JPH0724702U - 梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バンドリールブレーキの作動または解除に必
要な駆動力を効率的に分配することができ、小さな引張
力でも適切なバンド引き出しが可能で、しかも、バンド
を引き出すための機構をシンプルでかつ安価に構成する
ことができる、梱包機を提供すること。 【構成】 上面に天板４を備えた梱包機本体１０内にバ
ンドリール６が収納され、該バンドリール６と前記天板
４との間に前記バンドリール６から繰り出されたバンド
Ｂの送り出し、引き締め、把持、押圧、溶融、切断等の
作業を行う結束機構Ｆ，Ｋが配されるとともに、前記バ
ンドＢの送り出し以外のときには前記バンドリール６の
回転を制止せしめるバンドリールブレーキ２０を備えた
梱包機１において、前記バンドリールブレーキ２０は、
該バンドリールブレーキ２０を作動させる方向に付勢す
る作動用付勢手段２１と、該作動用付勢手段２１よりも
小さい付勢力で前記バンドリールブレーキ２０を解除さ
せる方向に付勢する解除用付勢手段２２との付勢力の差
により作動せしめられてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、梱包機に関し、特に、被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂 からなるテープ状のバンドを巻き付けるとともに、その重合部分を溶着接合して 結束する作業を自動的または半自動的に行うことができるようにされた梱包機に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、梱包作業の効率化及び省力化を図るため、被梱包物にポリプロピレン 等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを掛け回し、該バンドの引締めを行 い、このバンドの両端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめるとともに、そ の切断までを行う作業を自動的に行うようにした梱包機が既に実用化されている 。すなわち、既に知られているように、これらの梱包機は、電動モータからの駆 動力によりカム軸及び該カム軸に外嵌固定された種々のカムを回転せしめ、プレ ス、ヒータプレート、スライドテーブル等の機構をタイミングをずらせて作動さ せ、バンドコイルが装填されたバンドリールから繰り出されたバンドの把持、押 圧、溶融、切断等の作業を行うようにされている。

【０００３】 そして、このような梱包機にあっては、バンドリールと一体に回転するブレー キホイールの外周にブレーキバンドを巻き付け、該ブレーキバンドをばねにより 常時はブレーキホイールに向け付勢し圧接せしめることにより、バンドリールの 回転を制止するようになされたバンドリールブレーキが装備されている。このよ うにして、バンドが繰り出されるときには、ばねの付勢力に抗してバンド引き出 し機構による引き出し力が作用し、ブレーキバンドが緩められてバンドが引き出 されるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記の如き従来の梱包機においては、バンドを繰り出すときにかなり強力なば ねの付勢力に抗してバンドリールブレーキを解除させなければならず、比較的大 きな引き出し力を必要とするバンド引き出し機構を使用していた。そのため、部 品点数も多く機構が複雑でかつ重量が大きくなってしまい、コスト的に不利であ るのみならず、バンド引き出し機構のための電源容量の増大をも招くという問題 点があった。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特に 、バンドリールブレーキの作動または解除に必要な駆動力を効率的に分配するこ とができ、小さな引張力でも適切なバンド引き出しが可能で、しかも、バンドを 引き出すための機構をシンプルでかつ安価に構成することができる、梱包機を提 供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成すべく、本考案に係わる梱包機は、上面に天板を備えた梱包 機本体内にバンドリールが収納され、該バンドリールと前記天板との間に前記バ ンドリールから繰り出されたバンドの送り出し、引き締め、把持、押圧、溶融、 切断等の作業を行う結束機構が配されるとともに、前記バンドの送り出し以外の ときには前記バンドリールの回転を制止せしめるバンドリールブレーキを備えた 梱包機において、前記バンドリールブレーキは、該バンドリールブレーキを作動 させる方向に付勢する作動用付勢手段と、該作動用付勢手段よりも小さい付勢力 で前記バンドリールブレーキを解除させる方向に付勢する解除用付勢手段との付 勢力の差により作動せしめられることを特徴としている。

【０００７】

【作 用】

前述の如く構成された本考案に係わる梱包機においては、梱包作業前には、バ ンドリールブレーキは、作動用付勢手段と解除用付勢手段の付勢力の差によって 作動状態となり、バンドリールの回転を制止する。バンドが繰り出されるときに は、その引き出し力によって作動用付勢手段と解除用付勢手段の付勢力の差に抗 してバンドリールブレーキを解除状態とすることができ、バンドリールは回転可 能となる。バンドのフィードが終了すると、再びバンドリールブレーキが作動し てバンドリールの回転は制止される。

【０００８】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例を説明する。 図１は本考案に係わる一実施例梱包機の正面概略図であり、図２は図１の要部 拡大図である。 本図示例の梱包機１は、下端部にキャスタ２、２、…を装備し た支柱３、３、…と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼設せしめられ た天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめられた側板５と、該側板５の適宜箇所 に開放自在に設けられた点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包機本体 １０を枠部材として備えている。さらに、該梱包機本体１０の上部には、門型形 状からなり、被梱包物の周囲にバンドＢを自動的に配置せしめるバンド案内アー チ（図示せず）が必要に応じて設置可能となっている。

【０００９】 前記天板４は、アルミ等の押し出し成形材で内部を中空にして一体的に成形さ れ、バンド結束作業部位（後述するバンド供給端処理手段Ｋの上方部）には切り 欠き開口部１５が形成されている。 前記梱包機本体１０内部には、バンドコイルを装填可能なバンドリール６が、 そのリール軸６ａを横向きにして図１の側面視で略Ｌ字状のバンドリール取付部 材３１により設置されている。前記バンドリール６には、該バンドリール６の回 転を制止せしめるバンドリールブレーキ２０（後述する）が装備されている。ま た、前記梱包機本体１０内部における、前記バンドリール６設置側とは反対側（ 図１では右側）上方部には、水平横方向に延びる板状の支持板１１が横架固設さ れるとともに、該支持板１１の上方には、バンドＢを把持、押圧、溶融、切断等 の作業を行わしめる種々のカムやアームからなる、バンド供給端処理手段Ｋが配 設されている。そして、該バンド供給端処理手段Ｋを駆動せしめる減速機７付き のカム駆動用モータＭ₁ が列設されるとともに、正逆回転可能なフィード・バッ クフィード用モータＭ₂ 、フィード・バックフィードローラ８、ロッカーローラ ９等からなるバンド供給・引締め（フィード・バックフィード）手段Ｆが並設さ れ固定されている。さらに、前記バンドリール６に巻装された前記バンドＢは、 ツイストローラ１２、アイドルローラ１３を介して前記フィード・バックフィー ドローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧接部を通過し、前記バンド供給端処理 手段Ｋの直上のバンド結束部位（前記開口部１５）に至るように構成されている 。

【００１０】 前記バンド供給端処理手段Ｋは、電動モータからの駆動力によりカム軸及び該 カム軸に固定された種々のカムを回転駆動せしめ、後クランプ、前クランプ、プ レス、ヒータプレート、スライドテーブル等の機構をタイミングをずらせて作動 させることにより、バンドの把持、押圧、溶融、切断等を行う手段である。また 、前記バンド供給・引締め手段Ｆは、正・逆転可能な駆動源でローラを駆動して 前記バンドＢの送り出し、並びに一次引締め及び二次引締めを行うように構成さ れている。このような、前記バンド供給端処理手段Ｋ及び前記バンド供給・引締 め手段Ｆ等からなるバンド結束機構の構成は、従来からよく知られている構成で あり、かつ、その機種も多岐にわたるものであり、ここではその詳細な説明は省 略する。

【００１１】 次に、前記バンドリール６およびバンドリールブレーキ２０の一実施例の詳細 について説明する。 前記バンドリール６は、バンドコイルＢＣが装填される左右のフランジ６１ａ 、６１ｂ付きのドラム６１と、このドラム６１を回転自在に支持する前記リール 軸６ａと、該リール軸６ａの一端部がベアリング（図示せず）を介して結合され た前記バンドリール取付部材３１と、該バンドリール取付部材３１と前記ドラム ６１との間に配されたバンドリールブレーキ２０と、を備えている。

【００１２】 前記バンドリールブレーキ２０は、前記リール軸６ａの前記バンドリール取付 部材３１側の端部に外挿されて前記ドラム６１と一体的に回転するようにされた ブレーキホイール６２と、前記バンドリール取付部材３１に固定されたピン軸２ ６ｂにより揺動自在に支持され、かつ、第一のコイルばね２１により基部フォー ク部２４を図１、２において常時反時計回りに付勢されている操作ロッド２６と 、同様にピン軸２７ｂに揺動自在に支持され、かつ、第二のコイルばね２２によ り図１、２において常時反時計回りに付勢されるとともに、基部連動アーム部２ ５の係合ローラ２３を前記操作ロッド２６の基部フォーク部２４内に摺動自在に 係合し、かつ、先端に取付けられたブレーキシュー２７ａが前記ブレーキホイー ル６２の外周に圧接せしめられるブレーキロッド２７と、からなっている。前記 第一のコイルばね２１は前記バンドリールブレーキ２０を作動させる方向に付勢 する作動用付勢手段であり、また、前記第二のコイルばね２２は前記第一のコイ ルばね２１よりも弱い力（ばね定数が小さい）で前記バンドリールブレーキ２０ を解除させる方向に付勢する解除用付勢手段である。

【００１３】 次に、このように構成された本考案の一実施例の梱包機の作用について説明す る。 まず、梱包作業開始前では、図１、２の実線で示すように、前記バンドリール ブレーキ２０は、前記第一のコイルばね２１と前記第二のコイルばね２２の互い に逆向きに作用する付勢力の差によって前記ブレーキシュー２７ａが前記ブレー キホイール６２に適切な押圧力で圧接する方向に作動し、前記バンドリール６の 回転を制止している。

【００１４】 その状態から図示しない制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィード ・バックフィード用モータＭ₂ を作動させると、前記フィード・バックフィード ローラ８が回転を開始して前記バンドＢを送り出してフィード（供給）を開始す る。該バンドＢが繰り出されるときには、図１、２の仮想線で示したように、前 記ツイストローラ１２部に作用するその引き出し力によって前記操作ロッド２６ が押し下げられ、それによって前記操作ロッド２６が、前記第一のコイルばね２ １と前記第二のコイルばね２２の付勢力の差の、わずかな反時計回りの付勢力に 抗して図１、２の時計回りの方向に簡単に揺動せしめられるので、前記第二のコ イルばね２２自体の付勢力が１００％発揮され、前記バンドリールブレーキ２０ が直ちに解除状態、すなわち前記ブレーキシュー２７ａが前記ブレーキホイール ６２から離れた状態となって、前記バンドリール６は回転可能となる。

【００１５】 こうして、前記バンドＢの供給先端部は、バンド結束部位の直上に形成された 前記開口部１５の（図１において）左端部から前記天板４の上面の溝部を通過し た後、前記梱包機本体１０から出て被梱包物（図示せず）の周囲を周回せしめら れ、再び前記梱包機１０内に戻り、リミットスイッチ（図示せず）に接触せしめ られて前記フィード・バックフィード用モータＭ₂ を停止させ、前記バンドＢの セットは完了する。該バンドＢのフィードが終了して前記バンドＢに作用してい た張力が低下すると、前記操作ロッド２６は再び図１、２の実線位置に戻り、前 記バンドリールブレーキ２０が作動して前記バンドリール６の慣性力による回転 が制止される。

【００１６】 次に、前記バンドＢのセットと同時に、前記カム駆動用モータＭ₁ が起動され て前クランプ（図示せず）が上昇し、該前クランプの上端面とスライドテーブル （図示せず）の下面とで前記バンドＢの供給先端部をクランプ（拘止）する。そ れと同時に前記カム駆動用モータＭ₁ が停止し、続いて、前記フィード・バック フィード用モータＭ₂ が起動し、供給（フィード）方向とは逆向きの引締め（バ ックフィード）方向に回転を始め、高速・低トルク駆動により一次引締めが行わ れる。そして、前記バンドＢが被梱包物の外周面に当接して所定値の張力が前記 バンドＢに作用すると、図示しない張力センサ等により、前記フィード・バック フィード用モータＭ₂ は、自動的に運転モードが切り換えられて、低速・高トル ク駆動回転せしめられ二次引締めが行われる。この一次及び二次引締め期間を通 して前記カム駆動用モータＭ₁ の作動は停止位置に保持せしめられている。

【００１７】 その後、前記カム駆動用モータＭ₁ からの駆動力により前記バンド供給端処理 手段Ｋが作動され、従来周知の方法により前記バンドの押圧、溶融、切断等の結 束作業が行われる。 このように、本考案の梱包機は、前記バンドリールブレーキ２０を、該バンド リールブレーキ２０を作動させる方向に付勢する前記第一のコイルばね２１と、 該コイルばね２１よりも小さい付勢力で前記バンドリールブレーキ２０を解除さ せる方向に付勢する第二のコイルばね２２との付勢力の差により作動せしめるこ とにより、バンドリールブレーキの作動または解除に必要な駆動力を効率的に分 配することができ、それぞれのばね２１及び２２を比較的強いものとして、作動 を確実かつ安定化することができる。

【００１８】 以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるも のではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種 々の設計変更を行うことができる。 たとえば、本図示例における、カム駆動用、及び、フィード・バックフィード 用のモータＭ₁ 、Ｍ₂ としてステッピングモータを用いることは、最も好適な実 施例の一つであると言えよう。 また、図示例では、バンドリールブレーキとしてシュー・ブレーキを用いてい るが、バンド・ブレーキ等の他のブレーキを用いてもよいことは勿論である。

【００１９】

【考案の効果】

以上の説明から理解されるように、本考案によれば、バンドリールブレーキの 作動または解除に必要な駆動力を効率的に分配することができ、小さな引張力で も適切なバンド引き出しが可能で、しかも、バンドを引き出すための機構をシン プルでかつ安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために手前側の側板を取り外した正面概略図。

【図２】図１の要部拡大図。

【符号の説明】

Ｂ バンド Ｆ 結束機構（バンド供給・引締め手段） Ｋ 結束機構（バンド供給端処理手段） ４ 天板 ６ バンドリール １０ 梱包機本体 ２０ バンドリールブレーキ ２１ 作動用付勢手段（第一のコイルばね） ２２ 解除用付勢手段（第二のコイルばね）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に天板４を備えた梱包機本体１０内
   にバンドリール６が収納され、該バンドリール６と前記
   天板４との間に前記バンドリール６から繰り出されたバ
   ンドＢの送り出し、引き締め、把持、押圧、溶融、切断
   等の作業を行う結束機構Ｆ，Ｋが配されるとともに、前
   記バンドＢの送り出し以外のときには前記バンドリール
   ６の回転を制止せしめるバンドリールブレーキ２０を備
   えた梱包機１において、 前記バンドリールブレーキ２０は、該バンドリールブレ
   ーキ２０を作動させる方向に付勢する作動用付勢手段２
   １と、該作動用付勢手段２１よりも小さい付勢力で前記
   バンドリールブレーキ２０を解除させる方向に付勢する
   解除用付勢手段２２との付勢力の差により作動せしめら
   れることを特徴とする梱包機。