JPH0725445A - 被加工物体の反転装置 - Google Patents
被加工物体の反転装置Info
- Publication number
- JPH0725445A JPH0725445A JP16902593A JP16902593A JPH0725445A JP H0725445 A JPH0725445 A JP H0725445A JP 16902593 A JP16902593 A JP 16902593A JP 16902593 A JP16902593 A JP 16902593A JP H0725445 A JPH0725445 A JP H0725445A
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- Japan
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- work
- small bracket
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- rack
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型ブラケット等の被加工物体の反転作業を
効率よく、且つ、安全に行うことができるようにする。 【構成】 製造工程ラインの上流側から送られてくる小
型ブラケットの先端部を取り込んで係止するアーム部材
５と、このアーム部材５の被加工物体係止側と反対側の
端部が固定される回動軸４と、この回動軸４の一端に固
定される歯車７と、この歯車７とかみ合い往復動しつつ
歯車７を正逆回転させるラック８と、このラック８を往
復動させるアクチュエータ１０とを備える。
効率よく、且つ、安全に行うことができるようにする。 【構成】 製造工程ラインの上流側から送られてくる小
型ブラケットの先端部を取り込んで係止するアーム部材
５と、このアーム部材５の被加工物体係止側と反対側の
端部が固定される回動軸４と、この回動軸４の一端に固
定される歯車７と、この歯車７とかみ合い往復動しつつ
歯車７を正逆回転させるラック８と、このラック８を往
復動させるアクチュエータ１０とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、造船業等における被加
工物体の反転装置に関する。
工物体の反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば造船業における船殻製造時、船殻
の構成材である小型ブラケット（先行サブ材）にフラッ
トバーを配材、取り付け、溶接した後歪取り等を行う場
合、従来は小型ブラケットを天井クレーンで持ち上げ宙
吊りにした状態から、作業者が反転を補佐していた。
の構成材である小型ブラケット（先行サブ材）にフラッ
トバーを配材、取り付け、溶接した後歪取り等を行う場
合、従来は小型ブラケットを天井クレーンで持ち上げ宙
吊りにした状態から、作業者が反転を補佐していた。
【０００３】また、小型ブラケットが軽量の場合は手で
持って反転させていた。
持って反転させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の船殻製造工程に
おいては、上述したように、被加工物体である小型ブラ
ケットの反転に際し、作業者が直接関与しているため危
険が伴うという欠点があった。
おいては、上述したように、被加工物体である小型ブラ
ケットの反転に際し、作業者が直接関与しているため危
険が伴うという欠点があった。
【０００５】また、溶接等の加工時間よりも反転作業の
時間の方が長くなり、作業効率が悪いという問題もあっ
た。
時間の方が長くなり、作業効率が悪いという問題もあっ
た。
【０００６】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、小型ブラケット等の被加工物体の反転作
業を効率よく、且つ、安全に行うことができる被加工物
体の反転装置を提供することを目的とする。
たものであり、小型ブラケット等の被加工物体の反転作
業を効率よく、且つ、安全に行うことができる被加工物
体の反転装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、水平配置された回動軸に径方向外方へ
向けて取付けられ且つ先端に被加工物体を係止させるた
めの係止溝を有するアーム部材と、前記回動軸を正逆回
転させるアクチュエータとを備えるようにしている。
め、本発明では、水平配置された回動軸に径方向外方へ
向けて取付けられ且つ先端に被加工物体を係止させるた
めの係止溝を有するアーム部材と、前記回動軸を正逆回
転させるアクチュエータとを備えるようにしている。
【０００８】また、本発明では、アーム部材に被加工物
体を吸着するためのマグネットを設けることもできる。
体を吸着するためのマグネットを設けることもできる。
【０００９】
【作用】本発明では、被加工物体が、アーム部材に係止
されたら、アクチュエータを駆動させ、これにより、回
動軸を介してアーム部材を回転させ、被加工物体をも同
時に回転させる。アーム部材が１８０度回転させられた
時点でアクチュエータの駆動を停止すれば、アーム部材
の回転も停止させられるので、被加工物体は、クレーン
を使用することなく、また作業者が直接反転に関与する
ことなく、自動的に反転される。
されたら、アクチュエータを駆動させ、これにより、回
動軸を介してアーム部材を回転させ、被加工物体をも同
時に回転させる。アーム部材が１８０度回転させられた
時点でアクチュエータの駆動を停止すれば、アーム部材
の回転も停止させられるので、被加工物体は、クレーン
を使用することなく、また作業者が直接反転に関与する
ことなく、自動的に反転される。
【００１０】被加工物体をマグネットにより吸着させる
ようにすれば、被加工物体はアーム部材により一層確実
に支持される。
ようにすれば、被加工物体はアーム部材により一層確実
に支持される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１は実施例に係る被加工物体の反転装置
の斜視図、図２は同、平面図、図３は同、アーム部材の
斜視図である。
の斜視図、図２は同、平面図、図３は同、アーム部材の
斜視図である。
【００１３】図１、図２において、１，１は製造工程ラ
イン上流側の左右一対のホイールコンベヤ、２，２は同
じく下流側のホイールコンベヤ、３，３はホイールコン
ベヤ１，１とホイールコンベヤ２，２間に設けられ、各
ホイールコンベヤ１，１および２，２より若干外側に固
定された左右一対の軸受であり、回動軸４が回動自在に
軸支されている。
イン上流側の左右一対のホイールコンベヤ、２，２は同
じく下流側のホイールコンベヤ、３，３はホイールコン
ベヤ１，１とホイールコンベヤ２，２間に設けられ、各
ホイールコンベヤ１，１および２，２より若干外側に固
定された左右一対の軸受であり、回動軸４が回動自在に
軸支されている。
【００１４】回動軸４の長手方向略中央部にはアーム部
材５が固定されている。このアーム部材５は図３に示す
ように、回動軸４の径方向外方へ向け突出する左右一対
のアーム片５ａ，５ａと、この自由端側端部を連結する
連結片５ｂとを有しており、また、各アーム片５ａ，５
ａには、自由端側が開口し、製造工程上流側に対面し得
る係止溝５ｃ，５ｃが形成されている。
材５が固定されている。このアーム部材５は図３に示す
ように、回動軸４の径方向外方へ向け突出する左右一対
のアーム片５ａ，５ａと、この自由端側端部を連結する
連結片５ｂとを有しており、また、各アーム片５ａ，５
ａには、自由端側が開口し、製造工程上流側に対面し得
る係止溝５ｃ，５ｃが形成されている。
【００１５】さらに、連結片５ｂの中央上面には、磁性
体で構成される被加工物体を固定するためのマグネット
（例えば電磁石）６が取り付けられている。
体で構成される被加工物体を固定するためのマグネット
（例えば電磁石）６が取り付けられている。
【００１６】一方の軸受３の外方にある回動軸４の一端
には歯車７が固定されている。また、この歯車７にはラ
ック８がかみ合っている。
には歯車７が固定されている。また、この歯車７にはラ
ック８がかみ合っている。
【００１７】ラック８は例えば複数のコロ９により支持
させることによって、水平に往復移動可能となってい
る。１０はこのラック８を移動させるための往復動型の
アクチュエータ（例えばエアシリンダ）である。
させることによって、水平に往復移動可能となってい
る。１０はこのラック８を移動させるための往復動型の
アクチュエータ（例えばエアシリンダ）である。
【００１８】図４には、被加工物体として船殻の構成材
である小型ブラケット１１が示されている。
である小型ブラケット１１が示されている。
【００１９】次にその動作を説明すると、図１におい
て、製造工程上流側から矢印Ａ方向に、上面にフラット
バーが溶接された小型ブラケット１１がホイールコンベ
ヤ１，１上を搬送されてくると、その先端はアーム部材
５の係止溝５ｃ，５ｃに進入し、アーム部材５に係止さ
れて停止する。なお、この際マグネット６によって小型
ブラケット１１を吸着することにより、小型ブラケット
１１が係止溝５ｃ，５ｃから飛び出すことを防止し安全
性を高めることができる。また、小型ブラケット１１を
アーム部材５に確実に係止することができる。
て、製造工程上流側から矢印Ａ方向に、上面にフラット
バーが溶接された小型ブラケット１１がホイールコンベ
ヤ１，１上を搬送されてくると、その先端はアーム部材
５の係止溝５ｃ，５ｃに進入し、アーム部材５に係止さ
れて停止する。なお、この際マグネット６によって小型
ブラケット１１を吸着することにより、小型ブラケット
１１が係止溝５ｃ，５ｃから飛び出すことを防止し安全
性を高めることができる。また、小型ブラケット１１を
アーム部材５に確実に係止することができる。
【００２０】この状態でアクチュエータ１０を駆動さ
せ、ラック８を小型ブラケット１１の搬送方向と逆方向
に移動させると、このラック８とかみ合っている歯車７
が図１において矢印Ｂ方向、即ち時計回り方向に回転さ
せられる。
せ、ラック８を小型ブラケット１１の搬送方向と逆方向
に移動させると、このラック８とかみ合っている歯車７
が図１において矢印Ｂ方向、即ち時計回り方向に回転さ
せられる。
【００２１】従って、回動軸４を介してアーム部材５も
矢印Ｂ方向に回転させられ、同時に、先端部がこのアー
ム部材５の係止溝５ｃ，５ｃに係止されている小型ブラ
ケット１１も回転させられる。
矢印Ｂ方向に回転させられ、同時に、先端部がこのアー
ム部材５の係止溝５ｃ，５ｃに係止されている小型ブラ
ケット１１も回転させられる。
【００２２】そして、アーム部材５が１８０度回転した
時点でアクチュエータ１０の駆動を停止すれば、小型ブ
ラケット１１は１８０度回転されて、ホイールコンベヤ
２，２上に載置される。
時点でアクチュエータ１０の駆動を停止すれば、小型ブ
ラケット１１は１８０度回転されて、ホイールコンベヤ
２，２上に載置される。
【００２３】小型ブラケット１１はこのように自動的に
反転された後、ホイールコンベヤ２，２により製造工程
下流側である矢印Ｃ方向へ搬送され、歪取り等の加工が
施される。
反転された後、ホイールコンベヤ２，２により製造工程
下流側である矢印Ｃ方向へ搬送され、歪取り等の加工が
施される。
【００２４】アクチュエータ１０によりラック８を逆方
向に移動させれば、歯車７、回動軸４を介してアーム部
材５は元の位置に回動復帰される。
向に移動させれば、歯車７、回動軸４を介してアーム部
材５は元の位置に回動復帰される。
【００２５】なお、本反転装置と自動溶接器を組み合わ
せたシステムを構築すれば、ラインの省力化をより一層
進めることができる。
せたシステムを構築すれば、ラインの省力化をより一層
進めることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１，２の何れにおいても１８０度回転可能なアー
ム部材に被加工物体を係止させて、アーム部材の回転に
よって被加工物体を自動的に反転させるようにしたの
で、反転に際して作業者が手を触れることによる不慮の
事故を未然に防止でき、安全性を向上させることができ
ると共に作業効率を向上させることができ、また請求項
２によれば被加工物体をより一層確実にアーム部材に支
持させることができる。
請求項１，２の何れにおいても１８０度回転可能なアー
ム部材に被加工物体を係止させて、アーム部材の回転に
よって被加工物体を自動的に反転させるようにしたの
で、反転に際して作業者が手を触れることによる不慮の
事故を未然に防止でき、安全性を向上させることができ
ると共に作業効率を向上させることができ、また請求項
２によれば被加工物体をより一層確実にアーム部材に支
持させることができる。
【図１】本発明の実施例に係る被加工物体の反転装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る被加工物体の反転装置の
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明の実施例に係る被加工物体の反転装置の
アーム部材の斜視図である。
アーム部材の斜視図である。
【図４】本発明の被加工物体の反転装置により反転させ
られる小型ブラケットの一例を示す斜視図である。
られる小型ブラケットの一例を示す斜視図である。
４ 回動軸 ５ アーム部材 ５ｃ 係止溝 ６ マグネット １０ アクチュエータ １１ 小型ブラケット（被加工物体）
フロントページの続き (72)発明者 海洲 慎一 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 小林 喜久雄 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 水平配置された回動軸に径方向外方へ向
けて取付けられ且つ先端に被加工物体を係止させるため
の係止溝を有するアーム部材と、前記回動軸を正逆回転
させるアクチュエータとを備えてなることを特徴とする
被加工物体の反転装置。 - 【請求項２】 アーム部材に被加工物体を吸着するため
のマグネットを設けた請求項１に記載の被加工物体の反
転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16902593A JPH0725445A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 被加工物体の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16902593A JPH0725445A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 被加工物体の反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725445A true JPH0725445A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15878935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16902593A Pending JPH0725445A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 被加工物体の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725445A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891152A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-09 | 绥阳县华丰电器有限公司 | 板料翻转机 |
| CN105564950A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-11 | 苏州博众精工科技有限公司 | 定位翻转机构 |
| CN106141907A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-23 | 益阳强大机械制造有限公司 | 一种扫光机翻转及限位装置 |
| CN106429340A (zh) * | 2016-10-29 | 2017-02-22 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种轮齿传动式双工位翻转装置 |
| CN110294304A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-01 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种竖式180度翻转输送方法及装置 |
| CN110789970A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-14 | 李军妹 | 一种覆铜板夹持翻转系统及夹持翻转方法 |
| CN112744763A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 温州市凌度电子科技有限公司 | 一种覆铜板夹持系统及夹持翻转方法 |
| CN113401627A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-17 | 深圳市中基自动化有限公司 | 一种软包电池自动翻转变距装置 |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP16902593A patent/JPH0725445A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891152A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-09 | 绥阳县华丰电器有限公司 | 板料翻转机 |
| CN105564950A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-11 | 苏州博众精工科技有限公司 | 定位翻转机构 |
| CN106141907A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-23 | 益阳强大机械制造有限公司 | 一种扫光机翻转及限位装置 |
| CN106429340A (zh) * | 2016-10-29 | 2017-02-22 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种轮齿传动式双工位翻转装置 |
| CN110294304A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-01 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种竖式180度翻转输送方法及装置 |
| CN110789970A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-14 | 李军妹 | 一种覆铜板夹持翻转系统及夹持翻转方法 |
| CN110789970B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-05-04 | 福建郑氏恒业科技有限公司 | 一种覆铜板夹持翻转系统及夹持翻转方法 |
| CN112744763A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 温州市凌度电子科技有限公司 | 一种覆铜板夹持系统及夹持翻转方法 |
| CN113401627A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-17 | 深圳市中基自动化有限公司 | 一种软包电池自动翻转变距装置 |
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