JPH07251923A - 枚葉印刷機の自動連続運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枚葉印刷機の自動連続運転方法に関し、シー
ト搬入側、排出側のシートを積載するパレット数を設定
し、自動運転し、設定パレット数になると自動停止す
る。 【構成】 自動連続パレット供給装置３よりシートａと
共にパレットＰが搬入され、パイル供給装置１２へ送ら
れ、シート供給装置２で印刷機５ａ，５ｂにシートａが
１枚ずつ順に供給される。印刷済シートａ′はデリベリ
８よりシート積載装置７へ搬送され、自動空パレット供
給装置９から供給される空パレットＰ′に積載されて自
動連続パレット排出装置１０から排出される。シート搬
入側パレットはセンサ１３で、シート排出側パレットは
センサ２３でカウントされ、主制御盤３１のパレット設
定パネル３２であらかじめ設定されたパレット数Ｐ，
Ｐ′になるまでカウント（減算）し、すべてのパレット
Ｐ′が排出し終るとすべての装置を停止するので運転が
自動化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート供給側に自動連続
パレット供給装置と自動連続シート供給装置付フィーダ
およびシート排出側に自動空パレット供給装置と自動連
続シート積載装置付デリベリと自動連続パレット排出装
置を設けた枚葉印刷機に適用される自動連続運転方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動連続運転を行う枚葉印刷機に
おいては、印刷機本体のシート供給側に自動連続パレッ
ト供給装置と自動連続シート供給装置付フィーダを設け
ている。又、シート排出側には自動空パレット供給装置
と自動連続シート積載装置付デリベリと、自動連続パレ
ット排出装置とを設けて自動運転している。このような
従来の構成は本発明の実施例である図１，図２の基本構
成として符号２，３，４，７，８，９，１０で示す構成
と同じであるので図示省略する。

【０００３】このような従来の枚葉印刷機においては、
シート供給側にてフィーダに供給される積載シートを載
置したパレットの数を、また排出側にてデリベリに供給
された空パレットの数あるいはデリベリより排出される
積載された印刷済シートを載置したパレットの数を、こ
れらパレットが供給または排出される都度作業者又はオ
ペレータが数をカウントしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の枚葉印刷機の自
動運転においては、オペレータ又は作業者が、枚葉印刷
機のフィーダに供給され、またはデリベリより排出され
る、印刷前の積載シートを載置したパレット又は印刷済
の積載シートを載置したパレットの数を、これらパレッ
トが供給又は排出される都度数をカウントしないと、パ
レット残数がつかめないので、仕事の進行状態がよくわ
からなくなり、次の仕事の準備をタイムリーに行うこと
が出来ず、機械の稼働率が下がる。また計数に気を使う
ので、作業者又はオペレータの精神的疲労が高まり、ミ
スカウントする恐れもある。

【０００５】板厚の厚いシートを印刷する枚葉印刷機で
は、供給あるいは排出されるシートの高さ及び重量が制
限されるので、１枚のパレットに積まれるシートの数が
少く、割りと短時間（約５ないし２０分）間隔にて次の
パレットを供給又は排出するので精神的疲労度は更に高
まる環境にある。

【０００６】本発明は供給あるいは排出される各パレッ
トの数を自動的にカウントして表示しつつ枚葉印刷機の
自動連続運転を行う方法を提案する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、枚
葉印刷機の自動連続運転方法において、シート供給側で
積載シートを載置するパレット数を設定しておき、設定
数のパレットの最初のパレットをフィーダに供給し運転
を開始した後、シート排出側で印刷されたシートを積載
するパレット数も設定しておき、これらシート供給側、
排出側のパレット数をカウントして設定数のパレットの
最後のパレットを排出し停止するまでのー連の操作を自
動的に行う連続運転方法を提案する。又、このパルスの
カウントをあらかじめ設定したパレット数からカウント
ダウンする方法も提案する。

【０００８】即ち、請求項１の発明として、シート供給
側に自動連続パレット供給装置と自動連続シート供給装
置付フィーダおよびシート排出側に自動空パレット供給
装置、自動連続シート積載装置付デリベリおよび自動連
続パレット排出装置を設けた枚葉印刷機の自動連続運転
方法において、前記シート供給側で前記自動連続パレッ
ト供給装置にて積載シートを載置するパレット数をあら
かじめ設定しておき、同設定数のパレットの最初のパレ
ットをフィーダに供給して運転を開始した後、供給する
パレット数をカウントすると共に前記シート排出側で印
刷されたシートを積載するパレットをあらかじめ設定し
て前記自動シート積載装置付デリベリに供給するパレッ
ト数をカウントし、両カウント値がそれぞれ前記シート
供給側のパレット設定数とシート排出側のパレット設定
数になると前記シート排出側の設定数の最後のパレット
を排出し、前記自動連続パレット供給装置、前記自動連
続シート供給装置付フィーダ、前記自動空パレット供給
装置、前記自動連続シート積載装置付デリベリおよび前
記自動連続パレット排出装置を停止することを特徴とす
る枚葉印刷機の自動連続運転方法を提供する。

【０００９】又、請求項２の発明として、請求項１の発
明におけるパレット数のカウントは設定したパレット数
からカウントダウンにより行うことを特徴とする枚葉印
刷機の自動連続運転方法も提供する。

【００１０】

【作用】本発明は前述の方法により、その請求項１の発
明では、まず必要なシート供給側のパレット数及びシー
ト排出側のパレット数があらかじめ制御盤、等に設定さ
れて記憶される。その後、シート供給側にて、パレット
が自動連続パレット供給装置によりフィーダに供給され
る度に、積載シートを載置したパレットの数をセンサ等
にて検知し、カウントする。一方シート排出側にて前記
シート供給側にて積載シートを載置したパレットの供給
と連動してタイミングよく空パレットが自動連続シート
積載デリベリに供給される都度、空パレットの数をセン
サ等にて検知しカウントする。

【００１１】よって、自動連続パレット供給装置よりフ
ィーダのパイル昇降装置に順次供給された設定数の各パ
レットに載置された積載シート同志はフィーダの自動連
続シート供給装置にて連続してドッキングされつつ１枚
ずつさばかれ印刷ユニットに送られ、印刷されたシート
がデリベリに達すると、自動空パレット供給装置よりデ
リベリのパイル昇降装置に順次供給される空パレット上
に印刷済シートを積み重ね、所定のシート数が積載され
るとデリベリの自動連続シート積載装置より設定数の各
空パレット上に分離、載置され、自動連続パレット排出
装置にて機外へ排出される。

【００１２】このように、印刷機の運転を開始した後パ
レット搬入毎に行うカウントにより残余のパレット数を
認識しつつ連続してパレットの供給および排出を行い、
設定パレット数に達するかパレット残数が零になると自
動的に印刷機の一連の装置が停止する。

【００１３】又、請求項２の発明においては、パレット
の数のカウントをカウントダウンにて行うので減算表示
されるパレット残数により仕事の進渉状態を、カウント
アップにより加算表示されるパレット使用数によるより
も容易に知ることが出来る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は本発明の枚葉印刷機の自動連続運
転方法を適用する一実施例に係る枚葉印刷機の平面図、
図２はその側面図である。図１，２において、枚葉印刷
機には、セパレータ１１と、パイル昇降装置１２と自動
連続シート供給装置２とを備えたフィーダ１、フィーダ
１の上流側に隣接して設けられパイル昇降装置１２のパ
レット搬入出位置にて印刷前の積載されたシートａを載
置したパレットＰを搬入する自動連続パレット搬入装置
（パレット供給装置、排出装置を含む）３、同自動連続
パレット搬入装置３のＮＯ．４コンベアと同装置３のＮ
Ｏ．３コンベアとの間に設けられたセンサ１３、フィー
ダボード４、印刷ユニット５ａ，５ｂ、シートを搬送す
るチェーングリッパ２１とパイル昇降装置２２と自動連
続シート積載装置７とを備えたデリベリ８、デリベリ８
の直交方向に近接して設けられ、パイル昇降装置２２の
パレット搬入出位置にて空パレットＰ′を搬入する自動
空パレット供給装置９、前記パイル昇降装置２２のパレ
ット搬入出位置と自動空パレット供給装置９との間に設
けられたセンサ２３、および前記パイル昇降装置２２の
パレット搬入出位置に排出側ＮＯ．１コンベアを設け、
印刷後の積載されたシートａ′を載置するパレットＰ′
を搬出する自動連続パレット排出装置１０等が設けられ
ている。

【００１５】一つの仕事にて印刷する場合に、総シート
枚数を単又は複数分割して得られる枚数の印刷前のシー
トをそれぞれ積載するパレットＰがシート供給側に必要
となる。また、印刷後のシートを前記分割して得られる
枚数、あるいはこの枚数よりも少ない指定枚数だけそれ
ぞれ積載するパレットＰ′がシート排出側に必要とな
る。これらのパレットは単また複数（以下設定パレット
数）必要となる。

【００１６】これらパレットＰとＰ′の設定パレット数
がきまると、図３に示す制御盤３１に入力され、この制
御弁３１のパレット設定表示パネル３２に表示される。

【００１７】図３は図２に示すパレット設定パネル３２
の機器配置を示すので、パレットＰおよびＰ′の設定パ
レット数（図３ではパレットＰおよびＰ′の設定パレッ
ト数が同一の場合を示す。）を表示する表示器３３およ
びシート供給側パレットＰとシート排出側パレットＰ′
の残数をそれぞれ数値表示するパレット残数表示器３４
と３５、パレット数設定押釦３６、ロックリリース押釦
３７、及びセット押釦３８が設けられている。

【００１８】上記設定パネルへの数の表示手順を示す。 （１）ロックリリース押釦３７は順次押す毎に表示器３
３に表示される設定パレット数の施錠（ロック）と解錠
（リリース）を行うので、ロックリリース押釦３７を押
して解錠しパレット数入力可能の状態とする。 （２）パレット数設定押釦３６を押して表示器３３に表
示される数を増減し、設定パレット数とする。設定パネ
ル数となるとこの数が予め入力されている制御盤３１の
ブザーが鳴るのでロックリリース押釦３７にてロックす
る。 （３）つづいてセット押釦３８を押すと表示器３４と３
５に前記設定パレット数が表示される。 （４）この状態でパレットＰおよびＰ′が、それぞれ自
動連続パレット搬入装置３よりフィーダ１のパイル昇降
装置１２に搬入される。また、自動空パレット供給装置
９よりデリベリ８のパイル昇降装置２２に空パレット
Ｐ′が搬入され、これらのパレット搬入の都度センサ１
３および２３にて数が検知され、これらセンサ１３，２
３より検知信号により、制御盤３１にて各パレットＰお
よびＰ′の残数又は搬入数を、カウントダウン（減算）
又はカウントアップ（加算）により算出し、表示器３４
および３５に表示する。（図３ではカウントダウンの時
を示す。）パレットＰ，Ｐ′の設定パレット数が異なる
場合は表示器３３、ロックリリース押釦３７及びセット
押釦３８を各１ケずつ追加すればよい。

【００１９】次に、本実施例の枚葉印刷機自動連続運転
装置を構成する自動化装置、即ち自動連続パレット搬入
装置３、自動連続シート供給装置２、自動空パレット供
給装置９、自動連続シート積載装置７、自動連続パレッ
ト排出装置１０の自動運転のための基本的な運転方法に
ついて述べる。 （１）自動連続パレット搬入装置３について。

【００２０】最初（１番目）のパレットＰ₁ のみ、制御
番３１のセレクトスイッチ４０の位置を「初期セット」
位置として、手動にてＮＯ．１コンベア上にフォークリ
フト等にて乗せ、このパレットＰ₁ を手動にてＮＯ．
２，ＮＯ．３コンベアを経てフィーダ１のパイル昇降装
置１２のパレット搬入出位置にあるＮＯ．４コンベア上
に搬入する。搬入時上述のようにセンサ１３が作動し、
パレットＰ₁ をカウントする。

【００２１】この手動によるＰ₁ の搬入はパレットＰ₁
の積載シートａ₁ がパイル昇降装置１２の搬入出位置に
精度よく（前後、左右位置）搬入されているか否かを確
かめるためで、その必要のない時は次の２番目のパレッ
トＰ₂ と同様最初から自動にて行っても良い。前記手動
によるパレットＰ₁ の搬入位置が良好となると、セレク
トスイッチ４０の位置を「自動運転」の位置に切換え
る。これで自動連続運転の準備が完了する。

【００２２】ついで印刷機が運転を開始すると印刷機か
らの信号、例えば、パイル昇降装置１２が下降し、シー
トａ₁ をすべて供給し終ると空になったパレットＰ₁ を
排出装置へ送るためパレット搬入出位置に置いた時に、
図示しないセンサよりの信号にて、ＮＯ．３コンベア上
にあるパレットＰ₂ がＮＯ．４コンベア上に自動供給さ
れる。

【００２３】同様にして順次パレットＰが自動供給さ
れ、シートを供給完了した空パレットを排出装置に送
り、最後のパレットＰｎがセンサ１３を通過すると、Ｎ
Ｏ．１からＮＯ．４コンベアの搬送は停止しパレットＰ
はフィーダ１に供給されない。

【００２４】自動パレット搬入装置３のＮＯ．３コンベ
アではパレットＰ上の積載シートａの前後、左右の位置
合せを行っている。ＮＯ．２コンベアはパレットＰの待
機位置となる。ＮＯ．４コンベア上の置かれたパレット
Ｐはパイル昇降装置１２にてフィーダ１のさばき位置
（パレットＰ₁ ）又は自動連続シート供給位置（パレッ
トＰ₂ 以降）まで上昇する。なお、パレットＰが１つの
場合は次の仕事のパレットＰはＮＯ．２コンベアまで搬
送され停止し、待機状態となる。 （２）自動連続シート供給装置２について。

【００２５】上述のようにセレクトスイッチ４０は「自
動運転」の位置に切換えられているので、パレットＰ₁
はパイル昇降装置１２にてさばき位置まで上昇し、印刷
が開始されるとセパレータ１１にてさばかれ、積載シー
トａ₁ の各シートが１枚ずつ印刷ユニットに供給され
る。これと同時に、自動連続シート供給装置２のフォー
クユニット（図示せず）が下降を開始し連動運転状態と
なる。

【００２６】シートａ₁ の供給が進み、さばかれて残り
少くなったパレットＰ₁ の積載シートａ₁ を次のパレッ
トＰ₂ の積載シートａ₂ に重ね合せるため前記フォーク
ユニットのフォークをパレットＰ₁ の溝に挿入、および
溝より抜取り、これら操作と連動してパイル昇降位置１
２を昇降させることは既在の方法通りでこの重ね合せの
連続とパレットの自動連続供給により連続してシートを
印刷ユニットに供給することが出来る。

【００２７】積載シートをすべて供給し終えたパレット
は前述のように空パレット排出装置へ搬送され、図示省
略の場所へストックされる。最終のパレットＰｎの供給
が完了すると図３のパレット設定表示パネル３２および
制御番３１よりの信号により前記フォークユニットが上
昇し、次の仕事に対し待機する。 （３）自動空パレット供給装置９について。

【００２８】デリベリ８付近に設置され、積載シートａ
₁ ′を載置したパレットＰ₁ ′の排出を操作する制御盤
３９に設けられた押釦「運転」（図示省略）を押し、自
動空パレット供給装置９より１番目の空パレットＰ₁ ′
を手動にてデリベリ８のパイル搬入出位置に降下してい
るパイル昇降位置２２に精度よく搬入する。前述（１）
項の自動連続パレット搬入装置３と同様、搬入完了後
「完了」の押釦を押すと、連続運転準備が完了する。

【００２９】また、前記パレットＰ₁ ′搬入時、センサ
２３が作動しパレットＰ₁ ′をカウントする。前記印刷
機よりの信号により２番目の空パレットＰ₂ ′は、自動
連続パレット搬入装置３よりフィーダ１にパレットＰが
供給されると、この供給と連動して順次にパイル搬出入
位置に降下したパイル昇降装置２２に自動搬入される。
最後の空パレットＰｎ′がセンサ２３を通過すると、パ
レット残数（図３の表示器３５）が零になり自動空パレ
ット搬入装置９の運転が停止し、次の仕事の為の準備が
可能となる。

【００３０】なお、空パレットは図３の表示パネルに設
定した必要数が図示省略の空パレット搬送ライン、又は
フォークリフト、等で空パレット排出装置より排出さ
れ、保管されている場所より搬送し、自動空パレット供
給装置９のテーブルに積重ねておく。

【００３１】空パレットのセットは、自動空パレット供
給装置９のテーブル上に複数段積重ねられた空パレット
Ｐ′の下方より１空パレットずつ往復動するチャキング
装置にてつかまれ、パレット昇降装置２２に搬入され
る。 （４）自動連続シート積載装置７について。

【００３２】パレット搬入出位置に搬入された空パレッ
トＰ₁ ′はパイル昇降装置２２にてシート積載位置まで
上昇し停止する。印刷が開始されると、フィーダ１より
のシートが印刷ユニット５ａ，５ｂにて多色刷された
後、デリバリ８のチェーングリッパ２１にてシート積載
位置まで搬送されて解放されるので、シートはパレット
Ｐ₁ ′の上に順次積み重ねられ積載シートａ′となる。

【００３３】シートの積載が規定量に達すると自動連続
シート積載装置７の串が待機位置より上記シート積載位
置まで移動し、この串上にてシートの積載を始めパイル
昇降装置２２と連動して積載シートａ₁ ′を載置してい
たパレットＰ₁ ′を分離下降させ自動連続パレット排出
装置１０にて排出する。ついで２番目のパレットＰ₂′
上に、前記串上に積み重ねられたシートを移載すると串
が待機位置に戻るように既在の方法により順次分離、移
載を自動的に繰返す。

【００３４】最終のパレットＰｎ′への移載が完了する
と図３のパレット設定表示パネル３２および制御盤３１
よりの信号により前記串が最終的に待機位置に戻り、連
続シート積載が完了する。 （５）自動連続パレット排出装置１０について。

【００３５】自動空パレット供給装置９にて述べたよう
に１番目の空パレットＰ₁ ′のみ手動にてパレット搬入
出位置にあるパイル昇降装置２２に供給する。この時制
御盤３１のセレクトスイッチ４０は「初期セット」の位
置にしておく。上述のようにして供給された空パレット
Ｐ₁ ′はパイル昇降装置２２にてシート積載位置まで上
昇し印刷準備状態となる。

【００３６】この状態で、セレクトスイッチ４０を「自
動運転」の位置に切替え、印刷が開始されると、印刷機
よりの信号により自動連続パレット搬入装置３と連動し
て前記自動連続シート積載装置７とパイル昇降装置２２
により、分離下降した積載シートａ′を載置したパレッ
トＰ′を順次機外に搬出し、最終パレットＰｎ′が搬出
されるまで作動する。

【００３７】なお、自動連続パレット排出装置１０のＮ
Ｏ．１コンベアはパイル昇降装置２２のパレット搬入出
位置に設けられていて積載シートａ′を載置したパレッ
トＰ′はＮＯ．２〜ＮＯ．５コンベアを経て、ターンテ
ーブルを設けたＮＯ．６コンベアまで運ばれる。

【００３８】上述のように自動化装置２，３，７，９お
よび１０はパレットＰ，Ｐ′がカウントされる毎に印刷
機の制御盤３１よりの信号にて作動し、自動連続運転を
行うので、パレットカウントシステムと本発明では称し
ている。

【００３９】このパレットカウントシステムのカウント
ダウン方式による動作フローチャートを図４に示す。
（ａ）シート供給側およびシート排出側における設定パ
ネル数を制御盤３１に入力する。しかし、設定パネル数
が１のときは前記自動化装置２，３，７，９と１０の自
動連続運転はＯＦＦ（断）とする。

【００４０】設定パネル数が２以上のとき（ｂ₁ ）自動
連続パレット搬入装置３のコンベア上のセンサ１３でパ
レットＰの残数をカウントダウ方式にて算出開始する。
これと同時に（ｂ₂ ）自動空パレット供給装置９のパレ
ット搬入側のセンサ２３で空パレットＰ′の残数をカウ
ントダウン方式にて算出開始する。

【００４１】ついでセンサ１３，２３と制御値３１より
の信号により（Ｃ₁ ）自動連続パレット搬入装置３と自
動連続シート供給装置２が連動して連続運転開始、これ
と並行して（Ｃ₂ ）前記パレット供給装置９、自動連続
シート積載装置７とパレット排出装置１０が連動して連
続運転開始する。

【００４２】このようにして各装置２，３，７，９と１
０が連続運転して（ｄ₁ ）センサ１３でのカウント数が
「０」および（ｄ₂ ）センサ２３でのカウント数「０」
となると（ｅ₁ ）シート供給装置２および（ｅ₂ ）シー
ト積載装置７と空パレット供給装置９、ついで（ｆ₁ ）
パレット搬入装置３および（ｆ₂ ）パレット排出装置１
０が停止し（ｇ）自動連続運転が停止する。

【００４３】

【発明の効果】以上、具体的に説明したように本発明の
枚葉印刷機の自動連続運転方法により、シート供給側、
及びシート排出側における搬入パレットの数をカウント
すると共にパレットの搬入を確かめカウント毎に印刷機
よりの信号により自動連続運転を行う方法であるので、
自動連続運転が確実に行われ、必要なパレット数をあら
かじめ設定すれば、パレット全数が搬入されると自動的
に停止する。

【００４４】またカウントダウン方式にてパレット残数
をカウントし表示するので仕事の進渉状態がよくわか
り、次の仕事の準備をタイムリーに行うことが出来、印
刷機の稼働率が上昇する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る枚葉印刷機の自動連続
運転方法を適用する枚葉印刷機の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明の一実施例における枚葉印刷機自動連続
運転方法に適用するパレット設定表示パネルを示す図で
ある。

【図４】本発明の一実施例に係る枚葉印刷機自動連続運
転方法の制御フローチャートである。

【符号の説明】

１ フィーダ ２ 自動連続シート供給装置 ３ 自動連続パレット搬入装置 ７ 自動連続シート積載装置 ８ デリベリ ９ 自動空パレット供給装置 １０ 自動連続パレット排出装置 １１ セパレータ １２ パイル昇降装置 １３ センサ ２１ チューニングリッパ ２２ パイル昇降装置 ２３ センサ ３１ 制御盤 ３２ パレット設定表示パネル ４０ セレクトスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート供給側に自動連続パレット供給装
   置と自動連続シート供給装置付フィーダおよびシート排
   出側に自動空パレット供給装置、自動連続シート積載装
   置付デリベリおよび自動連続パレット排出装置を設けた
   枚葉印刷機の自動連続運転方法において、前記シート供
   給側で前記自動連続パレット供給装置にて積載シートを
   載置するパレット数をあらかじめ設定しておき、同設定
   数のパレットの最初のパレットをフィーダに供給して運
   転を開始した後、供給するパレット数をカウントすると
   共に前記シート排出側で印刷されたシートを積載するパ
   レットをあらかじめ設定して前記自動シート積載装置付
   デリベリに供給するパレット数をカウントし、両カウン
   ト値がそれぞれ前記シート供給側のパレット設定数とシ
   ート排出側のパレット設定数になると前記シート排出側
   の設定数の最後のパレットを排出し、前記自動連続パレ
   ット供給装置、前記自動連続シート供給装置付フィー
   ダ、前記自動空パレット供給装置、前記自動連続シート
   積載装置付デリベリおよび前記自動連続パレット排出装
   置を停止することを特徴とする枚葉印刷機の自動連続運
   転方法。
2. 【請求項２】 前記パレット数のカウント数は設定した
   パレット数からカウントダウンにより行うことを特徴と
   する請求項１記載の枚葉印刷機の自動連続運転方法。