JPH11310189A - 台 船 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スパッドを用いて水上や洋上に固定したり、
水上や洋上を移動したりできるようにした台船に関し、
特に正確に移動できるようにした台船を提供することを
目的とする。 【解決手段】 台船本体1 にスパッド3 を支持させる支
持枠2(2a,2b)のうちの少なくとも１基の支持枠2(2a) を
台船本体1 に水平移動可能に支持し、この水平移動可能
な支持枠2(2a) に支持させたスパッド3 を離底させた
後、該支持枠2(2a)を水平駆動手段5 で水平移動させて
からそのスパッド3 を再着底させる。更にこの後、該支
持枠2(2a) を逆方向に水平移動させることにより、水深
差による移動距離の誤差を生じることなく台船本体1 を
移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スパッドを用いて
水上や洋上に固定したり、水上や洋上を移動したりでき
るようにした台船に関し、特に正確に移動できるように
した台船に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特公昭６１−２９３２０号公報に
記載されているように、台船の中には台船本体の前部と
後部とにそれぞれ支持枠を介してスパッドを昇降可能に
支持させ、このスパッドを着底させて台船を水上や洋上
に錨留できるように構成したものがある。

【０００３】又、この種のスパッドを有する台船の中に
は、特開平５−１１６６７８号公報に記載しているよう
に、各スパッドを支持する支持枠を台船本体に水平軸心
の回りに起伏可能に支持させ、この支持枠を起伏させる
油圧シリンダを設け、離底したスパッドを傾斜させてか
ら再着底し、この後直立させることにより台船本体を移
動できるように構成したものがある。

【０００４】この従来の台船は、スパッドを動かして台
船を移動させるという原理上は、少なくとも１本のスパ
ッドを支持枠を介して台船本体に支持させ、この支持枠
を回転可能に台船本体に支持させてあればよい。

【０００５】しかしながら、潮流などの水流により移動
の基準点が変化する可能性がある場合に移動距離を正確
に制御するためには、図９の原理説明図に示すように、
台船本体１に例えば前後に適当な間隔を置いてそれぞれ
支持枠２（２ａ又は２ｂ）を介して２本のスパッド３を
支持させ、少なくともその一方の支持枠２（２ａ）を台
船本体１に回転可能に支持させる必要がある。

【０００６】この従来の台船によれば、同図（ａ）に示
すように各スパッド３を着底させることにより台船本体
１を水上の所定点に固定でき、この状態から、同図
（ｂ）に示すように記一方のスパッド３を上昇させ、次
いで同図（ｃ）に示すように前記一方のスパッド３を傾
斜させ、更に同図（ｄ）に示すように前記一方のスパッ
ド３を傾斜方向に繰り出して着底させることにより移動
の基準点が定められる。

【０００７】この後、同図（ｅ）に示すように他方のス
パッド３を上昇させて離底してから、同図（ｆ）に示す
ように前記一方のスパッド３を直立させると、台船本体
１が移動し、更にこの後、前記他方のスパッド３を下降
させて着底させることにより移動した位置に台船本体１
を固定することができる。

【０００８】更に、現在では、未公知ではあるが、この
ように傾斜可能なスパッド３を台船本体１の左右に並べ
て設け、両方のスパッド３を同じように傾斜させて左右
両舷の移動量を同じにして台船本体を確実に直進させた
り、一方のスパッド３を動かしてその他方のスパッド３
を中心にして台船本体１の方向を左右に変化させたり、
両方のスパッド３を交互に動かして船体を左右に交互に
振りながら進ませたりすることが検討されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように水
底に打ち込んだスパッドの角度を変えることにより台船
を移動させる場合には、スパッドを同じように傾斜させ
ても、水底の高低差、即ち、水深差があると、スパッド
が着底する位置に差が生じ、台船の進む距離が異なり、
正確に移動距離を制御できない、という問題がある。

【００１０】又、このようにしてスパッド３の着底位置
に誤差が生じるために、傾斜可能なスパッドを台船本体
の左右に並べて設けた場合に、左右のスパッドを同じよ
うに駆動して同じ角度だけ傾斜させても、２本のスパッ
ドの着底位置に差が生じることがあり、このために左右
で台船本体の進む距離が異なって台船の方向がずれ、正
確に台船が前後方向に直進できないことがある、という
問題もある。

【００１１】更に、傾斜可能なスパッドを台船本体の左
右に並べて設け、一方のスパッド３を動かして台船本体
１の向きを変える場合に、一方のスパッド３を動かして
変化する台船本体１の向きに誤差が生じることがある、
という問題もある。

【００１２】本発明は、上記の事情を考慮して、水深差
があっても正確に台船本体を移動できるようにした台船
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る台船は、台
船本体１と、この台船本体１に支持枠２を介して昇降可
能に支持させた複数本のスパッド３と、各スパッド３を
個別に昇降させる昇降駆動手段４とを備える台船におい
て、この目的を達成するため、以下の技術的手段を採用
している。

【００１４】即ち、前記支持枠２のうち少なくとも１基
の支持枠２（２ａ）が台船本体１に水平移動可能に支持
され、この支持枠２（２ａ）を水平方向に駆動する水平
駆動手段５が設けられる、という技術的手段を採用して
いる。

【００１５】本発明によれば、台船本体１に水平移動可
能な支持枠２（２ａ）を介して支持させたスパッド３を
垂直に水底に打ち込んだ後、水平駆動手段５を作動させ
ると、スパッド３が台船本体１に対して水平に移動し、
水底に固定されているスパッド３に対して相対的に台船
本体１が移動される。

【００１６】ここで、スパッド３を垂直に打ち込むと、
スパッド３が打ち込まれる位置、即ち、台船の移動開始
基準点を水深差とは関係なく正確に制御できる。又、台
船本体１の移動距離は、台船本体１に対するスパッド３
の移動距離と同じになるのであり、この移動距離を制御
することにより、台船本体１が正確にその移動距離を制
御されて移動するようになるのである。

【００１７】本発明において、特に、左右方向（右傾斜
方向及び左傾斜方向を含む。）に適当な間隔を置いて２
本のスパッド３が設けられ、額スパッド３がそれぞれ支
持枠２を介して台船本体１に前後方向に水平移動可能に
支持されると、両スパッド３の移動距離を同じにするこ
とにより台船本体１の左右の移動距離を正確に同じにし
て、台船本体１を正確に前後方向に直進させることがで
き、又、両スパッド３の移動距離を異ならせることによ
り任意の曲率の湾曲線を正確に描くように移動させるこ
とができる。

【００１８】なお、本発明において、スパッド３は台船
本体１を水上（洋上）に固定するために、少なくとも２
本設けられることが必要であり、台船を固定するという
観点からはその本数は多い方が好ましい。しかしなが
ら、スパッド３及び支持枠２は甲板上で所要の面積を占
有するので、甲板作業の自由度を高める上ではその本数
は少ない方が良い。従って、本発明においては、台船を
確実に固定でき、しかも、甲板上のスパッド３及び支持
枠２の占有面積をできるだけ狭くするために、スパッド
３の本数は２本ないし４本とすることが推奨される。

【００１９】２本のスパッド３を設ける場合には、これ
らスパッド３は平面視において前後方向、左右方向ある
いはこれらが複合された傾斜方向に適当な間隔を置いて
配置すればよく、これらの配置のうちいずれの配置を選
択するかは台船の用途、航行条件などを考慮して任意に
決定すればよい。

【００２０】３本のスパッドを設ける場合には、これら
は平面視において直角三角形、二等辺三角形など任意の
三角形の各頂点に位置するように配置され、４本のスパ
ッドを設ける場合には、これらは平面視において長方
形、正方形、菱形などを含む平行四辺形、等脚台形、不
等脚台形、その他任意の四辺形の各頂点に位置するよう
に配置される。

【００２１】本発明においては、複数本のスパッド３の
うちの少なくとも１本のスパッド３が台船本体１に水平
移動可能に支持されておればよいのであり、当然ながら
２本以上のスパッド３が台船本体１に水平移動可能に支
持されている場合も本発明に含まれる。

【００２２】複数本のスパッド３が台船本体１に水平移
動可能に支持されている場合には、これらスパッド３は
それぞれ台船本体１に対して水平移動可能に支持されて
いればよいのであり、それらは同方向、例えば前後方向
に水平移動可能に台船本体１に支持させることが多いと
思われる。

【００２３】しかしながら、複数本のスパッド３の移動
方向が平面視において一致していることは本発明におい
て必須のことではない。例えば、２本のスパッド３が設
けられる場合に、そのうちの１本は左右方向に水平移動
可能に台船本体１に支持され、他の１本は前後方向に水
平駆動可能に台船本体１に支持されるようにしてもよ
く、そのうちの１本は左前から右後への傾斜方向に水平
移動可能に台船本体１に支持され、他の１本は右前から
左後への傾斜方向に水平駆動可能に台船本体１に支持さ
れるようにしてもよいのである。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係る台船を図
面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。

【００２５】図１の原理説明図、図２の平面図に示すよ
うに、本発明の一実施例に係る台船は、台船本体１と、
この台船本体１にそれぞれ支持枠２（２ａ）又は２（２
ｂ）を介して昇降可能に支持させた複数本のスパッド３
と、各スパッド３を個別に昇降させる昇降駆動手段４と
を備えている。

【００２６】図２に示すように、３本のスパッド３のう
ち１本のスパッド３は船首側船央部に配置され、他の２
本のスパッド３は船尾近傍に左右に適当な間隔を置いて
配置されている。

【００２７】船首側のスパッド３を支持する支持枠２
（２ａ）は台船本体１に前後方向に移動可能に支持させ
てあり、水平駆動手段５によって台船本体１に対して前
後方向に往復駆動される。

【００２８】即ち、図３の平面図及び図４の側面図に示
すように、台船本体１に前後方向に長い角長穴状のピッ
ト１１が形成され、このピット１１内には、左右方向に
適当な間隔を置いて、かつ、ピット底１２から適当な距
離を隔てて１対のレール１３が設けられる。

【００２９】図５の縦断正面図に示すように、前記支持
枠２（２ａ）はこれらのレール１３の上側に下部が嵌ま
り込むようにピット１１内に挿入される枠体２１と、こ
の枠体２１に左右軸心回りに回転自在に支持され、これ
らレール１３の上面に転接する複数の支重ローラ２２
と、前記枠体２１に左右軸心回りに回転自在に支持さ
れ、これらレール１３の下面に転接する複数のカウンタ
ーローラ２３とを備え、これら支重ローラ２２とカウン
ターローラ２３とをレール１３の上下で転動させること
により前記レール１３を案内にしてピット１１内を前後
方向に円滑に移動できるようにしている。

【００３０】又、図３、図４及び図５に示すように、台
船本体１には、前記ピット底１２の中央部から船底１４
に貫通する貫通孔１５が形成され、前記支持枠２（２
ａ）に支持させたスパッド３がこの貫通孔１５に昇降可
能に、かつ、前後移動可能に挿通される。

【００３１】なお、前記昇降駆動手段４は支持枠２（２
ａ）の枠体２１内に組み込まれており、その具体的な構
成は、本発明の本質に特別には関わらないので、例えば
特公昭６１−２９３２０号公報に記載されたピンローラ
ジャッキアップ装置、実開平１−６８３８９号公報に記
載されたピンローラジャッキ、特開平５−１１６６７８
号公報に記載された台船のピンローラジャッキなどを参
照されたい。

【００３２】ところで、前記水平駆動手段５は、台船本
体１に対して支持枠２（２ａ）を前後方向に往復駆動で
きるように構成してあればよく、例えば図３及び図４に
示すように、支持枠２（２ａ）の枠体２１に支持させた
プーリ５１と、支持枠２（２ａ）の枠体２１に支持さ
れ、前記プーリ５１を駆動するモータＭと、中間部がこ
のプーリ５１に少なくとも１回転以上巻き掛けられ、両
端が台船本体１に前記ピット１１の前後両側に固定され
たワイヤーロープ５２とで構成される。

【００３３】なお、前記モータＭとしては油圧モータを
用いているが、これに代えて電動モータやエアモータを
用いることも可能である。又、プーリ５１とワイヤーロ
ープ５２に代えてスプロケットとチェーンとを用いても
よい。

【００３４】この台船によれば、３本のスパッド３、又
は、２本のスパッド３、即ち、船尾側の２本のスパッド
３、若しくは、船首側のスパッド３と船尾側の左右いず
れか１本のスパッド３を着底すれば、台船本体１を予め
決定された任意の定点に任意の方向に向けて固定するこ
とができる。又、船体の漂流を防止するための錨定とい
う言う意味ではいずれか１本のスパッド３を着底させれ
ばよい。

【００３５】図１（ａ）に示すように船首側のスパッド
３及び船尾側の２本のスパッド３を着底させた状態か
ら、同図（ｂ）に示すように船首側のスパッド３を上昇
させて離底させ、この後、同図（ｃ）に示すように船首
側のスパッド３を前進させてから、同図（ｄ）に示すよ
うに船首側のスパッド３を下降させて再び着底し、この
後、同図（ｅ）に示すように船尾側のスパッド３を上昇
させて離底させてから、同図（ｆ）に示すように船首側
のスパッド３を後退させる。

【００３６】船首側のスパッド３を後退させると、この
船首側のスパッド３は着底により水底に固定されている
ので、台船本体１が船首側のスパッド３に対して前進す
ることになる。

【００３７】ここで重要なことは、スパッド３が垂直に
打ち込まれるので、スパッド３が打ち込まれる位置、即
ち、台船の移動開始基準点を水深差とは関係なく正確に
制御できることであり、この位置を基準にして台船本体
１に対するスパッド３の移動距離を制御すれば、台船本
体１の移動距離が正確に制御されることである。

【００３８】この後、船尾側のスパッド３を下ろして着
底させると、台船本体１は３本のスパッド３によって錨
留されることになる。又、船尾側の２本のうちの１本の
スパッド３を着底させた状態で、船首側のスパッド３を
離底させてから前進させて再着底し、この後、後退させ
ると、船尾側で着底している１本のスパッド３を中心に
台船本体１を水平回転させて台船本体１の向きを変える
ことができる。この場合にも、船首側のスパッド３の位
置での台船本体１の回転角度を正確に制御できるので、
簡単に、かつ、正確に台船本体１の向きを変えることが
できる。

【００３９】なお、図４及び図５に示すように、この台
船１には、船首側の支持枠２を前後移動のストロークの
両端、又はその間の予め定められた複数の位置のいずれ
か１箇所で台船１に固定できるようにするため、支持枠
固定装置６が設けられる。

【００４０】この支持枠固定装置６は、支持枠２に支持
させた横軸の油圧シリンダ６１と、この油圧シリンダ６
１の両端に対称的に進退可能に設けられた１対のピン６
２と、各レール１３の互いに対向する面に前後方向に適
当な間隔を置いて形成されたピン受け穴６３とで構成さ
れ、油圧シリンダ６１でピン６２をいずれかのピン受け
穴６３に突入させることにより支持枠２が台船１に固定
され、ピン６２をピン受け穴６３から抜き出すことによ
り支持枠２が台船１に対して前後移動できるようにな
る。

【００４１】図６の平面図に示すように、船首側の１本
のスパッド３は前後移動不能に、船尾側の２本のスパッ
ド３を前後移動可能に台船本体１に支持させると、船首
側の１本のスパッド３を離底させた状態で、船尾側の２
本のスパッド３を着底させたまま同時に進退させること
により台船本体１を移動させることができる。ここで、
船尾側の２本のスパッド３の進退量を同じにすれば台船
本体１は直進し、異ならせると台船本体１は所定の曲率
の湾曲線に沿って向きを変えながら進むことになる。

【００４２】又、船首側の１本を離底させた状態で、着
底せさた２本の船尾側のスパッド３のうちいずれか１本
のスパッド３を進退させると、移動させなかった船尾側
の１本のスパッド３を中心に台船本体１は向きを変える
ことになる。この操作を左右交互に方向を切り替えて行
うと、いわば千鳥足歩行をするように、台船本体１は交
互に左右に向きを変えながら、全体としては直進する。

【００４３】更に、船首側の１本を着底させておいて、
船尾側の２本を同時に離底させてから前進させて再着底
し、この後、船首側の１本を離底させてから船尾側の２
本を後退させることもできる。この場合にも、船尾側の
２本の後退量を同じにすれば台船本体１は直進し、異な
らせれば所定の曲率の湾曲線に沿って向きを変えながら
進むことになる。

【００４４】なお、本発明においては、支持枠２（２
ａ）は、水平移動可能に台船本体１に支持させる必要が
あるが、移動しない支持枠２（２ｂ）と同様に、昇降不
能に台船本体１に支持させる必要がある。

【００４５】又、水平駆動手段５は、支持枠２（２ａ）
を水平方向に往復駆動できるように構成してあればよ
く、例えば図７の側面図に示すように、一端が支持枠２
（２ａ）に連結され、他端が台船本体１に連結された１
対のワイヤーロープ５２と、これらワイヤーロープ５２
の中間部を押し引きする１対のシリンダ５３とで構成し
たり、図示はしないが、一端が支持枠２（２ａ）に連結
された１対のワイヤーロープ５２と、これらを巻取った
り繰り出したりする１対のウィンチとで構成したり、図
８の側面図に示すように、台船本体１に固定したラック
５４と、このラックに噛み合い、支持枠２（２ａ）に回
転可能に支持させたピニオン５５と、このピニオン５５
を駆動するモータで構成したりすることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の台船
は、少なくとも１基の支持枠が台船本体に水平移動可能
に支持され、この支持枠を水平方向に駆動する水平駆動
手段が設けられので、この支持枠に支持させたスパッド
の昇降とこの支持枠の進退とを所定の順で行うことによ
り、正確に台船本体を直進させたり、任意の彎曲線に沿
って台船本体の方向をその接線方向の向け変えながら進
退させたり、台船本体を交互に左右に向きを変えなが
ら、全体としては直進させることができる効果が得られ
る。

【００４７】しかも、その進退量、方向制御量などを前
後移動するスパッドの移動量によって簡単に、かつ、正
確に制御することができる効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の平面図である。

【図３】本発明の要部の平面図である。

【図４】本発明の要部の側面図である。

【図５】本発明の要部の縦断正面図である。

【図６】本発明の平面図である。

【図７】本発明の要部の側面図である。

【図８】本発明の要部の側面図である。

【図９】従来例の原理説明図である。

【符号の説明】

１ 台船本体 ２（２ａ） 支持枠 ３ スパッド ４ 昇降駆動手段 ５ 水平駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台船本体と、この台船本体に支持枠を介
   して昇降可能に支持させた複数本のスパッドと、各スパ
   ッドを個別に昇降させる昇降駆動手段とを備える台船に
   おいて、 前記支持枠のうち少なくとも１基の支持枠が台船本体に
   水平移動可能に支持され、この支持枠を水平方向に駆動
   する水平駆動手段が設けられることを特徴とする台船。