JPH07238944A - 等速継手及びその継手を用いたアキシャルピストンポンプ - Google Patents
等速継手及びその継手を用いたアキシャルピストンポンプInfo
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- JPH07238944A JPH07238944A JP6029271A JP2927194A JPH07238944A JP H07238944 A JPH07238944 A JP H07238944A JP 6029271 A JP6029271 A JP 6029271A JP 2927194 A JP2927194 A JP 2927194A JP H07238944 A JPH07238944 A JP H07238944A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2092—Means for connecting rotating cylinder barrels and rotating inclined swash plates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/48—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part having pins arranged parallel to the axis and entering holes in the other coupling part
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は等速性に優れ、機械的振動や騒
音の少ない等速継手を構造簡単にして提供するにある。
本発明の他の目的は稼働効率の高い等速継手を用いたア
キシャルピストンポンプを簡単容易にして提供すること
にある。 【構成】駆動ピンは、３本以上で前記一対の駆動部材の
何れか一方の面に同心的に配置固定されてなり、前記駆
動ピンの他端は、前記駆動部材の他方に回動自在でスラ
イド自在に配置され、且つ周囲を拘束されて支承された
球軸受を介して支持されている等速継手。 【効果】本発明によれば等速性に優れ、機械的振動や騒
音の少ない等速継手を構造簡単にして提供することが出
来る。
音の少ない等速継手を構造簡単にして提供するにある。
本発明の他の目的は稼働効率の高い等速継手を用いたア
キシャルピストンポンプを簡単容易にして提供すること
にある。 【構成】駆動ピンは、３本以上で前記一対の駆動部材の
何れか一方の面に同心的に配置固定されてなり、前記駆
動ピンの他端は、前記駆動部材の他方に回動自在でスラ
イド自在に配置され、且つ周囲を拘束されて支承された
球軸受を介して支持されている等速継手。 【効果】本発明によれば等速性に優れ、機械的振動や騒
音の少ない等速継手を構造簡単にして提供することが出
来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は等速継手及びその継手を
用いたアキシャルピストンポンプに係り、特に駆動部材
と被駆動部材間を精度の高い等速で連結係合するに好適
な等速継手及びその継手を用いたアキシャルピストンポ
ンプに関する。
用いたアキシャルピストンポンプに係り、特に駆動部材
と被駆動部材間を精度の高い等速で連結係合するに好適
な等速継手及びその継手を用いたアキシャルピストンポ
ンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】駆動部材と被駆動部材間を、一方の駆動
部材に固定した駆動ピンとその駆動ピンに摺動自在に装
着され、周囲を他方の駆動部材に係合した球面軸受を介
して連結係合した自在継手は当出願の発明者等によって
発明され、例えば特開昭63−308220号公報或いは特公平
4−72072号公報で知られている。
部材に固定した駆動ピンとその駆動ピンに摺動自在に装
着され、周囲を他方の駆動部材に係合した球面軸受を介
して連結係合した自在継手は当出願の発明者等によって
発明され、例えば特開昭63−308220号公報或いは特公平
4−72072号公報で知られている。
【０００３】また、上記公報技術を更に改善し継手部分
の等速性能を向上させた発明も当発明者等によってなさ
れ特開平5−263759 号公報で知られている。この発明で
は、駆動部材に駆動ピンをスライド自在に滑合してい
て、かつ球頭部を駆動ピンと一体に形成し、これを被駆
動部材に係合させることによって自在継手を構成してい
た。
の等速性能を向上させた発明も当発明者等によってなさ
れ特開平5−263759 号公報で知られている。この発明で
は、駆動部材に駆動ピンをスライド自在に滑合してい
て、かつ球頭部を駆動ピンと一体に形成し、これを被駆
動部材に係合させることによって自在継手を構成してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した前者の自在継
手は、駆動部材と被駆動部材との傾き角の変化に対応し
て変位する駆動ピンのピッチ径差を吸収できるように構
成しているが、一対の駆動ピンで連結しているため、１
回転当たり２回の速度変化が生じることになり等速に近
づいても等速で回転を伝達出来ない欠点があった。従っ
て機械的振動や回転騒音の問題がどうしても改善出来な
かった。
手は、駆動部材と被駆動部材との傾き角の変化に対応し
て変位する駆動ピンのピッチ径差を吸収できるように構
成しているが、一対の駆動ピンで連結しているため、１
回転当たり２回の速度変化が生じることになり等速に近
づいても等速で回転を伝達出来ない欠点があった。従っ
て機械的振動や回転騒音の問題がどうしても改善出来な
かった。
【０００５】他方後者の自在継手によれば、回転力の伝
達に必要な曲げ応力がスライドする駆動ピンにかかるた
め、スライド抵抗が大きく、特に高速回転時には回転負
荷となって追随性の悪いものとなる。従ってこの場合も
等速性があっても機械的振動や回転騒音の問題は解消さ
れない。
達に必要な曲げ応力がスライドする駆動ピンにかかるた
め、スライド抵抗が大きく、特に高速回転時には回転負
荷となって追随性の悪いものとなる。従ってこの場合も
等速性があっても機械的振動や回転騒音の問題は解消さ
れない。
【０００６】本発明の目的は等速性に優れ、機械的振動
や騒音の少ない等速継手を構造簡単にして提供するにあ
る。
や騒音の少ない等速継手を構造簡単にして提供するにあ
る。
【０００７】本発明の他の目的は稼働効率の高い等速継
手を用いたアキシャルピストンポンプを簡単容易にして
提供することにある。
手を用いたアキシャルピストンポンプを簡単容易にして
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の一つは駆動部材
と被駆動部材間に駆動ピンを配設して、前記駆動部材間
を機械的に連結してなる等速継手にあって、前記駆動ピ
ンは、３本以上で前記一対の駆動部材の何れか一方の面
に同心的に配置固定されてなり、前記駆動ピンの他端
は、前記駆動部材の他方に回動自在でスライド自在に配
置され、且つ周囲を拘束されて支承された球軸受を介し
て支持されていることを特徴とした等速継手によって達
成される。
と被駆動部材間に駆動ピンを配設して、前記駆動部材間
を機械的に連結してなる等速継手にあって、前記駆動ピ
ンは、３本以上で前記一対の駆動部材の何れか一方の面
に同心的に配置固定されてなり、前記駆動ピンの他端
は、前記駆動部材の他方に回動自在でスライド自在に配
置され、且つ周囲を拘束されて支承された球軸受を介し
て支持されていることを特徴とした等速継手によって達
成される。
【０００９】本発明の一つは、ハウジング内に収納され
駆動軸と一体に回転するシリンダバレルと、前記ハウジ
ングの内側面に配置固定され傾転板の軸方向の力を受け
る傾転板と、該傾転板と前記シリンダバレル間に配置さ
れるピストン装置と、前記シリンダバレルの回転力を前
記傾転板に伝達するアキシャルピストンポンプであっ
て、前記シリンダバレルは、前記駆動軸と同心的で、か
つピストン装置の軸より内径側に等間隔に配置される３
本以上の駆動ピンを固定してなり、前記駆動ピンの他端
は、前記傾転板に回動自在でスライド自在に配置され、
且つ周囲を拘束されて支承された球軸受を介して貫通支
持されていることを特徴としたアキシャルピストンポン
プによって達成される。
駆動軸と一体に回転するシリンダバレルと、前記ハウジ
ングの内側面に配置固定され傾転板の軸方向の力を受け
る傾転板と、該傾転板と前記シリンダバレル間に配置さ
れるピストン装置と、前記シリンダバレルの回転力を前
記傾転板に伝達するアキシャルピストンポンプであっ
て、前記シリンダバレルは、前記駆動軸と同心的で、か
つピストン装置の軸より内径側に等間隔に配置される３
本以上の駆動ピンを固定してなり、前記駆動ピンの他端
は、前記傾転板に回動自在でスライド自在に配置され、
且つ周囲を拘束されて支承された球軸受を介して貫通支
持されていることを特徴としたアキシャルピストンポン
プによって達成される。
【００１０】
【作用】駆動部材１と被駆動部材４は複数本の駆動ピン
３を介して連結され、それぞれの軸線Ａ，Ｂはガイドピ
ン２の中心点０にて角度α（１６０度）をもって交差
し、回転する。対称位置にある軸受５の中心を結ぶ直線
Ｃが交差角αを２等分する平面上に位置してあり、前記
軸受５はその線上で自動調心して保持されている。等速
構造に相俟って、駆動ピンの他端は駆動軸の回転と共に
球軸受をスライド自在に移動し、他方の駆動部材に回転
力を伝達して行く。
３を介して連結され、それぞれの軸線Ａ，Ｂはガイドピ
ン２の中心点０にて角度α（１６０度）をもって交差
し、回転する。対称位置にある軸受５の中心を結ぶ直線
Ｃが交差角αを２等分する平面上に位置してあり、前記
軸受５はその線上で自動調心して保持されている。等速
構造に相俟って、駆動ピンの他端は駆動軸の回転と共に
球軸受をスライド自在に移動し、他方の駆動部材に回転
力を伝達して行く。
【００１１】従って、回転力の伝達に必要な曲げ応力が
駆動ピンにかかっても、無理なく球軸受が軸方向に移動
することが出来る。
駆動ピンにかかっても、無理なく球軸受が軸方向に移動
することが出来る。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図３に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１３】別途設置されモ−タ等の駆動源と機械的に
連結される駆動部材（駆動軸）１は冷間鍛造成形或いは
機械切削加工などにより円柱状に加工され、そしてその
一方面中心部には該部材の軸心と平行に延びるガイドピ
ン２の取付け穴１ａが設けられている。また該取付け穴
１ａの同心円上には図２から判るように等間隔で、かつ
該取付け穴１ａと平行に延びる駆動ピン３の取付け穴１
ｂが４本設けられ、前記各々駆動ピンを圧入により固着
している。もちろん固着は溶着或いは塑性変形結合等強
固に固着できるものであれば良く特定されるものでな
い。
連結される駆動部材（駆動軸）１は冷間鍛造成形或いは
機械切削加工などにより円柱状に加工され、そしてその
一方面中心部には該部材の軸心と平行に延びるガイドピ
ン２の取付け穴１ａが設けられている。また該取付け穴
１ａの同心円上には図２から判るように等間隔で、かつ
該取付け穴１ａと平行に延びる駆動ピン３の取付け穴１
ｂが４本設けられ、前記各々駆動ピンを圧入により固着
している。もちろん固着は溶着或いは塑性変形結合等強
固に固着できるものであれば良く特定されるものでな
い。
【００１４】前記駆動部材１と任意の回転角をもって対
向配置される被駆動部材(被駆動軸)４は前記同様の手法
で加工され、そして前記取付け穴１ａ，１ｂに対向する
面にはそれぞれガイドピン配置穴４ａ，駆動ピン配置穴
４ｂが設けられている。前記ガイドピン配置穴４ａはガ
イドピンの球頭２ａが自在に回動できるような大きさの
凹面となっている。尚その受け面形状は半球面でも差し
支えない。他方、駆動ピン配置穴４ｂは詳細を後記する
軸受５の挿入用円筒穴４ｂ1と、該円筒穴４ｂ1に連通し
て設けられ該円筒穴径よりも大きい径の駆動ピン逃げ穴
４ｂ2 とからなっている。
向配置される被駆動部材(被駆動軸)４は前記同様の手法
で加工され、そして前記取付け穴１ａ，１ｂに対向する
面にはそれぞれガイドピン配置穴４ａ，駆動ピン配置穴
４ｂが設けられている。前記ガイドピン配置穴４ａはガ
イドピンの球頭２ａが自在に回動できるような大きさの
凹面となっている。尚その受け面形状は半球面でも差し
支えない。他方、駆動ピン配置穴４ｂは詳細を後記する
軸受５の挿入用円筒穴４ｂ1と、該円筒穴４ｂ1に連通し
て設けられ該円筒穴径よりも大きい径の駆動ピン逃げ穴
４ｂ2 とからなっている。
【００１５】前記軸受５はダイス鋼等の硬球からなり前
記駆動ピン３の先端部に摺動自在に装着されている。
記駆動ピン３の先端部に摺動自在に装着されている。
【００１６】ここで、駆動部材１と被駆動部材４は複数
本の駆動ピン３を介して連結され、それぞれの軸線Ａ，
Ｂはガイドピン２の中心点０にて角度α（１６０度）を
もって交差し、対称位置にある軸受５の中心を結ぶ直線
Ｃが交差角αを２等分する平面状に位置してあり、前記
軸受５はその線上で自動調心して保持されている。
本の駆動ピン３を介して連結され、それぞれの軸線Ａ，
Ｂはガイドピン２の中心点０にて角度α（１６０度）を
もって交差し、対称位置にある軸受５の中心を結ぶ直線
Ｃが交差角αを２等分する平面状に位置してあり、前記
軸受５はその線上で自動調心して保持されている。
【００１７】図３に軸線Ａ，Ｂ，Ｃの幾何学的関係を考
察すると、図中、点Ｐは軸受５の中心であり、動力伝達
点である。ここで点Ｐより両軸に下ろした垂線の足をｈ
A ，ｈB とすると、点Ｐと点０を結ぶ直線は交差角αを
２等分するのでｈA＝ｈBとなる。また駆動部材１の軸線
Ａ及び被駆動部材４の軸線Ｂの角速度をそれぞれωA,ω
B とすると点Ｐの周りのＡ，Ｂ両軸の周速はそれぞれω
A・ｈA，ωB・ｈBとなる。ここで、点Ｐは位置が不変な
ので、これらの周速は等しくωA・ｈA＝ωB・ｈBであ
る。従って、ωA＝ωBとなり、動力伝達点Ｐが常に両軸
の交差角αを２等分する平面上に位置し、等速で回転が
伝達される。
察すると、図中、点Ｐは軸受５の中心であり、動力伝達
点である。ここで点Ｐより両軸に下ろした垂線の足をｈ
A ，ｈB とすると、点Ｐと点０を結ぶ直線は交差角αを
２等分するのでｈA＝ｈBとなる。また駆動部材１の軸線
Ａ及び被駆動部材４の軸線Ｂの角速度をそれぞれωA,ω
B とすると点Ｐの周りのＡ，Ｂ両軸の周速はそれぞれω
A・ｈA，ωB・ｈBとなる。ここで、点Ｐは位置が不変な
ので、これらの周速は等しくωA・ｈA＝ωB・ｈBであ
る。従って、ωA＝ωBとなり、動力伝達点Ｐが常に両軸
の交差角αを２等分する平面上に位置し、等速で回転が
伝達される。
【００１８】上記実施例は駆動部材と被駆動部材間にガ
イドピンを介在させたものを挙げたが駆動部材と被駆動
部材間が規定寸法で適正に維持される構成であれば特に
ガイドピンは必要としない。又必要によっては継手部分
にダストカバーを設けて塵埃から保護するのも良い。
イドピンを介在させたものを挙げたが駆動部材と被駆動
部材間が規定寸法で適正に維持される構成であれば特に
ガイドピンは必要としない。又必要によっては継手部分
にダストカバーを設けて塵埃から保護するのも良い。
【００１９】本発明の実施例によれば、等速構造に相俟
って、駆動部材或いは被駆動部材の何れか一方の側に駆
動ピンを固定し、その駆動ピンの他端に球軸受をスライ
ド自在に配置し、該球軸受を介して他方の駆動部材と連
結したものであるから、駆動軸の回転位置に応じて駆動
ピンは球軸受をスライドする。
って、駆動部材或いは被駆動部材の何れか一方の側に駆
動ピンを固定し、その駆動ピンの他端に球軸受をスライ
ド自在に配置し、該球軸受を介して他方の駆動部材と連
結したものであるから、駆動軸の回転位置に応じて駆動
ピンは球軸受をスライドする。
【００２０】従って、回転力の伝達に必要な曲げ応力が
駆動ピンにかかっても、無理なく球軸受が軸方向に移動
することが出来、特に高速回転となって追随性の高いも
のとなる。これにより当然ながら、機械的振動や回転騒
音の問題は解消され、簡単な構成にて実用的な等速継手
が提供される。
駆動ピンにかかっても、無理なく球軸受が軸方向に移動
することが出来、特に高速回転となって追随性の高いも
のとなる。これにより当然ながら、機械的振動や回転騒
音の問題は解消され、簡単な構成にて実用的な等速継手
が提供される。
【００２１】次に上記等速継手を応用したアキシャルピ
ストンポンプ装置を図４〜図６に基づき説明する。
ストンポンプ装置を図４〜図６に基づき説明する。
【００２２】図において、ピストンポンプ装置は、駆動
軸１０と、該駆動軸１０の回転と共に回転するシリンダ
バレル１１と、該シリンダバレル１１に形成されたシリ
ンダボア１１ａ内を往復運動するピストン１２と、該ピ
ストン１２と共に回転し回転運動をピストン１２の直線
運動に変換するピストンサポート１３と、前記シリンダ
バレル１１の回転をピストンサポート１３に伝達する駆
動ピン１４と、前記駆動軸１０に対し傾斜角αをもって
位置するピストンサポート１３をスラストベアリング１
６を介して支承する固定斜板１５とから構成される。
軸１０と、該駆動軸１０の回転と共に回転するシリンダ
バレル１１と、該シリンダバレル１１に形成されたシリ
ンダボア１１ａ内を往復運動するピストン１２と、該ピ
ストン１２と共に回転し回転運動をピストン１２の直線
運動に変換するピストンサポート１３と、前記シリンダ
バレル１１の回転をピストンサポート１３に伝達する駆
動ピン１４と、前記駆動軸１０に対し傾斜角αをもって
位置するピストンサポート１３をスラストベアリング１
６を介して支承する固定斜板１５とから構成される。
【００２３】前記駆動軸１０は一端をハウジング１７に
ローラベアリング１８を介して支承されている。また前
記駆動軸１０の他端はサイドカバー１９にベアリング２
０を介して支承され、前記シリンダバレル１１はバルブ
プレート２１を介して配置固着されている。
ローラベアリング１８を介して支承されている。また前
記駆動軸１０の他端はサイドカバー１９にベアリング２
０を介して支承され、前記シリンダバレル１１はバルブ
プレート２１を介して配置固着されている。
【００２４】前記ピストン１２はシリンダボア１１ａに
複数個挿入され、駆動軸１０の中央部に支承されるピス
トンサポート１３にその球頭部１２ａが連結され保持さ
れている。
複数個挿入され、駆動軸１０の中央部に支承されるピス
トンサポート１３にその球頭部１２ａが連結され保持さ
れている。
【００２５】前記固定斜板１５はピストンサポート１３
の背面に位置する円筒体で、外面環状部１５ａは駆動軸
１０に対し傾斜角αを有し位置決めピン２２を使って位
置決めされた後、図示しないピン等により固定されてい
る。
の背面に位置する円筒体で、外面環状部１５ａは駆動軸
１０に対し傾斜角αを有し位置決めピン２２を使って位
置決めされた後、図示しないピン等により固定されてい
る。
【００２６】前記駆動ピン１４はピストン１２の内径側
に同心円状に配置されていてシリンダバレル１１に設け
た駆動ピン挿入孔１１ｂに圧入固着されてなり、他端を
ボール軸受２３を介してピストンサポート１３の端面に
形成したボール受孔２３に回動自在に挿入配置してい
る。
に同心円状に配置されていてシリンダバレル１１に設け
た駆動ピン挿入孔１１ｂに圧入固着されてなり、他端を
ボール軸受２３を介してピストンサポート１３の端面に
形成したボール受孔２３に回動自在に挿入配置してい
る。
【００２７】ピストンポンプ装置は上記の構成であり、
そのＶーＶ断面図を図５に示す。図示のように、駆動軸
１０を中心として内側に駆動ピン１４，外側にピストン
１２が同心円状に配置される。
そのＶーＶ断面図を図５に示す。図示のように、駆動軸
１０を中心として内側に駆動ピン１４，外側にピストン
１２が同心円状に配置される。
【００２８】ピストンポンプ装置は、駆動軸１０が回転
するとシリンダバレル１１が回転し、駆動ピン１４を介
して回転力が伝達されピストンサポート１３を回転駆動
する。従ってその回転によりピストン１２が往復運動し
吐出圧を発生する。
するとシリンダバレル１１が回転し、駆動ピン１４を介
して回転力が伝達されピストンサポート１３を回転駆動
する。従ってその回転によりピストン１２が往復運動し
吐出圧を発生する。
【００２９】この斜板式ピストン装置の等速性を図４と
図６とを用いて説明する。図６において駆動軸１０の中
心軸線を駆動軸線Ａ1 ，シリンダサポート１３の中心軸
線を被駆動軸線Ｂ1 とすれば、駆動軸線Ａ1 と被駆動軸
線Ｂ1 との交差角はα1 となる。またピストンサポート
１３の対接部材である固定斜板１５の環状部１５ａの駆
動軸線Ａ1 に対する傾斜角はα1 ／２であるので、図示
する２つの駆動ピン１４のボール軸受２３の中心部を結
んだ直線を含む平面Ｃ1 の駆動軸線Ａ1 に対する傾斜角
もα1 ／２となる。すなわち、前記実施例の場合と同様
に、動力伝達点が常に駆動軸線Ａ1 と被駆動軸線Ｂ1 と
の交差角α1 を２等分する平面上に存在し等速性の条件
を満足する。したがって駆動軸線Ａ1 の回転は等速で被
駆動軸線Ｂ1 に伝わり、よって駆動軸１０とピストン１
２との間の回転力の伝達は等速で行われる。また固定斜
板１５で傾斜角α1 ／２が確定しているので確実に等速
伝達できる。すなわち性能を左右するピストン部には何
ら外力を与えることなく同期回転を行うことができる。
なお固定斜板１５は環状部１５ａとボール軸受２３の中
心部を結んだ直線を含む平面Ｃ1 との関係が前述のα1
とα1 ／２の関係さえ満足すれば、傾斜角の異なる数種
の物を準備し吐出容量に応じて任意に選択してもよい。
図６とを用いて説明する。図６において駆動軸１０の中
心軸線を駆動軸線Ａ1 ，シリンダサポート１３の中心軸
線を被駆動軸線Ｂ1 とすれば、駆動軸線Ａ1 と被駆動軸
線Ｂ1 との交差角はα1 となる。またピストンサポート
１３の対接部材である固定斜板１５の環状部１５ａの駆
動軸線Ａ1 に対する傾斜角はα1 ／２であるので、図示
する２つの駆動ピン１４のボール軸受２３の中心部を結
んだ直線を含む平面Ｃ1 の駆動軸線Ａ1 に対する傾斜角
もα1 ／２となる。すなわち、前記実施例の場合と同様
に、動力伝達点が常に駆動軸線Ａ1 と被駆動軸線Ｂ1 と
の交差角α1 を２等分する平面上に存在し等速性の条件
を満足する。したがって駆動軸線Ａ1 の回転は等速で被
駆動軸線Ｂ1 に伝わり、よって駆動軸１０とピストン１
２との間の回転力の伝達は等速で行われる。また固定斜
板１５で傾斜角α1 ／２が確定しているので確実に等速
伝達できる。すなわち性能を左右するピストン部には何
ら外力を与えることなく同期回転を行うことができる。
なお固定斜板１５は環状部１５ａとボール軸受２３の中
心部を結んだ直線を含む平面Ｃ1 との関係が前述のα1
とα1 ／２の関係さえ満足すれば、傾斜角の異なる数種
の物を準備し吐出容量に応じて任意に選択してもよい。
【００３０】本発明の実施例によれば、等速構造に相俟
って、シリンダバレルの一方の側に駆動ピンを固定し、
その駆動ピンの他端に球軸受をスライド自在に配置し、
該球軸受を介してピストンサポートと連結したものであ
るから、シリンダバレルの回転位置に応じて駆動ピンは
球軸受をスライドする。
って、シリンダバレルの一方の側に駆動ピンを固定し、
その駆動ピンの他端に球軸受をスライド自在に配置し、
該球軸受を介してピストンサポートと連結したものであ
るから、シリンダバレルの回転位置に応じて駆動ピンは
球軸受をスライドする。
【００３１】従って、回転力の伝達に必要な曲げ応力が
駆動ピンにかかっても、無理なく駆動ピンが軸方向に移
動することが出来、特に高速回転となって追随性の高い
ものとなる。これにより当然ながら、機械的振動や回転
騒音の少ない等速継手を用いたアキシャルピストンポン
プが提供される。
駆動ピンにかかっても、無理なく駆動ピンが軸方向に移
動することが出来、特に高速回転となって追随性の高い
ものとなる。これにより当然ながら、機械的振動や回転
騒音の少ない等速継手を用いたアキシャルピストンポン
プが提供される。
【００３２】
【発明の効果】以上本発明によれば等速性に優れ、機械
的振動や騒音の少ない等速継手を構造簡単にして提供す
ることが出来る。
的振動や騒音の少ない等速継手を構造簡単にして提供す
ることが出来る。
【００３３】又、本発明によれば稼働効率の高い等速継
手を用いたアキシャルピストンポンプを簡単容易にして
提供することにある。
手を用いたアキシャルピストンポンプを簡単容易にして
提供することにある。
【図１】本発明の一実施例を示す等速継手の一部縦断正
面図。
面図。
【図２】図１のIIーII線断面図。
【図３】図１の等速継手の幾何学的関係を示した線図。
【図４】本発明の等速継手を用いたアキシャルピストン
ポンプの断面図。
ポンプの断面図。
【図５】図４のＶーＶ断面図。
【図６】図４の継手機構の幾何学的関係図。
１…駆動部材、２…ガイドピン、３…駆動ピン、４…被
駆動部材、５…球軸受。
駆動部材、５…球軸受。
Claims (6)
- 【請求項１】駆動部材と被駆動部材間に駆動ピンを配設
して、前記駆動部材間を機械的に連結してなる等速継手
であって、 前記駆動ピンは、３本以上で前記一対の駆動部材の何れ
か一方の面に同心的に配置固定されてなり、 前記駆動ピンの他端は、前記駆動部材の他方に回動自在
でスライド自在に配置され、且つ周囲を拘束されて支承
された球軸受を介して支持されていることを特徴とした
等速継手。 - 【請求項２】駆動部材と被駆動部材間に駆動ピンとガイ
ドピンとを配設して、前記駆動部材間を機械的に連結し
てなる等速継手であって、 前記ガイドピンは、前記一対の駆動部材の何れか一方面
の中心に配置固定されてなり、 前記駆動ピンは、３本以上で前記ガイドピンの取付け面
に、且つ該ガイドピンと同心的に配置固定されてなり、 前記ガイドピンの他端は、球状で前記駆動部材の他方面
中心に回動自在に支承されてなり、 前記駆動ピンの他端は、前記駆動部材の他方に回動自在
でスライド自在に配置され、且つ周囲を拘束されて支承
された球軸受を介して前記ガイドピンの同心円上に配置
支持されていることを特徴とした等速継手。 - 【請求項３】駆動ピンの先端は、逃げ穴を介して駆動ピ
ン配置穴に配置されていることを特徴とした請求項１又
は２記載の等速継手。 - 【請求項４】駆動ピンの一端は、駆動部材に圧入により
固定されていることを特徴とした請求項１又は２記載の
等速継手。 - 【請求項５】駆動部材と被駆動部材の軸線Ａ，Ｂは中心
点０にて角度αをもって交差し、且つ、対称位置にある
軸受の中心を結ぶ直線Ｃが前記交差角αを２等分する平
面上に位置していることを特徴とした請求項１又は２記
載の等速継手。 - 【請求項６】ハウジング内に収納され駆動軸と一体に回
転するシリンダバレルと、前記ハウジングの内側面に配
置固定され傾転板の軸方向の力を受ける傾転板と、該傾
転板と前記シリンダバレル間に配置されるピストン装置
と、前記シリンダバレルの回転力を前記傾転板に伝達す
るアキシャルピストンポンプであって、 前記シリンダバレルは、前記駆動軸と同心的で、かつピ
ストン装置の軸より内径側に等間隔に配置される３本以
上の駆動ピンを固定してなり、 前記駆動ピンの他端は、前記傾転板に回動自在でスライ
ド自在に配置され、且つ周囲を拘束されて支承された球
軸受を介して貫通支持されていることを特徴としたアキ
シャルピストンポンプ。
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-
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