JPH07247723A - 駐車装置における駐車室のコンベア駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駐車装置における駐車室のコンベア駆動機構
であって、駐車室の従動ローラに滑りが発生しないよう
にし動力伝達を確実にする。 【構成】 車両を載置して走行する台車の走行路に沿っ
て車両を格納保持する複数の駐車室を設ける。この駐車
室および台車には車両を走行路と直交する方向に移送す
るコンベアを相互に接続可能に設け台車に、駐車室のコ
ンベアと連動する従動ローラに圧接して台車側の駆動力
を伝達する動力伝達ローラを設けた駐車装置において、
従動ローラ16を鉄材で形成し、その外周面にローレット
加工をする。また、従動ローラ16に圧接する動力伝達ロ
ーラ14をウレタンゴムのような合成ゴムで形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車室と台車との間で
車両の受け渡しを行うためのコンベアを作動させる駐車
装置における駐車室のコンベア駆動機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】車両を効率的に駐車させるために駐車場
を立体化したものが多い。このような駐車場の場合、駐
車場を利用する客が、車両を入庫可能な位置まで運転し
て行って駐車させ、また、出庫のときは入庫位置まで行
って車両を取出す、いわゆる自走式の駐車場と、車両を
駐車建物の車両搬出入口まで運ぶだけで、後は建物内の
機械が一括して搬送、入出庫を行う機械式の駐車装置が
ある。

【０００３】このような機械式の駐車装置の一例を図に
もとづいて簡単に説明する。図８は駐車装置のワンフロ
アを模式的に示した平面図であり、この駐車装置１の一
側横には車両を入出庫させるための入出庫室２が設けら
れている。また、駐車装置１の内部長手方向の両側には
複数の駐車室３が隣接して設けられている。

【０００４】また、長手方向に複数設けた駐車室３と駐
車室３の間には走行路４が設けられており、この走行路
４には車両を載置した車両搬送台車（以下、単に台車と
いう）５が走行するようになっている。また、入出庫室
２と走行路４との間には車両を昇降させるエレベータ室
６が設けられている。

【０００５】そして、台車５と駐車室３の各々の床部に
は、車両を走行路４と直交する方向に移送する、すなわ
ち、車両を台車５から駐車室３へ、または、駐車室３か
ら台車５へと移送するコンベア７，８が各々設けられて
いる。これらの台車５のコンベア７と駐車室３のコンベ
ア８とは同期して回転するようになっている。

【０００６】この同期回転を図７にもとづいて説明す
る。図７は台車５の上面図を示したもので、台車５は車
輪10により走行路４に敷設したレール９上を台車駆動装
置11の駆動力によって走行する。

【０００７】そして、台車５の基台12には基台12の長手
方向に沿わせたコンベア７、すなわち前コンベア7aと後
コンベア7bが設けられている。また、基台12の中央部に
は走行路４と直交する方向に移動する可動フレーム13が
設けられており、可動フレーム13の、駐車室３と対向す
る側端部には動力伝達ローラ14が回転可能に設けられて
いる。この動力伝達ローラ14と台車５のコンベア７は共
にコンベア用駆動モータ15によって回転するようになっ
ている。

【０００８】また、基台12には可動フレーム13を走行路
４と直交する方向、すなわち、駐車室３側に移動させる
ボールねじとモータとから構成されるパワシリンダ15A
が設けられている。

【０００９】また、駐車室３の内部に設けられたコンベ
ア８も台車５と同様に前コンベア8aと後コンベア8bとか
ら構成されている（図８参照）。そして、駐車室３の走
行路４側には駐車室３のコンベア８と連動する従動ロー
ラ16が設けられている（図７参照）。

【００１０】なお、当然ながら台車５の前コンベア7aと
駐車室３の前コンベア8aには車両の前輪が載置され、台
車５の後コンベア7bと駐車室３の後コンベア8bには後輪
が載置される。なお、両方の後コンベア7b，8bの長さが
前コンベア7a，8aよりも長い（図７の台車５を参照）の
は車両の長さを後コンベアで7b，8bで調節するためであ
る。

【００１１】そして、例えば、車両が入庫する場合に、
車両を載置して台車５が目標の駐車室３に到達すると、
パワシリンダ16が作動して可動フレーム13を目標の駐車
室３の方向に移動させる。これによって可動フレーム13
の側端部に設けた動力伝達ローラ14が駐車室３の従動ロ
ーラ16に当接してこれを圧接する。

【００１２】動力伝達ローラ14が従動ローラ16を圧接し
たところで、駆動モータ15が作動して、台車５のコンベ
ア７と動力伝達ローラ14を回転させると共に駐車室３の
コンベア８も従動ローラ16を介して同期回転するように
なり、台車４上の車両が目標の駐車室３に搬入されるこ
とになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
にあっては、駐車室のコンベアに連動した従動ローラに
台車に設けた動力伝達ローラを圧接させることによっ
て、台車の動力を駐車室のコンベアに伝達させていた
が、使用するに従い従動ローラと動力伝達ローラの当接
面が摩耗して当接面に滑りが発生し、動力が充分に駐車
室に伝達されず、車両の移送に支障がきたす虞があっ
た。

【００１４】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、台車の動力伝達ローラが当接する駐
車室の従動ローラの表面を加工して、当接面に滑りが発
生しないようにして動力が確実に伝わるようにした駐車
装置における駐車室のコンベア駆動機構を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、車両を載置して走行する車両
搬送台車の走行路に沿って車両を格納保持する複数の駐
車室を設け、該駐車室および前記車両搬送台車には車両
を前記走行路と直交する方向に移送するコンベアを相互
に接続可能に設け、前記搬送台車に前記駐車室のコンベ
アと連動する従動ローラに圧接して台車側の駆動力を伝
達する動力伝達ローラを設けた駐車装置において、前記
従動ローラを鉄材で形成すると共に該従動ローラの外周
面にローレット加工を施したことを特徴とするものであ
る。

【００１６】また、本発明は、従動ローラに圧接する動
力伝達ローラをウレタンゴムのような合成ゴムで形成し
たことを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】本発明は、以上説明したように構成したので、
例えば、車両を載置した台車が走行路を走行して、車両
を格納する駐車室の搬出入口の前で停止すれば、台車の
動力伝達ローラが移動して駐車室の従動ローラに圧接す
る。これによって、台車のコンベアの動力と同じ動力が
従動ローラに伝達されて駐車室のコンベアが回転し、台
車に載置した車両が駐車室に移送される。この車両の移
送の際、従動ローラと動力伝達ローラとが密着するが、
従動ローラが鉄材で形成され、その外周面にはローレッ
ト加工が施されているので、従動ローラの外周面は滑り
にくくなって密着したときの滑りを回避することが可能
になる。

【００１８】また、従動ローラが鉄材で形成され、か
つ、その表面にローレット加工が施こされると共に、動
力伝達ローラがウレタンゴムのような合成ゴムで形成さ
れているので従動ローラと動力伝達ローラが密着した際
の摩擦が大きくなって滑りをさらに回避することが可能
になる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
もとづいて説明する。なお、図７および図８において説
明した部材には同一の符号を付してその説明は省略す
る。

【００２０】図１ないし図３に示すものは、台車５の動
力伝達ローラ14（図７参照）が当接する駐車室３の従動
ローラ16を示したものである。従動ローラ16は駐車室３
の架台17に固定した台座18上に回転自在に取付けられて
いる。

【００２１】すなわち、従動ローラ16の軸芯には回転軸
19が設けられており、この回転軸19を台座18に設けたブ
ラケット20上の軸受21に挿通させることによって支持さ
れている。

【００２２】また、従動ローラ16の回転軸19にはラチェ
ットホイール22が設けられ、台座18にはラチェットホイ
ール22に係合するストッパ爪23が設けられている。この
ラチェットホイール22は駐車室３のコンベア７の、車両
載置中における不慮の回転を阻止するためのものであ
る。

【００２３】ラチェットホイール22からのストッパ爪23
の開放は台車５の動力伝達ローラ14が従動ローラ16に当
接する際、ローラ13の側部に設けた開放棒24を押付ける
ことによって行っている。

【００２４】また、従動ローラ16を鉄材で形成し、その
外周面にローレット加工を施したので、すなわち、従動
ローラ16の外周面に刻み目28（図１および図２参照）を
形成したので、滑りを減少させることが可能になる。こ
れにより従動ローラ16に動力伝達ローラ14が密着した
際、摩擦が大きくなって滑りを回避させることが可能に
なる。

【００２５】さらに、従動ローラ16の回転軸19の両端部
にはジョイント部材25が設けられ、このジョイント部材
25に、図４に示すように、ユニバーサルジョイント26が
接続され、駐車室３の前コンベア8aと、後コンベア8b
と、従動ローラ16とを一体に連結している。

【００２６】したがって、従動ローラ16に動力伝達ロー
ラ14が当接したとき、動力伝達ローラ14の駆動力は従動
ローラ16からジョイント部材25を介してユニバーサルジ
ョイント26に伝達し、さらに、ユニバーサルジョイント
26から連結杆27（図５参照）を介して前コンベア8a、後
コンベア8bへと各々伝達される。

【００２７】このように駐車室３側の従動ローラ16とコ
ンベア８との連結にユニバーサルジョイント26を用いた
のは、従動ローラ16とコンベア８の高さを調整した際、
この高さ調整に対応して駐車室側の動力の伝達が円滑に
行われるようにするためである。

【００２８】すなわち、車両を円滑に移送させるため
に、また、動力の伝達を確実にするために、台車５側の
コンベア７の高さと駐車室３側のコンベア８の高さ、お
よび台車５の動力伝達ローラ14の高さと駐車室３側の従
動ローラ16の高さとを各々対応させておく必要がある。

【００２９】しかし、各々の高さは駐車装置の構築物内
に台車５が搬入されたとき、確認されるものなので、台
車５の搬入後、台車５を基準にして駐車室３のコンベア
８および従動ローラ16の高さを調整するようにしてい
る。台車５を基準しているのは、台車５はレール９を走
行しているため高さ調整が不可能だからである。

【００３０】このため、高さ調整は建設時、台車５が走
行路４に搬入されたときに行い、駐車室３の従動ローラ
16が台車５の動力伝達ローラ14より低い場合は、図５に
示すように、従動ローラ16の台座18と架台17の間にライ
ナ29を介装させて従動ローラ16を高くさせている。

【００３１】また、駐車室３の前コンベア8aおよび後コ
ンベア8bが、台車５の前コンベア7aおよび後コンベア7b
より低い場合は、図６に示すように、駐車室３のコンベ
ア取付台30と架台17の間にライナ29を介装させて前コン
ベア8aおよび後コンベア8bを高くしている。

【００３２】このように高さ調整のためにライナ29を介
装すると、介装させたライナ29によって駐車室３の従動
ローラ16、前コンベア8aおよび後コンベア8bの高さが各
々異なってしまう場合がある。

【００３３】高さが異なると従動ローラ16とコンベア８
を繋ぐ連結部材が円滑に回動しなくなり駆動力が従動ロ
ーラ16からコンベア８に伝達しなくなる虞がある。これ
を回避させるために駐車室３の従動ローラ16とコンベア
８の連結部材をユニバーサルジョイント26にしている。

【００３４】なお、本実施例の場合、従動ローラ16に圧
接する台車５の動力伝達ローラ14をウレタンゴムのよう
な合成ゴムで形成させている。これにより台車５の駆動
の対する負荷が軽減される。このローレット加工を施し
た従動ローラ16と動力伝達ローラ14で駐車室のコンベア
駆動機構31（図３参照）が構成される。

【００３５】本発明は、以上説明したように構成したの
で、例えば、車両を載置した台車５が走行路４を走行し
て、車両を格納する駐車室３の搬出入口の前で停止すれ
ば、台車５の動力伝達ローラ14が移動して駐車室３の従
動ローラ16に圧接する。

【００３６】これによって、台車５のコンベア７の動力
と同じ動力が従動ローラ16に伝達されて駐車室３のコン
ベア８が回転し、台車５に載置した車両が駐車室３に移
送される。この移送の際、従動ローラ16と動力伝達ロー
ラ16が密着するが、従動ローラ16が鉄材で形成されて、
その外周面にローレット加工が施されているので、従動
ローラ16の外周面は滑りにくくなり、密着時の滑りを回
避するこことが可能になる。これにより、適切な押付力
が適切なものとなり動力を確実に伝達することが可能と
なる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、動力伝
達ローラが押圧する従動ローラの外周面にローレット加
工を施したので、従動ローラの外周面は滑りにくくな
り、従動ローラと動力伝達ローラとが密着したときその
滑りを回避することができ、適切な押付力により動力を
確実に伝達することができる。

【００３８】また、従動ローラが鉄材で形成され、か
つ、その表面にローレット加工を施こすと共に、動力伝
達ローラがウレタンゴムのような合成ゴムで形成されて
いるので、従動ローラと動力伝達ローラが密着した際の
摩擦が大きくなって滑りをさらに回避させることができ
る。これによっても、動力を確実に伝達することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１のものの上面図である。

【図３】図１のもののＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】駐車室の上面図である。

【図５】図４のＢ矢視図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ線に沿う図である。

【図７】台車を説明するための上面図である。

【図８】駐車装置のワンフロアを示す平面図である。

【符号の説明】

１ 機械式駐車装置 ３ 駐車室 ４ 走行路 ５ 台車 ７ コンベア ８ コンベア 14 動力伝達ローラ 16 従動ローラ 28 刻み目

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置して走行する車両搬送台車の
   走行路に沿って車両を格納保持する複数の駐車室を設
   け、該駐車室および前記車両搬送台車には車両を前記走
   行路と直交する方向に移送するコンベアを相互に接続可
   能に設け、前記搬送台車に前記駐車室のコンベアと連動
   する従動ローラに圧接して台車側の駆動力を伝達する動
   力伝達ローラを設けた駐車装置において、前記従動ロー
   ラを鉄材で形成すると共に該従動ローラの外周面にロー
   レット加工を施したことを特徴とする駐車装置における
   駐車室のコンベア駆動機構。
2. 【請求項２】従動ローラに圧接する動力伝達ローラをウ
   レタンゴムのような合成ゴムで形成したことを特徴とす
   る請求項１記載の駐車装置における駐車室のコンベア駆
   動機構。