JP2001219402A - 板状体の堆積方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送方向の長さがＭであり且つ搬送方向に間
隔Ｎ（但しＮ≧Ｍ）で搬送される単板等板状体を、座屈
したり分断することなく堆積すること。 【解決手段】 速さＶの搬出コンベア１で搬送される単
板Ｐ１を検知器２３で検知した信号で、多数の釘３を備
え停止していたベルト５を加速度走行させて単板Ｐ１が
突刺位置Ｓに至るまでに速さＶと同速とし、突刺位置Ｓ
で釘３により単板Ｐ１全体を突刺した後、ベルト５を更
に加速度走行させ次いで減速走行させてベルト５を停止
させ、一方検知器２５で単板Ｐ１を検知した信号で昇降
体１７を下降させて釘３から単板Ｐ１を剥がし落下させ
堆積台２１に堆積する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベニヤ単板（以下
単板という）等の板状体を堆積する方法及び装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送方向の長さがＭであり且つ搬
送方向にＭ又はＭ以上の間隔をあけてコンベアで搬送さ
れる複数枚の単板を順次堆積する装置としては、次のよ
うなものがあった。例えば図１７に示すように、各々速
さＶａ例えば毎分１３０ｍで連続走行する搬入コンベア
１０１及び２段の搬出コンベア１０３、１０５の間に、
上下一対の常時回転するロール１０７、１０９と、刃物
１１１が設けてある。刃物１１１は、搬送方向下手側に
回動軸１１１ａを有し刃先をロール１０７、１０９側に
向け、実線で示す位置と点線で示す位置との間を矢印の
ように往復回動可能であり、搬入コンベア１０１により
搬送される連続帯状の単板１１３に対し、一定時間毎に
片道回動させる様に構成されている。そこで単板１１３
は片道回動する刃物１１１によりロール１０７又は１０
９に押しつけられつつ切断され、しかも該回動が一定時
間毎に行われるので、切断された単板１１３ａ、１１３
ｂ、１１３ｃ、１１３ｄ・・の搬送方向の長さは一定の
Ｍとなり、更に刃物１１１により１枚毎に搬出コンベア
１０３又は１０５へと通路が切り換えられる。そのため
搬出コンベア１０３又は１０５で搬送される各単板の搬
送方向の間隔も、一定のＭとなっている。このような状
態で単板を搬送する搬出コンベア１０３又は１０５の各
々の搬送方向下手側には、例えば搬出コンベア１０３の
場合で説明すると図１８で示すような堆積装置が備えて
ある。

【０００３】即ち、搬送方向と直交する方向に間隔をあ
けて平行に矢印の方向に常時速さＶａで走行し、搬送方
向に適当な間隔を置いて釘１１５を多数設けた２本のベ
ルト１１７を、搬出コンベア１０３上の単板を釘１１５
が突刺可能な位置に設けてある。またベルト１１７の途
中には、両ベルト１１７の間で且つ両ベルト１１７に接
近した定位置に、各々ベルト１１７に平行な昇降体１１
９を、シリンダ等の往復動部材（図示せず）により一体
的に矢印のように昇降動可能に設け、昇降体１１９の下
方には堆積台１２１を備えてある。更には、昇降体１１
９の近傍には、単板が到達したことを検知する検知器１
２３を設けてある。これら従来装置において、上記のよ
うに切断され間隔Ｍで搬出コンベア１０３により搬送さ
れる例えば単板１１３ａは、ベルト１１７の箇所に到達
すると、突刺位置Ｓにおいてベルト１１７の釘１１５に
より突刺されて更に搬送される。次いで単板１１３ａの
搬送方向下手側端縁が検知器１２３により検知される
と、実線で示す位置に待機している昇降体１１９が１度
昇降動する。そこで単板１１３ａが昇降体１１９により
押し下げられ、単板１１３ａが釘１１５から剥がされ堆
積台１２１上に堆積され、以後順次単板１１３ｃ、１１
３ｅ・・と堆積されるのである。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】前記のような堆積装置におい
ては、昇降体１１９が例えば単板１１３ａを押し下げる
ことによりベルト１１７の速さで移動している単板１１
３ａには昇降体１１９から搬送方向と逆向きに摩擦力が
働き、単板１１３ａは減速されて釘１１５から剥がさ
れ、落下し堆積台１２１上へ堆積される。しかるに前記
摩擦力は、単板１１３ａの表面の状態の違い、昇降体１
１９から単板１１３ａに作用する押圧力の違い等により
一定とならず、釘１１５から離れた後の単板１１３ａの
搬送方向への速さも一定とならない。その結果、堆積台
１２１上に堆積された単板群Ｋは図１８に示すように、
搬送方向で前後にずれた状態となり、これら単板群Ｋを
次工程に移動する際に、装置の機枠などに単板群Ｋの飛
び出した部分が当たって単板が破れたり、次工程で単板
群Ｋから１枚づつ単板を取り出す場合に、正常に取り出
せない等の問題があるのである。

【０００５】またベルト１１７の走行を一旦停止してか
ら昇降体１１９を昇降動させ単板を堆積した後、ベルト
１１７を速さＶａとなるまで加速させるように構成する
と、単板が前記の様にずれて堆積されることは無い。し
かし例えばベルト１１７が停止している時間が長かった
り速さＶａが大であったりすると、ベルト１１７が停止
している時又は加速しているがまだ速さがＶａとなる前
に次に堆積すべき単板の搬送方向下手側端部（以下先端
という）が突刺位置Ｓに到達してしまう。すると該単板
の先端に停止又は速さＶａより小さな速さで走行するベ
ルト１７の釘１１５が当たり、単板の先端が減速させら
れて、該先端付近が座屈して割れができたり分断してし
まう。その結果、積層材の製造に使用不能となって歩留
りを低下させ、また座屈して突刺位置Ｓ付近で搬出コン
ベア１０３とベルト１１７との間に詰ってしまうことも
あり、装置を一旦停止させ詰った単板を取り除くことが
必要となり、生産性も低下させてしまうのであった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこれら問題を解
決するために、堆積方法としては、搬送方向に間隔をあ
けて第１搬送体により速さＶで搬送される搬送方向の長
さがＭである板状体を、第２搬送体により受取り継続し
て搬送した後に所定位置で板状体を第２搬送体から落下
させ堆積する堆積方法において、第１搬送体から第２搬
送体に板状体を受け取る時は第２搬送体を速さＶで等速
走行させ、前記板状体を受け取った後、第２搬送体を加
速度走行させて速さＶより大きい速さとし、次いで減速
度走行させ、第２搬送体の速さが零または零に近い値と
なった時、第２搬送体から板状体を落下堆積させるもの
である。また搬送方向に所定間隔Ｎをあけて第１搬送体
により速さＶで搬送される搬送方向の長さがＭ（但しＮ
≧Ｍ）である板状体を、第２搬送体により受取り継続し
て搬送した後に所定位置で板状体を第２搬送体から落下
させ堆積する堆積方法において、第１搬送体から第２搬
送体に板状体を受け取る時は第２搬送体を速さＶで等速
走行させ、前記板状体を受け取った後、第２搬送体を加
速度走行させて速さＶより大きい速さとし、次いで減速
度走行させ、第２搬送体の速さが零または零に近い値と
なった時、第２搬送体から板状体を落下堆積させる方法
であっても良い。

【０００７】一方堆積装置としては、搬送方向の長さが
Ｍである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔Ｎを
Ｎ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、第
１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構によ
り作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行
及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板状
体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、第２搬送
体で搬送される板状体の搬送路に相対して備えられ、作
動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる
落下部材と、前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上
手側にＬ２の距離離れた位置に備えられ板状体が到達し
たことを検出する第１検出器と、第２搬送体の落下部材
の位置に板状体が到達したことを検出する第２検出器
と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第
１搬送体で搬送される板状体を検出した信号により、遅
くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるよ
うに加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した
後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等
速走行させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加
速度走行させた後に減速走行させてから停止させるよう
に間欠駆動機構を制御し、また第２検出器が板状体を検
知すると落下部材の作動部材を作動させるよう制御する
制御機構を設け、前記第１検出器が第１搬送体で搬送さ
れる板状体を検出した時から板状体を落下させるまでの
時間をＴ１とすると、Ｖ×Ｔ１の値がＭ＋Ｎの値と等し
いか又は小さくなるように各々設定するものである。

【０００８】また搬送方向の長さがＭである多数の板状
体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で
速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向
下手側にあって、速度制御機構により作動させられ、第
１搬送体の走行方向と同方向に等速走行及び変速走行自
在であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位
置で受取り搬送する第２搬送体と、第２搬送体で搬送さ
れる板状体の搬送路に備えられ、作動部材の作動により
第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、前記受
取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離
れた位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したこと
を検出する第１検出器と、第２搬送体の落下部材の位置
に板状体が到達したことを検出する第２検出器と、第２
搬送体が速さＶで等速走行している初期状態で、第１搬
送体で搬送される最初の板状体の前記下手側端部が到達
したことを第１検出器が検出した時からＬ２／Ｖの時間
とＭ／Ｖの時間を合わせた時間、第２搬送体を速さＶで
等速走行させ続け、次いで、第２搬送体を速さＶの状態
から加速度走行させた後に減速走行させ、板状体の搬送
方向下手側端部が第２検出器により検知される位置に到
達した時に第２搬送体の速さを零に近い状態又は零とな
る様にし、次に第２搬送体を、前記第１検出器が検出し
た時から遅くとも（Ｍ＋Ｎ＋２Ｌ２）÷Ｖの時間が経過
するまでに、速さＶとなるまで加速度走行させるような
速度変化をさせ、以後後続の板状体の前記下手側端部が
到達したことを第１検出器が検出する毎に、第２搬送体
の速さを前記と同様の、該第１検出器が検出した時から
Ｌ２／Ｖの時間とＭ／Ｖの時間を合わせた時間での速さ
Ｖで等速走行、速さＶの状態から加速度走行させた後に
減速走行、零に近い状態又は零及びＶとなるまで加速度
走行を順次行う様に速度制御機構を制御し、また第２検
出器が板状体を検知すると落下部材の作動部材を作動さ
せるよう制御する制御機構を設けた堆積装置としても良
い。

【０００９】また搬送方向の長さがＭである多数の板状
体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で
速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向
下手側にあって、間欠駆動機構により作動させられ、第
１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であ
り、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受
取り搬送する第２搬送体と、前記受取位置より第１搬送
体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた第１位置に板状
体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１
検出器と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出
器が第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記端部が
第１位置に到達したことを検出した信号により、遅くと
もＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように
加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少
なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行
させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走
行させた後に減速走行させてから停止させ、以下第１検
出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に到達したこ
とを検出する毎に、停止している第２搬送体の速さを、
前記最初の板状体の前記端部を検出した場合と同様の時
間で同様の速さの変化となる一連の動作を繰り返す様に
間欠駆動機構を制御する制御機構と、第１位置に板状体
の前記端部が到達した時から、前記１個の一連の動作で
板状体が移動する距離をＬ３とすると、第２搬送体にお
いて、第１位置からＬ３の整数倍の距離離れた位置又は
該整数倍の距離離れた位置に近い位置に板状体の前記端
部が到達したことを検出する第２検出器と、第２検出器
で検出される前記位置付近に備えられ、作動部材の作動
により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、
板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置
に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対
応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制
御機構を設けた堆積装置としても良い。

【００１０】また搬送方向の長さがＭである多数の板状
体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で
速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向
下手側にあって、間欠駆動機構により作動させられ、第
１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であ
り、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受
取り搬送する第２搬送体と、前記受取位置より第１搬送
体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた第１位置に板状
体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１
検出器と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出
器が第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記端部が
第１位置に到達したことを検出した信号により、遅くと
もＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように
加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少
なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行
させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走
行させた後に減速走行させてから停止させ、以下第１検
出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に到達したこ
とを検出する毎に、停止している第２搬送体の速さを、
前記最初の板状体の前記端部を検出した場合と同様の時
間で同様の速さの変化となる一連の動作を繰り返す様に
間欠駆動機構を制御する制御機構と、第１位置に板状体
の前記端部が到達した時から、前記１個の一連の動作で
板状体が移動する距離をＬ３とすると、第２搬送体にお
いて、第１位置からＬ３の整数倍の距離離れた位置又は
該整数倍の距離離れた位置に近い位置に板状体の前記端
部が到達したことを検出する第２検出器と、第２検出器
で検出される前記位置付近に備えられ、作動部材の作動
により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、
板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置
に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対
応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制
御機構を設け、第１位置から最初の堆積位置までの距離
をｎＬ３とし、且つ該最初の堆積位置で板状体を落下さ
せる場合に第１位置に板状体の前記端部が到達した時か
ら該落下させるまでに要する時間をＴ１とするとＶ×Ｔ
１の値がｎ（Ｍ＋Ｎ）の値と等しいか又は小さくなるよ
うに各々設定した堆積装置としても良い。

【００１１】また搬送方向の長さがＭである多数の板状
体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で
速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向
下手側にあって、間欠駆動機構により一体的に作動させ
られ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可
能であり、板状体を突刺する多数の突刺体を備え第１搬
送体上の板状体を突刺位置で突刺可能な複数本の第２搬
送体と、前記突刺位置より第１搬送体の搬送方向上手側
にＬ２の距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側
端部が到達したことを検出する第１検出器と、第２搬送
体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬
送される最初の板状体の前記端部が第１位置に到達した
ことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で
第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、前
記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時
間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、次いで、第２
搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走
行させてから停止させ、以下第１検出器が後続の板状体
の前記端部が第１位置に到達したことを検出する毎に、
停止している第２搬送体の速さを、前記最初の板状体の
前記端部を検出した場合と同様の時間での同様の速さの
変化となる一連の動作を繰り返す様に間欠駆動機構を制
御する制御機構と、第１位置に板状体の前記端部が到達
した時から、前記１個の一連の動作で板状体が移動する
距離をＬ３とすると、第２搬送体において、第１位置か
らＬ３の整数倍の距離離れた位置又は該整数倍の距離離
れた位置に近い位置であって板状体を堆積するための複
数の各堆積位置に板状体の前記端部が到達したことを検
出する第２検出器と、第２検出器で検出される前記位置
付近に備えられ、作動部材の作動により突刺体から板状
体を剥がし落下させる当接部材と、板状体の前記端部が
予め決定された当接部材の前記位置に到達したことを第
２検出器が検出した信号により、対応する当接部材の作
動部材を作動させるよう制御する制御機構を設けた堆積
装置としても良い。

【００１２】また搬送方向の長さがＭである多数の板状
体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で
速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向
下手側にあって、間欠駆動機構により一体的に作動させ
られ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可
能であり、板状体を突刺する多数の突刺体を備え第１搬
送体上の板状体を突刺位置で突刺可能な複数本の第２搬
送体と、前記第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に
備えられ、作動部材の作動により突刺体から板状体を剥
がし落下させる当接部材と、突刺位置より第１搬送体の
搬送方向上手側にＬ２離れた位置に備えられ板状体が到
達したことを検出する第１検出器と、第２搬送体の落下
部材の位置に板状体が到達したことを検出する第２検出
器と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が
第１搬送体で搬送される板状体を検出した信号により、
遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなる
ように加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した
後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等
速走行させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加
速度走行させた後に減速走行させてから停止させるよう
に間欠駆動機構を制御し、また第２検出器が板状体を検
知すると落下部材の作動部材を作動させるよう制御する
制御機構を設け、前記第１検出器が第１搬送体で搬送さ
れる板状体を検出した時から当接部材により板状体を突
刺体から剥がし終えるまでの時間をＴ１とすると、×Ｔ
１の値がＭ＋Ｎの値と等しいか又は小さくなるように各
々設定して構成した堆積装置としても良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】最初に本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１に示す様に、搬送方向の長さが
Ｌ１である単板Ｐ１、Ｐ２、・・を、各単板間の間隔が
Ｌ１の状態で搬送する搬出コンベア１の搬送方向下手側
に、次のように構成された堆積装置Ａを配置する。搬送
方向と直交する方向に間隔をあけて平行に、走行方向に
適当な間隔をおいて釘３を多数設けた２本の無端ベルト
５を、駆動プーリ７と従動プーリ９とに掛け渡す。駆動
プーリ７を固定した回動軸１１は、サーボモータ１３に
連結され制御器１５からの作動信号により、後述するよ
うに加速回転・定速回転・減速回転及び停止自在であ
る。また、図１の一点鎖線Ｘ−Ｘより矢印の方向を見た
部分拡大図である図２に示すように、従動プーリ９に相
対して搬出コンベア１の構成部材であり常時回転する各
２個の駆動プーリ１ａが釘３の走行の妨げとならない様
に図２の左右方向に間隔をあけて設けられている。各駆
動プーリ１ａには図１の様にベルト１ｂが掛け渡されて
いて単板を搬送する。また図２の一点鎖線Ｙ−Ｙより矢
印の方向を見た図である図３に示すように、ベルト１ｂ
で搬送されてきた単板Ｐ１は二点鎖線で示すように、搬
出コンベア１で従動プーリ９と駆動プーリ１ａとの間隔
が最小の位置より若干搬送方向上手側の箇所即ち一点鎖
線Ｚ−Ｚとベルト１ｂとが交差する箇所で、傾斜した状
態の釘３により突刺され始めることになり、該箇所を突
刺位置Ｓと呼ぶ。

【００１４】また図１に示す様に無端ベルト５の途中に
は、突刺位置Ｓから後述するように釘３で単板を突刺し
たベルト５が走行した後に停止した時の単板の位置に対
応して、各々ベルト５の走行方向の長さがＬより若干大
である２個の昇降体１７を、ベルト５に平行に設ける。
この昇降体１７は、図１で一点鎖線Ｔ−Ｔより矢印の方
向を見た部分拡大図である図４に示すように、シリンダ
等の往復動部材１９により一体的に実線で示す待機位置
と、無端ベルト５の下方の二点鎖線で示す下降位置との
間を、往復動可能に設ける。更にはこの昇降体１７の下
方には、単板を堆積し且つ堆積された単板群の最上面を
検知する検知器（図示せず）からの信号で該最上面と無
端ベルト５との間隔がほぼ一定となるように昇降が制御
される公知の堆積台２１を備える。

【００１５】一方搬出コンベア１には、堆積装置Ａの箇
所に単板の搬送方向下手側端部が到達したことを検知す
るための反射型光電スイッチ等の検知器２３を、図１に
示すように、突刺位置Ｓから搬送方向上手側にＬ２離れ
た位置に設ける。また突刺位置Ｓから搬送方向下手側
に、後述する図５で示すようにベルト５がｔ５の時間で
走行した長さより若干例えば１００ｍｍ短い間隔となる
位置に、堆積位置に単板の同じく手側端部が到達したこ
とを検知する同じく反射型光電スイッチ等の検知器２５
を設ける。

【００１６】また、検知器２３及び２５からの信号を受
けた制御器１５は、以下のようにサーボモータ１３及び
往復動部材１９の作動を制御する。サーボモータ１３に
関しては、検知器２３からの検知信号が入力されると制
御器１５は、検知器２３からの検知信号が入力された時
を時間零として示してある図５のようにベルト５の速さ
を変化させるべく、各時間ｔ１、ｔ２、・・、ｔ５と経
過する毎に信号を出し、サーボモータ１３の回転を制御
するのである。即ちベルト５が停止している状態で、検
知器２３からの検知信号が伝達されると即座にサーボモ
ータ１３を加速回転させ、ベルト５を時間ｔ１としてＬ
２／Ｖを設定し、このＬ２／Ｖの時間で加速度ａ１の走
行をさせ、ベルト５の速さをＶとする。ベルト５の速さ
がＶとなると、次にサーボモータ１３を等速回転させて
ベルト５を時間（ｔ２−ｔ１）としてＬ１／Ｖの間等速
走行させる。次いでサーボモータ１３を加速回転させ、
ベルト５を速さＶの状態から時間（ｔ３−ｔ２）の間加
速度ａ１の走行をさせ、時間（ｔ３−ｔ２）を経過後ベ
ルト５の速さがＶ１となると、サーボモータ１３を等速
回転させて、ベルト５を時間（ｔ４−ｔ３）の間等速走
行させる。時間（ｔ４−ｔ３）を経過後、サーボモータ
１３を時間（ｔ５−ｔ４）の間減速回転させベルト５を
マイナスの加速度ａ２で減速度走行させた後、ベルト５
の速さを零として停止させる。

【００１７】また制御器１５は、単板が検知器２５に検
知された信号を受けて、往復動部材１９に作動信号を送
り、往復動部材１９の作動することで、待機位置にある
昇降体１７が１度図４の二点鎖線で示した位置に下降し
た後、上昇し元の待機位置で停止させる。尚、待機位置
にある昇降体１７が下降を開始してから上昇し元の待機
位置まで戻るまでの時間をｔ６とし、図５において時間
零から昇降体１７が下降を開始する時間をｔｘすると、
（ｔｘ＋ｔ６）の時間であるｔｙがｔ５より小さくなる
ように、ベルト５の走行方向での検知器２５の位置を設
定する。そのため昇降体１７は、時間ｔ４を経過しベル
ト５がマイナスの加速度ａ２で走行し速さが零に近いが
まだ零とはなっていない状態で下降し始め、ベルト５が
停止する前に後述するように単板を押し下げベルト５の
釘３から単板を剥がす様に作動する。また前記検知器２
３からの検知信号でベルトが加速度ａ１の走行を開始し
てからベルト５が停止するまでの時間をｔ５とすると、
Ｖ・ｔ５の値が（Ｌ１＋Ｌ１）即ち２Ｌ１の値より小さ
くなるように、往復動部材１９の作動時間等を各々設定
する。

【００１８】本発明の実施例は以上のように構成するも
ので、単板は次のように堆積される。初期状態として、
図１に示すように昇降体１７を待機位置で待機させ、サ
ーボモータ１３を停止即ち無端ベルト５の走行を停止し
ておく。該初期状態で、前記従来装置の搬出コンベア１
０３と同様に、速さＶで走行する搬出コンベア１により
搬送方向の長さがＬ１である単板Ｐ１、Ｐ２、・・を、
各単板の搬送方向の間隔がＬ１の状態で搬送する。そこ
で図６に示すように単板Ｐ１の搬送方向下手側の先端が
検知器２３の下方の位置に至り検知されると、その信号
が制御器１５に伝達される。尚、単板Ｐ１の該下手側の
先端が検知器２３により検知された時、単板Ｐ１に続く
単板Ｐ２の搬送方向下手側の先端は、単板Ｐ１の先端か
ら搬送方向上手側に２Ｌ１離れた位置にあることにな
る。

【００１９】前記単板Ｐ１の下手側先端を検知した信号
を受けると、制御器１５から作動信号が出されてサーボ
モータ１３を作動させ、ベルト５をｔ１の時間即ちＬ２
／Ｖの時間で加速度ａ１の走行をさせ速さをＶとする。
また前記のように検知器２３と突刺位置Ｓとの間隔をＬ
２と設定してあるので、このＬ２／Ｖの時間で単板Ｐ１
はその先端が、図７に示すように突刺位置Ｓに到達す
る。Ｌ２／Ｖの時間が経過すると、制御器１５から作動
信号が出されてサーボモータ１３を等速回転させること
でベルト５を速さＶで、（ｔ２−ｔ１）の時間即ち搬送
方向で単板全体を突刺し終えるＬ１／Ｖの時間等速走行
させる。そこで搬出コンベア１により速さＶで搬送され
る単板Ｐ１に、同じく速さＶで走行するベルト５の釘３
が、図２の二点鎖線で示す単板Ｐ１と釘３のような位置
関係で順次突刺される。この突刺は単板Ｐ１と釘３とが
同じ速さで行なわれるため、搬出コンベア１とベルト５
の速さが異なることによる前記単板を引っ張って破いた
り単板が重なって詰まる等の問題は、何ら生じない。前
記Ｌ１／Ｖの時間ベルト５が等速走行すると、図８に示
すようにベルト５の釘３が単板Ｐ１の搬送方向で全体に
突刺される。またＬ１／Ｖの時間が経過すると、制御器
１５から作動信号が出されてサーボモータ１３を加速度
回転させることで図５に示すように、ベルト５を速さＶ
から時間（ｔ３−ｔ２）の間加速度ａ１で走行させ、次
いで同じく制御器１５から作動信号でベルト５を速さＶ
２の等速で時間（ｔ４−ｔ３）の間走行させた後、同じ
く制御器１５から作動信号でベルト５を時間（ｔ５−ｔ
４）を経過すると停止するようなマイナスの加速度ａ２
で減速度走行させる。

【００２０】初期状態で停止していたベルト５が走行を
開始してから時間ｔ５が経過し、図９に示すようにベル
ト５が停止した時、前記のような位置に検知器２５が設
けられているので、単板Ｐ１は既に検知器２５に検知さ
れている。検知器２５が単板Ｐ１の搬送方向下手側端部
を検知した信号を制御器１５が受けると、制御器１５か
ら作動信号が出されて往復動部材１９が作動し、図４で
実線で示した位置に待機していた昇降体１７が二点鎖線
で示す下降位置との間を１度上下動する。そのため図１
０に示すように、走行する速さが速さが零又は零に近い
状態となったベルト５の釘３から単板Ｐ１が剥がされ、
自重で堆積台２１上に落下し堆積される。この堆積にお
いて単板Ｐ１は停止又は若干ベルト５の走行方向への速
さを持った状態でベルト５から離れるため、従来装置の
ようにベルト５から離れた位置に対し搬送方向で前後に
大きくずれることなく堆積される。

【００２１】一方、最初に搬出コンベア１で搬送される
単板Ｐ１の先端が検知器２３により検知された時、単板
Ｐ１の先端から搬送方向上手側に２Ｌ１離れた位置にあ
った単板Ｐ１に続く単板Ｐ２の先端は、前記のようにＶ
・ｔ５の値が２Ｌ１の値より小さくなるように設定して
あるので、時間ｔ５が経過した時点では、図１０に示す
ようにまだ検知器２３に検知される位置には到達してい
ない。時間ｔ５が経過し更にベルト１ｂが走行すると、
単板Ｐ２の先端が検知器２３により検知され、この信号
により制御器１５から作動信号が出され、停止していた
ベルト５が、単板Ｐ１の場合と同様に図５に示した速さ
で各時間ｔ１、ｔ２、・・ｔ５毎に変化し且つ昇降体１
７が上下動することで堆積台２１上に堆積され、以下単
板Ｐ３、Ｐ４、・・と順次同様に堆積される。また前記
のように単板を順次堆積し、最後の単板Ｐｎが図９で示
すＰ１の位置に至り検知器２５に検知されまたベルト５
が停止すると、昇降体１７が１度上下動して図１０に示
した場合と同様に単板Ｐｎを落下堆積する。その後、搬
出コンベア１では単板が搬送されて来ず、検知器２３が
単板を検知することがないので、ベルト５が停止し昇降
体１７が待機位置に留まった状態となる。

【００２２】尚、上記において例えばＬ１＝１０００ｍ
ｍ即ち搬送方向の単板の長さが１０００ｍｍで且つ搬送
方向の単板の間隔が１０００ｍｍの場合、Ｌ２＝２３４
ｍｍとすると、ｔ１＝０．１０８秒、ｔ２＝０．５７０
秒、ｔ３＝０．６６２秒、ｔ４＝０．６７７秒、ｔ５＝
０．８７７秒、ｔ６＝０．０４６５秒とし、ａ１＝２０
ｍ／（秒×秒）、ａ２＝−２０ｍ／（秒×秒）、Ｖ＝
２．１７ｍ／秒（１３０ｍ／分）、Ｖ１＝４．００ｍ／
秒（２４０ｍ／分）として設定すれば良い。この時（ｔ
５−ｔ１）の時間即ち０．７６９秒で走行するベルト５
の距離は１７４３ｍｍとなるため、検知器２５は突刺位
置Ｓからベルト５の走行方向下手側に１７４３ｍｍより
小さい値の例えば１７１０ｍｍ離れた位置に設ければ良
い。またＬ１＝１４００ｍｍ即ち搬送方向の単板の長さ
が１４００ｍｍで且つ搬送方向の単板の間隔が１４００
ｍｍの場合、Ｌ２＝２３４ｍｍとすると、ｔ１＝０．１
０８秒、ｔ２＝０．７５４秒、ｔ３＝０．７９６秒、ｔ
４＝０．７９９秒、ｔ５＝０．９４９秒、ｔ６＝０．０
４６５秒とし、ａ１＝２０ｍ／（秒×秒）、ａ２＝−２
０ｍ／（秒×秒）、Ｖ＝２．１７ｍ／秒（１３０ｍ／
分）、Ｖ１＝３．００ｍ／秒（１８０ｍ／分）として設
定すれば良い。この時（ｔ５−ｔ１）の時間即ち０．８
４１秒で走行する長さは同様に１７４３ｍｍとなるた
め、検知器２５は突刺位置Ｓから同様に１７１０ｍｍの
位置に設ければ良い。勿論前記条件を満たせば、上記以
外の値を選択しても良い。

【００２３】次に本発明の変更例を説明する。 １、前記実施例で、ベルト５の速さの変化において図５
に示すように時間０からｔ１の間で加速度運動させ続け
たが、要はｔ１の時点で速さがＶになっておれば良く、
図５に示した状態で時間０から若干遅れてａ１より大き
い値で加速度運動させ始めｔ１の時点で速さがＶとなる
ようにしても良く、また時間０からａ１より大きい値で
加速度運動させて速さがＶになった時点で等速走行させ
るようにしても良い。勿論、加速度の大きさも一定では
なく加速度運動中に該大きさを変化させても良い。 ２、前記実施例で、ベルト５の速さの変化において図５
に示すように時間ｔ３からｔ４の間にＶ１での等速走行
する段階を設けたが、前記条件を満たせば、必ずしも等
速走行する段階を設けず、ベルト５を加速度走行及び減
速度走行だけさせても良い。 ３、ベルト５の釘３から単板を剥がし落下堆積させる
時、ベルト５が停止してから即ちｔ５が経過してから前
記時間ｔ６で昇降体１７を上下動させてもよい。この時
は、Ｖ×（ｔ５＋ｔ６）の値が２×Ｌ２の値と等しいか
小さくなるように設定する。 ４、また逆に前記実施例では走行する速さが零又は零に
近い状態となったベルト５から昇降体１７により単板が
剥されるが、零に近い速さで走行している時に単板が剥
された場合、その後ベルト５を停止する必要はないの
で、単板が剥された後にベルト５を停止することなく直
ちに加速度走行させる様に制御しても良い。

【００２４】５、前記実施例では、単板を堆積台上に落
下堆積すると共に、ベルト５の走行を停止して待機さ
せ、次の堆積すべき単板を検知器２３により検知した信
号で、ベルト５を加速度走行させたが、ベルト５の走行
を停止して待機させず次の様に走行させても良い。請求
項４に記載する様に、初期状態ではベルト５を速さＶで
等速走行させておき、検知器２３が単板の搬送方向下手
側端部を検知した信号が入力された時を時間零として示
す図１１の様に速さＶを保ち続け、Ｌ２／Ｖの時間とＬ
／Ｖの時間を合わせた時間、即ち時間ｔ２の間、第２搬
送体を速さＶで等速走行させ続ける。このことにより時
間ｔ１からｔ２の間で実施例と同様に、釘３により単板
を突刺する。次にベルト５を、ａ１より大きい値で加速
度走行させて速さをＶ１より大きいＶ２とし、次いでａ
２より大きい値で減速走行させてｔ５になる前の時間ｔ
７までにベルト５の速さを零とする。次いで後続の単板
の該端部の検知器２３の検知とは無関係に、時間ｔ７を
経過した後、時間ｔ５＋ｔ１が経過するまで例えば時間
ｔ５までに、速さがＶとなる様に再び加速度走行させ、
以後速さＶで等速走行させるのである。尚、検出器２３
がベルト１ｂで搬送される最初の単板の前記端部を検出
した時から時間ｔ５＋ｔ１を経過した際に、Ｖ×（ｔ５
＋ｔ１）の値が２Ｌ１＋Ｌ２の値と等しいか又は小さく
なるように各々設定しておく。一方、時間ｔ７が経過し
た時点での単板が到達した位置に対応して前記実施例と
同様の昇降体１７等からなる落下装置を設けておき、該
位置に単板の前記端部が到達したことを検出する検知器
２５からの信号により、昇降体１７を下降させれば良
い。

【００２５】６、前記実施例では、各単板を、ベルト５
の釘３で突刺され始めてからベルト５が最初に停止した
位置、即ち図９の単板Ｐ１の位置で落下させ堆積させた
が、該位置では落下させず更に搬送方向下手側の位置で
落下させても良い。この場合前記発明の実施例におい
て、昇降体１７、往復動部材１９及び検知器２５を設け
る位置だけを変更すれば良い。即ち図１２に示すように
検知器２５を、図１０で示した検知器２５の位置から、
時間ｔ５でベルト５が走行する長さだけベルト５の走行
方向下手側に離れた位置に設け、昇降体１７、往復動部
材１９も検知器２５に対応して配置するのである。この
ような構成では、搬出コンベア１により搬送されてきた
単板Ｐ１は、検知器２３により検知され、前記発明の実
施例と同様の作動でベルト５が作動してベルト５の釘３
に突刺され、ベルト５が停止すると図１０と同じ位置と
なる図１２に示す位置に到達するが、検知器２５により
単板Ｐ１は検知されないので、単板Ｐ１は釘３に突刺さ
れたままである。次いで搬出コンベア１で搬送されてき
た単板Ｐ２が検知器２３により検知されると、単板Ｐ１
の場合と同様にベルト５が作動し釘３に突刺され次いで
ベルト５が停止すると、図１３に示すように単板Ｐ１が
あった位置に単板Ｐ２が至る。この時単板Ｐ１は図１３
に示す様にベルト５の走行によりが検知器２５により検
知される位置に到達しており、前記実施例と同様に昇降
体１７の上下動により、単板Ｐ１は釘３から剥がされ堆
積台２１上に堆積され、以下単板Ｐ２、Ｐ３と検知器２
５により検知されて堆積される。

【００２６】７、本発明は、単板を２個以上の種類毎に
積み分ける、例えば含水率の高いものと低いものとの２
種類に、堆積部を変えて積み分ける場合に用いても良
い。この場合、図１４に示すようにベルト５の走行路
に、突刺位置Ｓに対し図１０の昇降体１７、堆積台２
１、検知器２５と同じ位置関係となる昇降体１７ａ、堆
積台２１ａ及び検知器２５ａとからなる第１堆積部を、
また突刺位置Ｓに対し図１２の昇降体１７、堆積台２
１、検知器２５と同じ位置関係となる昇降体１７ｂ、堆
積台２１ｂ及び検知器２５ｂとからなる第２堆積部を各
々設ける。また検知器２３に対し、ベルト１ｂの搬送方
向上手側の位置に板の含水率の検知器（図示せず）を設
け、単板の高含水率又は低含水率の信号を制御器に（図
示せず）伝達する。このような構成で制御器を、例えば
前記高含水率の信号を受けた場合に検知器２５ａが単板
の搬送方向下手側端部を検知すると、昇降体１７ａを作
動させる様に、また前記低含水率の信号を受けた場合に
検知器２５ｂが単板の搬送方向下手側端部を検知する
と、昇降体１７ｂを作動させる様に予め構成しておく。
これら構成により単板が高含水率の場合は第１堆積部で
堆積台２１ａ上に、また低含水率の場合は第２堆積部で
堆積台２１ｂ上に堆積させられる。勿論昇降体、堆積
台、検知器からなる堆積部をベルト５の走行方向へ３個
以上設け、各々単板の種類毎に同様に堆積する様にして
も良い。 ８、図１４に示すようにベルト５の走行路に堆積部を複
数設け、予め制御器を構成することにより、単板を種類
分けすることなく１つの堆積部に順次堆積し、堆積した
単板群が所定量になった信号により、該１つの堆積部で
の堆積を中止するとともに別の堆積部での堆積を開始す
る様にしても良い。

【００２７】９、往復動部材１９の作動により昇降体１
７で釘３から単板を剥がし堆積する際、昇降体１７を、
釘３から剥がした単板が堆積台２１上の堆積済みの単板
群に圧接される位置まで下降させる様に構成して良い。
この時は昇降体１７の移動距離が長くなるため昇降体が
上下動するために要する時間は前記ｔ６より長くなるの
で、図１での検知器２５の位置を突刺位置Ｓ側に適宜量
移動させれば良い。 １０、前記発明の実施例ではベルト５の釘３により１枚
の単板を突刺し落下堆積させたが、例えば搬送方向の長
さがＬの単板を２枚重ねた状態でしかも搬送方向の間隔
をＬとして搬送し、前記発明の実施例と同様にベルト５
を走行させて突刺し、落下堆積させても良い。 １１、ベルト５の釘３から剥がした単板は、堆積台上で
はなく次工程へ搬送するためのベルト等の搬送体上に落
下させても良い。

【００２８】１２、前記発明の実施例において、第２の
搬送体としての釘３を備えたベルト５に代えて、多数の
穴が形成されたベルトの裏面に吸引装置を設け、単板の
上面をベルトにより吸着して搬送するように構成しても
良い。この場合、穴が形成されたベルトがベルト１ｂに
より搬送されてきた単板の搬送方向下手側端部を吸着し
始める位置を、前記突刺位置Ｓに対応する受取位置と
し、堆積装置Ａのその他の各部材の位置及びタイミング
を決定すれば良い。または第２の搬送体を、公知の単板
を下面側で支持する部材等で構成しても良い。即ち図１
５及び図１５の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印の方向を見た説
明図である図１６に示す様に、釘３を備えずまた穴が形
成されていないベルト２９を前記ベルト５と同様に走行
方向と直交する方向に間隔を開けて２本設ける。ベルト
２９に相対して、図１６に示す様に、ベルト１ｂにより
搬送されてきた単板Ｐ１を受け取り且つベルト２９との
間で単板Ｐ１を挟持する実線で示した位置と、各々矢印
の方向に移動し単板Ｐ１から離れた位置との間を作動部
材（図示せず）により往復移動可能な２本の支持バー２
７を配置する。この場合、前述の昇降体１７は不要であ
る。

【００２９】このような構成では、ベルト１ｂにより搬
送されてきた単板の搬送方向下手側端部がベルト２９に
当り始める位置を前述の突刺位置Ｓに対応する受取位置
とし、堆積装置のその他の各部材の位置決定する。支持
バー２７に乗り移った単板Ｐ１はベルト２９によりベル
ト５と同様に例えば図５に示す様に加速走行、等速走
行、減速走行させられる。また堆積時には、前記実施例
で昇降体１７が下降し始めるタイミングで、図１６で実
線で示す位置にある支持バー２７が各々矢印の方向に移
動し始め、単板Ｐ１から離れると単板Ｐ１が自重により
落下堆積させられ、次いで再び支持バー２７が実線の位
置に復帰して次の単板のために待機する。ただ支持バー
２７を備えた構成では、単板Ｐ１を落下堆積させた後に
支持バー２７が図１６で実線で示す位置に復帰するま
で、次の単板を支持することができず、前記釘３を備え
たベルト５や穴が形成されたベルトで吸着する場合に比
べて時間的に不利である。

【００３０】１３、前記発明の実施例及び変更例におい
て、第１搬送体に備えられ板状体の搬送方向下手側端部
が到達したことを検出する第１検出器として検知器２３
を、また、第２搬送体の落下部材の位置に板状体の該端
部が到達したことを同じく検出する第２検出器として検
知器２５、２５ａ、２５ｂを用い、直接的に検出した
が、第１搬送体及び第２搬送体による搬送量を検出する
ことにより、検知器２３または検知器２５を設けた位置
に板状体の該端部が到達したことを間接的に検出する検
出器であっても良い。即ち例えば図１に示した装置にお
いて、第１搬送体の所定位置で、搬送される単板等の板
状体の該端部を検知し、以後板状体を搬送する第１搬送
体及び第２搬送体の搬送量をパルス発振器及びパルスカ
ウンターにより計測する。この計測された値が、該所定
位置から前記検知器２３または検知器２５を備えた位置
までの搬送量に相当する値となった時、各々検出信号を
出すように設定し、前記発明の実施例と同様に各部材の
作動を制御するのである。また第１検出器として検知器
２３を用い、第２検出器としては検知器２５を用いず検
知器２３が板状体の該端部を検知した後の第２搬送体の
搬送量を同様に計測し、搬送量が検知器２５を備えた位
置までの量となった時に検出信号を出す様に設定しても
良い。また同じく板状体を検出する場合、板状体の搬送
方向の長さが分かっていれば該下手側端部を直接検知せ
ず、搬送方向上手側端部を検知し、該情報から搬送方向
の長さだけ下手側に該下手側端部があると推定して検出
しても良い。 １４、前記発明の実施例において、突刺体としてベルト
５に備えた釘３を示したが、先端がナイフ状となったも
のでも良く、要は単板等板状体を突刺し保持できるもの
であれば良い。 １５、前記発明の実施例において、第２搬送体としての
ベルト５に代えて、チェーンを用いても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、単板等の
板状体を搬送する第２搬送体を停止した状態で板状体を
落下させることができ、板状体を損傷することがなく又
トラブルによる生産性を低下せることもない。また特に
請求項７及び８に記載の発明では、第２搬送体に設けた
突刺体で板状体を突刺するので、第２搬送体が加速走行
や減速走行をしても板状体が第２搬送体に対しずれるこ
とがなく、板状体を正確に制御でき良好に堆積すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施例の側面説明図である。

【図２】図１の一点鎖線Ｘ−Ｘより矢印の方向を見た部
分拡大説明図である。

【図３】図２の一点鎖線Ｙ−Ｙより矢印の方向を見た説
明図である。

【図４】図１で一点鎖線Ｔ−Ｔより矢印の方向を見た部
分拡大説明図である。

【図５】ベルト５の時間と速さの関係を示す説明図であ
る。

【図６】発明の実施例の作動説明図である。

【図７】発明の実施例の作動説明図である。

【図８】発明の実施例の作動説明図である。

【図９】発明の実施例の作動説明図である。

【図１０】発明の実施例の作動説明図である。

【図１１】変更例のベルト５の時間と速さの関係を示す
説明図である。

【図１２】変更例の作動説明図である。

【図１３】変更例の作動説明図である。

【図１４】変更例の作動説明図である。

【図１５】変更例の側面説明図である。

【図１６】図１５の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印の方向を見
た説明図である。

【図１７】単板を一定間隔で搬送する装置の側面説明図
である。

【図１８】従来装置の側面説明図である。

【符号の説明】

１・・搬出コンベア ３・・釘 ５・・無端ベルト １３・・サーボモータ １５・・制御器 １７・・昇降体 １９・・往復動部材 ２１・・堆積台 ２３・・検知器 ２５・・検知器 Ａ・・堆積装置 Ｓ・・突刺位置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向に間隔をあけて第１搬送体によ
   り速さＶで搬送される搬送方向の長さがＭである板状体
   を、第２搬送体により受取り継続して搬送した後に所定
   位置で板状体を第２搬送体から落下させ堆積する堆積方
   法において、 第１搬送体から第２搬送体に板状体を受け取る時は第２
   搬送体を速さＶで等速走行させ、 前記板状体を受け取った後、第２搬送体を加速度走行さ
   せて速さＶより大きい速さとし、次いで減速度走行さ
   せ、 第２搬送体の速さが零または零に近い値となった時、第
   ２搬送体から板状体を落下堆積させる板状体の堆積方
   法。
2. 【請求項２】 搬送方向に所定間隔Ｎをあけて第１搬送
   体により速さＶで搬送される搬送方向の長さがＭ（但し
   Ｎ≧Ｍ）である板状体を、第２搬送体により受取り継続
   して搬送した後に所定位置で板状体を第２搬送体から落
   下させ堆積する堆積方法において、 第１搬送体から第２搬送体に板状体を受け取る時は第２
   搬送体を速さＶで等速走行させ、 前記板状体を受け取った後、第２搬送体を加速度走行さ
   せて速さＶより大きい速さとし、次いで減速度走行さ
   せ、 第２搬送体の速さが零または零に近い値となった時、第
   ２搬送体から板状体を落下堆積させる板状体の堆積方
   法。
3. 【請求項３】 搬送方向の長さがＭである多数の板状体
   を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速
   さＶで搬送する第１搬送体と、 第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構に
   より作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走
   行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板
   状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、 第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に相対して備え
   られ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落
   下させる落下部材と、 前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の
   距離離れた位置に備えられ板状体が到達したことを検出
   する第１検出器と、 第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを
   検出する第２検出器と、 第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬
   送体で搬送される板状体を検出した信号により、遅くと
   もＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように
   加速度走行させ、 前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの
   時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、 次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させ
   た後に減速走行させてから停止させるように間欠駆動機
   構を制御し、 また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部
   材を作動させるよう制御する制御機構を設け、 前記第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出
   した時から板状体を落下させるまでの時間をＴ１とする
   と、Ｖ×Ｔ１の値がＭ＋Ｎの値と等しいか又は小さくな
   るように各々設定した板状体堆積装置。
4. 【請求項４】 搬送方向の長さがＭである多数の板状体
   を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速
   さＶで搬送する第１搬送体と、 第１搬送体の搬送方向下手側にあって、速度制御機構に
   より作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に等
   速走行及び変速走行自在であり、第１搬送体で搬送され
   てきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体
   と、 第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に備えられ、作
   動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる
   落下部材と、 前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の
   距離離れた位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達し
   たことを検出する第１検出器と、 第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを
   検出する第２検出器と、 第２搬送体が速さＶで等速走行している初期状態で、第
   １搬送体で搬送される最初の板状体の前記下手側端部が
   到達したことを第１検出器が検出した時からＬ２／Ｖの
   時間とＭ／Ｖの時間を合わせた時間、第２搬送体を速さ
   Ｖで等速走行させ続け、 次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させ
   た後に減速走行させ、板状体の搬送方向下手側端部が第
   ２検出器により検知される位置に到達した時に第２搬送
   体の速さを零に近い状態又は零となる様にし、 次に第２搬送体を、前記第１検出器が検出した時から遅
   くとも（Ｍ＋Ｎ＋２Ｌ２）÷Ｖの時間が経過するまで
   に、速さＶとなるまで加速度走行させるような速度変化
   をさせ、 以後後続の板状体の前記下手側端部が到達したことを第
   １検出器が検出する毎に、第２搬送体の速さを前記と同
   様の、該第１検出器が検出した時からＬ２／Ｖの時間と
   Ｍ／Ｖの時間を合わせた時間での速さＶで等速走行、速
   さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行、零に近
   い状態又は零及びＶとなるまで加速度走行を順次行う様
   に速度制御機構を制御し、 また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部
   材を作動させるよう制御する制御機構を設けた板状体堆
   積装置。
5. 【請求項５】 搬送方向の長さがＭである多数の板状体
   を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速
   さＶで搬送する第１搬送体と、 第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構に
   より作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走
   行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板
   状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、 前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の
   距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到
   達したことを検出する第１検出器と、 第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬
   送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に
   到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖ
   の時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行
   させ、 前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの
   時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、 次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させ
   た後に減速走行させてから停止させ、 以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に
   到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体
   の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合
   と同様の時間で同様の速さの変化となる一連の動作を繰
   り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、 第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１
   個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とする
   と、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の
   距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位
   置に板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検
   出器と、 第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動
   部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落
   下部材と、 板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置
   に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対
   応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制
   御機構を設けた板状体堆積装置。
6. 【請求項６】 搬送方向の長さがＭである多数の板状体
   を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速
   さＶで搬送する第１搬送体と、 第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構に
   より作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走
   行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板
   状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、 前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の
   距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到
   達したことを検出する第１検出器と、 第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬
   送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に
   到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖ
   の時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行
   させ、 前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの
   時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、 次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させ
   た後に減速走行させてから停止させ、 以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に
   到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体
   の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合
   と同様の時間で同様の速さの変化となる一連の動作を繰
   り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、 第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１
   個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とする
   と、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の
   距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位
   置に板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検
   出器と、 第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動
   部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落
   下部材と、 板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置
   に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対
   応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制
   御機構を設け、 第１位置から最初の堆積位置までの距離をｎＬ３とし、
   且つ該最初の堆積位置で板状体を落下させる場合に第１
   位置に板状体の前記端部が到達した時から該落下させる
   までに要する時間をＴ１とするとＶ×Ｔ１の値がｎ（Ｍ
   ＋Ｎ）の値と等しいか又は小さくなるように各々設定し
   た板状体堆積装置。
7. 【請求項７】 搬送方向の長さがＭである多数の板状体
   を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速
   さＶで搬送する第１搬送体と、 第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構に
   より一体的に作動させられ、第１搬送体の走行方向と同
   方向に走行及び停止可能であり、板状体を突刺する多数
   の突刺体を備え第１搬送体上の板状体を突刺位置で突刺
   可能な複数本の第２搬送体と、 前記突刺位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の
   距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到
   達したことを検出する第１検出器と、 第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬
   送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に
   到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖ
   の時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行
   させ、 前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの
   時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、 次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させ
   た後に減速走行させてから停止させ、 以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に
   到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体
   の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合
   と同様の時間での同様の速さの変化となる一連の動作を
   繰り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、 第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１
   個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とする
   と、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の
   距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位
   置であって板状体を堆積するための複数の各堆積位置に
   板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検出器
   と、 第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動
   部材の作動により突刺体から板状体を剥がし落下させる
   当接部材と、 板状体の前記端部が予め決定された当接部材の前記位置
   に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対
   応する当接部材の作動部材を作動させるよう制御する制
   御機構を設けた板状体堆積装置。
8. 【請求項８】 搬送方向の長さがＭである多数の板状体
   を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速
   さＶで搬送する第１搬送体と、 第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構に
   より一体的に作動させられ、第１搬送体の走行方向と同
   方向に走行及び停止可能であり、板状体を突刺する多数
   の突刺体を備え第１搬送体上の板状体を突刺位置で突刺
   可能な複数本の第２搬送体と、 前記第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に備えら
   れ、作動部材の作動により突刺体から板状体を剥がし落
   下させる当接部材と、 突刺位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２離れた
   位置に備えられ板状体が到達したことを検出する第１検
   出器と、 第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを
   検出する第２検出器と、 第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬
   送体で搬送される板状体を検出した信号により、遅くと
   もＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように
   加速度走行させ、 前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの
   時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、 次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させ
   た後に減速走行させてから停止させるように間欠駆動機
   構を制御し、 また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部
   材を作動させるよう制御する制御機構を設け、 前記第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出
   した時から当接部材により板状体を突刺体から剥がし終
   えるまでの時間をＴ１とすると、Ｖ×Ｔ１の値がＭ＋Ｎ
   の値と等しいか又は小さくなるように各々設定した板状
   体堆積装置。