CN113778147A - 一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法与系统 - Google Patents

一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法与系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法与系统，涉及控制电流输出领域，其在当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，初始化当前温度段对应的温控周期，并根据当前温度段对应的额定电流输出时间占比获取当前温度段的周期起始偏移；并在当前温度段对应的周期起始偏移大于初始化后的温控周期时，根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期，避免了在非全速升温过程中各段电热总功率从零突变至峰值的过程，降低了电热总电流的波动范围及波动幅度。

Description

一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法与系统
技术领域
本发明涉及控制电流输出领域，尤其涉及一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法与系统。
背景技术
目前注塑机对料温、模温等进行多段温度控制时，一般使用电阻式加热圈，采用方式一般为，以PID算法控制固定周期内加热圈的通断，以控制各温度段的升温速率。单段温度的加热圈在温控周期内导通时间越长，则该段温度的升温速率越快。为提高温控精度，一般会采用大量快速转换的固态继电器，所用的温控周期非常短。在控温过程中，控制各段温度温控周期的方式目前一般为：通过完全相同的温控周期进行控制，或者通过在各段温控周期的起始位置累加固定偏移以错开的温控周期进行控制；其次，各段温度的温控周期长度相同且固定不变。
具体的说，在温度PID控制表现为非全功率输出且各段温控周期完全相同时：多段加热圈在单周期起始同时导通，再按不同温控速率陆续断开，导致了此过程中各段叠加的电流保持在0～Imax的范围内波动，且周期起始时存在电流I将由零瞬时到达峰值Imax的现象，造成了电流的大幅波动；
另外，在温度PID控制表现为非全功率输出且温控方式为在各段温控周期的起始位置累加固定偏移的温控方式时，(例如以温度1段周期起始为0，温度2位起始为0.1，温度3为0.2以此类推)有相对的优化，但当多段温度在对应温控周期内的额定电流输出时间百分比固定偏移时，仍然容易造成电流叠加导致的波动范围扩大。
以上两种方案，加热过程中温控周期固定，不能根据实际工况作出相应调节，导致电流波动大，有可能造成整机电流不稳，局部电路发热等负面影响，也有可能影响变压器、电源等其他电气设备的寿命，尤其是大型注塑机温度段数多，升温功率高，更易产生负面效果。
发明内容
为了解决目前当温度PID控制表现为非全功率输出且温控方式为：通过完全相同的温控周期进行控制，或者通过在各段温控周期的起始位置累加固定偏移以错开的温控周期进行控制时导致的电流波动幅度大的问题，本发明提出了一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法，包括步骤：
S1：获取温度段数的设定值以及各段温度对应的额定电流值；
S2：在电流输出时，采集当前时刻各段温度对应温控周期的额定电流输出时间占比；判断当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比之和是否小于等于1，若是，则进入步骤S3，若否，则进入步骤S4；
S3：初始化各段温度对应的温控周期，并在通过各温控周期的额定电流输出时间占比利用第一预设公式获取各段温度对应的周期起始偏移后，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出，并结束；
S4：根据各段温度对应的额定电流值从大到小重新排列各段温度的顺序；
S5：初始化当前温度段对应的温控周期；根据上一温度段对应的额定电流输出时间占比利用第二预设公式获取当前温度段的周期起始偏移，通过温度段数的设定值判断当前温度段是否为最后一段，若是，则通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出并结束，若否，则进入步骤S6；
S6：判断当前温度段对应的周期起始偏移是否大于初始化后的温控周期，若是，则根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期；并通过步骤S5中初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移，以及剩余温度段中调整后的温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；若否，则温度段的段数加1并返回步骤S5。
进一步地，所述步骤S3以及步骤S6之后还包括：
获取当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比，并以各段温度对应的额定电流值为权数获取当前时刻各段温度对应额定电流输出时间占比的加权平均数；获取当前时刻加权平均数与上一时刻加权平均数的差值，判断差值是否在预设范围内，若否，则返回步骤S2。
进一步地，所述第一预设公式的表达式为：
Figure BDA0003177476690000031
式中，K2为常数，n为常数表示第n个温度段，n-1表示第n-1个温度段,Xn为第n个温度段对应温控周期的额定电流输出时间占比，b为温度段数的设定值，Sn为第n个温度段对应的周期起始偏移。
进一步地，所述第二预设公式的表达式为：
Sn＝Sn-1+K2Xn-1)(Sn≤K1)；
式中，K1表示初始化后温度段对应的温控周期。
本发明还提出了一种通过控制电流输出抑制电流波动的系统，包括步骤：
设置模块，用于获取温度段数的设定值以及各段温度对应的额定电流值；
采集模块，用于在电流输出时，采集当前时刻各段温度对应温控周期的额定电流输出时间占比；
第一偏移获取模块，用于在当前各段温度的额定电流输出时间占比之和小于等于1时，初始化各段温度对应的温控周期，并在通过各温控周期的额定电流输出时间占比利用第一预设公式获取各段温度对应的周期起始偏移后，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出，并结束；
第二偏移获取模块，用于在当前各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，根据各段温度对应的额定电流值从大到小重新排列各段温度的顺序；
第二偏移获取子模块，用于初始化当前温度段对应的温控周期；通过上一温度段对应的额定电流输出时间占比利用第二预设公式获取当前温度段的周期起始偏移，并在当前温度段为最后一段时，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；
第二偏移获取从模块，用于在当前温度段的段数小于温度段数设定值且当前温度段对应的周期起始偏移大于初始化后的温控周期时，根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期；并通过第二偏移获取子模块中初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移，以及剩余温度段中调整后的温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；在当前温度段对应的周期起始偏移小于等于初始化后的温控周期时，温度段的段数加1并通过第二偏移获取子模块对下一个温度段进行处理。
进一步地，所述系统还包括：
监控模块，用于获取当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比，并以各段温度对应的额定电流值为权数获取当前时刻各段温度对应额定电流输出时间占比的加权平均数；获取当前时刻加权平均数与上一时刻加权平均数的差值，其中，当差值未在预设范围内，且当前各段温度的额定电流输出时间占比之和小于等于1时，通过第一偏移获取模块获取各段温度对应的周期起始偏移；
当差值未在预设范围内，且当前各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，通过第二偏移获取模块获取各段温度对应的周期起始偏移。
进一步地，所述第一预设公式的表达式为：
Figure BDA0003177476690000041
式中，K2为常数，n为常数表示第n个温度段，n-1表示第n-1个温度段,Xn为第n个温度段对应温控周期的额定电流输出时间占比，b为温度段数的设定值，Sn为第n个温度段对应的周期起始偏移。
进一步地，所述第二预设公式的表达式为：
Sn＝Sn-1+K2Xn-1)(Sn≤K1)；
式中，K1表示初始化后温度段对应的温控周期。
与现有技术相比，本发明至少含有以下有益效果：
(1)本发明通过判断当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比之和是否小于等于1，分不同的情况来获取各温控周期以及与其对应的周期起始偏移，实现了对各段温度额定电流输出的灵活控制，解决了现有技术中通过对各段温控周期的起始位置累加固定偏移控制电流输出所导致的电流波动幅度大的问题；
(2)本发明在当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，初始化当前温度段对应的温控周期，并根据当前温度段对应的额定电流输出时间占比获取当前温度段的周期起始偏移；并在当前温度段对应的周期起始偏移大于初始化后的温控周期时，根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；然后将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期；由此可知，本发明通过对当前温度段对应周期起始偏移的判断，在不同情况下用不同的方式获取温度段对应的温控周期与周期起始偏移，解决了现有技术中当温度PID控制表现为非全功率输出且温控方式为：通过完全相同的温控周期进行控制，或者通过在各段温控周期的起始位置累加固定偏移以错开的温控周期进行控制时导致的电流波动幅度大的问题；
(3)本发明，在非全速升温过程中，避免了各段电热总功率从零突变至峰值的过程。即避免了此对变压器负载变化的压力，也降低了电压不稳的可能性及对其他电气设备的伤害；
(4)由于本发明主要用于注塑机，因此降低了注塑机电热总电流的波动范围及波动幅度，提升了注塑机的使用稳定性，从而提升了电热及相关电气设备的使用寿命；
(5)本发明由于提升了电热电流的稳定性，规避了电流骤变的过程，因此也在一定程度上减少了能耗的浪费。
附图说明
图1为一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法与系统的方法步骤图；
图2为一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法与系统的控制流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
为了在非全速升温过程中，规避电流骤变的过程，提升电热电流的稳定性，本发明提出了一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法，解决了现有技术中当温度PID控制表现为非全功率输出且温控方式为：通过完全相同的温控周期进行控制，或者通过在各段温控周期的起始位置累加固定偏移以错开的温控周期进行控制时导致的电流波动幅度大的问题，如图1所示，包括步骤：
S1：获取温度段数的设定值以及各段温度对应的额定电流值；
本实施例中，所述温度段数的设定值以及各段温度对应的额定电流值可通过注塑机图形界面配置。
S2：在电流输出时，采集当前时刻各段温度对应温控周期的额定电流输出时间占比；判断当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比之和是否小于等于1，若是，则进入步骤S3，若否，则进入步骤S4；
本发明通过判断当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比之和是否小于等于1，分不同的情况来获取各温控周期以及与其对应的周期起始偏移，实现了对各段温度额定电流输出的灵活控制，解决了现有技术中通过对各段温控周期的起始位置累加固定偏移控制电流输出所导致的电流波动幅度大的问题。
S3：初始化各段温度对应的温控周期，并在通过各温控周期的额定电流输出时间占比利用第一预设公式获取各段温度对应的周期起始偏移后，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出，并结束；
所述第一预设公式的表达式为：
Figure BDA0003177476690000061
式中，K2为常数，n为常数表示第n个温度段，n-1表示第n-1个温度段,Xn为第n个温度段对应温控周期的额定电流输出时间占比，b为温度段数的设定值，Sn为第n个温度段对应的周期起始偏移。
需要说明的是，所述第1个温度段对应的周期起始偏移为预设的周期起始偏移，因此本实施例可从第二个温度段开始获取对应的周期起始偏移。
S4：根据各段温度对应的额定电流值从大到小重新排列各段温度的顺序；
S5：初始化当前温度段对应的温控周期；根据上一温度段对应的额定电流输出时间占比利用第二预设公式获取当前温度段的周期起始偏移，通过温度段数的设定值判断当前温度段是否为最后一段，若是，则通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出并结束，若否，则进入步骤S6；
所述第二预设公式的表达式为：
Sn＝Sn-1+K2Xn-1)(Sn≤K1)；
式中，K1表示初始化后温度段对应的温控周期。
S6：判断当前温度段对应的周期起始偏移是否大于初始化后的温控周期，若是，则根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期；并通过步骤S5中初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移，以及剩余温度段中调整后的温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；若否，则温度段的段数加1并返回步骤S5。
需要说明的是，步骤S6中，则根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移，其具体的获取方法为：通过比较各温度段的额定电流值，得到最小的额定电流值，并将最小的额定电流值依次叠加(即补偿)至剩余温度段的各额定电流值，得到各温度段补偿后的额定电流值，然后通过补偿后的额定电流值得到剩余温度段对应温控周期的额定电流输出时间占比，最后根据各温控周期对应的额定电流输出时间占比利用第二预设公式得到剩余温度段对应的周期起始偏移。
本发明，通过在当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，初始化当前温度段对应的温控周期，并根据当前温度段对应的额定电流输出时间占比获取当前温度段的周期起始偏移；并在当前温度段对应的周期起始偏移大于初始化后的温控周期时，根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；然后将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期；由此可知，本发明通过对当前温度段对应周期起始偏移的判断，在不同情况下用不同的方式获取温度段对应的温控周期与周期起始偏移，解决了现有技术中当温度PID控制表现为非全功率输出且温控方式为：通过完全相同的温控周期进行控制，或者通过在各段温控周期的起始位置累加固定偏移以错开的温控周期进行控制时导致的电流波动幅度大的问题。
所述步骤S3以及步骤S6之后还包括：
获取当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比，并以各段温度对应的额定电流值为权数获取当前时刻各段温度对应额定电流输出时间占比的加权平均数；获取当前时刻加权平均数与上一时刻加权平均数的差值，判断差值是否在预设范围内，若否，则返回步骤S2。
本发明，在非全速升温过程中，避免了各段电热总功率从零突变至峰值的过程，即避免了此对变压器负载变化的压力，也降低了电压不稳的可能性及对其他电气设备的伤害，另外，由于本发明主要用于注塑机，因此降低了注塑机电热总电流的波动范围及波动幅度，提升了注塑机的使用稳定性，从而提升了电热及相关电气设备的使用寿命。
实施例二
为了更好的对本发明的发明思路进行理解，本实施例通过系统结构的形式来对本发明进行阐述，如图2所示，一种通过控制电流输出抑制电流波动的系统，包括步骤：
设置模块，用于获取温度段数的设定值以及各段温度对应的额定电流值；
采集模块，用于在电流输出时，采集当前时刻各段温度对应温控周期的额定电流输出时间占比；
第一偏移获取模块，用于在当前各段温度的额定电流输出时间占比之和小于等于1时，初始化各段温度对应的温控周期，并在通过各温控周期的额定电流输出时间占比利用第一预设公式获取各段温度对应的周期起始偏移后，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出，并结束；
所述第一预设公式的表达式为：
Figure BDA0003177476690000091
式中，K2为常数，n为常数表示第n个温度段，n-1表示第n-1个温度段,Xn为第n个温度段对应温控周期的额定电流输出时间占比，b为温度段数的设定值，Sn为第n个温度段对应的周期起始偏移。
第二偏移获取模块，用于在当前各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，根据各段温度对应的额定电流值从大到小重新排列各段温度的顺序；
第二偏移获取子模块，用于初始化当前温度段对应的温控周期；通过上一温度段对应的额定电流输出时间占比利用第二预设公式获取当前温度段的周期起始偏移，并在当前温度段为最后一段时，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；
本发明，在非全速升温过程中，避免了各段电热总功率从零突变至峰值的过程。即避免了此对变压器负载变化的压力，也降低了电压不稳的可能性及对其他电气设备的伤害。
所述第二预设公式的表达式为：
Sn＝Sn-1+K2Xn-1)(Sn≤K1)；
式中，K1表示初始化后温度段对应的温控周期。
第二偏移获取从模块，用于在当前温度段的段数小于温度段数设定值且当前温度段对应的周期起始偏移大于初始化后的温控周期时，根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期；并通过第二偏移获取子模块中初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移，以及剩余温度段中调整后的温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；在当前温度段对应的周期起始偏移小于等于初始化后的温控周期时，温度段的段数加1并通过第二偏移获取子模块对下一个温度段进行处理。
由于本发明主要用于注塑机，因此降低了注塑机电热总电流的波动范围及波动幅度，提升了注塑机的使用稳定性，从而提升了电热及相关电气设备的使用寿命。
所述系统还包括：
监控模块，用于获取当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比，并以各段温度对应的额定电流值为权数获取当前时刻各段温度对应额定电流输出时间占比的加权平均数；获取当前时刻加权平均数与上一时刻加权平均数的差值，其中，当差值未在预设范围内，且当前各段温度的额定电流输出时间占比之和小于等于1时，通过第一偏移获取模块获取各段温度对应的周期起始偏移；
当差值未在预设范围内，且当前各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，通过第二偏移获取模块获取各段温度对应的周期起始偏移。
本发明由于提升了电热电流的稳定性，规避了电流骤变的过程，因此也在一定程度上减少了能耗的浪费。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法，其特征在于，包括步骤：
S1：获取温度段数的设定值以及各段温度对应的额定电流值；
S2：在电流输出时，采集当前时刻各段温度对应温控周期的额定电流输出时间占比；判断当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比之和是否小于等于1，若是，则进入步骤S3，若否，则进入步骤S4；
S3：初始化各段温度对应的温控周期，并在通过各温控周期的额定电流输出时间占比利用第一预设公式获取各段温度对应的周期起始偏移后，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出，并结束；
S4：根据各段温度对应的额定电流值从大到小重新排列各段温度的顺序；
S5：初始化当前温度段对应的温控周期；根据上一温度段对应的额定电流输出时间占比利用第二预设公式获取当前温度段的周期起始偏移，通过温度段数的设定值判断当前温度段是否为最后一段，若是，则通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出并结束，若否，则进入步骤S6；
S6：判断当前温度段对应的周期起始偏移是否大于初始化后的温控周期，若是，则根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期；并通过步骤S5中初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移，以及剩余温度段中调整后的温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；若否，则温度段的段数加1并返回步骤S5。
2.根据权利要求1所述的一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法，其特征在于，所述步骤S3以及步骤S6之后还包括：
获取当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比，并以各段温度对应的额定电流值为权数获取当前时刻各段温度对应额定电流输出时间占比的加权平均数；获取当前时刻加权平均数与上一时刻加权平均数的差值，判断差值是否在预设范围内，若否，则返回步骤S2。
3.根据权利要求1所述的一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法，其特征在于，所述第一预设公式的表达式为：
Figure FDA0003177476680000021
式中，K2为常数，n为常数表示第n个温度段，n-1表示第n-1个温度段,Xn为第n个温度段对应温控周期的额定电流输出时间占比，b为温度段数的设定值，Sn为第n个温度段对应的周期起始偏移。
4.根据权利要求3所述的一种通过控制电流输出抑制电流波动的方法，其特征在于，所述第二预设公式的表达式为：
Sn＝Sn-1+K2Xn-1)(Sn≤K1)；
式中，K1表示初始化后温度段对应的温控周期。
5.一种通过控制电流输出抑制电流波动的系统，其特征在于，包括步骤：
设置模块，用于获取温度段数的设定值以及各段温度对应的额定电流值；
采集模块，用于在电流输出时，采集当前时刻各段温度对应温控周期的额定电流输出时间占比；
第一偏移获取模块，用于在当前各段温度的额定电流输出时间占比之和小于等于1时，初始化各段温度对应的温控周期，并在通过各温控周期的额定电流输出时间占比利用第一预设公式获取各段温度对应的周期起始偏移后，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出，并结束；
第二偏移获取模块，用于在当前各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，根据各段温度对应的额定电流值从大到小重新排列各段温度的顺序；
第二偏移获取子模块，用于初始化当前温度段对应的温控周期；通过上一温度段对应的额定电流输出时间占比利用第二预设公式获取当前温度段的周期起始偏移，并在当前温度段为最后一段时，通过初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；
第二偏移获取从模块，用于在当前温度段的段数小于温度段数设定值且当前温度段对应的周期起始偏移大于初始化后的温控周期时，根据各温度段中额定电流的最小值补偿剩余温度段的各额定电流值，并根据补偿后的各额定电流值获取对应剩余温度段的周期起始偏移；将剩余温度段对应的各温控周期依次调整为符合预设等差数列的温控周期；并通过第二偏移获取子模块中初始化后的各温控周期与其对应的周期起始偏移，以及剩余温度段中调整后的温控周期与其对应的周期起始偏移控制各段温度额定电流的输出；在当前温度段对应的周期起始偏移小于等于初始化后的温控周期时，温度段的段数加1并通过第二偏移获取子模块对下一个温度段进行处理。
6.根据权利要求5所述的一种通过控制电流输出抑制电流波动的系统，其特征在于，所述系统还包括：
监控模块，用于获取当前时刻各段温度的额定电流输出时间占比，并以各段温度对应的额定电流值为权数获取当前时刻各段温度对应额定电流输出时间占比的加权平均数；获取当前时刻加权平均数与上一时刻加权平均数的差值，其中，当差值未在预设范围内，且当前各段温度的额定电流输出时间占比之和小于等于1时，通过第一偏移获取模块获取各段温度对应的周期起始偏移；
当差值未在预设范围内，且当前各段温度的额定电流输出时间占比之和大于1时，通过第二偏移获取模块获取各段温度对应的周期起始偏移。
7.根据权利要求5所述的一种通过控制电流输出抑制电流波动的系统，其特征在于，所述第一预设公式的表达式为：
Figure FDA0003177476680000031
式中，K2为常数，n为常数表示第n个温度段，n-1表示第n-1个温度段,Xn为第n个温度段对应温控周期的额定电流输出时间占比，b为温度段数的设定值，Sn为第n个温度段对应的周期起始偏移。
8.根据权利要求7所述的一种通过控制电流输出抑制电流波动的系统，其特征在于，所述第二预设公式的表达式为：
Sn＝Sn-1+K2Xn-1)(Sn≤K1)；
式中，K1表示初始化后温度段对应的温控周期。
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