JPS59117949A - 選択的に歯車比を変えて出力軸を駆動する伝動装置および伝動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、入力軸から選択的に出力軸を駆動するため
の伝動装１直に関するものである。

特に、この発明は、人力軸に対する歯車比を選択的に変
えて出力軸を駆動することのできる伝動装置に関するも
のである。

この発明は１だ、入力軸から可変出力を出力軸ｖｃｆム
達することができる操作方法に関するものである。

この方法および装置は、人力軸からの出力軸の駆動を、
止およひ負の比で変位せしめることを意図している。

実際的には、この伝動機構は、前方向および逆方向に操
作できる可変伝動装置として理解できる。

他の意味では、動力伝動はクラッチの可変伝動比の問題
として考えることができる。

（先行技術） 駆動または制御のために油圧を使用している種二々さま
ざま々クラッチおよび伝動機構が知らｉ’Ｌている。

種々さ丑ざまなクラツチおよび伝動機構が存在する証拠
として、たとえば次の特許がある。

米国持許第１，８　５　５，８　９　９号／／　　ｔｔ
　／／　２，０　８　９，７　８　６　ｎｔｔ　　／／
　ｔｔ　３，１　９　７，０　０　５　／／〃／７　ｕ
　３．３　６　２，５　１　４　／／／／　　ｕ　ｎ　
４，０　９　３，０　５　１　ｎｔｔ　　ｐ　ｕ　４，
２　２　７，６　０　２　／／在来の装置では、クラッ
チのかみ合いは、晶摩擦面によって行なわれており、そ
のため、大きな摩耗が生じて摩゛擦部材を度々取シ替え
る必要がある。更に、クーラッチのかみ合い及び離脱の
間に熱が発生し、これを消散させなければならない。油
圧臥勤の場合には、多量の油圧流体を高速度で循環さぜ
る必要があり、このため熱が発生し可成９のエイ・ルギ
・ロスを伴う。更に、油圧流体は、大きな慣性をもって
いるので、速度変化の迅速な変動を妨げる。機械的クラ
ッチにおいては、クラッチを操作しているとき、かみ合
い部材をかみ合い状態に維持するためＶこかみ合い部材
に大きな力を加えなければならない。

油圧および空気ポンプおよびモータに対して、いわゆる
斜板型（ウォブル型またはスワノシ型）駆動機（１４な
るものも、当業者の間で知られている。

一般に知られている限シ、このような斜板機構は、これ
まで、クラッチまたは伝動機構において駆動機のクラッ
チ部材として用いられたことはなかった。

典型的なが［仮型駆動機構は、次の各特許において見出
すことができる。

米国特許　第２，１０４，３９１号 ｔｔ　　　　ｔｔ　２．２３１．１００　ｔｔ１／　　
　　／１２，４７８，４８１１／ｎ　　　　ｎ　３．　
Ｏｉ　Ｏ，３３９ｕ米国特許　第３．９７−’３．４７
１号ｔｔ　　　　ｐ　４．２２１．５４５　／／／／　
　　　／／　４．２３５．１１６　／Ｌ（発明の概要） この発明の目的は、摩擦かみ合い部拐の使用に依存しな
い簡単な構造をもつ流体伝動機構を提供することである
。

更にこの発明の目的は、出力軸と入力１抽との間の歯車
比を連続的に変化させることのできる流体伝動機構機構
を提供することである。

更にまたこの発明のもう１つの目的は、歯車比を、前方
向または逆方向に変動させることのできる伝動機構を提
供することである。

更にまたこの発明のもう１つの目的は、動力伝導の手段
として流体の循環を制動することを利用している伝動機
構を提供することである。

この発明の覗９１つの目的は、ゼロかみ合いすなわち遊
びから最大かみ合いまで、およびその間の全ての部分的
かみ合いに対して、動力伝動が制御される伝動機構を提
供することである。

この発明のもう１つの目的は、前方向および逆方向出力
の・間でｉｊＪ変爾屯比を正確に制御することのできる
ｒム動様溝盆提供することである。

この発明のもう１つの目的は、流体の可変制動金利ｊ１
］シて伝動度の違いを生じさせる伝動機構をｊノ、′：
供することである。

この発明のもう１つの目的によれば、流体の可変制動は
、斜板（幾１１′４のかみ合いを制御することによって
達成される。

史Ｖここの発明の目的は、伝動機構によって伝達される
動力の大きさを制御し、また、出力トルクの歯車比ｋ　
１ｌｉｌｌ　Ｍｌすることを、前方向および逆方向の両
方において行なう方法を提供することである。

この発明の上述の、及びその他の目的を満足させるため
、流体シリンダとそのシリンダ内で滑動できるように取
付けられたピストンとからなるポンプ装置を含む出力軸
に固定された手段と、入力軸の回転に対応してシリンダ
内にピストンの往復運動を生じさせる手段とから成る、
入力軸と出力軸との間で動力を伝達させるための伝動装
置が提供される。更にこの発明によれば、シリンダ内の
ピストンの運動を制御可能裡に制動するための手段が提
供され、ピストンの運動が制動されるのに対応して出力
軸の回転が制御され、これによって、出力軸を、入力軸
から、回転の程度を変化させながら、駆動することがで
きる。

更にこの発明によれば、シリンダ内のピストンの往復運
動を生じさせる手段は、入力４ＱＩ＋に対して角度的に
調節できる形状をもった斜板機構によって構成すること
ができる。

この発明の特徴によれば、シリンダ内のピストンの制動
運動を制御する手段は、可変制動弁として構成すること
ができる。

更にこの発明によれば、伝動装置は、第２の斜板機構を
利用することによって、歯車比を変えて出力軸を前方向
および逆方向に駆動することかで〜き、その第２の斜板
機構では、斜板機構の両方のシリンダがお互いに連結さ
れていてその間に流体が流れることのできるようにピス
トンとシリンダとが配置されている。第２の斜板機構の
入力側は、角度的に調節できる位置に固定されておシ、
一方、両方の斜板機１１′４の出力側は、出力軸に連結
されている。それぞれの斜板機構の角度を制御すること
によって、出力軸の駆動比は、回転の前方向および逆方
向の両方において制御することができる。

更にこの発明によれば、入力軸から出力軸に伝達すれた
トルクは、ピストン自シリンダ装置内の流体の外部循環
を制御可能に制動することにより、また、シリンダ内ピ
ストンの運動を制動する程度に対応して出力軸を回転さ
せることによって、制御１される。ピストンは、偏心度
調節ができるカム機（１４から、または角度的に調節で
きる斜板機構から駆動することができる。前方向および
逆方向にＥｉＪ変駆動比を与えるために、正および負方
向角度間で角度調節可能な第２の斜板機構が供給され、
この第２の斜板機構は、流体の循環のため、第１の斜板
機構に接続されている。

以下、特定の実施例と関連させ、且つ添付図面を参照し
ながら、本発明を説明する。

（実施例の説明） 第１図においては、入力軸２と出力軸３との間で可変か
み合い度を有するクラッチ機構１の形をとった伝動装置
が示されている。可変かみ合い度は、引き続いて詳細に
説明するように、斜板機構４と可変制動機構５とによっ
て与えられる。入力軸２は、動力源（図示せず）によっ
て駆動され軸Ｘ−Ｘのまわりを回転する。人力軸２と出
力＋１４１１３とは、軸方向に一直線状にある。

回転斜板機構４は、入力板６とそれと対面している出力
板７とを含んでおり、それらの間には、玉軸受８として
図示されている軸受機構があって、そのため、入力軸２
の回転軸Ｘ−Ｘに対する人、出力板６．７の相対的角運
動が可能となる。入力板６は、入力軸２に固定されてい
るフレーム９に支持されている。入力板６の支持は、ピ
ボットピン１０によって行なわれ、このピンは、フレー
ム９のスロット１１内に取シ付けられ、入力板６が軸Ｘ
−Ｘのまわシに回転運動できるようになっている。

人力■ｌｌ＋　２に対する人力板６の角位置を調節する
ために、作！ＩＩＩＩ器すなわち制御ディスク２０が入
力軸２Ｖこスプライン接続されていて、入力板６は、人
力’ＩＱＩＩ　２に結合されて一緒に回転するが、入力
軸２に沿って相対的な軸方向運動も行なうことができる
ようになっている。軸Ｘ−Ｘに平行に軸方向に移動する
ために固定構造物に支持されているスライダ２１は、デ
ィスク２０にまたがっていて、ディスク２０を、人力軸
２に沿って軸方向にまた互いに反対の両方向に変位せし
める。スライダ２１は、番号２２０２つの矢印によって
示される扱６に連結されていて、ディスク２０の移動に
ょっ−Ｃ人力板６が回動運動を行なうようになっている
。

リンク機構２３シよ、ディスク２０に回動可能的に接ｈ
□１５さｉ’している制御ロッド２４を含んでいる。

１対のロッキング・ロッド２５．２６が、ロッド２４の
自由端に接続されている。ロッド２５Ｉ′ｉ、入力軸２
と、回動できるように接続しており、ロッド２６は、そ
の下端にピン２７・全支持しておシ、このピン２７は、
入力軸２上の案内スロット２８内で滑動できるようにな
っている。斜板ロッド２９は、その１端において、ピン
２７と、回動できるように接続しており、また、そのも
う１つの端は、入力板６の中心からはなれたところで入
力板６と、回動できるように接続している。第１図に示
す位置では、入力板６は、人力軸２の回転軸Ｘ−Ｘに垂
直な平面内に入っている。斜板機構４を角度のある位置
におくために、スライダ２１を第１図において右側に変
位させて、ディスク２０が軸２上をｌｑｈ方向に滑動で
きるようにする。このことにより、ロッド２４の回動運
動が生じ、スロット２８日のその右端に至るピン２７の
変位が生じる。このため、斜板ロッド２９は、入力板６
を、入力軸２のＸ−Ｘ軸に対して傾斜した位置にまで、
回動せしめる。この位置では、口、ド２５．２６は、真
直ぐになって、入力板を角度のある位置に固定せしめ、
斜板機構４に一定の傾斜角度が確定される。

７丹板磯（１４の出力板７は、球状カップリング３０Ｉ
Ｆ＃Ｍ９付けら九ておυ、そのカップリングの中心は、
ピボットピン１０の移動径路と同心である。

出力４担７は、球状カップリング３０上で自在な運動を
行なうことができる。

複数個の接続ロッド３１が、ボール継手３２によって、
出力板７と、回転できるように接続している。接伏ロッ
ド３１は、ボール継手３３によって、反対の端部にお−
でピストンロッド３４と接続している。ピストンロッド
３４は、ピストン；３５を支持しており、そのピストン
は、制動機構５のハウジング３７内に形成されたシリン
ダ３６内で仕り？）１動運動ができるように支持されて
いる。

シリンダ３６内に取シ付けられたピストン３５は、−・
ウノング３７内の油圧流体に対して可変容積形ポンプ手
段ｋ　Ｉ’ｉ４成する。制動機構は、ハウジング３７内
の回転弁３８を含んでいる。シリンダ３６は、その各端
において、ポート３９によって、弁３８をａむチャンバ
４０に接続されている。第２図に示すように、弁３８は
、高くなった部分４１と、へこんだ部分４２とを含む構
造になっている。

図示の位置では、へこんだ部分４２によって、シリンダ
３６とチャンバ４０との間の自由な連絡がポート３９を
通して可能となっている。弁３８が回転するにつれて、
ポート３９は、次第に閉められていって、シリンダ３６
とチャンバ４０との間の連絡が妨げられる。終には、弁
は、ポート３９が完全にふさがれてしまう位置を取るよ
うになる。

ハウジング３７は、フレーム４３によって、出力軸３１
／ｉ：固定されており、このフレームは、弁３８の角度
位置を制御するための機構４４を支持している。機構４
４は、スライダ４５を含んでおｐｌこのスライダは、固
定構造物上に支えられていて、回転軸Ｘ−Ｘに平行な矢
印４６によって示されている方向に、軸方向移動ができ
る。制御ディスク４７は、スライダ４５と一緒に動き、
且つその内側周辺部のところでらぜんグツシー４８を支
持しておシ、そのブツシュは、出力軸３に回転可能的に
支持されたはすは歯車４９とかみ合っている。はすば歯
車４９は、歯車５０に固定されていて、グツシー４８に
よるはすば歯車の回転によって歯！Ｉｆ、　５０の対応
する回転が生じるようになっている。歯車５０は、対応
する弁３８に固定されている歯車５１とかみ合っていて
、歯車が回転すると、歯車５１およびそれに固定されて
いる弁３８が回転するようになっている。出力軸３に沿
った制「１１１デイスク４７の軸方向移動は、フレーム
４　：３　Ｖ（案内軌道５２を設けることによって確保
さｆ＋ れる。このようにして、制御ディスク４７は、出力１１
％’ｌ　３　ＶＣ対する回転から回避される。歯車５ｏ
は、角ｎｌｋもつスロット５３と共に形成場れており、
とのスロットによって、弁３８の角度を制御するために
フレーム４３及び出力軸３に対する歯車５０の相対的角
運動が可能となる。

第１図に示す操作位置では、クラッチは、かみ合いから
夕１！１４でいる。この位置では、斜板の傾斜角は０で
、回転弁３８はそｆ’Ｌぞれ、各ハウジング３７内にお
いて、ポート３９が開いているような位置にある。した
がって、ハウジング３７中に含まれている加訃流体、た
とえば油は、シリンダ３６とチャンバ４０との間を自由
に流れることができる。現実に、斜板の斜角が０のとき
は、加圧流体の流動は実質的に存在し々い。

最少の応力でクラッチをかみ合わせるには、スライダ２
１を、図面の右側に変位させていって、斜板の斜角が最
大値のところで固定する。この位置では、ピン２７は、
スロット２８内において右側にあシ、ロッド２５．２６
は、実質的に一直線上にある。この段階において、ピス
トン３５は、シリンダ３６内で自由に変位する。という
のは、ポート３９が開いて、加圧流体は、シリンダ３６
がらチャンバ４ｏの中へ自由に移動することができるか
らである。クラッチをがみ合せるには、スライダ・ディ
スク４５を、矢印４６のいずれかの方向に移動させると
弁３８が回転し、そのためにポート３９が漸進的に閉ま
ってくる。ポート３９が部分的に閉まると、熱が散逸し
、クラッチが部分的にかみ合う。ポート３９が完全に閉
まると、ピストン３５が完全にロックされ、クラッチ４
が完全にかみ合う。そのために、出力板７は、入力板６
と−７１１１に回転し、フレーム４３と出力＃Ｑｂ　３
とをｒ’＋む組ケ体全体か１駆動されて入力軸２と一緒
に回転する。クラッチの完全かみ合いの状態では、スリ
ップやエネルギ散逸は少しも生じない。

クラッチを外すためには、上記の手順を逆にする。すな
わち、スライダ・ディスク４５を矢印４６の方向に移動
し、弁３８が回転してポート３１）が開くような方向に
移動させる。

ピストン３５は、そのストロークの両方向に、ポートが
開いているときに動作するから、ピストンをお琵いＶこ
向い合わせる必要はない。したかっ−ｃ、許数個のピス
トン及びシリンダ全使用することができ、３つ又は５つ
のピストン−シリンダ配置が動作り１能である。もちろ
ん、ピストン・シリンダ装置の数が多ければ多いほど、
クラッチの部分的かみ合いは滑らかになるであろう。

図示の（１′４造では、クラッチが外されてもなお、若
−Ｆの残留トルクが伝達されるであろう。もしこのこと
が好捷しくないのならば、板６と７とを引きけなすよう
にすることができる。

上述の（，１４造は、かみ合いの間高摩擦面の使用によ
る摩耗が無いという長所を有している。実際にはクラッ
チ全体は、スライド機構２１と４５とを外部から近接せ
しめるようにすることによって、１つの油タンクの中に
納めることができる。

クラッチの部分的かみ合いは、正確に制御することがで
きる。

かみ合い又は取り外しの全期間を通じてエネルギの浪費
はおこらない。

制御装置が働かねばならぬ准−の「復元力」が存在する
が、それは、斜板機構の動的不つり合いに起因する。こ
の点につ−ては、斜板機構は、まっすぐになってゼロ傾
斜角になろうとする傾向がある。しかし、つり合わせ重
シヲ使用して不つり合いを抑制することができる。たと
えば、米国特許第　４，２３５，１１６号に記載されて
いる。更に、各回転斜板は、必要な遊隙全もった半球状
の表面をもつように作ることができよう。この構造によ
って、制御装置は、復元力を受けることがなく、相対的
なＩＩ＋ｌ＋回転の全ての段階において完全なつシ合い
かイ（ｔられるであろう。対照的に、摩擦クラッチＶ（
おいては、一定の圧力金かけて、摩擦面をかみ合いの状
態に保たなければならない。

板〔）と７との間の玉ｌｆｌ＋受８の代シとして、第３
図に示す変更柔がある。この変更では、クラッチ部４Ａ
’　ＶＣ対する１心力分布を良くすることが意図されで
いる。第３図で見るように、入力板６は、向き合った１
ｊノ１１５ｈ、ｆｉｃをもった環状レース６ａと一体に
形成さり、でいる。出力板７は、脚７ｂｉもった環状リ
ング７ａと一体に形成され、その脚７ｂｔま、レース（
ｉ　ａの向き合った脚６ｂと６ｃとの間Ｖこ挿入されて
いる。玉軸受８ａは、リングとレースとの１ν４ｊの間
に挾まれている。この装置にょシ、板をひきはなす前向
のある軸方向応力は、板自体Ｖこよって抵抗されて、軸
にはかがらない。

第１図の実施例では、斜板機構を採用して、入園の実ｊ
１１ｉ例の構造では、斜板機構の使用を避けて、偏心カ
ム機構を利用する半径方向装置に依存している。

特に第４．５図によれば、入力軸２は、それから軸方向
に延びている偏心ビン６０ｆｆ：備えていて、そのビン
には、ローラ６１が回転可能に支持されている。このロ
ーラは、）・ウジング６３のスロ。

トロ２内に動くように支えられている。１対の互いに向
き合ったダンノ？−・アーム６４が、−・ウノング６３
に取り付けてあって、半径方向平面内に延びてお９、こ
れらのアーム６４は、それぞれピストン３５を備えてお
り、これらのピストン３５はそれぞれ、第１図に関連し
て前述した構造と同一の構造のハウジング３フ内で移動
する。回転弁３８がチャンバ４０内に取り付けられてい
て、ボー）　３９ｉ選択的に開閉する機能を果している
。

制動機構５が、第１図と同一の方法で出力軸３に取シつ
けであるが、フレーム４３ａがＬ型である点が第１図と
ちがっている。これは、第１図における水平方向に対し
て、第４図では、垂直方向に制動機構を向けさせること
を考慮したためである。

ギヤー５０からの駆動を、回転弁３８に固定したギヤー
５１ｖＣｒム逓するために、フレーム４３ａにｔま追加
のギヤー６５を取９付けである。

第４．５図の実施例の動作は、第１図の実施例と同じで
あるが、ピストンが、輔２の回転軸Ｘ−Ｘにυグ直な面
内で移動している点がちがっている。

１（−山２が回転するＶこつれて、ローラ６１は、ハウ
ジング６：うのスロット６２内でころがり運動を行ない
、一方、−・ウノングは、軸Ｘ−Ｘに垂直な平面内で！
１［ｌｌ′Ｉ力向往方向動４行なう。これによって、ビ
゛ストン３５　＆；ｔ　、ポート３９が開いている位置
に井３８があるときにシリンダ内で駆動されて往復運動
仝行う。弁３８が閉まると、ピストンはシリンダ内でロ
ックされ、制動機構全体が、入力軸２と共に回転して出
力軸３を回転せしめる。ピン６０の位置は、人力及び出
力軸内で調節可能であってゼロと最大値との間を偏心的
に変化して、入力１１１１１２の各回転に対してシリン
ダ３６内のピストン３５の変位の大きさを制御する。

第６図に示すもう１つの実施例では、ピストンは、軸Ｘ
−Ｘに垂直な平面内でシリンダ内で往復運動をするよう
に配置されでいる。第６図では、ピストン１つだけに対
する配置を示しであるが、いかなる数のピストンでも半
径方向装置で使用することができる。第６図で見るよう
に、ｔ４！ｉＩ＋２は偏心ピン６０を備えており、この
ピンは、偏心カム６６を駆動せしめて、軸２の回転軸Ｘ
−Ｘのまわりに回転せしめる。カム６６は、軸受リング
６７を支えておシ、このリングは、ピストン３５に回転
可能に連結している連結棒６８と一体になっている。入
力軸２は、片褥９部分？ｌ＝Ｔするクランク軸として形
成されておシ、この片寄り部分には、軸方向往復運動を
それぞれのピストン３５に伝達するために連接棒が取り
付けである。第５図に見るように、入力軸２上のピボッ
ト６０とカム６６との間の偏心度は、軸２のそれぞれの
回転に対してピストンの変位を変えるために調節可能に
なっている。

上記から判るように、回転弁が閉じてポート３９を閉じ
ると、ピストン３５はそれぞれのシリンダ内でロックさ
れ、入力’Ｉｌｌ　２と共に出力軸３が回転する。ポー
ト３９間を、その中にある逃がし弁Ｖこよって連絡させ
ることにより、クラッチ構造に、トルクを制限するとい
う特徴を与えることができる。

１ｌｉ１１動機（１４５の制御は、スライダ４５を含む
ギヤー装置と関連させて既Ｖこ示したが、その他の可能
性のあることも当業者にとって明らかであろう。

こ１１−らの中では、自動連結を生ずる回転弁３８に対
する遠心制御卸が使用されており、この連結は、出力１
Ｉ（１＋が所望のスピードに達するにつれて段々と強さ
ヲ垢゛シてかみ合い、臨界スピードにおいてシリンダ内
でピストンをロックせしめる。

次に第７．８図を参照すると、ダンパ機構５とその関連
ｆｌｉｌｌ　ｆｌＩ装置値が変位しているときの回転弁
７０が示されている。弁７０は、軸７１によって駆動さ
れて回転し、その軸７１は、延長して出力軸３内で回転
し且つ自在継手３０を通って入力軸２Ｖこそれと一緒に
回転するためにかたく結合されている。回転弁７０の魂
シ付けは、第９図の実施例に示しである。第７図に示す
ように、ピストン３５は、シリンダ３６ａ内で移動し、
シール７２によってシールできるようにシリンダ内に収
めらレテイる。ヒストン３５の右端において圧力チャン
バ７３が形成されているが、シリンダ３６ａの左端にお
いて、大気圧に開放されている。もう１つの実施例では
、ピストンの両側とも使用することができる。回転弁７
０は、各シリンダにおけるチャンバ７３の端において垂
直面内で回転する。

回転弁７０は、２つの周方向スロッ）７４．７５を有す
るように作られており、そのスロットの各科は、弁の環
状部の捧よシわずかに小さい角度にわたって延長してい
る。スロット７４は、スロット７５と比較すると、弁７
０の回転中心からの距離が大きいところで半径方向に外
側に向けて位置している。スロット弁７４．７５は、そ
れぞれ、弁７０の環状油分の係より小さい角度にわたっ
て延びていて、シリンダ７３の直径と等しい大きさのス
ロット間の中空でない領域を与えていて、弁７０の回転
中にスロット間の相互連絡がおこらないようにしている
。

スロ、ｌ−７４は外側チャンネル７６に而しており、一
方、スロット７５は内側チャンネル７７に而している。

回転弁７０は、制動されたクラッチとしてよりもむしろ
、油ポンプとしての機構の動作ｙ、　ｊ、７える。この
点に関して１．弁７０の各回転にλ・］シて、先づ外側
スロット７４がチャンバ７３に而しており、次いで内側
スロット７５がチャンバ７３に而する。回転弁７０は軸
２と同期して回転しているので、ピストン３５は、弁７
０の各回転ＶＣ対して１つの往復運動を行なう。右側に
至るストロークの間、スロワドア４又は７５のうちの１
つｔよ、チャンバ７３と連絡するが、一方、左側に至る
戻りのストワークでは、もう１つのスロットがチャ７パ
７３と連絡する。このようにして、油の流り、の連続的
径路が、内側および外側チャンネナγ〉ハ ル７６および７：３内に生じる。外側チャンネル７６が
、ピストン３５の動力ストロークの間にチャンバ７３に
向けて開いていると仮定すると、油圧流体は、動力スト
ロークの間チャンネル７６中にポンプ輸送され、戻υス
トロークのときは、チャンネル７７を経てチャンバ７３
に戻される。第１３図において後述するようにチャンネ
ル７６゜７７と接続している回路に一方逆止弁１７６が
設けである場合は、オーバラン・クラッチが、ラチェッ
ト機構と同じ方法で実現される。第７Ａ図に見るように
、回転弁７０の代！ｌｌに、各チャンバ７３は、逆止弁
７８ａで制御される出力ポードア８柄および逆止弁７９
ａで制（財）される入力ポー１７９′ｆ：備えることが
できる。チャンバの入力および出力ポートは、対応する
入力および出力マ二ホールドにそれぞれの逆止弁を経て
接続している。

次に第９．１０図を参照すると、可変歯車比をもつクラ
ッチを構成している実施例が示されており、これは、可
変油圧伝動または差動油圧伝動に相当するものである。

第９図において、第７．８図に示す回転弁７゜によって
制御されるピストン３５に接続された斜板機構が示され
ている。回転弁７ｏの代りに、第７１２＋のように逆止
弁７８ａ　、７９＋ａｆｒ：使用することもできる。弁
７０の出力側にあるチャンネル７６．７７は、弁７０と
類似した回転弁７０ａのチャンネル７６ａ、７７ａに連
絡されておシ、且つ第２の斜板機構４ａと共同している
。現に、２つのポンゾ溝造１０４．１０４ａは、チャン
ネル７６．７６ａとチャンネル７７．７７ａＪ：！ｌｌ
成る油ＬＬ回路１０５によって、接続されている。回路
１０５ｕ、接続チャンネルの対の各々に対して、容積浦
償器８０ｉ含んでおり、その補償器は、チャンバ８２内
に滑動できるように取付けたピストン８１（（含んでお
り、チャンバ８２は、ピストン８１に作用しているバイ
アス・スプリング８３をａんでいる。容積補償器は、ポ
ンプ流速における脈動を吸収する〇 ボ゛１４艇機＋７７７４ａは、構造上、斜板機構４と同
じであるが、入力板６ａが、固定（ｔ４造物１０７に−
支えられているフレーム１０６に固定されていて、回転
’ｉ’ｌｌｌ　Ｆ−＠−４−ｆ　西る垂直面内で回転運
動できる点において、異なっている。フレーム１０６の
回転運動は、固定構造物１０７に設けたみぞ１・０８内
で行なわれる。フレーム１０６を変位せしめるために適
当な手段を用いることができ、たとえば、第１図の２３
で表わされたような種類のリンク機構がある。フレーム
１０．６は、回転運動のために、出力軸３の球継手１０
９に取シ付けである。玉軸受８ａが、板６ａと７ａとの
間に設けられている。

フレーム１０６を回転させることによって、斜板機構は
、軸Ｘ−Ｘに対して角度をなす位置に動かサレる。フレ
ーム１０６は、矢印１１０で示すように、反対方向にも
回転することができるので、斜板機構４ａは、後述する
理由により、一方向またはもう一つの方向に傾斜させる
ことができる。

回転弁７０ａは、シリンダ３６を回転可能に支えており
、且つ固定構造物１０７に固定されている。

斜板ポンプ１０４は、軸２の出力側に効果的に取り付け
てあり、その入力は、入力軸２によって供給される。斜
板ポンプ１０４ａは、斜板ポンプ１０４と、油圧回路１
０５によって連絡している。

第１０図が示す装置では、加圧流体の流れは、斜板、＋
′７ノ’　ｌ　０４から、回転軸Ｘ−Ｘの上方にあるシ
リンダ内の斜板ポンプ１０４ａＫ至り、一方、戻り流は
、斜板ポンプ１０４ａから、回転軸Ｘ−Ｘ′のＦ方のシ
リンダ内の斜板ポンプ１０４までで行われる。入力軸２
Ｖこ接続している回転弁７０が次の半回転を行なうと、
流れは逆行して、動作は次々と繰り返される。斜板ポン
プ１０４　、１０４ａは、それぞれ独立に調整すること
ができ、加圧流体は、回路１０５に流入し、このとき、
入力軸２に対して出力軸３が相対的回転を行なう。

１つ又は両方の斜板ポンプ１０４　＋　１０４　ａの傾
斜角を変化させることによって、入力軸２と出力ｉｌｌ
　３間のイ１効歯車比は、１から無限大まで連続的ＶＣ
変化することができる。加圧流体の流れは、歯車比が０
及び無限大のとき、０であるが、中間の歯車比では、０
ではない。したがって、歯車比の０および無限大におい
て、水力学的損失は存在しない。このことは、次の解析
によって明らかになるであろう。

すなわち、 ■＝入力軸のスピード Ｖ−出力軸のスピード δ＝＝　ｖ　−ｖ　（スピード差） ｆｌ−斜板ポンプ１０４の油流量 ｆ２二斜返ポンゾ１０４の流量 ２つの斜板ポンプは連絡しているから （ｆＩ＝　ｆ２　＝ｆ　） ａｌ”斜板ポンプ１０４の変位ノ９ラメータａ２−斜板
ポング１０４ａの変位ノ９ラメータ（変位・やラメータ
は、斜板ポンプの傾斜角に相当するものとみなすことが
できる）ｒ−有効歯車比 とすると、 ｆ、　　＝　（Ｖ　−ｖ　）　Ｘ　ａ　ｒ　　−δａ１
ｆ２＝ｖＸａｚ これらの方程式は、傾斜角に関連しているものと見做す
こと示できる変位・ぐラメータを定義する。

ｆにｆ２ であるから、 （Ｖ　−ｖ　）　Ｘ　ａ　（＝　ｖ　Ｘ　ａ　２したが
って （（］）式においてａ２−０とすると、これは、傾斜角
ＯＫ対しては変位０が存在するということである。） 水力学的損失Ｉ（は、ａｍに比例するものと見做すこと
ができ、且つ次式で与えられる。

■より大きいｒの値に対して、水力学的損失は、イｊ効
歯屯比ｒが２に等しいとき、最大である。これは、ａｌ
　：８２のときＶこ起こる。

４１２図に示す従来の伝動装置の概略図を見てみると、
入力軸２は斜板ポン７’１０４’ｉ駆動し、その斜板ポ
ンプは、加圧流体を、通常の油圧モータＭに、チャンネ
ル７６．７７’ｉ通して出入させている。油圧モータＭ
は、出力軸３を直接駆動している。

入力軸の速度ｆｖ、出力軸の速度をマとすると、ポンプ
１０４の流量はＶａｌに、モータＭの流量はｖａ２に等
しい。

歯車比は次式で与えられる。

２ ｒ＝− １ もしａ２←０．ａ１惰０ならば ｆ←０ この発明の伝導の構造が従来の油圧伝動より優れている
主な点は、ａ２二二〇のとき、歯車比が１：１であると
いうことであシ、これは、ピストンが対応する斜板ポン
プ１０４　、　ｌ　Ｏ４ａの中でロックされている条件
を示す。この条件下では、水力学的損失は０である。こ
のことにより、本発明の伝動装置は、通常の自動車用と
して、非常に経済的且つ効果的なものになっている。軸
のスピードと油圧を感知して傾斜角全自動的に制御する
ことも比較的容易である。これにより、自動伝動用、の
装置として特に適している。更に、ロック状態において
、動いている部分は、軸と軸受だけであることも、注目
するべきである。

この発明の伝動装置は、次のノクラメータによって動作
するので、 ｒニー＋１、 １ ｆ、＝ｖ（） ａｌ＋ａ２ ａＬｓ　ａｚ　’ｉｔ変化させる多数のモードが可能で
ある。

ｒｆ無限大から１まで変化させる。すなわち、ａｚ’に
最大値から、ａｌｋＯから始める（ｒ二無限犬〕。次い
で、ａｌ’を最大値にもっていくと、ａ　ｔ　ｍａｘ二
ａ　２　ｍａＸであるから、ｒ　＝　２となる。次に、
ａｚｋｏにもっていくと、ｒ＝４、ｆ＝ｏとなる。

ｒｆ任意の歯車比ｒｉから１に変化させるとき、ａｌ”
ａｌｍａＸ　　から開始すると、゛・一端−；−７＋　
１ となり、ａｌは、ａｚ　＝ａｔｒｒｌａｘ（ｒｉ−１）
から始めることができる。次いで、ａｚｋＯにもってい
くと、ｒ−１、ｆ−０となる。

この発明の伝動は、逆歯車比および超過歯車比すなわち
ｒが１よシ小さい場合を得るために、使用することがで
きる。１つの例は、斜板機構１０４ａの角度を負にする
ことによって示された。

しかし、もっと一般的には、ｒ　−−＋　１である１ から、ａｌかａｌのいずれかを負にすることによって、
逆および超過駆動歯車比（および逆超過も）を与えるこ
とができる。このことは、斜板ポンプ１０４又は１０４
＆の傾斜角を負にすることにより、達成できる。その他
の流れ逆行手段も可能であることは、当業者の容易に想
到できることであろう。逆および超過駆動歯車比では、
水力学的損失は、前方駆動の場合より大きくなる傾向が
ある。

ポンプ１０４，１０４ａは斜板ポンプとして示したけれ
ども、その他の種類の構造、たとえば第４〜６図で示し
た可変偏心カム装置のようなものも用いることができる
。更に、ポンプ１０４は、選択した適用に対しては、回
転弁型の代りに、第７Ａ図に関連して述べた逆止弁型の
ものを使用することかできる。このことによシ、−次元
ラチェットのような性質が伝動装置に与えられる。この
ことは、逆止弁ポンプは、ポンプとして働くことができ
るが、モータとして働くことができないということから
当然推定される。

伝動装置４は、’１１１２が入力軸として働き、出力軸
としての１ｉｑｌ＋　３　ｋ　、Ｖ、動するという条件
の下で説明を行なったが、軸３が入力軸となって非回動
斜板機構４ａと結合し、一方、輔２が出力軸となって回
動斜板機構４と結合するように、配置を逆行せしめるこ
とができる。

一般化した意味では、第１１図は、この発明の伝動装置
の簡単化した概略装置を示す。図から判るように、各ポ
ンプ１０４．１０４ａの出力は、出力軸３にＪ夛続して
いる。これは、ポンプ１０４がモータＭを駆動し、順ぐ
９にモータＭが出力軸を駆動している第１２図に示す従
来の伝動装置とは区別されるべきである。

第１３図の簡単化した変更図では、チャンネル７６は、
チャンネル７７と、１方逆止弁１７６によシ直接連絡し
ている。このようにして、この構造は、簡単なラチェッ
ト又はオーバランクランチとして動作する。弁１７６が
可変制動手段として構成されている場合には、この弁は
、ピストンに対する可変制動手段として使用することが
でき、そのために、クラッチの可変かみ合い及び離脱に
対して使用することができる。

第１４図の改良においては、可変制御弁１３８は、チャ
ンネル７６、．７７”ｆ：接続している回路中に逆止弁
１７６の下流に取り付けである。制御弁１３８は、回転
弁３８の構造と同一の構造をとることができて、チャン
ネル７６．７７間に可変連絡路を与え１、それによって
、シリンダ３６ａの外側の流体の流れが可変制動される
。この構造により、かみ合いの程度が可変性をもつオー
バランクランチが与えられる。

第９Ａ図は、チャンネル７６内に逆止弁１７６を追加す
ることによって、第９図の構造を変更したものである。

逆止弁１７６は、チャンネル７６内の圧力が予じめ決め
た値を超えると開き・圧力がその値より下がると、閉じ
る。このことによシ１．２１′１．９図の伝動装置のオ
ーバラン動作が与えられる。

第９Ｂ図は、ｈ！　９図の伝動装置のもう１つの変更例
であって、各容積補償器８０内に逃がしポー１−１　：
３０を設け、また、９種補償器８０の各逃がしボートを
チャンネルのもう一方と接続しているチャンネル１３１
を設けである。したがって、チャンネル７６内の補償器
８０の逃がしホード１３０は、チャンネル１３１によっ
て、チャンネル７７と接Ｍされ、一方、チャンネル７７
内の補償器８０の逃がしボート１３０は、チャンネル１
３１によって、チャンネル７６に接続されている。この
装置は、第９図の伝動装置においてトルク伝導を制限す
る手段として役に立つ。類似の方法で、トルク伝導は−
また、第１図のクラッチ装置においても制限することが
できる。

広い意１床では、この発明は、入力軸２と出力軸３との
間でトルクを制御可能に伝導するための方法と装置全提
供するものである。その伝導作用は、入力軸２の回転に
応答する各シリンダ内のピストン３５の往復運動を作り
出すことにより、また、シリンダ３６からの流体の外部
循環全制御可能に制動してピストンの運動を制動し、且
つシリンダ内ピストンの運動の制動の程度に対応して出
力軸３を回転せしめることによって、行なわれる。ピス
トンは、斜板機構４を利用した実施例では軸と一緒に共
軸的に移動し、または、偏心カム機構を用いた実施例に
おいては半径方向に移動することができる。

シリンダ内ピストンの運動の制徊１された制動は、第９
図に示すように斜板機構の制御下で行うことができて、
歯車比が超過駆動を含む負から正までの値をとることが
できる伝動を与える。

現に、この発明は、出力軸に固定され入力軸と出力軸の
差動回転時に流体の流れを与える可変変位・液体静力学
的ポンプ手段、および、流体の流れの動力を選択的に吸
収または散逸することによって流体の流れを制御する動
力制御手段を供給するものであり、それによって、出力
軸は、入力軸によって駆動され、可変回転する°ことが
できる。

動力制御手段は、可変変位静力学的モータを含むことが
でき、とのモータの−・ウソングは、固定（１１′）漬
物Ｑこ取り付けられ、また、とのモータの出力軸は、伝
動装置の出力軸に、駆動しながら、接続されている。

静力学的ポンプ手段は、固定変位型である。

「液体静力学的ポンプ手段」というのは、入力ｉ１１＋
回転の全ての動力（摩擦損失に対するものは除く）ヲ実
質的に、全ての動力レベルにおいて流体動力に変換する
２７１手段のことであり、その動力レベルには、一定静
流体圧力が入力軸のトルクの関数として維持されるよう
な点におけるゼロ動力がぼまれる。かかる静力学的ポン
プ手段には、ピストン、Ｉ？ンプ、ダイヤフラムポンプ
、ぜん動ポノノ、へこみチャンバポンプ、ギャーポンプ
などがある。遠心ポンプ、タービンポンプなどは除かれ
る。

ポンプの「変位」というのは、ポンプ移送された？）Ｉ
Ｃ５体の容積のことであって、容積流量と軸速度との比
Ｖこ等しい全軸回転角に対する。ものである。

この発明は、特定の実施例に関連して説明したけれども
、多数の改良、変更が、添例特許請求の範囲で決定する
本発明の範囲および精神を逸脱することなく存在するこ
とは、当業者の容易に認めるところであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるクラッチ機構の第１の実施例
の部分断面概略図、 第２図は、第１図の矢印２−２からみた断面図、第３図
は、第１図に示す構造のうち変更した部分の概略図、 第４図は、第１図のクラッチ機構のうち変更した部分を
示す部分断面概略図、 第５図は、第４図の矢印５−５からみた断面図、第６図
は、変更された実施例の、第５図と類似した図、 第７図は、繊１図に示す構造を変更して方向油ポンプに
改変したものの概略図、 第７Ａ図は、第１図の構造のもう１つの変更を示す概略
図、 ；ｉｌ：　ｓ図は、第７図の矢印８−８からみた図、第
０図は、可変伝動装置として使用されるクラッチ機（１
４の部分断面概略図、 第１〕Ａ図は、第９図の構造の変更を示す図、第９Ｂ図
は、第９図の構造のもう１つの変更全ボず図、 第１０図は、第９図の伝動機構の概略図、第１１図は、
第１０図の伝動機構の簡単化したイｌｉ［略図、 第１２図は、従来の油圧伝動装置の概略図、第１；３図
は、第７図の構造の変更を示す概略図、第１４図は、第
７図の構造のもう１つの変更を示す概略図である。 ■・・・クラッチ（幾１１“４．２・・・入力軸、３・
・・出力軸、４・・・斜板様（１４，５・・制動機構、
６・・入力板、７出力板、８・・・玉軸受、９・・フレ
ーム、１０・・・ピボットピン、１トスロ、ト、２０・
・・制御ディスク、２１・・・スライダ、２３・・・リ
ンク機構、２４・・・制御ロッド、２５．２６・・・ロ
ッキングロッド、２８・・・スロット、２９・・・斜板
ロッド、３１・・・接続ロッド、３４・・・ピストンロ
ッド、３５・・・ピストン、３７・・ハウジング、３８
・・・回転弁、３９・・ポート、４０４７・・・制御デ
ィスク、４８・・プツシ−１４９・・・はすば歯車、５
０．５１・・・歯車、５３・・・スｏ　７　）、６０・
・・偏心ピン、６１・・・ローラ、６２・・スロ、：、
ト、６３・・・−・ウジング、６４・・・ダンパー・ア
ーム、６６・・・偏心カム、６７・・・軸受リング、７
０・・・弁、７１・・・軸、７２・・・シール、７３・
・・ンリンタ、７４゜７５・・・スロット、７６．７７
．７６ａ　、７７ａ・・・チャンネル、７８ａ、７９ａ
・・・逆止弁、７９・・・入力、ｔ？−ト、８０・・・
容積補償器、８１　・ヒストン、８２・・チャンバ、８
３・・・バイアス・スプリング、１０４．１０４ａ・・
・ポンプ構造、１０５・・・油圧回路、１０６・・・フ
レーム、１０７・・・固定構造物、羊 １０８・・・みぞ、１３０・・・逃しポート、１３１・
・・チャンネル、１３８゛・・可変制御弁、１７６・・
・逆止弁。 手続補正書（〔溌〕 １ノ人１’１Ｄ４ｊ１１ 円 昭和５９年　２月２１−１ ’ｌ”１．ｉ′ｌ庁長官　若　杉　和　夫　　殿１・十
ｆｌの表示　　特願昭５８−２０５０１２号２、究　　
明　の名彷−選択的に歯車比を変えて出力軸を駆動する
伝動装置ｒｔおよび伝動方法 ３ｒ市Ｉにをする。叩 ′［叶ｌとの１１Ｉ訂糸　　　ｌ　ｌ　ｉ　ｌＫＭ！人
アメリカ合ｆｆ＜国ニューシャーシー州、ティーネック
。 １１　　　ｉ！ｉ　　　　　メークデン・アラｒ、−−
１４５４、代即人　〒１０５ １１　　　所　　束ｊ＋ｃＩｆｌ）港区四η１（高３１
Ｆ１３１昏３Ｙ）５、１ｌｌｉ　＋口こより増加する発
明の数　０動できるように」と訂正する。 （２）同第６行、［静力学的ｉ１：　ノブ手段は、固定
変位型である。」を、「この静力学的ポン１手段は、固
定変位型とする仁とができる。」と訂正する。 以上 ＝２６９〜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回転ｌ１ｑＩＩヲ有する入力軸から出力軸へ動力
   を伝導するだめの装置であって、 上記出力軸に回走され且つ流体をポンプ移送するための
   ｒｉＪ動部拐を含む可変変位ポンプ手段と、上記入力軸
   に対応して上記可動部材の運動を生み出すために上記人
   力軸に接続された手段と、上記部材の運動を制御可能的
   に制動して対応する上記出力軸の回転を制御するための
   手段とを含み、そのために、 出力軸は、入力軸から駆動されて、可変回転することが
   できる、 ことｔ　！１与徴とする、選択的に歯車比を変えて出力
   ・軸を駆動する伝動装置。 （２）　　１ｉｉｌ記部４！’　ｋ制？卸可能的に制動
   するための前記手段が前記入力軸と出力軸間のトルク伝
   達を制限するための手段を含む特許請求の範囲第（１）
   項記載の装置。 （３）前記部材を制御可能的に制動するための前記手段
   が前記部材の制動のオーバランのための手段を含む特許
   請求の範囲第（１）項記載の装置。 （４）　　前記可変変位ポンプ手段がシリンダを含み且
   つ前記可動部材が前記シリンダ内で往復運動をするため
   に取シ付けられたピストンを含んでいる特許請求の範囲
   第（１）項記載の装置。 （５）　　前記入力軸に接続されている前記手段が、前
   記入力軸上で角度的に調節できる入力板と、前記出力軸
   上に自在的に取り付けられ且つ前記入力板に連結されて
   それと角度をなす位置を取る出力板と、前記出力板を上
   記ピストンに駆動的に接続している連接棒とを含んでお
   り、 前記出力板は、前記入力板に対して角度的に相対的回転
   をすることができ、 前記入力板および出力板は、前記人力軸の回転軸に対し
   て前記入力板および出力板が傾斜することのできる斜板
   機構を形成しておシ、 前記装置は、ピストンが前記シリンダ内で制動すること
   なく自由に変位できる引き外し状態と、前記入力及び出
   力板が前記入力軸に対して傾斜しＣいて且つ前ａｄピス
   トンが制動されているかみ合い状態とを有しており、 そのために、前記斜板機構が、前記出力板を強制的しこ
   回転せしめ、前記シリンダを入力軸の回転軸のまわりに
   回転せしめて前記出力軸を駆動して入力軸と共に回転せ
   しめる特許請求の範囲第（４）項記載の装置。 （６ン　　クラッチ装置の完全かみ合い状態において、
   前記ピストンが完全に制動され且つ前記シリンダ内で静
   止しておシ、そのために、前記出力板が前にＣ人力板と
   一緒に回転しておυ、一方、クラッチ装置の部分的かみ
   合い状態においては、ピストンが、部分的に制動され且
   つシリンダ内で往復運動全行なっており、前記出力板が
   、入力板に対して回転し且つ同時に斜板運動を行ってい
   る特許請求の範囲第（５）項記載の装置。 （７）　　前記出力軸に対する自在運動のために取ジ付
   けられた第２の出力板と、 前記回転軸を通過する面内の運動のために固定構造物に
   取り付けられた第２の入力板と、上記第２人力板と第２
   出力板を連結して固定構造物に対して共通の回転運動を
   行なわせる一方お互いに対する角回転を許すための手段
   と、上記第２人力板の角位置とそれによって上記第２の
   出力板の角位置とを調節するための手段と、前記出力軸
   に固定されてそれと共に回転する第２シリンダと、 上記第２シリンダ内に滑動可能に取り付けられ且つ上記
   第２出力板に接続された第２ピストンと、前記第１及び
   上記第２シリンダを接続してその間に流体を流れさせる
   手段とを更に含み、上記第２出力及び入力板は、第２斜
   板機構を形成している特許請求の範囲第（６）項記載の
   装置。 （８）第１及ｄ第２シリンダを相互連結せしめる前記手
   段が容積補償器を含んでいる特許請求の範囲第（６）項
   記載の装置。 （９）　　前記人力軸上の前記入力板の角位置を調節す
   るための手段を含んでいる特許請求の範囲第（５）項記
   載の装置。 （１０ｎｉｌ　Ｂｅ人力１１４ＩＮ上の前記人力板の角
   位置を調節するための手段が、前記入力軸の回転軸に対
   して平行に＋ｉｑｌ＋方向に変位できる作動器を含んで
   おシ、前Ｑｅピストンの制御可能な制動運動のための手
   段が、前記出力軸の回転軸に平行に軸方向に動くことの
   できる第２作動器を含んでいる特許請求の範囲第（９）
   項記載の装置。 （１ｇ　　前記ピストンの往復運動を生じせしめる前記
   手段が、前記入力軸に偏心的に接続され且つ前記ピスト
   ンに接続されて前記入力軸の回転時に上Ｑｆｒピストン
   の往復運動を生じ名せるカム機構を含んでいる特許請求
   の範囲第（４）項記載の装置。 ０埠　前記ピストンが、前記入力軸の回転軸に対して角
   度をなして傾斜している面内で往復運動を行なうように
   なっている特許請求の範囲第０９項記載の装置。 （１１前記）Ｊム手段が、入力軸に調節可能に接続され
   ていて偏心度を変化せしめ、それによって前記ピストン
   の往復運動のストロークを変化せしめている特許請求の
   範囲第ａ→項記載の装置。 （１４１ピストンが運動を行なっている平面が前記軸の
   回転軸に垂直である特許請求の範囲第０１項記載の装置
   。 ａｏ　　回転軸を有する入力軸と、 上記入力軸に取り付けて上記回転軸に対する相対的角位
   置を調節する入力板と、 出力軸と、 上記出力軸上の自在運動のために取シ付けた出力板と、 上記人力板と出力板とを連結し且つそれらのお互いに対
   する角回転を許す手段と、 上記入力軸に対する上記入力板の角位置を調節し、それ
   によって上記出力軸に対する出力板の角位置を調節する
   ための手段と、 上記出力軸に固定され且つ上記出方板に接続されていて
   出力板を上記角位置にＲｆ制御可能に保誓するための手
   段とを含んでおシ、 そのために、出力板が入力板と連結されて回転し、上記
   出力Ｉ抽が駆動されて回転する、選択的に１゛＋イ車比
   を変えてパ出力軸を駆動する伝動装置。 （１１出力４Ｎ　ｋ角位置に制御可能に保持する手段か
   流体制動手段をざんでいる特許請求の範囲第α→ｌ自　
   １、己小にの　装　ｉｉ′ｌＩ：　　Ｑ（１７）前１記
   流体１１ｉ１１動手段が前記入力軸と出力軸との間のト
   ルクＩ／、′４に制限するための手段を含んでいる特ｉ
   ｉ’［ｉｉｌ’＋求の範囲第０Ｑ項記載の装置。 （＋ｌ　　＋ｉｉｌ記流体制流体制動手段Ｌ弁手段を含
   んでいる４１Ｉ’　ｉ！′Ｉ、ｉ１°―求の仲囲第１６
   項記載の装置。 （１！Ｉｔ　　ｆ）ｉＪ記流体制動手段が調節可能の制
   動度を有し、旧つ動力伝動装置が史に、上記流体制動手
   段の１ｌｉｌｌ動１ｖＬを調角゛」シて伝動装置の動力
   伝動の程度を調節するための手段ｋｔんでいる特許請求
   の範囲２Ａ　（ＩＧ　ＪｆＩ　Ｈ己１１戊　の装置腎、
   。 四　前記１！Ｉｔ動手段が、流体を含むシリンダと、前
   記出力板に接続され且つ上記シリンダ内に滑動ｉ′ＩＪ
   能に取９例けられたピストンとを含んでいる特許請求の
   範囲第（ＪＬＪ１項記載の装置。 ＱＩ）　　前記シリンダが、前記シリンダの外側で上記
   流体の循環を許す、ｌ−”−トｉ有しており、制動度を
   調節する前記手段が、上記ポートの開度を制御する弁手
   段を含んでいて前記シリンダの外側の前記流体の循環全
   制御しそれによって前記シリンダ内の前記ピストンの運
   動の制動度を制御している特許請求の範囲第（１）項記
   載の装置。 （２ａ　　前記入力軸と出力軸とが軸方向に一直線上に
   ある特許請求の範囲第０９項記載の装置。 （ハ）　前記流体が非圧縮性である特許請求の範囲第０
   ９項記載の装置。 いル　前記入力板の角位置を調節するための前記手段が
   、前記入力板に連結されているリンク機構と、上記リン
   ク機構に連結され且つ前記入力軸の前記回転軸ｔこ平行
   に軸方向に動くことのできる作動器手段とを含んでいる
   特許請求の範囲第０１）、！Ｊ！記載の装置。 （ロ）　前記流体制動手段の制動度を調節するための前
   記手段が更に、前記出力軸の回転軸に平行に軸方向に動
   くことができる第２作動器を含む前記弁手段を制御する
   手段を含んでいる特許請求の範囲第０４項記載の一装置
   。 （イ）　角イ立１１１＆である出力板を制餌ｊ可能に保
   持する・丁　ｊタ　か　、 流体を含むシリンダと、 前記出力板に接続し且つ上記シリンダ内に滑動＋＋Ｊ能
   に慶りイ・１けられたピストンと、１ｉｉｌ記出力１ｌ
   ＩｌｉＩｖＣ対する自在運動のために取シ付けた第２出
   力板と、 固＞ｔ　ＩＩＩ＋′）造物に回転できるように取り付け
   られ前記回転１ｊ１１１を通過する平面内の運動のため
   の第２人力板と、 Ｊｌ　ｉ！１．：第２人力板と第２出カ板とを一緒に連
   結して共面の回転運動を行わせる一方それらお互に対し
   て角回転を、／１”すための手段と、上記第２人力根音
   回転せしめて上記第２人力板の角位ｉｉ’ｆｆｉ　ｋ調
   節しそれによって上記第２出カ板の角位１ｉｆｆ　ｋ調
   節するための手段と、ｔ？！Ｉ　ｆ、Ｌ出力軸に固層さ
   れてそれと共に回転する第２ンリンダと、 上記第２シリンダ内に滑動ｏＪ能に取９付けられ且つ上
   記第２出力板に接続された第２ピストンと、前記第１ピ
   ストンと上記第２ピストンとを相互連結してそれらの間
   に流体の流れを生じせしめる手段とを含む特許請求の範
   囲第←→項記載の装置。 ψフ　第１シリンダと第２シリンダとを相互連結してい
   る前記手段が容積補償器を含んでいる特許請求の範囲第
   （ハ）項記載の装置。 （ハ）第１及び第２人力板に対する前記第２人力及び出
   力板の角度調節が９０°を超えて出力軸が入力軸から反
   対の方向に選択的に駆動される特許請求の範囲第（ハ）
   項記載の装置。 Ｑつ　入力軸と出力軸の間でトルクを制御可能に伝達す
   る方法であって、 非圧縮性流体が入っている容器内の部材に入力軸の回転
   に対する相対的運動を生じさせること、上記容器内の流
   体の外部循ｉｔ制御ｂ」能的に制動して上記容器内の上
   記部材の運動を制動せしめること、 上記容器内の上記部材の運動の制御度に対応して出力軸
   を回転せしめることを特徴とする特許的に１有車比を変
   えて出力軸を駆動する伝動方法。 （イ）　前記部拐が、入力軸の回転軸に平行に動く特許
   請求の範囲第（ハ）項記載の方法。 ０］）　　前記部材が、人力軸の回転軸に対して直角の
   方向に動＜　ｑ’！ｊ　ｇ’Ｆ　請求の範囲第（ハ）項
   記載の方法。 ０→　前６己部材の入力軸の回転軸に対する運動の角度
   が９０°である特許請求の範囲第＠項記載の方法。 （（］　　前記部拐を入力軸から偏心カム接続部により
   駆動せしめることを含む特許請求の範囲第Ｑつ項記載の
   方法。 ０１　　前記部材を入力軸から角度的調節可能斜板機構
   により駆動せしめて、その結果、前記部材が１１１１動
   されずに自由に前記ンリンダ内を変位できるときは、出
   力軸は回転することなく、一方、前記部刊が制動される
   ときは斜板機構が前記部材の制動度に従って出力軸を回
   転せしめることを含む特ｉｆｆ’　１ｊｌ−求の範囲第
   Ｑす項記載の方法。 （う９　容器内の０１Ｌ体の制御された制動が、第２の
   角度的に調節できる斜板機構に接続された部材を含む第
   ２の容器によって行なわれることを含む特許請求の範囲
   第０４項記載の方法。 ＯＱ　　前記斜板機構の少くとも１つの角度を角度範囲
   にわたって調節して前記出力軸に前記人力軸から反対方
   向に回転せしめることを含む特許請求の範囲第０り項記
   載の方法。 ０′７１　　回転軸を有する入力軸から出力軸ｌへ動力
   を伝導する装置であって、 上記出力軸に固定されて上記入力軸及び出力軸の差動回
   転時に流体の流れを生じさせるσ丁亥変位静力学的ポン
   プ手段と、 上記流体の流れを、流体の流れの動力を選択的に吸収ま
   たは散逸することによって制御し、それによって、出力
   軸は、入力軸によって駆動されて可変回転を行なう手段
   とを含むことを特徴とする、選択的に歯車比を変えて出
   力軸全駆動する伝動装置。 （ト）　前記動力制御が、−・ウジングと出力軸とを含
   む可変変位静力学的モータを含んでおり、上記ハウジン
   グが、固定構造物に取り付けてあｐ・ 七−夕の上１１１２出力１抽が、伝導装置の出力Ｉ抽全
   駆動できるようにそれに接続されている、特許請求の範
   囲 ０リ　前記静力学的ポンプ手段が、固定変位を有してい
   る特許請求の範囲第０→項記載の装置。