JPH07251792A

JPH07251792A - 台船移動装置

Info

Publication number: JPH07251792A
Application number: JP4416294A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Omichi; 保彦大道
Original assignee: Daido Eng Kk
Current assignee: Daido Eng Kk
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1995-10-03

Abstract

(57)【要約】【目的】台船移動装置に関し、台船を容易に、短時間
内に、且つ、正確に移動させることができ、しかも、駆
動エネルギーを節約できる台船移動装置を提供すること
を目的とする。【構成】台船１に昇降可能に支持される縦軸柱状のス
パッド２が下端部から所定の高さまでの下部３とその上
方の主部分４とに分割形成され、この下部３が主部分４
の下端に水平軸心回りに揺動可能に支持されると共に、
この下部３を駆動する揺動駆動装置５が設けられる構成
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台船移動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば浚渫工事に使用される台船
の中には、台船に昇降可能に支持される３〜４本の縦軸
柱状のスパッドと、各スパッドを昇降駆動する例えばピ
ンローラジャッキ等の昇降駆動装置とを備え、所定の位
置で水底にスパッドを突き立てて台船を位置決めするよ
うに構成したものがある。

【０００３】このような台船において、台船を移動させ
る場合には、これらスパッドを水底から引抜き、繋留
索、錨索などを出し入れしたり、台船の推進装置を使用
したりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、台船の移動
は熟練を要し、しかも、短時間内に正確に台船の位置を
変えることができないという問題がある。

【０００５】この問題を解決するため、本発明に先行し
て、例えば図１２に示すように、台船１０１にスパッド
１０２を昇降可能に、かつ、揺動可能に支持させ、例え
ばシリンダからなる揺動駆動装置１０３によってスパッ
ド１０２を揺動させるように構成した台船移動装置（以
下、先行発明という。）を発明した。

【０００６】この先行発明においては、他のスパッド１
０４を水底に突き刺した状態で揺動可能なスパッド１０
２を水底に突き刺し、この後、上記他のスパッド１０４
を水底から抜き上げてから水底に突き刺したスパッド１
０２を揺動させることにより、台船１０１の位置を移動
させることができる。

【０００７】しかし、この先行発明によれば、スパッド
１０２全体を揺動させるので、スパッド１０２の揺動に
対する水の抵抗が大きく、揺動駆動装置１０３を高出力
で大型にしなければならないという問題があることが分
かった。

【０００８】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、台船を容易に、短時間内に、且つ、正確に移
動させることができ、しかも、駆動エネルギーを節約で
きる台船移動装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る台船移動装
置は、上記の目的を達成するため、例えば図１の斜視図
に示すように、台船１に昇降可能に支持される縦軸柱状
のスパッド２が下端部から所定の高さまでの下部３とそ
の上方の主部分４とに分割形成され、この下部３が主部
分４の下端に水平軸心回りに揺動可能に支持されると共
に、この下部３を駆動する揺動駆動装置５が設けられる
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明において、水底に突き立てたスパッド
２の下部３を揺動駆動装置５で揺動させると、スパッド
２の下端が水底を掻いて台船１が移動する。

【００１１】台船１の移動距離は、下部の揺動角度と下
部の長さによって決まるので、下部３の長さと揺動角度
とを制御することにより正確に台船の移動距離を制御す
ることができる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例に係る台船移動装置を図面
に基いて具体的に説明すれば、以下の通りである。

【００１３】本発明の一実施例に係る台船移動装置は例
えば浚渫船に適用され、図２の側面図及び図３の平面図
に示すように、台船１の舳先寄りの左右両側部と、艫寄
りの中央部とにそれぞれ縦軸柱状のスパッド２・２Ａが
昇降可能に支持される。

【００１４】図１に示すように、艫寄りの左右両舷には
舷側に張り出すベース９と、槽又は建屋１０からこのベ
ース９の上側に張り出させた下デッキ１１及び上デッキ
１２が設けられる。

【００１５】この下デッキ１１にはウィンチ１３が設け
られ、このウィンチ１３から繰り出されるワイヤー１４
によってベース９及び下デッキ１１に昇降可能に、か
つ、回転可能に挿通されたパイプ状のスパッド２が吊持
される。

【００１６】図４の断面図に示すように、スパッド２内
の上部にはウェイト１５が昇降可能に挿入され、スパッ
ド２の上端にはこのウェイト１５の脱出を防止するスト
ッパ１６が設けられる。

【００１７】図１に示すように、上記ワイヤー１４の経
路は、ワイヤー１４に作用する張力を小さくするため、
上デッキ１２に回転自在に支持させた第１案内滑車１
７、上デッキ１２に回転自在に支持させた第２案内滑車
１８、上記ウェイト１５に回転自在に支持させた第１吊
り滑車１９、上デッキ１２に回転自在に支持させた第３
案内滑車２０、上記ウェイト１５に回転自在に支持させ
た第２吊り滑車２１を経て上デッキ１２の下面に固定さ
れる経路を描くように設定されている。

【００１８】なお、図５に示すように、上記ウェイト１
５の第１吊り滑車１９及び第２吊り滑車２１は、これら
第１吊り滑車１９及び第２吊り滑車２１のピッチ円径と
同じ距離を離してスパッド２及びウェイト１５の軸心を
中心に対称に配置され、ウェイト１５と上デッキ１２と
の間で４本のワイヤー１４が正方形の各頂点に位置する
ようにしている。

【００１９】図１及び図４に示すように、上記スパッド
２は、下端部から所定の高さまでの下部３とその上方の
主部分４とに分割形成され、図６の平面図に示すよう
に、この下部３が連結軸２２を介して主部分４の下端に
水平軸心回りに揺動可能に支持されると共に、この下部
４を駆動する第１の揺動駆動装置５が設けられる。

【００２０】上記第１の揺動駆動装置５は、主部分４に
対して下部４を駆動できるように構成してあればよく、
例えば油圧、電気、圧縮空気などを駆動源とするモータ
を用いることも可能であるが、この実施例では、モータ
に比べて構成が簡単なシリンダで構成している。

【００２１】この第１の揺動駆動装置５は、下部３と主
部分４との連結軸２２から離れた位置で下部３と主部分
４とにわたって架着され、これの伸縮によって下部３が
主部分に対して水平軸心回りに揺動されることになる。

【００２２】又、この第１の揺動駆動装置５の駆動源と
しては電気や圧縮空気を用いることも可能であるが、こ
の実施例では、漏電のおそれがなく、しかも、小型で高
出力が得られる油圧を駆動源として用いている。

【００２３】更に、第１の揺動駆動装置５として油圧シ
リンダを用いる場合には、単動型油圧シリンダと、これ
の駆動力に対抗する戻しバネとを用いることも可能であ
るが、この実施例では、構成を簡単にするために、複動
型シリンダを用いている。

【００２４】この第１の揺動駆動装置５に圧油を供給す
るために、上記台船１の甲板に油圧ポンプ２３が設けら
れ、又、槽又は建屋１０に設けた作動油を貯留する油タ
ンク２４が設けられる。そして、この油タンク２４から
油圧ポンプ２３に吸引され、加圧されて吐出された作動
油は、バルブ装置Ｖによって方向を制御され、揺動駆動
装置５に供給されるとともに、余剰の作動油が油タンク
２４に戻されるようにしている。

【００２５】また、図１に示すように、この下部３が更
に主部分４の下端に水平軸心回りに揺動可能に支持され
る基端部６と、この基端部６の下端に水平軸心回りに揺
動可能に支持される先端部７とに分割形成され、基端部
６に対して先端部７を駆動する第２揺動駆動装置８が設
けられる。

【００２６】なお、この実施例では、台船移動の制御を
容易にするために、基端部６と主部分４とを連結する連
結軸２２が基端部６と先端部７とを連結する連結軸に平
行になるようにしている。

【００２７】この第２揺動駆動装置８も、同様に複動型
油圧シリンダで構成され、基端部６と先端部７とにわた
って架着される。そして、共通の油圧ポンプ２３からバ
ルブ装置Ｖを介して供給される圧油によって伸縮し、基
端部６に対して先端部７を水平軸心回りに揺動させる。

【００２８】なお、先端部７の下端には、水底を確実に
グリップできるようにするために、スパイクＳを突設し
ている。図７の横断平面図及び図８の縦断側面図に示す
ように、上記ベース９には、環状の支持枠２５が固定さ
れ、この支持枠２５にラジアルベアリング２６を介して
リングギヤ２７が縦軸心回りに回転自在に支持される。

【００２９】又、上記支持枠２５の一側部には油圧モー
タからなる回転駆動装置２８が固定され、この回転駆動
装置２８で上記リングギヤ２７に噛み合うピニオン２９
が駆動される。

【００３０】上記リングギヤ２７の上面には、複数（こ
こでは、２個）の位置決めローラ３０が互いにその間隔
を開閉できるように、かつ、それぞれ水平軸心回りに回
転自在に支持され、これらの位置決めローラ３０に対応
して、主部分４の周面に縦溝３１が凹設される。

【００３１】各縦溝３１の底に位置決めローラ３０をス
プリング３２によって押圧することにより、主部分４は
支持枠２５及びリングギヤ２７と同心位置に保持される
と共に、ワイヤー１４の出し入れによって昇降する主部
分４の昇降が案内される。

【００３２】また、各位置決めローラ３０が各縦溝３１
に突入することにより、リングギヤ２７に対して主部分
４が位置決めされ、回転駆動装置２８によってリングギ
ヤ２７を回転させることにより主部分４の回転位相を制
御できるようにしている。

【００３３】なお、艫寄りのスパッド２Ａは角筒状に形
成され、図９の平面図及び図１０の側面図に示すよう
に、台船１の甲板に搭載されるベースフレーム３３に支
持されたスパッド枠３４に昇降可能に挿通され、ピンロ
ーラジャッキからなる昇降駆動装置３５によって昇降さ
せるようにしている。

【００３４】この昇降駆動装置３５は、スパッド２Ａの
一側面に固定され、縦向きに歯が並ぶラック３６と、ベ
ースフレーム３３に上記水平支軸３７を介して回転自在
に支持されるとともに、上記ラック３６に噛み合うピン
ローラギヤ３８とを備え、油圧、空気圧あるいは電動の
モータ３９と、モータ３９の駆動力を減速機構４０及び
クラッチ４１を介してピンローラギヤ３８に伝達するこ
とにより、ラック３６及びスパッド２Ａを昇降させるよ
うにしている。

【００３５】また、図９に示すように、この昇降駆動装
置３５はブレーキ装置４２を備え、このブレーキ装置４
２によりピンローラギヤ３８の回転を任意の位置で制止
することにより、スパッド２Ａを任意の高さに保持でき
るようにしている。

【００３６】この実施例において、任意の位置での浚渫
作業中、各スパッド２・２Ａは水底に突き立てられ、こ
れにより、台船１が所定の位置に位置決めされる。この
位置での浚渫作業が終わると、回転駆動装置２８を作動
させてスパッド２の回転位相を任意の方向に設定し、こ
の後、第１の揺動駆動装置５を伸長させて連結軸２２を
中心にして基端部６を振り上げると共に、第２揺動駆動
装置８を伸長させて先端部７を基端部６の揺動方向と反
対の方向に揺動させる。

【００３７】この時、主部分４はウェイト１５がストッ
パ１６に受け止められるまで下降するが、この下降量よ
りも大きく先端部７の下端が持ち上げられるように、基
端部６及び先端部７を折り曲げると、先端部７の下端の
位置を水平方向に移動させずに、従って、先端部７が水
底のヘドロなどを掻くことに伴う抵抗を受けずに先端部
７の下端を水底から持ち上げることができる。

【００３８】先端部７の下端を水底から所定量以上持ち
上げた後、更に基端部６を振り上げながら、先端部７を
基端部６の揺動方向と同じ方向に揺動させて基端部６と
先端部７とが一直線に伸ばしてから、基端部６及び先端
部７を一緒に振り下げると先端部７の下端は元の位置か
ら下部３を振り上げた方向に一定の距進んだ位置で水底
に着くことになる。

【００３９】更にこの後、艫寄りのスパッド２Ａを水底
から引抜き、基端部６及び先端部７を一緒に振り下げる
と、下部３の先端が水底を掻いて台船１を下部３を振り
上げた方向に移動させる。

【００４０】この場合、スパッド２の下部３だけを揺動
させるので、この揺動に対する水の抵抗がスパッド２全
体を揺動させる場合に比べて著しく小さくなる。従っ
て、上記第１の揺動駆動５、第２揺動駆動装置９及び油
圧ポンプ２３の能力を小能力にすることができ、これに
伴って第１の揺動駆動５、第２揺動駆動装置９及び油圧
ポンプ２３を小型にできる上、油タンク２４の容量を縮
小できる。

【００４１】特に、この実施例では、下部３を基端部６
と先端部７とに分割しているので、人が腿を上げながら
膝を曲げることにより着地点を移動することなく地面か
ら足を上げられるのと同じように、スパッド２の着底点
を移動させることなく離底させ、所要の距離離れた位置
に再着底させることができるので、離底時の水の抵抗を
一層少なくすることができ、上記第１の揺動駆動５、第
２揺動駆動装置９及び油圧ポンプ２３の能力を一層小能
力にすることができ、これに伴って第１の揺動駆動５、
第２揺動駆動装置９及び油圧ポンプ２３を一層小型にで
きる上、油タンク２４の容量を一層小さくすることがで
きる。

【００４２】又、スパッド２の下部３だけを揺動させる
ので、台船１の移動距離は、基端部６の長さ及び揺動角
度、先端部７の長さ及び揺動角度によって一定の範囲以
内で任意に設定できる。その結果、水深に関係なく、一
定の距離だけ台船１を駆動させることができると共に、
スパッド２全体を揺動させる場合に比べて微小な移動距
離の調整が可能になり、より高精度に台船２を移動させ
ることができる。

【００４３】更に、スパッド２を縦軸心回りに回転させ
ることにより、スパッド２の揺動方向、すなわち、台船
１の移動方位を０°〜３６０°の間の任意の方位に設定
することができる。

【００４４】スパッド２を傾斜させたままでも台船１を
新しい位置に保持することは可能であるが、揺動により
傾斜したスパッド２を一旦水底から引抜き、スパッド２
を垂直に立て直した後、再びスパッド２を水底に突き立
てることにより、一層確実に台船１を新しい位置に位置
決めすることができる。

【００４５】図１１の側面図に示す本発明の他の実施例
においては、スパッド２の下部３を一体にして、主部分
４の下端にこの下部３をスパッド２の軸心に対して双方
向に揺動するよにしている。

【００４６】又、揺動駆動装置５としては１対又は複数
対の単動シリンダを用いている。この実施例のその他の
構成は上記の一実施例のその他の構成と同様であり、ま
た、その作用は下部３が一体として揺動して水底を掻く
ことを除けば上記の一実施例と同様である。又、この実
施例は上記の一実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【００４７】更に、上記の各実施例においては、スパッ
ド２がウィンチ１３によって昇降されるようにしている
が、他のスパッド２Ａと同様に、スパッド２をベースフ
レーム３３に昇降可能に支持させ、ピンローラジャッキ
からなる昇降駆動装置３５によって昇降させると共に、
これらベースフレーム３３及び昇降駆動装置３５と共に
旋回可能に台船１に支持させるようにしてもよいのであ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、台船
に昇降可能に支持される縦軸柱状のスパッドの下部がそ
れよりも上方の主部分に対して水平軸心回りに揺動可能
に設けられ、この揺動可能な下部を揺動駆動装置で揺動
させることにより、水底をスパッドの下端で掻いて台船
を移動させることができる。

【００４９】しかも、台船の移動距離をスパッドの下部
の長さとその部分の揺動角度とを制御することにより正
確に制御できるので、繋留索、錨索などを出し入れした
り、台船の推進装置を使用したりする従来に比べて容易
に、かつ、短時間で正確に台船を移動させることができ
る。

【００５０】又、スバッド２の下部だけを揺動させて台
船を移動させるので、スパッド全体を揺動させて台船を
移動する場合に比べると下部の揺動に対する水の抵抗が
小さくなり、駆動エネルギーを削減できると共に、揺動
駆動装置を小能力で小型にすることができる。

【００５１】本発明において、特にスパッドの下部が更
に主部分の下端に水平軸心回りに揺動可能に支持される
基端部と、この基端部の下端に水平軸心回りに揺動可能
に支持される先端部とに分割形成され、基端部に対して
先端部を駆動する第２揺動駆動装置が設けられる場合に
は、あたかも人が腿を上げながら膝を曲げることにより
着地点を移動することなく地面から足を上げられるのと
同じように、スパッド２の着底点を移動させることなく
離底させ、所要の距離離れた位置に再着底させることが
できるので、離底時の水の抵抗を一層小さくなり、駆動
エネルギーを一層削減できると共に、揺動駆動装置を一
層小能力で小型にすることができる。

【００５２】更に、本発明において、上記スパッドが縦
軸心回りに回転可能に設けられ、このスパッドの回転位
相を制御する手段が設けられる場合には、台船の移動方
向をスパッドの旋回可能な角度範囲内で任意に設定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用された浚渫船の要部の
斜視図である。

【図２】本発明の一実施例が適用された浚渫船の側面図
である。

【図３】本発明の一実施例の平面図である。

【図４】本発明の一実施例のスパッドの断面図である。

【図５】本発明の一実施例のウェイトの平面図である。

【図６】本発明の一実施例の下部の平面図である。

【図７】本発明の一実施例の他の要部の半断面正面図で
ある。

【図８】本発明の一実施例の他の要部の横断平面図であ
る。

【図９】本発明の一実施例のまた他の要部の側面図であ
る。

【図１０】本発明の一実施例のまた他の要部の側面図で
ある。

【図１１】本発明の他の実施例の側面図である。

【図１２】先行発明の側面図である。

【符号の説明】

１台船２スパッド３下部４主部分５揺動駆動装置６基端部７先端部８第２揺動駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台船(1) に昇降可能に支持される縦軸柱
状のスパッド(2) が下端部から所定の高さまでの下部
(3)とその上方の主部分(4) とに分割形成され、この下
部(3) が主部分(4) の下端に水平軸心回りに揺動可能に
支持されると共に、この下部(3)を駆動する揺動駆動装
置(5) が設けられることを特徴とする台船移動装置。
【請求項２】上記下部(3) が更に主部分(4) の下端に
水平軸心回りに揺動可能に支持される基端部(6) と、こ
の基端部(6) の下端に水平軸心回りに揺動可能に支持さ
れる先端部(7) とに分割形成され、基端部(6) に対して
先端部(7) を駆動する第２揺動駆動装置(8) が設けられ
ることを特徴とする請求項１に記載の台船移動装置。
【請求項３】上記スパッド(2) が縦軸心回りに回転可
能に設けられ、このスパッド(2) の回転位相を制御する
手段が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記
載の台船移動装置。