KR19990037383A - 평판형 재료를 공급하는 장치 - Google Patents

Abstract

활주가능한 캐리지가 자기 추진형 평판 제거기와 결합된다. 평판 제거기는 하적 (unload position) 위치에 원하는 캐리지를 이동시킨 후, 평판 제거위치로 진행한다. 흡입 컵으로 원하는 캐리지상에 1장의 평판 유리를 흡입한후, 평판 제거기가 후퇴하며, 컨베이터의 수평위치로 회전하여, 흡입이 해제된다.

Description

평판형 재료를 공급하는 장치

본 발명은 평판 유리와 같은 평판형 재료를 공급하는 장치에 관한 것으로, 좀더 자세하게는, 원하는 종류의 평판 유리를 복수개의 캐리지로부터 차례로 제거하여 그 평판 유리를 커터와 같은 작업 테이블에 공급하고, 여러 종류의 평판 유리를 서로 다른 종류의 그룹으로 분류하여 각 그룹의 평판유리들을 서로 다른 각 캐리지에 배치하기에 적당한, 평판형 재료를 공급하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 평판유리와 같은 평판형 재료는 두께와 응용예에 따라서 분류되어, 복수개의 저장용 캐리지에 적재된다 (JP-A-956543 참조). 이와 같이 분류된 여러종류의 평판유리를 커터와 같은 작업장치에 자동 공급하는 방법으로는, 내장판자 (ceiling) 와 같은 바닥으로부터 이격된 위치상에 레일이 제공되며 그 레일을 따라서 흡입형 평판유리 제거기가 이동가능하도록 제공되며 원하는 평판유리를 흡입하여 운반할 수 있도록 적당한 간격으로 차례로 배치된 캐리지들 사이에서 평판 유리 제거기가 세로 및 대각선 방향으로 이동되는 평판유리 공급장치가 제안되어 있다 (JP-B-772021).

또한, 그와 같은 평판 제거기는, 흡입컵을 갖는 아암을 상승위치와 수평위치 사이에서 회전하여 캐리지로부터 평판 유리를 제거하고 그 제거된 유리를 컨베이어 롤러상에 위치시켜 그 평판유리를 작업기계에 제공하는 것으로 알려져 있다.

이 회전가능한 평판 제거기는, 캐리지를 방향전환시키기 위한 턴테이블과 결합되며, 서로 다른 종류의 평판유리를 제거하기 위하여 캐리지의 방향이 턴테이블에 의해 변경된다. 예를들어, A형 단면을 갖는 단일 캐리지가 턴테이블에 고정되고 2종류의 평판유리의 각 그룹이 제거가능하도록 2개의 각 캐리지 경사부에 위치되는 소위 양면 턴테이블과, L형 단면을 갖는 4개의 캐리지가 턴테이블상에 4변형으로 제공되고 4종류의 평판유리의 각 그룹이 제거가능하도록 각 캐리지에 위치되는 소위 4면 턴테이블이 알려져 있다.

그러나, JP-B-772021 호 공보에 개시된 평판유리를 공급하는 장치는, 통상의 바닥 왕복 크레인에서와 같이 빌딩내의 내장판자 또는 벽상에 레일 설비에 대한 필요성이 장치를 상당히 커지게 하는 단점을 갖고 있다.

턴테이블이 사용되는 경우에는, 평판유리 종류의 다양성이 그 다양성에 따라서 턴테이블을 상당히 더 커지게 하는 것이 필요한 단점이 있다. 실제로, 턴테이블의 최대 크기는 4면 테이블이다. 또한, 평판 제거기의 흡입컵이 평판 유리를 흡입하는 위치가 잔존하는 평판유리의 갯수에 따라 변화되기 때문에, 그에 장착된 흡입컵을 갖는 아암은 유리표면에 대해 돌출하고 후퇴되는 것이 요구되므로, 기구가 복잡하게 되는 문제점을 야기시키게 된다.

본 발명은 이와 같은 상황을 고려하여 이루어진 것이다. 본 발명의 목적은, 예를들어 여러종류의 평판유리를 처리하는 것이 가능하면서도 장치의 설치 공간을 더 적게 하는 것이 가능한, 평판형 재료를 공급하는 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,

각각이 하나이상의 평판형 재료를 캐리지상에서 운반하여, 상기 평판형 재료를 캐리지에 기대어 위치시키도록 하는 복수개의 캐리지; 상기 복수개의 캐리지들 중에서 원하는 캐리지를 소정 하적위치로 이동시키는 캐리지 이송기; 상기 원하는 캐리지로부터 평판형 재료를 제거하여 그 제거된 평판형 재료를 해제하는 평판 제거기; 및 상기 하적위치로 이동된 상기 원하는 캐리지로부터 평판형 재료가 제거되는 제거위치로 상기 평판 제거기를 이동시키며, 상기 제거된 평판형 재료가 해제되는 해제위치로 상기 평판 제거기를 이동시키는 평판제거기 이송기를 포함하는 평판형 재료 공급장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 평판형 재료가 서로 다른 그룹으로 분류되며, 각 그룹의 평판형 재료가 서로 다른 각 캐리지들에 기대어 위치된다. 캐리지가 캐리지 이송기에 의해 이송될 수 있으므로, 원하는 평판형 재료가 기대어 위치되어 있는 캐리지가 하적위치로 이동될 수 있게 된다. 원하는 캐리지가 하적위치에 위치된 후, 평판 제거기가 평판제거기 이송기에 의해 제거위치로 이동되며 원하는 평판형 재료가 캐리지로부터 제거되어 하적위치에 위치된다. 상부에 평판형 재료를 보유한 평판 제거기는 평판 제거기 이송기에 의해 이동되어 원하는 평판형 재료를 해제위치로 전달한다. 그 결과, 여러종류의 평판형 재료를 처리하고 장치의 설치공간을 절약하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,

각각이 하나이상의 평판형 재료를 캐리지상에서 운반하여, 상기 평판형 재료를 캐리지에 기대어 위치시키도록 하는 복수개의 캐리지; 상부에 캐리지를 이동가능하게 이송할 수 있도록 바닥상에 제공된 캐리지 레일; 상기 복수개의 캐리지들중에서 원하는 캐리지를 소정 하적위치로 이동시키는 캐리지 이송기; 상기 원하는 캐리지상의 평판형 재료를 흡입에 의해 유지하는 흡입장치가 제공된 아암 및 그 아암을 전환시키기 위한 아암구동장치로 이루어지며, 이동용 전기모터에 의해 이송될 수 있는, 평판 제거기; 평판 제거기가 하적 위치상의 원하는 캐리지와 직면하는 제거위치로 평판 제거기를 안내하도록, 그리고 그 평판 제거기를 평판제거기가 제거위치로부터 후퇴되는 흡입 해제위치로 향하게 할 수 있도록, 바닥상에 제공된 평판 제거기 레일; 상기 평판 제거기가 흡입해제위치로 후퇴하며 상기 아암이 사실상 수평위치로 전환되며 상기 흡입장치에 의한 흡입이 해제되는 경우에, 롤러의 이송력에 의해 평판형 재료를 작업 테이블로 이송하는 롤러를 가지는 컨베이어; 및 상기 복수개의 캐리지들중에서 상기 원하는 캐리지가 위치되도록 캐리지 이송기가 제어된 후에 평판 제거기가 제거위치로 진행되도록, 상기 원하는 캐리지가 캐리지 이송기에 의해 제거위치로 이동된 후에 상기 원하는 캐리지상의 평판형 재료가 아암의 흡입장치에 의해 흡입되도록, 흡입에 의해 유지된 평판형 재료를 가진 평판 제거기가 흡입해제위치로 후퇴되도록, 상기 아암이 수평위치로 전환되어 컨베이어로 이동되도록, 그리고 상기 흡입장치에 의한 흡입이 해제되어 컨베이어 롤러상에 평판형 재료를 위치시키도록, 캐리지 이송기, 아암 구동장치 및 이동용 전기모터를 제어하는, 제어기를 포함하는 평판형 재료를 하나씩 제거하여 작업 테이블에 공급하는 장치를 제공한다.

본 발명의 후자의 모드에 따르면, 여러종류의 평판형 재료가 서로 다른 평판형 재료가 서로 다른 그룹으로 분류되며, 각 그룹의 평판형 재료가 서로 다른 각 캐리지에 기대어 위치된다. 캐리지가 캐리지 레일상에서 활주가능하게 이동되므로, 원하는 캐리지가 캐리지 이송기에 의해 하적위치로 이동될 수 있다. 원하는 캐리지가 하적위치에 위치된 후, 이동용 전기모터를 구동함으로써, 평판 제거기가 제거위치로 진행하여, 원하는 캐리지가 캐리지 이송기에 의해 제거위치로 이동되며, 원하는 캐리지상의 평판형 재료가 아암의 흡입장치에 의해 흡입되어 포획된다. 그후, 이동용 전기모터를 역방향으로 구동함으로써, 흡입에 의해 상부에 유지된 평판형 재료를 가진 평판 제거기가 제거위치로부터 평판제거기 레일을 따라서 후퇴된다. 평판 제거기가 흡입해제위치에 위치된 후, 아암이 컨베이어에 대해 수평위치로 전환하며, 흡입장치에 의한 흡입이 해제되어 유지된 평판형 재료가 컨베이어의 레일상에 놓여지게 된다. 이 컨베이어의 레일상에 놓여진 평판형 재료는 롤러의 전달력에 의해 커터와 같은 작업테이블상으로 전달된다.

이 모드에 있어서, 활주가능한 캐리지는, 여러종류의 평판형 재료를 처리하고 장치의 설치공간을 절약하기 위하여, 자기추진형 평판 제거기와 결합될 수도 있다.

캐리지 레일이 소정간격으로 평행하게 제공된 한쌍의 외측 레일 및 외측레일과 평행하게 내부에 제공된 하나이상의 내측 레일을 구비하는 경우, 각 캐리지가 직사각형 아치 프레임과 하측 수납부재를 결합부재로 접속시켜 구성되는 경우, 상기 직사각형 아치 프레임에 상기 외측 레일과 맞물릴 수있는 외측 휠이 제공되는 경우, 상기 하측 수납부재에 내측 레일과 맞물릴 수 있는 내측 레일이 제공되는 경우, 캐리지가 선행 캐리지의 직사각형 아치 프레임의 내측 단부들 사이에 하우징될 수 있는 폭을 상기 하측 수납부재가 갖는 경우에는, 후속 캐리지의 하측 수납부재가 후속 캐리지의 직사각형 아치 프레임의 내측단부로 삽입시킴으로써, 좁은 공간에 복수개의 캐리지를 효과적으로 제공할 수 있어, 장치의 설치공간이 더욱 절약되게 된다.

자기 추진형 평판 제거기는 평판 제거기와 독립적으로 제공된 고정 컨베이어와 결합될 수도 있다. 평판 제거기와 컨베이어는, 평판 제거기를 포함한 전체 컨베이어가 제거위치로 진입하고 후퇴할 수 있도록 제공되도록 하기 위하여 일체로 결합될 수도 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 평판형 재료 공급장치가 응용된 평판유리 공급장치를 구비한 유리 작업시스템의 배치를 나타낸 평면도.

도 2 는 도 1 에 나타낸 평판 제거기의 사시도.

도 3 은 도 1 에 나타낸 평판 제거기의 필수 부분의 평면도로서, 그 부분의 일부를 가상선으로 나타낸 평면도.

도 4 는 평판 제거기 레일과 휠간의 결합부의 확대도.

도 5 는 도 1 에 나타낸 장치가 설치된 빌딩의 바닥에 제공된 레일 배치의 확대도.

도 6 은 도 1 에 나타낸 캐리지의 정면도.

도 7 은 도 6 에 나타낸 캐리지의 우측면도.

도 8 은 선행 캐리지와 바로 뒤의 캐리지의 안착방법을 나타낸 사시도.

도 9 는 캐리지를 활주시키는 횡단기의 평면도.

도 10 은 도 9 에 나타낸 횡단기의 정면도.

도 11 은 컨베이어의 평면도.

도 12 는 도 11 에 나타낸 컨베이어의 측면도.

도 13 은 변형예에서의 컨베이어와 평판 제거기의 개략 평면도.

도 14 는 도 13 에 나타낸 검출기의 상세도.

도 15 는 도 13 에 나타낸 유리 수납 실린더의 구조를 나타낸 측면도.

도 16 은 평면 유리 저장영역의 측면도.

도 17 은 제 1 싸이클 동작에서 캐리지에 대한 자동 위치제어를 나타낸 흐름도.

도 18 은 목적 캐리어가 바로 직전에 지정된 캐리지보다 더 작은 캐리지 번호를 갖는 후속 싸이클 동작에서, 캐리지에 대한 자동 위치제어를 나타낸 흐름도.

도 19 는 목적 캐리어가 바로 직전에 지정된 캐리지보다 더 큰 캐리지 번호를 갖는 후속 싸이클 동작에서, 캐리지에 대한 자동 위치제어를 나타낸 흐름도.

도 20 은 횡단기에 대한 이동제어의 특정예를 설명하는 표.

도 21 은 평판 제거기의 제거동작을 나타낸 흐름도.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 평판유리 공급장치 2 : 평판유리 저장영역

4 : 평판 제거기 6 : 컨베이어

8, 18 : 캐리지 11 : 커터

12 : 분말 제거장치 14 : 중지테이블

16, 17 : 캐리지 레일 20 : 흡입컵

22 : 아암 24 : 샤프트

26 : 구동장치 28 : 아암 전환 전기모터 (아암 구동장치)

30 : 래크(rack) 32 : 피스톤

34 : 이동용 전기모터 36, 37 : 베벨기어

38, 39 : 베어링 40 : 샤프트

44, 45 : 휠 47 : 평판 제거기용 주레일

48 : 캠 종동부 (cam follower)

50 : 횡단기 래크 51 : 횡단기 레일

54 : 직사각형 아치 프레임 56 : 하측 수납부재

58A, 58B : 결합부재 60A, 60B : 좌우 지지물

62 : 상측 빔부재 64A, 64B : 캐리지 외측 휠

66A, 66B, 66C 및 66D : 수납기

67A, 67B : 캐리지 내측 휠

70A, 70B, 70C 및 70D : 예비부재

71 : 보강판 72A, 72B : 결합판

74 : 완충 고무판 75 : 예비부재

76 : 핀 77A, 77B 및 77C : 근접 센서용 도그

80 : 평판유리 82 : 횡단기

84 : 횡단기 홀더 86 : 압축 실린더

88 : 횡단기 전기모터 90 : 샤프트

92 : 핀 94 : 프레임

95 : 횡단기용 주행 휠 97A, 97B 및 97C : 근접 센서

98 : 롤러 100 : 롤러 샤프트

112 : 프레임 114 : 이송 전기모터

116 : 체인 118 : 베어링

120, 121, 122 및 123 : 롤러

130 : 유리 수납 실린더 132 : 돌출 및 후퇴 실린더 로드

134 : 탄성부재 (완충부재) 241 : 한계 스위치

242 내지 246 : 근접스위치 247 : 접촉센서

248 내지 250 : 센서 252 : 검출기

201, 211 : 전복 검출용 한계 스위치 (limit switch)

202 내지 210 : 근접 센서 212 : 영역 센서 (area sensor)

261 내지 267 : 근접 센서 268 : 도그

이하, 첨부도면을 참조하여, 본 발명에 따른 평판형 재료를 공급하는 장치의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 장치가 평판유리 공급장치에 응용된 예를 나타낸 것이다. 도 1 에 나타낸 평판유리 공급장치 (1) 는 평판유리 저장영역 (2), 자기추진 평판 제거기 (4) 및 컨베이어 (6) 로 주로 구성된다. 각 평판유리 시트 (도 1 에 도시되지 않음) 는 캐리지 (L형 단면을 갖는 캐리지) 의 평판유리 저장영역 (2) 에 위치되며, 그 평판유리 시트는 평판 제거기 (4) 에 의해 하나씩 제거되어, 평판유리 시트가 컨베이어 (6) 를 통하여 커터 (11) 로 전달된다. 도 1 에서, 참조번호 12 는 분말 제거장치를 지시하며, 참조번호 14 는 중지테이블을 지시한다.

평판 유리 저장영역 (2) 에는, 복수개의 캐리지 (8) 가 캐리지 레일 (16 및 17) 을 따라 활주가능하도록 제공되며, 평판유리 시트 (평판형 재료) 가 각 캐리지 (8) 에 위치된다. 캐리지의 갯수는 이론적으로 1 내지 무한개이다.

캐리지 (8) 는, 커터 (11) 에 의해 제공되어지는 원하는 종류의 평판유리를 운반한 캐리지 (8) 가 비적재 위치에 위치될 수 있도록, 이후 설명될 횡단기 (82) 에 의해 도면에서 상하방으로 이동된다. 또한 멈치로서 동작하는 캐리지 (18) 가, 캐리지 (8) 에 대한 운송제한장치로서 기능할 뿐만아니라 평판 유리가 위치되도록, 캐리지 레일 (16 및 17) 의 양 단부에 고정된다.

이하, 캐리지 (8) 의 구조와 횡단기 (82) 의 구조를 설명한다.

평판 제거기 (4) 는 흡입컵 (20) 을 갖는 아암 (22), 그 아암 (22) 을 지지하는 샤프트 (24) 및 구동장치 (26) 를 포함한다. 구동장치 (26) 는 아암 전환 전기모터 (아암 구동장치) (28) 를 수용하여 아암 (22) 을 전환 또는 회전하도록 샤프트 (24) 를 회전시킨다. 또한, 구동장치 (26) 는 래크 (rack, 30) 와 이동용 전기모터 (34) 와 결합하여 피스톤 (32) 를 수용한다. 피스톤 (32) 은, 래크 (30) 와 피스톤 (32) 의 결합으로 도면에서 좌우방향으로 평판 제거기 (4) 를 이동시키기 위하여, 이동용 전기모터 (34) 로부터의 회전력에 의해 회전된다. 아암전환 전기모터 (28) 및 이동용 전기모터 (34) 는 도시되지 않은 제어기 (제어장치) 에 의해 제어된다.

도 2 는 평판 제거기 (4) 의 사시도를 나타낸 것이다. 나타낸 예에서, 아암 (22) 은 5개의 위치에 적당한 간격으로 제공되며, 각 아암 (22) 에는 1개 또는 2개의 흡입 컵 (20) 이 형성되어 있다. 각 아암 (22) 들간의 간격은, 아암이 컨베이어 (6) 의 롤러를 방해하는 것을 방지하며 아암 (22) 이 컨베이어 (6) 에 수평위치로 전환되는 경우 (도 11 참조) 에 각 아암 (22) 이 컨베이어 (6) 의 롤들 사이의 공간에 위치되도록, 결정된다.

장착위치와 흡입컵 (20) 의 갯수에 대한 제한은 없다. 도 2 에 나타낸 예에서는, 크거나 작은 부피의 평판유리를 처리하기 위하여, 5개의 아암 (22) 들중에서 3개의 내측 아암 (22) 은 샤프트 (24) 에 인접한 1개 또는 2개의 위치에 제공된 흡입컵 (20) 을 상부에 가지며, 2개의 외측 아암 (22) 은 그 3개의 내측 아암 (22) 상의 흡입컵보다 샤프트 (24) 로부터 더 멀리 떨어진 2개의 위치에 제공된 흡입컵 (20) 을 갖는다. 일부 흡입컵 (20) 은 유리 수납 실린더로 대체될 수도 있다 (도 13 참조).

각 흡입컵 (20) 은 도시되지 않은 파이프를 통하여 펌프와 소통한다. 진공이 흡입컵 (20) 에 흡입되는 경우 평판 유리가 흡입에 의해 유지된다. 파이프에 압축공기가 공급되자 마자 진공을 흡입하는 것이 중지되는 경우, 흡입이 중지되어 평판 유리가 해제된다.

도 3 은 평판 제거기 (4) 의 필수부분의 평면도를 나타낸 것이다. 이 도면에 나타낸 바와 같이, 아암전환 전기모터 (28) 는 상부에 지지된 아암 (22) 을 갖는 샤프트 (24) 에 수직방향으로 배치된다. 아암전환 전기모터 (28) 의 회전력은 베벨 기어 (36 및 37) 를 통하여 샤프트 (24) 로 전달된다. 샤프트 (24) 는 베어링 (38 및 39) 에 의해 지지되며 아암전환 전기모터 (28) 로부터 전달된 회전 구동력에 의해 회전된다.

이동용 전기모터 (34) 는 피스톤 (32) 과 결합된 샤프트 (40) 에 수직방향으로 배치된다. 이동용 전기모터 (34) 의 회전력은 미도시된 나선형 커플링을 통하여 샤프트 (40) 에 전달된다.

아암 (22) 을 지지하는 샤프트 (24) 가 상부에 장착된 트럭 (42) 은 2열로 4개의 위치 (총 8개의 위치) 에 휠 (44) 이 제공되며 2열로 2개의 위치 (총 4개의 위치) 에 휠 (45) 이 제공된 바닥부를 갖는다. 휠 (44) 은 평판 제거기용 보조 레일 (46) 과 맞물리며 휠 (45) 은 평판 제거기용 주레일 (47) 과 맞물린다.

도 4 는 평판 제거기용 보조레일 (46) 과 트럭 휠 (44) 간의 결합부위의 학대도를 나타낸 것이다. 각 휠 (44) 에는 캠 종동부 (cam follower) (48) 가 제공된다. 평판 제거기용 보조레일 (46) 은, 평판 제거기 (4) 가 전복되는 것을 방지하기 위하여, 보조레일 (46) 의 상부표면상을 굴러가는 휠 (44) 과 캠 종동자 (48) 사이에서 보조레일의 하부표면과 맞물려 샌드위치된다.

도 5 는 도 1 에 나타낸 평판 유리공급장치 (1) 가 설치된 빌딩 바닥상의 레일 배치의 평면도를 나타낸 것이다. 참조번호 16 및 17 은 도 5 에서 수직방향으로 제공된 캐리지 레일을 지시한다. 이후 설명될 횡단기 (82) 의 피니언 (92) 과 맞물리는 횡단기 래크 (50) 와 횡단기 레일 (51) 이 캐리지 레일 (16) 내부에 제공된다.

캐리지 레일 (16 및 17) 은 2쌍의 외측 레일 (17) 과 내측 레일 (16) 로 구성된 4개의 레일이다. 외측 레일 (17) 은 캐리지 (8) 의 외측 휠 (64A 및 64B) 과 맞물리며, 내측 레일 (16) 은 캐리지 (8) 의 내측 휠 (67A 및 67B) 과 맞물린다 (도 6 참조).

참조 번호 47 로 지시되며 도 5 에서 측면방향으로 제공된 레일은, 평판 제거기용 주레일이다. 참조번호 46 으로 지시된 레일은 평판 제거기용 보조레일이다. 참조번호 30 은 평판 제거기 (4) 의 구동장치에서 피니언 (32) 과 맞물리는 래크를 지시한다. 이 도면에 나타낸 바와 같이, 평판 제거기용 보조레일 (46) 은 캐리지 레일 (16 및 17), 횡단기 레일 (51) 및 횡단기 래크 (50) 에 수직하게 연장한다. 평판 제거기용 보조레일 (46) 은 교차점의 공급에 의해 3개의 부분으로 분리된다.

평판 제거기 (4) 의 트럭 (42) 휠 (44) 들간의 공간은 평판 제거기 (4) 가 그러한 불연속적인 레일상에서도 부드럽게 이동할 수 있도록 결정된다. 트럭 (42) 상에 세로방향으로 제공된 2열중의 각 열에서의 4개의 휠 (44) 들중의 하나의 휠이 평판 제거기의 보조레일 (46) 의 불연속 부분에 도달하는 경우에도, 나머지 3개의 휠 (44) 이 평판 제거기 (4) 를 수평위치로 유지할 수 있다.

바닥상에 제공된 레일의 근처에는, 참조번호 201 내지 212 로 지시된 여러가지 센서가 제공된다. 참조번호 201 및 211 은 캐리지 (8) 를 이동하는 횡단기 (82) 의 전복 검출용 한계 스위치 (limit switch) 를 지시한다. 각 한계 스위치는 횡단기 레일 (51) 또는 횡단기 래크 (50) 의 대향 단부 근처에 제공된다. 참조번호 202 는 횡단기 (82) 의 하측 단부 중지위치 (이후 설명될 좌측 단부 중지위치에 대응) 를 검출하는 근접 센서를 지시한다. 참조번호 203 은 중지위치에서 횡단기 (82) 를 중지시키기 위하여 감속 개시점을 검출하는 근접 센서를 지시한다. 상측 단부 중지위치 (이후 설명될 우측단부 중지위치에 대응) 를 검출하는 근접 센서 (210) 와, 감속 개시점을 검출하는 근접 센서 (209) 도 또한 상측 단부의 근처에 제공된다.

참조번호 204 는 평판 제거기 (4) 의 접근영역으로부터 이격된 위치에 캐리지 (8) 가 위치되는 지의 여부를 검출하는 근접 센서 (이탈 위치 센서) 를 지시한다. 참조번호 (205) 는 평판 제거기 (4) 가 들어오고 나가는 평판 제거위치에 캐리지 (8) 가 위치되는지의 여부를 검출하는 근접 센서를 지시한다. 참조번호 207 은 평판 제거시에 횡단기 (82) 에 대한 기준 중지위치 (왕복운동원점으로 지칭됨) 를 검출하고 또한 평판 제거위치 위의 상부영역에서의 이탈위치를 검출하는 검출기로서 기능하는 근접 센서를 지시한다.

참조번호 206 은 원하는 캐리지 (8) 가 왕복운동원점으로부터 평판 제거기 (4) 방향으로 진행하여 평판 제거동작시에 제품 (평판유리) 을 흡입하는 경우에 요구되는 정방향 주행한계위치를 검출하는 근접센서를 지시한다.

참조번호 208 은 빈 캐리지 (8) 가 상부에 제조품을 적재하기 위하여 중지하는 중지위치 (운송위치) 를 검출하는 근접 센서를 지시한다. 참조번호 212 는 평판 제거기 (4) 가 적재 및 하적하는 평판 제거위치 (평판 제거영역) 에 캐리지 (8) 가 위치되는 지의 여부를 검출하는 영역 센서 (area sensor) 를 지시한다.

도 6 은 도 1 에 나타낸 캐리지 (8) 의 정면도를 나타낸 것이다. 도 7 은 캐리지의 측면도이다. 캐리지 (8) 는 직사각형 아치 프레임 (54), 하측 수납부재 (56) 및 좌우 결합부재 (58A 및 58B) 로 구성된다. 직사각형 아치 프레임 (54) 은 좌우 지지물 (60A 및 60B) 을 포함하며, 도 6 에서 이 좌우 지지물 (60A 및 60B) 은 서로 평행하게 제공되며, 전방으로 경사져 있다 (도 7 참조). 좌측 지지물 (60A) 및 우측 지지물 (60B) 는 상측 빔부재 (62) 에 의해 연결된 상측 단부를 갖는다. 각 외측 휠 (64A 및 64B) 은, 회전가능하도록, 그 좌측 지지물 (60A) 및 우측 지지물 (60B) 의 하측 단부상에 제공되며, 도 5 에 나타낸 바와 같이 외측 레일 (17) 상에 이동가능하게 장착된다.

하측 수납부재 (56) 는 직사각형 아치 프레임 (54) 의 전면에 상측 빔부재 (62) 와 평행하게 제공된다. 이 하측 수납부재 (56) 는 좌우 지지물 (60A 및 60B) 간의 거리보다 더 짧고 좌우 내측 레일 (16) 간의 거리보다 더 긴 거리를 갖는다. 하측 수납부재 (56) 는 수납기 (66A, 66B, 66C 및 66D) 들과 소정 간격으로 형성된다. 내측 휠 (67A 및 67B) 은 하측 수납부재의 좌우 단부의 수납기 (66A 및 66D) 의 바닥상에 회전가능하게 제공된다. 내측휠 (67A 및 67B) 는 도 5 에 나타낸 내측 레일 (16) 상에 이동가능하게 장착된다. 내측 휠 (67A 및 67B) 과 외측 휠 (64A 및 64B) 각각에는 캐리지가 전복되는 것을 방지하기 위한 캠 종동자 (68) 가 제공된다.

도 6 을 참조하면, 좌측 결합부재 (58A) 는 하측 수납부재 (56) 의 좌측 단부에 고정된 전방 단부를 가지며, 좌측 결합부재 (58A) 는 좌측 지지물 (60A) 의 하측 단부에 고정된 후방 단부를 갖는다. 우측 결합부재 (58B) 는 하측 수납부재 (56) 의 우측 단부에 고정된 전방 단부를 가지며, 우측 결합부재 (58B) 는 우측 지지물 (60B) 의 하측 단부에 고정된 후방 단부를 갖는다. 좌우 결합부재 (58A 및 58B) 는, 테이퍼 식으로 내부로 향하도록, 그 전방으로 돌출한다.

예비부재 (70A, 70B, 70C 및 70D) 는 하측 수납부재 (56) 에 고정된 각 수납기 (66A, 66B, 66C 및 66D) 에 고정된 하측 단부를 각각 가지며, 예비부재 (70A, 70B, 70C 및 70D) 각각은 상부 빔 부재 (62) 에 고정된 하측 단부를 각각 갖는다. 각 예비부재 (70A, 70B, 70C 및 70D) 는 후방으로 경사지도록 고정된다. 예비부재 (70A, 70B, 70C 및 70D) 는 실질적으로 그 중심부에 상부 빔부재 (62) 와 하측 수납부재 (56) 과 평행하게 고정된 보강판 (71) 을 갖는다. 보강판 (71) 은 결합판 (72A 및 72B) 을 통하여 좌우 지지물 (60A 및 60B) 에 고정된 좌우측 단부를 갖는다.

수납기 (66A, 66B, 66C 및 66D) 의 상부표면과, 예비부재 (70A, 70B, 70C 및 70D) 의 하측 부위, 중심부위 및 상측 부위에는 완충 고무판 (74) 이 제공된다. 도 6 에서, 참조번호 75 는 이동가능한 예비부재를 지시한다. 하측 수납부재 (56) 는, 이후 설명될 횡단기 (82) 의 홀더 (holder; 84) 에 의해 클램프될 수 있는 핀 (76) 이 형성된 하부표면을 갖는다.

또한, 하측 수납부재 (56) 는 근접 센서용 도그 (dog) (77A, 77B 및 77C) 가 형성된 하측 표면에 중심 부위를 갖는다. 이 도그 (77A, 77B 및 77C) 는, 이후 자세히 설명하겠지만 (도 9 및 도 10 참조), 근접 센서 (97A, 97B 및 97C) 에 의해 검출된다.

복수개의 평판 유리 (80) 의 시트가 캐리지 (8) 상에 적재될 때, 평판 유리 (80) 의 시트는, 평판유리 시트의 하측 단부가 수납기 (66A, 66B, 66C 및 66D) 의 고무판 (74) 상에 위치되고 후면이 예비부재 (70A, 70B, 70C 및 70D) 의 고무판 (74) 과 접촉되도록, 캐리지에 위치되거나 또는 비스듬이 기대어 위치된다.

복수개의 캐리지 (8) 는 도 5 에 나타낸 레일 (16 및 17) 상에서 운반된다. 캐리지 (8) 는 선행 캐리지의 직사각형 아치 프레임의 내측 단부들 사이에 배치 또는 하우징된 좌우 결합부재 (58A 및 58B) 와 하측 수납부재 (56) 를 가질 수도 있다. 후속 캐리지가 선행 캐리지에 부분적으로 하우징되는 경우, 후속 캐리지 (8) 의 수납기 (66A, 66B, 66C 및 66D) 는 선행 캐리지 (8) 의 하측 수납부재 (56) 와 접촉하는 안내 에지 (leading edge) 를 갖는다. 캐리지 (8) 가 선행 캐리지 (8) 에 위치될 수 있으므로, 복수개의 캐리지 (8) 가 좁은 공간에 효율적으로 배치될 수 있게 된다.

도 9 는 도 1 에 나타낸 평판유리 저장영역 (2) 에서 캐리지 (8) 를 활주시키는 횡단기 (82) 의 평면도를 나타낸 것이다. 도 10 은 이 횡단기의 정면도를 나타낸 것이다. 횡단기 (82) 는 캐리지 (8) 의 핀 (76) 을 클램핑하기 위한 홀더 (84), 그 홀더 (84) 를 도면에서 좌우측 방향으로 돌출 및 후퇴시키기 위한 압축 실린더 (86), 횡단기 전기모터 (88), 그 횡단기 모터 (88) 의 회전력에 의해 회전되는 샤프트 (90), 및 그 샤프트 (90) 의 양단에 고정된 핀 (92) 을 포함한다. 참조번호 94 는 프레임을 지시한다.

홀더 (84) 는 횡단기 (82) 의 상측 좌우 위치에 제공되며, 양 홀더는 압축 실린더 (86) 에 의해 서로 근접하거나 또는 이격되는 방향으로 구동될 수 있다. 2개의 홀더 (84) 는 캐리지 (8) 의 핀 (76) 보다 중심 부위에 더 근접한 위치에 위치된다. 홀더 (84) 가 서로 이격되는 방향으로 이동되는 경우, 홀더 (84) 는 핀 (76) 을 클램프한다. 홀더 (84) 가 서로 이격되는 방향으로 이동되는 경우에는, 홀더 (84) 는 핀 (76) 으로부터 후퇴되어 클램핑이 해제된다.

횡단기 전기모터 (88) 는 샤프트 (90) 에 수직한 방향으로 배치되며, 횡단기 전기모터 (88) 의 회전력이 나선형 커플링을 통하여 샤프트 (90) 에 전달된다. 샤프트 (90) 는 프레임 (94) 에 의해 회전가능하게 지지되며, 샤프트 (90) 의 양단에는 핀 (92) 이 제공된다. 좌우측 핀 (92) 은 횡단기 래크 (50) 과 맞물려진다. 핀과 래크의 결합을 이용하여, 횡단기 (82) 가 횡단기 전기모터 (88) 로부터의 구동력에 의해 횡단된다. 횡단기 (82) 는 도시되지 않은 제어기 (제어장치) 에 접속되며, 이 제어기에 의해 횡단기 (82) 의 운동이 제어된다.

도 9 에서, 참조번호 95 는 횡단기 (82) 용 주행 휠을 지시하며, 각 주행 휠 (95) 은, 횡단기 (82) 가 방향을 잡도록, 횡단기 래크 (50) 가 제공된 안내 레일 (횡단기 레일) 의 상부 표면상을 구른다. 이러한 구조를 갖는 횡단기 (82) 는 원하는 캐리지를 붙잡아서 원하는 캐리지 (8) 를 이동시킬 수 있다.

횡단기 (82) 의 중심 부위에는 캐리지 (8) 상에 제공된 도그 (77A, 77B 및 77C) 를 검출하기 위한 근접 센서 (97A, 97B 및 97C) 가 제공된다. 참조번호 97A 는, 횡단기 (82) 의 중지위치를 검출하고 또한 횡단기가 통과하고 도달한 캐리지의 갯수를 계수하기 위한 장치로서 기능하는 근접 센서이다. 참조번호 97B 및 97C 로 지시된 근접센서는 횡단기 (82) 의 주행 방향을 따라서 근접센서 (97A) 주위의 전방위치와 후방위치에 제공되며, 근접센서 (97B 및 97C) 는 횡단기 (82) 의 감속 개시점을 검출한다.

도 11 은 컨베이어 (6) 의 평면도를 나타낸 것이다. 도 12 는 컨베이어의 측면도를 나타낸 것이다. 이 컨베이어 (6) 는 복수개의 롤러 (98) 를 갖는 롤러 샤프트 (100), 그 롤러 샤프트 (100) 를 지지하는 프레임 (112), 이송 전기모터 (114), 및 그 이송 전기모터 (114) 로부터 롤러 샤프트 (100) 으로 구동력을 전달하는 체인 (116) 으로 구성된다.

나타낸 예에서, 각 롤러 샤프트 (100) 는 그 상부의 8 또는 9 개의 지점에 롤러 (98) 를 수반한다. 이 롤러 샤프트 (100) 에는 여러 위치에 이송방향 (이들 각 도면에서 화살표로 나타낸 방향) 으로 적당한 간격이 제공된다. 각 롤러 샤프트 (100) 는 프레임 (112) 에 베어링 (118) 에 의해 회전가능하게 지지된다. 각 롤러 샤프트 (100) 의 일단부에는, 비록 상세하게 나타내지는 않았지만, 사슬톱니 (sprocket) 가 형성되어 있다. 각 사슬톱니는 체인 (116) 의 상부 트랙과 무한하게 맞물려, 롤러 (120, 121, 122 및 123) 와 이송 전기모터 (114) 의 회전 샤프트 둘레로 연장한다.

이송 전기모터 (114) 가 도 12 에서 시계방향으로 구동되는 경우, 전기모터 (114) 의 회전력이 체인 (116) 을 통하여 각 사슬톱니로 전달되어, 롤러 샤프트 (100) 를 반시계방향으로 회전시킴으로써, 롤더 (98) 를 롤러 샤프트 (100) 을 따라서 회전시키게 된다. 이러한 방법으로, 롤러 (98) 상의 평판유리 (80) 시트가 이들 도면의 좌측상에 위치된 커터 (11) 방향으로 이송된다.

도 13 은 컨베이어 (6) 와 평판 제거기 (4) 의 개략 평면도를 나타낸 것이다. 이 도면에서, 유리 수납 실린더 (130) 는 변형예에서와 같이 평판 제거기 (4) 의 각 아암 (22) 상에 장착된 것으로 도시되어 있다. 이 도면은 컨베이어와 평판 제거기상의 센서 배치를 주로 설명하기 위하여 간결하면서도 변형된 방식으로 도시되어 있다.

도 13 은 평판 유리 저장영역 (2) (도 13 에는 도시되어 있지 않음) 이 컨베이어 (6) 의 우측상에 위치되고 커터 (11) (도 13 에는 도시되어 있지 않음) 가 컨베이어의 좌측상에 위치되는 위치에 나타낸 것이다. 컨베이어 (6) 상에 놓여지는 평판유리 (80) 시트 (도 13 에 도시하지 않음) 가 롤러 (8) 의 회전 구동력에 의해 도 13 에서 좌측방향으로 이송된다. 한편, 평판 제거기 (4) 는 도 13 에서 우측으로 이동 (진행) 하여, 아암 (22) 을 수직으로 세운 채로 제거영역으로 들어가며, 원하는 캐리지 (8) 로부터 평판 유리 (80) 시트를 제거한 후 원위치로 복귀 (후퇴) 한다.

평판 제거기 (4) 의 전진 및 후퇴 운동을 제어하기 위하여, 전진하는 운동에서 평판 제거기 (4) 의 초과 진행을 검출하기 위한 한계 스위치 (241), 진행 방향에서의 평판 제거기 (4) 의 중지위치를 검출하기 위한 근접 스위치 (242), 그 중지위치에서 평판 제거기 (4) 를 중지하기 위하여 감속 개시점을 검출하기 위한 근접 스위치 (243), 후퇴 운동에서 평판 제거기 (4) 의 초과진행을 검출하기 위한 한계 스위치 (244), 후퇴 운동에서 평판 제거기 (4) 의 중지위치 (흡입 해제위치에 대응함) 를 검출하기 위한 근접 스위치 (245), 및 후퇴 중지위치에서 평판 제거기 (4) 를 중지시키기 위하여 감속 개시점을 검출하기 위한 근접 스위치 (246) 가 제공된다.

평판 제거기 (4) 의 중심부위에 있는 아암 (22) 의 안내 에지에는 평판 유리 시트를 제거할 때 흡입컵 (20) 이 원하는 캐리지상의 평판 유리 (80) 와 접촉하는 것을 검출하기 위한 접촉센서 (247) 가 형성된다. 이 접촉센서 (247) 는, 도 5 에 대해 설명한 왕복운동원점으로부터 클림핑된 원하는 캐리지 (8) 를 가진 횡단기 (82) 를 진행시킴으로써 원하는 캐리지 (8) 에 대해 기대어 세워져 있는 유리시트의 표면이 평판 제거기 (4) 의 흡입컵 (20) 과 접촉하는 것을 검출한다. 제어기는 이 접촉센서 (247) 로부터의 검출에 기초하여 횡단기 (82) 의 진행을 중지시킨다.

도 13 에서, 참조번호 248 은 이중 포획 방지 센서로 지칭되며 2개이상의 평판유리 시트가 평판 제거 단계에서 포획되었는지의 여부를 검출하고 평판 제거기 (4) 의 중앙 아암 (22) 상에 장착되는 센서를 지시한다. 또한, 이 센서 (248) 는 이중 포획의 검출에 더하여 최종 제품에 대한 검출기로서 기능한다. 이 이중 포획 방지센서 (248) 은 예를들어, 용량형 센서로 이루어질 수 있으며, 여러종류의 제품 (나타낸 예에서는 4종류의 제품) 에 대처할 수 있도록 복수개의 센서를 포함한다. 나타낸 예에서, 센서 (A) 는 두께 3mm 를 갖는 유리시트를 검출하도록 설정되며, 센서 (B) 는 두께 4mm (또는 5mm) 를 갖는 유리시트를 검출하도록 설정되며, 센서 (C) 는 두께 6mm 를 갖는 유리시트를 검출하도록 설정되며, 센서 (D) 는 두께 8mm 를 갖는 유리시트를 검출하도록 설정된다. 두께를 검출될 수 있도록 설정하는 것은 조작판을 통하여 마음대로 조정될 수 있다.

참조번호 249 는 평판 제거기 (4) 상에 제품이 있는지의 여부를 검출하는 센서를 지시한다. 참조번호 250 은 제품 (평판유리 시트) 이 컨베이어 (6) 에 의해 커터상으로 이송되었는지 (제품이 컨베이어 (6) 상을 완전히 통과하였는지) 의 여부를 검출하는 센서를 지시한다. 이 센서 (249 및 250) 는 광전 튜브 (photoelectric tube) 를 사용할 수도 있다.

평판 제거기 (4) 의 아암 (22) 을 회전시키는 샤프트 (24) 의 일 단부에는 아암의 직립상태와 수평상태를 검출하기 위하여 검출기 (252) 가 제공된다. 도 14 는 이 검출기 (252) 의 확대도를 나타낸 것이다. 참조번호 261 내지 267 로 지시된 근접 센서는 평판 제거기 (4) 의 주위에 배치되며, 도그 (268) 가 샤프트 (24) 를 따라서 회전가능하도록 제공된다. 이 근접 센서 (261 내지 267) 는 도그 (268) 의 접근정도를 검출하여 아암 (22) 의 회전위치를 파악할 수 있다.

도 14 에는, 수평방향으로 전복하는 것을 검출하기 위한 센서 (261), 수평중지 위치를 검출하기 위한 센서 (262), 수평 중지위치에서 아암 (22) 을 중지시키기 위하여 감속 개시점을 검출하기 위한 센서 (263), 아암 (22) 의 회전속도가 중간 속도에서 고속으로 스위치되는 위치를 검출하기 위한 센서 (264), 아암 (22) 의 수직위치를 검출하기 위한 센서 (265), 원하는 캐리지 (8) 로부터 평판유리 (80) 시트를 제거하는 경우에 아암의 직립위치 (제거 직립위치) 를 검출하기 위한 센서 (266), 및 최하측 위치로부터 순서대로 직립하여 전복하는 것을 검출하기 위한 센서 (267) 가 제공된다.

도 15 는 유리 수납실린더 (130) 들중의 하나의 구조를 설명하는 측면도를 나타낸 것이다. 이 도면에 나타낸 바와 같이, 각 유리수납 실린더 (130) 는 돌출 및 후퇴 실린더 로드 (132) 및 실린더 로드의 안내 에지에 고정된 탄성부재 (완충부재) (134) 를 포함한다. 실린더 로드의 돌출 및 후퇴 운동은 제어기에 의해 제어된다. 평판 제거기 (4) 는, 원하는 캐리지 (8) 로부터 평판유리 (80) 시트를 제거하여 원하는 캐리지 (8) 상에 평판유리 (80) 시트를 놓기 위하여, 흡입컵 (20) 과 유리 수납 실린더 (130) 에 의해 평판 유리 (80) 를 포획한다.

이하, 이렇게 구성된 평판유리 공급장치의 동작을 설명한다.

도 1 에 나타낸 예에서 평판 유리 공급장치는 13개의 캐리지 (8) 를 처리할 수 있다. 좀더 자세하게 설명하면, 평판유리 저장영역 (2) 은 우측 저장영역에 13개의 캐리지 (8) 를 수용할 수 있으며, 도 16 에 나타낸 바와 같이 우측 저장영역에 12 개의 캐리지를 수용하기 위한 공간을 갖는다. 이 좌우측 저장영역은 보더 (boarder) 기준으로서 평판 제거기 (4) 의 접근지점 (제거 위치) 를 갖도록 분할된다. 각 캐리지가 번호 1 캐리지, 번호 2 캐리지 .... 번호 13 캐리지와 같이 도 16 의 우측면상의 캐리지로부터 순서대로 특정 번호를 갖도록 순차적인 번호가 모든 캐리지 (8) 에 할당된다.

유리시트를 제거하기 위하여, 원하는 캐리지 (8) 의 특정 번호가 조작판상에 제공된 터치패널의 설정 스크린상에 입력되는 경우와, 자동 동작 개시버턴이 눌려지는 경우, 후속 자동동작이 시작될 것이다. 설명을 간단하게 하기 위하여, 초기 상태에서 모든 캐리지 (8) 는 제거위치의 우측상의 저장영역 (도 1 에서 상부 저장영역) 에 위치되는 것으로 가정한다.

도 17 은 캐리지에 대한 자동위치설정 제어의 흐름도를 나타낸 것이다. 초기단계에서 자동동작이 시작될 때 (단계 S310), 횡단기 (82) 가 먼저 도 16 의 우측 방향 또는 도 1 의 상부방향으로 이동된다 (단계 S312). 횡단기 (82) 가 우측단부 중지위치에 도달되었음을 도 5 에 대해 설명한 근접 센서 (210) 가 검출할 때, 횡단기 (82) 가 중지된다 (단계 S314). 그후, 횡단기 (82) 는 우측단부 중지위치로부터 좌측방향으로 이동된다 (단계 S316). 근접센서 (97A) 는 좌측방향으로의 운동동안에 횡단기가 통과 및 도달한 캐리지 (8) 의 갯수를 계수한다. 그 계수된 갯수가 캐리지 (8) 의 특정 번호에 대응하므로, 원하는 캐리지 (8) 가 근접센서 (97A) 에 의한 검출에 기초하여 파악될 수 있다.

조작판으로부터 지시된 특정 번호에 대응하는 캐리지 (8) 가 이와 같은 방식으로 검출된 후, 그 캐리지 (8) 의 위치에 횡단기 (82) 가 중지된다 (단계 S318). 그후, 그 횡단기 (82) 가 클램프되며 (단계 S320), 횡단기 (82) 가 그 캐리지 (8) 와 함께 좌측방향으로 이동된다 (단계 S322).

그후, 횡단기 (82) 가 이탈위치에 도달하였음을 근접센서 (204) 가 검출할 때 횡단기 (82) 가 중지된다 (단계 S324). 또한, 그 지시된 캐리지 (8) 가 그와 같은 방식으로 이탈위치로 슬라이딩하였을 경우, 지시된 캐리지 (8) 보다 더 큰 특정 번호를 갖는 모든 캐리지 (8) 가 이탈위치의 좌측으로 이동함으로써, 평판 제거기 (4) 에 의해 유리시트를 제거하는데 방해물이 없는 상태가 되게 된다.

그후, 횡단기 (82) 가 우측방향으로 이동된다 (단계 S326). 횡단기 (82) 가 왕복운동원점에 도달하였음을 근접센서 (207) 가 검출한 후, 횡단기 (82) 가 중지된다 (단계 S328).

이러한 방법으로, 지시된 캐리지 (8) 만이 유리시트를 제거하는 것이 가능한 위치 (하적위치에 대응함) 에 위치되게 된다. 그후, 동작이 지시된 번호의 평판 유리 (80) 시트의 제거를 수행하기 위하여 평판 제거기 (4) 에 의한 제거 단계로 진행하여, 초기 싸이클을 완결한다 (단계 S330). 평판 제거기 (4) 의 이동과 평판 제거단계에서의 이동 제어방법은 이후 설명하기로 한다.

도 18 및 도 19 에는 제 1 싸이클에 뒤이은 싸이클에서의 자동 제어처리의 흐름도가 도시되어 있다. 도 18 은 이전 싸이클에서 지시된 캐리지 (8) 보다 더 작은 특정번호를 갖는 캐리지 (8) 를 지시하는 경우의 흐름도를 나타낸 것이다. 도 19 는 이전의 싸이클에서 지시된 캐리지 (8) 보다 더 큰 특정 번호를 갖는 캐리지 (8) 를 지시하는 경우의 흐름도를 나타낸 것이다.

도 18 을 참조하면, 새롭게 지시된 캐리지 (8) 가 이전 싸이클에서 지시된 캐리지 (8) 보다 더 작은 특정번호를 갖는 경우에, 클램프되어진 이전에 지시된 캐리지 (8) 가 먼저 해제된다 (단계 S350). 그후, 횡단기 (82) 가 우측방향으로 이동되며, 횡단기가 통과 및 도달한 캐리지의 갯수가 근접 센서 (97A) 에 의해 계수된다 (단계 S352). 새로 지시된 특정 번호에 대응하는 캐리지 (8) 가 검출되는 경우, 횡단기 (82) 는 그 캐리지 (8) 의 위치에 중지되며 (단계 S354), 그 캐리지 (8) 가 클램프된다 (단계 S356).

그후, 횡단기 (82) 가 그 캐리지 (8) 와 함께 좌측방향으로 이동된다 (단계 S358). 횡단기 (82) 가 이탈위치에 도달하였음을 근접 센서 (204) 가 검출하는 경우, 횡단기 (82) 가 중지된다 (단계 S360). 그후, 횡단기 (82) 가 우측방향으로 이동된다 (단계 S362). 횡단기 (82) 가 왕복운동원점에 도달하였음을 근접센서 (207) 가 검출하는 경우, 횡단기 (82) 가 중지된다 (단계 S364).

이러한 방식으로, 이전에 지시된 캐리지 (8) 가 이탈위치에 대해 좌측방향으로 밀어내어지며, 새로 지시된 캐리지 (8) 가 왕복운동원점에 위치된다. 그후, 동작이 평판 제거기 (4) 에 의해 평판 제거단계로 진행하며, 지시된 번호의 평판 유리 시트의 제거가 수행되어, 현재 싸이클이 완결된다 (단계 S366).

한편, 새로 지시된 캐리지 (8) 가 제 1 싸이클에 뒤이은 싸이클에서 이전에 지시된 캐리지 (8) 보다 더 큰 특정 번호를 갖는 경우, 새로 지시된 캐리지 (8) 가 평판 제거위치에 대해 좌측영역에 위치되므로, 후속 제어가 수행된다. 도 19 에 나타낸 바와 같이, 클램프되어진 이전에 지시된 캐리지 (8) 가 먼저 해제된다 (단계 S380). 그 다음, 횡단기 (82) 가 좌측방향으로 이동되며, 횡단기 (82) 가 통과 및 도달한 캐리지 (8) 의 갯수가 근접 센서 (97A) 에 의해 계수된다 (단계 S382). 새로 지시된 특정 번호에 대응하는 캐리지 (8) 가 검출되는 경우, 횡단기 (82) 가 그 캐리지 (8) 의 위치에서 중지되며 (단계 S384), 그 캐리지 (8) 가 클램프된다 (단계 S386).

그후, 횡단기 (82) 가 그 캐리지 (8) 을 따라서 우측방향으로 이동된다 (단계 S388). 횡단기 (82) 가 왕복운동원점에 도달하였음을 근접센서 (207) 가 검출하는 경우, 횡단기 (82) 가 중지된다 (단계 S390).

이러한 방식으로, 새로 지시된 캐리지 (8) 가 왕복운동원점에 위치된다. 그후, 동작이 평판 제거기 (4) 에 의한 평판 제거단계로 진행하며, 지시된 번호의 평판유리 시트의 제거가 수행되어, 현재의 싸이클이 완결된다 (단계 S392).

이하, 도 20 에 나타낸 특정 예를 참조하여, 도 17 내지 도 19 를 참조하여 설명한 캐리지에 대한 자동위치설정 제어방법을 설명한다.

평판유리 저장영역 (2) 에 의해 점유된 영역은 도 20 에 나타낸 표에서 수직 칼럼으로 표시된다. 이 도면에서, 1 내지 13 의 번호는 각 캐리지 (8) 에 할당된 특정 캐리지 번호를 나타낸다. 설명의 간결성을 위해, 초기단계에서 모든 캐리지 (8) (번호 1 내지 번호 13) 는, 평판 제거기 (4) 가 도달하거나 벗어나는 평판 제거위치에 대해 상부 저장영역 (도 16 에서 우측 저장영역) 에 위치된 것으로 가정하였으며, 이를 표에 나타내었다. 이때, 횡단기 (82) 는 어떠한 위치를 취할 수도 있으며, 예를들어 번호 13 캐리지가 점유하는 위치에 위치될 수도 있다.

제 1 싸이클 (번호 6 캐리지가 지시됨) 에서 번호 6 캐리지로부터 평판유리시트를 제거하기 위해서는, 먼저 횡단기 (82) 가, 어떠한 캐리지 (8) 도 클램핑함이 없이 (적재물 없이 이동) 도 20 의 상측방향으로 이동하며, 횡단기가 근접 센서 (210) 로부터의 검출에 기초하여 우측단부 중지위치에 중지한다. 그후, 횡단기가 하측방향 (도 16 의 좌측방향) 으로 이동하여, 이동방향을 역전한다. 지시된 특정 번호를 갖는 캐리지를 검출하기 위하여 하측방향으로의 횡단기 이동동안에 횡단기가 통과 및 도달한 캐리지 (8) 의 갯수가 근접센서 (97A) 에 의해 계수된다. 횡단기 (82) 가 번호 6 캐리지의 위치에 도달하였음이 검출되는 경우, 횡단기 (82) 가 중지되며 번호 6 캐리지가 클램프된다. 횡단기는 번호 6 캐리지를 클램프한 채로 이탈위치로 이동한다 (적재물을 갖고 이동). 번호 6 캐리지가 클램프된 상태로의 횡단기 (82) 의 이동은 번호 7 내지 번호 13 캐리지가 번호 6 캐리지와 함께 좌측방향으로 이동되도록 한다.

번호 6 캐리지가 클램프된 횡단기 (82) 가 이탈위치에 도달한 경우, 횡단기 (82) 는 이동방향을 역전하여, 번호 6 캐리지를 왕복운동원점으로 이동시킨다. 이러한 방식으로, 유리시트가 제거될 수 있는 위치에 번호 6 캐리지가 위치될 수 있게 된다. 영역 센서 (212) 및 근접 센서 (205) 가 평판 제거영역에 미지시된 캐리지가 없음을 발견하는 경우, 평판 제거기 (4) 는 평판 제거위치로 이동하여 번호 6 캐리지로부터 평판유리 (80) 를 제거한다.

평판 유리 (8) 시트가 번호 6 캐리지로부터 제거되는 제 1 싸이클의 완결 후, 후속 싸이클에서 번호 6 캐리지보다 더 작은 특정 번호를 갖는 번호 4 캐리지가 지시되는 경우, 후속 동작이 수행될 것이다.

현단계에서 횡단기 (82) 가 번호 6 캐리지를 클램프하였음을 제어기가 인식하였으므로, 제어기는 번호 4 캐리지가 횡단기 (82) 의 현재위치로부터 우측방향으로 두번째 캐리지로서 위치되었음을 결정할 수 있게 된다.

번호 4 캐리지가 지시되는 경우, 횡단기 (82) 는 클램핑으로부터 번호 6 캐리지를 해제하여 빈 적재물로 우측방향으로 이동한다. 이때, 횡단기가 통과 및 도달한 캐리지 (8) 의 갯수는 계수된다. 두번째 캐리지 (8), 즉 번호 4 캐리지가 검출되는 경우, 횡단기 (82) 가 중지하여 번호 4 캐리지를 클램프한다. 횡단기가 하측 저장위치의 이탈위치로 이동하여, 번호 4 캐리지를 클램프한다. 번호 4 캐리지가 클램프된 횡단기의 이동은 이탈위치에 대해 좌측방향으로 번호 5 및 번호 6 캐리지가 이송되어지도록 한다. 이때, 번호 7 내지 번호 13 캐리지도 또한 좌측방향으로 이송된다.

번호 4 캐리지를 클램프한 횡단기 (82) 가 이탈위치에 도달하는 경우, 횡단기 (82) 는 이동방향을 역전하여 번호 4 캐리지를 왕복운동원점으로 이동시킨다. 이러한 방식으로, 번호 4 캐리지가, 평판유리 시트가 제거될 수 있는 위치에 위치될 수 있게 된다. 평판 제거기 (4) 가 번호 4 캐리지로부터 평판 유리 (80) 시트를 제거한다.

번호 4 캐리지에 대한 평판 제거싸이클의 완결 후, 후속 싸이클에서 번호 4 캐리지보다 더 큰 특정 번호를 갖는 번호 9 캐리지가 지시되는 경우, 후속 동작이 수행될 것이다.

번호 9 캐리지가 횡단기 (82) 의 현재 위치로부터 좌측방향으로 5번째 캐리지로서 위치되므로, 제어기는 이러한 결정에 기초하여 횡단기 (82) 를 제어한다. 번호 9 캐리지가 지시되는 경우, 횡단기 (82) 는 번호 4 캐리지를 클램핑으로부터 해제하고 빈 적재물로 하측방향으로 이동한다. 이때, 횡단기가 통과 및 도달한 캐리지 (8) 의 갯수가 계수된다. 다섯번째 캐리지 (번호 9 캐리지) 가 검출되는 경우, 횡단기 (82) 는 중지하여 번호 9 캐리지를 클램프한다. 횡단기는 상측방향으로 이동하여, 번호 9 캐리지를 클램프한다. 횡단기가 왕복운동원점에 도달한 경우, 횡단기가 중지한다. 이러한 방식으로, 평판 유리 시트가 제거될 수 있는 지점에 번호 9 캐리지가 위치되게 된다.

나타낸 예에서는 13개의 캐리지가 사용되었지만, 이론적으로는 캐리지의 갯수는 제한없이 제공될 수 있다. 나타낸 예로부터 캐리지의 갯수가 변경되는 경우에도, 유사한 제어방법이 수행될 수 있다.

이하, 평판 제거기 (4) 의 동작을 설명한다.

도 21 은 평판 제거기 (4) 의 평판 제거동작의 흐름도를 나타낸 것이다. 자동동작이 개시되는 경우 (단계 S410), 평판 제거기 (4) 는 아암 (22) 를 직립하기 시작한다 (단계 S412). 도 14 를 참조하여 설명한 아암의 수직위치를 검출하기 위한 근접센서 (265) 가, 아암 (22) 이 수직위치 (수평위치로부터 90도 직립한 위치) 에 직립하였음을 검출하는 경우, 평판 제거기는 아암을 돌리는 것을 중지한다 (단계 S414).

지시된 특정번호를 갖는 캐리지 (8) 가 왕복운동원점에 위치되었고, 평판 제거영역에 방해물이 없음을 인지한 경우, 평판 제거기 (4) 는 평판유리 저장영역 (2) 의 제거위치로 이동 (진행) 하여, 아암 (22) 을 수직위치에 직립한 상태를 유지한다 (단계 S416). 그후, 아암 (22) 이 수직위치로부터 더 전환하며 (단계 S418), 아암이 수평위치로부터 약 96도 회전된 위치에서 중지된다 (단계 S420). 평판 제거기는 평판유리 (80) 시트를 흡입 (척 (chuck)고정) 하여, 아암을 수직위치 (제거 상승위치) 로부터 지시된 캐리지 (8) 방향으로 약 6도 정도 경사지게 한다.

아암 (22) 이 제거상승위치에서 중지되는 경우, 왕복운동원점에 중지한 횡단기 (82) 가 평판 제거기 (4) 방향으로 이동 (진행) 한다 (단계 S 422). 그 결과, 횡단기 (82) 에 의해 클램프된 캐리지 (8) 가 평판 제거기 (4) 방향으로 이동하여, 평판 제거기 (4) 의 흡입컵 (20) 이 캐리지 (8) 상의 평판유리 (80) 시트와 접촉하게 된다. 도 13 을 참조하여 설명한 바와 같이, 중앙 아암 (22) 상에 장착된 접촉 센서 (247) 가, 흡입컵 (20) 이 평판유리 (80) 시트와 접촉하였음을 검출하는 경우, 횡단기 (82) 는 중지하며, 제품 척킹(chucking) 동작과 평판 스트리핑 (stripping) 동작이 수행된다 (단계 S424).

흡입컵 (20) 에 의해 평판 유리 (80) 시트가 척되어 유지된 채로, 평판 제거기는 아암 (22) 을 수직위치로 복귀시킴과 동시에, 캐리지 (8) 를 왕복운동원점으로 후퇴시킨다 (단계 S426). 이러한 방식으로, 단지 하나의 평판유리 (80) 시트만이 제거될 수 있게 된다.

아암 (22) 이 수직위치에 중지되어 있음이 인지된 경우, 평판 제거기 (4) 는 컨베이어 (6) 방향으로 후퇴한다 (단계 S428). 평판 제거기 (4) 가 소정 후퇴중지위치로 복귀하였음이 검출된 경우, 평판 제거기는 아암 (22) 를 수평위치로 복귀시키기 시작한다 (단계 S430). 도 14 를 참조하여 설명한 근접센서 (264) 가, 아암 (22) 이 수평위치로 복귀하였음을 검출하는 경우, 평판 제거기는 아암 (22) 를 전환시키는 것을 중지한다 (단계 S432).

흡입에 의해 지지된 평판 유리 (80) 시트를 가진 아암 (22) 이 수평방향으로 전환된다. 평판유리 (80) 시트가 컨베이어 (6) 의 롤러 (98) 상에 놓여지며, 흡입컵 (20) 의 흡입이 해제되어 평판유리 (80) 시트가 롤러 (98) 상으로 이송된다. 컨베이어 (6) 의 롤러 (98) 상의 평판유리 (80) 시트가 롤러 (98) 의 회전에 의해 커터 (11) 방향으로 이송된다 (단계 S434). 이때, 평판 유리 (80) 시트는 커터 (11) 의 작업 테이블상으로 제공되는 한편, 평판 유리 (80) 시트상에 뿌린 보호분말이 분말제거 장치 (12) 의 브러쉬에 의해 제거된다.

이러한 방식으로, 하나의 싸이클이 완결된다 (단계 S436). 복수개의 평판유리 (80) 시트가 연속적으로 제거되는 경우, 공정은 단계 S412 로 복귀하며, 직전에 언급한 동작이 반복된다.

비록 이 예에서는 평판유리 (80) 시트가 캐리지 (8) 로부터 제거되지만, 이 평판유리 (80) 시트는 역전과정에 의해 캐리지 (8) 상으로 이송될 수 있다.

이 예의 평판 유리 공급장치에 따르면, 흡입컵 (20) 이 흡입한 평판유리 (80) 시트의 표면이 컨베이어 (6) 의 롤러 (98) 와 접촉하며, 흡입컵 (20) 또는 컨베이어 (6) 의 롤러 (98) 중의 어느 하나도 평판유리 (80) 시트의 표면 (흡입된 표면의 반대표면) 과 접촉하지 않는다. 그 결과, 평판 유리 (80) 시트의 일표면상에 제공된 코팅막이 보호될 수 있게 된다. 이 예의 장치는 금속 코팅막이 제공된 일표면을 갖는 평판유리 시트를 처리하는데 적당하다.

비록 이예에서는 컨베이어 (6) 가 고정되어 있지만, 평판제거기 (4) 와 컨베이어 (6) 는, 컨베이어가 레일을 따라서 평판유리 저장영역 (2) 로 진행하거나 후퇴할 수 있도록, 자기추진형 장치로서 결합될 수 있다.

이 경우, 컨베이어가 평판유리 저장영역 (2) 에 입출하는 영역 (평판 제거공간) 을 확보하는 것이 필요하므로, 이 장치의 설치공간은 이 실시예의 고정된 컨베이어 보다 좀더 넓다. 그러나, 이러한 배치는 평판 제거기 (4) 의 슬라이딩 운동동안에 흡입컵을 가진 아암 (22) 을 직립시킬 수 있어, 이 배치는, 평판 제거기의 슬라이딩 운동과 아암의 직립운동을 동시에 수행함으로써 평판유리 시트를 제거하는데 요구되는 싸이클이 단축될 수 있는 이점을 제공한다.

비록 이 실시예는 본 발명이 평판 유리 공급장치에 적용된 경우에 대해 설명하였지만, 일반적으로 본 발명은 평판 유리 이외의 다른 평판형 재료를 공급하는 장치에도 응용될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 복수개의 캐리지들 중에서 원하는 캐리지를 소정의 하적위치로 이송하는 캐리지 이송기, 및 평판제거위치와 해제위치로 이동될 수 있는 이동가능한 평판 제거기가, 캐리지의 갯수에 따라서 여러가지 평판형 재료를 처리할 수 있을 뿐만아니라 장치의 설치공간을 절약할 수 있도록 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 두번째 방법에서는, 복수개의 캐리지가 캐리지 레일상에서 슬라이딩가능하도록 제공되며, 캐리지 이송기는 원하는 캐리지를 하적위치로 이동시킬 수 있으며, 흡입장치를 가진 평판 제거기는 이동용 전기모터의 구동력에 의해 평판 제거기 레일을 따라서 전후방으로 이동될 수 있다. 그 결과, 여러종류의 평판형 재료를 처리할 뿐만아니라 장치의 설치공간을 절약하는 것이 가능하게 된다.

특히, 캐리지 레일이 쌍으로 평행하게 제공된 외측 레일과 내측에 제공된 하나이상의 내측 레일을 구비하는 경우, 각 캐리지가 직사각형 아치 프레임과 결합부재를 가진 하측 수납부재를 결합하여 구성되는 경우, 직사각형 아치 프레임에 외측레일과 맞물릴 수 있는 외측 휠이 제공되는 경우, 캐리지가 선행 캐리지의 직사각형 아치 프레임의 내측 단부들 사이에 하우징될 수 있는 폭을 하측 수납부재가 갖는 경우, 선행 캐리지가 그 직사각형 아치 프레임의 내측 단부에 후속 캐리지의 하측 수납부재를 수용할 수 있으므로, 좁은 공간에 복수개의 캐리지를 효과적으로 배치할 수 있어, 설치공간을 더욱 절감할 수 있다.

Claims (5)

1. 각각이 하나이상의 평판형 재료를 캐리지상에서 운반하여, 상기 평판형 재료를 캐리지에 기대어 위치시키도록 하는 복수개의 캐리지;

   상기 복수개의 캐리지들 중에서 원하는 캐리지를 소정 하적위치로 이동시키는 캐리지 이송기;

   상기 원하는 캐리지로부터 평판형 재료를 제거하여 그 제거된 평판형 재료를 해제하는 평판 제거기; 및

   상기 하적위치로 이동된 상기 원하는 캐리지로부터 평판형 재료가 제거되는 제거위치로 상기 평판 제거기를 이동시키며, 상기 제거된 평판형 재료가 해제되는 해제위치로 상기 평판 제거기를 이동시키는 평판제거기 이송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판형 재료를 공급하는 장치.
2. 평판형 재료를 하나씩 제거하여 작업 테이블에 공급하는 장치로서,

   각각이 하나이상의 평판형 재료를 캐리지상에서 운반하여, 상기 평판형 재료를 캐리지에 기대어 위치시키도록 하는 복수개의 캐리지;

   상부에 캐리지를 이동가능하게 이송할 수 있도록 바닥상에 제공된 캐리지 레일;

   상기 복수개의 캐리지들중에서 원하는 캐리지를 소정 하적위치로 이동시키는 캐리지 이송기;

   상기 원하는 캐리지상의 평판형 재료를 흡입에 의해 유지하는 흡입장치가 제공된 아암 및 그 아암을 전환시키기 위한 아암구동장치로 이루어지며, 이동용 전기모터에 의해 이송될 수 있는, 평판 제거기;

   평판 제거기가 하적 위치상의 원하는 캐리지와 직면하는 제거위치로 평판 제거기를 안내하도록, 그리고 그 평판 제거기를 평판제거기가 제거위치로부터 후퇴되는 흡입 해제위치로 향하게 할 수 있도록, 바닥상에 제공된 평판 제거기 레일;

   상기 평판 제거기가 흡입해제위치로 후퇴하며 상기 아암이 사실상 수평위치로 전환되며 상기 흡입장치에 의한 흡입이 해제되는 경우에, 롤러의 이송력에 의해 평판형 재료를 작업 테이블로 이송하는 롤러를 가지는 컨베이어; 및

   상기 복수개의 캐리지들중에서 상기 원하는 캐리지가 위치되도록 캐리지 이송기가 제어된 후에 평판 제거기가 제거위치로 진행되도록, 상기 원하는 캐리지가 캐리지 이송기에 의해 제거위치로 이동된 후에 상기 원하는 캐리지상의 평판형 재료가 아암의 흡입장치에 의해 흡입되도록, 흡입에 의해 유지된 평판형 재료를 가진 평판 제거기가 흡입해제위치로 후퇴되도록, 상기 아암이 수평위치로 전환되어 컨베이어로 이동되도록, 그리고 상기 흡입장치에 의한 흡입이 해제되어 컨베이어 롤러상에 평판형 재료를 위치시키도록, 캐리지 이송기, 아암 구동장치 및 이동용 전기모터를 제어하는, 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 캐리지 레일은 소정간격으로 평행하게 제공된 한쌍의 외측 레일 및 외측레일과 평행하게 내부에 제공된 하나이상의 내측 레일을 구비하되; 각 캐리지는 직사각형 아치 프레임과 하측 수납부재를 결합부재로 접속시켜 구성되며, 상기 직사각형 아치 프레임에는 상기 외측 레일과 맞물릴 수있는 외측 휠이 제공되며, 상기 하측 수납부재에는 내측 레일과 맞물릴 수 있는 내측 휠이 제공되며, 상기 하측 수납부재는 캐리지가 선행 캐리지의 직사각형 아치 프레임의 내측 단부들 사이에 하우징될 수 있는 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 컨베이어는 캐리지 레일 외부의 소정위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 컨베이어는 평판 제거기에 일체로 결합되며, 상기 컨베이어와 평판 제거기는 슬라이딩가능하게 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.