JPH07266393A - 射出成形機におけるバレル温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単に外乱抑制特性が最適となるようにバレル
温度制御を行える射出成形機におけるバレル温度制御装
置の提供。 【構成】 温度制御部７には、ＰｉＤ制御部１２の後段
に操作量加減算部１４を設けることにより、射出成形機
１のバレル温度をフィードバック制御しながらフィード
フォワード制御することを可能にすると同時に、同一成
形品を連続的に成形する場合には、学習変化操作量を用
いてフィードフォワード制御するようにしたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機におけるバ
レル温度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においてバレル内に供
給された樹脂を混練溶融させて射出成形する際、バレル
の温度を制御することにより、特に成形開始時の製品品
質（分留り）の向上及び成形終了時のバレル内樹脂の劣
化の防止を図ることが行われていた。

【０００３】例えば図９のように、射出成形機加熱部２
０１で射出成形機のバレルを加熱し、温度検出部２０２
で検出したバレル温度を差引点２０３にフィードバック
して目標温度との温度偏差を求め、この温度変差及びコ
ントローラ２０４でのＰｉＤパラメータ等に基づく操作
量を射出成形機加熱部２０１に入力し、射出成形の開始
及び停止毎に射出成形機加熱部２０１での加熱温度をコ
ントロールするフィードバック制御系を形成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のようにフィードバック制御系を形成した場合に
おいては、常に外乱抑制特性が最適となるようにコント
ローラ２０４においてパラメータ調整を行わなければ、
射出成形動作が成形停止状態から成形開始状態に移行す
る場合、及び成形状態から成形停止状態に移行する場合
に、以下のような不都合が生じる。

【０００５】即ち、射出成形動作が成形停止状態から成
形開始状態に移行し、バレルにおいて可塑化動作が始ま
ってバレル内に未溶融樹脂が送り込まれた時、外乱抑制
が不十分であるとバレル温度が急激に下降するように変
動してしまい、バレル温度が元の安定した目標温度に復
帰するまでの所要時間が長くなり、安定な成形状態を確
保することができない。これにともない、成形製品の品
質が低下し、その分の成形製品を廃棄しなければならな
いので、樹脂と時間との無駄が多くなる。

【０００６】また、射出成形動作が成形状態から成形停
止状態に移行し、バレルにおいて可塑化動作が停止して
バレル内への未溶融樹脂の供給が無くなった時、外乱抑
制が不十分であると、バレル温度が急激に上昇するよう
に変動してしまい、バレル温度が元の安定した目標温度
に復帰するまでの所要時間が長くなり、バレル内の樹脂
の温度が所定温度範囲を超える温度まで上昇し、樹脂の
劣化及び分解を招くことになる。

【０００７】しかし、実際は常に外乱抑制特性が最適と
なるようにコントローラ２０４においてパラメータ調整
をすることは実質的に不可能である。従って、従来は成
形開始時の製品品質の向上及び成形終了時のバレル内樹
脂の劣化防止を満足し得るように図ることができなかっ
た。

【０００８】本発明は、上記した事情に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、常に外乱抑制
特性が最適となるようにバレル温度制御を行える射出成
形機におけるバレル温度制御装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、図１に示す如くバレル内に供給された樹
脂を混練溶融させて射出成形する射出成形動作がシーケ
ンス制御される射出成形機１０２に設けられ、かつ、前
記バレルを加熱するバレル加熱用ヒータ１０３と、前記
バレルの温度を検出するバレル温度検出手段１０４と、
前記バレルの検出温度をフィードバックして目標温度と
の温度偏差を求め、この温度偏差に応じた操作量で前記
バレル加熱用ヒータ１０３での加熱温度をフィードバッ
ク制御するバレル温度制御手段１０５と、を備えた射出
成形機におけるバレル温度制御装置において、前記バレ
ル温度制御手段１０５には、前記シーケンス制御される
射出成形動作に基づいて、射出成形の開始及び停止を判
断する成形動作判断手段１０６と、前記射出成形の開始
及び停止毎に、前記バレル加熱用ヒータ１０３への応答
の初期段階で外乱による前記バレルの温度の変動の増減
により外乱量を推定し、その推定した外乱量に応じた推
定変化操作量で前記バレル加熱用ヒータ１０３での加熱
温度をフィードフォワード制御する第１のフィードフォ
ワード制御手段１０７と、射出成形が行われているとき
の前記バレル加熱用ヒータ１０３に対する操作量と射出
成形が停止しているときの前記バレル加熱用ヒータ１０
３に対する操作量とを学習して得られる学習変化操作量
で前記バレル加熱用ヒータ１０３での加熱温度をフィー
ドフォワード制御する第２のフィードフォワード制御手
段１０８と、前記シーケンス制御される射出成形動作に
基づいて射出成形時における今回の射出成形条件が前回
の射出成形条件と同じか否かを判断する成形条件判断手
段１０９と、今回の射出成形条件が前回の射出成形条件
と同じと判断された場合には、前記第２のフィードフォ
ワード制御手段１０８を選択し、今回の射出成形条件が
前回の射出成形条件と不一致と判断された場合には、前
記第１のフィードフォワード制御手段１０７を選択する
変化操作量選択手段１１０と、を有することを特徴とす
る。なお、１０１はシーケンサである。

【００１０】

【作用】本発明による射出成形機におけるバレル温度制
御装置であれば、バレル加熱用ヒータ１０３での加熱温
度をフィードバック制御しながら、第１のフィードフォ
ワード制御手段１０７又は第２のフィードフォワード制
御手段１０８のいずれかでそのバレル加熱用ヒータ１０
３での加熱温度をフィードフォワード制御することがで
きるように、シーケンス制御される射出成形動作に基づ
いて射出成形の開始及び停止を判断する成形動作判断手
段１０６と、シーケンス制御される射出成形動作に基づ
いて射出成形時における今回の射出成形条件が前回の射
出成形条件と同じであるか否かを判断する成形条件判断
手段１０９と、今回の射出成形条件が前回の射出成形条
件と同じと判断された場合には第２のフィードフォワー
ド制御手段８を選択し、今回の射出成形条件が前回の射
出成形条件と不一致と判断された場合には、第１のフィ
ードフォワード制御手段１０７を選択する変化操作量選
択手段１１０を備えている。

【００１１】そして、第１のフィードフォワード制御手
段１０７は、射出成形時における今回の射出成形条件が
前回の射出成形条件と不一致であると成形条件判断手段
１０９により判断された場合に、射出成形の開始及び停
止毎に、バレル加熱用ヒータ１０３への応対の初期段階
で外乱によるバレル温度の変動の増減により外乱量を推
定し、その推定した外乱量に応じた推定変化操作量でバ
レル加熱用ヒータ１０３での加熱温度をフィードフォワ
ード制御する。

【００１２】また、第２のフィードフォワード制御手段
１０８は、射出成形時における今回の射出成形条件が前
回の射出成形条件と一致していると成形条件判断手段１
０９により判断された場合に、射出成形が行われている
ときのバレル加熱用ヒータ１０３に対する操作量と射出
成形が停止しているときのバレル加熱用ヒータ１０３に
対する操作量とを学習して得られる学習変化操作量でバ
レル加熱用ヒータ１０３での加熱温度をフィードフォワ
ード制御する。

【００１３】

【実施例】図２は、本発明が適用された一実施例のバレ
ル温度制御装置の概略を示すブロック図である。

【００１４】射出成形機１は、可塑化装置２と加熱部３
と機械操作部４とにより本体要部を構成しており、これ
らの各部の動作がシーケンサ５によりシーケンス制御さ
れる。

【００１５】シーケンサ５は、射出成形機１での射出成
形動作をシーケンス制御するとともに、そのシーケンス
制御の情報をプロセスコントローラ６へ送出する。

【００１６】プロセスコントローラ６は、温度制御部７
と設定部８とメモリ９とを備えており、温度制御部７に
おいて射出成形機１の可塑化装置２で検出されたバレル
温度をフィードバックして目標温度との温度偏差を求
め、温度偏差に応じて射出成形機１の加熱部３をフィー
ドバック制御しながら、シーケンサ５から受けた信号の
タイミングで射出成形機１の加熱部３に対して後述する
ようにフィードフォワード制御する。

【００１７】図３は、図２のプロセスコントローラ６に
おける温度制御部７を詳細化してシステム全体を表わし
たブロック図である。

【００１８】図３に示すように、温度制御部７は、温度
設定表示部１０と、差引点１１と、ＰｉＤ制御部１２と
を備えているので、射出成形機１に設けたバレル温度検
出手段１３が検出したバレル温度を差引点１１にフィー
ドバックして目標温度との温度偏差を求め、この温度偏
差及びＰｉＤ制御部１２でのＰｉＤパラメータに基づく
操作量で射出成形機１の加熱部３をＰｉＤフィードバッ
ク制御することができる。更に、ＰｉＤ制御部１２の後
段に操作量加減算部１４を設け、この操作量加減算部１
４では、シーケンサ５によりシーケンス制御される射出
成形動作に基づいて射出成形の開始及び停止を判断する
成形動作判断手段として動作され、またその射出成形の
開始及び停止毎に射出成形機１の加熱部３への応対の初
期段階で外乱によるバレル温度の変動の増減により外乱
量を推定し、その推定した外乱量に応じた推定変化操作
量で射出成形機１の加熱部３での加熱温度をフィードフ
ォワード制御する第１のフィードフォワード制御手段と
して動作され、また射出成形が行われているときの射出
成形機１の加熱部３に対する操作量と射出成形が停止し
ているときの射出成形機１の加熱部３に対する操作量と
を学習して得られる学習変化操作量で射出成形機１の加
熱部３での加熱温度をフィードフォワード制御する第２
のフィードフォワード制御手段として動作され、またシ
ーケンサ５によりシーケンス制御される射出成形動作に
基づいて射出成形時における今回の射出成形条件が前回
の射出成形条件と同じであるか否かを判断する成形条件
判断手段として動作され、また今回の射出成形条件が前
回の射出成形条件と同じと判断された場合には、上記し
た第２のフィードフォワード制御手段を選択し、今回の
射出成形条件が前回の射出成形条件と不一致と判断され
た場合には、上記した第１のフィードフォワード制御手
段を選択する変化操作量選択手段として動作される。こ
れらの各動作がなされることにより、ＰｉＤ制御部１２
から出力された操作量に推定変化操作量又は学習変化操
作量を加算あるいは減算したり、この加算あるいは減算
を回避したりすることが操作量加減算部１４でなされ
る。そして、操作量加減算部１４から出力された操作量
で射出成形機１の加熱部３の加熱部温度をコントロール
することになる。

【００１９】図４は、図２の射出成形機１おける各部を
詳細化して表わしたシステム構成を示す図である。

【００２０】図４に示すように、射出成形機１におい
て、可塑化装置２はバレル２１、スクリュー２２、ノズ
ル２３、スクリュ駆動部２４、ホッパー２５を備えてな
り、ホッパー２５からスクリュ駆動部２４を経由してバ
レル２１内に供給された樹脂が加熱部３の第１〜第４の
ヒータ２６ａ〜２６ｂにより加熱されながらスクリュー
２２で混練されることにより可塑化され、ノズル２３よ
り射出されて成形品となるようにするものである。

【００２１】そこで、本実施例では、射出方向にＴ_C1〜
Ｔ_C4の４点を熱電対による測温点とし、この４点でバレ
ル温度を測定する温度検出部２７を設けている。この温
度検出部２７で検出されたバレル温度は、プロセスコン
トローラ６へフィードバックされ、図３に従って説明し
たように目標温度との温度偏差を求めるために供され
る。また、スクリュ駆動部２４にストローク検出部２８
を設けて、スクリュー２２のストローク量を検出し、ス
クリュー２２が移動したことをプロセスコントローラ６
て判断し得るようにしている。また、プロセスコントロ
ーラ６の制御下で第１〜第４のヒータ駆動部２９ａ〜２
９ｄによりヒータ電源部３０からの電流が第１〜第４の
ヒータ２６ａ〜２６ｄに通電されバレル２１が加熱され
る。また、シーケンサ５は図２及び図３で説明したよう
に射出成形機１をシーケンス制御する。

【００２２】次に、上述の各部を備えた本実施例のバレ
ル温度制御装置においてなされる外乱推定フィードフォ
ワード制御及び学習フィードフォワード制御によるフィ
ードフォワード量（ＦＦ量）の決め方について説明す
る。なお、説明中、ＦＢはフィードバックである。

【００２３】（１）外乱推定ＦＦ 成形開始及び停止時の未知の外乱が加わった時の温度の
変動の増減により応答の初期段階にて外乱量を推定す
る。１サンプリングあたりの温度変化にある係数を掛け
ることによって行なう。温度変化が最大の時に最大ＦＦ
量となり温度変化が減少しはじめたら最大ＦＦ量の１／
２のＦＦ量とする（ＦＢとＦＦの重なりあい操作量が大
きくなるのを防ぐ）その後ＦＦ量を保持する。

【００２４】（２）学習ＦＦ 成形前と成形中との通電率の差を利用して再成形時にこ
の量をＦＦとして役立てる。成形機の成形停止時の定常
時の通電量をＵｅとして、成形中の通電量をＵｄを計測
する。このデータにより成形開始時にはＵｄ−ＵｅをＦ
Ｆ量と加算して扱い、成形停止時にＦＦ量を減算して扱
う。

【００２５】（３）学習ＦＦの条件 前回の成形条件と同じ時にＦＦ通電率を成形開始時に加
える。前回と同じ条件とは、実質的にはソークタイム
（保持時間）にて判断するべきだがそうすると、１サイ
クル機械を動かさなければならないので動かす前に条件
を判断するために以下の条件とする（設定値からソーク
タイムに相当する項目を決める）。

【００２６】サイクルタイム（ＴＲ） 設定値ＴＲ１，ＴＲ３，ＴＲ４から ＴＲ＝ＴＲ１＋ＴＲ３＋ＴＲ４ （変動＋−2.5 ％以内
は同じと判断する）但し、ＴＲ１：射出開始から射出が
終了するまで時間、ＴＲ３：冷却に要する時間、ＴＲ４
＝成形品を取り出す時間 計量位置ＬＳ５ （変動＋−2.5 ％以内は同じと判断
する） 計量回転数ＳＲＮ（周速に換算） （変動＋−2.5 ％
以内は同じと判断する） 温度設定値 バレル使用温度設定値 （変動＋−2.5 ％以内は同じと
判断する） 使用ゾーン毎に判断する。 〜の条件にて前回の成形条件と同じかを判断する。

【００２７】 （４）起動条件 ＜ＦＦを加算する＞ 前回と同じ条件 前回の ＦＦＩ／Ｏ ＯＮ 上記(3) の（〜）＋ ＦＦ量が存在 ＋ （計量開始+LS4 0FFの信号 している。 をシーケンスソフトで作成 してこれを起動信号とする） ＜ＦＦを減算する＞ 加算後のＦＦ量を開放する条件 ＦＦ量を加算する操作をしていた ＋ ＦＦＩ／Ｏ ＯＦＦ （自動／半自動後の手動および 金型取付けに変化した時） このＦＦの加算又は減算をＰｉＤ値に対し行うと図５に
示す関係となる。但し、図５中、（Ａ）は操作量、
（Ｂ）はシーケンサからコントローラに送る信号、
（Ｃ）は成形品の数が所定の数に達した信号である。

【００２８】次に、図６、図７、図８に示すフローチャ
ートを用いて本実施例の作用を説明する。

【００２９】まず、図６のＳＴ１で熱電対測温度接点で
のバレル温度と目標温度とを比較して、バレル温度が目
標温度で安定しているか否かを判断し、バレル温度が目
標温度で安定していれば、ヒータに通電されている電力
量（通電率）が安定しているか否かを判断し（ＳＴ
２）、通電率が安定していれば、成形中であるか否かを
判断する（ＳＴ３）。成形中であれば、成形が安定に行
われているか否かを判断し（ＳＴ４）、成形安定であれ
ば、成形中でのヒータへの通電率Ｕｄを記憶し（ＳＴ
５）、ＳＴ６移行のルーチンへ進む。また、ＳＴ１でバ
レル温度が目標温度で安定していなければ、ＳＴ２〜Ｓ
Ｔ５をスキップしてＳＴ６以降のルーチンへ進み、ＳＴ
２で通電率が不安定であれば、ＳＴ３〜ＳＴ５をスキッ
プしてＳＴ６以降のルーチンへ進み、ＳＴ３で非成形中
であれば、停止中の通電率Ｕｅを記憶し（ＳＴ３Ａ）、
ＳＴ４及びＳＴ５をスキップしてＳＴ６以降のルーチン
へ進み、ＳＴ４で成形不安定であればＳＴ５をスキップ
してＳＴ６以降のルーチンへ進む。

【００３０】ＳＴ６では、射出成形動作が１度終了した
か否かを判断する。つまり、今回の射出成形条件が前回
の射出成形条件と同じであるか否かを判断する。同じで
あると判断した場合には、学習フィードフォワードデー
タ（成形中と非成形中との通電率の差）を計算し、計算
データを学習変化操作量として記憶する。従って、この
学習変化操作量で射出成形機１の加熱部３をフィードフ
ォワード制御することが可能となる。勿論、射出成形条
件が不一致となった場合には（ＳＴ８）、学習変化操作
量をクリアすることになるが（ＳＴ９）、射出成形条件
が同じであれば、ＳＴ９をスキップして図７のＳＴ１０
へ進む。このＳＴ１０で射出成形動作が開始されると、
学習変化操作量としてのＦＦデータを存在の有無を確認
して（ＳＴ１１）、そのＦＦデータを呼び出し（ＳＴ１
２）、一時記憶領域Ａにセットする（ＳＴ１３）。ま
た、ＳＴ１０で成形開始でなければ、ＦＦデータを
「０」として（ＳＴ１４）、一時記憶領域Ａにセットす
る（ＳＴ１３）。また、ＳＴ１１でＦＦデータがなけれ
ば、図７のＳＴ１１１に進み、推定時間内であるか否か
を判断する。推定時間内であれば、測定勾配より推定通
電率（推定変化操作量）を算出し（ＳＴ１１２）、この
算出した推定通電率のデータをフィードフォワード制御
のデータとする（ＳＴ１１３）。また、ＳＴ１１１で推
定時間内でなければ、推定時間全体での温度勾配を求め
（ＳＴ１１４）、次に推定時間全体での温度勾配に基づ
いて推定通電率を算出し（ＳＴ１１５）、この算出した
推定通電中のデータをフィードフォワード制御のデータ
とする（ＳＴ１１３）。こうして得られたＦＦデータは
図７のＳＴ１３で一時記憶領域にセットする。

【００３１】このようにしてＦＦデータを一時記憶領域
Ａにセット後、一時記憶領域ＡにセットされたＦＦデー
タを微分した不完全微分データを一時記憶領域Ｂにセッ
トする（ＳＴ１５）。次に、ＰｉＤ演算がなされた場合
（ＳＴ１６）に、ＦＦデータがセットされていれば（Ｓ
Ｔ１７）、ＰｉＤ出力に一時記憶領域Ａ，Ｂのデータが
加算されて射出成形機１の加熱部３への制御出力が生じ
（ＳＴ１９）、図６のＳＴ１に戻る。またＳＴ１７でＦ
Ｆデータがなければ、ＰｉＤ出力に一時記憶領域Ａのデ
ータが加算されて（ＳＴ２０）、射出成形機１の加熱部
３への制御出力が生じ（ＳＴ１９）、図６のＳＴ１に戻
る。

【００３２】このような処理フローでバレル温度の制御
を行う本実施例においては、成形停止から開始状態とな
った場合に、以下述べる段階を経ることになる。

【００３３】（段階１）成形開始信号が温度制御部に送
られる。成形開始信号は、自動モード・計量動作開始。
スクリュが移動、電力が増加したと言う条件で判断。 （段階２）同一成形品（同一可塑化条件）かを温度制御
部が判断する。判断は成形条件の射出サイクル時間（Ｔ
Ｒ１＋ＴＲ３＋ＴＲ４）、スクリュ回転数、計量ストロ
ーク、温度の各設定値による。但し設定が同一と判断す
るのは、ある許容幅で行う。 （段階３） ａ）同一成形品（同一可塑化条件）と判断した場合 前回の学習量を引出して設定操作量に加算して出力す
る。加算方法は不完全微分＋単純加算方式となってい
る。不完全微分はある定数と、通常制御のＰｉＤパラメ
ータのＤを用いて算出している。 ｂ）初めての成形品と判断した場合 推定テーブルから推定量を引出して設定操作量に加算し
て出力する。加算方法は不完全微分＋単純加算方式とな
っている。ａ）項と同様に不完全微分を計算している。
推定量は事前のテスト結果によりＭ／Ｃサイズ毎に適正
値を決めテーブル化し、温度制御部内に持っている。
尚、テーブルは変更可能型となっている。 （段階４）成形安定信号が温度制御部へシーケンサから
送られる。本タイミングと温度条件によりその時の操作
量と成形開始直前の操作量より学習操作量を求める。タ
イミングはあらかじめ決められた成形サイクル数を実行
した時にシーケンス制御部より発生する。成形サイクル
数としたのは、それぞれの成形条件下で温度が安定した
と判断するのに最も適しているからである。例えば、樹
脂量が多くなれば１サイクルの成形時間が長くなる方向
となり、安定するのにも時間が長くなるが、サイクル数
で判断すればその時間も長くなる。シーケンス部よりの
タイミングだけではなく、その時の温度制御部の条件を
付加してそのタイミングを有効としている。その条件
は、温度偏差がある幅以内、操作量の出力が安定して、
ある変動幅内に入っている事である。 （段階５）成形状態から成形停止状態となった場合 １）項の成形開始信号がＯＮ→ＯＦＦとなる。これによ
り操作量から学習又は推定の操作量とその不完全微分量
を減算して出力する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バレル温度を制御するために、フィードバック制御しな
がらフィードフォワード制御することを可能にすると同
時に、フィードフォワード制御を、推定変化操作量によ
る場合と、学習変化操作量による場合とに自動的に切り
換えることができるようにし、同一成形品を連続的に成
形する場合には外乱抑制のための調整が不要である学習
変化操作量でフィードフォワード制御するようにしたの
で、常に外乱抑制特性が最適なるようにバレル温度制御
を行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明が適用された一実施例のバレル温度制御
装置の概略を示すブロック図である。

【図３】図２のプロセスコントローラにおける温度制御
部を詳細化してシステム全体を表わしたブロック図であ
る。

【図４】図２の射出成形機における各部を詳細化して表
わしたシステム構成を示す図である。

【図５】フィードフォワードの加算又は減算をＰｉＤ値
に対し行った状態を表わしたタイムチャートである。

【図６】本発明の一実施例の処理フローの一部を表わし
たフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例の処理フローの他の一部を表
わしたフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例の処理フローの更に他の一部
を表わしたフローチャートである。

【図９】従来のバレル温度制御装置の概略を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 射出成形機 ２ 可塑化装置 ３ 射出成形機加熱部 ４ 射出成形機機械操作部 ５ シーケンサ ６ プロセスコントローラ ７ 温度制御部 ８ 設定部 ９ メモリ １０ 温度設定表示部 １１ 差引点 １２ ＰｉＤ制御部 １３ バレル温度検出手段 １４ 操作量加減算部 ２１ バレル ２２ スクリュー ２３ ノズル ２４ スクリュ駆動部 ２５ ホッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 潔 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バレル内に供給された樹脂を混練溶融さ
   せて射出成形する射出成形動作がシーケンス制御される
   射出成形機に設けられ、かつ、 前記バレルを加熱するバレル加熱用ヒータと、 前記バレルの温度を検出するバレル温度検出手段と、 前記バレルの検出温度をフィードバックして目標温度と
   の温度偏差を求め、この温度偏差に応じた操作量で前記
   バレル加熱用ヒータでの加熱温度をフィードバック制御
   するバレル温度制御手段と、を備えた射出成形機におけ
   るバレル温度制御装置において、 前記バレル温度制御手段には、 前記シーケンス制御される射出成形動作に基づいて、射
   出成形の開始及び停止を判断する成形動作判断手段と、 前記射出成形の開始及び停止毎に、前記バレル加熱用ヒ
   ータへの応答の初期段階で外乱による前記バレルの温度
   の変動の増減により外乱量を推定し、その推定した外乱
   量に応じた推定変化操作量で前記バレル加熱用ヒータで
   の加熱温度をフィードフォワード制御する第１のフィー
   ドフォワード制御手段と、 射出成形が行われているときの前記バレル加熱用ヒータ
   に対する操作量と射出成形が停止しているときの前記バ
   レル加熱用ヒータに対する操作量とを学習して得られる
   学習変化操作量で前記バレル加熱用ヒータでの加熱温度
   をフィードフォワード制御する第２のフィードフォワー
   ド制御手段と、 前記シーケンス制御される射出成形動作に基づいて射出
   成形時における今回の射出成形条件が前回の射出成形条
   件と同じか否かを判断する成形条件判断手段と、 今回の射出成形条件が前回の射出成形条件と同じと判断
   された場合には、前記第２のフィードフォワード制御手
   段を選択し、今回の射出成形条件が前回の射出成形条件
   と不一致と判断された場合には、前記第１のフィードフ
   ォワード制御手段を選択する変化操作量選択手段と、を
   有することを特徴とする射出成形機におけるバレル温度
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１のフィードフォワード制御手段
   は、所定の推定時間における一定時間内に前記バレルの
   温度の変動幅が所定値以下であれば、制御動作を解除す
   ることを特徴とする請求項１記載の射出成形機における
   バレル温度制御装置。
3. 【請求項３】 前記第１のフィードフォワード制御手段
   は、所定の推定時間の経過後には、推定変化操作量の増
   加及び減少が所定幅内に制限されて制御動作されること
   を特徴とする請求項１記載の射出成形機におけるバレル
   温度制御装置。
4. 【請求項４】 前記第２のフィードフォワード制御手段
   は、学習変化操作量の増加及び減少が所定幅内に制限さ
   れて制御動作されることを特徴とする請求項１記載の射
   出成形機におけるバレル温度制御装置。