JPH072354A - 板材料の分類装置 - Google Patents
板材料の分類装置Info
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- JPH072354A JPH072354A JP6075085A JP7508594A JPH072354A JP H072354 A JPH072354 A JP H072354A JP 6075085 A JP6075085 A JP 6075085A JP 7508594 A JP7508594 A JP 7508594A JP H072354 A JPH072354 A JP H072354A
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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- B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
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- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガラス板のような板を最適に輸送し、取り扱
う単純化された装置を提供する。 【構成】 板、特にガラス板（４）が分類のために、立
ち上げ装置（６）に送られ、そこで、ガラス板（４）が
壁（１８）に支持されて直立され、ガラス板は壁（１
８）の前方の所定の位置にブロア（２２）からの空気流
により保持される。一時に１個のガラス板（４）が、ニ
ッパーを用いてこの位置から引き出され分類運搬車
（８）内へと引き込まれる。分類運搬車（８）は次に室
運搬車（１０）の前面に移動され、分類運搬車（８）内
に収容されたガラス板（４）が前記ニッパー（７）によ
り押し出され、室運搬車（１０）の対応する室内へと挿
入される。本装置は構造簡単にして、作業の効率が特に
良く、ガラス板（４）の損傷に対して最良の考慮が払わ
れている。
う単純化された装置を提供する。 【構成】 板、特にガラス板（４）が分類のために、立
ち上げ装置（６）に送られ、そこで、ガラス板（４）が
壁（１８）に支持されて直立され、ガラス板は壁（１
８）の前方の所定の位置にブロア（２２）からの空気流
により保持される。一時に１個のガラス板（４）が、ニ
ッパーを用いてこの位置から引き出され分類運搬車
（８）内へと引き込まれる。分類運搬車（８）は次に室
運搬車（１０）の前面に移動され、分類運搬車（８）内
に収容されたガラス板（４）が前記ニッパー（７）によ
り押し出され、室運搬車（１０）の対応する室内へと挿
入される。本装置は構造簡単にして、作業の効率が特に
良く、ガラス板（４）の損傷に対して最良の考慮が払わ
れている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材料特にガラス板を
区分け、分類するための装置に関する。本発明は特に、
分類されたガラス板を準備し処理装置またはプラントに
供給するのに有効な装置に関し、板を収容し運搬する室
を有する少なくとも１個の室運搬車と、板を前記室運搬
車の室内への制御された供給および運搬を行うための分
類運搬車とを備えている。
区分け、分類するための装置に関する。本発明は特に、
分類されたガラス板を準備し処理装置またはプラントに
供給するのに有効な装置に関し、板を収容し運搬する室
を有する少なくとも１個の室運搬車と、板を前記室運搬
車の室内への制御された供給および運搬を行うための分
類運搬車とを備えている。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】例えば、類似の装置がヨー
ロッパ特許第４８，３３４号に開示されている。かかる
装置は、例えば板、特に何枚かのガラス板の群を中央制
御して製造する際に使用されている。かかるガラス板の
群はそれぞれのガラス作業の順序に対応しており、非常
に多数のガラス板またはパネルが正しい順序で供給され
処理されるように、上述した処理装置を含む全装置のプ
ログラミングを行い中央制御することが必要である。こ
れは特に、分類運搬車が素材ガラス板を収容し、それを
１個以上の室運搬車の所定の室内へ輸送する分類装置の
仕事である。上述した既知の装置は、準備されたガラス
板を分類運搬車へ挿入するための固定されたコンベア装
置を有し、可動のコンベア装置が、ガラス板を室運搬車
へと輸送するために分類運搬車に連結されている。この
装置は高価であり、ガラス板を最適に、注意深く輸送す
ることにはなっていない。さらに、ガラス板を受け取る
分類運搬車の室の外側に配置された２個のコンベア装置
は相当な容積を必要とする。
ロッパ特許第４８，３３４号に開示されている。かかる
装置は、例えば板、特に何枚かのガラス板の群を中央制
御して製造する際に使用されている。かかるガラス板の
群はそれぞれのガラス作業の順序に対応しており、非常
に多数のガラス板またはパネルが正しい順序で供給され
処理されるように、上述した処理装置を含む全装置のプ
ログラミングを行い中央制御することが必要である。こ
れは特に、分類運搬車が素材ガラス板を収容し、それを
１個以上の室運搬車の所定の室内へ輸送する分類装置の
仕事である。上述した既知の装置は、準備されたガラス
板を分類運搬車へ挿入するための固定されたコンベア装
置を有し、可動のコンベア装置が、ガラス板を室運搬車
へと輸送するために分類運搬車に連結されている。この
装置は高価であり、ガラス板を最適に、注意深く輸送す
ることにはなっていない。さらに、ガラス板を受け取る
分類運搬車の室の外側に配置された２個のコンベア装置
は相当な容積を必要とする。
【０００３】
【本発明の目的および目的を達成するための手段】本発
明の第１の目的は、既知の装置を簡素化し、例えば、ガ
ラス板のような板の最適な輸送、搬送と取り扱いとを達
成することである。この第１目的は、板を分類運搬車に
挿入し、また、板を分類運搬車から室運搬車へと輸送す
るのに適した少なくとも１個のコンベア装置を分類運搬
車が有することにより達成される。コンベア装置は好ま
しくは、板の縁を掴むための可動なニッパーを有してい
る。これらニッパーは、分類運搬車の積み込み空間内に
位置され、従って、コンベア装置は追加の空間を必要と
しない。以下に説明するように、本発明のこの特徴はよ
り、板、特にガラス板に対する最適な注意深い取り扱い
がなされる。
明の第１の目的は、既知の装置を簡素化し、例えば、ガ
ラス板のような板の最適な輸送、搬送と取り扱いとを達
成することである。この第１目的は、板を分類運搬車に
挿入し、また、板を分類運搬車から室運搬車へと輸送す
るのに適した少なくとも１個のコンベア装置を分類運搬
車が有することにより達成される。コンベア装置は好ま
しくは、板の縁を掴むための可動なニッパーを有してい
る。これらニッパーは、分類運搬車の積み込み空間内に
位置され、従って、コンベア装置は追加の空間を必要と
しない。以下に説明するように、本発明のこの特徴はよ
り、板、特にガラス板に対する最適な注意深い取り扱い
がなされる。
【０００４】別の独立した重要性をもつ他の解決法が請
求項５に規定されている。以下に説明されるように、図
５に示した立ち上げ装置は、板、特にガラス板を互いに
接触することなしにほぼ垂直位置に維持するために、装
置の違った位置において使用してもよい。この板の無接
触保持は、例えばガラス板の繊細な被覆の損傷を回避す
るという利点を提供するだけではなく、適切な輸送手
段、特に上述したニッパーを用いて板を容易に掴み、さ
らに運搬することを可能にしている。他の好ましい実施
例は従属請求項に記載されている。本発明を、ガラス板
の分類に関して図示された実施例によって、より詳細に
説明する。
求項５に規定されている。以下に説明されるように、図
５に示した立ち上げ装置は、板、特にガラス板を互いに
接触することなしにほぼ垂直位置に維持するために、装
置の違った位置において使用してもよい。この板の無接
触保持は、例えばガラス板の繊細な被覆の損傷を回避す
るという利点を提供するだけではなく、適切な輸送手
段、特に上述したニッパーを用いて板を容易に掴み、さ
らに運搬することを可能にしている。他の好ましい実施
例は従属請求項に記載されている。本発明を、ガラス板
の分類に関して図示された実施例によって、より詳細に
説明する。
【０００５】
【実施例】図１に略示された装置の部分は、別々のガラ
ス板を準備し分類する役をする。所定の計画に従って切
断されたガラス板は、持ち上げ空気クッション台１の上
に置かれ、もし必要ならば図１に示したように回転さ
れ、ベルトコンベア２により支持されつつ台１から長手
方向に離れる。廃棄物は容器３に堆積される。切断計画
については、上記特許を引用することで本明細書中での
説明とする。台１上に操作者に対向してモニターを設
け、ガラス板の切断計画と、運び去られるガラス板の順
序に関する必要なデータとを示すようにしておくことが
望ましい。ベルトコンベア２は別々の調整されたガラス
板、例えば図１のガラス板４を、立ち上げ装置６の枢動
自在な支持格子５の上へ搬送する。この立ち上げ装置を
図２および図３を参照して以下詳細に説明する。
ス板を準備し分類する役をする。所定の計画に従って切
断されたガラス板は、持ち上げ空気クッション台１の上
に置かれ、もし必要ならば図１に示したように回転さ
れ、ベルトコンベア２により支持されつつ台１から長手
方向に離れる。廃棄物は容器３に堆積される。切断計画
については、上記特許を引用することで本明細書中での
説明とする。台１上に操作者に対向してモニターを設
け、ガラス板の切断計画と、運び去られるガラス板の順
序に関する必要なデータとを示すようにしておくことが
望ましい。ベルトコンベア２は別々の調整されたガラス
板、例えば図１のガラス板４を、立ち上げ装置６の枢動
自在な支持格子５の上へ搬送する。この立ち上げ装置を
図２および図３を参照して以下詳細に説明する。
【０００６】立ち上げ装置６は、水平状態で供給された
ガラス板を垂直状態にし、次いで、ニッパー７を用いて
分類運搬車８内へと運ぶ。分類運搬車８は２対のニッパ
ー７を有し、それに対応して各室にそれぞれ１枚のガラ
ス板４を収容する２個の室を有する。分類運搬車８は毎
回、ニッパーが１枚のガラス板を掴み取り入れることの
出来る位置へと移動される。分類運搬車は図１に示すよ
うに、各個のガラス板を室運搬車１０内へ運ぶため案内
９に沿って長手方向に移動される。図示された装置は案
内路９に沿って正確に決められた位置に設置され得る４
個の室運搬車１０を有している。各室運搬車は例えば１
００枚のガラス板を収容する１００室を有しており、従
って、４００枚までのガラス板が分類され、所定のプロ
グラムに従って室運搬車のそれぞれの室内に分配され得
る。室運搬車１０の室の一部だけがガラス板により占拠
されている状態が図１に示されている。より詳細に後述
するように、室運搬車１０は一般に図１の分類ステーシ
ョンにおいて完全にガラス板を積み込まれるのではな
く、これらの運搬車のいくつかの室は一般に占拠されな
いまま残り、後に、手動または機械的に供給される特殊
なガラスが積み込まれる。
ガラス板を垂直状態にし、次いで、ニッパー７を用いて
分類運搬車８内へと運ぶ。分類運搬車８は２対のニッパ
ー７を有し、それに対応して各室にそれぞれ１枚のガラ
ス板４を収容する２個の室を有する。分類運搬車８は毎
回、ニッパーが１枚のガラス板を掴み取り入れることの
出来る位置へと移動される。分類運搬車は図１に示すよ
うに、各個のガラス板を室運搬車１０内へ運ぶため案内
９に沿って長手方向に移動される。図示された装置は案
内路９に沿って正確に決められた位置に設置され得る４
個の室運搬車１０を有している。各室運搬車は例えば１
００枚のガラス板を収容する１００室を有しており、従
って、４００枚までのガラス板が分類され、所定のプロ
グラムに従って室運搬車のそれぞれの室内に分配され得
る。室運搬車１０の室の一部だけがガラス板により占拠
されている状態が図１に示されている。より詳細に後述
するように、室運搬車１０は一般に図１の分類ステーシ
ョンにおいて完全にガラス板を積み込まれるのではな
く、これらの運搬車のいくつかの室は一般に占拠されな
いまま残り、後に、手動または機械的に供給される特殊
なガラスが積み込まれる。
【０００７】図２から図４は立ち上げ装置６を示してい
る。図２は図３のＩＩの方向から見た図であり、図３は
図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った略断面図であり、図４
は図３の拡大詳細図である。枢動自在格子５が、枢動軸
１２回りに枢動しモータ１４により駆動されるクランク
軸１５の駆動ロッド１３に連結されたレバー１１に連結
されている。格子は旋回止部材１６を有し、旋回止部材
１６は通常は図示の作動位置にあるが空気シリンダ１７
により回転され係合解除されることも可能である。実
際、旋回止部材１６は実は単一の旋回止部材ではなく、
回転するストリップ上に置かれ、格子５が図３の曲線矢
印の方向に上方に枢動されるときガラス板４をその全長
にわたって支持することが出来る歯状の掴み具の列であ
る。ガラス板４を上方へ枢動させることは、台１９上に
固定された壁１８に向かって移動させることである。降
ろされるガラス板を支持するための支持ローラ２０の列
が前記壁の下方に配置されている（図３）。ガラス板が
上方へ枢動されると、ガラス板は支持ローラ２０上に休
止する状態になるまで、部材または掴み具１６により支
持されており、次いで、掴み具１６が係合解除をされ
る。空気ダクト２１が支持壁１８の下方に置かれ、ブロ
ア２２から空気が供給されている。空気はダクトから上
方に、楔状にテーパしたノズル２３を通って、支持壁１
８と壁の前に立つガラス板との間を通って逃げる。かく
て、空気カーテンがガラス板を保持する支持壁１８とそ
の前に立つガラス板との間に形成され、ガラス板の大き
さに拘らず、ガラス板を壁から所定の距離を保って垂直
位置に維持する。図２には、最小ガラス板４′から最大
ガラス板４″までの全てのガラス板を直立位置に保持で
きることが示されている。以下、支持壁１８を、ブロア
２２、空気ダクト２１と共に単に「空気クッション壁」
と呼ぶ。
る。図２は図３のＩＩの方向から見た図であり、図３は
図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った略断面図であり、図４
は図３の拡大詳細図である。枢動自在格子５が、枢動軸
１２回りに枢動しモータ１４により駆動されるクランク
軸１５の駆動ロッド１３に連結されたレバー１１に連結
されている。格子は旋回止部材１６を有し、旋回止部材
１６は通常は図示の作動位置にあるが空気シリンダ１７
により回転され係合解除されることも可能である。実
際、旋回止部材１６は実は単一の旋回止部材ではなく、
回転するストリップ上に置かれ、格子５が図３の曲線矢
印の方向に上方に枢動されるときガラス板４をその全長
にわたって支持することが出来る歯状の掴み具の列であ
る。ガラス板４を上方へ枢動させることは、台１９上に
固定された壁１８に向かって移動させることである。降
ろされるガラス板を支持するための支持ローラ２０の列
が前記壁の下方に配置されている（図３）。ガラス板が
上方へ枢動されると、ガラス板は支持ローラ２０上に休
止する状態になるまで、部材または掴み具１６により支
持されており、次いで、掴み具１６が係合解除をされ
る。空気ダクト２１が支持壁１８の下方に置かれ、ブロ
ア２２から空気が供給されている。空気はダクトから上
方に、楔状にテーパしたノズル２３を通って、支持壁１
８と壁の前に立つガラス板との間を通って逃げる。かく
て、空気カーテンがガラス板を保持する支持壁１８とそ
の前に立つガラス板との間に形成され、ガラス板の大き
さに拘らず、ガラス板を壁から所定の距離を保って垂直
位置に維持する。図２には、最小ガラス板４′から最大
ガラス板４″までの全てのガラス板を直立位置に保持で
きることが示されている。以下、支持壁１８を、ブロア
２２、空気ダクト２１と共に単に「空気クッション壁」
と呼ぶ。
【０００８】ガラス板は、台１から格子５へ輸送される
際、格子の端部止部材（図示せず）に当たるまで走行す
る、従って、その前縁は図２−図４のガラス板の直立姿
勢において所定の位置に立つことになる。図２には、ガ
ラス板４′と４″の前縁がその大きさに無関係に同じ位
置にあることが示されている。このことは、ガラス板を
立ち上げ装置から分類運搬車８内へと搬送する際に必要
となる条件である。分類運搬車が図５、図６に示されて
いる。上述したように、分類運搬車は案内９に沿って走
行し、ガラス板を立ち上げ装置から取り出し、室運搬車
の室に挿入するためにモータ２４により正確に位置決め
される。この取り出し、または挿入はそれぞれニッパー
２５により行われる。ニッパーの構造は図６に示されて
いる。ニッパー２５の掴み２６は空気シリンダ２７によ
り開閉され、ニッパーの動きは指示された平行四辺形に
従って案内される。ニッパーの掴み面は、ニッパーが最
大のガラス板さえも引っ張ったり押したりするのに必要
な力を働かせ得るように、柔軟な付着性の良い材料によ
り被覆されている。ニッパー２５はガラス板を最外縁か
ら例えば１２ｍｍだけ掴むが、ガラス板のこの領域はい
ずれ後処理されるのであるから被覆が損傷されることが
許されるのである。２対のニッパーが駆動モータ２８と
チェイン２９とにより案内３０に沿って移動され、各ガ
ラス板は取り入れ、押し出し運動の際に一連のローラ３
１の上を走行する。ナイロン刷毛で縁取りされたストリ
ップ３３、３４がフレーム３２に固定されていて、ガラ
ス板を分類運搬車８内で横方向に支持する役をする。ガ
ラス板はこれら刷毛の間に直立状態で保持され、ガラス
板を室運搬車１０内に搬送する際に、比較的強く加速ま
たは減速されても損傷を受けることがない。分類運搬車
の位置決めは高い精密度をもって実行される必要があ
り、これを実行するために、歯ラックが案内９に取り付
けられることが好ましく、このラックがモータ２４によ
り駆動される歯車ホイールと噛み合っている。
際、格子の端部止部材（図示せず）に当たるまで走行す
る、従って、その前縁は図２−図４のガラス板の直立姿
勢において所定の位置に立つことになる。図２には、ガ
ラス板４′と４″の前縁がその大きさに無関係に同じ位
置にあることが示されている。このことは、ガラス板を
立ち上げ装置から分類運搬車８内へと搬送する際に必要
となる条件である。分類運搬車が図５、図６に示されて
いる。上述したように、分類運搬車は案内９に沿って走
行し、ガラス板を立ち上げ装置から取り出し、室運搬車
の室に挿入するためにモータ２４により正確に位置決め
される。この取り出し、または挿入はそれぞれニッパー
２５により行われる。ニッパーの構造は図６に示されて
いる。ニッパー２５の掴み２６は空気シリンダ２７によ
り開閉され、ニッパーの動きは指示された平行四辺形に
従って案内される。ニッパーの掴み面は、ニッパーが最
大のガラス板さえも引っ張ったり押したりするのに必要
な力を働かせ得るように、柔軟な付着性の良い材料によ
り被覆されている。ニッパー２５はガラス板を最外縁か
ら例えば１２ｍｍだけ掴むが、ガラス板のこの領域はい
ずれ後処理されるのであるから被覆が損傷されることが
許されるのである。２対のニッパーが駆動モータ２８と
チェイン２９とにより案内３０に沿って移動され、各ガ
ラス板は取り入れ、押し出し運動の際に一連のローラ３
１の上を走行する。ナイロン刷毛で縁取りされたストリ
ップ３３、３４がフレーム３２に固定されていて、ガラ
ス板を分類運搬車８内で横方向に支持する役をする。ガ
ラス板はこれら刷毛の間に直立状態で保持され、ガラス
板を室運搬車１０内に搬送する際に、比較的強く加速ま
たは減速されても損傷を受けることがない。分類運搬車
の位置決めは高い精密度をもって実行される必要があ
り、これを実行するために、歯ラックが案内９に取り付
けられることが好ましく、このラックがモータ２４によ
り駆動される歯車ホイールと噛み合っている。
【０００９】分類運搬車８が、その室の一つ、または、
分類運搬車が案内９に沿って移動する間ガラス板を保持
しているニッパーの一つが、室運搬車１０の正確な室の
前に到達し、正しく位置決めされたときに、ガラス板が
ニッパー７により分類運搬車から押し出され、室運搬車
の対応する室内へと挿入される。室運搬車１０の各独立
の室は分類運搬車８の室に類似した形態に形成されてい
る。図７、図８は室運搬車１０のある程度拡大された、
より詳細な図である。各運搬車は固定ローラ３５とキャ
スタ３６を有し、例えば把手３７により手で移動させる
ことができるようになっている。上述したように、各室
運搬車１０は分類運搬車８と同様に、導入されたガラス
板４を横方向に支持するためにワイヤ、ロープ、または
バーを取り付けられた垂直の直立フレーム３８を有し、
これらの部材はＰＶＣ（塩化ポリビニール）のような柔
軟な刷毛で被覆されている。室運搬車の導入側には、垂
直バー４０が室の間に置かれており、これらバーも柔軟
な被覆が施されている。立ち上げ装置から分類運搬車
へ、また、分類運搬車から室運搬車１０の室へ輸送する
間のガラス板の操作において、ガラス板はニッパー７に
より絶えずしっかりと保持されており、ガラス板は固い
装置部品または要素に横方向に接触して損傷を受ける危
険に曝されることなく正しい最終位置へ安全に到達す
る。
分類運搬車が案内９に沿って移動する間ガラス板を保持
しているニッパーの一つが、室運搬車１０の正確な室の
前に到達し、正しく位置決めされたときに、ガラス板が
ニッパー７により分類運搬車から押し出され、室運搬車
の対応する室内へと挿入される。室運搬車１０の各独立
の室は分類運搬車８の室に類似した形態に形成されてい
る。図７、図８は室運搬車１０のある程度拡大された、
より詳細な図である。各運搬車は固定ローラ３５とキャ
スタ３６を有し、例えば把手３７により手で移動させる
ことができるようになっている。上述したように、各室
運搬車１０は分類運搬車８と同様に、導入されたガラス
板４を横方向に支持するためにワイヤ、ロープ、または
バーを取り付けられた垂直の直立フレーム３８を有し、
これらの部材はＰＶＣ（塩化ポリビニール）のような柔
軟な刷毛で被覆されている。室運搬車の導入側には、垂
直バー４０が室の間に置かれており、これらバーも柔軟
な被覆が施されている。立ち上げ装置から分類運搬車
へ、また、分類運搬車から室運搬車１０の室へ輸送する
間のガラス板の操作において、ガラス板はニッパー７に
より絶えずしっかりと保持されており、ガラス板は固い
装置部品または要素に横方向に接触して損傷を受ける危
険に曝されることなく正しい最終位置へ安全に到達す
る。
【００１０】図７、図８は、特殊なガラス板を室運搬車
１０へ積み込み、積み込み作業を完成させるための装置
４１を略示している。この装置は、室運搬車１０が向か
って近付いてくる案内４２を有する。ブロア４４を有す
る上述した種類の空気クッション壁４３は、台４２に沿
って移動され、手で正確に位置決めできるように配置さ
れている。支持ローラ４５が空気クッション壁４３の下
に配置されており、前述した態様で正確に決められた位
置にガラス板４を収容し保持する役をする。図８に示さ
れているように、より小さい特殊なガラス板は、室運搬
車１０の所定の室へ手で挿入することも出来る。より大
きく重いガラス板は図８に示すように、走行空気クッシ
ョン壁を用いて処理される。その際、空気クッション壁
は室運搬車１０の前面の所定の正確な位置へ運ばれ、準
備されたガラス板４が手で室運搬車の対応する室内へ押
し込まれる。いくつかの図に示されているように、ガラ
ス板は常にその長さに対応した距離だけ室運搬車および
分類運搬車内へと挿入される。
１０へ積み込み、積み込み作業を完成させるための装置
４１を略示している。この装置は、室運搬車１０が向か
って近付いてくる案内４２を有する。ブロア４４を有す
る上述した種類の空気クッション壁４３は、台４２に沿
って移動され、手で正確に位置決めできるように配置さ
れている。支持ローラ４５が空気クッション壁４３の下
に配置されており、前述した態様で正確に決められた位
置にガラス板４を収容し保持する役をする。図８に示さ
れているように、より小さい特殊なガラス板は、室運搬
車１０の所定の室へ手で挿入することも出来る。より大
きく重いガラス板は図８に示すように、走行空気クッシ
ョン壁を用いて処理される。その際、空気クッション壁
は室運搬車１０の前面の所定の正確な位置へ運ばれ、準
備されたガラス板４が手で室運搬車の対応する室内へ押
し込まれる。いくつかの図に示されているように、ガラ
ス板は常にその長さに対応した距離だけ室運搬車および
分類運搬車内へと挿入される。
【００１１】室運搬車が完全にガラス板を収容すると、
図９、図１０の配置に従って、ガラス板を例えば絶縁
（ｉｎｓｕｌａｔｉｏｎ）ガラスライン４７のような次
の処理装置へ輸送するために、室運搬車が輸送装置４６
の前方の正確に決められた位置へと運ばれる。この目的
のため、室運搬車１０は固定の輸送装置４６を横切り、
案内４８に沿って移動可能であり、プログラムされた順
序にしたがって所定の室からガラス板を取り出せるよう
に正確に位置決めされる。取り出しは、図９に示すニッ
パー７により行われ、ニッパー７は分類運搬車のニッパ
ーに対応しているが、ガラス板を室運搬車１０から取り
出し、次の処理装置４７へ運ぶためのガラス板の通路を
形成させるために、ガラス板の移動路４９を横切って取
り外すことができるようになっている。装置４６もま
た、図２−図４の壁に類した空気クッション壁を装着し
ており、ガラス板は図示されていない支持ローラにより
支持され、空気クッション壁の前方の所定の位置に保持
されている。空気クッション壁１８は図９に示したドラ
グ（ｄｒａｇ）軸受５０の回りに枢動可能であり、ガラ
ス板４を空気クッションに支持された状態で、室運搬車
１０から取り出されたときの垂直位置から、処理装置４
７に引き渡すために必要な位置へと傾けることを可能に
している。この傾斜運動は、９０°までのある角度量ま
で可能であり、すなわち、ガラス板を、その垂直位置か
ら水平位置までの任意の他の位置へと傾けることが可能
である。ガラス板を分類運搬車８から受取り（図１）、
図９と図１０とに従ってガラス板を取り出すべく室運搬
車１０を正確な位置に位置させるためには、室運搬車が
支持装置により上昇させられて、水平方向の正確な位置
だけでなく、垂直方向にも正確な位置に決められ得るこ
とが望ましい。最後に述べた条件は、ガラス板が室運搬
車の床の１個の角部にだけ接触して滑動するという危険
を侵すことなく、面倒を起こすことなく、室運搬車内へ
挿入し、または室運搬車から取り出すために重要であ
る。
図９、図１０の配置に従って、ガラス板を例えば絶縁
（ｉｎｓｕｌａｔｉｏｎ）ガラスライン４７のような次
の処理装置へ輸送するために、室運搬車が輸送装置４６
の前方の正確に決められた位置へと運ばれる。この目的
のため、室運搬車１０は固定の輸送装置４６を横切り、
案内４８に沿って移動可能であり、プログラムされた順
序にしたがって所定の室からガラス板を取り出せるよう
に正確に位置決めされる。取り出しは、図９に示すニッ
パー７により行われ、ニッパー７は分類運搬車のニッパ
ーに対応しているが、ガラス板を室運搬車１０から取り
出し、次の処理装置４７へ運ぶためのガラス板の通路を
形成させるために、ガラス板の移動路４９を横切って取
り外すことができるようになっている。装置４６もま
た、図２−図４の壁に類した空気クッション壁を装着し
ており、ガラス板は図示されていない支持ローラにより
支持され、空気クッション壁の前方の所定の位置に保持
されている。空気クッション壁１８は図９に示したドラ
グ（ｄｒａｇ）軸受５０の回りに枢動可能であり、ガラ
ス板４を空気クッションに支持された状態で、室運搬車
１０から取り出されたときの垂直位置から、処理装置４
７に引き渡すために必要な位置へと傾けることを可能に
している。この傾斜運動は、９０°までのある角度量ま
で可能であり、すなわち、ガラス板を、その垂直位置か
ら水平位置までの任意の他の位置へと傾けることが可能
である。ガラス板を分類運搬車８から受取り（図１）、
図９と図１０とに従ってガラス板を取り出すべく室運搬
車１０を正確な位置に位置させるためには、室運搬車が
支持装置により上昇させられて、水平方向の正確な位置
だけでなく、垂直方向にも正確な位置に決められ得るこ
とが望ましい。最後に述べた条件は、ガラス板が室運搬
車の床の１個の角部にだけ接触して滑動するという危険
を侵すことなく、面倒を起こすことなく、室運搬車内へ
挿入し、または室運搬車から取り出すために重要であ
る。
【００１２】図１１は、変形例を全く略図的に示したも
ので、対応する装置要素には他の図におけると同じ参照
番号が付されている。立ち上げ装置６と室運搬車１０と
は同じ形状を有している。差異は、中間貯蔵空間すなわ
ちバッファ５１が立ち上げ装置６と、４個の室と４個の
ニッパーとを有する分類運搬車８′との間に設けられて
いることである。このバッファ５１にもまた、両側面に
空気クッション壁１８′が装備されており、壁１８′に
対して４枚までのガラス板を位置決めすることができ
る。分類運搬車８′は４枚のガラス板をバッファから一
度に取り出し、それらを逐次室運搬車１０の指定された
室へ搬送することが出来る。バッファ５１と、ニッパー
の数および分類運搬車の室の数の増加とは、それぞれ、
本発明の装置の分類能力を向上させている。
ので、対応する装置要素には他の図におけると同じ参照
番号が付されている。立ち上げ装置６と室運搬車１０と
は同じ形状を有している。差異は、中間貯蔵空間すなわ
ちバッファ５１が立ち上げ装置６と、４個の室と４個の
ニッパーとを有する分類運搬車８′との間に設けられて
いることである。このバッファ５１にもまた、両側面に
空気クッション壁１８′が装備されており、壁１８′に
対して４枚までのガラス板を位置決めすることができ
る。分類運搬車８′は４枚のガラス板をバッファから一
度に取り出し、それらを逐次室運搬車１０の指定された
室へ搬送することが出来る。バッファ５１と、ニッパー
の数および分類運搬車の室の数の増加とは、それぞれ、
本発明の装置の分類能力を向上させている。
【図１】本装置の分類装置の平面略図。
【図２】分類装置の一部である立ち上げ装置を示す。
【図３】分類装置の一部である立ち上げ装置を示す。
【図４】分類装置の一部である立ち上げ装置を示す。
【図５】分類運搬車の略図。
【図６】分類運搬車の略図。
【図７】室運搬車内への特殊なガラス板の積み込み、室
運搬車への積み込み作業を完成させるステーションを示
す。
運搬車への積み込み作業を完成させるステーションを示
す。
【図８】室運搬車内への特殊なガラス板の積み込み、室
運搬車への積み込み作業を完成させるステーションを示
す。
運搬車への積み込み作業を完成させるステーションを示
す。
【図９】室運搬車から次の処理装置へのガラス板の輸送
を示す。
を示す。
【図１０】室運搬車から次の処理装置へのガラス板の輸
送を示す。
送を示す。
【図１１】変形例を示す略図。
１ 持ち上げ空気クッション台 ２ ベルトコンベア ４，４′，４″ ガラス板 ５ 格子 ６ 立ち上げ装置 ７，２５ ニッパー ８ 分類運搬車 ９ 案内 １０ 室運搬車 １８，４３ 支持壁（空気クッション壁） ４１ 積み込みを完成させる装置 ４６ 固定輸送装置 ４７ 次の処理装置 ５１ バッファ
Claims (12)
- 【請求項１】 板を収容し搬送する室を有する少なくと
も１個の室運搬車（１０）と、所定の板を前記室運搬車
の所定の室への制御された挿入を行う分類運搬車（８）
とを備えた板材料、特にガラス板（４）を分類する装置
において、前記分類運搬車（８）が、板（４）を分類運
搬車（８）へ積み込み、また、分類運搬車（８）から室
運搬車（１０）へと移動させるに適した少なくとも１個
のコンベア装置（２）を備えた分類装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、前記コ
ンベア装置（２）がさらに、板（４）の縁を掴む少なく
とも１対の移動自在なニッパー（２５，２６）を有して
いる装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の装置におい
て、前記分類運搬車（８）が、それぞれ１枚の板（４）
を収容するいくつかの室と、さらに各室に対して１個づ
つ所属するコンベア装置（２）とを有している装置。 - 【請求項４】 請求項１から３までのいずれか一項に記
載の装置において、前記コンベア装置（２）の経路が、
板がその寸法に応じて搬送方向に搬送されるようにプロ
グラム制御可能になっている装置。 - 【請求項５】 板材料を分類する分類装置、特に請求項
１から４までの何れか一項に記載の装置による分類装置
であって、板を前記コンベア装置（２）により引き渡す
準備として板（４）を直立位置に動かす立ち上げ装置
（６）を有し、さらに、壁（１８）と該壁に対向して直
立された板（４）との間に空気流を生じさせる装置（２
１−２３）を有し、該空気流が前記板を前記壁から一定
距離離して保持している分類装置。 - 【請求項６】 請求項１から５までのいずれか一項に記
載の装置にして、さらに板（４）を手で室運搬車（１
０）内へと挿入するステーション（４１）を有している
装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の装置において、前記ス
テーション（４１）がさらに大きい板例えばガラス板を
挿入するための補助装置（４２−４５）を有しており、
該補助装置が請求項５に規定された壁（１８）を有して
いる装置。 - 【請求項８】 請求項１から７までのいずれか１項に記
載の装置にして、さらに板（４）を室運搬車（１０）か
ら次の処理装置（４７）へ輸送する排出装置（４６）を
有し、該排出装置が板（４）を掴み、また、好ましくは
請求項５に規定された壁（１８）に対向しつつ室運搬車
（１０）から取り外すためのニッパー（７）を有し、板
（４）を次の処理装置（４７）に引き渡すために必要な
位置へ動かすために前記壁（１８）が枢動可能になって
いる装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載の装置において、前記排
出装置（４６）が板（４）を室運搬車（１０）から取り
出すために移動自在なニッパー（７）を有している装
置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の装置において、前記
ニッパー（７）が、取り出された板（４）を通すため
に、移動路（４９）を横切って係合解除され得る装置。 - 【請求項１１】 請求項１から１０までのいずれか一項
に記載の装置にして、さらに、板（４）を横方向に支持
するために、分類運搬車（８）および／または室運搬車
（１０）の中に置かれた、ＰＶＣのような柔らかい材料
を塗布されるか、緩やかな回転可能な殻を持つかの状態
にされた刷毛ストリップ（３３，３４）またはワイヤ、
ロープまたはバー（３９）を有している装置。 - 【請求項１２】 請求項５から１１までのいずれか一項
に記載の装置にして、さらに前記立ち上げ装置（６）と
分類運搬車（８）との間において、板（４）を中間的に
貯蔵するための板バッファ（５１）を有している装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT938102639 | 1993-04-14 | ||
| EP93810263A EP0620171B1 (de) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | Anlage zum Sortieren von Plattenmaterial |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072354A true JPH072354A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=8214949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6075085A Pending JPH072354A (ja) | 1993-04-14 | 1994-04-13 | 板材料の分類装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5511671A (ja) |
| EP (1) | EP0620171B1 (ja) |
| JP (1) | JPH072354A (ja) |
| AT (1) | ATE153977T1 (ja) |
| DE (1) | DE59306676D1 (ja) |
| DK (1) | DK0620171T3 (ja) |
| ES (1) | ES2104109T3 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4428897C2 (de) * | 1994-08-18 | 2000-04-27 | Lenhardt Maschinenbau | Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern von Isolierglasscheiben |
| DE19505771C1 (de) * | 1995-02-20 | 1996-09-26 | Lenhardt Maschinenbau | Anlage zum Herstellen von Isolierglasscheiben mit Abstandhalter auf Kunststoffbasis |
| IT1278902B1 (it) * | 1995-04-20 | 1997-11-28 | Antonio Piazza | Magazzino a carrelli mobili portanti telai inclinati |
| AT405618B (de) * | 1996-07-03 | 1999-10-25 | Lisec Peter | Vorrichtung zum sortieren von glastafelzuschnitten |
| IT1294798B1 (it) * | 1997-07-29 | 1999-04-15 | Giorgio Mistrello | Struttura di magazzino automatizzato per lastre di vetro o simili |
| KR19990037383A (ko) * | 1997-10-27 | 1999-05-25 | 세야 히로미치 | 평판형 재료를 공급하는 장치 |
| IT1319895B1 (it) * | 2000-02-08 | 2003-11-12 | Bottero Spa | Gruppo per la classificazione ed il trasferimento di lastre di vetro. |
| KR100633488B1 (ko) * | 2001-11-08 | 2006-10-13 | 샤프 가부시키가이샤 | 유리 기판의 분단 방법, 유리 기판의 분단 장치 및 액정 패널 제조 장치 |
| DE10164071A1 (de) | 2001-12-24 | 2003-07-03 | Hegla Fahrzeug Und Maschb Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Glastafeln |
| EP1431215A1 (de) * | 2002-12-19 | 2004-06-23 | Bystronic Maschinen AG | Verfahren und Vorrichtung zum beschicken einer Glasverarbeitungsanlage |
| CA2460859A1 (en) * | 2003-03-13 | 2004-09-13 | Bromer Inc. | Storage system for glass offcuts |
| CA2421121A1 (fr) * | 2003-03-13 | 2004-09-13 | Roger Mercure | Dispositif et methode pour la valorisation et l'optimisation de panneaux a decouper |
| ITPD20030081A1 (it) * | 2003-04-24 | 2004-10-25 | Alessandro Piazza | Macchinario per il carico e lo scarico di prodotti lastriformi |
| ITTO20030323A1 (it) * | 2003-04-29 | 2004-10-30 | Bottero Spa | Gruppo per l'immagazzinamento di spezzoni di lastre |
| DE502005000996D1 (de) * | 2004-04-23 | 2007-08-23 | Helga Fahrzeug Und Maschb Gmbh | Beladevorrichtung zum sortierenden Beladen einer Speichereinrichtung mit plattenförmigem Material |
| DE102005033644B4 (de) * | 2005-07-19 | 2007-04-12 | Bargstedt Handlingsysteme Gmbh | Verfahren zum Sortieren von plattenförmigen Werkstücken und Vorrichtung hierfür |
| IT1396296B1 (it) * | 2009-10-06 | 2012-11-16 | Bottero Spa | Impianto per l'alimentazione lastre di vetro. |
| US9896289B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-20 | Southwall Technologies Inc. | Automated film pickup and placement method for insulating glass units |
| DE102018218141B4 (de) | 2018-05-04 | 2022-03-24 | Hegla Gmbh & Co. Kg | Sortierverfahren und -vorrichtung zum Sortieren von plattenförmigen Gegenständen, vorzugsweise Glastafelzuschnitten, Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Glastafelzuschnitten mit einer derartigen Sortiervorrichtung |
| IT202000002275A1 (it) * | 2020-02-05 | 2020-05-05 | Forvet R&D S R L | Sistema per l'immagazzinamento e la gestione di lastre di vetro |
| CN112224609A (zh) * | 2020-08-29 | 2021-01-15 | 江苏晶品新能源科技有限公司 | 一种智能化单晶硅片分拣装置 |
| CN114798453B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-08-15 | 武汉理工大学 | 全自动智能化仓储物流运输小车 |
| CN114655707B (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-05 | 南通东之杰智能装备有限公司 | 一种新能源汽车零部件智能搬运装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3162520D1 (en) * | 1980-09-24 | 1984-04-12 | Bystronic Masch | Apparatus for sorting unsorted glass plates of a glass-cutting installation |
| IT1202088B (it) * | 1985-06-07 | 1989-02-02 | Giben Impianti Spa | Impianto per l'impilamento di pacchi di pannelli di dimensione diversa, prodotti da un impianto di sezionatura e per ordinare le pile una vicino all'altra, onde formare degli agglomerati parallelepipediformi che vengono poi trasferiti in una stazione di scarico previa eventuale disposizione su di un pallet o su altro mezzo di appoggio e di protezione |
-
1993
- 1993-04-14 EP EP93810263A patent/EP0620171B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-14 DE DE59306676T patent/DE59306676D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-14 DK DK93810263.9T patent/DK0620171T3/da active
- 1993-04-14 ES ES93810263T patent/ES2104109T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-14 AT AT93810263T patent/ATE153977T1/de not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-04-13 US US08/226,981 patent/US5511671A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-13 JP JP6075085A patent/JPH072354A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0620171B1 (de) | 1997-06-04 |
| ATE153977T1 (de) | 1997-06-15 |
| EP0620171A1 (de) | 1994-10-19 |
| ES2104109T3 (es) | 1997-10-01 |
| DE59306676D1 (de) | 1997-07-10 |
| DK0620171T3 (da) | 1997-07-28 |
| US5511671A (en) | 1996-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040806 |