JPS59163234A - ベニヤ単板の多連型自動堆積装置 - Google Patents

ベニヤ単板の多連型自動堆積装置

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JPS59163234A
JPS59163234A JP3619183A JP3619183A JPS59163234A JP S59163234 A JPS59163234 A JP S59163234A JP 3619183 A JP3619183 A JP 3619183A JP 3619183 A JP3619183 A JP 3619183A JP S59163234 A JPS59163234 A JP S59163234A
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veneer
stacking
veneers
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automatic
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JP3619183A
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Teruo Fujie
藤江 照男
Katsuya Matsumoto
松本 勝哉
Matsunaga Tsuruta
鶴田 松永
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Meinan Machinery Works Inc
Meinan Seisakusho KK
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Meinan Machinery Works Inc
Meinan Seisakusho KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable

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  • Veneer Processing And Manufacture Of Plywood (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はベニヤ単板の自動堆積装置、殊に堆積台を複数
基直列に配置した多連型自動堆積装置に関する。従来か
ら、搬送コンベアで送り込まれるベニヤ単板(以下単に
単板という)を堆積台上へ順次自動的に堆積していく自
動堆積装置や、送り込まれる単板を弁別し、複数基の堆
積台上へ格別に堆積していく多連型自動堆積装置が存在
し、例えば特公昭47−23133号公報及び特公昭5
4−42506号公報に記載された堆積装置などは一応
に成果をあげている。しかしこれらの自動堆積装置には
、いずれも単板を自動的に落下堆積させるための機構、
即ち打ち落しバーや開閉コンベア等の落下堆積機構が備
“えられており、該落下堆積機構が一往復作動する毎に
単板が一枚宛落下するよう構成されている。従って後続
の単板との間隔が狭いような場合には、該落下堆積機構
の往復作動中に後続単板が送り込まれてくることになり
、単板や装置の損傷はもとより、それらを改善するため
堆積作業自体を一旦中断する等のトラブルを誘発してい
た。
本発明はかかる諸欠点を解消すべく開発されたもので、
先行単板と後続単板との間隔が狭い場合には先行単板の
堆積を禁止・し、該先行単板を次の堆積台へそのまま送
り出すことにより、該堆積装置におけるトラブルを未然
に防止し、堆積作業の能率化と生産性の向上を図らんと
するものである。即ち本発明は、その目的を達成するた
めに、従来公知の堆積位置検知器と落下堆積機構とを備
えた自動堆積装置の搬出側に別の堆積台を、搬入側に間
隔検知器をそれぞれ設け、該間隔検知器と堆積位置検知
器とに関連させて前記落下堆積機構を作動させるよう構
成する。又この間隔検知器は、先行単板と後続単板との
間隔を検知し、それによって先行単板の堆積作動を開始
するか否かを決定するものであるから、当然のこと乍ら
落下堆積機構が作動を開始する以前に後続単板の有無を
検知していなけくてはならない。従って前記間隔検知器
は、少なくとも搬送コンベアの搬送速度と落下堆積機構
の往復作動(1サイクル)に要する時間とを乗じた距離
だけ、つまりその距離以上に前記堆積装置の搬入側へ隔
った位置へ設ける必要がある。尚前記堆積装置の搬出側
へ設けられる堆積台は、前述の如き堆積作動を自動的に
行う自動堆積装置でなく、単なる堆積台であっても差し
支えないが、自動堆積装置である方が望ましい。又本発
明に係る堆積装置を複数基連設し、例えば表板用、裏板
用に弁別する弁別信号を前記制御手段に別   ・途関
連させ、各別に堆積させることも可能である。次に本発
明を実施する一例を図面に従って説明する。
第1図及び第2図は、共に本発明に係る多連型自動堆積
装置の一実施例を示すもので、第1図は正面図、第2図
は左側面図である。図中4は、左右一対の針状ベルトコ
ンベアから成る搬送コンベアで、前工程と連絡する中間
コンベア5上の単板を突刺し、堆積装置へと搬送するも
のである。(特公昭48−9505号公報参照)この搬
送コンベア4の途上には、2基の単板自動堆積装置l、
2が直列に配置されている。該単板自動堆積装置の基本
的な構造はいずれも従前の装置と同様で、単板を順次堆
積する堆積台11(21)、堆積台上へ到来した単板を
下方へ打ち落す打ち落しバー12(22)、エアシリン
ダー等の打ち落しバー作動機構12a(22a)及び堆
積台上へ単板が到来したことを検知する堆積位置検知器
14(24)等から構成されている。そして搬入側に位
置する堆積装置1の搬入側には、先行単板と後続単板と
の間隔を検知する間隔検知器13を備える。
この・間隔検知器13は、前記堆積位置検知器14(2
4)と同様、リミットスイッチ又は光電管スイッチ等単
板の有無を検知する検知器で、前記搬送コンベア4の途
上であって、該搬送コンベア4の搬送速度Vと前記打ち
落しバー12の往復作動(1サイクル)に要する時間t
とを乗じた距aytだけ、堆積装置1から隔てた位置若
しくはそれ以上離れた位置に備えられている。そして該
間隔検知器13を常閉接点に前記堆積位置検知器14を
常開接点にして直列に接続し、間隔検知器13が後続単
板を検知しない条件において堆積位置検知器14が堆積
せんとする先行単板を検知した場合にのみ、作動機構1
2aを駆動させ、打ち落しバー12を作動させるように
するのである。従って堆積位置検知器14が堆・積せん
とする先行単板を検知しても、間隔検知器13が後続単
板を検知していた場合には、打・ち落しバーの作動機構
12aは作動せず、該先行単板は搬出側の堆積装置2に
送られ、堆積台21上へ落下堆積することになる。尚か
かる両検知器13.14に関連した作動機構12aの制
御手段は、本実施例における制御例に限定されるもので
はなく、AND回路を用いた無接点回路で′あってもよ
い。又搬送コンベア4は前記特公昭47−23133号
公報記載の如き吸引式搬送コンベアに、落下堆積機構と
しての打ち落し機構12.12aも前記特公昭54−4
2506号公報記載の如き搬送コンベア自体が外側へ開
く形式の開閉コンベアに、それぞれ変更することができ
る。次に本発明に係る多連型自動堆積装置を複数連結し
た装置、即ち搬出側に設ける別の堆積台として本発明の
多連型自動堆積装置を用い、それを2連ないしそれ以上
連結してなる実施例について説明する。第3図はかかる
多連型自動堆積装置を2連結したものの正面図を示し、
搬送コンベア4の途上に3基の自動堆積装置l、2.3
が直列に設けられてい条。各堆積装置における堆積台1
1.21.31、打ち落しバー12.22.32、打ち
落しバーの作動機構12a、22a、32a、堆積位置
検知器1,4.24.34の構成はいずれも前記第1実
施例同様であり、堆積台上に単板が到来すると打ち落し
バーによって落下、堆積するよう構成されている。13
.23はそれぞれ自動堆積装置1又は2の間隔検知器を
示し、いずれも各堆積装置の搬入側へvt以上の距離(
搬送コンベア4の搬送・速度×作動機構12a、22a
の往復作動時間)隔てた位置に備えられている。一方こ
の2つの自動堆積装置l、2は、中間コンベア5又は搬
送コンベア4の途上において作業員の目視によって又は
機械的に判別される判別信号により、選択的に堆積でき
るよう構成されている。即ち搬入側の堆積台11へは比
較的表面に欠点のない表板用単板だけが、次位にある堆
積台21にはそれ以外の裏板用単板が堆積される。かか
る検知器は、第4図の制御図に示す如く関係づけられ、
堆積装置lの作動機構12aは判別信号Xと、間隔検知
器13の後続単板無しという信号、更には堆積位置検知
器14の検知信号の3信号が重複した場合のみ作動し、
且つ又堆積装置2の作動機構22aは判別信号Yと、間
隔検知器23の後続単板無しという信号、及び堆積位置
検知器24の検知信号が重複した場合にのみ作動する。
尚一番搬出側の堆積装置3は、その搬出側に堆積台が存
在しないことから、堆積位置検知器34の検知信号のみ
に応答して作動機構32aが作動する。
以」二の如く当該実施例においては、自動堆積装置1及
び2、更に自動堆積装置2及び3がそれぞれペアとなっ
て本発明の多連型自動堆積装置を構成し、かかる堆積装
置l、2.3を3基連結することにより、表板用単板が
3枚連なって搬送されてきても何ら支障なく処理できる
のである。
次にその作用について説明すると、いま堆積台11への
堆積を指示する信号Xが発信され、該単板が堆積位置検
知器14に当接し、その状態において間隔検知器13が
後続単板を検知していなければ、堆積台11へ落下堆積
される。同様に堆積台21への堆積を指示する信号Yが
発信され、間隔検知器23が後続単板を検知していなけ
れば堆積台21へ落下堆積される。又先行単板と後続単
板とが連なって搬送されてきたとしても、先行単板が裏
板用(X信号)であり後続単板が表板用(X信号)であ
れば、何ら支障はない。問題は同種の単板が連なる場合
及び先行単板が表板用(X信号)であり後続単板が裏板
用(X信号)の場合である。第5図は、これらのうち表
板用単板が連なって搬送される場合を示し、先行単板A
が堆積台11上の堆積位置に到来するも間隔検知器13
が既に後続単板Bを検知しているため、作動機構12a
は作動せず、該先行単板Aはそのまま搬送されて搬出側
の堆積台21上へ堆積される。更に表板用単板が3枚連
なる場合には、間隔検知器13.23が関与し、先行単
板から順に堆積台3J、21.11と堆積されることに
なる。
尚表板用、裏板用単板の堆積台における配置順、更には
弁別信号による弁、別内容等については当該実施例に限
定されないこと勿論であるが、搬出側の堆積台には結果
的にみて所望の単板以外の単板が混在することになるた
め、表板用単板等良質の単板は最も搬入側の堆積台へ堆
積するよう前もって考慮しておいた方が望ましい。又前
記の如き堆積装置を更に搬出側へ増設すれば、それなり
に処理能力を向上させることができる。
本発明は以上の様に構成するものであるから、堆積装置
へ送り込まれる単板の間隔が狭く、従来の堆積装置では
処理できな・い様な場合であっても、そ・の間隔を事前
に検知し、落下堆積機構の処理能力を超えると判断した
場合には先行単板を、そのまま搬出側へ搬送し、後続単
板を優先して堆積させることができるので、単板同士が
重なり合って詰まる等のトラブルが解消される。従って
修理のため堆積作業を一時ストップさせることもなく、
堆積工程の迅速化が達成できるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る多連型自動堆積装置の実施例を示
す正面図、第2図は同左側面図、第3図は本発明に係る
多連型自動堆積装置を2連に連ねた実施例を示す圧面図
、第4図は同実施例における制御図、第5図は同作用説
明図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ベニヤ単板を順次堆積する堆積台と、該堆積台の上
    方に備えられベニヤ単板の到来を検知する堆積位置検知
    器と、該検知器の検知信号に応答しベニヤ単板を前記堆
    積台上へ落下させる落下堆積機構とを含み、搬送コンベ
    アによって送り込まれるベニヤ単板を順次堆積台上へと
    堆積するよう構成されたベニヤ単板の自動堆積装置にお
    いて、該堆積装置の搬出側に別の堆積台を設けると共に
    、該堆積装置の搬入側には、少なくとも前記搬送コンベ
    アの搬送速度と前記落下堆積機構の往復作動に要する時
    間とを乗じた距離を隔てて、後続のベニヤ単板を検知す
    る間隔検知器を設け、該間隔検知器が堆積させようとす
    る先行ベニヤ単板と後続ベニヤ単板との間の所定間隔を
    検知した場合にのみ前記落下堆積機構を作動させ、前記
    間隔検知器が前記所定間隔を検知しない場合には前記落
    下堆積機構の作動を禁止し、先行ベニヤ単板をそのまま
    搬出側へ送り出すよう前記堆積位置検知器並びに間隔検
    知器、及び落下堆積機構を自動的に制御して成るベニヤ
    単板の多連型自動堆積装置。 2 前記自動堆積装置の搬出側に設けられる別の堆積台
    が、堆積位置検知器と落下堆積機構とを含む自動堆積装
    置であるところの特許請求の範囲第1項記載のベニヤ単
    板の多連型自動堆積装置。
JP58036191A 1983-03-04 1983-03-04 ベニヤ単板の多連型自動堆積装置 Expired - Lifetime JPH0720788B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001219402A (ja) * 1999-11-29 2001-08-14 Meinan Mach Works Inc 板状体の堆積方法及び装置
JP2020063141A (ja) * 2018-10-19 2020-04-23 株式会社京都製作所 ワーク積層装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53147368A (en) * 1977-05-28 1978-12-22 Hashimoto Denki Co Ltd Apparatus for automatically stacking single plate with small width

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