CN110294304A - 一种竖式180度翻转输送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竖式180度翻转输送方法及装置，包括翻转架、左支撑板、右支撑板、第一油缸、连接心轴、齿条、齿轮，所述翻转架与所述连接心轴通过卡件连接，且其设置在所述左支撑板与所述右支撑板之间；所述连接心轴的两端与所述左支撑板、右支撑板转动连接；所述第一油缸设置在所述右支撑板的上端，其伸缩杆的端部连接所述齿条；所述齿轮通过卡件连接在所述连接心轴的端部，且其轮齿与所述齿条啮合；所述翻转架、连接心轴、齿轮三者同步转动。本发明具有结构紧凑、工件翻转高效、占地面积小等优点。

Description

一种竖式180度翻转输送方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机附件输送技术领域，特别是涉及一种竖式180度翻转输送方法及装置。

背景技术

目前，发动机制造生产线上翻转工件时，采用的翻转机翻转方向垂直滚道方向，适合小尺寸机型或长形工件(前后端方向)通过。然而，当上工序出料为左右侧方向出料时，需增加回转台回转工件，工件回转到位后沿滚道进入翻转机，翻转到位后再沿滚道进入另一回转台回转，从而按左右侧方向保持一致流出。该翻转方法比较繁琐，需增加回转机构，使生产线占地面积扩大，同时也提高生产线的成本。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种结构紧凑、工件翻转高效、占地面积小的工件翻转装置。

优选地，本发明还可以具有如下技术特征：

一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：包括翻转架、左支撑板、右支撑板、第一油缸、连接心轴、齿条、齿轮，所述翻转架与所述连接心轴通过卡件连接，且其设置在所述左支撑板与所述右支撑板之间；所述连接心轴的两端与所述左支撑板、右支撑板转动连接；所述第一油缸设置在所述右支撑板的上端，其伸缩杆的端部连接所述齿条；所述齿轮通过卡件连接在所述连接心轴的端部，且其轮齿与所述齿条啮合；所述翻转架、连接心轴、齿轮三者同步转动。

进一步地，所述连接心轴的两端通过轴承与所述左支撑板、右支撑板转动连接。

进一步地，还包括齿条套，所述齿条套套设在所述齿条外部，并固定在所述右支撑板的中部。

进一步地，所述左支撑板、右支撑板为槽钢。

进一步地，还包括L形连接板，所述第一油缸固定在所述L形连接板上，所述L形连接板固定在所述右支撑板的上端。

进一步地，所述翻转架包括定位板、心轴支座、定位块、横支撑板、竖支撑板，所述定位板的两端均固定有所述竖支撑板，形成“工”字形结构；所述横支撑杆、心轴支座分别固定在所述竖支撑杆的两侧，且两者与“工”字平面成角度固定；所述定位块拆卸连接所述竖支撑板上；所述心轴支座设有与所述连接心轴连接的穿孔。

进一步地，还包括两块护板，所述护板呈L形结构，两块所述护板相对固定在两根所述竖支撑板的外侧。

进一步地，还包括夹紧缸安装板、第二油缸，所述夹紧缸安装板的两端分别与所述横支撑板固定连接，并与所述定位板平行，形成“Ⅱ”字形结构；所述第二油缸固定在所述夹紧缸安装板的中部，其与所述心轴支座在同一侧，且其伸缩杆与所述横支撑杆平行。

进一步地，还包括轴套，所述轴套套设在所述连接心轴外部，并固定在所述竖支撑板外侧。

一种竖式180度翻转输送装置的使用方法，包括如下步骤：

组装，将本装置各部件按装配要求组装完毕，使左支撑板、右支撑板分设固定在滚道两侧，输送架横跨在滚道上方；

工件定位，滚道将工件传送至输送架的工作范围内，输送架将工件定位固定；

工件翻转，启动第一油缸，其伸缩杆驱动齿条向下位移，齿轮随之转动并带动连接心轴旋转，第一油缸的伸缩杆继续向下伸长，直至输送架顺时针完成180°翻转后伸长到位；

推出工件，启动第二油缸，其伸缩杆伸长顶住工件，并将其推出输送架范围，第二油缸伸缩杆收缩到位，第一油缸收缩到位并带动输送架逆时针翻转180°，完成工件翻转。

本发明与现有技术对比的有益效果包括：

1、本发明翻转工件一步到位，无需新增设置回转台回转工件，翻转工步简单，提高工件的翻转效率，降低生产线的运行成本及运行面积。

2、现有翻转机翻转方向垂直滚道流向，为横翻；本发明的翻转机翻转方向即滚道流向，为竖翻，工件翻转快捷。

3、利用油缸作为推力，以齿条、齿轮进行传力带动翻转架翻转，翻转过程安全可靠，工件翻转到位精确。

4、利用定位板、定位块对工件进行定固定位，防止工件在翻转过程中脱出翻转架。

附图说明

图1是本发明主视图。

图1-1是图1中A部放大图。

图2是本发明左视图。

图2-1是图2中B部放大图。

图3是本发明俯视剖视图。

图4是本发明的输送架主视图。

图5是图4的剖视俯视图。

图6是图4的左视图。

图7是本发明的定位块左视图。

图8是本发明的定位块主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。

实施例1

如图1-8所示的一种竖式180度翻转输送装置，包括翻转架10、左支撑板14、右支撑板16、第一油缸7、连接心轴13、齿条9、齿轮6。所述左支撑板14、右支撑板16为槽钢，并分设在所述翻转架10的两侧。所述连接心轴13开设有与所述翻转架10、齿轮6连接的键槽，所述翻转架10与所述连接心轴13通过平键连接。所述左支撑板14、右支撑板16的中部外侧固定有轴承座11，所述连接心轴13的两端分别与所述轴承座11内的轴承连接。所述连接心轴13将所述翻转架10、左支撑板14、右支撑板16三者连接为一体。L形连接板8通过螺栓垂直固定在所述右支撑板16的上端，所述第一油缸7通过螺栓固定在所述L形连接板8的水平方向板上，其伸缩杆的下端连接所述齿条9，油缸伸缩杆竖直向下伸缩活动位移。所述齿轮9通过平键连接在所述连接心轴13的端部且在所述第一油缸7的下方，且其轮齿与所述齿条9啮合。第一油缸7伸缩位移时，齿条9随之上下移动并驱动所述齿轮6带动连接心轴13、翻转架10同步转动。实现第一油缸7控制翻转架10、连接心轴13、齿轮6三者同步转动，达到将翻转架往复10翻转180°的目的。

上述实施方式的进一步改进，还包括齿条套12，所述齿条套12套设在所述齿条9外部，并通过螺栓固定在所述右支撑板16的中部内侧。架设齿条套12，起到为齿条9提供导向定位的作用，防止第一油缸7伸缩位移的过程中齿条9与齿轮6的啮合松弛或分离，导致第一油缸7无法带动齿轮精准转动。增设齿轮套12大大提高装置运行的稳定性和安全性。

使用本装置时，将本装置固定在流水生产线上，左支撑板14、右支撑板16相对固定在流水生产线的支撑架4上，并分设在滚道5的两侧，使输送架10横跨在滚道上方。

如图4-6所示，所述翻转架10包括定位板107、心轴支座105、定位块104、横支撑板102、竖支撑板103，2个所述竖支撑板103分别通过螺栓固定在所述定位板107的两端，形成“工”字形结构。所述横支撑杆102、心轴支座105分别利用螺栓固定在所述竖支撑杆103的两侧，且横支撑杆102、心轴支座105两者与“工”字平面成一定角度，所成角度为90°效果最佳。所述定位块104为凸台结构，大端为圆柱体，小端为螺纹柱。定位块104通过所述螺纹柱与所述竖支撑板103螺纹连接。所述心轴支座105为方板结构，其中部设有与所述连接心轴13连接的穿孔，所述穿孔内壁设有安装平键的键槽。

上述实施方式的进一步改进，还包括两块护板101，所述护板101呈L形结构，两块所述护板101相对固定在两根所述竖支撑板103的外侧。护板101为L形结构，可以增大输送架10的轴向安装长度，同时也可以对待翻转工件的两端进行限位。

上述实施方式的进一步改进，还包括夹紧缸安装板106、第二油缸17，所述夹紧缸安装板106的两端分别与所述横支撑板102固定连接，并与所述定位板107平行，形成“Ⅱ”字形结构；所述第二油缸17固定在所述夹紧缸安装板106的中部，且其与所述心轴支座105在同一侧。所述第二油缸与“Ⅱ”字平面垂直，夹紧缸安装板106的板面开设有第二穿孔，第二油缸17的伸缩杆从该第二穿孔中穿出，该伸缩杆指向输送架10内部。夹紧缸安装板106一方面用于加固输送架10，另一方面可以作为安装第二油缸17的安装板。第二油缸17的作用是将翻转之后的工件推出输送架10。具体为，工件与第二油缸17的位置在输送架10翻转180°进行对调，启动气缸即可将工件推出远离输送架。

上述实施方式的进一步改进，还包括轴套，所述轴套套设在所述连接心轴外部，并固定在所述竖支撑板103的外侧。

一种竖式180度翻转输送装置的使用方法，包括如下步骤：

组装，将本装置各部件按装配要求组装完毕，使左支撑板14、右支撑板16分设固定在滚道两侧，输送架10横跨在滚道上方；

工件定位，滚道将工件传送至输送架10的工作范围内，输送架10将工件定位固定；

工件翻转，启动第一油缸7，其伸缩杆驱动齿条9向下位移，齿轮6随之转动并带动连接心轴13旋转，第一油缸7的伸缩杆继续向下伸长，直至输送架10顺时针完成180°翻转后伸长到位；

推出工件，启动第二油缸17，其伸缩杆伸长顶住工件，并将其逐渐推出输送架10的范围，工件被滚道传送远离输送架后，第二油缸17的伸缩杆收缩到位，第一油缸7的伸缩杆开始收缩，待其收缩到位后，输送架10完成逆时针翻转180°，完成工件翻转；

重复上述步骤完成下一个工件翻转。

上述技术方案中，通过输送架10的定位块104与定位板107将待翻转工件定位固定，防止工件在翻转过程中掉出输送架10。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上添设油缸自动控制系统，所述系统包括处理器、感应探头，所述处理器与所述感应探头、第一油缸、第二油缸信号连接，通过处理器能够控制第一油缸、第二油缸的伸缩位移。所述感应探头设置在滚道上，用于探测工件的位置并给处理器发送信号。当第二油缸17将工件推出输送架10范围时，感应探头给处理器发送信号，处理器控制第二油缸17的伸缩杆做收缩动作，收缩到位后，处理器继续控制第一油缸7的伸缩杆做收缩动作。通过处理器控制第一油缸7、第二油缸17的伸缩位移，翻转过程更加精确、安全，还能提高翻转的效率。

本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。

尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。

Claims (10)

1.一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：包括翻转架、左支撑板、右支撑板、第一油缸、连接心轴、齿条、齿轮，所述翻转架与所述连接心轴通过卡件连接，且其设置在所述左支撑板与所述右支撑板之间；所述连接心轴的两端与所述左支撑板、右支撑板转动连接；所述第一油缸设置在所述右支撑板的上端，其伸缩杆的端部连接所述齿条；所述齿轮通过卡件连接在所述连接心轴的端部，且其轮齿与所述齿条啮合；所述翻转架、连接心轴、齿轮三者同步转动。

2.如权利要求1所述的一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：所述连接心轴的两端通过轴承与所述左支撑板、右支撑板转动连接。

3.如权利要求1所述的一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：还包括齿条套，所述齿条套套设在所述齿条外部，并固定在所述右支撑板的中部。

4.如权利要求1所述的一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：所述左支撑板、右支撑板为槽钢。

5.如权利要求1所述的一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：还包括L形连接板，所述第一油缸固定在所述L形连接板上，所述L形连接板固定在所述右支撑板的上端。

6.如权利要求1所述的一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：所述翻转架包括定位板、心轴支座、定位块、横支撑板、竖支撑板，所述定位板的两端均固定有所述竖支撑板，形成“工”字形结构；所述横支撑杆、心轴支座分别固定在所述竖支撑杆的两侧，且两者与“工”字平面成角度固定；所述定位块拆卸连接所述竖支撑板上；所述心轴支座设有与所述连接心轴连接的穿孔。

7.如权利要求6所述的一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：还包括两块护板，所述护板呈L形结构，两块所述护板相对固定在两根所述竖支撑板的外侧。

8.如权利要求6所述的一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：还包括夹紧缸安装板、第二油缸，所述夹紧缸安装板的两端分别与所述横支撑板固定连接，并与所述定位板平行，形成“Ⅱ”字形结构；所述第二油缸固定在所述夹紧缸安装板的中部，其与所述心轴支座在同一侧，且其伸缩杆与所述横支撑杆平行。

9.如权利要求6所述的一种竖式180度翻转输送装置，其特征在于：还包括轴套，所述轴套套设在所述连接心轴外部，并固定在所述竖支撑板外侧。

10.如权利要求1所述的一种竖式180度翻转输送装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

组装，将本装置各部件按装配要求组装完毕，使左支撑板、右支撑板分设固定在滚道两侧，输送架横跨在滚道上方；

工件定位，滚道将工件传送至输送架的工作范围内，输送架将工件定位固定；

工件翻转，启动第一油缸，其伸缩杆驱动齿条向下位移，齿轮随之转动并带动连接心轴旋转，第一油缸的伸缩杆继续向下伸长，直至输送架顺时针完成180°翻转后伸长到位；

推出工件，启动第二油缸，其伸缩杆伸长顶住工件，并将其推出输送架范围，第二油缸伸缩杆收缩到位，第一油缸收缩到位并带动输送架逆时针翻转180°，完成工件翻转。