JPH0724813U - スライドフォークの荷ズレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラックや入出庫ステーションとスタッカクレ
ーンの間で荷物の出し入れを行う場合、スライドフォー
クをスライドさせた時に載置した荷物のズレを防止し
て、スライドフォークの作動速度のスピードアップを図
る。 【構成】 スライドフォーク２の荷物載置面上に多数の
突起１９・１９・・・を上方に突出し、このそれぞれの
突起１９・１９・・・を下方より上方へ弾性体２０にて
付勢し、荷物Ｗが載せられた部分の突起１９・１９・・
・のみ下降すべく構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫の物品移載装置、特に、スライドフォーク上に載置した荷 物の移載時のズレを防止する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から自動倉庫に配設されるスタッカクレーンにより、進行方向の両側に配 設したラックの所定棚に荷物を格納したり、搬出したりすることは公知となって いる。このスタッカクレーンによってラックと入出庫ステーションとの間で荷物 の出し入れを行う場合、スタッカクレーンのスライドフォークに荷物を載せるた めに、入出庫ステーション側又は棚側へスライドフォークを突出して上昇させて 、荷物をスライドフォーク上に載せて、スライドフォークを昇降台上に戻すこと によって荷物を受け取る。そして、所望の棚位置又は入出庫ステーションまで移 動してスライドフォークを突出させて、この状態で昇降台を下降させることによ って荷物を棚受け又はステーションの受台に載せて、スライドフォークを昇降台 上に戻すことによって格納又は搬出が完了する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなスタッカクレーンにおいて、スライドフォークの作動速度は、荷物 の荷崩れを考慮して、荷崩れが生じない速度に設定されている。しかし、このス ライド速度は速くするのに限界があり、荷物の入出庫速度に占める割合が高く、 全体的にスピードアップを図り、効率化させるための妨げともなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために次のように構成したものである。 即ち、スライドフォークの荷物載置面上に多数の突起を上方に突出し、このそれ ぞれの突起を下方より上方へ弾性体にて付勢し、荷物が載せられた部分の突起の み下降すべく構成した。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、次のような作用がある。スライドフォ ークの荷物載置部に荷物が載置されると、荷物Ｗが乗る範囲だけ突起１９・１９ ・・・が下がり、その他の突起１９・１９・・・は突出したままとなって、荷物 Ｗを載せてスライドさせると、荷物はスライド方向と反対方向にズレようとする が、前記突出したままの突起１９・１９・・・によって止められてズレを防止す る。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図 面に従って一実施例について説明する。図１はスタッカクレーンと一側のラック 正面図、図２はスライドフォークの分解斜視図、図３は本考案の荷ズレ防止装置 を装備したトッププレートの正面図、図４は同じく一部断面図である。

【０００７】 図１において自動倉庫はラックＲとラックＲの間にスタッカクレーンＳが配設 され、ラックＲには前後上下に一定間隔に荷物の格納スペースが形成され、それ ぞれ支柱３・３・・・に棚受４・４・・・を固設して荷物（本実施例ではバケッ ト）Ｗを格納できるようにしている。また、床上に走行レール１４が前後方向に 敷設され、天井部に走行レール１４と平行して上ガイドレール１３が設けられ、 スタッカクレーンＳの上部フレーム７と下部走行体８が前記上ガイドレール１３ と走行レール１４に沿って前後に走行できるように配置され、スタッカクレーン Ｓの前後のマスト１２の間に昇降台１が昇降できるように設けられ、この走行体 ８上には駆動部９を設けて走行及び昇降駆動するモーターを内装している。

【０００８】 そして、該昇降台１上にスライドフォーク２が設けられ、該スライドフォーク ２は図２に示すように、ベースプレート１５が昇降台１上に固設され、該べース プレート１５下面にスライドモーターＭが固定され、該ベースプレート１５上に 左右スライド可能にミドルプレート１６を嵌挿し、該ミドルプレート１６上に左 右スライド可能にトッププレート１７を配置し、該ミドルプレート１６とベース プレート１５の間に駆動チェーン２１を張り、該駆動チェーン２１の中途部をス ライドモーターＭの駆動軸に固設したスプロケットに巻回して駆動できるように し、また、トップ駆動チェーン２３Ｌ・２３Ｒをそれぞれ、ベースプレート１５ からミドルプレート１６のガイド部を介してトッププレート１７の両側にジグザ グ状に張り、前記スライドモーターＭを正転又は逆転駆動することによりスライ ドフォーク２を右又は左へスライド突出できるようにしている。

【０００９】 そして、本考案の荷ズレ防止装置がスライドフォーク２のトッププレート１７ に設けられているのである。即ち、図３に示すように、トッププレート１７の上 面にピン等でできた突起１９・１９・・・が出退可能に多数上方へ突出され、荷 物Ｗを載せた部分だけトッププレート１７内に収納されるようにして、突出して いる突起１９・１９・・・にて荷物Ｗの移動を規制している。但し、本実施例で はトッププレート１７上の全面に突起１９・１９・・・を配置しているが、左右 両側の荷物端が位置する部分に集中配置してもよく、また、突起１９は円柱状の ピンに限定せず、角柱やステー等であっても構わない。

【００１０】 この荷ズレ防止装置の具体的な構成として、図４に示すように、トッププレー ト１７を三枚の上プレート１７ａ、中プレート１７ｂ、下プレート１７ｃより構 成し、突起１９は下部の直径を大きくして凸状の円柱に構成し、上プレート１７ ａには突起１９の上部と同じ直径の孔１７ｄを多数開口し、突起１９の上部だけ 孔１７ｄより突出して下部は抜け出ないようにし、中プレート１７ｂには突起１ ９の下部の直径と同じ孔１７ｅを孔１７ｄと対応して同数開口し、突起１９・１ ９・・・を挿入し、該孔１７ｅ内にバネやゴム等よりなる弾性体２０を突起１９ 下部に挿入して、該弾性体２０の下部を下プレート１７ｃで受けて突起１９を上 方へ付勢するように構成している。

【００１１】 このように構成することによって、入出庫ステーションから荷物を格納する時 やラックに格納された荷物を搬出する時において、スタッカクレーンＳのスライ ドモーターＭを駆動してスライドフォーク２を右又は左へスライド突出して、ト ッププレート１７が荷物Ｗの下方に位置させてから昇降台１を少し上昇させて入 出庫ステーションの受台又はラックの棚受けより浮かせると、図３に示すように 、荷物Ｗが乗る範囲だけトッププレート１７上の突起１９・１９・・・が荷物の 自重で押し下げられ、その他の突起１９・１９・・・は突出したままとなる。

【００１２】 そして、スライドフォーク２に荷物Ｗを載せて左右スライドする時に、スピー ドアップを図るために従来よりもスライド速度を速めると、その反動でスライド 方向と反対方向に荷物がズレようとする（従来は速度が遅く摩擦でズレない）が 、トッププレート１７より上方へ突出したままの突起１９・１９・・・が荷物Ｗ の下を受け止めてストッパーの役目を果たし、そのズレを防止するのである。そ して、格納する棚又は入出庫ステーションへ搬送して、棚受けや入出庫ステーシ ョンの受台に荷物Ｗを載置すると、トッププレート１７より荷物Ｗが離れて、縮 小していた突起１９・１９・・・は弾性体２０・２０・・・の付勢力により再び 上方へ突出し、元の状態に戻る。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。スライドフォ ークの荷載置部に荷物が載置されると、荷物が載置された部分だけ突起が下降し てその他の突起は突出したままでストッパーとなり、スライド時に荷物のズレが 規制されるようになり、駆動装置を必要とせず、構造の簡単な荷ズレ防止装置が 得られて、スライドフォークのスライド速度をアップすることができる。また、 突起は荷物の載置された部分以外は突出したままとなるので、間口に合わせて棚 受に載置できる荷物であればスライド方向の長さが異なっても荷物の底面の形状 に関係なくズレを防止できるようになるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレーンと一側のラック正面図であ
る。

【図２】スライドフォークの分解斜視図である。

【図３】本考案の荷ズレ防止装置を装備したトッププレ
ートの正面図である。

【図４】同じく一部断面図である。

【符号の説明】

Ｓ スタッカクレーン ２ スライドフォーク １７ トッププレート １９ 突起 ２０ 弾性体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドフォークの荷物載置面上に多数
   の突起を上方に突出し、このそれぞれの突起を下方より
   上方へ弾性体にて付勢し、荷物が載せられた部分の突起
   のみ下降すべく構成したことを特徴とするスライドフォ
   ークの荷ズレ防止装置。