JPH0932864A - 回転運動用ダンパ装置 - Google Patents

回転運動用ダンパ装置

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JPH0932864A
JPH0932864A JP7180290A JP18029095A JPH0932864A JP H0932864 A JPH0932864 A JP H0932864A JP 7180290 A JP7180290 A JP 7180290A JP 18029095 A JP18029095 A JP 18029095A JP H0932864 A JPH0932864 A JP H0932864A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で優れた耐久性を有し、しかも外部から
特性を変更自在な装置を得る。 【構成】 入力軸２の回転はローディングカム式の回転
伝達装置２３を介してシリンダ筒８に伝わり、このシリ
ンダ筒８とスプライン係合した出力軸３を回転させる。
伝達すべき動力の回転速度やトルクが変動すると、上記
シリンダ筒８が皿板ばね２５の弾力に抗して変位し、圧
力室３３の容積が減少する。そして、この圧力室３３内
の粘性液体が絞り孔３４から外部に流出する。入力軸２
と出力軸３との相対変位に基づき、入力軸２と同期して
変位する部材の角速度変化と質量との積に見合うエネル
ギ分、振動を吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る回転運動用ダンパ
装置は、トーショナルダンパと称せられるもので、例え
ば自動車の動力伝達装置の途中に直列に組み込む。そし
て、エンジン側で発生した回転速度変動やトルク変動が
変速機側にまで伝わる事を防止すると共に、これらの変
動後の揺れ戻しによる振動を速やかに減衰する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用自動変速機として、トルクコン
バータに置き換わる自動クラッチを組み込んだ構造のも
のが研究されており、一部の車種で実施されている。こ
の様な自動クラッチを組み込んだ自動車の発進時、或は
変速時に、自動クラッチが接続される（ＯＮする）瞬間
と接続が断たれる（ＯＦＦする）瞬間とに、エンジンか
ら変速機を介してプロペラシャフトに伝達される回転運
動の速度やトルクが大きく変動する。この様な速度やト
ルクの変動をそのまま駆動輪に伝達すると、乗員の不快
感につながるショックが発生する。この様な不快感をな
くす為には、動力伝達装置の途中に回転運動用ダンパ装
置を組み込んで、自動クラッチがＯＮ、ＯＦＦする際に
瞬間的に発生するトルク変動を吸収する必要がある。こ
の様な目的で使用可能な回転運動用ダンパ装置として従
来から、例えば次の〜に記載されたものが知られて
いる。
【０００３】 特開平２−５７７４３号公報 この公報に記載された回転運動用ダンパ装置は、内側リ
ングと外側リングとを互いに同心に配置し、内側リング
の外周縁に突設した内側突片と外側リングの内周縁に突
設した外側突片との間に圧縮コイルばねを設けている。
この様な回転運動用ダンパ装置は、例えば内側リングを
入力部材とし、外側リングを出力部材とする。伝達すべ
き動力の回転速度やトルクが変動した場合には、上記圧
縮コイルばねが伸縮する事により、上記両リングを回転
方向に亙って相対変位させ、上記回転速度やトルクの変
動を吸収する。
【０００４】 特開昭６３−１８０７２５号公報 この公報に記載された回転運動用ダンパ装置は、入力部
から出力部に回転力を、円周方向に亙る凹凸とボールと
から成るカム装置を介して伝達する。伝達すべき動力の
回転速度やトルクが変動すると、入力側カム部と出力側
カム部とが円周方向及び軸方向に相対変位し、上記カム
装置を挟持している１対のダイヤフラムばねが弾性変形
する事により、上記回転速度やトルクの変動を吸収す
る。又、これら回転速度やトルクの変動は、上記ボール
の転がり抵抗及びカム装置に隣接して設けた摩擦材の摩
擦抵抗により減衰する。
【０００５】 特開平４−２３６８４７号公報 この公報に記載された回転運動用ダンパ装置は、伝達す
べき動力の回転速度やトルクの変動に伴って軸方向に変
位するカムにより、減衰チャンバを仕切るダイヤフラム
ばねを弾性変形させて、粘性液体をこの減衰チャンバ内
に出入りさせる。そして、これらダイヤフラムばねの弾
性変形と上記粘性液体の出入りによる抵抗とにより、上
記回転速度やトルクの変動を減衰する。
【０００６】 特開平２−１３８２４１号公報 この公報に記載された回転運動用ダンパ装置は、第一の
回転軸の外周面とスプライン筒の内周面とを、ヘリカル
スプライン係合させている。又、このスプライン筒を、
第二の回転軸の端部に固定して内部に油を充填した外筒
に、軸方向に亙る変位のみ自在に遊嵌している。そし
て、上記第一の回転軸の回転に伴って上記スプライン筒
を、上記外筒内で軸方向に亙って変位させる事により、
上記油の粘性抵抗に基づき、上記第一の回転軸に加わる
動力の回転速度やトルクの変動を吸収する。
【０００７】上記〜の各公報に記載された様な従来
の回転運動用ダンパ装置は、何れも入力側の回転軸に加
わる動力の回転速度やトルクの変動を吸収し、出力側の
回転軸にこの変動がそのまま伝達される事を防止でき
る。但し、小型で且つ大きな減衰性能を得る事が難しい
等、次に述べる様な解決すべき点がある。
【０００８】先ず、に記載された回転運動用ダンパ装
置の場合には、エンジンのトルク全部を複数の圧縮コイ
ルばねにより支承する構造である為、このトルクを支承
可能にすべく、これら各圧縮コイルばねの巻線径を太く
する必要がある。従って、回転運動用ダンパ装置の小型
軽量化を図る事が難しい。特に、作動角度範囲（回転運
動用ダンパ装置で吸収可能な回転むらの角度範囲）を大
きくすべく、上記各圧縮コイルばねの全長を長くする
と、回転運動用ダンパ装置の大型化が著しくなる。この
理由は、上記作動角度範囲を大きくすべく、上記各圧縮
コイルばねの全長を大きくする事で低下するこれら各圧
縮コイルばねのばね定数を、上記巻線径を大きくする事
で確保する（低下を抑える）為である。尚、上記ばね定
数は、上記エンジンから伝達される大きなトルクを支承
可能とする為、或る程度以上確保する必要がある。
【０００９】又、上記に記載された回転運動用ダンパ
装置の場合には、回転速度やトルクの変動に伴う振動の
揺れ戻しを防止する（回転方向に亙る往復振動を減衰さ
せる）為、軸と直角方向に広がる平面同士の間に粘性液
体を介在させ、この粘性液体に剪断方向の力を加えるダ
ンパ装置を設けている。ところが、この様な構造の場合
には、粘性液体を介して互いに対向する面を、そり等が
存在しない高精度の平面に加工する必要が生じ、加工コ
ストが嵩んでしまう。更に、上記には、大きなダンパ
性能（減衰性能）を得る為、上記粘性液体としてグリー
スを使用する事が記載されているが、自動変速機に組み
込む回転運動用ダンパ装置の場合、グリースをオートマ
チックフルード（ＡＴＦ）に対して密封する事が難し
い。この為、密封装置に大きなコストを要したり、或は
グリースがＡＴＦに混入し、このＡＴＦの劣化を早める
等の可能性がある。
【００１０】これらの不都合は、上記に記載された回
転運動用ダンパ装置に限らず、圧縮コイルばねをラジア
ル方向に配置した構造の回転運動用ダンパ装置（大型
化）、グリースの粘性により振動減衰機能を得る回転運
動用ダンパ装置（密封の困難性とＡＴＦの劣化）の総て
に共通する問題である。
【００１１】又、に記載された回転運動用ダンパ装置
の場合には、ダイヤフラムばねを使用する為に、装置全
体の直径が大きくなる。又、回転速度やトルクの変動を
転がり抵抗と摩擦抵抗とで減衰させる為、必ずしも十分
な減衰性能を得られないだけでなく、滑り摩擦面の摩耗
や経時劣化等による減衰性能の劣化が無視できず、十分
な耐久性を確保する事が難しい。
【００１２】又、に記載された回転運動用ダンパ装置
の場合も、上記の場合と同様にダイヤフラムばねを使
用している為、装置全体の直径が大きくなる。又、遠心
力に基づき減衰チャンバの外径寄り部分の油圧が上昇
し、減衰性能がこの油圧に大きく影響される事が避けら
れず、安定した減衰性能を得る事が難しい。又、滑り方
式のカムを使用する為、摩耗の発生を無視できず、十分
な耐久性を確保する事が難しい。又、所期の減衰性能を
得る為には、上記減衰チャンバの油密保持を十分に図る
必要があると考えられるが、例えばカム部分の油密保持
が難しく、所期の減衰性能を得る事が難しいと考えられ
る。
【００１３】又、に記載された回転運動用ダンパ装置
の場合にも、ヘリカルスプライン係合部分が摩擦係合す
る為、長期間に亙る使用に伴う摩耗を無視できない。
又、外筒内に油を密閉している為、急激且つ大きなトル
ク変動に基づいてスプライン筒が軸方向に急激に且つ大
きく変位した場合に、上記外筒内の油にキャビテーショ
ンが発生したり（低圧側）、或は圧力が過大に上昇（ポ
ンピング作用による液圧上昇）したりする可能性があ
る。キャビテーションに基づく気泡の発生は、減衰性能
を低下させる原因となり、ポンピング作用による液圧上
昇は、上記外筒の耐久性を低下させる原因となる。
【００１４】更に、〜に記載された従来の回転運動
用ダンパ装置は何れも、機構上、減衰性能を調節できな
い為、次の(a) 〜(c) の様な理由で、必ずしも十分な振
動減衰効果を発揮できない。 (a) 油等の粘性液体の粘性を利用して振動を減衰させる
構造のものは、温度変化に基づく粘性変化により、上記
振動の減衰効果が大きく変動し、安定した性能を得る事
ができない。 (b) 近年、自動車のインテリジェント化が進んでおり、
近い将来には、自動クラッチを含む自動変速機の運転状
況を、エンジンの回転数や車速に対応して制御する場合
が多くなると考えられる。この様な場合には、回転運動
用ダンパ装置の減衰性能を上記回転数や車速に応じて細
かく調節する必要が生じると考えられるが、上記従来の
回転運動用ダンパ装置では、この様な要求に対応できな
い。 (c) 低周波振動の発生時に要求される減衰特性と高周波
振動の発生時に要求される減衰特性とを両方満足させる
事が難しい。即ち、自動クラッチのＯＮ、ＯＦＦ時に発
生するショックや急加減速に基づくショックに起因す
る、車両重量とダンパ内のばねとの共振による振動であ
る低周波振動は、速やかに減衰させる必要がある。この
為には、油等の粘性液体による減衰効果を大きくする必
要がある。これに対して、減衰効果を大きくしすぎる
と、高周波振動が加わる領域ではトルクの伝達率が高く
なる。この結果、エンジンの点火時期のずれ等に基づく
トルク変動の様に、エンジンの側から回転運動用ダンパ
装置に伝えられる高周波振動を、ほぼそのまま伝達方向
後方に伝達してしまう。この様に、粘性液体等により構
成されるダンパ装置に要求される減衰特性は、目的によ
って逆になる場合があるが、従来の様な減衰性能を調節
できない固定型の構造では、この様な要求を十分に満足
させる事ができない。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の回転運動用ダ
ンパ装置は、上述の様な事情に鑑みて、次の(A) 〜(D)
の様な要求を何れも満たすべく発明したものである。 (A) 十分に大きな作動角度範囲を確保する。即ち、回転
運動のトルクの変動が大きな角度範囲に亙って発生した
場合でも、このトルクの変動を十分に吸収する。 (B) 粘性液体により振動減衰を行なう事で構成部品の摩
耗をなくし、しかも遠心力による液圧上昇の影響を受け
ず、ポンピング作用やキャビテーションの発生も抑えら
れる構造を実現する。 (C) 製造が容易で、しかも小型の構造を実現する。 (D) 減衰特性を外部から調節可能な構造を実現する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の回転運動用ダン
パ装置のうち、先ず、請求項１に記載した回転運動用ダ
ンパ装置は、入力側部材と、この入力側部材と同心に且
つこの入力側部材に対する相対回転自在に配置された出
力側部材と、この出力側部材と上記入力側部材との間に
設けられ、これら両部材を中立位置に向けて付勢する弾
性部材と、上記出力側部材と上記入力側部材との間に設
けられ、弾性部材の弾力に抗して行なわれる上記両部材
同士の相対変位に基づいてその容積を減少させる圧力室
と、この圧力室と外部とを連通させる絞り流路と、この
圧力室内に粘性液体を供給する為の供給路とを備える。
【００１７】又、請求項２に記載した回転運動用ダンパ
装置は、第一の軸と、この第一の軸と同心に且つこの第
一の軸に対する相対回転を自在に設けられた第二の軸
と、これら第一の軸と第二の軸との相対回転に基づく回
転方向の変位を軸方向の変位に変換する変換手段と、こ
の変換手段により容積を変化させられる圧力室と、この
圧力室内に粘性液体を送り込む供給路と、この供給路に
圧力室から粘性液体が逆流するのを防止する逆流防止手
段と、上記圧力室と外部とを連通させる絞り流路とを備
える。
【００１８】又、請求項３に記載した回転運動用ダンパ
装置は、第一の軸と、この第一の軸と同心の外周縁を有
し、この第一の軸の端部に固設された外向フランジ状の
ピストン端板と、このピストン端板の外周縁をその内周
面に近接若しくは摺接させたシリンダ筒と、このシリン
ダ筒の端部内周面に固設されて、その内周縁を上記第一
の軸の中間部外周面に近接若しくは摺接させた内向フラ
ンジ状のシリンダ端板と、このシリンダ端板の外側面
に、円周方向に亙る凹凸として形成された第一のカム面
と、この第一のカム面から離れる方向への変位並びに上
記第一の軸に対する回転を制限された状態で、上記第一
の軸の中間部に支持されたカム板と、このカム板の片面
に円周方向に亙る凹凸として形成された第二のカム面
と、この第二のカム面と上記第一のカム面との間に転動
自在に配置された転動体と、上記ピストン端板の内側面
とシリンダ端板の内側面との間に、軸方向に亙って互い
に直列に配置された弾性部材及びスラスト軸受と、上記
第一の軸と同心に配置されて、上記シリンダ筒に軸方向
に亙る変位のみ自在に係合した第二の軸と、上記ピスト
ン端板の内側面とシリンダ端板の内側面と上記第一の軸
の外周面と上記シリンダ筒の内周面とで区画された圧力
室と、この圧力室と外部とを連通させる絞り流路と、こ
の圧力室内に粘性液体を供給する為の供給路と、この供
給路に対して直列に設けられ、上記圧力室に向けてのみ
粘性液体を送る逆流防止手段とを備える。
【００１９】更に、請求項４に記載した回転運動用ダン
パ装置は、円筒状の外周面を有する内側部材と、この内
側部材の周囲にこの内側部材と同心に且つこの内側部材
に対する相対回転を自在に設けられた、円筒状の内周面
を有する外側部材と、上記内側部材の外周面複数個所に
固設された内側突起と、上記外側部材の内周面複数個所
に固設された外側突起と、上記外周面と内周面との間を
塞ぐ複数のシール部材と、円周方向に隣り合う外側突起
と内側突起との間に設けられた複数の圧力室と、各圧力
室内に設けられて円周方向に隣り合う外側突起と内側突
起との間で突っ張る弾性部材と、上記各圧力室と外部と
を連通させる絞り流路と、上記各圧力室内に粘性液体を
供給する為の供給路と、この供給路に対して直列に設け
られ、上記各圧力室に向けてのみ粘性液体を送る逆流防
止手段とを備える。
【００２０】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転運動用ダン
パ装置のうち、先ず請求項１に記載した回転運動用ダン
パ装置は、次の様に作用して、入力側部材と出力側部材
との間で回転速度やトルクの変動に基づく回転方向の振
動が伝達されるのを防止する。先ず、入力側部材に加わ
る回転動力の速度やトルクが変動すると、この入力側部
材と出力側部材との位置関係が、弾性部材の弾力に抗し
て回転方向にずれる。そして、このずれに基づいて、上
記入力側部材の回転速度やトルクの変動（回転方向の振
動）が出力側部材に伝達される事を防止する。即ち、上
記入力側部材と出力側部材との位置関係が回転方向にず
れる事で、入力側部材の回転速度やトルクの変動が出力
側部材に伝達される事を防止する。又、この回転方向の
ずれにより、エンジンのピストン、フライホイール等、
上記入力側部材と同期して変位する部材と、プロペラシ
ャフト、車輪、車体等、上記出力側部材と同期して変位
する部材との位相がずれる。この結果、入力側部材と同
期して変位する部材の質量（イナーシャ）に基づいて、
上記トルクの変動を入力側で吸収し、このトルクの変動
が出力側に伝わるのを防止する。入力側部材の回転速度
やトルクの変動が出力側部材に伝達されるのを防止すべ
く、入力側部材と出力側部材との位置関係を回転方向に
ずらすと、上記ずれに基づいて、圧力室の容積が減少す
る。この様な圧力室の減少に伴って、供給路からこの圧
力室内に供給された粘性液体が、絞り流路を通じて外部
に排出される。この排出は上記振動の伝達を防止すべく
迅速に行なって、上記出力側部材に上記回転速度やトル
クの変動が伝達される事を防止する。尚、回転速度やト
ルクの変動を吸収する性能は、供給路から圧力室内に供
給する粘性液体の量又は圧力を変える事で調節できる。
【００２１】又、請求項３に記載した回転運動用ダンパ
装置は、次の様に作用して、第一の軸と第二の軸との間
で回転速度やトルクの変動に基づく回転方向の振動が伝
達されるのを防止する。例えば入力軸として使用される
第一の軸の回転運動は、第二のカム面から転動体を介し
て第一のカム面に伝わり、更にシリンダ筒から、例えば
出力軸として使用される第二の軸に伝達される。第一の
軸に加えられる回転運動の速度やトルクが変動すると、
上記第一、第二の両カム面に対する上記転動体の乗り上
げ量が変化する。例えば、上記回転速度やトルクが急激
に増大すると、これら両カム面に対する転動体の乗り上
げ量が増大する。この結果、カム板とシリンダ端板と
が、弾性部材の弾力に抗して互いに離隔し、このシリン
ダ端板とピストン端板との間に存在する圧力室の容積が
減少する。この様な圧力室の容積減少に伴って、供給路
からこの圧力室内に供給された粘性液体が、絞り流路を
通じて外部に排出され、上述した請求項１に記載された
回転運動用ダンパ装置とほぼ同様の作用により、上記第
二の軸に上記トルクの変動が伝達される事を防止する。
トルクの変動の吸収性能は、やはり圧力室内に送り込む
粘性液体の量又は圧力を変える事で調節できる。請求項
２に記載した回転運動用ダンパ装置の作用は、請求項３
に記載された回転運動用ダンパ装置の作用と同様であ
る。
【００２２】更に、請求項４に記載した回転運動用ダン
パ装置は、次の様に作用して、内側部材と外側部材との
間でトルク変動に基づく回転方向の振動が伝達されるの
を防止する。尚、この請求項４に記載した回転運動用ダ
ンパ装置の場合には、内側部材と外側部材との一方を入
力側部材として使用し、他方を出力側部材として使用す
る。例えば、内側部材を入力側部材として使用した場
合、この内側部材の回転運動は、内側突起から弾性部材
及び外側突起を介して外側部材に伝達される。内側部材
に加えられる回転運動の速度やトルクが変動すると、上
記弾性部材の弾性変形量が変化する。例えば、上記回転
速度やトルクが急激に増大すると、この弾性部材の弾性
変形量が増大する。この結果、円周方向に隣り合う外側
突起と内側突起との間に設けられた複数の圧力室の容積
が減少する。この様な圧力室の容積減少に伴って、供給
路からこの圧力室内に供給された粘性液体が、絞り流路
を通じて外部に排出され、上述した請求項１〜３に記載
された回転運動用ダンパ装置とほぼ同様の作用により、
上記外側部材に上記トルクの変動が伝達される事を防止
する。トルクの変動の吸収性能は、やはり圧力室内に送
り込む粘性液体の量又は圧力を変える事で調節できる。
【００２３】
【実施例】図１〜５は、請求項３に対応する、本発明の
第一実施例を示している。この回転運動用ダンパ装置１
は、例えば自動車の駆動系を構成し、エンジンの駆動力
を車輪に伝達する為の動力伝達装置の途中に直列に設け
られる。そして、例えば自動クラッチのＯＮ、ＯＦＦ等
に起因して発生する回転速度やトルクの変動が上記車輪
に伝わる事を防止する。
【００２４】上記回転運動用ダンパ装置１は、上記自動
クラッチの出力部に結合される第一の軸である入力軸２
と、例えば自動変速機本体の入力部に結合される第二の
軸である出力軸３とを、軸方向前後両端部（前後方向は
動力の伝達方向に関して表し、図１の左端を前端、同じ
く右端を後端と言う）に配置している。このうち、上記
入力軸２の後端部には、外向フランジ状のピストン端板
４を固設している。このピストン端板４は、上記入力軸
２と同心の外周縁を有し、この外周縁に係止凹溝５を形
成している。そして、この係止凹溝５内に、円環状のピ
ストンリング６と、このピストンリング６を直径方向外
方に向け弾性的に押圧する、Ｏリング等の弾性リング７
とを装着している。そして、このうちのピストンリング
６の外周縁を、シリンダ筒８の内周面に摺接させてい
る。このピストンリング６は、ポリ四弗化エチレン（Ｐ
ＴＦＥ）、ポリアセタール等、耐油性及び弾性を有し、
摩擦係数が低い合成樹脂により造る事が好ましい。
【００２５】このシリンダ筒８の前端部内周面には円輪
状のシリンダ端板９を固設し、このシリンダ端板９の内
周縁を、上記入力軸２の中間部外周面に近接させてい
る。この入力軸２の中間部外周面で、上記シリンダ端板
９の内周縁に対向する部分には、係止凹溝１０を形成し
ている。そして、この係止凹溝１０内に、上記ピストン
リング６と同様に造られたシールリング１１と、このシ
ールリング１１を直径方向外方に向け弾性的に押圧す
る、Ｏリング等の弾性リング１２とを装着している。そ
して、このうちのシールリング１１の外周縁を、シリン
ダ端板９の内周縁に摺接させている。このシールリング
１１は、上記シリンダ筒８の全ストローク範囲に亙っ
て、上記シリンダ端板９の内周縁と摺接し続ける。従っ
て、このシリンダ端板９の内周縁の軸方向（図１の左右
方向）長さは、上記全ストローク範囲に亙って上記シー
ルリング１１との摺接状態を維持できるだけの長さを確
保する。尚、上記係止凹溝１０を、入力軸２の中間部外
周面に代えて上記シリンダ端板９の内周縁に形成し、上
記シールリング１１の内周縁を上記入力軸２の中間部外
周面に摺接させる様に構成すれば、上記シリンダ端板９
の内周縁の軸方向長さを、上記全ストローク範囲に対応
する程に大きく確保する必要はなくなる。
【００２６】上記シリンダ端板９の外側面（図１〜４の
左側面）には、第一のカム面１３を形成している。この
第一のカム面１３は図２〜３に示す様に、円周方向複数
個所（図示の例では４個所）にＶ形の凹部１４、１４
を、円周方向に亙って等間隔に形成する事により、円周
方向に亙る凹凸として形成している。
【００２７】又、前記入力軸２の中間部で上記シリンダ
端板９よりも前側（図１の左側）に寄った部分には、カ
ム板１５を、上記第一のカム面１３から離れる方向（図
１〜４の左方向）への変位並びに上記入力軸２に対する
回転を制限した状態で支持している。即ち、上記カム板
１５の中心部に形成したスプライン孔１６を、上記入力
軸２の中間部外周面に形成したスプライン部１７に係合
させる事により、上記入力軸２の回転がそのまま上記カ
ム板１５に伝達される様にしている。又、上記入力軸２
の中間部外周面で上記スプライン部１７よりも前寄り
（図１の左寄り）部分に形成した雄ねじ部１８には、ナ
ット１９を螺合させて、上記カム板１５の前側面（図１
の左側面）を抑えている。従って、このカム板１５が図
１に示した状態よりも前側に移動する事はない。この様
なカム板１５の後側面（図１の右側面）には、上記第一
のカム面１３と同様に、それぞれがＶ形の凹部２０、２
０を備えて円周方向に亙る凹凸として形成された、第二
のカム面２１を形成している。
【００２８】そして、この第二のカム面２１と上記第一
のカム面１３との間に、転動体である複数のローラ２
２、２２を挟持して、ローディングカム式の回転伝達装
置２３を構成している。この回転伝達装置２３は、上記
入力軸２の回転に伴ってこの入力軸２から上記シリンダ
端板９に回転力を伝達すると同時に、このシリンダ端板
９を後方（図１の右方）に押圧する。尚、上記各ローラ
２２、２２は、保持器２７により転動自在に保持してい
る。従って、これら各ローラ２２、２２の回転中心軸が
上記入力軸２の放射方向からずれたり、円周方向に隣り
合うローラ２２、２２同士のピッチが上記各カム面１
３、２１に形成した凹部１４、２０のピッチからずれた
りする事はない。
【００２９】一方、前記ピストン端板４の内側面（前側
面を表し、図１の左側面）と上記シリンダ端板９の内側
面（後側面を表し、図１の右側面）との間には、円輪状
のスペーサ２４と、弾性部材である皿板ばね２５と、ス
ラスト軸受であるスラストニードル軸受２６とを、後側
から前側に向けて順番に、軸方向に亙って互いに直列に
配置している。尚、上記皿板ばね２５及びスラストニー
ドル軸受２６の外径寸法は、前記シリンダ筒８の内径寸
法よりも十分に小さくしている。従って、これら皿板ば
ね２５及びスラストニードル軸受２６の外周縁と上記シ
リンダ筒８の内周面との間には、十分な幅寸法を有す
る、円環状の通油隙間２８が形成される。又、上記シリ
ンダ端板９の内側面には、それぞれが放射方向に亙る複
数の凹溝２９、２９を形成している。上記皿板ばね２５
とシリンダ端板９との間で上記スラストニードル軸受２
６の内径側に位置する空間３０と、上記皿板ばね２５と
ピストン端板４との間で上記スペーサ２４の外径側に位
置する空間３１とは、これら各凹溝２９、２９及び通油
隙間２８を介して互いに連通している。
【００３０】又、上記シリンダ筒８の後端部内周面には
雌スプライン溝３２を形成している。そして、この雌ス
プライン溝３２に、前記出力軸３の外周面に形成した雄
スプライン溝４１を係合させている。従って、この出力
軸３は、前記入力軸２と同心に配置され、上記シリンダ
筒８に軸方向に亙る変位のみ自在に係合して、このシリ
ンダ筒８と同期して回転する。尚、有底円筒状に形成さ
れた、この出力軸３自体は、前後方向に亙って変位しな
い様に、回転のみ自在に支持されている。
【００３１】又、上記ピストン端板４の内側面とシリン
ダ端板９の内側面と上記入力軸２の外周面と上記シリン
ダ筒８の内周面とで、圧力室３３を区画している。上記
両空間３０、３１、並びにこれら両空間３０、３１同士
を連通させる凹溝２９、２９及び通油隙間２８は、この
圧力室３３内に存在する。そして、上記ピストン端板４
の一部に絞り孔３４を形成して、この圧力室３３と外部
とを連通させる絞り流路としている。
【００３２】更に、前記入力軸２の内側には通油孔３５
を設けて、上記圧力室３３内に粘性液体であるＡＴＦを
供給する為の供給路を構成している。上記通油孔３５の
上流端は上記入力軸２の前端面に開口し、下流端は上記
入力軸２の中間部外周面で上記圧力室３３の内側部分に
開口している。この様な通油孔３５の途中部分には、逆
流防止手段であるボール弁式の逆止弁３６を、この通油
孔３５に対して直列に設けている。この逆止弁３６は、
上記圧力室３３に向けてのみＡＴＦを送る機能を有す
る。尚、この逆止弁３６は、装着の容易化を図るべく、
この機能を果たせる部分であれば、図示以外の部分に装
着しても良い。
【００３３】上述の様に構成される回転運動用ダンパ装
置１には、図４に示す様な油圧回路により、ＡＴＦを送
り込み自在とする。ポンプ等の油圧源３７は、自動変速
機の変速機本体の内部に存在するＡＴＦを吸引し加圧し
てから、送油通路３８に送り出す。この送油通路３８の
途中には、調整用の制御弁３９が設けられている。この
制御弁３９は、電動式に調整できる構造のものであれば
良く、例えば調整を連続的に行なえるニードル式、或は
スプール式の調整弁を使用できる。この制御弁３９は、
制御器４０からの信号に基づいて開度を調整され、上記
送油通路３８及び上記通油孔３５を通じて、前記圧力室
３３内に送り込む圧油の量又は圧力を調節する（量及び
圧力を同時に調節する場合も含む）。上記制御弁３９と
しては、この他にも、電磁式に駆動されて高速で開閉す
る事により流量又は圧力を調整する、電磁式の開閉弁を
使用する事もできる。この場合には、制御器４０からの
信号に基づいて、上記制御弁３９の開閉時間を調節する
事により、上記圧力室３３内に送り込む圧油の量又は圧
力を調節する。何れの場合でも、制御弁３９の開度を最
大とした場合には、上記通油孔３５を通じて圧力室３３
に、絞り孔３４を通じてこの圧力室３３から排出される
以上のＡＴＦを送り込める様にする。尚、上記油圧回路
は、上記圧力室３３への給油状態を調節できる構造であ
れば足り、図示の構造に限定されない。
【００３４】前述の様に構成され、上述の様な油圧回路
により圧力室３３内部に圧油を送り込み自在とした回転
運動用ダンパ装置１は、次の様に作用して、入力軸２と
出力軸３との間で回転速度の変動やトルク変動に基づく
回転方向の振動が伝達されるのを防止する。尚、自動ク
ラッチの出力部から入力軸２に加えられた回転運動は、
第二のカム面２１からローラ２２、２２を介して第一の
カム面１３に伝わり、更にシリンダ筒８から出力軸３に
伝達される。
【００３５】先ず、自動クラッチから上記入力軸２に回
転動力が伝達されない状態では、前記皿板ばね２５の弾
力に基づいて前記ピストン端板４とシリンダ端板９との
距離が開く。この状態では、図３（Ａ）に示す様に、前
記回転伝達装置２３を構成するローラ２２が、第一、第
二のカム面１３、２１を構成する凹部１４、２０の底に
位置する。従って、上記シリンダ端板９とカム板１５と
の距離は最小となり、反対に前記圧力室３３の容積は最
大となる。
【００３６】この状態から上記入力軸２に回転動力が伝
達されると、図３（Ｂ）に示す様に、上記ローラ２２が
第一、第二のカム面１３、２１を構成する凹部１４、２
０からずれ（カム面１３、２１に乗り上げ）る。この様
にローラ２２がカム面１３、２１に乗り上げるのに伴っ
て上記シリンダ端板９が、上記皿板ばね２５の弾力に抗
して変位し、上記圧力室３３の容積が減少する。この
際、上記ローラ２２の転動面と第一、第二のカム面１
３、２１との当接部には、伝達しようとするトルクに応
じた力が、当接部に於けるカム面１３、２１の垂直方向
に加わる。そして、この力のうちの円周方向に亙る分力
によって、上記シリンダ端板９を固設したシリンダ筒８
が、入力軸２に固定したカム板１５と共に回転する。シ
リンダ筒８の回転は、前記雌スプライン溝３２と雄スプ
ライン溝４１とを介して前記出力軸３に伝達される。こ
の出力軸３の軸方向位置は、次述する様に上記シリンダ
筒８の位置が前後に変位した場合でも変化しない。
【００３７】又、上記力のうちの軸方向に亙る分力によ
って、上記シリンダ端板９を固設したシリンダ筒８が後
方に押され、上記圧力室３３の容積が減少する。そして
上記シリンダ端板９には、上記皿板ばね２５の弾力及び
上記圧力室３３内の油圧に基づく力が、上記シリンダ筒
８を前方に押す力として加わる。従って、上記シリンダ
筒８の後方への変位は、上記軸方向に亙る分力と上記皿
板ばね２５の弾力及び上記圧力室３３内の油圧に基づい
て上記シリンダ筒８に加わる前方への押圧力とが釣り合
った状態で停止する。伝達すべき回転運動の速度やトル
クが変動せず、上記圧力室３３内の油圧が変動しない限
り、上記シリンダ筒８の軸方向位置は変化せず、上記ロ
ーラ２２、２２の転動面と第一、第二のカム面１３、２
１との当接位置も変化しない。例えば、図２、３及び図
５（Ａ）に示す様に、上記両カム面１３、２１を構成す
る凹部１４、２０がＶ形の直線状に形成され、圧力室３
３内に皿板ばね２５が１枚のみ設けられ、且つこの圧力
室３３内の油圧が変化しない場合には、上記第一、第二
のカム面１３、２１の相対変位量（捩り角度）とこれら
両面間で伝達されるトルクの大きさとの関係は、図５
（Ｂ）に示す様に直線状になる。勿論、上記捩り角度と
上記シリンダ筒８の後方への変位量は比例する。
【００３８】入力軸２に加えられる回転運動の速度やト
ルクが変動すると、上記第一、第二の両カム面１３、２
１に対する上記ローラ２２、２２の乗り上げ量が変化す
る。例えば、上記速度やトルクが急激に増大すると、こ
れら両カム面１３、２１に対するローラ２２、２２の乗
り上げ量が増大する。この結果、カム板１５とシリンダ
端板９とが、皿板ばね２５の弾力と圧力室３３内の油圧
とに抗して互いに離隔し、このシリンダ端板９とピスト
ン端板４との間に存在する圧力室３３の容積が減少す
る。この際、上記第一のカム面１３を有するシリンダ端
板９と入力軸２に支持したカム板１５とが回転方向に亙
って相対変位する。そして、この様に相対変位した分だ
け、上記回転速度やトルクの変動を吸収する。この際、
上記回転軸２及びピストン端板４とシリンダ筒８、シリ
ンダ端板９及び出力軸３との回転方向に亙る相対変位
は、前記スラストニードル軸受２６により吸収する。
【００３９】本発明の回転運動用ダンパ装置１では、特
に大きな面圧が加わる相対変位部は転がり接触を行なわ
せ、滑り接触を防止している為、構成部材の摩耗を最小
限に抑える事ができる。即ち、大きな面圧が加わる相対
変位部のうち、第一の相対変位部であるシリンダ端板９
とカム板１５との相対変位部はローラ２２、２２を転が
り接触させている。又、第二の相対変位部であるシリン
ダ端板９と皿板ばね２５との間はスラストニードル軸受
２６によって転がり接触させている。この為、長期間に
亙る使用によっても構成各部材が著しく摩耗する事がな
く、十分な耐久性を確保できる。
【００４０】又、上述の様な回転速度の変動やトルク変
動に基づく圧力室３３の容積減少に伴って、この圧力室
３３内に満たされているＡＴＦが、絞り孔３４を通じて
外部に排出される。この際、前記逆止弁３６は閉じて、
上記圧力室３３内の圧油が通油孔３５に逆流するのを防
止する。従って、上述の様な圧力室３３からのＡＴＦの
排出は絞り孔３４を通じて行ない、この排出量に見合う
だけ、上記圧力室３３の容積を減少させる。そして、こ
の容積減少に基づく、前記入力軸２と出力軸３との回転
方向に亙る相対変位に基づいて、上記速度変動やトルク
の変動に伴う振動が出力軸３側にまで伝達される事を防
止する。
【００４１】この相対変位の際には、△ω・Ｉなるエネ
ルギが、出力軸３に伝達されずに消費される。この式
中、Ｉは上記シリンダ端板９よりもエンジン側に位置し
て上記入力軸２と同期して変位する総ての部材の回転方
向慣性を、△ωはこの入力軸２側の部材の角速度変化
を、それぞれ表す。即ち、上記入力軸２と出力軸３との
位置関係が回転方向にずれる事で、エンジンのピスト
ン、クランクシャフト、フライホイール等、上記入力軸
２と同期して変位する部材と、プロペラシャフト、車
輪、車体等、上記出力軸３と同期して変位する部材との
位相がずれる。この結果、上記入力軸２と同期して変位
する部材の質量（イナーシャ）に基づいて、回転方向の
振動の原因となるトルクの変動を吸収する。この様に、
入力軸２の回転速度やトルクの変動が出力軸３に伝達さ
れるのを防止すべく、入力軸２と出力軸３との位置関係
を回転方向にずらすと、上記ずれに基づいて、上記圧力
室３３の容積が減少する。この様な圧力室３３の減少に
伴って、供給路を構成する通油孔３５からこの圧力室３
３内に供給されたＡＴＦが、絞り流路を構成する絞り孔
３４を通じて圧力室３３外に排出される。この排出は上
記振動の伝達を防止すべく迅速に行なって、上記出力軸
３に上記回転速度やトルクの変動が伝達される事を防止
する。
【００４２】尚、回転速度やトルクの変動を吸収する性
能は、上記通油孔３５から圧力室３３内に供給するＡＴ
Ｆの量や圧力を変える事で調節できる。勿論、各部の摩
擦抵抗や、ＡＴＦが通油孔３５から流出する際の粘性抵
抗を回転方向に換算したトルクによっても、上記回転速
度やトルクの変動が消費され、低減される。
【００４３】又、上記変動に基づいて急上昇した回転速
度やトルクが元に戻る（回転速度の場合は安定する）
と、上記第一、第二の両カム面１３、２１に対する上記
ローラ２２、２２の乗り上げ量が元に戻る。そして、カ
ム板１５とシリンダ端板９とが、皿板ばね２５の弾力と
圧力室３３内の油圧とに基づいて近づき合い、上記圧力
室３３の容積が増大する。この様な圧力室３３の容積増
大は、前記通油孔３５から送り込まれるＡＴＦで補償さ
れる。尚、前記ピストン端板４の外側面（図１の右側
面）と前記出力軸３との間には油溜５７を設け、前記絞
り孔３４から排出されたＡＴＦは一度この油溜５７に溜
められてから外部に排出される様にしている。従って、
上記圧力室３３の容積が増大する際にも、上記絞り孔３
４から圧力室３３内に空気が吸い込まれる事はない。
【００４４】本発明の回転運動用ダンパ装置１は、この
様に圧力室３３の容積を変化させつつ入力軸２と出力軸
３とを相対変位させる事で、回転速度変動やトルク変動
に伴う回転方向の振動の伝達を低減する。この際、圧力
室３３内のＡＴＦの圧力が遠心力やポンピング作用によ
り過度に上昇したり、或はキャビテーションによりＡＴ
Ｆ中に気泡が発生する事はない。即ち、本発明の回転運
動用ダンパ装置１は、機構的に直径を小さくしても大き
な作動角度範囲の確保と減衰性能の確保とを図れる為、
全体の直径を小さくできる。従って、上記圧力室３３の
内径も限られたものとなり、この圧力室３３内のＡＴＦ
に作用する遠心力も小さくなって、遠心力による油圧上
昇も小さくなる。この結果、低速運転時と高速運転時と
で振動減衰の特性が大きく変化する事がなくなる。
【００４５】又、上記圧力室３３内のＡＴＦは、通油孔
３５を通じての供給と絞り孔３４を通じての排出とによ
り常に入れ替わる。この為、シリンダ筒８内で軸方向に
往復移動するピストン端板４によるポンピング作用が発
生する事はない。この結果、上記圧力室３３内の油圧が
予期せずに高くなる事で、振動減衰の特性が所望のもの
から外れる事がなくなる。
【００４６】更に、上記圧力室３３の容積が増大する際
には、上記通油孔３５を通じて新たなＡＴＦが補充され
る為、この圧力室３３内の油圧が低下し過ぎる事がな
い。従って、この圧力室３３内のＡＴＦにキャビテーシ
ョンに基づく気泡が発生する事がない。この結果、圧縮
性流体である気泡の存在に基づき、減衰性能が劣化する
事がない。
【００４７】この様な回転速度変動やトルク変動の揺り
戻しによる振動は、上記圧力室３３内に存在するＡＴＦ
がこの圧力室３３の容積が変化する事に対し抵抗となる
事により減衰する。この圧力室３３の存在に基づく減衰
性能は、通油孔３５から圧力室３３内への給油状態を調
整する事で調節できる。例えば、前記制御弁３９の開度
を大きくし（開放時間を長くし）、上記圧力室３３内に
絞り孔３４から排出される量に比べて多量のＡＴＦを送
り込む傾向とすれば、上記減衰性能が高くなる。反対
に、上記制御弁３９の開度を小さくし（開放時間を短く
し）上記圧力室３３内に送り込むＡＴＦの量を少なくす
れば、上記減衰性能が低くなる。言い換えれば、上記シ
リンダ端板９を後方に変位させる事が容易になって、振
動の揺り戻しを減衰する性能が低くなる代りに、大きな
回転速度の変動を吸収可能になる。
【００４８】従って、自動車の走行中であっても、回転
運動用ダンパ装置１の回転速度変動吸収性能とトルク変
動吸収性能とを、外部から調節可能になる。例えば、自
動クラッチを接続する時や急加減速時の振動の揺り戻し
が発生した時には、上記圧力室３３に多量のＡＴＦを供
給し、回転運動用ダンパ装置１の減衰性能を高くして、
クラッチ接続時や急加減速によるショックに起因する低
周波振動を速やかに減衰させる。これに対して、エンジ
ンの点火時期のずれ等に起因する高周波振動が発生した
時には、上記圧力室３３へのＡＴＦの供給を低下させ、
回転運動用ダンパ装置１の減衰性能を低くして、上記高
周波振動に結び付く、細かな回転速度変動を吸収する。
【００４９】尚、上述の説明から明らかな様に、圧力室
３３と外部とは絞り孔３４を介して互いに連通してお
り、これら圧力室３３と外部とを完全に遮蔽する必要は
ない。従って、圧力室３３と外部とを連通させる絞り流
路は、図示の様な絞り孔３４に限定されず、シリンダ筒
８の一部に形成した絞り孔、ピストン端板４の外周縁と
シリンダ筒８の内周面との摺接部或はシリンダ端板９の
内周縁と入力軸２の外周面との摺接部に設けた絞り流路
等、種々の態様が考えられる。又、入力軸２と出力軸３
とを逆にして使用する（図１の右側を入力側とし、左側
を出力側とする）事もできる。
【００５０】次に、図６は、請求項３に対応する、本発
明の第二実施例を示している。本実施例の場合には、シ
リンダ端板９の外側面に形成した第一のカム面１３を構
成する凹部１４（及びカム板１５の第二のカム面２１を
構成する凹部２０）の断面形状を、図６（Ａ）に示す様
に半楕円形にしている。第一、第二の各カム面１３、２
１を構成する凹部１４、２０の断面形状をこの様に形成
する事により、上記第一、第二のカム面１３、２１の相
対変位量（捩り角度）とこれら両面１３、２１間で伝達
されるトルクの大きさとの関係が図６（Ｂ）に示す様
に、捩り角度の増大に伴って伝達トルクが急激に増大す
る、曲線状になる。本発明の回転運動用ダンパ装置は、
この様に第一、第二の各カム面１３、２１を構成する凹
部１４、２０の断面形状を工夫する事により、トルクの
伝達特性並びに回転速度変動及びトルクの変動を吸収す
る特性を調節できる。
【００５１】次に、図７は、請求項３に対応する、本発
明の第三実施例を示している。本実施例の場合には、圧
力室３３内でスペーサ２４ａとスラストニードル軸受２
６との間に、２枚の皿板ばね２５ａ、２５ｂを互いに直
列に設けている。これら２枚の皿板ばね２５ａ、２５ｂ
のうち、一方（図７の右方）の皿板ばね２５ａの弾力は
他方（同図の左方）の皿板ばね２５ｂの弾力よりも小さ
くしている。従って本実施例の場合には、シリンダ筒８
を後方（図７の右方）に押圧する為に要する弾力が直線
的には変化しない。即ち、本実施例の場合には、捩り角
度に応じて上記弾力が増大する程度が途中から大きくな
る。本発明の回転運動用ダンパ装置は、この様にシリン
ダ筒８を変位させる抵抗となる弾力の変化特性を工夫す
る事によっても、トルクの伝達特性並びに回転速度変動
及びトルクの変動を吸収する特性を調節できる。
【００５２】次に、図８は、請求項３に対応する、本発
明の第四実施例を示している。本実施例の場合には、シ
リンダ筒８の後端部（図８の右端部）内周面と出力軸３
の外周面とを、ボールスプライン４２を介して係合させ
ている。従って本実施例の場合には、上記シリンダ筒８
が前後方向に変位する際にこのシリンダ筒８の後端部内
周面と上記出力軸３の外周面との係合部に働く摩擦力を
軽減して、この係合部での動力損失を低減できる。
【００５３】次に、図９は、請求項４に対応する、本発
明の第五実施例を示している。この回転運動用ダンパ装
置４３は、内側部材である出力ボード４４と、外側部材
である入力ボード４５とを有する。上記出力ボード４４
は円筒形の外周面４６を、上記入力ボード４５は円筒形
の内周面４７を、それぞれ有する。そして、これら入力
ボード４５と出力ボード４４とは、上記外周面４６と内
周面４７とを互いに対向させた状態で、互いに同心に、
且つ相対回転を自在に配置している。
【００５４】上記入力ボード４５の内周面複数個所（図
示の例では３個所）には外側突起４８、４８を、円周方
向等間隔に固設している。又、上記出力ボード４４の外
周面複数個所（図示の例では３個所）には内側突起４
９、４９を、上記外側突起４８、４８と円周方向に亙る
位相をずらせて固設している。そして、これら各内側突
起４９、４９の先端部と上記入力ボード４５の内周面４
７との間、並びに上記各外側突起４８、４８の先端部と
上記出力ボード４４の外周面４６との間を、それぞれシ
ール部材５０、５１により塞いでいる。
【００５５】そして、円周方向に隣り合う内側突起４
９、４９と外側突起４８、４８との間を、それぞれ圧力
室５２ａ、５２ｂとしている。３個ずつ、合計６個設け
られたこれら各圧力室５２ａ、５２ｂの、図面の表裏両
端側開口部は、図示しない端板により塞いで、これら各
圧力室５２ａ、５２ｂ内のＡＴＦの流出を防止してい
る。又、上記各圧力室５２ａ、５２ｂ内には、弾性部材
である圧縮コイルばね５３ａ、５３ｂを設けて、これら
各圧縮コイルばね５３ａ、５３ｂを、円周方向に隣り合
う内側突起４９、４９と外側突起４８、４８との間で突
っ張らせている。従って、上記入力ボード４５と出力ボ
ード４４とが何れの回転方向に相対変位する場合でも、
何れかの圧縮コイルばね５３ａ、５３ａ（又は５３ｂ、
５３ｂ）の抵抗を受ける（弾性に抗して変位する事にな
る）。又、上記複数ずつの圧力室５２ａ、５２ｂのう
ち、何れかの圧力室５２ａ、５２ａ（又は５２ｂ、５２
ｂ）の容積が増大し、残りの圧力室５２ｂ、５２ｂ（又
は５２ａ、５２ａ）の容積が減少する。
【００５６】又、上記入力ボード４５の円周方向複数個
所（図示の例では６個所）には、それぞれが絞り流路で
ある絞り孔５４ａ、５４ｂを設けて、上記各圧力室５２
ａ、５２ｂと外部とを連通させている。更に、上記出力
ボード４４内には、上記各圧力室５２ａ、５２ｂ内に粘
性液体であるＡＴＦを供給する為の供給路５５ａ、５５
ｂを設けている。上記出力ボード４４の外周面４６で、
上記各供給路５５ａ、５５ｂの開口部を覆う位置には、
それぞれ逆流防止手段であるリード弁式の逆止弁５６
ａ、５６ｂを設けている。これら各逆止弁５６ａ、５６
ｂは、それぞれ上記供給路５５ａ、５５ｂに対して直列
に設けられ、上記各圧力室５２ａ、５２ｂに向けてのみ
ＡＴＦを送る機能を有する。
【００５７】上述の様に構成される回転運動用ダンパ装
置４３は、次の様にして、入力ボード４５と出力ボード
４４との間で回転速度変動やトルク変動に基づく回転方
向の振動が伝達されるのを防止する。即ち、入力ボード
４５の回転運動は、外側突起４８、４８から何れかの圧
縮コイルばね５３ａ、５３ａ（又は５３ｂ、５３ｂ）及
び内側突起４９、４９を介して出力ボード４４に伝達さ
れる。入力ボード４５に加えられる回転運動の回転速度
やトルクが変動すると、上記圧縮コイルばね５３ａ、５
３ａ（又は５３ｂ、５３ｂ）の弾性変形量が変化する。
例えば、上記回転速度やトルクが急激に増大すると、こ
れら圧縮コイルばね５３ａ、５３ａ（又は５３ｂ、５３
ｂ）の弾性変形量が増大する。この結果、円周方向に隣
り合う外側突起４８、４８と内側突起４９、４９との間
に設けられた複数の圧力室５２ａ、５２ａ（又は５２
ｂ、５２ｂ）の容積が減少する。
【００５８】この様な圧力室５２ａ、５２ａ（又は５２
ｂ、５２ｂ）の容積の減少に伴って、供給路５５ａ、５
５ａ（又は５５ｂ、５５ｂ）からこの圧力室５２ａ、５
２ａ（又は５２ｂ、５２ｂ）内に供給されたＡＴＦが、
絞り孔５４ａ、５４ａ（又は５４ｂ、５４ｂ）を通じて
外部に排出される。この様に入力ボード４５と出力ボー
ド４４とを回転方向に亙り相対変位させる事で、入力ボ
ード４５にまで伝達された回転速度変動やトルクの変動
が、出力ボード４４にまで伝達される事を防止する。同
時に、ＡＴＦと絞り孔５４ａ、５４ａ（又は５４ｂ、５
４ｂ）との間に作用する粘性抵抗により、上記回転速度
変動やトルクの変動に伴う振動を抑え付ける。回転速度
変動やトルクの変動の吸収性能に影響する減衰性能は、
やはり圧力室５２ａ、５２ａ（又は５２ｂ、５２ｂ）内
へのＡＴＦの供給状態を調整する事で調節できる。尚、
本実施例の場合も、入力側と出力側とを内外逆にしても
良い。
【００５９】次に、図１０〜１４は、請求項４に対応す
る、本発明の第六実施例を示している。本実施例の場合
には、出力ボード４４と入力ボード４５との回転方向に
亙る相対変位量（ストローク）を十分に確保する為、中
立状態では外側突起４８、４８と内側突起４９、４９と
の位相が互いに一致する様にしている。この為に本実施
例の場合には、上記各外側突起４８、４８を厚さ方向に
亙って複数に分割し、上記各内側突起４９、４９を各外
側突起４８、４８の内側に進入自在としている。又、各
シール部材５８ａ、５８ｂは、上記出力ボード４４の外
周面と入力ボード４５の内周面との間に、円周方向に亙
る摺動自在に装着している。
【００６０】上述の様に構成される本実施例の回転運動
用ダンパ装置４３ａの場合には、上記出力ボード４４と
入力ボード４５との位相が円周方向に亙ってずれると、
図１４に示す様に、それぞれ１対ずつの圧縮コイルばね
５３、５３とシール部材５８ａ、５８ａ並びに１個のシ
ール部材５８ｂが、上記各外側突起４８、４８と内側突
起４９、４９との間で弾性的に圧縮される。本実施例の
場合、１対の圧縮コイルばね５３、５３をシール部材５
８ｂを介して突き合わせる理由は、各圧縮コイルばね５
３、５３の長さ寸法を大きくし過ぎると、この圧縮コイ
ルばね５３、５３が座屈して、所望の反発力を得られな
い為である。尚、本実施例の特徴は、回転方向に亙るス
トロークを十分に確保する為の構造に特徴がある為、給
油路等、上述した第五実施例と同様部分に関する図示及
び説明は省略する。
【００６１】
【発明の効果】本発明の回転運動用ダンパ装置は、以上
に述べた通り構成され作用するので、次の(A) 〜(D) の
様な優れた効果を得られる。 (A) 十分に大きな作動角度範囲を確保できる。即ち、回
転運動の回転速度やトルクの変動が大きな角度範囲に亙
って発生した場合でも、この回転速度やトルクの変動を
十分に吸収できる。この結果、広い範囲に亙って十分な
回転速度やトルクの変動に対する吸収性能を発揮する事
ができる。 (B) 絶えず給排される粘性液体によって振動減衰を行な
う為、構成部品の摩耗をなくし、ポンピング作用やキャ
ビテーションの発生も抑えられる構造を実現できる。こ
の結果、十分な耐久性の確保と性能の安定化とを図れ
る。 (C) 製造が容易で、しかも小型の構造を実現できる。こ
の結果、自動変速機内の限られた空間内に設置可能な構
造を安価に実現でき、自動変速機の設計の容易化と製作
費の低廉化とに寄与できる。又、小型化により、遠心力
に基づく油圧上昇を小さく抑える事ができる。 (D) 減衰特性を外部から調節可能な構造を実現できる。
この結果、自動車のインテリジェント化に対応し、自動
クラッチ等を含む自動変速機の運転状況を、エンジンの
回転数や車速に対応して細かく制御できる。又、低周波
振動発生時にこの低周波振動を減衰すべく要求される減
衰特性と、高周波振動発生時にこの高周波振動を減衰す
べく要求される減衰特性とを、両方とも高次元で満足さ
せる事も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】回転伝達装置の構成部品を示す分解斜視図。
【図３】回転伝達装置部分を一部を切断した状態で図１
の上方から見た状態を示しており、（Ａ）は非作動状態
を、（Ｂ）は作動状態を、それぞれ示している。
【図４】ダンパ装置による振動減衰性能を調節する為の
油圧回路を組み込んだ状態で示す断面図。
【図５】各カム面に形成する凹部の円周方向に亙る断面
形状の第１例、並びにこの断面形状により得られる出力
軸に対する入力軸の捩り角度と伝達されるトルクとの関
係を示す、断面図及び線図。
【図６】本発明の第二実施例として、各カム面に形成す
る凹部の円周方向に亙る断面形状の第２例、並びにこの
断面形状により得られる出力軸に対する入力軸の捩り角
度と伝達されるトルクとの関係を示す、断面図及び線
図。
【図７】本発明の第三実施例を示す断面図。
【図８】同第四実施例を示す断面図。
【図９】同第五実施例を示す断面図。
【図１０】同第六実施例を示す断面図。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図。
【図１２】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図１３】同Ｃ−Ｃ断面図。
【図１４】出力ボードと入力ボードとの位相がずれた状
態を示す、図１０と同様の図。
【符号の説明】
１ 回転運動用ダンパ装置 ２ 入力軸 ３ 出力軸 ４ ピストン端板 ５ 係止凹溝 ６ ピストンリング ７ 弾性リング ８ シリンダ筒 ９ シリンダ端板 １０ 係止凹溝 １１ シールリング １２ 弾性リング １３ 第一のカム面 １４ 凹部 １５ カム板 １６ スプライン孔 １７ スプライン部 １８ 雄ねじ部 １９ ナット ２０ 凹部 ２１ 第二のカム面 ２２ ローラ ２３ 回転伝達装置 ２４、２４ａ スペーサ ２５、２５ａ、２５ｂ 皿板ばね ２６ スラストニードル軸受 ２７ 保持器 ２８ 通油隙間 ２９ 凹溝 ３０、３１ 空間 ３２ 雌スプライン溝 ３３ 圧力室 ３４ 絞り孔 ３５ 通油孔 ３６ 逆止弁 ３７ 油圧源 ３８ 送油通路 ３９ 制御弁 ４０ 制御器 ４１ 雄スプライン溝 ４２ ボールスプライン ４３、４３ａ 回転運動用ダンパ装置 ４４ 出力ボード ４５ 入力ボード ４６ 外周面 ４７ 内周面 ４８ 外側突起 ４９ 内側突起 ５０、５１ シール部材 ５２ａ、５２ｂ 圧力室 ５３、５３ａ、５３ｂ 圧縮コイルばね ５４ａ、５４ｂ 絞り孔 ５５ａ、５５ｂ 供給路 ５６ａ、５６ｂ 逆止弁 ５７ 油溜 ５８ａ、５８ｂ シール部材

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力側部材と、この入力側部材と同心に
    且つこの入力側部材に対する相対回転自在に配置された
    出力側部材と、この出力側部材と上記入力側部材との間
    に設けられ、これら両部材を中立位置に向けて付勢する
    弾性部材と、上記出力側部材と上記入力側部材との間に
    設けられ、弾性部材の弾力に抗して行なわれる上記両部
    材同士の相対変位に基づいてその容積を減少させる圧力
    室と、この圧力室と外部とを連通させる絞り流路と、こ
    の圧力室内に粘性液体を供給する為の供給路とを備えた
    回転運動用ダンパ装置。
  2. 【請求項２】 第一の軸と、この第一の軸と同心に且つ
    この第一の軸に対する相対回転を自在に設けられた第二
    の軸と、これら第一の軸と第二の軸との相対回転に基づ
    く回転方向の変位を軸方向の変位に変換する変換手段
    と、この変換手段により容積を変化させられる圧力室
    と、この圧力室内に粘性液体を送り込む供給路と、この
    供給路に圧力室から粘性液体が逆流するのを防止する逆
    流防止手段と、上記圧力室と外部とを連通させる絞り流
    路とを備えた回転運動用ダンパ装置。
  3. 【請求項３】 第一の軸と、この第一の軸と同心の外周
    縁を有し、この第一の軸の端部に固設された外向フラン
    ジ状のピストン端板と、このピストン端板の外周縁をそ
    の内周面に近接若しくは摺接させたシリンダ筒と、この
    シリンダ筒の端部内周面に固設されて、その内周縁を上
    記第一の軸の中間部外周面に近接若しくは摺接させた内
    向フランジ状のシリンダ端板と、このシリンダ端板の外
    側面に、円周方向に亙る凹凸として形成された第一のカ
    ム面と、この第一のカム面から離れる方向への変位並び
    に上記第一の軸に対する回転を制限された状態で、上記
    第一の軸の中間部に支持されたカム板と、このカム板の
    片面に円周方向に亙る凹凸として形成された第二のカム
    面と、この第二のカム面と上記第一のカム面との間に転
    動自在に配置された転動体と、上記ピストン端板の内側
    面とシリンダ端板の内側面との間に、軸方向に亙って互
    いに直列に配置された弾性部材及びスラスト軸受と、上
    記第一の軸と同心に配置されて、上記シリンダ筒に軸方
    向に亙る変位のみ自在に係合した第二の軸と、上記ピス
    トン端板の内側面とシリンダ端板の内側面と上記第一の
    軸の外周面と上記シリンダ筒の内周面とで区画された圧
    力室と、この圧力室と外部とを連通させる絞り流路と、
    この圧力室内に粘性液体を供給する為の供給路と、この
    供給路に対して直列に設けられ、上記圧力室に向けての
    み粘性液体を送る逆流防止手段とを備えた回転運動用ダ
    ンパ装置。
  4. 【請求項４】 円筒状の外周面を有する内側部材と、こ
    の内側部材の周囲にこの内側部材と同心に且つこの内側
    部材に対する相対回転を自在に設けられた、円筒状の内
    周面を有する外側部材と、上記内側部材の外周面複数個
    所に固設された内側突起と、上記外側部材の内周面複数
    個所に固設された外側突起と、上記外周面と内周面との
    間を塞ぐ複数のシール部材と、円周方向に隣り合う外側
    突起と内側突起との間に設けられた複数の圧力室と、各
    圧力室内に設けられて円周方向に隣り合う外側突起と内
    側突起との間で突っ張る弾性部材と、上記各圧力室と外
    部とを連通させる絞り流路と、上記各圧力室内に粘性液
    体を供給する為の供給路と、この供給路に対して直列に
    設けられ、上記各圧力室に向けてのみ粘性液体を送る逆
    流防止手段とを備えた回転運動用ダンパ装置。
  5. 【請求項５】 供給路の途中に圧力室内に供給する粘性
    液体の量又は圧力を調整する調整手段を設け、この調整
    手段により上記圧力室内への粘性液体の供給状態を調整
    自在とした、請求項１〜４の何れかに記載した回転運動
    用ダンパ装置。
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