デバイス
からのステータスをプロセッサ621が見て当該論理デ
バイスが使用可能状態かをチェックするのである。当該
論理デバイスが使用可能状態であるときは当該論理デバ
イスが他系から使用中か判定される(ステップ11
7)。すなわち、図2に示したようにアレー型磁気ディ
スク制御装置60が2台若しくはそれ以上同時に使用さ
れているような場合において、当該論理デバイスが他系
のアレー型磁気ディスク制御装置により既に使用中のと
きは使用できないからである。
き(ステップ116)、又は当該論理デバイスが他系か
ら使用中のとき(ステップ117)は、当該論理デバイ
スの選択状態を解除し(ステップ118)、パトロール
動作実行用論理デバイスアドレスレジスタ626をイン
クリメントして格納する(ステップ119)。すなわ
ち、当該論理デバイスの選択をあきらめて、次の論理デ
バイスを選択するようにする。その後、パトロール用タ
イマレジスタ65及び動作時間監視タイマレジスタ62
4を夫々初期化して(ステップ120)、ステップ10
2へ戻る。
で、かつ、他系から使用中でないとき(ステップ11
6,117)は、図6のステップ121へ進み、当該論
理デバイス内の物理デバイス(すなわち、データディス
ク装置700〜707、パリティ用ディスク装置708
及び予備用ディスク装置709)の状態を読み取る(ス
テップ121)。
の間にコマンドが実行されたか否か判定される(ステッ
プ122)。「20秒」か否かは動作時間監視タイマレ
ジスタ624の値が、20秒に相当する値(回数)にな
ったか否かで判断する。また、「20秒」の値自体は経
験値で、必ずしもこの時間に限定されるものではない。
きは、パトロール動作モードを論理デバイスモードとす
る(ステップ123)。この論理デバイスモードは、現
用のデータディスク装置700〜707及びパリティ用
ディスク装置708を使用するモードである。このモ
ードに切換わると、次にパトロール動作実行用シークア
ドレスレジスタ625をインクリメントした後(ステッ
プ124)、上記の論理デバイス(すなわち、ディスク
装置700〜708)の夫々のヘッドを現在の位置から
一旦一定距離移動して再び元の位置に戻すシーク動作を
実行する(ステップ125)。このシーク動作は、パト
ロールシーク動作であって、ヘッドを長時間一定位置に
静止しておくと、ヘッドにゴミが付着し、記録再生動作
に悪影響を与えるので、ゴミのヘッドへの付着を防止す
るために行なわれる。
しない場合は、正常終了しないディスク装置から対応す
るディスク制御部へハードエラー信号が送出される。そ
こで、プロセッサ621はこのハードエラー信号の入力
の有無からエラー発生の有無を検出し(ステップ12
6)、エラー検出時は後述のステップ138の処理を実
行し、エラー非検出時は後述のステップ140の処理を
実行する。
とステップ122で判定されたときは、予備用ディスク
装置709が動作可能状態(待機状態)かを確認した後
(ステップ127)、パトロール動作モードを物理デバ
イスモードとする(ステップ128)。この物理デバイ
スモードは予備用ディスク装置709のみを使用するモ
ードである。このモードに切換わると、次にパトロール
動作実行用シークアドレスレジスタ625をインクリメ
ントした後(ステップ129)、予備用ディスク装置7
09に対しシーク動作を実行する(ステップ130)。
るシーク動作であって、本実施例の対象とする予備用デ
ィスク装置709がライト時及びリード時の夫々に先立
ってヘッドを一定距離移動させるシーク動作が構造的に
必要であるためである。しかし、このシーク動作によ
り、前記パトロールシークと同様にヘッドへのゴミの付
着も防止される。このシーク動作が正常に終了しなかっ
た場合は予備用ディスク装置709がディスク制御部6
39へハードエラー信号を送出する。そこで、次のステ
ップ131ではこのハードエラー信号が入力されるとき
はエラー発生と判断し、ハードエラー信号が入力されな
いときは正常と判定する。
対して前記した特定パターンのデータとエラー検出コー
ドのライト動作を実行する(ステップ132)。予備用
ディスク装置639は上記のライト動作が正常に行なわ
れなかったときはシーク動作と同様にハードエラー信号
をディスク制御部639へ送出するので、プロセッサ6
21はこのハードエラー信号の入力の有無からエラー発
生か否かをチェックする(ステップ133)。続いて、
エラーが無いときはリード動作に先立つシーク動作を予
備用ディスク装置134に対して実行し(ステップ13
4)、上記エラー検出コード及びデータを書き込んだ1
トラックの先頭位置にヘッドを移動した後、ハードエラ
ー信号の有無によりエラー発生か否かをチェックし(ス
テップ135)、エラーが無いときはリード動作を実行
し(ステップ136)、上記のデータ及びエラー検出コ
ードを再生する。
るときはハードエラー信号がディスク制御部639に供
給される。また、リード動作により予備 ディスクから
読み出し出力されたデータ及びエラー検出コードはディ
スク制御部639を介してデータ転送制御部628へ入
力される。プロセッサ621は上記のハードエラー信号
の入力の有無及び読み取りエ ラーがあったか否か判定
する(ステップ137)。エラーが無かったときはプロ
セッサ621は正常終了と判定して、エラー検出フラグ
レジスタ627のエラー検出フラグをリセットする(ス
テップ140)。
135又は137でエラー発生と判定したときは、プロ
セッサ621は例えばシークが正常に終了しないなどの
ハードエラー、あるいは読み取りエラー等のエラー状態
の詳細情報を収集して予防保守情報格納用レジスタ64
へ格納し(ステップ138)、エラー検出フラグレジス
タ627のエラー検出フラグをセットする(ステップ1
39)。
ると、又はステップ127で予備用ディスク装置709
がパトロール動作可能な状態にないと判定されたとき
は、Cu Busy状態を解除した後(ステップ14
1)、図4のステップ118〜120により現在の論理
デバイスの選択状態を解除した後パトロール動作完了用
論理デバイスアドレスレジスタ626をインクリメント
して次の論理デバイスを指定し、またパトロール用タイ
マレジスタ65及び動作時間監視タイマレジスタ120
を夫々初期化した後ステップ102へ戻る。
の命令が無い処理空き時間に(ステップ102)、パト
ロール用タイマレジスタ65により判定される規定時間
(通常1秒)毎に(ステップ111)、各論理デバイス
の予備用ディスク装置709の予備ディスクの1トラッ
クに対して上記の特定パターンのデータ及びエラー検出
コードの書込みと読み出し及びエラー検出等が行なわれ
ていく(ステップ129〜137)。
709の最初の1トラックへの上記の書込みと読み出し
が終了すると、次に論理デバイス700 の予備用ディス
ク装置709の予備ディスクの次の1トラックに対して
上記の特定パターンのデータ及びエラー検出コードの書
き込みと読み出し及びエラー検出等が行なわれる。以
下、上記と同様の動作が繰り返される。
たときに予備ディスクにデータが書き込み及び読み出し
されるトラックは、前回のトラックの隣接トラックでは
なく、一定トラック数離れたトラックとされている。す
なわち、予備ディスクの記録面を複数のゾーンに分割
し、その各分割ゾーンの代表トラックにデータが書き込
まれるようにステップ129におけるシークアドレスレ
ジスタ625のインクリメント数が予め定められてい
る。これにより、短時間で予備ディスクの正常性の判定
ができる。
出された予備ディスクが属する論理デバイスに対して上
位装置50から命令が発行されたときに(ステップ10
2,103)、プロセッサ621は予防保守情報格納用
レジスタ64から格納してある予防保守情報を読み出し
て、それをチャネルインタフェース制御部61を介して
上位装置50に送出し、予備用ディスク装置のエラー情
報を通知した後(ステップ142)、エラー検出フラグ
レジスタ627内のパトロール動作によるエラー検出フ
ラグをリセットし(ステップ143)、ステップ102
に戻る。
ィスク装置709自体にハードエラーや読み取りエラー
等があった場合は勿論のこと、現用の データディスク
装置700〜707、パリティ用ディスク装置にハード
エラーがあった場合もアレー型磁気ディスク制御装置6
0から通知される予防保守情報に基づき、事前にハード
エラーや読み取りエラー等に対する修理や交換が実施可
能となる。
ものではなく、例えばパトロール用タイマレジスタ65
及び予防保守情報格納用レジスタ64はハードウェアで
なくともよく、プロセッサ621がファームウェアによ
ってタイマ機能を実行したり、コントロールストレージ
622内に予防保守情報を格納してもよい。
装置は、複数台の入出力装置と1台の予備用入出力装置
とに接続され、複数台の入出力装置と同時に制御して上
位装置からのデータの書き込みや読み出しを並行して行
なうために、高速のデータ転送に適しており、また異常
発生のある1台の入出力装置の代りに使用される予備用
入出力装置を電源投入により常に監視してその予防保守
情報を上位装置に提供するようにしているため、高信頼
性であり、高信頼化が特に要求される計算機システムに
適用して好適である。
テムを提供することができる。
台の入出力制御装置の構成図である。
図である。
トである。
ト(その1)である。
ト(その2)である。
Claims (8)
- 【請求項1】 複数台のデータディスク装置、1台のパ
リティ用ディスク装置及び1台の予備用ディスク装置を
1つの論理デバイスとする複数の論理デバイスが下位装
置として夫々接続された下位装置インタフェース制御部
と、 上位装置から発行された前記複数の論理デバイスのう
ち、任意の一の論理デバイスの動作命令を受けるチャネ
ルインタフェース制御部と、 前記下位装置インタフェース制御部を介して前記複数の
論理デバイスの各複数台のデータディスク装置、パリテ
ィ用ディスク装置及び予備用ディスク装置を夫々回転同
期制御する回転同期制御部と、 前記データディスク装置及びパリティ用ディスク装置が
ハードエラー及び読み取りエラーのない正常なときは、
これらデータディスク装置及びパリティ用ディスク装置
を選択し、異常があるときは残りの正常なデータディス
ク装置及び/又はパリティ用ディスク装置と前記予備用
ディスク装置とを選択し、上位装置から前記チャネルイ
ンタフェース制御部を介して入力された命令に基づき、
該選択したディスク装置に対して書き込み又は読み出し
制御する動作制御部と、 前記上位装置から前記チャネルインタフェース制御部を
介して入力される命令の処理実行を該動作制御部が行な
っていない処理空き時間に前記下位装置インタフェース
制御部を介して選択した一の論理デバイス中のデータデ
ィスク装置及びパリティ用ディスク装置又は予備用ディ
スク装置が正常動作するか否か判定する判定制御部と、 前記下位装置インタフェース制御部を介して選択された
論理デバイス中のデータディスク装置、パリティ用ディ
スク装置及び予備用ディスク装置の夫々に対して電源を
投入し、常時該予備用ディスク装置をレディ状態とする
電力供給手段と、 該判定制御部により異常と判定された時、その異常に関
する情報を、予防保守情報として後に前記上位装置へ通
知するために一時格納する予防保守情報格納用レジスタ
とを有することを特徴とする入出力制御装置。 - 【請求項2】 前記判定制御部は、前記予備用ディスク
装置に対し、データの書き込みを実行した後、該予備用
ディスク装置からのハードエラー信号に基づいて異常判
定することを特徴とする請求項1記載の入出力制御装
置。 - 【請求項3】 前記判定制御部は、前記予備用ディスク
装置に対しデータを書き込んだ後読み出しを実行し、該
予備用ディスク装置からの読み取りエラー信号に基づい
て異常判定することを特徴とする請求項1記載の入出力
制御装置。 - 【請求項4】 前記判定制御部は、前記予備用ディスク
装置に対しシーク動作を実行した後、該予備用ディスク
装置からのハードエラー信号に基づいてエラー判定する
ことを特徴とする請求項1記載の入出力制御装置。 - 【請求項5】 前記判定制御部は、前記選択した一の論
理デバイスに対し、前記上位装置からの命令実行後所定
時間の間にコマンドが実行されたとき、前記判定動作を
行なうことを特徴とする請求項1記載の入出力制御装
置。 - 【請求項6】 前記判定制御部は、前記選択した一の論
理デバイスに対し、前記上位装置からの命令実行後所定
時間の間にコマンドが実行されないとき、前記選択した
一の論理デバイスの前記データディスク装置及びパリテ
ィ用ディスク装置の各ヘッドを夫々一定距離移動するパ
トロールシーク動作後、ハードエラーの有無から異常の
有無を判定することを特徴とする請求項1記載の入出力
制御装置。 - 【請求項7】 前記判定制御部は前記予備用ディスク装
置に対し、ヘッドを一定距離移動する第1のシーク動作
を実行して正常終了したときは、該予備用ディスク装置
によりデータの書き込み動作を実行させ、該データの書
き込み動作が正常終了したときは、該予備用ディスク装
置に対し、第2のシーク動作を実行させた後、前記デー
タの読み出し動作を実行させ、前記第1のシーク動作、
書き込み動作、第2のシーク動作及び読み出し動作のい
ずれかで該予備用ディスク装置からエラー信号が入力さ
れたときは異常判定をすることを特徴とする請求項1記
載の入出力制御装置。 - 【請求項8】 複数のデータを格納する記憶装置と、 パリティデータを格納する記憶装置と、 予備データ記憶装置と、 前記複数のデータを格納する記憶装置と、パリティデー
タを格納する記憶装置と、予備データ記憶装置とに接続
される下位装置インタフェース制御部とを有し、 該下位装置インタフェース制御部は、 上位装置が発行したコマンドを受け取るチャネルインタ
フェース制御部と、 該チャネルインタフェース制御部を介して上位装置から
入力されたコマンドに基づき、前記データを格納する記
憶装置の読み出し及び書き込み動作を制御し、前記複数
のデータを格納する記憶装置と前記パリティデータを格
納する記憶装置が正常でハードエラー及び読み出しエラ
ーが発見されないときに前記複数のデータを格納する記
憶装置と前記パリティデータを格納する記憶装置を制御
し、更にエラーが発見されたときに他の正常なデータを
格納する記憶装置及び/又はパリティデータを格納する
記憶装置及び予備データ記憶装置を制御する動作制御部
と、 前記複数のデータを格納する記憶装置の各々、前記パリ
ティデータを格納する記憶装置及び前記予備データ記憶
装置に電力を供給し各ディスクドライブをレディー状態
に保持する電力供給手段とを有することを特徴とするア
レー型記憶システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7013182A JP2735801B2 (ja) | 1990-09-20 | 1995-01-30 | 入出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25105390 | 1990-09-20 | ||
JP2-251053 | 1990-09-20 | ||
JP7013182A JP2735801B2 (ja) | 1990-09-20 | 1995-01-30 | 入出力制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03515291 Division |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09151353A Division JP3095061B2 (ja) | 1990-09-20 | 1997-06-09 | 入出力制御装置 |
JP9285752A Division JP2910847B2 (ja) | 1990-09-20 | 1997-10-17 | アレイ型ディスク制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07281965A true JPH07281965A (ja) | 1995-10-27 |
JP2735801B2 JP2735801B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=26348940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7013182A Expired - Fee Related JP2735801B2 (ja) | 1990-09-20 | 1995-01-30 | 入出力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2735801B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005050346A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ハードディスクドライブおよびこれを含むraidシステム |
US7895476B2 (en) | 2006-12-12 | 2011-02-22 | Fujitsu Limited | Data relay device, storage device and data-relay method |
Citations (5)
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JPS605023A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-11 | Tokuyama Soda Co Ltd | 塩化カルシウム水溶液の製造方法 |
JPS60211539A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-23 | Nec Corp | 記号列識別装置及びその制御方式 |
JPS62235663A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | メモリ装置 |
JPS63279318A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
JPH0264835A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 | Nec Eng Ltd | システムダウン防止装置 |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP7013182A patent/JP2735801B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US7895476B2 (en) | 2006-12-12 | 2011-02-22 | Fujitsu Limited | Data relay device, storage device and data-relay method |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2735801B2 (ja) | 1998-04-02 |
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