IT202000002275A1 - Sistema per l'immagazzinamento e la gestione di lastre di vetro - Google Patents

Sistema per l'immagazzinamento e la gestione di lastre di vetro Download PDF

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Description

Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo:
?Sistema per l?immagazzinamento e la gestione di lastre di vetro?
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema per l?immagazzinamento e la gestione di lastre di vetro che ? in grado di eseguire in un'unica macchina tutte le lavorazioni necessarie per la produzione di una lastra di vetro finita, ed al relativo procedimento di produzione.
Sono noti nella tecnica sistemi per l?immagazzinamento di lastre di vetro che sono utilizzati negli impianti di produzione per immagazzinare le lastre provenienti da postazioni nelle quali sono eseguite lavorazioni del processo di produzione, ad esempio taglio, molatura, foratura, lavaggio, in attesa di eseguire un?ulteriore lavorazione, come ad esempio la tempra, che deve essere eseguita contemporaneamente su un numero rilevante di lastre, o prima di essere inviate all?esterno dell?impianto per la spedizione e la vendita.
Questi sistemi per l?immagazzinamento di lastre di vetro per? non sono soddisfacenti e presentano il problema di richiedere spazi notevoli per l'occupazione di aree di passaggio delle lastre tra una lavorazione e l'altra, soprattutto nel caso di lavorazioni, come quella di tempra, che, per ottenere una buona qualit? del processo, devono essere spaziate e disposte in maniera opportuna a parit? di spessore, richiedendo quindi la selezione di lastre di dimensioni differenti e fra una grande quantit? di lastre immagazzinate.
Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore, fornendo un sistema per l?immagazzinamento e la gestione di lastre di vetro che consenta di immagazzinare, e di selezionare fra esse, un grande numero di lastre di vetro, aventi una grande variet? di dimensioni.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema per l?immagazzinamento di lastre di vetro come quello descritto nelle rivendicazioni indipendenti.
Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la Figura 1 ? una vista in prospettiva di un sistema per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la presente invenzione;
- la Figura 2 ? una vista in prospettiva di un sistema per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la presente invenzione in una prima configurazione ;
- la Figura 3 ? una vista in prospettiva di un sistema per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la presente invenzione in una seconda configurazione;
- la Figura 4 ? una vista in prospettiva di un particolare ingrandito di un sistema per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la presente invenzione;
- la Figura 5 ? una vista in prospettiva di un particolare ingrandito di un sistema per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la presente invenzione;
- la Figura 6 ? una vista laterale di un particolare ingrandito di un sistema per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la presente invenzione; e??
- la Figura 7 ? una vista laterale di un particolare ingrandito di un sistema per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la presente invenzione.
Facendo riferimento alle Figure, ? illustrata e descritta una forma di realizzazione preferita del sistema 1 per l?immagazzinamento di lastre di vetro della presente invenzione, che comprende un magazzino 100 per lo stoccaggio di lastre di vetro ed una navetta 300 per il ricevimento ed il trasferimento delle lastre di vetro da e verso detto magazzino 100.
Il magazzino 100 per lo stoccaggio di lastre di vetro comprende:
- una intelaiatura inferiore 110 di supporto ed una intelaiatura superiore 111 di supporto, sovrapposte verticalmente fra loro;
- una pluralit? di primi telai 120, fissati a dette intelaiature di supporto 110, 111 in modo che, in ciascuna intelaiatura, i primi telai 120 siano paralleli tra loro e allineati lungo una direzione longitudinale X-X trasversale al piano di detti primi telai 120, ciascun telaio essendo configurato per ricevere e/o trasferire e supportare almeno una lastra di vetro secondo un orientamento sostanzialmente verticale/inclinato;
- un primo gruppo di movimentazione lastre 130 collegato all?estremit? inferiore di ogni primo telaio 120 ed esteso lungo una direzione traversale Y-Y a detta direzione longitudinale X-X, configurato per supportare almeno una lastra di vetro e farla avanzare nella direzione trasversale Y-Y, in due sensi di avanzamento.
La navetta 300 per il ricevimento ed il trasferimento delle lastre di vetro da e verso il magazzino 100 comprende:
- una struttura di supporto 250 traslabile, preferibilmente tramite mezzi di guida di tipo noto, lungo una direzione parallela a detta direzione longitudinale X-X;
- un secondo telaio 310 collegato in modo ruotabile alla struttura di supporto 250 per posizionarsi tra una posizione sostanzialmente orizzontale ed una sostanzialmente verticale/inclinata in modo da allineare il secondo telaio 310 ad uno qualunque dei primi telai 120;
- un secondo gruppo di movimentazione lastre 330 collegato al secondo telaio 310 ed esteso lungo una direzione traversale Y-Y a detta direzione longitudinale X-X, configurato per supportare almeno una lastra di vetro e farla avanzare nella direzione trasversale Y-Y, in due sensi di avanzamento, per riceverla e/o trasferirla da e verso il magazzino 100.
In modo preferito la navetta 300 comprende un gruppo di sollevamento 350 collegato al secondo telaio 310 e configurato per sollevare il secondo telaio 310 in modo da ricevere o trasferire la lastra di vetro da e verso l?intelaiatura superiore 111 di supporto sovrapposta all?intelaiatura inferiore 110 di supporto del magazzino 100.
In modo preferito il gruppo di sollevamento 350 comprende un primo braccio 315 collegato in modo ruotabile alla struttura di supporto 250, per disporre il secondo telaio 310 dalla posizione sostanzialmente orizzontale alla posizione sostanzialmente verticale in modo da allineare il secondo telaio 310 ad uno qualunque dei primi telai 120, ed un secondo braccio 316 collegato in modo ruotabile al primo braccio per sollevare il secondo telaio 310 in modo da ricevere o trasferire la lastra di vetro da e verso l?intelaiatura superiore 111 di supporto sovrapposta all?intelaiatura inferiore 110 di supporto.
In modo noto il gruppo di sollevamento 350 comprende gruppi motorizzati o pneumatici configurati per movimentare il primo braccio 315 ed il secondo braccio 316.
Preferibilmente il secondo telaio 310 comprende un dispositivo di comando 200 impegnabile operativamente e selettivamente con ciascun primo gruppo di movimentazione lastre 130 cos? da comandarne il movimento; in modo preferito il secondo telaio 310 comprende una traversa 312 estesa lungo la direzione trasversale Y-Y, ed il dispositivo di comando 200 ? collegato a detta traversa 312 in modo da impegnarsi con un primo gruppo di movimentazione lastre 130, quando il secondo telaio 310 si trova nella posizione sostanzialmente verticale/inclinata ed allineato ad uno qualunque dei primi telai 120 per ricevere e/o trasferire le lastre di vetro.
In modo preferito i telai 120, 310 comprendono profilati verticali/inclinati ed orizzontali collegati tra loro a formare una struttura rigida, in modo da poter ricevere e supportare almeno una lastra di vetro; preferibilmente i primi telai 120 comprendono inoltre spazzole antifrizione 160 fissate sui profilati e configurate per sostenere e guidare le lastre di vetro durante la traslazione supportata dai primi telai 120 evitando scheggiature, graffi e rotture durante il movimento all?interno di detta intelaiatura di supporto 110, 111.
In modo preferito ciascun primo telaio 120 ? inclinato rispetto alla direzione verticale ortogonale al piano/pavimento di installazione del magazzino 100, di un angolo compreso tra 2? e 10?, pi? preferibilmente un angolo di 3?.
Preferibilmente il primo gruppo di movimentazione lastre 130 comprende un sistema di movimentazione lastre 140, ad esempio un nastro trasportatore, collegato ad ogni primo telaio 120, preferibilmente all?estremit? inferiore di ogni primo telaio 120, ciascun sistema di movimentazione lastre 140 essendo avvolto tra due organi di movimentazione 142, ad esempio ruotabili su cuscinetti, in modo da avanzare in due sensi di avanzamento.
In modo preferito detti organi di movimentazione 142 comprendono una ruota dentata, ma possono comprendere pulegge, ruote o pignoni.
In modo preferito il dispositivo di comando 200 comprende un organo di comando 210 impegnabile in ciascuno di detti organi di movimentazione 142 cos? da comandarne il movimento, in modo da movimentare ciascuna lastra di vetro appoggiata sul sistema di movimentazione lastre 140 del primo gruppo di movimentazione lastre 130.
Preferibilmente il dispositivo di comando 200 comprende mezzi di movimentazione 230, ad esempio un attuatore lineare, per movimentare l?organo di comando 210 in modo ruotabile, preferibilmente attorno ad un asse dell?organo di comando 210 parallelo all?asse di ciascun organo di movimentazione 142 del primo gruppo di movimentazione lastre 130. In tal modo, ? possibile impegnare operativamente e selettivamente un qualunque organo di movimentazione 142 di un sistema di movimentazione lastre 140 allo scopo di ricevere e immagazzinare le lastre di vetro nel magazzino 100.
In particolare, i mezzi di movimentazione 230 sono configurati per movimentare l?organo di comando 210, ad esempio facendolo ruotare per collegarlo alternativamente ad un qualunque organo di movimentazione 142 di un sistema di movimentazione lastre 140 allo scopo di movimentare le lastre di vetro per farle uscire o entrare nel magazzino 100.
Preferibilmente i mezzi di movimentazione 230 comprendono gruppi motorizzati o pneumatici configurati per movimentare l?organo di comando 210 tra una prima posizione di impegno con uno qualunque degli organi di movimentazione 142 ed una seconda posizione di disimpegno.
In modo preferito l?organo di comando 210 comprende ad esempio una cascata di ingranaggi, ma potrebbe anche essere realizzato con pulegge, ruote, e simili.
Preferibilmente il secondo gruppo di movimentazione lastre 330 comprende un sistema di movimentazione lastre 140 collegato al secondo telaio 310, preferibilmente una pluralit? di nastri trasportatori 140, ciascun sistema di movimentazione lastre 140 essendo avvolto tra due organi di movimentazione 142, ad esempio ruotabili su cuscinetti, in modo da avanzare in due sensi di avanzamento sia quando il secondo telaio 310 si trova nella posizione sostanzialmente orizzontale, per ricevere o trasferire la lastra di vetro, che nella posizione sostanzialmente verticale/inclinata, per ricevere o trasferire la lastra di vetro da e verso l?intelaiatura inferiore 110 di supporto o l?intelaiatura superiore 111 di supporto del magazzino 100.
In modo noto il sistema 1 per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo l'invenzione comprende un?unit? elettronica di gestione e controllo configurata per comandare e coordinare gli spostamenti delle lastre durante l?immagazzinamento.
Vantaggiosamente il sistema 1 per l?immagazzinamento di lastre di vetro dell'invenzione permettono di immagazzinare, e di selezionare fra esse, un grande numero di lastre di vetro, aventi una grande variet? di dimensioni.
Sono state illustrate e descritte in precedenza alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione: ovviamente, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema (1) per l?immagazzinamento e la gestione di lastre di vetro comprendente un magazzino (100) per lo stoccaggio di lastre di vetro ed una navetta (300) per il ricevimento ed il trasferimento delle lastre di vetro da e verso detto magazzino (100) che comprende: - una intelaiatura inferiore (110) di supporto ed una intelaiatura superiore (111) di supporto, sovrapposte verticalmente fra loro; - una pluralit? di primi telai (120) fissati a dette intelaiature di supporto (110, 111) in modo che, in ciascuna intelaiatura, i primi telai (120) siano paralleli tra loro e allineati lungo una direzione longitudinale (X-X) trasversale al piano di detti primi telai (120), ciascun telaio essendo configurato per ricevere e/o trasferire e supportare almeno una lastra di vetro secondo un orientamento sostanzialmente verticale/inclinato; - un primo gruppo di movimentazione lastre (130) collegato all?estremit? inferiore di ogni primo telaio (120) ed esteso lungo una direzione traversale (Y-Y) a detta direzione longitudinale (X-X), configurato per supportare almeno una lastra di vetro e farla avanzare nella direzione trasversale (Y-Y), in due sensi di avanzamento, detta navetta (300) per il ricevimento ed il trasferimento delle lastre di vetro da e verso il magazzino (100) comprendente: - una struttura di supporto (250) traslabile lungo una direzione parallela a detta direzione longitudinale (X-X); - un secondo telaio (310) collegato in modo ruotabile alla struttura di supporto (250) per posizionarsi tra una posizione sostanzialmente orizzontale ed una sostanzialmente verticale/inclinata in modo da allineare il secondo telaio (310) ad uno qualunque dei primi telai (120); - un secondo gruppo di movimentazione lastre (330) collegato al secondo telaio (310) ed esteso lungo una direzione traversale (Y-Y) a detta direzione longitudinale (X-X), configurato per supportare almeno una lastra di vetro e farla avanzare nella direzione trasversale (Y-Y) in due sensi di avanzamento, per riceverla e/o trasferirla da e verso il magazzino (100).
  2. 2. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la navetta (300) comprende un gruppo di sollevamento (350) collegato al secondo telaio (310) e configurato per sollevare il secondo telaio (310) in modo da ricevere o trasferire la lastra di vetro da e verso l?intelaiatura superiore (111) di supporto sovrapposta all?intelaiatura inferiore (110) di supporto del magazzino (100).
  3. 3. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il gruppo di sollevamento (350) comprende un primo braccio (315) collegato in modo ruotabile alla struttura di supporto (250), per disporre il secondo telaio (310) dalla posizione sostanzialmente orizzontale alla posizione sostanzialmente verticale/inclinata in modo da allineare il secondo telaio (310) ad uno qualunque dei primi telai (120), ed un secondo braccio (316) collegato in modo ruotabile al primo braccio per sollevare il secondo telaio (310) in modo da ricevere o trasferire la lastra di vetro da e verso l?intelaiatura superiore (111) di supporto sovrapposta all?intelaiatura inferiore (110) di supporto.
  4. 4. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il secondo telaio (310) comprende un dispositivo di comando (200) impegnabile con ciascun primo gruppo di movimentazione lastre (130) cos? da comandarne il movimento.
  5. 5. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il secondo telaio (310) comprende una traversa (312) estesa lungo la direzione trasversale (Y-Y), ed il dispositivo di comando (200) ? collegato a detta traversa (312) in modo da impegnarsi con un primo gruppo di movimentazione lastre (130) quando il secondo telaio (310) si trova nella posizione sostanzialmente verticale/inclinata ed allineato ad uno qualunque dei primi telai (120) per ricevere e/o trasferire le lastre di vetro.
  6. 6. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i telai (120, 310) comprendono profilati verticali ed orizzontali collegati tra loro a formare una struttura rigida, in modo da poter ricevere e supportare almeno una lastra di vetro, detti primi telai (120) comprendenti inoltre spazzole antifrizione (160) fissate sui profilati e configurate per sostenere e guidare le lastre di vetro durante la traslazione all?interno di detta intelaiatura di supporto (110, 111).
  7. 7. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il primo gruppo di movimentazione lastre (130) comprende un sistema di movimentazione lastre (140) collegato ad ogni primo telaio (120), ciascun sistema di movimentazione lastre (140) essendo avvolto tra due organi di movimentazione (142) in modo da avanzare in due sensi di avanzamento.
  8. 8. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il secondo gruppo di movimentazione lastre (330) comprende un sistema di movimentazione lastre (140), ad esempio un nastro trasportatore, collegato al secondo telaio (310), ciascun sistema di movimentazione lastre (140) essendo avvolto tra due organi di movimentazione (142) in modo da avanzare in due sensi di avanzamento sia quando il secondo telaio (310) si trova nella posizione sostanzialmente orizzontale, per ricevere o trasferire la lastra di vetro, che quando si trova nella posizione sostanzialmente verticale/inclinata, per ricevere o trasferire la lastra di vetro da e verso l?intelaiatura inferiore (110) di supporto o l?intelaiatura superiore (111) di supporto del magazzino (100).
  9. 9. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando (200) comprende un organo di comando (210) impegnabile in ciascuno di detti organi di movimentazione (142) cos? da comandarne il movimento, in modo da movimentare ciascuna lastra di vetro appoggiata sul sistema di movimentazione lastre (140) del primo gruppo di movimentazione lastre (130).
  10. 10. Sistema (1) per l?immagazzinamento di lastre di vetro secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando (200) comprende mezzi di movimentazione (230) configurati per movimentare l?organo di comando (210) per collegarlo ad un qualunque organo di movimentazione (142) del sistema di movimentazione lastre (140) allo scopo di movimentare le lastre di vetro per farle uscire o entrare nel magazzino (100).
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