JPH07259807A - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横荷重によるシリンダの変形によって生じる
ピストンの運動低下をなくした安定作動を可能とし、ま
た、シリンダ本体の大形化を防止したロッドレスシリン
ダの提供。 【構成】 本発明のロッドレスシリンダは、ピストンロ
ッドをなくしたロッドレスシリンダであり、スリット２
が形成されたシリンダ１上面を覆うように運動伝達手段
１０に連設された支持部材１１と、支持部材１１と係合
し、スリット２を挟んだシリンダ１の両肩部で軸線方向
に設けられた案内手段１３と、シリンダ１に形成された
スリット２と案内手段１３との間で、シリンダ１上面の
軸線方向に形成された所定深さの上溝２１とを有するこ
とを特徴とするロッドレスシリンダ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピストンロッドを備え
ることなく、ピストンの運動を外部に伝達するロッドレ
スシリンダに関し、特に、シリンダに形成されたスリッ
トから外部に突出し、シリンダ外部で案内される運動伝
達手段が、横荷重を受けることにより生じる不都合を防
止するための手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ピストンロッドを用いずにシ
リンダ内のピストンの運動を外部装置に伝達するロッド
レスシリンダが使用されている。このようなピストンロ
ッドを用いない形式のものでは、従来のピストンの往復
運動に伴って長手方向にピストンロッドが移動するもの
に比べ、大幅にスペースの縮小を図ることができ、ま
た、ピストンロッドに加わる衝撃力により、当該ロッド
が曲がったり折れたりする等の問題がなくなった。そこ
で、用途に応じて各種ロッドレスシリンダが使用されて
いる。その１例として、特公昭６２ー１６３２１号公報
に従来から使用されているロッドレスシリンダが開示さ
れているが、これについて以下に説明する。

【０００３】図５は、当該公報に示された第１従来例の
ロッドレスシリンダの側部断面を示した図であり、図６
は、当該ロッドレスシリンダのＡ−Ａ断面を示した図で
ある。本ロッドレスシリンダは、以下に示すように構成
されている。先ず、偏心状態で設けられ、その上面には
長手方向に沿ってスリット５３が形成されている。ま
た、このシリンダ５１の両端部が、カバー５２によって
閉鎖されている。そのシリンダ５１内のピストン５４
は、拡径して形成されたピストンヘッド５５，５６間を
小径の連結棒５７によって構成されている。このピスト
ン５４の連結棒５７には、図６に示すように、ピストン
５４の運動を外部に伝達するための運動伝達手段５８
が、ネジ等によって固定されている。その運動伝達手段
５８は、その中心を連結棒５７の中間点に合わせて取り
付けられ、スリット５３を介してシリンダ５１外部に突
出している。この突出部分はリブ５９として構成され、
スリット５３との間には若干の遊びが設けられている。

【０００４】このように、シリンダ５１から突出して形
成されたリブ５９には、スリット５３が形成されたシリ
ンダ５１上面を覆うように、そのリブ５９上端に両横方
向に広がったヨーク６０が構成されている。また、その
シリンダ５１上部を覆うヨーク６０は、シリンダ５１の
側面を一部覆うように垂直に折れて形成されている。そ
して、そのように両端に広がったヨーク６０の垂下した
脚部６１には、それぞれ帯状の案内部材６２が取り付け
られている。一方、シリンダ５１側部には、案内部６２
が係合する案内溝６３によってガイド手段が構成されて
いる。更に、ヨーク６０の上面には、ピストン５４の運
動を外部装置等に伝達するためのフランジ６４が形成さ
れている。

【０００５】上記したようにシリンダ５１の上面にはス
リット５３が形成されているが、これは、２つの要素よ
りなるシールベルトによって閉じられた構成となってい
る。つまり、図７に示すようにスリット５３の上方を可
撓性の外側用シールベルト６５によって、また、下方を
同じく可撓性の内側用シールベルト６６によってシリン
ダ室６７がシールされることとなる。ここで、図７は、
スリットをシールベルトがシールする状態を示した部分
的拡大斜視図である。このシールベルト６５，６６は、
シリンダ５１両端のカバー５２ａ，５２ｂ部分で固定さ
れ、スリット５３に形成された上部シール溝６８と下部
シール溝６９に沿ってそれぞれ案内され、そのスリット
５３で嵌合されている。また、このシールベルト６５，
６６は、運動伝達手段５８でそれぞれが上下に分離する
こととなる。そして、外側用シールベルト６５はヨーク
６０上面を通り、内側用シールベルト６６は運動伝達手
段５８のリブ５９下側の通孔６９ａを通る。そのため、
運動伝達手段５８の前後には分離したシールベルト６
５，６６を噛み合わせるための加圧部材７０，７１がピ
ストン５４のピストンヘッド５５，５６のシールスリー
ブに対応する位置に設けられている。この加圧部材は、
ローラによって構成されている。

【０００６】以上のような構成を有する従来のロッドレ
スシリンダでは、次のように作用する。先ず、例えば、
不図示のポートより圧力室７２へエアが供給される。こ
のとき、圧力室７２はシリンダ５１がピストンヘッド５
５、カバー５５ｂそして、上面スリット５３をシールす
るシールベルト６５，６６によって密閉されている。更
に詳細には、その圧力室７２にエアが供給されると、下
部シール溝６９に沿って設けられたシールベルト６６が
エアに押されて、より気密に下部シール溝６９に接合す
る。このように、気密性が保たれた圧力室７２へのエア
によりピストン５４が図５右方へ押されて移動する。

【０００７】ピストン５４が移動すると、移動方向のシ
ールベルト６５，６６はスリット５３を介して設けられ
た運動伝達手段５８を挟んで分離しているが、ピストン
ヘッド５５と加圧手段７０とで押圧され噛み合わされる
こととなる。そのためピストン５４の移動により圧力室
７２の大きさが変化しても、シールベルト６５，６６に
よりスリット５３の影響を受けず密室が維持される。こ
れは反対側の圧力室７３についても同様である。一方、
上記したようにピストン５４が移動すると、その運動が
運動伝達手段５８を介して不図示の外部装置等に伝達さ
れる。このように、フランジ６４によって外部にピスト
ン５４の運動が伝達されるが、そのピストン５４の移動
に際して、リブ５９に設けられたヨーク６０によって安
定した運動を伝達する。

【０００８】即ち、ピストン５４の移動に際して回転す
る方向に力が係ることがある。このとき、スリット５３
はリブ５９に対して若干の遊びが設けられて形成されて
いるため、傾いて移動することとなる。ヨーク６０は、
このような傾きを防止するために、移動に際して両側面
の案内部材６２が、シリンダ５４の側面に形成された案
内溝６３を摺接する。従って、ピストン５４の回転によ
り運動伝達手段５８に加わる横方向の力に対向し、リブ
５９がスリット５３側面に当接することなく移動するこ
ととなる。

【０００９】次に、第２従来例として実公平３ー２９６
０２号公報に開示されたものについて説明する。図８は
第２従来例のロッドレスシリンダの断面を示した図であ
る。本従来例は、上記第１従来例のものとその構成を同
じくする部分が多いため、以下、特徴的な構成について
のみ説明する。本従来例では、第１従来例のものと同じ
くシリンダ８１上面に形成されたスリット８２から、ピ
ストン８３の運動を伝達する運動伝達手段８４が外部に
突出するように構成されている。そして、その運動伝達
手段８４には、片側に偏って案内板８５が支持され、シ
リンダ８１の当該片側にはベース８６が、その長手方向
に沿って形成されている。また、そのベース８６の上部
には、やはり、シリンダ８１の長手方向に沿って断面台
形の案内レール８７が設けられている。更に、案内板８
５には、案内子８８が下方に垂れ下がった状態で設けら
れ、その下端は、上記断面台形の案内レール８７の外形
に沿うように形成され、その案内レール８７の傾斜面と
の間にはベアリング等の転動部材８９が設けられてい
る。

【００１０】このような構成による第２従来例のロッド
レスシリンダでは、上記第１従来例のものと同様にして
ピストンの運動が伝達されるが、その際、運動伝達手段
８４に設けられた案内手段によって安定した運動を行な
う。即ち、ピストン８３の運動と共に連接された案内子
８８が案内レール８７上を移動する。従って、運動伝達
手段８４に横荷重が加わったとしても、共に移動する案
内子８８により案内板８５を介して支えられることとな
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記したように第１従
来例のロッドレスシリンダにおいては、外部装置等の影
響等によってフランジ６４を介して生じる横方向にかか
る荷重は、ヨーク６０に形成された案内部材６２及びシ
リンダ５１の側面に形成された案内溝６３により構成さ
れる案内手段により、その影響を防止している。しか
し、外部から大きい荷重が横方向から生じた場合、シリ
ンダ５１の側面を変形させることとなる。即ち、横方向
に生じる荷重により運動伝達部材５８が当該方向へ押さ
れ、それに伴い案内部材６２によって、その案内部材６
２が接するシリンダ側面を押してシリンダ５１を変形さ
せる。このとき、上面にスリット５３が形成されている
ため、そのスリット幅を狭めることとなる。

【００１２】このように、荷重の大きな横荷重が加わる
と変形によってスリット幅が狭められ、そこを移動する
リブ５９が当たってしまい、ピストンの動作が不安定と
なり適切な操作が困難となる。しかし、一方歪をなくす
ためにシリンダの剛性を高めるのに厚みを増したりする
と、横荷重により案内溝６３との接触圧力が増し、歪は
少なくなる反面運動伝達手段５８が移動する際の動作抵
抗が高くなり、それに伴い耐久性も低下する。また、シ
リンダがアルミニウム材等の押し出し工法で作成されて
いるため摩耗性が高く、表面に凹凸が形成されてしまい
安定したピストンの動作が困難となる。この不都合を解
消したものとして上記第２従来例の様な構成のロッドレ
スシリンダが使用されている。即ち、第２従来例のもの
では、運動伝達手段に横荷重が加わったとしても、案内
手段が直接シリンダに設けられていないので、シリンダ
８１を変形させるようには作用せず、スリット幅を狭め
るようなことはない。しかし、図８を見て分かるように
案内板８５、案内子８８、案内レール８７、ベース８６
から構成される案内手段自体が大きなものとなってしま
う欠点があった。

【００１３】そこで、本発明は、上記した従来のロッド
レスシリンダの欠点を防止した、横荷重によるシリンダ
の変形によって生じるピストンの運動低下をなくした安
定動作を可能とし、なお、シリンダ本体の大形化を防止
したロッドレスシリンダを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のロッドレスシリ
ンダは、長尺な管状であって、その長手方向に形成され
たスリットを有するシリンダと、そのシリンダ内にスラ
イド可能に嵌挿された長尺のピストンと、そのピストン
に連続して形成されると共に、シリンダに形成されたス
リットからシリンダ外部に突出して設けられた運動伝達
手段とを有するロッドレスシリンダにおいて、スリット
が形成された前記シリンダ上面を覆うように運動伝達手
段に連設された支持部材と、前記支持部材と係合し、ス
リットを挟んだシリンダの両肩部で軸線方向に設けられ
た案内手段と、前記シリンダに形成されたスリットと前
記案内手段との間で、シリンダ上面の軸線方向に形成さ
れた所定深さの上溝とを有するものである。

【００１５】また、望ましくは、本発明のロッドレスシ
リンダは、前記上溝が、前記スリット深さの１／２以上
の深さで形成されるものである。また、望ましくは、本
発明のロッドレスシリンダは、前記シリンダの軸線方向
に沿って所定深さで形成された横溝を有するものであ
る。更に、望ましくは、本発明のロッドレスシリンダ
は、前記シリンダの両肩部に張り出して形成された張出
部と、その張出部の端部にシリンダの長手方向に沿って
設けられたガイドロッドと、前記支持部材端部に設けら
れ、そのガイドロッドに従って転がるローラとを有する
ものである。

【００１６】

【作用】上記構成を有する本発明のロッドレスシリンダ
は、シリンダ内にエアが供給されるとシリンダ内のピス
トンが押されて所定方向に移動し、ピストンに連結され
た運動伝達手段がシリンダに形成されたスリットを介し
て外部の装置等へ運動を伝達する。このとき、スリット
は長尺な管状のシリンダの長手方向に形成された隙間を
なしているが、そのスリットの全長に渡ってシール手段
が設けられているため、シリンダ内にエアが供給される
とそのエアがシール手段に作用してスリットを密閉す
る。従って、隙間を有したシリンダであってもエアによ
ってピストンが動作する。このようにしてピストンの運
動が外部装置等に伝達される際、運動伝達手段に加わる
外部からの横方向の荷重によって、その運動伝達手段に
係設された支持部材がシリンダ側面を押すこととなる。
その際、シリンダ上面の軸線方向に所定深さの上溝が形
成されているため、横荷重によって押されたシリンダに
生じる歪は、シリンダの一部にのみ生じ、スリットにま
で伝えられない。そのため、スリット間隔に影響を与え
ることなく運動伝達手段が安定した運動を伝達できるよ
うになった。

【００１７】また、本発明のロッドレスシリンダは、運
動伝達手段に加わる横方向の荷重によってシリンダ側面
を歪ませるが、シリンダ上面及び側面に所定深さの溝が
形成されているため、横荷重によって押されたシリンダ
に生じる歪は、シリンダの一部にのみ生じ、スリットに
まで伝えられない。そのため、スリット間隔に影響を与
えることなく運動伝達手段が安定した運動を伝達できる
ようになった。更に、本発明のロッドレスシリンダは、
前記シリンダの外周部の長手方向にせり出すように形成
されたせり出し部に沿って設けられたガイドロッド上を
支持部材端部に設けられたローラが転がって、ピストン
に係設された運動伝達手段を支持する。そのため、スム
ーズな移動により運動伝達手段が安定した運動を伝達で
きるようになった。

【００１８】

【実施例】以下、本発明のロッドレスシリンダの第１実
施例について図面を用いて説明する。図１は、本実施例
のロッドレスシリンダの側部断面図である。そして、図
２は、当該ロッドレスシリンダのＸ−Ｘ断面を示した図
である。本ロッドレスシリンダは、以下に示すように構
成されている。先ず、シリンダ１が偏心状態で設けら
れ、その上面には長手方向に沿ってスリット２が形成さ
れている。そして、このシリンダ１の両端部は、シリン
ダ１内にエアを供給するためのポート４ａ，４ｂが形成
されたカバー３ａ，３ｂによって閉鎖されている。そし
て、カバー３ａ，３ｂ内部では、ポート４ａ，４ｂから
連通して軸線方向に突出してクッションリング５ａ，５
ｂが設けられている。

【００１９】そのシリンダ１内のピストン６は、両方向
にピストンヘッド７ａ，７ｂを持ち、連結部８によって
一体に形成されている。そして、図に示すように左側に
移動した場合、突出して形成されたクッションリング５
ａが挿入するようにピストンヘッド７ａの軸線Ｘを中心
に挿入孔９ａが形成されている。これは、反対側のピス
トンヘッド７ｂの挿入孔８ｂにおいても同じである。ま
た、ピストンヘッド７ａ，７ｂは、ピストン６の運動を
外部に伝達するための運動伝達手段１０が連設されてい
る。

【００２０】その運動伝達手段１０は、スリット２を介
してシリンダ１外部に突出して設けられている。具体的
には、シリンダ１内部の台部１０ａと、この台部１０ａ
からスリット２との間に若干の遊びが設けられるように
して板状のリブ１０ｂが連続して形成され、更にシリン
ダ１外部では、リブ１０ｂに連続して支持台１０ｃが形
成されている。そして、この支持台１０ｃ上には、ピス
トン１の横幅よりもさらに広いテーブル１１が固設され
ている。また、テーブル１１にはガイド部材１２が、シ
リンダ１の幅に合わせるように端部に垂直に形成されて
いる。このガイド部材１２は、テーブル１１の両端に前
後して、合計４つが設けられている。ガイド部材１２に
は、後述するガイドレール１３に案内されるよう突起部
１２ａが形成されている。

【００２１】次に、上記したようにシリンダ１の上面に
はスリット２が形成されているが、これは、２つの要素
よりなるシールベルトによって閉じられた構成となって
いる。つまり、図１に示すようにスリット２の上方を可
撓性の外側用シールベルト１４によって、また、下方を
同じく可撓性の内側用シールベルト１５によって、シー
ルされ圧力室１６が構成されている。ここで、図３は、
スリットをシールベルトがシールする状態を示した断面
図であり、図１のＹ−Ｙ断面を示した図である。このシ
ールベルト１４，１５は、シリンダ１両端のカバー３
ａ，３ｂ部分で固定され、スリット２の中間部分に形成
された凸部２ａに沿ってそれぞれ案内される。また、シ
ールベルト１５にはその両側面に溝１５ａが形成され、
一方、スリット２の凸部２ａの下部には、溝１５ａに嵌
合する押出材１７が設けられ、スリット２下部をシール
する際には、押出材１７とシートベルト１５の溝１５ａ
が嵌合する。

【００２２】また、このシールベルと１４，１５は、運
動伝達手段１０では図２に示すようにそれぞれが上下に
分離することとなるが、外側用シールベルト１４は支持
台１０ｃとテーブル１１との間に形成された溝を通り、
内側用シールベルト１５は台部１０ａ下部の溝を通って
いる。そのため、運動伝達手段１０の前後には分離した
シールベルト１４を押下するための加圧部材１８ａ，１
８ｂが、ピストンヘッド７ａ，７ｂの押圧部１９ａ，１
９ｂに対応する位置に設けられている。一方、シリンダ
１の前後端にはピストン６の移動を制限するため、テー
ブル１１が当たるようにシリンダ１の上面に、ショック
アブソーバ２３が取り付けられている。ショックアブソ
ーバ２３は、シリンダ１にネジ２６によって固定された
ブロック２４によって支えられている。

【００２３】更に、シリンダ１には上部両肩には、それ
ぞれ横方向に張り出した張出部２０が形成されている。
その張出部２０は、シリンダ１上面を同じ高さに揃えて
その上面及び側面から所定距離張り出している。また、
この張出部２０は、シリンダ１のほぼ全長に渡って形成
されている。そして、張出部２０の上部にはガイド部材
１２の凸部１２ａを案内するための案内レール１３が形
成されている。更に、シリンダ１の上面にはスリット２
と張出部２０との間に所定深さの上溝２１が長手方向に
形成され、また、そのシリンダ１の両側面にも所定深さ
の横溝２２が形成されている。この上溝２１及び横溝２
２は、共に表面部分よりも内側部分の溝幅が広くなるよ
うに段差を設けて形成されている。また、この各溝の深
さは、シリンダ１に横荷重がかかった場合、張出部２０
のみが独立して歪み、荷重がスリット２に対してほとん
ど影響を与えない程度である。上溝２１に関してはスリ
ット深さの１／２以上であることが望ましい。ここで、
スリット深さとは、スリットが形成された箇所のシリン
ダ上面からシリンダ１の内周面まで切り欠かれたシリン
ダ１の肉厚である。

【００２４】以上、本実施例のロッドレスシリンダの構
成について説明したが、次にその作用について説明す
る。例えば、ポート４ｂよりピストンヘッド７ｂとカバ
ー３ｂより構成される圧力室１６へエアが供給される。
このとき、圧力室１６はシリンダ１がピストンヘッド
７、カバー３ｂそして、上面スリット２をシールベルト
１４、１５によって密閉されている。具体的には、ポー
ト４ｂより供給されたエアは、ポート４ｂから連通して
軸線方向に突出して設けられたクッションリング５ｂか
らピストンヘッド７ｂの挿入孔９ｂに供給される。そう
すると、供給されたエアによってピストン６が左側へ移
動する。そしてピストン６が移動する際には、ピストン
ヘッド７ｂの押圧部１９ｂが内側用シールベルト１５を
上側に押えながら移動し、運動伝達手段１０に取り付け
られた加圧部材１８ｂがシールベルト１４を押えながら
移動する。シールベルト１４，１５は、スリット２の中
間部分に形成された凸部２ａに沿ってそれぞれ上側また
は下側で案内される。特に、シールベルト１５は、スリ
ット２の凸部２ａの下部に設けられた押出材１７に、そ
のシールベルト１５の両側面に形成された溝１５ａが、
ピストンヘッド７ｂの押圧部１９ｂに押されて嵌合され
る。そのため、スリット２の隙間はシールベルト１４，
１５によって気密になり、圧力室１６は密閉状態とな
る。

【００２５】このように、気密性が保たれた圧力室１６
へのエアによりピストン５４が図１左方へ押されて移動
する。ピストン６が移動すると、移動方向のシールベル
ト１４，１５はスリット２を介して設けられた運動伝達
手段５８を挟んで分離しているが、ピストンヘッド７ｂ
の押圧部１９ｂと加圧部材１８ｂとで押圧され接合する
こととなる。そのためピストン５４の移動により圧力室
１６の大きさが変化しても、シールベルト１４，１５に
よりスリット２の影響を受けず密閉状態が維持される。
これは他方の圧力室についても同様である。ところで、
ピストン１が移動すると、その運動が運動伝達手段１０
を介して不図示の外部装置等に伝達され、外部装置を駆
動させる等する。

【００２６】以上のように、圧力室内に供給されたエア
によりピストンが移動する際に、外力により運動伝達手
段１０が横荷重を受けることがあるが、そのときガイド
レール１３にガイド部材１２を介して横荷重が加わる
と、ガイドレール１３が設けられた張出部２０に荷重が
伝達される。そして、この張出部２０とスリット２との
間には、上溝２１が形成されているため、シリンダ１の
側面全体が歪むことはない。即ち、シリンダ１上部を上
溝２１によって張出部２０とスリット２側とを区別した
ため、張出部２０に作用した横荷重によって生じる歪
は、張出部２０の弾性作用により吸収され、スリット２
へ直接伝わらない。また、本実施例では、シリンダ１の
側面にも横溝２２を設けているので、張出部２０が歪む
際、シリンダ１の側面下を引っ張ることがなく、側面全
体が歪むことを防止し、更にスリット２への影響が少な
くなる。

【００２７】以上、本発明のロッドレスシリンダの第１
実施例について説明したが、本実施例のものによれば、
シリンダ１に上面及び側面に溝を設けたことにより、横
荷重をうける張出部２０が弾性作用により歪み、スリッ
ト幅を狭めることがなくなった。そのことにより、スリ
ット２とリブ１０ｂが接することはなく、また、ピスト
ン６がシリンダ１の変形により圧接されることもなく安
定したピストンの運動を行なうことができる。このとき
の上溝２１の深さは、スリット深さの１／２以上であれ
ば横荷重がかかったときにスリット２に対してほとんど
影響がないことが実験により分かっている。

【００２８】ところで、上記実施例のロッドレスシリン
ダでは、使用されるガイドレールに熱処理及び研磨が施
されたものが用いられているが、性能が良い反面非常に
高価なもので、製品自体コストを高めることとなる。そ
こで、次に、その点を考慮した本発明のロッドレスシリ
ンダの第２実施例について説明する。図４は、本実施例
のロッドレスシリンダの断面を示した図である。本実施
例のロッドレスシリンダでは、上記第１実施例のものを
一部変更したものであるため、同一部分については同一
符号を付し、その説明は省略する。本実施例では、第１
実施例と同様ピストン６に従って移動するテーブル１１
が設けられており、そのテーブル１１の四隅には垂直に
ピン３１が下方に突き出るようにして設けられ、そのピ
ン３１にはローラ３２がテーブル１１下面に取り付けら
れている。一方、シリンダ１にはその両肩部に張出部２
０が形成され、張出部２０の側面部には、シリンダ１の
長手方向に沿って硬質クロムメッキ等の処理が施された
円柱形のガイドロード３３がはめ込まれている。また、
ローラ３２はガイドロード３３の曲面と同じ曲率の曲面
によって転がり面が形成されており、組み立てられたと
き、両肩のガイドロード３３にローラ３２が係設され
る。

【００２９】このような構成により、第１実施例と同様
にポートからエアが供給されてピストン６が移動する。
そのピストン６の移動に伴ってテーブル１１も移動する
が、このとき、テーブル１１に取り付けられたローラ３
２がガイドロード３３上を転がることとなる。従って、
本実施例ではこのような構成を有することにより、テー
ブル１１は両側のローラ３２に支えられるので、移動に
際しては水平状態を保つことができる。また、ガイド機
構にローラ３２を使用したので、移動するときの抵抗が
小さくなり更に安定したピストンの運動が可能となっ
た。また、ローラ３２及びガイドロード３３からなる構
成により、コストの低下が可能となった。

【００３０】以上、本発明のロッドレスシリンダの実施
例について詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に
限定されるものではなくその趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、シリンダ１の表面に形
成される溝は上面のみでもよく必ず側面に設けるように
しなくてもよい。また、例えば、案内手段は張出部の内
側に設けるようにしてもよい。また、例えば、シリンダ
上面に設けられた上溝及び横溝の形状は、横荷重による
シリンダ変形を防止するものであれば、どのような形状
であってもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明した本発明のロッドレスシリン
ダによれば、ピストンロッドをなくしたロッドレスシリ
ンダであり、スリットを挟んだシリンダの両肩部で軸線
方向に設けられた案内手段とシリンダに形成されたスリ
ットと案内手段との間で、シリンダ上面の軸線方向に形
成された所定深さの上溝とを有するもので、横荷重によ
るシリンダの変形によって生じるピストンの運動低下を
なくした安定作動を可能とし、また、シリンダ本体の大
形化を防止したロッドレスシリンダを提供することが可
能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のロッドレスシリンダの側部断面を
示した図である。

【図２】第１実施例のロッドレスシリンダのＸ−Ｘ断面
を示した図である。

【図３】第１実施例のロッドレスシリンダのＹ−Ｙ断面
を示した図である。

【図４】第２実施例のロッドレスシリンダの断面を示し
た図である。

【図５】第１従来例のロッドレスシリンダの側部断面を
示した図である。

【図６】第１従来例のロッドシリンダのＡ−Ａ断面を示
した図である。

【図７】第３従来例のロッドシリンダのスリットをシー
ルベルトがシールする状態を示した部分的拡大斜視図で
ある。

【図８】第２従来例のロッドレスシリンダの断面を示し
た図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ スリット ６ ピストン １０ 運動伝達手段 １１ テーブル １２ ガイド部材 １３ ガイドレール ２０ 張出部 ２１ 上溝 ２２ 横溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺な管状であって、その長手方向に形
   成されたスリットを有するシリンダと、 そのシリンダ内にスライド可能に嵌挿された長尺のピス
   トンと、 そのピストンに連続して形成されると共に、シリンダに
   形成されたスリットからシリンダ外部に突出して設けら
   れた運動伝達手段とを有するロッドレスシリンダにおい
   て、 スリットが形成された前記シリンダ上面を覆うように運
   動伝達手段に連設された支持部材と、 前記支持部材と係合し、スリットを挟んだシリンダの両
   肩部で軸線方向に設けられた案内手段と前記シリンダに
   形成されたスリットと前記案内手段との間で、シリンダ
   上面の軸線方向に形成された所定深さの上溝とを有する
   ことを特徴とするロッドレスシリンダ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のロッドレスシリンダに
   おいて、 前記上溝が、前記スリット深さの１／２以上の深さで形
   成されることを特徴とするロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のロッドレ
   スシリンダにおいて、 前記シリンダの軸線方向に沿って所定深さで形成された
   横溝を有することを特徴とするロッドレスシリンダ。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のロッドレ
   スシリンダにおいて、 前記シリンダの両肩部に張り出して形成された張出部
   と、 その張出部の端部にシリンダの長手方向に沿って設けら
   れたガイドロッドと、 前記支持部材端部に設けられ、そのガイドロッドに従っ
   て転がるローラとを有することを特徴とするロッドレス
   シリンダ。