JP2927248B2 - 等速継手 - Google Patents
等速継手Info
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- JP2927248B2 JP2927248B2 JP8209568A JP20956896A JP2927248B2 JP 2927248 B2 JP2927248 B2 JP 2927248B2 JP 8209568 A JP8209568 A JP 8209568A JP 20956896 A JP20956896 A JP 20956896A JP 2927248 B2 JP2927248 B2 JP 2927248B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- pin
- constant velocity
- velocity joint
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/08—Couplings for intersecting shafts, provided with intermediate bars bent in an angle corresponding with the angle of intersection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は機械相互の回転軸を
結合するに好適な等速継手に関する。
結合するに好適な等速継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動軸と被駆動軸の軸方向にピン
挿入孔を設け、その孔にバネを介して可変屈折可能な連
結ピンの両端をそれぞれ孔内を摺動するように挿入した
等速継手は特公昭46−6210号公報で知られている。
挿入孔を設け、その孔にバネを介して可変屈折可能な連
結ピンの両端をそれぞれ孔内を摺動するように挿入した
等速継手は特公昭46−6210号公報で知られている。
【０００３】また特開昭63−308220号公報で知られてい
る等速継手は、対向する駆動軸の間にガイドピンを挾ん
で一対の駆動ピンを配設し、その駆動ピンの一端を軸方
向に摺動自在にして設け、他端を球頭にして回動自在で
かつ半径方向に移動可能な構造にしている。
る等速継手は、対向する駆動軸の間にガイドピンを挾ん
で一対の駆動ピンを配設し、その駆動ピンの一端を軸方
向に摺動自在にして設け、他端を球頭にして回動自在で
かつ半径方向に移動可能な構造にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術
は、２つの連結ピンがピン軸を介して屈折して配置され
ているため、ピン軸の挿入方向が常にそれぞれ同一方向
でなければ回転継手が成立せず、常にメカニカルロック
が生じないように２つの連結ピンの継手回転バランスと
同期回転が要求される。
は、２つの連結ピンがピン軸を介して屈折して配置され
ているため、ピン軸の挿入方向が常にそれぞれ同一方向
でなければ回転継手が成立せず、常にメカニカルロック
が生じないように２つの連結ピンの継手回転バランスと
同期回転が要求される。
【０００５】上記第２の従来技術は、駆動軸（継手軸）
の傾き角度の変化に対応して変位する駆動ピンのピッチ
径差を吸収できるように構成しているものの、１回転当
り２回の速度変化が生じ、必ずしも等速で回転を伝達で
きない問題があった。
の傾き角度の変化に対応して変位する駆動ピンのピッチ
径差を吸収できるように構成しているものの、１回転当
り２回の速度変化が生じ、必ずしも等速で回転を伝達で
きない問題があった。
【０００６】後記した自在継手では、駆動軸の傾転角を
大きくとれない。駆動ピン挿入穴の壁面を利用してトル
クを伝達するので機械的損失が大きい等の問題もある。
大きくとれない。駆動ピン挿入穴の壁面を利用してトル
クを伝達するので機械的損失が大きい等の問題もある。
【０００７】本発明の目的は、駆動軸の傾き角が変化し
ても等速で回転伝達を行える等速継手を構造容易にして
提供するにある。
ても等速で回転伝達を行える等速継手を構造容易にして
提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は駆動部材と被駆
動部材の軸方向に複数本のシリンダ孔を設け、該シリン
ダ孔に圧縮手段を介して駆動ピンを配設し両部材間を機
械的に連結してなる自在継手であって、前記駆動部材と
被駆動部材間は、一方端をスライド自在に、他端を回動
及びスライド自在に運動する様に配置された３本以上の
駆動ピンにより連結し、前記圧縮手段を駆動力伝達状態
において前記駆動ピンと前記駆動部材及び被駆動部材の
間に作用するように構成し、前記駆動ピンを浮動状態で
前記駆動部材と被駆動部材の間に位置させるものであ
る。
動部材の軸方向に複数本のシリンダ孔を設け、該シリン
ダ孔に圧縮手段を介して駆動ピンを配設し両部材間を機
械的に連結してなる自在継手であって、前記駆動部材と
被駆動部材間は、一方端をスライド自在に、他端を回動
及びスライド自在に運動する様に配置された３本以上の
駆動ピンにより連結し、前記圧縮手段を駆動力伝達状態
において前記駆動ピンと前記駆動部材及び被駆動部材の
間に作用するように構成し、前記駆動ピンを浮動状態で
前記駆動部材と被駆動部材の間に位置させるものであ
る。
【０００９】この等速継手の駆動ピンの一方端は、それ
ぞれが駆動軸あるいは被駆動軸のシリンダ孔で自転しな
がら一定の軌跡にそって回転し、スライドする。そして
他端球頭部は被駆動軸あるいは駆動軸のシリンダ孔（ボ
ール受孔）で回動運動する。従って、それぞれの駆動軸
あるいは被駆動軸の回転に応じて駆動ピンは直線的スラ
イド運動を持続し、他端球頭部は被駆動軸あるいは駆動
軸に球中心を浮動状態に保つように保持される。
ぞれが駆動軸あるいは被駆動軸のシリンダ孔で自転しな
がら一定の軌跡にそって回転し、スライドする。そして
他端球頭部は被駆動軸あるいは駆動軸のシリンダ孔（ボ
ール受孔）で回動運動する。従って、それぞれの駆動軸
あるいは被駆動軸の回転に応じて駆動ピンは直線的スラ
イド運動を持続し、他端球頭部は被駆動軸あるいは駆動
軸に球中心を浮動状態に保つように保持される。
【００１０】それによって、それぞれのピストンはある
一定の軌跡を描いて駆動されるので等速継手が可能とな
り、機械的振動が皆無となる。
一定の軌跡を描いて駆動されるので等速継手が可能とな
り、機械的振動が皆無となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例を図
１及び図２に基づき説明する。
１及び図２に基づき説明する。
【００１２】別途設置される駆動手段と機械的に連結さ
れる入力軸（駆動部）１及び出力軸（被駆動部）２は冷
間鍛造加工あるいは切削加工等により成形されている。
該入力軸１には軸と平行して一方を開口するシリンダ孔
３を同心円上に均等割に４個にスライス加工等により形
成している。他方出力軸２も同様にして成形され、前記
シリンダ孔３と相対する面の同等位置にシリンダ孔４を
同様に形成している。駆動ピン５は一端がそれぞれ圧縮
バネ６を介して前記シリンダ孔３に挿入配置され、他端
球頭部７は同様前記出力軸２のシリンダ孔４の開口端に
それぞれ圧縮バネ８を介して配置されている。ここで前
記圧縮バネ８と６の圧縮はほぼ均一（出力軸側のバネ８
が多少弱くてもよい）で、球頭部７の球中心を常に浮動
状態で支持する様にバランスさせている。
れる入力軸（駆動部）１及び出力軸（被駆動部）２は冷
間鍛造加工あるいは切削加工等により成形されている。
該入力軸１には軸と平行して一方を開口するシリンダ孔
３を同心円上に均等割に４個にスライス加工等により形
成している。他方出力軸２も同様にして成形され、前記
シリンダ孔３と相対する面の同等位置にシリンダ孔４を
同様に形成している。駆動ピン５は一端がそれぞれ圧縮
バネ６を介して前記シリンダ孔３に挿入配置され、他端
球頭部７は同様前記出力軸２のシリンダ孔４の開口端に
それぞれ圧縮バネ８を介して配置されている。ここで前
記圧縮バネ８と６の圧縮はほぼ均一（出力軸側のバネ８
が多少弱くてもよい）で、球頭部７の球中心を常に浮動
状態で支持する様にバランスさせている。
【００１３】また、バネ座９は輪状からなり駆動ピンの
球頭部７とシリンダ孔の内周部に圧縮バネ８が割込み球
頭部の運動を阻害しない様にシリンダ孔に摺動配置され
ている。しかしバネ形状あるいは球頭部との関係が適切
であればこれを廃止しても差し支えない。
球頭部７とシリンダ孔の内周部に圧縮バネ８が割込み球
頭部の運動を阻害しない様にシリンダ孔に摺動配置され
ている。しかしバネ形状あるいは球頭部との関係が適切
であればこれを廃止しても差し支えない。
【００１４】上記構成において、駆動ピン５の好ましく
は図２に示す如く同心円上に均等割に配置されている
が、駆動ピンは３本以上であればよく、偶数本の場合は
対の物がバランスする様に対向して配置されていればよ
い。また、球頭部７は必要強度に応じて大きさが決定さ
れ、ピストン部と共に必要に応じ焼入れ、チタンコーテ
ィング等の表面加工処理あるいは適切な材料が選ばれ
る。
は図２に示す如く同心円上に均等割に配置されている
が、駆動ピンは３本以上であればよく、偶数本の場合は
対の物がバランスする様に対向して配置されていればよ
い。また、球頭部７は必要強度に応じて大きさが決定さ
れ、ピストン部と共に必要に応じ焼入れ、チタンコーテ
ィング等の表面加工処理あるいは適切な材料が選ばれ
る。
【００１５】図１の様に入力軸１と出力軸２を所定の傾
転角θを持って配置し、入力軸１を回転させると駆動ピ
ンは傾転位置に応じて圧縮バネ６，８を最大圧縮から最
小圧縮の範囲を交互に徐々に変化させ、回転駆動力を出
力軸２に伝達する。この時前記圧縮バネ６と８は常に圧
縮力はバランスする強さにしてあるため、駆動ピン５は
軸方向に移動して他端の球頭部７の球中心は浮動状態で
位置し、球頭部７は常に同心円上の軌跡を正しく運動し
真の等速継手が実現される。
転角θを持って配置し、入力軸１を回転させると駆動ピ
ンは傾転位置に応じて圧縮バネ６，８を最大圧縮から最
小圧縮の範囲を交互に徐々に変化させ、回転駆動力を出
力軸２に伝達する。この時前記圧縮バネ６と８は常に圧
縮力はバランスする強さにしてあるため、駆動ピン５は
軸方向に移動して他端の球頭部７の球中心は浮動状態で
位置し、球頭部７は常に同心円上の軌跡を正しく運動し
真の等速継手が実現される。
【００１６】尚、実施例では圧縮バネを有するものを主
体に説明してあるが、球頭部側のバネは傾転角が５°以
上ある場合はシリンダ孔が球頭部の軸方向の動きを規制
するので必ずしも必要としない。
体に説明してあるが、球頭部側のバネは傾転角が５°以
上ある場合はシリンダ孔が球頭部の軸方向の動きを規制
するので必ずしも必要としない。
【００１７】前述の実施例では４本の駆動ピン５を同心
円上に配列しているものを示したが、駆動ピンは３本以
上であればよく、奇数配列の場合は均等ピッチで配列す
るのが応力バランスが良く好ましい。
円上に配列しているものを示したが、駆動ピンは３本以
上であればよく、奇数配列の場合は均等ピッチで配列す
るのが応力バランスが良く好ましい。
【００１８】図３は他の実施態様を示すもので、駆動ピ
ンの球頭部７はスリッパ１０を介してシリンダ孔４に挿
入され、該スリッパ１０が圧縮バネ８を受けている。
尚、スリッパ１０はＣ状あるいは半割のものが用いら
れ、予め球頭部に組込んだ後シリンダ孔に挿入される。
ンの球頭部７はスリッパ１０を介してシリンダ孔４に挿
入され、該スリッパ１０が圧縮バネ８を受けている。
尚、スリッパ１０はＣ状あるいは半割のものが用いら
れ、予め球頭部に組込んだ後シリンダ孔に挿入される。
【００１９】この様にすることによって球頭部のスライ
ド性がよくなり、バネ座も兼用できるので動きが滑らか
になる。
ド性がよくなり、バネ座も兼用できるので動きが滑らか
になる。
【００２０】図４，図５は、前記圧縮バネ６に変えて油
圧を作用させたもので、図５に示す如くシリンダ孔３の
底部を交叉する通路１１で結びシリンダ孔に液体（油）
１２を封入したものである。この場合ピストン部は液体
が漏れない様にＯリング１３を設ける必要がある。
圧を作用させたもので、図５に示す如くシリンダ孔３の
底部を交叉する通路１１で結びシリンダ孔に液体（油）
１２を封入したものである。この場合ピストン部は液体
が漏れない様にＯリング１３を設ける必要がある。
【００２１】従って、駆動ピン間の圧縮バランスがよ
く、かつより機械振動を吸収し易く、低騒音の等速継手
が得られる。
く、かつより機械振動を吸収し易く、低騒音の等速継手
が得られる。
【００２２】図６は、圧縮バネ６を設けるタイプで、ピ
ストン部のスライドを滑らかにするためシリンダ孔３に
軸受メタル１４を圧入したもので、該メタル１４を介し
てピストン部を支承したものである。
ストン部のスライドを滑らかにするためシリンダ孔３に
軸受メタル１４を圧入したもので、該メタル１４を介し
てピストン部を支承したものである。
【００２３】従って、ピストン部のスライドが良好で、
機械ロスの小さいものとなり、しいては騒音低減にも効
果的である。
機械ロスの小さいものとなり、しいては騒音低減にも効
果的である。
【００２４】次に前述した等速継手を用いた実施例を図
７，図８に基づき説明する。
７，図８に基づき説明する。
【００２５】図は斜軸式ピストンポンプ装置を示すもの
で、図において囲体２１は吸入孔２２ａ及び吐出口２２
ｂを有するサイドカバー２２と、該サイドカバー２２と
気密的に結合されるカップ状のハウジング２３とから構
成されている。前記サイドカバー２２の中心部には内側
空間に向けてシリンダピン２４が垂直に植設され、該シ
リンダピン２４にはバルブプレート２５を介してシリン
ダバレル２６が回転可能に装着されている。前記シリン
ダバレル２６は円柱体からなり、同一円周上に等間隔に
前記バルブプレート２５を介して吸入孔２２ａもしくは
吐出口２２ｂに連通されるシリンダ孔２６ａが偶数個
（８個）形成されている。そして中央部のシリンダピン
２４の同心円上には複数個（４個）のシリンダ挿入孔２
６ｂが等間隔に形成されている。ピストンサポート２７
ａを一体に形成した駆動軸２７はニードルベアリング２
８を介して傾転板２９に回転自在に保持され、該傾転板
３０は半球面３１を介して前記ハウジング２３の半球面
３２と接している。
で、図において囲体２１は吸入孔２２ａ及び吐出口２２
ｂを有するサイドカバー２２と、該サイドカバー２２と
気密的に結合されるカップ状のハウジング２３とから構
成されている。前記サイドカバー２２の中心部には内側
空間に向けてシリンダピン２４が垂直に植設され、該シ
リンダピン２４にはバルブプレート２５を介してシリン
ダバレル２６が回転可能に装着されている。前記シリン
ダバレル２６は円柱体からなり、同一円周上に等間隔に
前記バルブプレート２５を介して吸入孔２２ａもしくは
吐出口２２ｂに連通されるシリンダ孔２６ａが偶数個
（８個）形成されている。そして中央部のシリンダピン
２４の同心円上には複数個（４個）のシリンダ挿入孔２
６ｂが等間隔に形成されている。ピストンサポート２７
ａを一体に形成した駆動軸２７はニードルベアリング２
８を介して傾転板２９に回転自在に保持され、該傾転板
３０は半球面３１を介して前記ハウジング２３の半球面
３２と接している。
【００２６】３３はシリンダ孔２６ａに挿入配置された
ピストンで、シールリング３４を介して回動自在に配置
され、他端球頭部３３ａはピストンサポート２７ａに回
動自在に配置され、抜止板３６により保持されている。
ピストンで、シールリング３４を介して回動自在に配置
され、他端球頭部３３ａはピストンサポート２７ａに回
動自在に配置され、抜止板３６により保持されている。
【００２７】３７は前記ピストン３３の内径側の同心円
上に配置された駆動ピンで、ピストン部を圧縮バネ３８
を介して駆動ピン挿入孔３９に挿入し、他端球頭部３７
ａをピストンサポート２７ａの端面に形成したボール受
孔２７ｂに圧縮バネ３９Ａを介して挿入配置されてい
る。
上に配置された駆動ピンで、ピストン部を圧縮バネ３８
を介して駆動ピン挿入孔３９に挿入し、他端球頭部３７
ａをピストンサポート２７ａの端面に形成したボール受
孔２７ｂに圧縮バネ３９Ａを介して挿入配置されてい
る。
【００２８】尚、前記駆動ピン挿入孔３９及びボール受
孔２７ｂはそれぞれ後方に油通路４０，４１を形成し、
潤滑能力を向上させている。
孔２７ｂはそれぞれ後方に油通路４０，４１を形成し、
潤滑能力を向上させている。
【００２９】上記構成において、駆動軸２７を回転する
とピストンサポート２７ａおよび駆動ピン３７を介して
回転力がシリンダバレル２６に伝達され、同期回転され
る。一方駆動ピン３７およびピストン３３はピストンサ
ポート２７aが傾斜しているため回動運動につれて軸方
向にスライドを始め、ピストン３３はバルブプレート２
５を介して吸入−吐出作用を行う。
とピストンサポート２７ａおよび駆動ピン３７を介して
回転力がシリンダバレル２６に伝達され、同期回転され
る。一方駆動ピン３７およびピストン３３はピストンサ
ポート２７aが傾斜しているため回動運動につれて軸方
向にスライドを始め、ピストン３３はバルブプレート２
５を介して吸入−吐出作用を行う。
【００３０】上記作用においてピストンサポート２７ａ
の傾転角θが変化した時に生じるシリンダ孔２６ａのピ
ッチ円と球頭部３３ａのピッチ円との差は、ピストン３
３が自由運動することで吸収される。他方、駆動ピン３
７は軸方向にスライドすることにより吸収され、駆動軸
２７からシリンダバレル２６へ駆動力がスムーズに伝達
される。
の傾転角θが変化した時に生じるシリンダ孔２６ａのピ
ッチ円と球頭部３３ａのピッチ円との差は、ピストン３
３が自由運動することで吸収される。他方、駆動ピン３
７は軸方向にスライドすることにより吸収され、駆動軸
２７からシリンダバレル２６へ駆動力がスムーズに伝達
される。
【００３１】本実施例のポンプ装置は所謂可変容量形
で、駆動軸２７を左，右に動かすことによりピストンス
トロークが任意に変化し吐出容量を変える。
で、駆動軸２７を左，右に動かすことによりピストンス
トロークが任意に変化し吐出容量を変える。
【００３２】なお図３では最大２２°の位置にストッパ
２１ａを設け傾転板３０の一端を係止する様にしてい
る。
２１ａを設け傾転板３０の一端を係止する様にしてい
る。
【００３３】本実施例によれば、等速継手において駆動
ピン３７が楕円運動するにもかかわらず、球頭部が軸方
向に移動するため無理な力が働くことなくスムーズに回
動され、機械的振動が低減される。
ピン３７が楕円運動するにもかかわらず、球頭部が軸方
向に移動するため無理な力が働くことなくスムーズに回
動され、機械的振動が低減される。
【００３４】また、駆動ピンは容量吐出ピストンとは別
としているため必要以上に装置を大型化することなくし
て高出力のポンプ装置が安価に提供できる。
としているため必要以上に装置を大型化することなくし
て高出力のポンプ装置が安価に提供できる。
【００３５】一般には、第１の実施例も含めて囲体はア
ルミニウム材等の金属体で形成されるが、更に軽量化す
るためにはプラスチック材を用いても主目的は達成し得
る。さらに、前記した実施例で、駆動側を被駆動側に置
換しても主目的を達成し得ることは言うまでもない。
ルミニウム材等の金属体で形成されるが、更に軽量化す
るためにはプラスチック材を用いても主目的は達成し得
る。さらに、前記した実施例で、駆動側を被駆動側に置
換しても主目的を達成し得ることは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、駆動ピンの変速的な回
転運動からくる歪応力を駆動ピンの前後の移動により吸
収できるので、駆動軸の傾き角が変化しても回転を等速
で伝達できる効果がある。
転運動からくる歪応力を駆動ピンの前後の移動により吸
収できるので、駆動軸の傾き角が変化しても回転を等速
で伝達できる効果がある。
【００３７】また、回転力を確実に同期して伝達できる
ので、部品相互間のがた付きがなく、低振動低騒音化の
製品が簡単な構成にて実現できる効果がある。
ので、部品相互間のがた付きがなく、低振動低騒音化の
製品が簡単な構成にて実現できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す等速継手の要部断面
図。
図。
【図２】図１のII−II断面図。
【図３】等速継手の要部の他の実施例を示す断面図。
【図４】等速継手の要部の他の実施例を示す断面図。
【図５】等速継手の要部の他の実施例を示す断面図。
【図６】等速継手の要部の他の実施例を示す断面図。
【図７】斜軸式ピストンポンプ・モータ装置の半縦断面
図。
図。
【図８】図７のIV−IV断面図。
１…駆動部、２…被駆動軸、３，４…シリンダ孔、５…
駆動ピン、６，８…圧縮バネ、７…球頭部。
駆動ピン、６，８…圧縮バネ、７…球頭部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−308220（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−9953（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−46120（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−103620（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−13921（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−189377（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭９−3563（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭46−6210（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 3/08 F04B 1/24
Claims (6)
- 【請求項１】駆動部材と被駆動部材の軸方向に複数本の
シリンダ孔を設け、該シリンダ孔に圧縮手段を介して駆
動ピンを配設し両部材間を機械的に連結してなる自在継
手であって、前記駆動部材と被駆動部材間は、一方端を
スライド自在に、他端を回動及びスライド自在に運動す
る様に配置された３本以上の駆動ピンにより連結され、
前記圧縮手段は駆動力伝達状態において前記駆動ピンと
前記駆動部材又は被駆動部材の間に作用するように構成
され、前記駆動ピンを浮動状態で前記駆動部材と被駆動
部材の間に位置させていることを特徴とした等速継手。 - 【請求項２】請求項１記載において、シリンダ孔はそれ
ぞれが導通路を介して連結され、液体が封入されている
ことを特徴とした等速継手。 - 【請求項３】請求項１もしくは２記載において、駆動ピ
ンは前記駆動軸又は被駆動軸に設けられた軸受を介して
円筒穴に挿入配置されていることを特徴とした等速継
手。 - 【請求項４】駆動軸と被駆動軸間に駆動ピンを配設して
両部材間を機械的に連結してなる自在継手において、そ
れぞれの同一円周上に等間隔に、かつ軸心に平行に延び
るシリンダ孔を形成した前記対向する一対の駆動軸と、
前記いずれか一方の駆動軸のシリンダ孔に圧縮バネを介
して挿入配置される円柱体部分と、該円柱体部分の一端
に形成され、他方のシリンダ孔に圧縮バネを介して挿入
配置される球頭部を有してなる駆動ピンとからなり、前
記圧縮バネは駆動力伝達状態において前記駆動ピンと前
記駆動軸又は被駆動軸との間に作用するように構成さ
れ、前記駆動ピンを浮動状態で前記駆動軸と被駆動軸の
間に位置させていることを特徴とした等速継手。 - 【請求項５】請求項４記載において、駆動ピンの球頭部
の球面はバネ座を介して圧縮バネに対接していることを
特徴とした等速継手。 - 【請求項６】請求項４記載において、駆動ピンの球頭部
はスリッパを介してシリンダ孔に配置されることを特徴
とした等速継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209568A JP2927248B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 等速継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209568A JP2927248B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 等速継手 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115820A Division JP2624015B2 (ja) | 1990-05-21 | 1991-05-21 | 等速継手及びその継手を用いたアキシャルピストンポンプ・モータ装置 |
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| JPH094646A (ja) | 1997-01-07 |
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