JPH07269399A - 蒸発燃料処理装置 - Google Patents
蒸発燃料処理装置Info
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- JPH07269399A JPH07269399A JP6060908A JP6090894A JPH07269399A JP H07269399 A JPH07269399 A JP H07269399A JP 6060908 A JP6060908 A JP 6060908A JP 6090894 A JP6090894 A JP 6090894A JP H07269399 A JPH07269399 A JP H07269399A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パージ率の変更制御時に空燃比の変動を少な
くすることの可能な蒸発燃料処理装置を提供する。 【構成】 燃料タンク１３内で蒸発した燃料はベーパ配
管１３３を介してキャニスタ１４に蓄積される。運転中
にパージ弁１４２を開弁すると吸気管１１の負圧によっ
てキャニスタ１４内に蓄積された燃料が吸気管に導かれ
燃料として使用される。パージ開始時にパージ弁を急激
に開弁すると空燃比が大きく変動するため本発明におい
てはパージ率を徐々に大としてゆくと共にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する手段を有し、学習の度合が少
ないときは空燃比に擾乱を与えるおそれが高いものとし
てパージ率の変化率を小とする。
くすることの可能な蒸発燃料処理装置を提供する。 【構成】 燃料タンク１３内で蒸発した燃料はベーパ配
管１３３を介してキャニスタ１４に蓄積される。運転中
にパージ弁１４２を開弁すると吸気管１１の負圧によっ
てキャニスタ１４内に蓄積された燃料が吸気管に導かれ
燃料として使用される。パージ開始時にパージ弁を急激
に開弁すると空燃比が大きく変動するため本発明におい
てはパージ率を徐々に大としてゆくと共にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する手段を有し、学習の度合が少
ないときは空燃比に擾乱を与えるおそれが高いものとし
てパージ率の変化率を小とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の蒸発燃料処理装
置に係わり、特にパージ開始時の空燃比の荒れを防止す
ることの可能な蒸発燃料処理装置に関する。
置に係わり、特にパージ開始時の空燃比の荒れを防止す
ることの可能な蒸発燃料処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の燃料タンクから蒸発する蒸発燃
料は、燃費向上および大気汚染防止のためにいったんキ
ャニスタに吸着され、適当なタイミングで吸気管内にパ
ージされ燃料として使用される。しかしながらパージガ
スは内燃機関の空燃比制御にとっては外乱となるため、
空燃比制御に影響を与えないパージ方法が提案されてい
る。
料は、燃費向上および大気汚染防止のためにいったんキ
ャニスタに吸着され、適当なタイミングで吸気管内にパ
ージされ燃料として使用される。しかしながらパージガ
スは内燃機関の空燃比制御にとっては外乱となるため、
空燃比制御に影響を与えないパージ方法が提案されてい
る。
【０００３】例えば特開昭６２−１７４５５７号公報に
は、パージ開始停止時にパージ弁の開度を徐々に増加減
少することにより空燃比制御への影響を抑制することの
できる蒸発燃料制御装置が開示されている。さらに特開
平２−２４５４６１号公報には、排気ガスの空燃比に基
づいてパージガスの濃度を算出し、濃度が高であるほど
パージ弁の開弁速度を遅くするパージ制御装置が提案さ
れている。
は、パージ開始停止時にパージ弁の開度を徐々に増加減
少することにより空燃比制御への影響を抑制することの
できる蒸発燃料制御装置が開示されている。さらに特開
平２−２４５４６１号公報には、排気ガスの空燃比に基
づいてパージガスの濃度を算出し、濃度が高であるほど
パージ弁の開弁速度を遅くするパージ制御装置が提案さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらパージが
空燃比に及ぼす影響度合は内燃機関の運転状態によって
変化するため、時間的に一定の変化率でパージ弁を開閉
する場合には空燃比がパージによって影響を受けること
は避けることができない。さらにパージ開始直後はパー
ジガス濃度算出の精度が低く誤学習により適切なパージ
弁の開閉速度を得ることができない場合もあり、空燃比
がパージにより影響を受けることがある。
空燃比に及ぼす影響度合は内燃機関の運転状態によって
変化するため、時間的に一定の変化率でパージ弁を開閉
する場合には空燃比がパージによって影響を受けること
は避けることができない。さらにパージ開始直後はパー
ジガス濃度算出の精度が低く誤学習により適切なパージ
弁の開閉速度を得ることができない場合もあり、空燃比
がパージにより影響を受けることがある。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、パージ時にパージガス中のベーパ濃度を学習する
ものにおいて、パージ率を変更する際に空燃比の変動を
少なくすることの可能な蒸発燃料処理装置を提供するこ
とを目的とする。
って、パージ時にパージガス中のベーパ濃度を学習する
ものにおいて、パージ率を変更する際に空燃比の変動を
少なくすることの可能な蒸発燃料処理装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる蒸発
燃料処理装置は、内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸
発燃料を吸着するキャニスタと、キャニスタと吸気管と
を接続するパージ管に設置されパージ管を通り吸気管内
へ吸入されるパージガス量を可変とするパージ弁と、吸
気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃機
関運転状態に応じて演算するとともにパージ率の時間的
変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパージ率
演算手段と、内燃機関の運転状態がパージが許容される
運転状態であるときにパージ率演算手段で演算されたパ
ージ率に応じてパージ弁に対する開度指令を出力するパ
ージ弁開度指令出力手段と、内燃機関の排気管に設置さ
れる空燃比検出手段と、空燃比検出手段で検出される空
燃比を所定の目標空燃比に制御するための燃料噴射弁の
開弁時間を演算する空燃比フィードバック制御手段と、
空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比フィ
ードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発
燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する蒸発
燃料処理装置において、パージ率演算手段がしきい値変
化率を濃度学習手段における濃度の学習度合が小である
ときは濃度の学習度合が大であるときよりも小とする変
化率制限手段をさらに具備する。
燃料処理装置は、内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸
発燃料を吸着するキャニスタと、キャニスタと吸気管と
を接続するパージ管に設置されパージ管を通り吸気管内
へ吸入されるパージガス量を可変とするパージ弁と、吸
気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃機
関運転状態に応じて演算するとともにパージ率の時間的
変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパージ率
演算手段と、内燃機関の運転状態がパージが許容される
運転状態であるときにパージ率演算手段で演算されたパ
ージ率に応じてパージ弁に対する開度指令を出力するパ
ージ弁開度指令出力手段と、内燃機関の排気管に設置さ
れる空燃比検出手段と、空燃比検出手段で検出される空
燃比を所定の目標空燃比に制御するための燃料噴射弁の
開弁時間を演算する空燃比フィードバック制御手段と、
空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比フィ
ードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発
燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する蒸発
燃料処理装置において、パージ率演算手段がしきい値変
化率を濃度学習手段における濃度の学習度合が小である
ときは濃度の学習度合が大であるときよりも小とする変
化率制限手段をさらに具備する。
【０００７】第２の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、濃度学習手段における濃度の学習度合が小である
ときはパージ弁開度指令出力手段から出力されるパージ
弁開度指令の変化率を濃度の学習度合が大であるときよ
りも小とするパージ弁開度変化率制限手段をさらに具備
する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、濃度学習手段における濃度の学習度合が小である
ときはパージ弁開度指令出力手段から出力されるパージ
弁開度指令の変化率を濃度の学習度合が大であるときよ
りも小とするパージ弁開度変化率制限手段をさらに具備
する。
【０００８】第３の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、パージ率演算手段において演算されたパージ率に
前記濃度学習手段における濃度の学習度合に比例する補
正係数を乗じる変化率制限手段をさらに具備する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、パージ率演算手段において演算されたパージ率に
前記濃度学習手段における濃度の学習度合に比例する補
正係数を乗じる変化率制限手段をさらに具備する。
【０００９】第４の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、濃度学習手段において学習された濃度の変化方向
が濃度増方向でかつ空燃比検出手段で検出される空燃比
がリッチ側であるときあるいは濃度学習手段において学
習された濃度の変化方向が濃度減方向でかつ空燃比検出
手段で検出される空燃比がリーン側であるときのいづれ
かの運転状態である特定運転状態にあるときはしきい値
変化率を特定運転状態以外の運転状態にあるときよりも
小とする変化率制限手段をさらに具備する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、濃度学習手段において学習された濃度の変化方向
が濃度増方向でかつ空燃比検出手段で検出される空燃比
がリッチ側であるときあるいは濃度学習手段において学
習された濃度の変化方向が濃度減方向でかつ空燃比検出
手段で検出される空燃比がリーン側であるときのいづれ
かの運転状態である特定運転状態にあるときはしきい値
変化率を特定運転状態以外の運転状態にあるときよりも
小とする変化率制限手段をさらに具備する。
【００１０】第５の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃
比フィードバック係数の更新速度が速いときは更新速度
が遅いときよりしきい値変化率を大とする変化率制限手
段をさらに具備する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃
比フィードバック係数の更新速度が速いときは更新速度
が遅いときよりしきい値変化率を大とする変化率制限手
段をさらに具備する。
【００１１】第６の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、パージ率演算手段によって演算されるパージ率を
濃度学習手段において学習された濃度が高であるときは
濃度が低であるときよりも小であるパージ率上限値に制
限するパージ率制限手段をさらに具備する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、パージ率演算手段によって演算されるパージ率を
濃度学習手段において学習された濃度が高であるときは
濃度が低であるときよりも小であるパージ率上限値に制
限するパージ率制限手段をさらに具備する。
【００１２】第７の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、パージ量を積算するパージ量積算手段と、パージ
率演算手段によって演算されるパージ率をパージ量積算
手段で積算されたパージ量が小であるときは大であると
きよりも小であるパージ率上限値に制限するパージ率制
限手段をさらに具備する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算す
る空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィードバ
ック制御手段で演算される空燃比フィードバック係数に
基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を学習
する濃度学習手段と、を具備する蒸発燃料処理装置にお
いて、パージ量を積算するパージ量積算手段と、パージ
率演算手段によって演算されるパージ率をパージ量積算
手段で積算されたパージ量が小であるときは大であると
きよりも小であるパージ率上限値に制限するパージ率制
限手段をさらに具備する。
【００１３】
【作用】第１の発明にかかる蒸発燃料処理装置にあって
は、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合はパージ率
の変化率を小に抑えることにより、パージによる空燃比
の変動を抑制する。第２の発明にかかる蒸発燃料処理装
置にあっては、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合
はパージ弁開度変化率を小とする。
は、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合はパージ率
の変化率を小に抑えることにより、パージによる空燃比
の変動を抑制する。第２の発明にかかる蒸発燃料処理装
置にあっては、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合
はパージ弁開度変化率を小とする。
【００１４】第３の発明にかかる蒸発燃料処理装置にあ
っては、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合には補
正項によりパージ率を小とすることにより、パージによ
る空燃比の変動を抑制する。第４の発明にかかる蒸発燃
料処理装置にあっては、蒸発燃料濃度の学習が進んでい
ないときに空燃比センサで検出される空燃比がリッチの
とき、あるいは蒸発燃料濃度の学習が進んでいるときに
空燃比センサで検出される空燃比がリーンのときはパー
ジ率の変化率を小に抑えることによりパージによる空燃
比の変動を抑制する。
っては、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合には補
正項によりパージ率を小とすることにより、パージによ
る空燃比の変動を抑制する。第４の発明にかかる蒸発燃
料処理装置にあっては、蒸発燃料濃度の学習が進んでい
ないときに空燃比センサで検出される空燃比がリッチの
とき、あるいは蒸発燃料濃度の学習が進んでいるときに
空燃比センサで検出される空燃比がリーンのときはパー
ジ率の変化率を小に抑えることによりパージによる空燃
比の変動を抑制する。
【００１５】第５の発明にかかる蒸発燃料処理装置にあ
っては、空燃比補正係数の更新速度が大であるほどパー
ジ率の変化率を大とすることによりパージによる空燃比
の変動を抑制する。第６の発明にかかる蒸発燃料処理装
置にあっては、パージ気体中に含まれる燃料濃度が高で
あるほどパージ率に上限値を小に抑えることによりパー
ジによる空燃比の変動を抑制する。
っては、空燃比補正係数の更新速度が大であるほどパー
ジ率の変化率を大とすることによりパージによる空燃比
の変動を抑制する。第６の発明にかかる蒸発燃料処理装
置にあっては、パージ気体中に含まれる燃料濃度が高で
あるほどパージ率に上限値を小に抑えることによりパー
ジによる空燃比の変動を抑制する。
【００１６】第７の発明にかかる蒸発燃料処理装置にあ
っては、パージガスの積算流量が小であるほどパージ率
の上限値を小に抑えることによりパージによる空燃比の
変動を抑制する。
っては、パージガスの積算流量が小であるほどパージ率
の上限値を小に抑えることによりパージによる空燃比の
変動を抑制する。
【００１７】
【実施例】図１は本発明にかかる蒸発燃料処理装置の実
施例の構成図であって、内燃機関の１つの気筒１０には
吸気弁１０１を介して吸気流路１１、および排気弁１０
２を介して排気流路１２が接続されている。吸気流路１
１の吸気弁１０１近傍には燃料噴射弁１１１が配置され
る。
施例の構成図であって、内燃機関の１つの気筒１０には
吸気弁１０１を介して吸気流路１１、および排気弁１０
２を介して排気流路１２が接続されている。吸気流路１
１の吸気弁１０１近傍には燃料噴射弁１１１が配置され
る。
【００１８】燃料噴射弁１１１には燃料タンク１３に貯
蔵され、燃料ポンプ１３１で加圧された燃料が燃料配管
１３２を介して供給される。燃料タンク１３内で発生す
る蒸発燃料は、ベーパ配管１３３を介してキャニスタ１
４に導かれる。キャニスタ１４と吸気流路１１とはパー
ジ配管１４１によって接続され、パージ配管１４１には
パージ制御弁１４２が設置される。
蔵され、燃料ポンプ１３１で加圧された燃料が燃料配管
１３２を介して供給される。燃料タンク１３内で発生す
る蒸発燃料は、ベーパ配管１３３を介してキャニスタ１
４に導かれる。キャニスタ１４と吸気流路１１とはパー
ジ配管１４１によって接続され、パージ配管１４１には
パージ制御弁１４２が設置される。
【００１９】また排気流路１２には排気ガスの空燃比を
検出する空燃比センサ１２１が設置される。蒸発燃料処
理装置は制御部１５によって制御されるが、制御部１５
は例えばマイクロコンピュータシステムとして構成され
る。即ち制御部１５はバス１５１を中心として、ＣＰＵ
１５２、メモリ１５３、入力インターフェイス１５４お
よび出力インターフェイス１５５から構成される。
検出する空燃比センサ１２１が設置される。蒸発燃料処
理装置は制御部１５によって制御されるが、制御部１５
は例えばマイクロコンピュータシステムとして構成され
る。即ち制御部１５はバス１５１を中心として、ＣＰＵ
１５２、メモリ１５３、入力インターフェイス１５４お
よび出力インターフェイス１５５から構成される。
【００２０】空燃比センサ１２１は入力インターフェイ
ス１５４に接続され、排気ガスの空燃比を制御部１５に
取り込む。制御部１５は出力インターフェイス１５５を
介して燃料噴射弁１１１およびパージ制御弁１４２と接
続される。上記構成による蒸発燃料処理装置によれば、
燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料はいったんキャニ
スタ１４に吸着される。
ス１５４に接続され、排気ガスの空燃比を制御部１５に
取り込む。制御部１５は出力インターフェイス１５５を
介して燃料噴射弁１１１およびパージ制御弁１４２と接
続される。上記構成による蒸発燃料処理装置によれば、
燃料タンク１３内で発生する蒸発燃料はいったんキャニ
スタ１４に吸着される。
【００２１】パージ制御弁１４２が開弁すると吸気管内
圧力は負圧であるため、キャニスタ１４に吸着された蒸
発燃料はパージ配管１４１を介して吸気管に導かれ、燃
料噴射弁１１１から噴射された燃料とともに気筒内で燃
料として使用される。一方燃焼後の排気ガスの清浄度を
維持するために排気ガスの空燃比は空燃比センサ１２１
によって検出され、制御部１５において燃料噴射弁１１
１の開弁時間を決定するために使用される。
圧力は負圧であるため、キャニスタ１４に吸着された蒸
発燃料はパージ配管１４１を介して吸気管に導かれ、燃
料噴射弁１１１から噴射された燃料とともに気筒内で燃
料として使用される。一方燃焼後の排気ガスの清浄度を
維持するために排気ガスの空燃比は空燃比センサ１２１
によって検出され、制御部１５において燃料噴射弁１１
１の開弁時間を決定するために使用される。
【００２２】即ち蒸発燃料のパージは空燃比のフィード
バック制御にとって外乱として作用するため、排気ガス
の清浄度を損なわない範囲でできるがぎり定常的に蒸発
燃料をパージすることが必要となる。図２は第１の発明
にかかる蒸発燃料処理装置で実行される第１の空燃比制
御ルーチンのフローチャートであって一定カム角度毎に
実行される。
バック制御にとって外乱として作用するため、排気ガス
の清浄度を損なわない範囲でできるがぎり定常的に蒸発
燃料をパージすることが必要となる。図２は第１の発明
にかかる蒸発燃料処理装置で実行される第１の空燃比制
御ルーチンのフローチャートであって一定カム角度毎に
実行される。
【００２３】ステップ２０１で空燃比フィードバック制
御が許容されるか否かを判定する。即ち、 （１）始動時でない （２）燃料カット中でない （３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧４０°Ｃ （４）空燃比センサ活性完了 のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバッ
ク制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されない
ときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
御が許容されるか否かを判定する。即ち、 （１）始動時でない （２）燃料カット中でない （３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧４０°Ｃ （４）空燃比センサ活性完了 のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバッ
ク制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されない
ときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
【００２４】ステップ２０１で肯定判定されたときはス
テップ２０２に進み空燃比センサ１２１の出力電圧ＶOX
を読み込み、ステップ２０３において所定の基準電圧Ｖ
R （例えば０．４５Ｖ）以下であるか否かを判定する。
ステップ２０３で肯定判定された場合は、排気ガスの空
燃比はリーンであるとしてステップ２０４に進み、空燃
比フラグＸＯＸを“０”にセットする。
テップ２０２に進み空燃比センサ１２１の出力電圧ＶOX
を読み込み、ステップ２０３において所定の基準電圧Ｖ
R （例えば０．４５Ｖ）以下であるか否かを判定する。
ステップ２０３で肯定判定された場合は、排気ガスの空
燃比はリーンであるとしてステップ２０４に進み、空燃
比フラグＸＯＸを“０”にセットする。
【００２５】ステップ２０５で空燃比フラグＸＯＸと状
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
補正係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加してこのルー
チンを終了する。
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
補正係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加してこのルー
チンを終了する。
【００２６】ステップ２０５で否定判定されたときは、
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリーンスキッ
プ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量“Ａ”はリ
ーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定する。
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリーンスキッ
プ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量“Ａ”はリ
ーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定する。
【００２７】次にステップ２０８で状態維持フラグＸＯ
ＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。ステップ
２０３で否定判定された場合は、排気ガスの空燃比はリ
ッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグ
ＸＯＸを“１”にセットする。ステップ２１０で空燃比
フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致してい
るか否かを判断する。
ＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。ステップ
２０３で否定判定された場合は、排気ガスの空燃比はリ
ッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグ
ＸＯＸを“１”にセットする。ステップ２１０で空燃比
フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致してい
るか否かを判断する。
【００２８】ステップ２１０で肯定判定されたときは、
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比補正係数ＦＡＦをリッチ積分量“ｂ”減少して
このルーチンを終了する。ステップ２１０で否定判定さ
れたときは、リーン状態からリッチ状態に反転したもの
としてステップ２１２に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリ
ッチスキップ量“Ｂ”減少する。
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比補正係数ＦＡＦをリッチ積分量“ｂ”減少して
このルーチンを終了する。ステップ２１０で否定判定さ
れたときは、リーン状態からリッチ状態に反転したもの
としてステップ２１２に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリ
ッチスキップ量“Ｂ”減少する。
【００２９】なおリッチスキップ量“Ｂ”はリッチ積分
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“１”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“１”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
【００３０】図３は第１の発明にかかる蒸発燃料処理装
置において実行される蒸発燃料濃度学習ルーチンのフロ
ーチャートであって、例えば４ミリ秒である一定時間毎
に実行される。ステップ３０１においてパージ停止フラ
グＸＩＰＧＲが“１”であるか否かを判定し、肯定判定
されたときはパージ停止中であるとして、直接このルー
チンを終了する。
置において実行される蒸発燃料濃度学習ルーチンのフロ
ーチャートであって、例えば４ミリ秒である一定時間毎
に実行される。ステップ３０１においてパージ停止フラ
グＸＩＰＧＲが“１”であるか否かを判定し、肯定判定
されたときはパージ停止中であるとして、直接このルー
チンを終了する。
【００３１】ステップ３０１で否定判定されたときはス
テップ３０２に進み、蒸発燃料濃度学習条件が成立して
いるか否かを判定する。即ち、 （１）空燃比フィードバック制御中 （２）冷却水温度≧８０°Ｃ （３）始動時燃料増量＝０ （４）暖機燃料増量＝０ のすべての条件が満足されたときに学習を実行するもの
とし、いずれかの条件が満足されないときは学習をおこ
なわないものとする。
テップ３０２に進み、蒸発燃料濃度学習条件が成立して
いるか否かを判定する。即ち、 （１）空燃比フィードバック制御中 （２）冷却水温度≧８０°Ｃ （３）始動時燃料増量＝０ （４）暖機燃料増量＝０ のすべての条件が満足されたときに学習を実行するもの
とし、いずれかの条件が満足されないときは学習をおこ
なわないものとする。
【００３２】ステップ３０２で否定判定されたとき、即
ち学習を行わないときは直接このルーチンを終了する。
ステップ３０２で肯定判定されたとき、即ち学習を行う
ときはステップ３０３に進み学習回数カウンタＣをイン
クリメントしてステップ３０４に進む。ステップ３０４
において図２の第１の空燃比制御ルーチンで演算された
空燃比補正係数ＦＡＦの時間的平均値ＦＡＦＡＶを演算
し、ステップ３０５に進む。
ち学習を行わないときは直接このルーチンを終了する。
ステップ３０２で肯定判定されたとき、即ち学習を行う
ときはステップ３０３に進み学習回数カウンタＣをイン
クリメントしてステップ３０４に進む。ステップ３０４
において図２の第１の空燃比制御ルーチンで演算された
空燃比補正係数ＦＡＦの時間的平均値ＦＡＦＡＶを演算
し、ステップ３０５に進む。
【００３３】ステップ３０５において平均値ＦＡＦＡＶ
が“０．９８”以下、“０．９８”を越え“１．０２”
未満、“１．０２”以上のいずれの領域にあるかを判定
する。即ち“０．９８”以下であると判定されたとき
は、ステップ３０６に進み、蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧを所定量“Ｑ”（例えば０．４％）減少して、
ステップ３０８に進む。
が“０．９８”以下、“０．９８”を越え“１．０２”
未満、“１．０２”以上のいずれの領域にあるかを判定
する。即ち“０．９８”以下であると判定されたとき
は、ステップ３０６に進み、蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧを所定量“Ｑ”（例えば０．４％）減少して、
ステップ３０８に進む。
【００３４】“１．０２”以上であると判定されたとき
は、ステップ３０７に進み、蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧを所定量“Ｐ”（例えば０．４％）増加して、
ステップ３０８に進む。“０．９８”を越え“１．０
２”未満であるときは蒸発燃料濃度インデックスＦＧＰ
Ｇを更新することなく直接ステップ３０８に進む。
は、ステップ３０７に進み、蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧを所定量“Ｐ”（例えば０．４％）増加して、
ステップ３０８に進む。“０．９８”を越え“１．０
２”未満であるときは蒸発燃料濃度インデックスＦＧＰ
Ｇを更新することなく直接ステップ３０８に進む。
【００３５】ステップ３０８では蒸発燃料濃度インデッ
クスＦＧＰＧを下限値“０．７”以上、上限値“１．
０”以下に制限してステップ３０９に進む。ステップ３
０９で学習終了フラグＸＮＦＧＰＧが、学習終了を表す
“１”であるか否かを判定し、肯定判定されたときは直
接このルーチンを終了する。ステップ３０９で否定判定
されたときは、ステップ３１０に進み蒸発燃料濃度イン
デックスＦＧＰＧが安定したか否かを判定する。
クスＦＧＰＧを下限値“０．７”以上、上限値“１．
０”以下に制限してステップ３０９に進む。ステップ３
０９で学習終了フラグＸＮＦＧＰＧが、学習終了を表す
“１”であるか否かを判定し、肯定判定されたときは直
接このルーチンを終了する。ステップ３０９で否定判定
されたときは、ステップ３１０に進み蒸発燃料濃度イン
デックスＦＧＰＧが安定したか否かを判定する。
【００３６】ステップ３１０で否定判定されたときは直
接このルーチンを終了し、肯定判定されたときはステッ
プ３１１で学習終了フラグＸＮＦＧＰＧを“１”に設定
してこのルーチンを終了する。なお上記処理によれば、
吸気管１１にパージされるパージ気体中の燃料濃度が
“０”であれば蒸発燃料濃度インデックスＦＧＰＧは
“１”に設定され、燃料濃度が大になるほど“１”より
小である値となる。
接このルーチンを終了し、肯定判定されたときはステッ
プ３１１で学習終了フラグＸＮＦＧＰＧを“１”に設定
してこのルーチンを終了する。なお上記処理によれば、
吸気管１１にパージされるパージ気体中の燃料濃度が
“０”であれば蒸発燃料濃度インデックスＦＧＰＧは
“１”に設定され、燃料濃度が大になるほど“１”より
小である値となる。
【００３７】図４は第１の発明にかかる蒸発燃料処理装
置において実行されるパージ率制御ルーチンのフローチ
ャートであって、ステップ４０１で空燃比フィードバッ
ク制御中であるか否かを判定する。ステップ４０１で肯
定判定されたときはステップ４０２に進み、冷却水温度
ＴＨＷが５０°Ｃ以上であるか否かを判定する。
置において実行されるパージ率制御ルーチンのフローチ
ャートであって、ステップ４０１で空燃比フィードバッ
ク制御中であるか否かを判定する。ステップ４０１で肯
定判定されたときはステップ４０２に進み、冷却水温度
ＴＨＷが５０°Ｃ以上であるか否かを判定する。
【００３８】ステップ４０２で肯定判定されたときはス
テップ４０３に進み、通常パージ率制御を行い、ステッ
プ４０４でパージ停止フラグＸＩＰＧＲをリセットして
このルーチンを終了する。ステップ４０１あるいはステ
ップ４０２で否定判定されたときはステップ４０５に進
みパージ率ＰＧＲをリセットし、ステップ４０６でパー
ジ停止フラグＸＩＰＧＲを“１”に設定してこのルーチ
ンを終了する。
テップ４０３に進み、通常パージ率制御を行い、ステッ
プ４０４でパージ停止フラグＸＩＰＧＲをリセットして
このルーチンを終了する。ステップ４０１あるいはステ
ップ４０２で否定判定されたときはステップ４０５に進
みパージ率ＰＧＲをリセットし、ステップ４０６でパー
ジ停止フラグＸＩＰＧＲを“１”に設定してこのルーチ
ンを終了する。
【００３９】図５は、第１の発明において図４に示すパ
ージ率制御ルーチンのステップ４０３で実行される第１
の通常パージ率演算処理のフローチャートであって、ス
テップ５０１においてパージ率アップ量Ｄを図３に示す
蒸発燃料濃度学習ルーチンのステップ３０３で決定され
る学習回数カウンタＣの関数として決定する。ステップ
５０２においてパージ率ダウン量Ｅを同じく学習回数カ
ウンタＣの関数として決定する。
ージ率制御ルーチンのステップ４０３で実行される第１
の通常パージ率演算処理のフローチャートであって、ス
テップ５０１においてパージ率アップ量Ｄを図３に示す
蒸発燃料濃度学習ルーチンのステップ３０３で決定され
る学習回数カウンタＣの関数として決定する。ステップ
５０２においてパージ率ダウン量Ｅを同じく学習回数カ
ウンタＣの関数として決定する。
【００４０】図６はパージ率アップ量Ｄおよびパージ率
ダウン量Ｅを決定するためのグラフであって、縦軸にパ
ージ率アップ量Ｄあるいはパージ率ダウン量Ｅをとり、
横軸に学習回数カウンタＣをとる。即ちパージ率アップ
量Ｄおよびパージ率ダウン量Ｅは学習回数カウンタＣの
増加に応じて大に設定する。
ダウン量Ｅを決定するためのグラフであって、縦軸にパ
ージ率アップ量Ｄあるいはパージ率ダウン量Ｅをとり、
横軸に学習回数カウンタＣをとる。即ちパージ率アップ
量Ｄおよびパージ率ダウン量Ｅは学習回数カウンタＣの
増加に応じて大に設定する。
【００４１】ステップ５０３において空燃比補正係数Ｆ
ＡＦがどの領域にあるかを判定する。図７は空燃比補正
係数ＦＡＦの領域を示すグラフであって、１±Ｆ内にあ
るときは領域Ｉに、１±Ｆと１±Ｇの間にあるときは領
域IIに、１±Ｇの外側にあるときは領域III に属すると
判定する。なお０＜Ｆ＜Ｇとする。
ＡＦがどの領域にあるかを判定する。図７は空燃比補正
係数ＦＡＦの領域を示すグラフであって、１±Ｆ内にあ
るときは領域Ｉに、１±Ｆと１±Ｇの間にあるときは領
域IIに、１±Ｇの外側にあるときは領域III に属すると
判定する。なお０＜Ｆ＜Ｇとする。
【００４２】ステップ５０３で領域Ｉに属すると判定さ
れたときはステップ５０４に進み、パージ率ＰＧＲをパ
ージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ５０６に進む。
ステップ５０３で領域III に属すると判定されたときは
ステップ５０５に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率ダウ
ン量Ｅだけ減少してステップ５０６に進む。ステップ５
０３で領域IIに属すると判定されたときは、直接ステッ
プ５０６に進む。
れたときはステップ５０４に進み、パージ率ＰＧＲをパ
ージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ５０６に進む。
ステップ５０３で領域III に属すると判定されたときは
ステップ５０５に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率ダウ
ン量Ｅだけ減少してステップ５０６に進む。ステップ５
０３で領域IIに属すると判定されたときは、直接ステッ
プ５０６に進む。
【００４３】ステップ５０６ではパージ率ＰＧＲの上下
限をチェックしてこのルーチンを終了する。図８は第１
の発明にかかる蒸発燃料処理装置において実行されるパ
ージ制御弁駆動ルーチンのフローチャートであって、パ
ージ制御弁１４２の開度をいわゆるデューティ比制御に
よって制御する。
限をチェックしてこのルーチンを終了する。図８は第１
の発明にかかる蒸発燃料処理装置において実行されるパ
ージ制御弁駆動ルーチンのフローチャートであって、パ
ージ制御弁１４２の開度をいわゆるデューティ比制御に
よって制御する。
【００４４】ステップ８１でパージ停止フラグＸＩＰＧ
Ｒが“１”であるか否かを判定し、肯定判定されればパ
ージ停止中であるとしてステップ８２でデューティ比Ｄ
ｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを終了する。ス
テップ８１で否定判定されたときはパージ中であるとし
てステップ８３に進み、次式に基づきデューティ比Ｄｕ
ｔｙを演算する。
Ｒが“１”であるか否かを判定し、肯定判定されればパ
ージ停止中であるとしてステップ８２でデューティ比Ｄ
ｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを終了する。ス
テップ８１で否定判定されたときはパージ中であるとし
てステップ８３に進み、次式に基づきデューティ比Ｄｕ
ｔｙを演算する。
【００４５】 Ｄｕｔｙ ＝ γ・ＰＧＲ／ＰＧＲ100 ＋ δ ここでＰＧＲ100 はパージ制御弁全開時のパージ率であ
り、内燃機関回転数Ｎ e と内燃機関負荷（例えばエアフ
ローメータで検出される吸気量ＧＮ）との関数として予
め設定されている。またγおよびδはバッテリ電圧およ
び大気圧力に応じて定まる補正係数である。
り、内燃機関回転数Ｎ e と内燃機関負荷（例えばエアフ
ローメータで検出される吸気量ＧＮ）との関数として予
め設定されている。またγおよびδはバッテリ電圧およ
び大気圧力に応じて定まる補正係数である。
【００４６】図９は第１の発明にかかる蒸発燃料処理装
置において実行される燃料噴射弁制御ルーチンであっ
て、ステップ９１において内燃機関回転数Ｎe および吸
気圧力ＰＭの関数として基本燃料噴射弁開弁時間Ｔｐを
求める。ステップ９２において、図３に示す蒸発燃料濃
度学習ルーチンで学習された蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧおよび図５に示す第１の通常パージ率演算ルー
チンで決定されたパージ率ＰＧＲとに基づいてパージ補
正係数ＦＰＧを演算する。
置において実行される燃料噴射弁制御ルーチンであっ
て、ステップ９１において内燃機関回転数Ｎe および吸
気圧力ＰＭの関数として基本燃料噴射弁開弁時間Ｔｐを
求める。ステップ９２において、図３に示す蒸発燃料濃
度学習ルーチンで学習された蒸発燃料濃度インデックス
ＦＧＰＧおよび図５に示す第１の通常パージ率演算ルー
チンで決定されたパージ率ＰＧＲとに基づいてパージ補
正係数ＦＰＧを演算する。
【００４７】ステップ９３において、図２に示す第１の
空燃比制御ルーチンで決定される空燃比補正係数ＦＡＦ
およびステップ９２で決定されたパージ補正係数ＦＰＧ
を用いて燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵを次式により決定す
る。 ＴＡＵ ＝ α・Ｔｐ・（ＦＡＦ＋ＦＰＧ）＋β ここでαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係
数である。
空燃比制御ルーチンで決定される空燃比補正係数ＦＡＦ
およびステップ９２で決定されたパージ補正係数ＦＰＧ
を用いて燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵを次式により決定す
る。 ＴＡＵ ＝ α・Ｔｐ・（ＦＡＦ＋ＦＰＧ）＋β ここでαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係
数である。
【００４８】ステップ９４において燃料噴射弁開弁時間
ＴＡＵを出力してこのルーチンを終了する。即ち第１の
発明は、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合、即ち
学習カウンタのカウント値Ｃの値が小である場合には、
パージ率の変化によって空燃比フィードバック制御が擾
乱を受けるおそれが大きいものとしてパージ率の変化率
を小に設定するものである。
ＴＡＵを出力してこのルーチンを終了する。即ち第１の
発明は、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合、即ち
学習カウンタのカウント値Ｃの値が小である場合には、
パージ率の変化によって空燃比フィードバック制御が擾
乱を受けるおそれが大きいものとしてパージ率の変化率
を小に設定するものである。
【００４９】図１０および図１１は第２の発明で、第１
の通常パージ率演算処理ルーチンおよび第１のパージ弁
制御ルーチンに代えて使用される第２の通常パージ率演
算処理ルーチンおよび第２のパージ弁制御ルーチンのフ
ローチャートである。なおその他のルーチンは第１の発
明で使用されるルーチンと同一である。即ち第２の発明
にあっては、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合に
はパージ弁開度の変化率を小にするものである。具体的
にはパージ弁開度演算周期の一周期当りのパージ弁開度
変化量に対する制限値を小に設定するものである。
の通常パージ率演算処理ルーチンおよび第１のパージ弁
制御ルーチンに代えて使用される第２の通常パージ率演
算処理ルーチンおよび第２のパージ弁制御ルーチンのフ
ローチャートである。なおその他のルーチンは第１の発
明で使用されるルーチンと同一である。即ち第２の発明
にあっては、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合に
はパージ弁開度の変化率を小にするものである。具体的
にはパージ弁開度演算周期の一周期当りのパージ弁開度
変化量に対する制限値を小に設定するものである。
【００５０】図１０に示す第２の通常パージ率演算処理
ルーチンは、図５に示す第１の通常パージ率演算処理ル
ーチンからステップ５０１および５０２を削除したもの
であって、パージ率アップ量Ｄおよびパージ率ダウン量
Ｅは定数として与えられる。即ちステップ１００１にお
いて空燃比補正係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定す
る。
ルーチンは、図５に示す第１の通常パージ率演算処理ル
ーチンからステップ５０１および５０２を削除したもの
であって、パージ率アップ量Ｄおよびパージ率ダウン量
Ｅは定数として与えられる。即ちステップ１００１にお
いて空燃比補正係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定す
る。
【００５１】ステップ１００１で領域Ｉに属すると判定
されたときはステップ１００２に進み、パージ率ＰＧＲ
をパージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ１００４に
進む。ステップ１００１で領域III に属すると判定され
たときはステップ１００３に進み、パージ率ＰＧＲをパ
ージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１００４に進
む。
されたときはステップ１００２に進み、パージ率ＰＧＲ
をパージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ１００４に
進む。ステップ１００１で領域III に属すると判定され
たときはステップ１００３に進み、パージ率ＰＧＲをパ
ージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１００４に進
む。
【００５２】ステップ１００１で領域IIに属すると判定
されたときは、直接ステップ１００４に進む。ステップ
１００４ではパージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこ
のルーチンを終了する。第２のパージ弁制御ルーチンに
おいては、ステップ１１０１においてパージ停止フラグ
ＸＩＰＧＲが“１”であるか否かを判定し、肯定判定さ
れればパージ停止中であるとしてステップ１１０２でデ
ューティ比Ｄｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを
終了する。
されたときは、直接ステップ１００４に進む。ステップ
１００４ではパージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこ
のルーチンを終了する。第２のパージ弁制御ルーチンに
おいては、ステップ１１０１においてパージ停止フラグ
ＸＩＰＧＲが“１”であるか否かを判定し、肯定判定さ
れればパージ停止中であるとしてステップ１１０２でデ
ューティ比Ｄｕｔｙを“０”に設定してこのルーチンを
終了する。
【００５３】ステップ１１０１で否定判定されたときは
パージ中であるとしてステップ１１０３に進み、図３に
示す蒸発燃料濃度学習ルーチンで学習された蒸発燃料濃
度インデックスＦＧＰＧが予め定めたしきい値（例えば
０．９）以下であるか否かを判定し、肯定判定された場
合はステップ１１０４に進む。ステップ１１０４におい
て蒸発燃料濃度学習ルーチンでカウントされる学習回数
カウンタＣが予め定めた数（例えば１０）以上となって
いるか否か、即ち学習が進んだか否かを判定する。
パージ中であるとしてステップ１１０３に進み、図３に
示す蒸発燃料濃度学習ルーチンで学習された蒸発燃料濃
度インデックスＦＧＰＧが予め定めたしきい値（例えば
０．９）以下であるか否かを判定し、肯定判定された場
合はステップ１１０４に進む。ステップ１１０４におい
て蒸発燃料濃度学習ルーチンでカウントされる学習回数
カウンタＣが予め定めた数（例えば１０）以上となって
いるか否か、即ち学習が進んだか否かを判定する。
【００５４】ステップ１１０４において肯定判定された
ときは、ステップ１１０５に進み次式に基づきデューテ
ィ比Ｄｕｔｙを演算する。 Ｄｕｔｙ ＝ γ・ＰＧＲ／ＰＧＲ100 ＋ δ ここでＰＧＲ100 はパージ制御弁全開時のパージ率であ
り、内燃機関回転数Ｎ e と内燃機関負荷（例えば吸気圧
力ＰＭ）との関数として予め設定されている。
ときは、ステップ１１０５に進み次式に基づきデューテ
ィ比Ｄｕｔｙを演算する。 Ｄｕｔｙ ＝ γ・ＰＧＲ／ＰＧＲ100 ＋ δ ここでＰＧＲ100 はパージ制御弁全開時のパージ率であ
り、内燃機関回転数Ｎ e と内燃機関負荷（例えば吸気圧
力ＰＭ）との関数として予め設定されている。
【００５５】またγおよびδはバッテリ電圧および大気
圧力に応じて定まる補正係数である。ステップ１１０６
においてデューティ比補正量ΔＤｕｔｙを蒸発燃料濃度
インデックスＦＧＰＧの関数として定める。図１２はデ
ューティ比補正量ΔＤｕｔｙを決定するためのグラフで
あって、横軸に蒸発燃料濃度インデックスＦＧＰＧを、
縦軸にデューティ比補正量ΔＤｕｔｙをとる。
圧力に応じて定まる補正係数である。ステップ１１０６
においてデューティ比補正量ΔＤｕｔｙを蒸発燃料濃度
インデックスＦＧＰＧの関数として定める。図１２はデ
ューティ比補正量ΔＤｕｔｙを決定するためのグラフで
あって、横軸に蒸発燃料濃度インデックスＦＧＰＧを、
縦軸にデューティ比補正量ΔＤｕｔｙをとる。
【００５６】即ち蒸発燃料濃度が大となるほど、即ちパ
ージ気体中の燃料量が少ないほどΔデューティ比補正量
Ｄｕｔｙを大とする。ステップ１１０７において前回の
実行で演算されたデューティ比ＢＤｕｔｙにデューティ
比補正量ΔＤｕｔｙを加算した値が今回演算したデュー
ティ比Ｄｕｔｙより大であるか否かを判定し、肯定判定
されたときはステップ１１０８に進む。
ージ気体中の燃料量が少ないほどΔデューティ比補正量
Ｄｕｔｙを大とする。ステップ１１０７において前回の
実行で演算されたデューティ比ＢＤｕｔｙにデューティ
比補正量ΔＤｕｔｙを加算した値が今回演算したデュー
ティ比Ｄｕｔｙより大であるか否かを判定し、肯定判定
されたときはステップ１１０８に進む。
【００５７】ステップ１１０８においてデューティ比Ｄ
ｕｔｙを前回の実行で演算されたデューティ比ＢＤｕｔ
ｙにデューティ比補正量ΔＤｕｔｙを加算した値に置き
換え、ステップ１１０９で前回の実行で演算されたデュ
ーティ比ＢＤｕｔｙをデューティ比Ｄｕｔｙに置き換え
てこのルーチンを終了する。ステップ１１０３、ステッ
プ１１０４およびステップ１１０７のいずれかで否定判
定されたときは直接ステップ１１０９に進む。
ｕｔｙを前回の実行で演算されたデューティ比ＢＤｕｔ
ｙにデューティ比補正量ΔＤｕｔｙを加算した値に置き
換え、ステップ１１０９で前回の実行で演算されたデュ
ーティ比ＢＤｕｔｙをデューティ比Ｄｕｔｙに置き換え
てこのルーチンを終了する。ステップ１１０３、ステッ
プ１１０４およびステップ１１０７のいずれかで否定判
定されたときは直接ステップ１１０９に進む。
【００５８】図１３は第３の発明において、第１の発明
の第１の通常パージ率演算ルーチンに代えて使用される
第３の通常パージ率演算ルーチンのフローチャートであ
る。なお他のルーチンは、第１の発明で使用されるルー
チンと同一である。即ち第３の発明は、蒸発燃料濃度の
学習が進行に従い“１”に近づく補正量によりパージ率
を補正することによりパージに起因する空燃比の変動を
抑制する。
の第１の通常パージ率演算ルーチンに代えて使用される
第３の通常パージ率演算ルーチンのフローチャートであ
る。なお他のルーチンは、第１の発明で使用されるルー
チンと同一である。即ち第３の発明は、蒸発燃料濃度の
学習が進行に従い“１”に近づく補正量によりパージ率
を補正することによりパージに起因する空燃比の変動を
抑制する。
【００５９】ステップ１３０１で空燃比補正係数ＦＡＦ
がどの領域にあるかを判定する。ステップ１３０１で領
域Ｉに属すると判定されたときはステップ１３０２に進
み、パージ率ＰＧＲをパージ率アップ量Ｄだけ増加して
ステップ１３０４に進む。ステップ１３０１で領域III
に属すると判定されたときはステップ１３０３に進み、
パージ率ＰＧＲをパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステ
ップ１３０４に進む。
がどの領域にあるかを判定する。ステップ１３０１で領
域Ｉに属すると判定されたときはステップ１３０２に進
み、パージ率ＰＧＲをパージ率アップ量Ｄだけ増加して
ステップ１３０４に進む。ステップ１３０１で領域III
に属すると判定されたときはステップ１３０３に進み、
パージ率ＰＧＲをパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステ
ップ１３０４に進む。
【００６０】ステップ１３０１で領域IIに属すると判定
されたときは、直接ステップ１３０４に進む。パージ率
アップ量Ｄおよびパージ率ダウン量Ｅは定数として与え
られる。ステップ１３０４ではパージ率ＰＧＲを次式に
より補正する。 ＰＧＲ ＝ ＰＧＲ・（Ｃ／Ｋ） ここでＣは蒸発燃料濃度学習ルーチンでカウントされる
学習回数カウンタのカウント値、Ｋは定数（例えば１
０）である。
されたときは、直接ステップ１３０４に進む。パージ率
アップ量Ｄおよびパージ率ダウン量Ｅは定数として与え
られる。ステップ１３０４ではパージ率ＰＧＲを次式に
より補正する。 ＰＧＲ ＝ ＰＧＲ・（Ｃ／Ｋ） ここでＣは蒸発燃料濃度学習ルーチンでカウントされる
学習回数カウンタのカウント値、Ｋは定数（例えば１
０）である。
【００６１】即ち学習が進むほど補正量は少なくなる。
ステップ１３０５において、パージ率ＰＧＲの上下限を
チェックしてこのルーチンを終了する。図１４は第４の
発明において、第１の発明の第１の通常パージ率演算処
理ルーチンに代えて使用される第４の通常パージ率演算
処理ルーチンのフローチャートである。
ステップ１３０５において、パージ率ＰＧＲの上下限を
チェックしてこのルーチンを終了する。図１４は第４の
発明において、第１の発明の第１の通常パージ率演算処
理ルーチンに代えて使用される第４の通常パージ率演算
処理ルーチンのフローチャートである。
【００６２】なお他のルーチンは第１の発明で使用され
るルーチンと同一である。ステップ１４０１においてパ
ージ率アップ量Ｄを図３に示す蒸発燃料濃度学習ルーチ
ンのステップ３０３で決定される学習回数カウンタＣの
関数として決定する。１４０２において学習回数カウン
タＣの値が予め定めた値（例えば１０）より大であるか
否かを判定する。
るルーチンと同一である。ステップ１４０１においてパ
ージ率アップ量Ｄを図３に示す蒸発燃料濃度学習ルーチ
ンのステップ３０３で決定される学習回数カウンタＣの
関数として決定する。１４０２において学習回数カウン
タＣの値が予め定めた値（例えば１０）より大であるか
否かを判定する。
【００６３】ステップ１４０２で否定判定されたときは
ステップ１４０３に進み、空燃比センサ１２１の出力Ｖ
OXがしきい値電圧ＶR 以上であるか否か、即ち排気ガス
はリッチであるか否かを判定する。ステップ１４０３で
肯定判定されたときはステップ１４０４に進み、パージ
率アップ量Ｄに１以下の正数（例えば０．５）を乗じ
る。
ステップ１４０３に進み、空燃比センサ１２１の出力Ｖ
OXがしきい値電圧ＶR 以上であるか否か、即ち排気ガス
はリッチであるか否かを判定する。ステップ１４０３で
肯定判定されたときはステップ１４０４に進み、パージ
率アップ量Ｄに１以下の正数（例えば０．５）を乗じ
る。
【００６４】即ち学習回数が少ないときはパージがあま
り進んでおらず、キャニスタ１４には依然として燃料が
多量に吸着されており、パージガス中のベーパ濃度が高
くなるため、パージ率が増加した分燃料が過剰となる。
その結果空燃比フィードバック係数ＦＡＦに対する補正
はリーン補正側に移行し、パージ率がさらに増大すると
空燃比フィードバック係数ＦＡＦがさらにリーン補正側
に移行する、という循環により空燃比フィードバック係
数ＦＡＦがリーン側に大きくずれてしまうことを抑制す
るためにパージ率アップ量Ｄを小にする。
り進んでおらず、キャニスタ１４には依然として燃料が
多量に吸着されており、パージガス中のベーパ濃度が高
くなるため、パージ率が増加した分燃料が過剰となる。
その結果空燃比フィードバック係数ＦＡＦに対する補正
はリーン補正側に移行し、パージ率がさらに増大すると
空燃比フィードバック係数ＦＡＦがさらにリーン補正側
に移行する、という循環により空燃比フィードバック係
数ＦＡＦがリーン側に大きくずれてしまうことを抑制す
るためにパージ率アップ量Ｄを小にする。
【００６５】ステップ１４０２で肯定判定されたときは
ステップ１４０５に進み、空燃比センサ１２１の出力Ｖ
OXがしきい値電圧ＶR 以下であるか否か、即ち排気ガス
はリーンであるか否かを判定する。ステップ１４０５で
肯定判定されたときはステップ１４０４に進み、パージ
率アップ量Ｄに１以下の正数（例えば０．５）を乗じ
る。
ステップ１４０５に進み、空燃比センサ１２１の出力Ｖ
OXがしきい値電圧ＶR 以下であるか否か、即ち排気ガス
はリーンであるか否かを判定する。ステップ１４０５で
肯定判定されたときはステップ１４０４に進み、パージ
率アップ量Ｄに１以下の正数（例えば０．５）を乗じ
る。
【００６６】即ち学習回数が多いときはパージが十分に
進んでおり、キャニスタ１４にはほとんど燃料が残って
おらず、パージガス中のベーパ濃度が低くなっているた
め、パージ率が増加した分空気が過剰に供給される。そ
の結果空燃比フィードバック係数ＦＡＦに対する補正は
リッチ補正側に移行し、パージ率がさらに減少すると空
燃比フィードバック係数ＦＡＦがさらにリッチ補正側に
移行する、という循環により空燃比フィードバック係数
ＦＡＦがリッチ側に大きくずれてしまうことを抑制する
ためにパージ率アップ量Ｄを小にする。
進んでおり、キャニスタ１４にはほとんど燃料が残って
おらず、パージガス中のベーパ濃度が低くなっているた
め、パージ率が増加した分空気が過剰に供給される。そ
の結果空燃比フィードバック係数ＦＡＦに対する補正は
リッチ補正側に移行し、パージ率がさらに減少すると空
燃比フィードバック係数ＦＡＦがさらにリッチ補正側に
移行する、という循環により空燃比フィードバック係数
ＦＡＦがリッチ側に大きくずれてしまうことを抑制する
ためにパージ率アップ量Ｄを小にする。
【００６７】ステップ１４０３およびステップ１４０５
で否定判定されたときは、直接ステップ１４０６に進
む。ステップ１４０６においてパージ率ダウン量Ｅを同
じく学習回数カウンタＣの関数として決定する。ステッ
プ１４０７において空燃比補正係数ＦＡＦがどの領域に
あるかを判定する。
で否定判定されたときは、直接ステップ１４０６に進
む。ステップ１４０６においてパージ率ダウン量Ｅを同
じく学習回数カウンタＣの関数として決定する。ステッ
プ１４０７において空燃比補正係数ＦＡＦがどの領域に
あるかを判定する。
【００６８】ステップ１４０７で領域Ｉに属すると判定
されたときはステップ１４０８に進み、パージ率ＰＧＲ
をパージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ１４０９に
進む。ステップ１４０７で領域III に属すると判定され
たときはステップ１４０８に進み、パージ率ＰＧＲをパ
ージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１４０９に進
む。
されたときはステップ１４０８に進み、パージ率ＰＧＲ
をパージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ１４０９に
進む。ステップ１４０７で領域III に属すると判定され
たときはステップ１４０８に進み、パージ率ＰＧＲをパ
ージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１４０９に進
む。
【００６９】ステップ１４０７で領域IIに属すると判定
されたときは、直接ステップ１４０９に進む。ステップ
１４０９ではパージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこ
のルーチンを終了する。図１５は第５の発明において、
第１の発明の第１の通常パージ率演算処理ルーチンに代
えて使用される第５の通常パージ率演算処理ルーチンの
フローチャートである。
されたときは、直接ステップ１４０９に進む。ステップ
１４０９ではパージ率ＰＧＲの上下限をチェックしてこ
のルーチンを終了する。図１５は第５の発明において、
第１の発明の第１の通常パージ率演算処理ルーチンに代
えて使用される第５の通常パージ率演算処理ルーチンの
フローチャートである。
【００７０】ステップ１５０１において、アイドリング
運転状態であるか否かを判定し、肯定判定されればステ
ップ１５０２に進む。ステップ１５０２において、パー
ジ率アップ量ＤをＤS と、パージ率ダウン量ＥをＥS に
設定する。ステップ１５０１において否定判定されたと
きは、ステップ１５０３においてパージ率アップ量Ｄを
ＤL と、パージ率ダウン量ＥをＥL に設定する。
運転状態であるか否かを判定し、肯定判定されればステ
ップ１５０２に進む。ステップ１５０２において、パー
ジ率アップ量ＤをＤS と、パージ率ダウン量ＥをＥS に
設定する。ステップ１５０１において否定判定されたと
きは、ステップ１５０３においてパージ率アップ量Ｄを
ＤL と、パージ率ダウン量ＥをＥL に設定する。
【００７１】なおここでＤL ＞ＤS 、ＥL ＞ＥS とす
る。即ち、空燃比フィードバック制御にとってはパージ
率の変化は外乱として作用するが、空燃比補正係数ＦＡ
Ｆの更新速度が低であるアイドリング運転状態において
は空燃比制御の収束が遅いためパージ率アップ量Ｄおよ
びパージ率ダウン量Ｅを小とする。これに対し、空燃比
補正係数ＦＡＦの更新速度が高である非アイドリング運
転状態においてはパージ率を大きく変化させても空燃比
制御の収束は速いためパージ率アップ量Ｄおよびパージ
率ダウン量Ｅを大とする。
る。即ち、空燃比フィードバック制御にとってはパージ
率の変化は外乱として作用するが、空燃比補正係数ＦＡ
Ｆの更新速度が低であるアイドリング運転状態において
は空燃比制御の収束が遅いためパージ率アップ量Ｄおよ
びパージ率ダウン量Ｅを小とする。これに対し、空燃比
補正係数ＦＡＦの更新速度が高である非アイドリング運
転状態においてはパージ率を大きく変化させても空燃比
制御の収束は速いためパージ率アップ量Ｄおよびパージ
率ダウン量Ｅを大とする。
【００７２】ステップ１５０４において空燃比補正係数
ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステップ１５０
４で領域Ｉに属すると判定されたときはステップ１５０
５に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率アップ量Ｄだけ増
加してステップ１５０７に進む。
ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステップ１５０
４で領域Ｉに属すると判定されたときはステップ１５０
５に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率アップ量Ｄだけ増
加してステップ１５０７に進む。
【００７３】ステップ１５０４で領域III に属すると判
定されたときはステップ１５０６に進み、パージ率ＰＧ
Ｒをパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１５０７
に進む。ステップ１５０４で領域IIに属すると判定され
たときは、直接ステップ１５０７に進む。
定されたときはステップ１５０６に進み、パージ率ＰＧ
Ｒをパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１５０７
に進む。ステップ１５０４で領域IIに属すると判定され
たときは、直接ステップ１５０７に進む。
【００７４】ステップ１５０７はパージ率ＰＧＲの上下
限をチェックしてこのルーチンを終了する。図１６は第
５の発明において使用される第２の空燃比制御ルーチン
のフローチャートであって、図２に示す第１の空燃比制
御ルーチンに対しステップ２０１とステップ２０２との
間にステップ１６０１からステップ１６０３が追加され
る。
限をチェックしてこのルーチンを終了する。図１６は第
５の発明において使用される第２の空燃比制御ルーチン
のフローチャートであって、図２に示す第１の空燃比制
御ルーチンに対しステップ２０１とステップ２０２との
間にステップ１６０１からステップ１６０３が追加され
る。
【００７５】ステップ２０１で空燃比フィードバック制
御が許容されるか否かを判定する。即ち、 （１）始動時でない （２）燃料カット中でない （３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧４０°Ｃ （４）空燃比センサ活性完了 のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバッ
ク制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されない
ときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
御が許容されるか否かを判定する。即ち、 （１）始動時でない （２）燃料カット中でない （３）冷却水温度（ＴＨＷ）≧４０°Ｃ （４）空燃比センサ活性完了 のすべての条件が満足されたときに空燃比フィードバッ
ク制御が許容され、いずれか１つの条件が満足されない
ときは空燃比フィードバック制御は許容されない。
【００７６】ステップ２０１で肯定判定されたときは、
ステップ１６０１に進みアイドリング中であるか否かが
判定される。ステップ１６０１で肯定判定されたとき
は、ステップ１６０２に進み以下の処理を行う。リーン
スキップ量Ａをアイドル時リーンスキップ量Ａs に、リ
ッチスキップ量Ｂをアイドル時リッチスキップ量Ｂ
s に、リーン積分量ａをアイドル時リーン積分量ａ
S に、リッチ積分量ｂをアイドル時リッチ積分量ｂ
S に、それぞれ設定する。
ステップ１６０１に進みアイドリング中であるか否かが
判定される。ステップ１６０１で肯定判定されたとき
は、ステップ１６０２に進み以下の処理を行う。リーン
スキップ量Ａをアイドル時リーンスキップ量Ａs に、リ
ッチスキップ量Ｂをアイドル時リッチスキップ量Ｂ
s に、リーン積分量ａをアイドル時リーン積分量ａ
S に、リッチ積分量ｂをアイドル時リッチ積分量ｂ
S に、それぞれ設定する。
【００７７】ステップ１６０１で否定判定されたとき
は、ステップ１６０３に進み以下の処理を行う。リーン
スキップ量Ａを非アイドル時リーンスキップ量ＡL に、
リッチスキップ量Ｂを非アイドル時リッチスキップ量Ｂ
L に、リーン積分量ａを非アイドル時リーン積分量ａL
に、リッチ積分量ｂを非アイドル時リッチ積分量ｂ
L に、それぞれ設定する。
は、ステップ１６０３に進み以下の処理を行う。リーン
スキップ量Ａを非アイドル時リーンスキップ量ＡL に、
リッチスキップ量Ｂを非アイドル時リッチスキップ量Ｂ
L に、リーン積分量ａを非アイドル時リーン積分量ａL
に、リッチ積分量ｂを非アイドル時リッチ積分量ｂ
L に、それぞれ設定する。
【００７８】ここで、ＡL ＞Ａs 、ＢL ＞Ｂs 、ａL ＞
ａS 、ｂL ＞ｂS とする。即ちアイドリング運転状態に
おいてはスキップ量および積分量を非アイドリング時に
比較して小とすることにより、空燃比フィードバック制
御の速度を遅くしている。
ａS 、ｂL ＞ｂS とする。即ちアイドリング運転状態に
おいてはスキップ量および積分量を非アイドリング時に
比較して小とすることにより、空燃比フィードバック制
御の速度を遅くしている。
【００７９】ステップ２０２において空燃比センサ１２
１の出力電圧ＶOXを読み込み、ステップ２０３において
所定の基準電圧ＶR （例えば０．４５Ｖ）以下であるか
否かを判定する。ステップ２０３で肯定判定された場合
は、排気ガスの空燃比はリーンであるとしてステップ２
０４に進み、空燃比フラグＸＯＸを“０”にセットす
る。
１の出力電圧ＶOXを読み込み、ステップ２０３において
所定の基準電圧ＶR （例えば０．４５Ｖ）以下であるか
否かを判定する。ステップ２０３で肯定判定された場合
は、排気ガスの空燃比はリーンであるとしてステップ２
０４に進み、空燃比フラグＸＯＸを“０”にセットす
る。
【００８０】ステップ２０５で空燃比フラグＸＯＸと状
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
補正係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加してこのルー
チンを終了する。
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
補正係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加してこのルー
チンを終了する。
【００８１】ステップ２０５で否定判定されたときは、
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリーンスキッ
プ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量“Ａ”はリ
ーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定する。
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリーンスキッ
プ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量“Ａ”はリ
ーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定する。
【００８２】次にステップ２０８で状態維持フラグＸＯ
ＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。ステップ
２０３で否定判定された場合は、排気ガスの空燃比はリ
ッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグ
ＸＯＸを“１”にセットする。ステップ２１０で空燃比
フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致してい
るか否かを判断する。
ＸＯをリセットしてこのルーチンを終了する。ステップ
２０３で否定判定された場合は、排気ガスの空燃比はリ
ッチであるとしてステップ２０９に進み、空燃比フラグ
ＸＯＸを“１”にセットする。ステップ２１０で空燃比
フラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致してい
るか否かを判断する。
【００８３】ステップ２１０で肯定判定されたときは、
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比補正係数ＦＡＦをリッチ積分量“ｂ”減少して
このルーチンを終了する。ステップ２１０で否定判定さ
れたときは、リーン状態からリッチ状態に反転したもの
としてステップ２１２に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリ
ッチスキップ量“Ｂ”減少する。
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比補正係数ＦＡＦをリッチ積分量“ｂ”減少して
このルーチンを終了する。ステップ２１０で否定判定さ
れたときは、リーン状態からリッチ状態に反転したもの
としてステップ２１２に進み空燃比補正係数ＦＡＦをリ
ッチスキップ量“Ｂ”減少する。
【００８４】なおリッチスキップ量“Ｂ”はリッチ積分
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“１”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“１”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチンを終了す
る。
【００８５】なお第５の発明において上記以外のルーチ
ンは第１の発明で使用されるルーチンと同一である。図
１７は第６の発明において、第１の発明の第１の通常パ
ージ率演算処理ルーチンに代えて使用される第６の通常
パージ率演算処理ルーチンのフローチャートである。
ンは第１の発明で使用されるルーチンと同一である。図
１７は第６の発明において、第１の発明の第１の通常パ
ージ率演算処理ルーチンに代えて使用される第６の通常
パージ率演算処理ルーチンのフローチャートである。
【００８６】なお他のルーチンは第１の発明で使用され
るルーチンと同一である。第６の発明は、キャニスタ１
４に蓄積された蒸発燃料の濃度が低いときはパージ率を
大にしても空燃比に及ぼす影響は少ないが、濃度が高い
ときはパージ率を大にすると空燃比に及ぼす影響は大で
あるため、パージを開始する時のパージ率の上限値を、
キャニスタ１４に蓄積された蒸発燃料の濃度に応じて変
更するものである。
るルーチンと同一である。第６の発明は、キャニスタ１
４に蓄積された蒸発燃料の濃度が低いときはパージ率を
大にしても空燃比に及ぼす影響は少ないが、濃度が高い
ときはパージ率を大にすると空燃比に及ぼす影響は大で
あるため、パージを開始する時のパージ率の上限値を、
キャニスタ１４に蓄積された蒸発燃料の濃度に応じて変
更するものである。
【００８７】ステップ１７０１において空燃比補正係数
ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステップ１７０
１で領域Ｉに属すると判定されたときはステップ１７０
２に進み、パージ率ＰＧＲを所定のパージ率アップ量Ｄ
だけ増加してステップ１７０４に進む。
ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステップ１７０
１で領域Ｉに属すると判定されたときはステップ１７０
２に進み、パージ率ＰＧＲを所定のパージ率アップ量Ｄ
だけ増加してステップ１７０４に進む。
【００８８】ステップ１７０１で領域III に属すると判
定されたときはステップ１７０３に進み、パージ率ＰＧ
Ｒを所定のパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１
７０４に進む。ステップ１７０１で領域IIに属すると判
定されたときは、直接ステップ１７０４に進む。
定されたときはステップ１７０３に進み、パージ率ＰＧ
Ｒを所定のパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１
７０４に進む。ステップ１７０１で領域IIに属すると判
定されたときは、直接ステップ１７０４に進む。
【００８９】ステップ１７０４において、図３に示す蒸
発燃料学習ルーチンで学習される蒸発燃料濃度インデッ
クスＦＧＰＧの関数として第１のパージ率上限値ＰＧＲ
ＭＡＸ１を演算する。図１８は第１のパージ率上限値Ｐ
ＧＲＭＡＸ１を決定するためのグラフであって、縦軸に
第１のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ１を、横軸に蒸発燃
料濃度インデックスＦＧＰＧをとる。
発燃料学習ルーチンで学習される蒸発燃料濃度インデッ
クスＦＧＰＧの関数として第１のパージ率上限値ＰＧＲ
ＭＡＸ１を演算する。図１８は第１のパージ率上限値Ｐ
ＧＲＭＡＸ１を決定するためのグラフであって、縦軸に
第１のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ１を、横軸に蒸発燃
料濃度インデックスＦＧＰＧをとる。
【００９０】即ち蒸発燃料濃度インデックスＦＧＰＧが
大であるほど、即ちパージ気体中に燃料量が少ないほど
第１のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ１を大とする。ステ
ップ１７０５において、蒸発燃料濃度インデックスＦＧ
ＰＧと燃料噴射弁の最短励磁時間ＴＡＵＭＩＮとの関数
として第２のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ２を演算す
る。
大であるほど、即ちパージ気体中に燃料量が少ないほど
第１のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ１を大とする。ステ
ップ１７０５において、蒸発燃料濃度インデックスＦＧ
ＰＧと燃料噴射弁の最短励磁時間ＴＡＵＭＩＮとの関数
として第２のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ２を演算す
る。
【００９１】即ち第２のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ２
は、燃料噴射弁の開弁時間ＴＡＵが燃料噴射弁が開弁状
態を維持できる最短の励磁時間であるＴＡＵＭＩＮ以下
になることを防止するための制限値である。ステップ１
７０６において、第１のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ１
が第２のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ２以下であるか否
かを判定する。
は、燃料噴射弁の開弁時間ＴＡＵが燃料噴射弁が開弁状
態を維持できる最短の励磁時間であるＴＡＵＭＩＮ以下
になることを防止するための制限値である。ステップ１
７０６において、第１のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ１
が第２のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ２以下であるか否
かを判定する。
【００９２】ステップ１７０６において肯定判定された
ときは、ステップ１７０７に進みパージ率上限値ＰＧＲ
ＭＡＸを第１のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ１に設定
し、ステップ１７０９に進む。ステップ１７０６におい
て否定判定されたときは、ステップ１７０８に進みパー
ジ率上限値ＰＧＲＭＡＸを第２のパージ率上限値ＰＧＲ
ＭＡＸ２に設定し、ステップ１７０９に進む。
ときは、ステップ１７０７に進みパージ率上限値ＰＧＲ
ＭＡＸを第１のパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ１に設定
し、ステップ１７０９に進む。ステップ１７０６におい
て否定判定されたときは、ステップ１７０８に進みパー
ジ率上限値ＰＧＲＭＡＸを第２のパージ率上限値ＰＧＲ
ＭＡＸ２に設定し、ステップ１７０９に進む。
【００９３】ステップ１７０９においてパージ率ＰＧＲ
がパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ以上であるか否かを判定
し、肯定判定されたときはパージ率ＰＧＲをパージ率上
限値ＰＧＲＭＡＸに置き換えてこのルーチンを終了す
る。なおステップ１７０９で否定判定されたときは直接
このルーチンを終了する。図１９は第７の発明におい
て、第１の発明の第１の通常パージ率演算処理ルーチン
に代えて使用される第７の通常パージ率演算処理ルーチ
ンのフローチャートである。
がパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ以上であるか否かを判定
し、肯定判定されたときはパージ率ＰＧＲをパージ率上
限値ＰＧＲＭＡＸに置き換えてこのルーチンを終了す
る。なおステップ１７０９で否定判定されたときは直接
このルーチンを終了する。図１９は第７の発明におい
て、第１の発明の第１の通常パージ率演算処理ルーチン
に代えて使用される第７の通常パージ率演算処理ルーチ
ンのフローチャートである。
【００９４】なお他のルーチンは第１の発明で使用され
るルーチンと同一である。第７の発明はパージ気体中に
含まれる燃料量はパージ開始時が最も多く、パージの進
行に伴って燃料量が少なくなることに着目したものであ
って、積算パージ量が小であるほどパージ率の上限値を
小とする。ステップ１９０１において空燃比補正係数Ｆ
ＡＦがどの領域にあるかを判定する。
るルーチンと同一である。第７の発明はパージ気体中に
含まれる燃料量はパージ開始時が最も多く、パージの進
行に伴って燃料量が少なくなることに着目したものであ
って、積算パージ量が小であるほどパージ率の上限値を
小とする。ステップ１９０１において空燃比補正係数Ｆ
ＡＦがどの領域にあるかを判定する。
【００９５】ステップ１９０１で領域Ｉに属すると判定
されたときはステップ１９０２に進み、パージ率ＰＧＲ
を所定のパージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ１９
０４に進む。ステップ１９０１で領域III に属すると判
定されたときはステップ１９０３に進み、パージ率ＰＧ
Ｒを所定のパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１
９０４に進む。
されたときはステップ１９０２に進み、パージ率ＰＧＲ
を所定のパージ率アップ量Ｄだけ増加してステップ１９
０４に進む。ステップ１９０１で領域III に属すると判
定されたときはステップ１９０３に進み、パージ率ＰＧ
Ｒを所定のパージ率ダウン量Ｅだけ減少してステップ１
９０４に進む。
【００９６】ステップ１９０１で領域IIに属すると判定
されたときは、直接ステップ１９０４に進む。ステップ
１９０４において、エアフローメータ１１２で検出され
る吸気量ＧＮにパージ率ＰＧＲを乗算してパージ量ＱＰ
Ｇを演算する。ステップ１９０５において積算パージ量
ＡＰＧに今回演算されたパージ量ＱＰＧを加算して積算
パージ量ＡＰＧを更新する。
されたときは、直接ステップ１９０４に進む。ステップ
１９０４において、エアフローメータ１１２で検出され
る吸気量ＧＮにパージ率ＰＧＲを乗算してパージ量ＱＰ
Ｇを演算する。ステップ１９０５において積算パージ量
ＡＰＧに今回演算されたパージ量ＱＰＧを加算して積算
パージ量ＡＰＧを更新する。
【００９７】ステップ１９０６において積算パージ量Ａ
ＰＧの関数として上限パージ率ＰＧＲＭＡＸを求める。
上限パージ率ＰＧＲＭＡＸは積算パージ量ＡＰＧが大で
あるほど大に設定する。ステップ１９０７でパージ率Ｐ
ＧＲがパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ以上であるか否かを
判定する。
ＰＧの関数として上限パージ率ＰＧＲＭＡＸを求める。
上限パージ率ＰＧＲＭＡＸは積算パージ量ＡＰＧが大で
あるほど大に設定する。ステップ１９０７でパージ率Ｐ
ＧＲがパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ以上であるか否かを
判定する。
【００９８】ステップ１９０７において肯定判定された
ときは、パージ率ＰＧＲをパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ
で置き換えてこのルーチンを終了する。ステップ１９０
７で否定判定されたときは直接このルーチンを終了す
る。
ときは、パージ率ＰＧＲをパージ率上限値ＰＧＲＭＡＸ
で置き換えてこのルーチンを終了する。ステップ１９０
７で否定判定されたときは直接このルーチンを終了す
る。
【００９９】
【発明の効果】第１の発明にかかる蒸発燃料処理装置に
よれば、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合はパー
ジ率の変化率を小に抑えることによって、パージによる
空燃比の変動を抑制することが可能となる。第２の発明
にかかる蒸発燃料処理装置によれば、蒸発燃料濃度の学
習が進んでいない場合はパージ弁開度の変化率を小とす
ることによってパージによる空燃比の変動を抑制するこ
とが可能となる。
よれば、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合はパー
ジ率の変化率を小に抑えることによって、パージによる
空燃比の変動を抑制することが可能となる。第２の発明
にかかる蒸発燃料処理装置によれば、蒸発燃料濃度の学
習が進んでいない場合はパージ弁開度の変化率を小とす
ることによってパージによる空燃比の変動を抑制するこ
とが可能となる。
【０１００】第３の発明にかかる蒸発燃料処理装置によ
れば、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合には補正
項によりパージ率を小とすることによって、パージによ
る空燃比の変動を抑制することが可能となる。第４の発
明にかかる蒸発燃料処理装置によれば、蒸発燃料濃度の
学習が進んでいないときに空燃比センサで検出される空
燃比がリッチのとき、あるいは蒸発燃料濃度の学習が進
んでいるときに空燃比センサで検出される空燃比がリー
ンのときはパージ率の変化率を小に抑えることによっ
て、パージによる空燃比の変動を抑制することが可能と
なる。
れば、蒸発燃料濃度の学習が進んでいない場合には補正
項によりパージ率を小とすることによって、パージによ
る空燃比の変動を抑制することが可能となる。第４の発
明にかかる蒸発燃料処理装置によれば、蒸発燃料濃度の
学習が進んでいないときに空燃比センサで検出される空
燃比がリッチのとき、あるいは蒸発燃料濃度の学習が進
んでいるときに空燃比センサで検出される空燃比がリー
ンのときはパージ率の変化率を小に抑えることによっ
て、パージによる空燃比の変動を抑制することが可能と
なる。
【０１０１】第５の発明にかかる蒸発燃料処理装置によ
れば、空燃比補正係数の更新速度が小であるほどパージ
率の変化率を小に抑えることによって、パージによる空
燃比の変動を抑制することが可能となる。第６の発明に
かかる蒸発燃料処理装置によれば、パージ気体中に含ま
れる燃料濃度が高であるほどパージ率の上限値を小に抑
えることによって、パージによる空燃比の変動を抑制す
ることが可能となる。
れば、空燃比補正係数の更新速度が小であるほどパージ
率の変化率を小に抑えることによって、パージによる空
燃比の変動を抑制することが可能となる。第６の発明に
かかる蒸発燃料処理装置によれば、パージ気体中に含ま
れる燃料濃度が高であるほどパージ率の上限値を小に抑
えることによって、パージによる空燃比の変動を抑制す
ることが可能となる。
【０１０２】第７の発明にかかる蒸発燃料処理装置によ
れば、パージガスの積算流量が小であるほどパージ率の
上限値を小に抑えることによって、パージによる空燃比
の変動を抑制することが可能となる。
れば、パージガスの積算流量が小であるほどパージ率の
上限値を小に抑えることによって、パージによる空燃比
の変動を抑制することが可能となる。
【図１】図１は蒸発燃料処理装置の実施例の構成図であ
る。
る。
【図２】図２は第１の空燃比制御ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】図３は蒸発燃料濃度学習ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】図４はパージ率制御ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図５】図５は第１の通常パージ率演算処理ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図６は第１のパージ率アップ量およびパージ率
ダウン量を決定するためのグラフである。
ダウン量を決定するためのグラフである。
【図７】図７は空燃比補正係数の領域を示すグラフであ
る。
る。
【図８】図８は第１のパージ弁制御ルーチンのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】図９は燃料噴射ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図１０】図１０は第２の通常パージ率演算処理ルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
【図１１】図１１は第２のパージ弁制御ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１２】図１２はデューティ比補正量を決定するため
のグラフである。
のグラフである。
【図１３】図１３は第３の通常パージ率演算ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１４】図１４は第４の通常パージ率演算処理ルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
【図１５】図１５は第５の通常パージ率演算処理ルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
【図１６】図１６は第２の空燃比制御ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１７】図１７は第６の通常パージ率演算処理ルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
【図１８】図１８は第１のパージ率上限値を決定するた
めのグラフである。
めのグラフである。
【図１９】図１９は第７の通常パージ率演算処理ルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
１０…気筒 １０１…吸気弁 １０２…排気弁 １１…吸気管 １１１…燃料噴射弁 １１２…エアフローメータ １２…排気管 １２１…空燃比センサ １３…燃料タンク １３１…燃料ポンプ １３２…燃料配管 １３３…ベーパ配管 １４…キャニスタ １４１…パージ配管 １４２…パージ弁 １５…制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年３月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる蒸発
燃料処理装置は、内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸
発燃料を吸着するキャニスタと、キャニスタと吸気管と
を接続するパージ管に設置されパージ管を通り吸気管内
へ吸入されるパージガス量を可変とするパージ弁と、吸
気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃機
関運転状態に応じて演算するとともにパージ率の時間的
変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパージ率
演算手段と、内燃機関の運転状態がパージが許容される
運転状態であるときにパージ率演算手段で演算されたパ
ージ率に応じてパージ弁に対する開度指令を出力するパ
ージ弁開度指令出力手段と、内燃機関の排気管に設置さ
れる空燃比検出手段と、空燃比検出手段で検出される空
燃比を所定の目標空燃比に制御するための空燃比フィー
ドバック係数を演算する空燃比フィードバック制御手段
と、空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、空燃比フィ
ードバック制御手段で演算された空燃比フィードバック
係数と濃度学習手段で学習された蒸発燃料の濃度とに基
づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射弁制御手段と、を
具備する蒸発燃料処理装置において、パージ率演算手段
が、前記しきい値変化率を前記濃度学習手段における濃
度の学習度合が小であるときは濃度の学習度合が大であ
るときよりも小とする変化率制限手段をさらに具備す
る。
燃料処理装置は、内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸
発燃料を吸着するキャニスタと、キャニスタと吸気管と
を接続するパージ管に設置されパージ管を通り吸気管内
へ吸入されるパージガス量を可変とするパージ弁と、吸
気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃機
関運転状態に応じて演算するとともにパージ率の時間的
変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパージ率
演算手段と、内燃機関の運転状態がパージが許容される
運転状態であるときにパージ率演算手段で演算されたパ
ージ率に応じてパージ弁に対する開度指令を出力するパ
ージ弁開度指令出力手段と、内燃機関の排気管に設置さ
れる空燃比検出手段と、空燃比検出手段で検出される空
燃比を所定の目標空燃比に制御するための空燃比フィー
ドバック係数を演算する空燃比フィードバック制御手段
と、空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、空燃比フィ
ードバック制御手段で演算された空燃比フィードバック
係数と濃度学習手段で学習された蒸発燃料の濃度とに基
づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射弁制御手段と、を
具備する蒸発燃料処理装置において、パージ率演算手段
が、前記しきい値変化率を前記濃度学習手段における濃
度の学習度合が小であるときは濃度の学習度合が大であ
るときよりも小とする変化率制限手段をさらに具備す
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】第２の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、濃度学習手段における濃度の学習度
合が小であるときはパージ弁開度指令出力手段から出力
されるパージ弁開度指令の変化率を濃度の学習度合が大
であるときよりも小とするパージ弁開度変化率制限手段
をさらに具備する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、濃度学習手段における濃度の学習度
合が小であるときはパージ弁開度指令出力手段から出力
されるパージ弁開度指令の変化率を濃度の学習度合が大
であるときよりも小とするパージ弁開度変化率制限手段
をさらに具備する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】第３の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、パージ率演算手段において演算され
たパージ率に濃度学習手段における濃度の学習度合に比
例する補正係数を乗じる変化率制限手段をさらに具備す
る。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、パージ率演算手段において演算され
たパージ率に濃度学習手段における濃度の学習度合に比
例する補正係数を乗じる変化率制限手段をさらに具備す
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】第４の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、濃度学習手段において学習された濃
度の変化方向が濃度増方向でかつ空燃比検出手段で検出
される空燃比がリッチ側であるときあるいは濃度学習手
段において学習された濃度の変化方向が濃度減方向でか
つ空燃比検出手段で検出される空燃比がリーン側である
ときのいづれかの運転状態である特定運転状態にあると
きはしきい値変化率を特定運転状態以外の運転状態にあ
るときよりも小とする変化率制限手段をさらに具備す
る。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、濃度学習手段において学習された濃
度の変化方向が濃度増方向でかつ空燃比検出手段で検出
される空燃比がリッチ側であるときあるいは濃度学習手
段において学習された濃度の変化方向が濃度減方向でか
つ空燃比検出手段で検出される空燃比がリーン側である
ときのいづれかの運転状態である特定運転状態にあると
きはしきい値変化率を特定運転状態以外の運転状態にあ
るときよりも小とする変化率制限手段をさらに具備す
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】第５の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、空燃比フィードバック制御手段で演
算される空燃比フィードバック係数の更新速度が速いと
きは更新速度が遅いときよりしきい値変化率を大とする
変化率制限手段をさらに具備する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、空燃比フィードバック制御手段で演
算される空燃比フィードバック係数の更新速度が速いと
きは更新速度が遅いときよりしきい値変化率を大とする
変化率制限手段をさらに具備する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】第６の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、パージ率演算手段によって演算され
るパージ率を濃度学習手段において学習された濃度が高
であるときは濃度が低であるときよりも小であるパージ
率上限値に制限するパージ率制限手段をさらに具備す
る。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に制限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数を演
算する空燃比フィードバック制御手段と、空燃比フィー
ドバック制御手段で演算される空燃比フィードバック係
数に基づいて吸気管内にパージされる蒸発燃料の濃度を
学習する濃度学習手段と、空燃比フィードバック制御手
段で演算された空燃比フィードバック係数と濃度学習手
段で学習された蒸発燃料の濃度とに基づいて燃料噴射弁
を制御する燃料噴射弁制御手段と、を具備する蒸発燃料
処理装置において、パージ率演算手段によって演算され
るパージ率を濃度学習手段において学習された濃度が高
であるときは濃度が低であるときよりも小であるパージ
率上限値に制限するパージ率制限手段をさらに具備す
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】第７の発明にかかる蒸発燃料処理装置は、
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に＊限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数燃料
噴射弁の開弁時間を演算する空燃比フィードバック制御
手段と、空燃比フィードバック制御手段で演算される空
燃比フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージさ
れる蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、空燃比
フィードバック制御手段で演算された空燃比フィードバ
ック係数と濃度学習手段で学習された蒸発燃料の濃度と
に基づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射弁制御手段
と、を具備する蒸発燃料処理装置において、パージ量を
積算するパージ量積算手段と、パージ率演算手段によっ
て演算されるパージ率をパージ量積算手段で積算された
パージ量が小であるときは大であるときよりも小である
パージ率上限値に制限するパージ率制限手段をさらに具
備する。
内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発燃料を吸着する
キャニスタと、キャニスタと吸気管とを接続するパージ
管に設置されパージ管を通り吸気管内へ吸入されるパー
ジガス量を可変とするパージ弁と、吸気量に対するパー
ジガス量の比であるパージ率を内燃機関運転状態に応じ
て演算するとともにパージ率の時間的変化率を所定のし
きい値変化率以下に＊限するパージ率演算手段と、内燃
機関の運転状態がパージが許容される運転状態であると
きにパージ率演算手段で演算されたパージ率に応じてパ
ージ弁に対する開度指令を出力するパージ弁開度指令出
力手段と、内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手
段と、空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標
空燃比に制御するための空燃比フィードバック係数燃料
噴射弁の開弁時間を演算する空燃比フィードバック制御
手段と、空燃比フィードバック制御手段で演算される空
燃比フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージさ
れる蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、空燃比
フィードバック制御手段で演算された空燃比フィードバ
ック係数と濃度学習手段で学習された蒸発燃料の濃度と
に基づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射弁制御手段
と、を具備する蒸発燃料処理装置において、パージ量を
積算するパージ量積算手段と、パージ率演算手段によっ
て演算されるパージ率をパージ量積算手段で積算された
パージ量が小であるときは大であるときよりも小である
パージ率上限値に制限するパージ率制限手段をさらに具
備する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】第５の発明にかかる蒸発燃料処理装置にあ
っては、空燃比フィードバック係数の更新速度が大であ
るほどパージ率の変化率を大とすることによりパージに
よる空燃比の変動を抑制する。第６の発明にかかる蒸発
燃料処理装置にあっては、パージ気体中に含まれる燃料
濃度が高であるほどパージ率に上限値を小に抑えること
によりパージによる空燃比の変動を抑制する。
っては、空燃比フィードバック係数の更新速度が大であ
るほどパージ率の変化率を大とすることによりパージに
よる空燃比の変動を抑制する。第６の発明にかかる蒸発
燃料処理装置にあっては、パージ気体中に含まれる燃料
濃度が高であるほどパージ率に上限値を小に抑えること
によりパージによる空燃比の変動を抑制する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】ステップ２０５で空燃比フラグＸＯＸと状
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
フィードバック係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加し
てこのルーチンを終了する。
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
フィードバック係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加し
てこのルーチンを終了する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】ステップ２０５で否定判定されたときは、
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリ
ーンスキップ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量
“Ａ”はリーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定す
る。
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリ
ーンスキップ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量
“Ａ”はリーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定す
る。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】ステップ２１０で肯定判定されたときは、
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリッチ積分量
“ｂ”減少してこのルーチンを終了する。ステップ２１
０で否定判定されたときは、リーン状態からリッチ状態
に反転したものとしてステップ２１２に進み空燃比フィ
ードバック係数ＦＡＦをリッチスキップ量“Ｂ”減少す
る。
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリッチ積分量
“ｂ”減少してこのルーチンを終了する。ステップ２１
０で否定判定されたときは、リーン状態からリッチ状態
に反転したものとしてステップ２１２に進み空燃比フィ
ードバック係数ＦＡＦをリッチスキップ量“Ｂ”減少す
る。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】なおリッチスキップ量“Ｂ”はリッチ積分
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“１”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチン
を終了する。
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“１”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチン
を終了する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】ステップ３０２で否定判定されたとき、即
ち学習を行わないときは直接このルーチンを終了する。
ステップ３０２で肯定判定されたとき、即ち学習を行う
ときはステップ３０３に進み学習回数カウンタＣをイン
クリメントしてステップ３０４に進む。ステップ３０４
において図２の第１の空燃比制御ルーチンで演算された
空燃比フィードバック係数ＦＡＦの時間的平均値ＦＡＦ
ＡＶを演算し、ステップ３０５に進む。
ち学習を行わないときは直接このルーチンを終了する。
ステップ３０２で肯定判定されたとき、即ち学習を行う
ときはステップ３０３に進み学習回数カウンタＣをイン
クリメントしてステップ３０４に進む。ステップ３０４
において図２の第１の空燃比制御ルーチンで演算された
空燃比フィードバック係数ＦＡＦの時間的平均値ＦＡＦ
ＡＶを演算し、ステップ３０５に進む。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】ステップ５０３において空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。図７は
空燃比フィードバック係数ＦＡＦの領域を示すグラフで
あって、１±Ｆ内にあるときは領域Ｉに、１±Ｆと１±
Ｇの間にあるときは領域IIに、１±Ｇの外側にあるとき
は領域III に属すると判定する。なお０＜Ｆ＜Ｇとす
る。
ック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。図７は
空燃比フィードバック係数ＦＡＦの領域を示すグラフで
あって、１±Ｆ内にあるときは領域Ｉに、１±Ｆと１±
Ｇの間にあるときは領域IIに、１±Ｇの外側にあるとき
は領域III に属すると判定する。なお０＜Ｆ＜Ｇとす
る。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】ステップ９３において、図２に示す第１の
空燃比制御ルーチンで決定される空燃比フィードバック
係数ＦＡＦおよびステップ９２で決定されたパージ補正
係数ＦＰＧを用いて燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵを次式に
より決定する。 ＴＡＵ ＝ α・Ｔｐ・（ＦＡＦ＋ＦＰＧ）＋β ここでαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係
数である。
空燃比制御ルーチンで決定される空燃比フィードバック
係数ＦＡＦおよびステップ９２で決定されたパージ補正
係数ＦＰＧを用いて燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵを次式に
より決定する。 ＴＡＵ ＝ α・Ｔｐ・（ＦＡＦ＋ＦＰＧ）＋β ここでαおよびβは暖機増量、始動増量等を含む補正係
数である。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５０】図１０に示す第２の通常パージ率演算処理
ルーチンは、図５に示す第１の通常パージ率演算処理ル
ーチンからステップ５０１および５０２を削除したもの
であって、パージ率アップ量Ｄおよびパージ率ダウン量
Ｅは定数として与えられる。即ちステップ１００１にお
いて空燃比フィードバック係数ＦＡＦがどの領域にある
かを判定する。
ルーチンは、図５に示す第１の通常パージ率演算処理ル
ーチンからステップ５０１および５０２を削除したもの
であって、パージ率アップ量Ｄおよびパージ率ダウン量
Ｅは定数として与えられる。即ちステップ１００１にお
いて空燃比フィードバック係数ＦＡＦがどの領域にある
かを判定する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】ステップ１３０１で空燃比フィードバック
係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステップ１
３０１で領域Ｉに属すると判定されたときはステップ１
３０２に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率アップ量Ｄだ
け増加してステップ１３０４に進む。ステップ１３０１
で領域III に属すると判定されたときはステップ１３０
３に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率ダウン量Ｅだけ減
少してステップ１３０４に進む。
係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステップ１
３０１で領域Ｉに属すると判定されたときはステップ１
３０２に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率アップ量Ｄだ
け増加してステップ１３０４に進む。ステップ１３０１
で領域III に属すると判定されたときはステップ１３０
３に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率ダウン量Ｅだけ減
少してステップ１３０４に進む。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６７】ステップ１４０３およびステップ１４０５
で否定判定されたときは、直接ステップ１４０６に進
む。ステップ１４０６においてパージ率ダウン量Ｅを同
じく学習回数カウンタＣの関数として決定する。ステッ
プ１４０７において空燃比フィードバック係数ＦＡＦが
どの領域にあるかを判定する。
で否定判定されたときは、直接ステップ１４０６に進
む。ステップ１４０６においてパージ率ダウン量Ｅを同
じく学習回数カウンタＣの関数として決定する。ステッ
プ１４０７において空燃比フィードバック係数ＦＡＦが
どの領域にあるかを判定する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７１】なおここでＤL ＞ＤS 、ＥL ＞ＥS とす
る。即ち、空燃比フィードバック制御にとってはパージ
率の変化は外乱として作用するが、空燃比フィードバッ
ク係数ＦＡＦの更新速度が低であるアイドリング運転状
態においては空燃比制御の収束が遅いためパージ率アッ
プ量Ｄおよびパージ率ダウン量Ｅを小とする。これに対
し、空燃比フィードバック係数ＦＡＦの更新速度が高で
ある非アイドリング運転状態においてはパージ率を大き
く変化させても空燃比制御の収束は速いためパージ率ア
ップ量Ｄおよびパージ率ダウン量Ｅを大とする。
る。即ち、空燃比フィードバック制御にとってはパージ
率の変化は外乱として作用するが、空燃比フィードバッ
ク係数ＦＡＦの更新速度が低であるアイドリング運転状
態においては空燃比制御の収束が遅いためパージ率アッ
プ量Ｄおよびパージ率ダウン量Ｅを小とする。これに対
し、空燃比フィードバック係数ＦＡＦの更新速度が高で
ある非アイドリング運転状態においてはパージ率を大き
く変化させても空燃比制御の収束は速いためパージ率ア
ップ量Ｄおよびパージ率ダウン量Ｅを大とする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７２】ステップ１５０４において空燃比フィード
バック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステ
ップ１５０４で領域Ｉに属すると判定されたときはステ
ップ１５０５に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率アップ
量Ｄだけ増加してステップ１５０７に進む。
バック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステ
ップ１５０４で領域Ｉに属すると判定されたときはステ
ップ１５０５に進み、パージ率ＰＧＲをパージ率アップ
量Ｄだけ増加してステップ１５０７に進む。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８０】ステップ２０５で空燃比フラグＸＯＸと状
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
フィードバック係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加し
てこのルーチンを終了する。
態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断す
る。ステップ２０５で肯定判定されたときは、リーン状
態が継続しているものとして、ステップ２０６で空燃比
フィードバック係数ＦＡＦをリーン積分量“ａ”増加し
てこのルーチンを終了する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８１】ステップ２０５で否定判定されたときは、
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリ
ーンスキップ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量
“Ａ”はリーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定す
る。
リッチ状態からリーン状態に反転したものとして、ステ
ップ２０７に進み空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリ
ーンスキップ量“Ａ”増加する。なおリーンスキップ量
“Ａ”はリーン積分量“ａ”に比較して十分大に設定す
る。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８３】ステップ２１０で肯定判定されたときは、
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリッチ積分量
“ｂ”減少してこのルーチンを終了する。ステップ２１
０で否定判定されたときは、リーン状態からリッチ状態
に反転したものとしてステップ２１２に進み空燃比フィ
ードバック係数ＦＡＦをリッチスキップ量“Ｂ”減少す
る。
リッチ状態が継続しているものとして、ステップ２１１
で空燃比フィードバック係数ＦＡＦをリッチ積分量
“ｂ”減少してこのルーチンを終了する。ステップ２１
０で否定判定されたときは、リーン状態からリッチ状態
に反転したものとしてステップ２１２に進み空燃比フィ
ードバック係数ＦＡＦをリッチスキップ量“Ｂ”減少す
る。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８４】なおリッチスキップ量“Ｂ”はリッチ積分
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“１”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチン
を終了する。
量“ｂ”に比較して十分大に設定する。次にステップ２
１３で状態維持フラグＸＯＸＯを“１”にセットしてこ
のルーチンを終了する。なおステップ２０１で否定判定
されたときは、ステップ２１４に進み空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦを“１．０”にセットしてこのルーチン
を終了する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８７】ステップ１７０１において空燃比フィード
バック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステ
ップ１７０１で領域Ｉに属すると判定されたときはステ
ップ１７０２に進み、パージ率ＰＧＲを所定のパージ率
アップ量Ｄだけ増加してステップ１７０４に進む。
バック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。ステ
ップ１７０１で領域Ｉに属すると判定されたときはステ
ップ１７０２に進み、パージ率ＰＧＲを所定のパージ率
アップ量Ｄだけ増加してステップ１７０４に進む。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９４】なお他のルーチンは第１の発明で使用され
るルーチンと同一である。第７の発明はパージ気体中に
含まれる燃料量はパージ開始時が最も多く、パージの進
行に伴って燃料量が少なくなることに着目したものであ
って、積算パージ量が小であるほどパージ率の上限値を
小とする。ステップ１９０１において空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。
るルーチンと同一である。第７の発明はパージ気体中に
含まれる燃料量はパージ開始時が最も多く、パージの進
行に伴って燃料量が少なくなることに着目したものであ
って、積算パージ量が小であるほどパージ率の上限値を
小とする。ステップ１９０１において空燃比フィードバ
ック係数ＦＡＦがどの領域にあるかを判定する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０１】第５の発明にかかる蒸発燃料処理装置によ
れば、空燃比フィードバック係数の更新速度が小である
ほどパージ率の変化率を小に抑えることによって、パー
ジによる空燃比の変動を抑制することが可能となる。第
６の発明にかかる蒸発燃料処理装置によれば、パージ気
体中に含まれる燃料濃度が高であるほどパージ率の上限
値を小に抑えることによって、パージによる空燃比の変
動を抑制することが可能となる。
れば、空燃比フィードバック係数の更新速度が小である
ほどパージ率の変化率を小に抑えることによって、パー
ジによる空燃比の変動を抑制することが可能となる。第
６の発明にかかる蒸発燃料処理装置によれば、パージ気
体中に含まれる燃料濃度が高であるほどパージ率の上限
値を小に抑えることによって、パージによる空燃比の変
動を抑制することが可能となる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】 図７は空燃比フィードバック係数の領域を
示すグラフである。
示すグラフである。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｊ (72)発明者 湯田 修事 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 金井 弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 岩野 一彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を吸着するキャニスタと、 前記キャニスタと吸気管とを接続するパージ管に設置さ
れ、該パージ管を通り吸気管内へ吸入されるパージガス
量を可変とするパージ弁と、 吸気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃
機関運転状態に応じて演算するとともに、該パージ率の
時間的変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパ
ージ率演算手段と、 内燃機関の運転状態がパージが許容される運転状態であ
るときに前記パージ率演算手段で演算されたパージ率に
応じて前記パージ弁に対する開度指令を出力するパージ
弁開度指令出力手段と、 内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標空
燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算する
空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する
蒸発燃料処理装置において、 前記パージ率演算手段が、前記しきい値変化率を前記濃
度学習手段における濃度の学習度合が小であるときは濃
度の学習度合が大であるときよりも小とする変化率制限
手段をさらに具備する蒸発燃料処理装置。 - 【請求項２】 内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を吸着するキャニスタと、 前記キャニスタと吸気管とを接続するパージ管に設置さ
れ、該パージ管を通り吸気管内へ吸入されるパージガス
量を可変とするパージ弁と、 吸気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃
機関運転状態に応じて演算するとともに、該パージ率の
時間的変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパ
ージ率演算手段と、 内燃機関の運転状態がパージが許容される運転状態であ
るときに前記パージ率演算手段で演算されたパージ率に
応じて前記パージ弁に対する開度指令を出力するパージ
弁開度指令出力手段と、 内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標空
燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算する
空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する
蒸発燃料処理装置において、 前記濃度学習手段における濃度の学習度合が小であると
きは前記パージ弁開度指令出力手段から出力されるパー
ジ弁開度指令の変化率を濃度の学習度合が大であるとき
よりも小とするパージ弁開度変化率制限手段をさらに具
備する蒸発燃料処理装置。 - 【請求項３】 内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を吸着するキャニスタと、 前記キャニスタと吸気管とを接続するパージ管に設置さ
れ、該パージ管を通り吸気管内へ吸入されるパージガス
量を可変とするパージ弁と、 吸気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃
機関運転状態に応じて演算するとともに、該パージ率の
時間的変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパ
ージ率演算手段と、 内燃機関の運転状態がパージが許容される運転状態であ
るときに前記パージ率演算手段で演算されたパージ率に
応じて前記パージ弁に対する開度指令を出力するパージ
弁開度指令出力手段と、 内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標空
燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算する
空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する
蒸発燃料処理装置において、 前記パージ率演算手段において演算されたパージ率に前
記濃度学習手段における濃度の学習度合に比例する補正
係数を乗じる変化率制限手段をさらに具備する蒸発燃料
処理装置。 - 【請求項４】 内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を吸着するキャニスタと、 前記キャニスタと吸気管とを接続するパージ管に設置さ
れ、該パージ管を通り吸気管内へ吸入されるパージガス
量を可変とするパージ弁と、 吸気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃
機関運転状態に応じて演算するとともに、該パージ率の
時間的変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパ
ージ率演算手段と、 内燃機関の運転状態がパージが許容される運転状態であ
るときに前記パージ率演算手段で演算されたパージ率に
応じて前記パージ弁に対する開度指令を出力するパージ
弁開度指令出力手段と、 内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標空
燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算する
空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する
蒸発燃料処理装置において、 前記濃度学習手段において学習された濃度の変化方向が
濃度増方向でかつ前記空燃比検出手段で検出される空燃
比がリッチ側であるとき、あるいは前記濃度学習手段に
おいて学習された濃度の変化方向が濃度減方向でかつ前
記空燃比検出手段で検出される空燃比がリーン側である
ときのいづれかの運転状態である特定運転状態にあると
きは前記しきい値変化率を、前記特定運転状態以外の運
転状態にあるときよりも小とする変化率制限手段をさら
に具備する蒸発燃料処理装置。 - 【請求項５】 内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を吸着するキャニスタと、 前記キャニスタと吸気管とを接続するパージ管に設置さ
れ、該パージ管を通り吸気管内へ吸入されるパージガス
量を可変とするパージ弁と、 吸気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃
機関運転状態に応じて演算するとともに、該パージ率の
時間的変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパ
ージ率演算手段と、 内燃機関の運転状態がパージが許容される運転状態であ
るときに前記パージ率演算手段で演算されたパージ率に
応じて前記パージ弁に対する開度指令を出力するパージ
弁開度指令出力手段と、 内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標空
燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算する
空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する
蒸発燃料処理装置において、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数の更新速度が速いときは更新速度が
遅いときより前記しきい値変化率を大とする変化率制限
手段をさらに具備する蒸発燃料処理装置。 - 【請求項６】 内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を吸着するキャニスタと、 前記キャニスタと吸気管とを接続するパージ管に設置さ
れ、該パージ管を通り吸気管内へ吸入されるパージガス
量を可変とするパージ弁と、 吸気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃
機関運転状態に応じて演算するとともに、該パージ率の
時間的変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパ
ージ率演算手段と、 内燃機関の運転状態がパージが許容される運転状態であ
るときに前記パージ率演算手段で演算されたパージ率に
応じて前記パージ弁に対する開度指令を出力するパージ
弁開度指令出力手段と、 内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標空
燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算する
空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する
蒸発燃料処理装置において、 前記パージ率演算手段によって演算されるパージ率を、
前記濃度学習手段において学習された濃度が高であると
きは濃度が低であるときよりも小であるパージ率上限値
に制限するパージ率制限手段をさらに具備する蒸発燃料
処理装置。 - 【請求項７】 内燃機関の燃料タンクから蒸発する蒸発
燃料を吸着するキャニスタと、 前記キャニスタと吸気管とを接続するパージ管に設置さ
れ、該パージ管を通り吸気管内へ吸入されるパージガス
量を可変とするパージ弁と、 吸気量に対するパージガス量の比であるパージ率を内燃
機関運転状態に応じて演算するとともに、該パージ率の
時間的変化率を所定のしきい値変化率以下に制限するパ
ージ率演算手段と、 内燃機関の運転状態がパージが許容される運転状態であ
るときに前記パージ率演算手段で演算されたパージ率に
応じて前記パージ弁に対する開度指令を出力するパージ
弁開度指令出力手段と、 内燃機関の排気管に設置される空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出される空燃比を所定の目標空
燃比に制御するための燃料噴射弁の開弁時間を演算する
空燃比フィードバック制御手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
フィードバック係数に基づいて吸気管内にパージされる
蒸発燃料の濃度を学習する濃度学習手段と、を具備する
蒸発燃料処理装置において、 パージ量を積算するパージ量積算手段と、 前記パージ率演算手段によって演算されるパージ率を、
前記パージ量積算手段で積算されたパージ量が小である
ときは大であるときよりも小であるパージ率上限値に制
限するパージ率制限手段をさらに具備する蒸発燃料処理
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06090894A JP3632985B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 蒸発燃料処理装置 |
| US08/405,328 US5546917A (en) | 1994-03-30 | 1995-03-16 | Apparatus for disposing of fuel vapor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06090894A JP3632985B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 蒸発燃料処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269399A true JPH07269399A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3632985B2 JP3632985B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=13155944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06090894A Expired - Fee Related JP3632985B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 蒸発燃料処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5546917A (ja) |
| JP (1) | JP3632985B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0824189A3 (en) * | 1996-08-09 | 1999-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of an engine |
| US5988150A (en) * | 1996-12-05 | 1999-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of engine |
| US7059298B2 (en) | 2004-06-24 | 2006-06-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporative fuel processing device for an internal combustion engine |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3458571B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2003-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3154324B2 (ja) * | 1996-05-15 | 2001-04-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| US5762054A (en) * | 1996-09-13 | 1998-06-09 | Motorola Inc. | Ego based adaptive transient fuel compensation for a spark ignited engine |
| DE19701353C1 (de) * | 1997-01-16 | 1998-03-12 | Siemens Ag | Verfahren zur Tankentlüftung bei einer Brennkraftmaschine |
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| DE10155363A1 (de) * | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Ansteuerung eines Tankentlüftungsventils |
| JP7040358B2 (ja) * | 2018-08-21 | 2022-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN111946497B (zh) * | 2020-08-21 | 2021-12-10 | 武汉飞恩微电子有限公司 | 一种车用燃油蒸汽回收系统及控制方法 |
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| JPH06103011B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1994-12-14 | マツダ株式会社 | エンジンの蒸発燃料制御装置 |
| JPH0686849B2 (ja) * | 1986-10-29 | 1994-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料蒸気のパ−ジ流量制御装置 |
| JPS63219863A (ja) * | 1987-03-09 | 1988-09-13 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用蒸発燃料制御装置 |
| JPH02245461A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のパージ制御装置 |
| JPH0463937A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JP2805995B2 (ja) * | 1990-07-13 | 1998-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
| US5048493A (en) * | 1990-12-03 | 1991-09-17 | Ford Motor Company | System for internal combustion engine |
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-
1994
- 1994-03-30 JP JP06090894A patent/JP3632985B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-16 US US08/405,328 patent/US5546917A/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0824189A3 (en) * | 1996-08-09 | 1999-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of an engine |
| US5988150A (en) * | 1996-12-05 | 1999-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of engine |
| US7059298B2 (en) | 2004-06-24 | 2006-06-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporative fuel processing device for an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5546917A (en) | 1996-08-20 |
| JP3632985B2 (ja) | 2005-03-30 |
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