JP6070145B2 - 調節器、操作量出力方法、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 成形機に冷却媒体を供給することにより前記成形機を冷却する冷却装置に対し、前記成形機を冷却させる第1の操作量と、前記成形機の冷却を停止させる第2の操作量とを出力する調節器であって、
オートチューニングの実行中において、前記冷却装置に対して出力する操作量を、冷却制御周期の開始点および終了点のうちのいずれかにおいて変更するための変更手段と、
前記オートチューニングの実行中において、前記成形機の温度が冷却開始しきい値に到達すると、前記冷却制御周期の開始点を新たに定めるための手段とを備え、
前記変更手段は、前記成形機の温度が前記冷却開始しきい値まで上昇すると、現在の前記冷却制御周期の終了点が到来する前であっても、前記冷却装置に対して出力する操作量を前記第2の操作量から前記第1の操作量に、新たに定められた冷却制御周期の開始点において変更する、調節器。 - 前記変更手段は、前記成形機の温度が冷却終了しきい値まで低下すると、前記冷却制御周期の途中であっても前記冷却装置に対して出力する操作量を前記第1の操作量から前記第2の操作量に変更する、請求項1に記載の調節器。
- 成形機を加熱する加熱装置に対し、前記成形機を加熱させる第3の操作量と、前記成形機の加熱を停止させる第4の操作量とを出力するための手段と、
前記加熱装置に対して出力する操作量を、加熱制御周期の開始点および終了点のうちのいずれかにおいて変更するための加熱操作量変更手段と、
前記成形機の温度が加熱開始しきい値に到達すると、前記加熱制御周期の開始点を新たに定めるための手段とを備え、
前記加熱操作量変更手段は、前記成形機の温度が前記加熱開始しきい値まで低下すると、前記加熱装置に対して出力する操作量を前記第4の操作量から前記第3の操作量に、新たに定められた加熱制御周期の開始点において変更する、請求項1または2に記載の調節器。 - 前記加熱操作量変更手段は、前記成形機の温度が加熱終了しきい値まで上昇すると、前記加熱制御周期の途中であっても、前記加熱装置に対して出力する操作量を前記第3の操作量から前記第4の操作量に変更する、請求項3に記載の調節器。
- 前記冷却制御周期よりも短い検出周期で前記成形機の温度を検出するための手段をさらに備える、請求項1〜4のいずれかに記載の調節器。
- 前記成形機の温度変化の振幅および周期から、前記成形機の温度を目標値に一致させるためのフィードバック制御のパラメータを自動で設定するための手段をさらに備える、請求項1〜5のいずれかに記載の調節器。
- 前記成形機は、押出成形機である、請求項1〜6のいずれかに記載の調節器。
- 成形機に冷却媒体を供給することにより前記成形機を冷却する冷却装置に対し、前記成形機を冷却させる第1の操作量と、前記成形機の冷却を停止させる第2の操作量とを出力する操作量出力方法であって、
オートチューニングの実行中において、前記冷却装置に対して出力する操作量を、冷却制御周期の開始点および終了点のうちのいずれかにおいて変更するステップを備え、
前記冷却装置に対して出力する操作量を変更するステップは、前記成形機の温度が冷却終了しきい値まで低下すると、前記冷却制御周期の途中であっても、前記冷却装置に対して出力する操作量を前記第1の操作量から前記第2の操作量に変更するステップを含む、操作量出力方法。 - 成形機に冷却媒体を供給することにより前記成形機を冷却する冷却装置に対し、前記成形機を冷却させる第1の操作量と、前記成形機の冷却を停止させる第2の操作量とを出力する調節器に、
オートチューニングの実行中において、前記冷却装置に対して出力する操作量を、冷却制御周期の開始点および終了点のうちのいずれかにおいて変更させ、
前記オートチューニングの実行中において、前記成形機の温度が冷却終了しきい値まで低下すると、前記冷却制御周期の途中であっても前記冷却装置に対して出力する操作量を前記第1の操作量から前記第2の操作量に変更させる、プログラム。 - 成形機に冷却媒体を供給することにより前記成形機を冷却する冷却装置に対し、前記成形機を冷却させる第1の操作量と、前記成形機の冷却を停止させる第2の操作量とを出力する調節器に、
オートチューニングの実行中において、前記冷却装置に対して出力する操作量を、冷却制御周期の開始点および終了点のうちのいずれかにおいて変更させ、
前記オートチューニングの実行中において、前記成形機の温度が冷却終了しきい値まで低下すると、前記冷却制御周期の途中であっても、前記冷却装置に対して出力する操作量を前記第1の操作量から前記第2の操作量に変更させるプログラムを記憶した記憶媒体。 - 成形機に冷却媒体を供給することにより前記成形機を冷却する冷却装置に対して出力する操作量を、冷却制御周期の開始点および終了点のうちのいずれかにおいて変更する調節器であって、
オートチューニングの実行中において、前記成形機の温度が冷却終了しきい値まで低下すると、冷却制御周期の途中であっても前記冷却装置に対して出力する操作量を、前記成形機を冷却させる第1の操作量から、前記成形機の冷却を停止させる第2の操作量に変更するよう構成された、調節器。
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