JPH07240861A - 旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】旋回テーブルを一方向に３６０°以上旋回可能
とする。 【構成】テーブル１４を旋回すると、テーブル１４が中
間プレート１６に対しθ₁ °独立して旋回したのち、規
制ピン４４が中間プレート１６の開口部４６に当接す
る。そして、中間プレート１６は、規制ピン４４に押さ
れテーブル１４と共に旋回し始め、中間プレート１６の
係合ピン４８がベース１２のストッパピン５０から退避
し始める。中間プレート１６がθ₂ °旋回した時に係合
ピン４８が略一回転してストッパピン５０に当接する。
これにより、テーブル１４の旋回が停止する。テーブル
１４の一方向旋回範囲は、θ₁ °とθ₂ °との和となる
ので、θ₁ °とθ₂ °との和が３６０°以上となる寸法
に、各ピン４４、４８、４６と開口部４６の直径、及び
形成位置を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は旋回装置に係り、特にベ
ースに対して旋回テーブルを旋回させることにより、該
テーブル上に載置されたテレビカメラの撮影方向を変更
する旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の旋回装置は、係合ピンを
テーブル側に設けると共に、ストッパピンをベース側に
設け、テーブルの旋回時に前記係合ピンがストッパピン
に当接することによりテーブルの旋回範囲を規制して、
テレビカメラの配線等が絡まないようにしている。

【０００３】しかしながら、前記旋回装置のテーブル旋
回範囲は、係合ピン及びストッパピンの直径分を３６０
°から差し引いたものとなるので、テレビカメラの撮影
範囲に死角が生じるという欠点がある。そこで、このよ
うな不具合を解消する旋回装置が特開平4-150384号公報
に開示されている。この旋回装置は、ベースとテーブル
との間に弓形のブロックを介在させており、テーブルを
一方向に回転させると、係合ピンは第１ストッパピン上
を通過して前記ブロックに当接する。そして、テーブル
を更に旋回すると、前記ブロックは、係合ピンに押され
てテーブルと共に旋回し第２ストッパピンに当接する。
また、テーブルを逆方向に回転させると、係合ピンは第
２ストッパピン上を通過して前記ブロックに当接し、そ
して、前記ブロックは、係合ピンに押されてテーブルと
共に旋回し第１ストッパピンに当接する。これにより、
前記旋回装置では、テーブル旋回範囲を３６０°以上得
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
平4-150384号公報に開示された従来の旋回装置は、テー
ブルを一方向、及び逆方向に旋回させ、その旋回角度の
和が３６０°以上となるものであって、一方向に於ける
テーブル旋回範囲は、係合ピン及びストッパピンの直径
分とブロックの長さ分とを足したものを３６０°から差
し引いた角度となり３６０°を超えない。

【０００５】従って、従来の旋回装置では、前記差し引
いた範囲にテレビカメラを移動する場合、テーブルを逆
方向に一回転させなければならないので、テレビカメラ
の操作性が悪いという欠点がある。本発明はこのような
事情に鑑みてなされたもので、旋回テーブルを一方向に
３６０°以上旋回させることができる旋回装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、ストッパ部材が形成されたベースと、前
記ベースに旋回自在に支持された旋回テーブルと、前記
ベースと旋回テーブルとの間で該旋回テーブルと同芯に
旋回自在に支持され、ベースの前記ストッパ部材と係合
して、その回転が規制される係合部材が形成された中間
部材と、から成り、前記旋回テーブルと中間部材との間
には、前記旋回テーブルを中間部材に対して所定の許容
回転角度の旋回を可能とする規制部材が設けられ、前記
中間部材の係合部材が前記ベースのストッパ部材に係合
することによって生じる該中間部材の回転不能角度より
も、前記旋回テーブルと中間部材との許容回転角度を大
きくしたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明によれば、テーブルと同芯で旋回する中
間部材をベースとテーブルとの間に旋回自在に配置し、
この中間部材とテーブルとの間に設けた規制部材の作
用、及び中間部材の係合部材とベースのストッパ部材と
の作用によって、テーブルを一方向に３６０°以上旋回
可能としている。

【０００８】即ち、本発明によれば、旋回テーブルを一
方向に旋回すると、テーブルは、規制部材により中間部
材に対して所定の許容回転角度旋回する。そして、テー
ブルを更に旋回すると、中間部材は前記規制部材から伝
達される駆動力によりテーブルと共に旋回し、そして、
所定角度旋回した時に中間部材の係合部材がベースのス
トッパ部材と当接してテーブルの旋回が停止する。

【０００９】従って、中間部材の係合部材がベースのス
トッパ部材に係合することによって生じる中間部材の回
転不能角度よりも、旋回テーブルと中間部材との許容回
転角度を大きく設定することにより、旋回テーブルを一
方向に３６０°以上旋回させることができる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る旋回装置
の好ましい実施例について詳説する。図１は、本発明に
係る旋回装置がテレビカメラ用の旋回装置に適用された
実施例を示す断面図である。

【００１１】前記旋回装置１０は、ベース１２、テーブ
ル１４、中間プレート１６、及びモータ１８を主な構成
としている。前記ベース１２は下部が台座２０上に固定
され、上部にはドーナツ円板状のテーブル１４が軸受２
２を介して旋回自在に設けられている。また、ベース１
２の上部には凹部２４が形成されており、この凹部２４
内にはドーナツ円板状の中間プレート１６がベース１２
とテーブル１４とに挟まれて配置される。中間プレート
１６は、その上面と下面とが軸受２６、３０を介してテ
ーブル１４、及びベース１２に旋回自在に支持されてテ
ーブル１４の旋回軸３２と同芯で旋回可能となってい
る。

【００１２】テーブル１４上にはモータ１８が搭載され
る。このモータ１８の軸３４は、前記旋回軸３２と同芯
に配置され、テーブル１４と中間プレート１６との中央
開口部３６、３８を介してベース１２の凹部２４に固定
されている。また、モータ１８の回転ロータ４０はテー
ブル１４の中央開口部３６の周縁に固着されている。従
って、モータ１８を駆動すると、テーブル１４は旋回軸
３２を中心に旋回し、テーブル１４上に載置されたテレ
ビカメラ４２の撮影方向を変更する。

【００１３】一方、テーブル１４の下面には、一方側の
規制部材である規制ピン４４が図２に示すように固着さ
れ、この規制ピン４４は中間プレート１６に形成された
他方側の規制部材である円形開口部４６内に配置されて
いる。円形開口部４６は図３に示すように、前記規制ピ
ン４４の直径よりも略３倍の直径で形成され、規制ピン
４４がθ₁ °の範囲で自由に移動できる大きさに形成さ
れる。これにより、テーブル１４は、中間プレート１６
に対してθ₁ °（許容回転角度）の範囲で独立して旋回
することができる。

【００１４】中間プレート１６の下面には係合部材であ
る係合ピン４８が固着される。また、ベース１２の凹部
２４にはストッパ部材であるストッパピン５０が固着さ
れる。係合ピン４８とストッパピン５０は、前記規制ピ
ン４４よりも旋回軸３２に対して離れた位置に固着され
ており、係合ピン４８が図３に示す位置から図５に示す
ようにθ₂ °時計回り方向に移動することによりストッ
パピン５０に当接する。これにより、中間プレート１６
は、ベース１２に対して前記θ₂ °の範囲で旋回するこ
とができる。

【００１５】また、前記各ピン４４、４８、４６と前記
開口部４６の直径、及び形成位置は、中間プレート１６
の係合ピン４８がベース１２のストッパピン５０に係合
することによって生じる中間プレート１６の回転不能角
度θ₃ °よりも、テーブル１４と中間プレート１６との
許容回転角度θ₁ °を大きく設定されている。即ち、前
記θ₁ °とθ₂ °との和が３６０°以上となる寸法に設
定されている。

【００１６】次に、前記の如く構成された旋回装置の作
用について図２〜図５を参照しながら説明する。本実施
例では、テーブル１４の時計回り方向における作用につ
いて説明し、反時計回り方向の作用は時計回り方向の逆
の作用なので、その説明は省略する モータ１８を駆動してテーブル１４を図３に示した位置
から時計回り方向に旋回すると、テーブル１４が中間プ
レート１６に対してθ₁ °独立して旋回したのち、テー
ブル１４の規制ピン４４が中間プレート１６の開口部４
６に当接する。そして、中間プレート１６は、前記規制
ピン４４に押されてテーブル１４と共に旋回し始め、こ
れに伴い中間プレート１６の係合ピン４８がベース１２
のストッパピン５０から図中時計回り方向に退避し始め
る。

【００１７】そして、図４に示すようにテーブル１４を
中間プレート１６と共に更に旋回すると、図５に示すよ
うに中間プレート１６がθ₂ °旋回した時に前記係合ピ
ン４８がストッパピン５０に当接する。これにより、中
間プレート１６及びテーブル１４の旋回が規制され、テ
ーブル１４の旋回が停止する。テーブル１４の一方向
（時計回り方向）に於ける旋回範囲は、前述したよう
に、テーブル１４が中間プレート１６に対して単独で旋
回する角度θ₁ °と、中間プレート１６と共に旋回する
角度θ₂ °との和となる。

【００１８】ここで、本実施例では、前記θ₁ °とθ₂
°との和が３６０°以上となる寸法に、各ピン４４、４
８、４６と開口部４６の直径、及び形成位置を設定して
いるので、テーブル１４を一方向に３６０°以上旋回さ
せることができる。従って、本実施例の旋回装置１０を
使用することにより、テレビカメラ４２の操作性が従来
の旋回装置よりも向上する。

【００１９】本実施例では、中間プレート１６に円形開
口部４６を形成したが、これに限られるものではなく、
図６に示すように規制ピン４４の移動軌跡に沿った円弧
状の長孔５２を形成しても良い。この場合、規制ピン４
４の単独移動角度θ₁ ´を円形開口部４６の場合
（θ₁ ）と比較して広角度に設定できるので、テーブル
１４の一方向に於ける旋回角度を５００°程度に設定す
ることができる。

【００２０】また、本実施例では、テーブル１４と中間
プレート１６との間の規制部材として、ピン４４と開口
部４６との関係について説明したが、これに限られるも
のではない。例えば、前記ピン４４の代わりに開口部を
形成し、前記開口部４６の代わりにピンを設けて本実施
例と逆の構成にしても良く、また、ピンとピンとの関係
であっても良い。この場合、テーブル１４若しくは中間
プレート１６のうち一方側の部材に２本のピンを所定間
隔をもって設け、このピンとピンとの範囲内で、他方側
の部材に設けたピンを単独移動できるように配置すれば
良い。

【００２１】更に、ベース１２のストッパ部材としてピ
ン５０を使用し、中間プレート１６の係合部材としてピ
ン４８を使用したが、これに限られるものではなく、ピ
ンと開口部との関係であっても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る旋回装
置によれば、旋回テーブルと同芯で旋回する中間部材を
ベースと旋回テーブルとの間に旋回自在に配置し、中間
部材の係合部材がベースのストッパ部材に係合すること
によって生じる中間部材の回転不能角度よりも、旋回テ
ーブルと中間部材との許容回転角度を大きく設定したの
で、旋回テーブルを一方向に３６０°以上旋回させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る旋回装置がテレビカ
メラ用の旋回装置に適用された断面図

【図２】本発明の第１実施例に係る旋回装置の要部斜視
図

【図３】本発明の第１実施例に係る旋回装置の動作説明
図

【図４】本発明の第１実施例に係る旋回装置の動作説明
図

【図５】本発明の第１実施例に係る旋回装置の動作説明
図

【図６】本発明の第２実施例に係る旋回装置の実施例を
示す平面図

【符号の説明】

１０…旋回装置 １２…ベース １４…テーブル １６…中間プレート １８…モータ ４４…規制ピン ４６…開口部 ４８…係合ピン ５０…ストッパピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッパ部材が形成されたベースと、 前記ベースに旋回自在に支持された旋回テーブルと、 前記ベースと旋回テーブルとの間で該旋回テーブルと同
   芯に旋回自在に支持され、ベースの前記ストッパ部材と
   係合して、その回転が規制される係合部材が形成された
   中間部材と、から成り、 前記旋回テーブルと中間部材との間には、前記旋回テー
   ブルを中間部材に対して所定の許容回転角度の旋回を可
   能とする規制部材が設けられ、 前記中間部材の係合部材が前記ベースのストッパ部材に
   係合することによって生じる該中間部材の回転不能角度
   よりも、前記旋回テーブルと中間部材との許容回転角度
   を大きくしたことを特徴とする旋回装置。