DE102005033644B4 - Verfahren zum Sortieren von plattenförmigen Werkstücken und Vorrichtung hierfür - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Sortieren von plattenförmigen Werkstücken (2), welche in einem chaotisch gebildeten Werkstückstrom angeliefert, von einer Pufferanordnung (10) in Parallellage hintereinander dicht bei dicht aufgenommen und in der Pufferanordnung (10) im Wesentlichen quer zu ihrer Erstreckungsrichtung fortbewegt, nach einer bestimmten Vorgabe sortiert und dann zur Weiterverarbeitung abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke auf ihrem Weg der Pufferanordnung (10) zu einem einer Sortiervorschrift entsprechenden Zeitpunkt über eine Übergabeeinrichtung (20), die gegenüber der jeweiligen Pufferanordnung (10, 10') oder einer Förderanordnung (30) verfahrbar ist, einzeln oder in Gruppen entnommen, auf einem vorläufigen oder einem endgültigen Platz der Förderanordnung (30) abgelegt und von dieser nach Einnahme des endgültigen Platzes zur Weiterverarbeitung ausgefördert oder von dem vorläufigen Platz wieder in die Pufferanordnung (10) zurückgeführt werden.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von plattenförmigen Werkstücken nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Im Bereich der Verarbeitung plattenförmiger Werkstücke wie beispielsweise in der Möbel- oder Küchenproduktion besteht zunehmen Nachfrage nach kundenindividueller Fertigung („Stückzahl-1-Fertigung"). Hierbei werden die Werkstücke zunächst aus größeren Rohlingen herausgesägt und anschließend einer Weiterbearbeitung zugeführt, beispielsweise einer Kantenbearbeitung. Zur Minimierung des Verschnitts befinden sich die Werkstücke nach dem Zusägen jedoch in einer chaotischen Reihenfolge und müssen daher spätestens vor dem Verpacken oder Verbinden in eine gewünschte Reihenfolge gebracht werden, die beispielsweise zum stabilen Stapeln der Werkstücke eines späteren Möbelstücks ausgelegt ist. Dabei kann es vorkommen, dass zusammengehörige, plattenförmige Werkstücke aus einem Werkstückstrom mit mehreren Hundert Teilen ausgewählt werden müssen.
  • Zu diesem Zweck werden neben einem manuellen Sortieren Sortieranlagen eingesetzt. So offenbart beispielsweise die DD 224 830 A1 eine Vorrichtung zur gesteuerten Beschickung von Produktionsanlagen. Die Vorrichtung besitzt einen rotierenden Fächerspeicher, der durch ein Förderband beschickt wird und je nach Drehstellung ein bestimmtes Werkstück an ein nachfolgendes Förderband abgibt. Allerdings hat sich gezeigt, dass die Kapazität eines derartigen Speichers begrenzt ist und der Zeitaufwand zum Verdrehen des Speichers zwischen den verschiedenen Beschickungs- und Abgabestellungen erheblich ist.
  • Das deutsche Gebrauchsmuster G 85 34 716.7 offenbart eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, vorzugsweise Besteck. Zunächst weist die Vorrichtung eine Eingabeeinheit mit einem Kasten, worin die unsortierten Gegenstände überführt, und Organe, womit die Gegenstände unsortiert aus dem Kasten geholt werden können, auf. Um die von der Eingabeeinheit geholten Gegenstände voneinander zu separieren und sie nacheinander anzuordnen, ist eine Separationseinheit mit Organen vorgesehen. Mittels einer Ableseeinheit, die unter anderem eine Optikeinheit mit Lichtquelle und optoelektronische Organe umfasst, wird die Kontur der Gegenstände abgelesen. Danach führt die Sortiereinheit die Gegenstände zu einem für den Gegenstand bestimmten Empfänger.
  • Darstellung der Erfindung
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung bereitzustellen, das bzw. die ein zügiges Sortieren und weitergeben einer hohe Anzahl chaotisch eingeförderter, plattenförmiger Werkstücke ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung nach Anspruch 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, den Betrieb zum Beschicken einer Pufferanordnung mit chaotisch zugeführten, plattenförmigen Werkstücken und den Betrieb zum Ausgeben der plattenförmigen Werkstücke in einer sortierten Reihenfolge zeitlich und räumlich zu entkoppeln. Zu diesem Zweck ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass die Werkstücke auf ihrem Weg der Pufferanordnung zu einem einer Sortiervorschrift entsprechenden Zeitpunkt über eine Übergabeeinrichtung einzeln oder in Gruppen entnommen, auf einem vorläufigen oder einem endgültigen Platz einer Förderanordnung abgelegt und von dieser nach Einnahme des endgültigen Platzes zur Weiterverarbeitung ausgefördert oder von dem vorläufigen Platz wieder in die Pufferanordnung zurückgeführt werden.
  • Auf diese Weise wird ermöglicht, dass die Pufferanordnung kontinuierlich bzw. quasi-kontinuierlich (taktend) mit Werkstücken beschickt werden kann, ohne dass dieser Betrieb durch den eigentlichen Sortiervorgang beeinträchtigt und somit verlangsamt wird. Gleichzeitig ermöglicht das Entnehmen und Ablegen der Werkstücke mittels der Übergabeeinrichtung einen völlig freien Zugriff auf jedes beliebige, in der Pufferanordnung gepufferte Werkstück, so dass eine größtmögliche Variabilität beim Sortieren erreicht werden kann.
  • Ferner erlaubt die erfindungsgemäße Anordnung der Werkstücke in der Pufferanordnung in Parallellage hintereinander dicht bei dicht eine hohe Pufferkapazität bei geringem Platzbedarf und kurzen Zugriffswegen mit entsprechend kurzen Zugriffszeiten.
  • Dabei wird eine weitere Kapazitätssteigerung des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch erzielt, dass bestimmte Werkstücke aus der Pufferanordnung entnommen und nur vorläufig bzw. vorübergehend auf der Förderanordnung abgelegt werden, um anschließend wieder in die Pufferanordnung zurückgeführt zu werden. Hierdurch wird beispielsweise sichergestellt, dass der (Beschickungs-)Betrieb der Pufferanordnung nicht dadurch gestört wird, dass ein noch nicht benötigtes Werkstück das Förderende der Pufferanordnung erreicht hat. Vielmehr kann ein derartiges Werkstück rechtzeitig vorrübergehend auf der Förderanordnung abgelegt werden, um anschließendend wieder an eine andere Stelle der Pufferanordnung zurückgeführt zu werden.
  • Das Rückführen plattenförmiger Werkstücke von der Förderanordnung zu der Pufferanordnung kann prinzipiell ebenfalls unter Einsatz der Übergabeeinrichtung erfolgen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die plattenförmigen Werkstücke von einem vorläufigen Platz in die Pufferanordnung zum Anfang der Pufferanordnung zurückgeführt werden. Dies kann vergleichsweise einfach unter Einsatz von Förderbändern, Winkelübergaben und dergleichen erzielt werden, sodass die Übergabeeinrichtung von der zusätzlichen Aufgabe des Rückführens plattenförmiger Werkstück in die Pufferanordnung entlastet werden kann.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist bevorzugt, dass die Übergabeeinrichtung die jeweiligen Werkstücke aus der Pufferanordnung entnimmt, bevor diese das Ende der Pufferanordnung erreicht haben. Hierdurch werden Rückführvorgänge minimiert, und der Sortiervorgang kann insgesamt zügig ausgeführt werden. Die plattenförmigen Werkstücke können in der Pufferanordnung und der Förderanordnung prinzipiell mit derselben Orientierung fortbewegt bzw. gefördert werden. Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die plattenförmigen Werkstücke bei der Übergabe von der Pufferanordnung zu der Förderanordnung und umgekehrt um eine horizontale Achse gedreht werden. Hierdurch können die Werkstücke in der Pufferanordnung in einer platzsparenden Parallellage hintereinander dicht bei dicht gespeichert werden, während sie auf der Fördereinrichtung bereits nebeneinander in einer Stellung gefördert werden können, die sich gut für ein Stapeln oder Weiterverarbeiten eignet.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es grundsätzlich ausreichend, dass jeweils eine Pufferanordnung, eine Förderanordnung und eine Übergabeeinrichtung zum Einsatz kommt. Bei vielen Anwendungsfällen hat es sich jedoch auch als vorteilhaft erwiesen, mehrere dieser Anordnungen bzw. Einrichtungen einzusetzen. So ist gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass die plattenförmigen Werkstücke in mehreren Pufferanordnungen aufgenommen und fortbewegt und die Werkstücke von jeweils mindestens zwei Pufferanordnungen zu einer gemeinsamen Förderanordnung übergeben werden. Hierdurch lässt sich die Kapazität des Verfahrens deutlich erhöhen, ohne dass der zum Sortieren erforderliche Platzbedarf deutlich zunimmt.
  • Eine besonders vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens ist in Anspruch 6 definiert. Mit dieser lassen sich die oben diskutierten Vorteile unter Einsatz einer einfachen Konstruktion erreichen. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die mindestens eine Pufferanordnung durch einen Endlosfächerspeicher, insbesondere einen Igelspeicher oder einen Paternosterspeicher gebildet ist. Derartige Endlosfächerspeicher ermöglichen eine kontinuierliche und gleichmäßige Zuführung plattenförmiger Werkstücke sowie eine einfache Entnahme der plattenförmigen Werkstücke aus unterschiedlichsten Fächern des Fächerspeichers.
  • Für die Entnahme der plattenförmigen Werkstücke aus der Pufferanordnung und die Weitergabe derselben an die Förderanordnung hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die Übergabeeinrichtung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung als Portal-, Ausleger- oder Schwenkarmeinrichtung ausgebildet ist, die entlang der jeweilige Pufferanordnung oder Förderanordnung verfahrbar ist. Hierdurch sind keine separaten Führungsanordnungen für die Übergabeeinrichtung erforderlich, und die Übergabeeinrichtung kann problemlos auf die gesamte Pufferanordnung bzw. die gesamte Förderanordnung zugreifen.
  • Das Aufnehmen der plattenförmigen Werkstücke durch die Übergabeeinrichtung kann prinzipiell auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise auch unter Einsatz von Vakuumsaugelementen oder dergleichen. Eine besonders einfache und dennoch effektive Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich jedoch, wenn die Übergabeeinrichtung ein im Wesentlichen in der Ebene der gepufferten plattenförmigen Werkstücke verfahrbaren Ausschieber aufweist. Mit diesem Ausschieber können die plattenförmigen Werkstücke problemlos aus dem jeweiligen Fach der Pufferanordnung herausgeschoben werden, ohne dass diese angehoben oder gegriffen werden müssen. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die Übergabeeinrichtung ferner einen Zwischenschacht aufweist, der um eine horizontale Achse verdrehbar ist. Diesem Zwischenschacht kommt im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine doppelte Aufgabe zu. Einerseits dient er dazu, die unter Einsatz des Ausschiebers aus der Pufferanordnung herausgeschobenen Werkstücke aufzunehmen, andererseits ermöglicht der Zwischenschacht, dass die plattenförmigen Werkstücke beispielsweise von einer vertikalen Ausrichtung in der Pufferanordnung in eine horizontale Ausrichtung auf die Fördereinrichtung gedreht werden.
  • Im Hinblick auf das oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren diskutierte Zurückführen plattenförmiger Werkstücke von der Förderanordnung zu der Pufferanordnung ist gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass die Förderanordnung mindestens einen Förderstrang und mindestens einen Rückförderstrang aufweist, die bevorzugt übereinander angeordnet sind.
  • Die Fördereinrichtung kann im Rahmen der Erfindung auf unterschiedlichste Art und Weise ausgestaltet und beispielsweise ebenfalls durch einen Endlosfächerspeicher gebildet sein. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es jedoch bevorzugt, dass die Förderanordnung durch eine Flächentransporteinrichtung gebildet ist, insbesondere einen Band-, Riemen-, Rollen- oder Kettenförderer. Hierdurch ergibt sich eine Fördereinrichtung mit ausreichender Zwischenspeicherkapazität, einfacher Konstruktion und hoher Fördergeschwindigkeit.
  • Um eine Vorrichtung mit hoher Pufferkapazität und schnellem Sortiervorgang bei vergleichsweise geringem Platzbedarf bereitzustellen, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass zwei Pufferanordnungen vorgesehen sind, zwischen denen eine gemeinsame Förderanordnung angeordnet ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 zeigt schematisch eine Draufsicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;
  • 2 zeigt schematisch eine Detailansicht des in 1 mit einem Kreis gekennzeichneten Bereichs;
  • 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Pufferanordnung für eine Vorrichtung gemäß der Erfindung.
  • Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren beschrieben.
  • 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Sortiervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zum Sortieren chaotisch angeförderter, plattenförmiger Werkstücke 2 entsprechend einer Sortiervorschrift. Die Sortiervorrichtung 1 besitzt in der vorliegenden Ausführungsform zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Pufferanordnungen 10, 10' zum Fortbewegen einer Mehrzahl plattenförmiger Werkstücke im Wesentlichen quer zu Ihrer Erstreckungsrichtung. Bei den plattenförmigen Werkstücken kann es sich beispielsweise um Möbelkorpusteile, Küchenfronten oder dergleichen handeln, die im Wesentlichen aus Holz, Holzwerkstoffen oder dergleichen bestehen.
  • Zwischen den beiden Pufferanordnungen 10, 10' ist eine Förderanordnung 30 vorgesehen, die sich ebenfalls im Wesentlichen parallel zu den Pufferanordnungen 10, 10' erstreckt. Ferner ist am Einlauf 12 der Pufferanordnungen 10, 10' eine Winkelübergabe bzw. ein Weichenteil 4 vorgesehen, mittels dessen ankommende plattenförmige Werkstücke einer der beiden Pufferanordnungen 10, 10' oder auch direkt der Förderanordnung 30 zugeführt werden können.
  • Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 werden nun anhand von 2 erläutert, die einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 zeigt, der in 1 mit einem Kreis gekennzeichnet ist. Wie in 2 zu erkennen ist, ist die Förderanordnung 30 in der vorliegenden Ausführungsform durch zwei Förderstränge gebildet, nämlich einen Förderstrang 32 und einen unterhalb des Förderstranges verlaufenden Rückförderstrang 34 (der in 2 mit gestrichelten Linien angedeutet ist). Die Förderstränge sind jeweils durch eine Flächentransporteinrichtung wie beispielsweise einem Band-, Riemen-, Rollen- oder Kettenförderer gebildet.
  • Wie in 2 ebenfalls zu erkennen ist, umfasst die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung 1 ferner zwei Übergabeeinrichtungen 20, die jeweils eingerichtet sind, plattenförmige Werkstücke 2 aus einer zugeordneten Pufferanordnung 10 bzw. 10' zu erfassen und zwischen dieser und einer Förderanordnung 30 hin- und herzubewegen sowie in bzw. auf der jeweiligen Anordnung abzulegen. Obgleich die Übergabeeinrichtungen 30 im Rahmen der Erfindung eine Vielzahl von Ausgestaltungen annehmen können, sind die Übergabeeinrichtungen 20 in der vorliegenden Ausführungsform jeweils durch einen Ausleger gebildet, der entlang der jeweiligen Pufferanordnung 10, 10' verfahrbar ist.
  • Der Aufbau der Pufferanordnungen 10, 10' ist in 3 in einer Seitenansicht näher gezeigt. Bei den Pufferanordnungen 10, 10' handelt es sich in der vorliegenden Ausführungsform um sogenannte „Igelspeicher", d.h. um Endlosfächerspeicher mit einer Mehrzahl von Fächern 18, in denen die Werkstücke in Parallellage hintereinander dicht bei dicht aufgenommen werden können. Wie in 3 zu erkennen ist, sind die Fächer 18 jeweils durch Arme 16 gebildet, die an einer umlaufenden Kette angebracht sind und somit endlos um einen Grundkörper des Igelspeichers 10 herum umlaufen. Während des Durchlaufs erreichen die einzelnen Arme 16 einen Einlaufbereich 12, in welchem die Arme 16 zumindest zeitweise eine horizontale Ausrichtung annehmen, sodass plattenförmige Werkstücke 2 horizontal darauf abgelegt und anschließend in eine stehende Position innerhalb eines Fachs 18 gebracht werden können. Dabei können die plattenförmigen Werkstücke beispielsweise mittels einer Winkelübergabe oder eines Förderbandes 4 angefördert werden, das Aussparungen besitzt, durch welche die Arme 16 der Pufferanordnung 10 hindurchgreifen und die plattenförmigen Werkstücke 2 aufnehmen können.
  • Nachdem die Pufferanordnung 10 plattenförmige Werkstücke auf die oben beschriebene Weise kontinuierlich, taktend oder auch diskontinuierlich aufgenommen hat, werden diese entgegen des Uhrzeigersinns umlaufend von dem Einlaufende 12 in Richtung zu dem Auslaufende 14 vorgeschoben.
  • Anstelle der in 3 gezeigten Ausgestaltung der Pufferanordnung 10 als „Igelspeicher" sind auch vielfältige andere Ausgestaltungen denkbar. Beispielsweise kann es insbesondere bei beengten Platzverhältnissen sinnvoll sein, einen sogenannten „Paternosterspeicher" vorzusehen, dessen Aufbau ähnlich zu dem in 3 gezeigten Igelspeicher ist, der jedoch die plattenförmigen Werkstücke nicht in horizontaler, sondern in vertikaler Richtung speichert und fördert.
  • Um einzelne oder mehrere plattenförmige Werkstücke 2 aus den jeweiligen Fächern 18 der Pufferanordnung 10 zu entnehmen, besitzen die Übergabeeinrichtungen 20 in der vorliegenden Ausführungsform jeweils einen im Wesentlichen in der Ebene der gepufferten plattenförmigen Werkstücke 2 verfahrbaren Ausschieber 22, d.h. einen Ausschieber 22, der entlang des Auslegers 20 verfahrbar ist. Ferner befindet sich in der vorliegenden Ausführungsform am Ende des Auslegers 20 jeweils ein Zwischenschacht 24, der um eine horizontale Achse verdrehbar ist, sodass die plattenförmigen Werkstücke 2 unter Einsatz des Ausschiebers 22 in den Zwischenschacht verschoben und anschließend durch Verdrehen des Zwischenschachts auf den Förderstrang 32 abgelegt werden können.
  • Am Auslauf des Förderstranges 32 (links in 2) können sich unterschiedlichste nachgelagerte Stationen befinden, die mit einem Strom sortierter Werkstücke versorgt werden sollen. In der vorliegenden Ausführungsform endet der Förderstrang 32 zunächst in einer Winkelübergabe bzw. Weichenteil 6, mittels dessen die plattenförmigen Werkstücke in verschiedenen Richtungen weitergefördert werden können. Hieran schließt sich in der vorliegenden Ausführungsform ein Portal 40 an, an dem eine Vakuumsaugtraverse 42 vorgesehen ist, die entlang des Portals sowie vertikal (senkrecht zur Zeichenebene von 2) verfahrbar und um eine vertikale Achse verdrehbar ist. Unterhalb des Portals befindet sich mittig ein Aufnahmetisch mit einem verstellbaren Anschlag 44, zu welchem die aus der Sortiervorrichtung 1 austretenden plattenförmigen Werkstücke 2 unter Einsatz der Winkelübergabe 6 gefördert werden können.
  • Der Betrieb der Sortiervorrichtung 1 bzw. eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sortierverfahrens wird nachfolgend beschrieben. Zunächst werden, obgleich in den Figuren nicht gezeigt, plattenförmige Werkstücke 2 in chaotischer Reihenfolge zu der Winkelübergabe 4 herangefördert, beispielsweise nachdem sie verschnittoptimiert aus Rohlingen herausgesägt worden sind. Die Winkelübergabe 4 leitet die plattenförmigen Werkstücke an eine der Pufferanordnungen 10, 10' oder direkt an die Förderanordnung 30 weiter, wobei die plattenförmigen Werkstücke 2 in den Pufferanordnungen 10, 10' in Parallellage hintereinander dicht bei dicht aufgenommen und im Wesentlichen quer zu ihrer Erstreckungsrichtung fortbewegt werden.
  • In Abhängigkeit von einer gewünschten Werkstückreihenfolge bzw. der jeweiligen Sortiervorschrift, die beispielsweise in einer Software eines hier nicht gezeigten Steuercomputers gespeichert ist, nehmen die Übergabeeinrichtungen 20 die jeweils benötigten Werkstücke 2 aus den Pufferanordnungen 10, 10' unter Einsatz der verfahrbaren Ausschieber 22 heraus und legen diese unter Einsatz der verdrehbaren Zwischenschächte 24 auf dem Förderstrang 32 ab, der die plattenförmigen Werkstücke in Richtung zum Auslauf der Vorrichtung 1 (links in 2) weiterfördert. Sofern sich die plattenförmigen Werkstücke nun bereits in der gewünschten Reihenfolge befinden, haben die plattenförmigen Werkstücke 2 ihren „endgültigen Platz" auf der Förderanordnung 30 erreicht und werden ausgefördert.
  • Mit dem Ausfördern werden die in die gewünschte Reihenfolge gebrachten, plattenförmigen Werkstücke 2 über die Winkelübergabe 6 an den Anschlag 44 herangefahren, sodass sie in einer gewünschten Stellung unterhalb der Vakuumsaugtraverse 42 zum Liegen kommen. Nun können die plattenförmigen Werkstücke 2 durch die Vakuumsaugtraverse gegriffen, angehoben, entlang des Portals 40 verfahren, abgesenkt und beispielsweise in einem Karton abgelegt werden.
  • Beispielsweise bei stark variierenden Abmessungen der plattenförmigen Werkstücke 2 kann es vorkommen, dass ein in eine Pufferanordnung 10 bzw. 17' eingebrachtes plattenförmiges Werkstück den Auslauf 14 der Pufferanordnung erreicht, bevor es zur Übergabe an die Fördereinrichtung 30 und zum Einreihen in die gewünschte Sortierreihenfolge benötigt wird. In diesem Falle gibt es verschiedene Möglichkeiten, den Betrieb der Vorrichtung und somit das Verfahren störungsfrei fortzusetzen. Einerseits ist es prinzipiell möglich, die plattenförmigen Werkstücke 2 in der jeweiligen Pufferanordnung 10, 10' umlaufen zu lassen, sodass das plattenförmigen Werkstück entlang des Untertrums von dem Pufferauslauf 14 zu dem Puffereinlauf 12 zurückkehrt. Ebenso ist es möglich, die plattenförmigen Werkstücke am Auslauf 14 auf ein nicht näher bezeichnetes Förderband und weiter zu der Winkelübergabe 6 zu leiten, um von dort das plattenförmige Werkstück in den Rückförderstrang 34 und schließlich über die Winkelübergabe 6 wieder in eine Pufferanordnung 10, 10' zu führen. Ebenso ist es möglich, plattenförmige Werkstücke 2 am Auslauf 14 der jeweiligen Pufferanordnung 10, 10' unter Einsatz der Übergabeeinrichtung 20 zu entnehmen, auf den Förderstrang 32 aufzulegen, in der Winkelübergabe 4 auf dem Rückförderstrang 34 umzuleiten und auf diesem Wege wieder in eine Pufferanordnung 10 bzw. 10' einzuleiten. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass nicht durch einzelne, gerade nicht benötigte plattenförmige Werkstücke der gesamte Verfahrensablauf ins Stocken gerät bzw. dass Pufferanordnungen mit vergleichsweise geringen Abmessungen und vergleichsweise geringer Speicherkapazität eingesetzt werden können, ohne dass die Gefahr von Störungen des Verfahrensablaufs besteht.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Sortieren von plattenförmigen Werkstücken (2), welche in einem chaotisch gebildeten Werkstückstrom angeliefert, von einer Pufferanordnung (10) in Parallellage hintereinander dicht bei dicht aufgenommen und in der Pufferanordnung (10) im Wesentlichen quer zu ihrer Erstreckungsrichtung fortbewegt, nach einer bestimmten Vorgabe sortiert und dann zur Weiterverarbeitung abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke auf ihrem Weg der Pufferanordnung (10) zu einem einer Sortiervorschrift entsprechenden Zeitpunkt über eine Übergabeeinrichtung (20), die gegenüber der jeweiligen Pufferanordnung (10, 10') oder einer Förderanordnung (30) verfahrbar ist, einzeln oder in Gruppen entnommen, auf einem vorläufigen oder einem endgültigen Platz der Förderanordnung (30) abgelegt und von dieser nach Einnahme des endgültigen Platzes zur Weiterverarbeitung ausgefördert oder von dem vorläufigen Platz wieder in die Pufferanordnung (10) zurückgeführt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenförmigen Werkstücke von einem vorläufigen Platz in die Pufferanordnung zum Anfang der Pufferanordnung (10) zurückgeführt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (20) die jeweiligen Werkstücke (2) aus der Pufferanordnung (10) entnimmt, bevor diese das Ende (14) der Pufferanordnung (10) erreicht haben.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenförmigen Werkstücke (2) bei der Übergabe von der Pufferanordnung (10) zu der Förderanordnung (30) und umgekehrt um eine horizontale Achse gedreht werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenförmigen Werkstücke (2) in mehreren Pufferanordnungen (10, 10') aufgenommen und fortbewegt und die Werkstücke (2) von jeweils mindestens zwei Pufferanordnungen (10, 10') zu einer gemeinsamen Förderanordnung (30) übergeben werden.
  6. Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit mindestens einer Pufferanordnung (10, 10') zum Fortbewegen einer Mehrzahl plattenförmiger Werkstücke (2) im Wesentlichen quer zu ihrer Erstreckungsrichtung, wobei die Pufferanordnung eine Mehrzahl von Fächern (18) aufweist, in denen die Werkstücke in Parallellage hintereinander dicht bei dicht aufgenommen werden können, mindestens einer Förderanordnung (30) zum Fördern einer Mehrzahl plattenförmiger Werkstücke (2), und mindestens einer gegenüber der jeweiligen Pufferanordnung (10, 10') oder Förderanordnung (30) verfahrbaren Übergabeeinrichtung (20), die eingerichtet ist, plattenförmige Werkstücke (2) zu erfassen, zwischen mindestens einer Pufferanordnung (10, 10') und mindestens einer Förderanordnung (30) hin- und herzubewegen, sowie in bzw. auf der jeweiligen Anordnung abzulegen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Pufferanordnung (10, 10) durch einen Endlosfächerspeicher, insbesondere einen Igelspeicher oder einen Paternosterspeicher, gebildet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (20) als Portal-, Ausleger- oder Schwenkarmeinrichtung ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (20) einen im Wesentlichen in der Ebene der gepufferten plattenförmigen Werkstücke (2) verfahrbaren Ausschieber (22) aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (20) einen Zwischenschacht (24) aufweist, der um eine horizontale Achse verdrehbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanordnung (30) mindestens einen Förderstrang (32) und mindestens einen Rückförderstrang (34) aufweist, die bevorzugt übereinander angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanordnung (30) eine Flächentransporteinrichtung, insbesondere einen Band-, Riemen-, Rollen oder Kettenförderer aufweist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Pufferanordnungen (10, 10') vorgesehen sind, zwischen denen eine gemeinsame Förderanordnung (30) angeordnet ist.
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