JPH072553U - パワーショベル用バケットポジショナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧パワーショベルのバケットポジショナ
を、各種アタッチメントに対応してそれぞれの最大ダン
プ角を変更できるようにする。 【構成】 パイロット圧力制御弁３０と、バケットシリ
ンダ７に接続しているバケットバルブ３２とを掘削回路
３３とダンプ回路３４とで接続し、ダンプ回路３４にソ
レノイドバルブ３５を介装する。アタッチメント毎の最
大ダンプ角度を設定する切換スイッチ４１を有するコン
トローラ４０と、ソレノイドバルブ３５および作業機の
バケットリンク軸に装着したポテンショメータ２５とを
接続する。切換スイッチ４１で予め最大ダンプ角を設定
し、パイロット圧力制御弁３０でダンプ操作し、バケッ
トリンク軸のポテンショメータ２５が予め選定した角度
に達すると、コントローラ４０は制御信号を発信して通
電していたソレノイドバルブ３５の通電を停止し、ソレ
ノイドバルブ３５が作動してバケットバルブ３２をダン
プ停止にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧パワーショベルのアームの先端に装着されたバケット、あるい はアタッチメントのダンプ角を、予め設定可能なバケットポジショナに関する。

【０００２】

【従来の技術】

油圧パワーショベルはその仕様によっては最大高さを制限される場合がある。 図５は鉄道仕様のパワーショベルのオンレールでの側面図を示し、１は車体、２ は履帯、３は軌道輪、４はブーム、５はアーム、６はバケットであり、アーム５ およびバケット６とバケットシリンダ７とはリンク１０、１２を介して連結して いる。 鉄道仕様においては、作業中、架線との接触を防止するためレール上からの最 大高さＨが規定されている。そのため、車体１とブーム４とをワイヤ１３で連結 し、最大高さがＨを越えないようにしている。なお、バケットシリンダ７を短縮 しバケット６を最大ダンプ角にした時に最大高さとなる。

【０００３】 しかしながら、図６に示すアタッチメントであるタイタンパ１４をバケット６ の代わりにアーム５に装着した場合、アーム５とリンク１２との連結ピン穴１５ の中心距離をバケット６と同一のＣにすると図７に示すようにタイタンパ１４の 回転中心Ｐからタイタンパ１４の先端までの長さＲがバケット６のそれより長い ため、タイタンパ１４を最大ダンプ角にしたときに最大高さが規定高さＨを越え るという問題がある。

【０００４】 その対策としては、第１の方法として図６に示すタイタンパ１４のアーム５と リンク１２との連結ピン穴１５の中心距離を、点線に示すようにＣより大きなＬ にしてリンクモーションを変更することによりダンプ角を小さくして最大高さを Ｈ以下にしている。 第２の方法としては、リンク部分にリミットスイッチを装着し、油圧回路上に 設けた高さ制限用の電磁弁を作動させてダンプ角を変更し、最大高さがＨ以下に なるようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記第１の方法においては、アタッチメントの連結ピン穴の中 心距離を変更するようにしたため、以下のごとき問題を生ずる。すなわち、鉄道 仕様においては図８に示す枕木グリッパ１６等も必要であり、１日のうちに標準 バケット−枕木グリッパ−タイタンパ等、アタッチメントを種々交換して作業す るのが一般的である。そのため、アタッチメントを容易に交換できる図９に示す ようなクイックカプラ（アタッチメント交換機）１７があるが、アタッチメント 装着ピンの中心距離Ｃは標準バケットのピンの中心距離に合わせてあるため、前 述のタイタンパのようにＣ寸法をＬに変更したものは装着が不可能である。

【０００６】 また、第２の方法においては、ダンプ角をリミットスイッチにより規制する構 造であるが、アタッチメントの組み合わせは、標準バケット、タイタンパ、枕木 グリッパの組み合わせ、および、標準バケット＋クイックカプラ、タイタンパ＋ クイックカップラ、枕木グリッパ＋クイックカプラの組み合わせがあり、これら 多くの組み合わせに対応することは極めて困難である。

【０００７】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、各種のアタッチメントに対 応して、それぞれの最大ダンプ角を変更することのできるパワーショベル用バケ ットポジショナを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的達成のため、本考案に係るパワーショベル用バケットポジショナに おいては、バケットシリンダ操作用のメインバルブを制御するパイロット圧力制 御弁を備えたパワーショベルの油圧回路において、バケットのリンク軸に装着さ れ、前記リンク軸の回転角度を検出するポテンショメータと、前記リンク軸の回 転角度を予め設定可能なバケットポジショナ用の切換スイッチを備え、前記切換 スイッチの設定角度と前記ポテンショメータからの信号とを受けて制御信号を発 信するコントローラと、前記バケットシリンダ操作用のパイロット回路に介装さ れ、前記コントローラからの制御信号を受信してバケットのダンプ作動を停止さ せるソレノイドバルブとを具備せることを特徴としている。

【０００９】

【作用】

上記構成によれば、バケットのリンク軸にポテンショメータを装着し、バケッ トポジショナ用切換スイッチで予め設定した角度とポテンショメータからの信号 とを受けて制御信号を発信するコントローラを設け、その制御信号を受けてバケ ットのダンプ作動を停止させるソレノイドバルブをバケットシリンダ操作用のパ イロット回路に介装したため、バケットポジショナ用切換スイッチによりバケッ トの回転角度を予め設定することにより、バケットの回転角度がその角度に達す るとコントローラはソレノイドバルブに制御信号を発信し、ソレノイドバルブが ダンプ作動を停止させて予め設定した回転角度でバケットを停止させることがで きる。

【００１０】

【実施例】

以下に本考案に係るパワーショベル用バケットポジショナの実施例について、 図面を参照して説明する。図１は油圧パワーショベルの作業機のアーム部分の側 面図であり、ブーム４に装着されたアーム５の先端にはバケット６が軸着されて おり、バケットシリンダ７とアーム５およびバケット６とはリンク１０、１２を 介して連結されており、バケットシリンダ７の伸縮によりバケット６は掘削ある いはダンプする。

【００１１】 リンク１０は軸２０によりアーム５に軸着されており、そのＡ−Ａ断面は図２ に示す。すなわち、アーム５に設けられたボス８には軸２０が嵌入され、軸２０ の両端にはリンク１０、１１が嵌入されており、リンク１０と軸２０とは回り止 め２１により固着されている。アーム５の片側に固着されたブラケット２２には ケース２３がボルト２４により締着され、ケース２３にはポテンショメータ２５ がボルト２７により締着されている。ポテンショメータ２５の回転軸２６は軸２ ０の一端に連結している。

【００１２】 図３にバケットポジショナの回路図を示す。パイロット圧力制御弁３０とメイ ンバルブ３１のバケットバルブ３２とは掘削回路３３とダンプ回路３４とにより 接続されており、ダンプ回路３４にはバケット停止用のソレノイドバルブ３５が 介装されている。バケットバルブ３２とバケットシリンダ７とは配管３６、３７ により接続されており、パイロット圧力制御弁３０をオペレータが操作するとパ イロット圧力によりバケットバルブ３２が作動し、バケットシリンダ７を作動さ せる。３８はオイルパンである。

【００１３】 オペレータ席付近に配設されたバケットポジショナ用の切換スイッチ４１を備 えたコントローラ４０は、ソレノイドバルブ３５およびポテンショメータ２５と 接続している。切換スイッチ４１は本実施例においては、標準バケットの位置０ 、枕木グリッパの位置１、およびタイタンパの位置２に切り換えられるようにな っている。 通常はコントローラ４０からソレノイドバルブ３５には通電しておき、ソレノ イドバルブ３５はＡの位置にあり、オペレータがパイロット圧力制御弁３０を操 作することによりバケットバルブ３２は掘削あるいはダンプの方向に作動し、バ ケットシリンダ７を掘削あるいはダンプの方向に作動させる。 切換スイッチ４１で予めアタッチメントに合わせて０か１か２の位置を設定し てパイロット圧力制御弁３０をダンプ操作するとリンク１０は回転し、ポテンシ ョメータ２５を回転させる。ポテンショメータ２５の回転角が増加し、予め設定 した電圧を出力するとコントローラ４０はソレノイドバルブ３５への通電を停止 し、ソレノイドバルブ３５はＢの位置に切り換わってパイロット圧力制御弁３０ をダンプにしていてもダンプ作動を停止させる。

【００１４】 図４はポテンショメータ２５の出力特性を表すグラフであり、横軸は回転角度 、縦軸は出力電圧を示す。通常コントローラ４０はソレノイドバルブ３５に電圧 ａで通電しておく。本実施例においては、切換スイッチ４１で標準バケット（０ ）の位置を設定するとコントローラ４０はソレノイドバルブ３５に電圧ａを出力 させ、全回転角を回転するようにする。切換スイッチ４１で枕木グリッパ（１） の位置を設定すると電圧ｂ以上に達したときに電圧ａをカットして回転角はｄと なり、切換スイッチ４１でタイタンパ（２）の位置を設定すると電圧ｃ以上に達 したときに電圧ａをカットして回転角をｅにするようになっている。このときの 回転角度はそれぞれのアタッチメントがダンプ時に最大高さＨを越えないように 設定してある。 なお、上記以外の角度設定が可能であることは言うまでもない。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したごとく、本考案はバケットシリンダ操作用のメインバルブを制御 するパイロット圧力制御弁を備えたパワーショベルの油圧回路において、バケッ トのリンク軸に回転角度を検出するポテンショメータを装着し、リンク軸の回転 角度を予め設定可能なバケットポジショナ用の切換スイッチを備え、切換スイッ チの設定角度とポテンショメータからの信号とにより制御信号を発信するコント ローラを設け、バケット操作用の油圧回路上にコントローラからの制御信号を受 けてバケットのダンプ作動を停止させるソレノイドバルブを介装したため、予め アタッチメントに適合する最大ダンプ角を切換スイッチにより設定することによ り、パイロット圧力制御弁をダンプ操作したままでも、ダンプ角が設定値に達す るとダンプ停止となり、各種アタッチメントに対応して最大ダンプ角を変更でき るパワーショベル用バケットポジショナが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧パワーショベルの作業機アーム部の側面図
である。

【図２】本考案のバケットポジショナのポテンショメー
タ装着部の断面図である。

【図３】本考案のバケットポジショナの回路図である。

【図４】本考案のバケットポジショナのポテンショメー
タの出力特性である。

【図５】鉄道仕様の油圧パワーショベルの標準バケット
装着時の側面図である。

【図６】鉄道仕様の油圧パワーショベルのアタッチメン
ト（タイタンパ）の側面図である。

【図７】鉄道仕様の油圧パワーショベルのタイタンパ装
着時の側面図である。

【図８】鉄道仕様の油圧パワーショベルのアタッチメン
ト（枕木グリッパ）の側面図である。

【図９】油圧パワーショベルのアタッチメントのクイッ
クカプラの側面図である。

【符号の説明】

５ アーム ７ バケットシリンダ １０ リンク ２０ 軸 ２３ ケース ２５ ポテンショメータ ２６ 回転軸 ３０ パイロット圧力制御弁 ３２ バケットバルブ ３４ ダンプ回路 ３５ ソレノイドバルブ ４０ コントローラ ４１ 切換スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バケットシリンダ操作用のメインバルブ
   を制御するパイロット圧力制御弁を備えたパワーショベ
   ルの油圧回路において、バケットのリンク軸に装着さ
   れ、前記リンク軸の回転角度を検出するポテンショメー
   タと、前記リンク軸の回転角度を予め設定可能なバケッ
   トポジショナ用の切換スイッチを備え、前記切換スイッ
   チの設定角度と前記ポテンショメータからの信号とを受
   けて制御信号を発信するコントローラと、前記バケット
   シリンダ操作用のパイロット回路に介装され、前記コン
   トローラからの制御信号を受信してバケットのダンプ作
   動を停止させるソレノイドバルブとを具備せることを特
   徴とするパワーショベル用バケットポジショナ。