EP1342666B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Beladen von Behältern mit plattenförmigen Werkstücken - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Beladen von Behältern mit plattenförmigen Werkstücken Download PDF

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EP1342666B1
EP1342666B1 EP02005425A EP02005425A EP1342666B1 EP 1342666 B1 EP1342666 B1 EP 1342666B1 EP 02005425 A EP02005425 A EP 02005425A EP 02005425 A EP02005425 A EP 02005425A EP 1342666 B1 EP1342666 B1 EP 1342666B1
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EP
European Patent Office
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plate
workpieces
shaped workpieces
containers
branches
Prior art date
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EP02005425A
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English (en)
French (fr)
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EP1342666A1 (de
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Bodo Tönnigs
Dietmar Kaden
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Homag Automation GmbH
Original Assignee
Ligmatech Automationssysteme GmbH
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Publication date
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Priority to AT02005425T priority patent/ATE312756T1/de
Priority to DE50205273T priority patent/DE50205273D1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/22—Feeding, e.g. conveying, single articles by roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for loading containers with plate-shaped workpieces, and in particular to a Method and a device that is a continuous Loading of moving containers with plate-shaped Allow workpieces.
  • Plate-shaped workpieces such as furniture fronts, Carcass parts, panels, insulating or building boards or are made after their manufacture for the purpose of Transport and / or storage in suitable containers such as Packed boxes, boxes, etc.
  • a loading device promote which deposits the workpieces in the container. So is in DE 44 04 744 C1 an insertion station for on a Production tape incoming articles revealing a Converter with suction, sliding or gripping organs for insertion the article has a container.
  • the objects become one Promoted ready position of the loading device and there initially separated from each other in batch processing and subsequently with respect to a reference or Aligned recording position.
  • the way this way aligned object is then by means of a Feeding device, z. B. a pivoting gripper arm, inserted in a container.
  • this method has the disadvantage that the conveying, separating and aligning the Objects in the loading device difficult and is time consuming. So it is technically complicated, the Functions of conveying, separating, and aligning the Items in the ready position of the Concentrate loading device. Also, after the Inserting an item in one container the next Subject to be separated and aligned before it can be placed in the next container.
  • DE 195 35 791 A discloses a method according to the The preamble of claim 1 and a device according to the The preamble of claim 8.
  • the invention is based on the idea of conveying, Separating, aligning and inserting the plate-shaped Workpieces in a container in time and space too decouple.
  • the advantages achieved by the invention are especially in that thanks to the temporal-spatial Decoupling essential process steps trouble-free and speedy process is achieved.
  • There the workpieces according to the invention in an aligned position be transferred before passing through the charging device being absorbed is not a laborious one Feeder and control required. Much more the feeder can always on the one in immutable, aligned position Access workpieces. In this way, the recording stops and inserting the workpieces in the inventive Procedure no vulnerability for the temporal and technical process of loading more. Therefore, that is inventive method also particularly advantageous, if the containers to be loaded are moved, e.g. on one Conveyor belt, or if a high number passing by Container a synchronized and fast insertion cycle requires.
  • the upstream process steps namely the splitting the supplied plate-shaped workpieces in at least two strands and holding the workpieces in appropriate Standby positions support the beneficial ones Effects of the method according to the invention and contribute as well to solve the above problem. So is through this Procedural steps ensures that always workpieces stand by to stand by the preparedness positions in the aligned position as soon as possible Workpiece was removed from the aligned position. This ensures a trouble-free and continuous Procedure.
  • the process flow and the flow of workpieces are also improved according to the invention in that the Align the workpieces between the two strands is carried out. This results in short The conveyor paths of the workpieces and the workpieces do not have to be promoted across other strands, what possible Avoids collisions.
  • the distribution of delivered, plate-shaped Workpieces in parallel strands is ensure that always at least one Ready position of the strands equipped with workpieces is, so a continuous process flow is guaranteed.
  • the temporal-spatial decoupling of conveying and Alignment of the workpieces is according to a development of Invention achieved in that the plate-shaped Workpieces from the standby positions of the strands recorded and stored in a position to align to be aligned afterwards. Once a Workpiece from a ready position to the position to Aligning can be a new workpiece in the readiness position are promoted while in the position for alignment transferred workpiece independently can be aligned by other process steps.
  • the alignment of the plate-shaped workpieces is done after a development of the present invention preferred by moving the plate-shaped workpieces along their large surface in the aligned position against Stops or stop rulers. It can on known Procedures, such as displacement mechanisms or Sloping surfaces are used. These procedures make sure that the workpieces are simple Reliable in a desired aligned position be spent and ready to be seen there, so that They easily and quickly through the feeder can be included.
  • the fast and trouble-free process the inventive method allows together with the continuously conveying the container a high number Loading operations per unit of time. It is special preferred that the conveying of the containers and the loading of the Container synchronized expire, d. H. Distance and Conveying speed of the container and working stroke of the Feeding device are advantageous to each other Voted.
  • Fig. 1 is an embodiment of the invention Apparatus for loading containers 17 with plate-shaped Workpieces 2 shown schematically in a plan view
  • Fig. 2 shows a partially sectioned side view of a Embodiment of the device according to the invention.
  • the illustrated device 1 has two parallel arranged conveyor strands I, II, each one Linear conveyor 3, 4 for conveying the plate-shaped Workpieces 2, a ready position 5, 6 for Prepare the plate-shaped workpieces 2 and a Outlet area 8, 9 have.
  • the conveyor strands I, II are as driven belt, roller, belt or chain conveyors executed.
  • the range of ready positions 5, 6 is designed as a lifting table, so that in the Readiness position plate-shaped workpieces 2 are always set to a desired altitude can.
  • a portal stacking device 7 Perpendicular to the direction of the parallel Conveyor strands I, II is a portal stacking device 7 with a supporting framework and a facility for recording Workpieces provided.
  • the device for recording the Workpieces are preferably designed as vacuum suction traverse, which are moved vertically and in the direction of the portal can to get to the ready positions 5, 6 of the Supply lines I, II access.
  • Conveyor strands I, II, III are also substantially perpendicular to the direction of Conveyor strands I, II, III.
  • the conveyor line IV is preferred as driven Run roller conveyor on which the container 17th are continuously recoverable.
  • a Charging device 15 is arranged, in which it is preferably a robot, in particular a Articulated robot acts.
  • the charging device 15 has a device for receiving the plate-shaped Workpieces, preferably a vacuum suction traverse. Reach and Position of the feeder 15 are such designed that the charging device 15 in the aligned position 11 record positioned workpieces and in on the conveyor line IV advancing container. 1 can take off.
  • the Feeder 15 on the aligned Position 11 opposite side of the conveyor line IV is positioned between the conveyor strands I and II.
  • the plate-shaped workpieces are used individually or as a stack via the driven linear conveyor 3, 4 in the Ready positions 5, 6 of the conveyor strands I, II conveyed. If workpiece stack in the Standby positions have been promoted, the height can of the top workpiece by means of hydraulic Lifting table can be adjusted to a desired height. in the next process step takes the portal stacking device. 7 by means of its vacuum suction traverse a plate-shaped Workpiece from one of the ready positions 5, 6, moves to a position above the conveyor line III and places the picked workpiece in position Align 10 on the conveyor line III from.
  • the containers 17 to be loaded are driven by the Roller conveyor 16 of the conveyor line IV in the range of Feeder 15 brought so that the Feeding device 15, the workpiece to be loaded from the take aligned position 11 and into the container 17th can take off.
  • Particularly fast is the method for loading when the containers 17 to be loaded are continuously open the roller conveyor 16 are advanced. In this case detects a sensor device, not shown, that a container is advanced on the roller conveyor 16, and outputs a signal to the feeder 15.
  • the Feeder 15 determined by the signal and the transport speed of the container the position, in which the plate-shaped workpiece in the container is to insert. Based on this input data takes the Feeder 15 a plate-shaped workpiece the aligned position 11 and puts this in the calculated position in the on the roller conveyor 16 advancing container 17 a. After this Loading process is the feeder 15 for the next bar available.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beladen von Behältern mit plattenförmigen Werkstücken, und insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung, die ein kontinuierliches Beladen von bewegten Behältern mit plattenförmigen Werkstücken ermöglichen.
Stand der Technik
Plattenförmige Werkstücke wie beispielsweise Möbelfronten, Korpusteile, Paneele, Isolier- bzw. Bauplatten oder dergleichen werden nach deren Herstellung zum Zwecke des Transports und/oder der Lagerung in geeignete Behältern wie Kartons, Kisten etc. verpackt. Zum Einbringen der plattenförmigen Werkstücke in die entsprechenden Behälter ist es bekannt, die Werkstücke zu einer Beladevorrichtung zu fördern, welche die Werkstücke in die Behälter ablegt. So ist in der DE 44 04 744 C1 eine Einlegestation für auf einem Produktionsband ankommende Artikel offenbart, die einen Umsetzer mit Saug-, Schiebe- oder Greiforganen zum Einlegen der Artikel in ein Behältnis besitzt.
Eine wesentliche Schwierigkeit beim Einlegen von Gegenständen in einen Behälter mittels einer Beladevorrichtung besteht jedoch darin, die Gegenstände derart auszurichten, dass eine Beschickungseinrichtung der Beladevorrichtung die Gegenstände zügig und fehlerfrei aufnehmen kann. Zu diesem Zweck sind der Anmelderin insbesondere zwei Verfahren bekannt.
Bei dem ersten Verfahren werden die Gegenstände in eine Bereitschaftsposition der Beladevorrichtung gefördert und dort bei Stapelverarbeitung zunächst voneinander getrennt und anschließend in Bezug auf eine Referenz- bzw. Aufnahmeposition ausgerichtet. Der auf diese Weise ausgerichtete Gegenstand wird dann mittels einer Beschickungseinrichtung, z. B. einem schwenkbaren Greifarm, in einen Behälter eingelegt. Dieses Verfahren besitzt jedoch den Nachteil, dass das Einfördern, Trennen und Ausrichten der Gegenstände in der Beladevorrichtung schwierig und zeitaufwändig ist. So ist es technisch kompliziert, die Funktionen des Einförderns, Trennens, und Ausrichtens der Gegenstände in der Bereitschaftsposition der Beladevorrichtung zu konzentrieren. Auch muss nach dem Einlegen eines Gegenstands in einen Behälter der nächste Gegenstand erst wieder getrennt und ausgerichtet werden, bevor dieser in den nächsten Behälter eingelegt werden kann. Dies führt insgesamt dazu, dass die Förderkapazität der Beladevorrichtung trotz hohen technischen Aufwandes begrenzt ist und der Betrieb störanfällig ist. Dies gilt insbesondere, wenn die zu beladenden Behälter bewegt sind, z. B. auf einem Förderband, oder wenn eine hohe Anzahl vorbeilaufender Behälter einen synchronisierten und schnellen Einlegetakt erfordert.
Bei dem zweiten der Anmelderin bekannten Verfahren wird auf ein Ausrichten der Gegenstände verzichtet. Statt dessen kommt ein Lageerkennungssystem zum Einsatz, welches die genaue Lage der zu ladenden Gegenstände in der Beladevorrichtung erfasst und an die Steuerung der Beschickungseinrichtung, z. B. des schwenkbaren Greifarms, weitergibt. Die Beschickungseinrichtung nimmt dann den Gegenstand nicht aus einer unveränderlichen Referenzposition auf, sondern fährt bei jedem Ladevorgang die vom Lageerfassungssystem ermittelte Position des Gegenstands an, die von Vorgang zu Vorgang veränderlich ist. Dieses Verfahren bringt jedoch eine Reihe von Nachteilen mit sich. So wird der Vorgang des Beladens insgesamt störanfäliger, da die Beschickungseinrichtung bei jedem Ladevorgang auf die aktuelle Position des zu ladenden Gegenstands justiert werden muss. Dies führt gleichzeitig dazu, dass Steuerung und technische Ausgestaltung der Beschickungseinrichtung komplizierter werden. Hierdurch entstehen ebenso wie durch das Lageerkennungssystem auch zusätzliche Kosten.
Ferner offenbart die DE 195 35 791 A ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 8.
Darstellung der Erfindung
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Beladen von Behältern mit Werkstücken, insbesondere mit plattenförmigen Werkstücken bereitzustellen, das die Nachteile des Standes der Technik beseitigt und ein möglichst kontinuierliches Beladen der Behälter mit Werkstücken ermöglicht. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Beladen von Behältern mit plattenförmigen Werkstücken nach Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8 gelöst.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das Einfördern, Trennen, Ausrichten und Einlegen der plattenförmigen Werkstücke in einen Behälter zeitlich und räumlich zu entkoppeln.
Die mit der Erfindung erreichten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass dank der zeitlich-räumlichen Entkopplung wesentlicher Verfahrensschritte ein störungsfreier und zügiger Verfahrensablauf erzielt wird. Da die Werkstücke erfindungsgemäß in eine ausgerichtete Stellung überführt werden, bevor sie durch die Beschickungseinrichtung aufgenommen werden, ist keine aufwändige Beschickungseinrichtung und Steuerung erforderlich. Vielmehr kann die Beschickungsvorrichtung stets auf die in einer unveränderlichen, ausgerichteten Position bereitstehenden Werkstücke zugreifen. Auf diese Weise stellt das Aufnehmen und Einlegen der Werkstücke bei dem erfindungsgemäßen Verfahren keine Schwachstelle für den zeitlichen und technischen Ablauf des Beladens mehr dar. Daher ist das erfindungsgemäße Verfahren auch besonders vorteilhaft, wenn die zu beladenden Behälter bewegt sind, z.B. auf einem Förderband, oder wenn eine hohe Anzahl vorbeilaufender Behälter einen synchronisierten und schnellen Einlegetakt erfordert.
Die vorgelagerten Verfahrensschritte, nämlich das Aufteilen der angelieferten plattenförmigen Werkstücke in zumindest zwei Stränge und das Halten der Werkstücke in entsprechenden Bereitschaftsstellungen unterstützen die vorteilhaften Wirkungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und tragen ebenso zur Lösung der obigen Aufgabe bei. So wird durch diese Verfahrensschritte sichergestellt, dass stets Werkstücke bereitstehen, um von den Bereitschaftsstellungen in die ausgerichtete Stellung überführt zu werden, sobald ein Werkstück aus der ausgerichteten Stellung entnommen wurde. Dies gewährleistet einen störungsfreien und kontinuierlichen Verfahrensablauf.
Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzielten Vorteile sind besonders ausgeprägt, wenn eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8 eingesetzt wird.
Der Verfahrensablauf und der Fluss der Werkstücke werden gemäß der Erfindung auch dadurch verbessert, dass das Ausrichten der Werkstücke zwischen den beiden Strängen durchgeführt wird. Auf diese Weise ergeben sich kurze Förderwege der Werkstücke und die Werkstücke müssen nicht über andere Stränge hinweg gefördert werden, was mögliche Kollisionen vermeidet.
Nach einer ersten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung erfolgt die Aufteilung der angelieferten, plattenförmigen Werkstücke in zueinander parallele Stränge. Durch die Anordnung mehrerer, insbesondere paralleler Stränge wird sichergestellt, dass stets mindestens eine Bereitschaftsstellung der Stränge mit Werkstücken bestückt ist, so dass ein kontinuierlicher Verfahrensablauf gewährleistet ist.
Die zeitlich-räumliche Entkopplung des Einförderns und Ausrichtens der Werkstücke wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, dass die plattenförmigen Werkstücke von den Bereitschaftsstellungen der Stränge aufgenommen und in einer Stellung zum Ausrichten abgelegt werden, um anschließend ausgerichtet zu werden. Sobald ein Werkstück von einer Bereitschaftsstellung in die Stellung zum Ausrichten überführt worden ist, kann ein neues Werkstück in die Bereitschaftsstellung eingefördert werden, während das in die Stellung zum Ausrichten überführte Werkstück unabhängig von anderen Verfahrensschritten ausgerichtet werden kann.
Das Ausrichten der plattenförmigen Werkstücke erfolgt nach einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung bevorzugt durch Verschieben der plattenförmigen Werkstücke entlang ihrer großen Fläche in die ausgerichtete Stellung gegen Anschläge oder Anschlaglineale. Dabei kann auf bekannte Verfahrensweisen, wie Verschiebemechanismen oder Schrägflächen zurückgegriffen werden. Diese Verfahrensweisen stellen auf einfache Weise sicher, dass die Werkstücke zuverlässig in eine gewünschte ausgerichtete Position verbracht werden und dort ausgesichtet bereitstehen, so dass sie problemlos und zügig durch die Beschickungseinrichtung aufgenommen werden können.
Ein besonders kontinuierliches und zügiges Gesamtverfahren ergibt sich schließlich, wenn das Einlegen der Werkstücke nach einer Weiterbildung der Erfindung in kontinuierlich bewegte Behälter erfolgt. Der zügige und störungsarme Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht zusammen mit dem kontinuierlichen Fördern der Behälter eine hohe Anzahl an Beladungsvorgängen pro Zeiteinheit. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass das Fördern der Behälter und das Beladen der Behälter synchronisiert ablaufen, d. h. Abstand und Fördergeschwindigkeit der Behälter und Arbeitstakt der Beschickungseinrichtung sind vorteilhaft aufeinander abgestimmt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen die vorliegende Erfindung näher erläutert und beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1
eine schematische Draufsicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Beladen von Behältern mit plattenförmigen Werkstücken;
Fig. 2
eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Beladen von Behältern mit plattenförmigen Werkstücken.
Ausführliche Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung
In Fig. 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Beladen von Behältern 17 mit plattenförmigen Werkstücken 2 schematisch in einer Draufsicht dargestellt, Fig. 2 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die dargestellte Vorrichtung 1 besitzt zwei parallel angeordnete Förderstränge I, II, die jeweils einen Linearförderer 3, 4 zum Einfördern der plattenförmigen Werkstücke 2, eine Bereitschaftsstellung 5, 6 zum Bereithalten der plattenförmigen Werkstücke 2 sowie einen Auslaufbereich 8, 9 aufweisen. Die Förderstränge I, II sind als angetriebene Band-, Rollen-, Riemen- oder Kettenförderer ausgeführt. Der Bereich der Bereitschaftsstellungen 5, 6 ist als Hubtisch ausgebildet, so dass die in der Bereitschaftsstellung befindlichen plattenförmigen Werkstücke 2 stets auf eine gewünschte Höhenlage eingestellt werden können.
Senkrecht zur Richtung der parallel angeordneten Förderstränge I, II ist ein Portalstapelgerät 7 mit einem tragenden Rahmen und einer Einrichtung zum Aufnehmen von Werkstücken vorgesehen. Die Einrichtung zum Aufnehmen der Werkstücke ist bevorzugt als Vakuumsaugtraverse ausgebildet, die vertikal sowie in Richtung des Portals verfahren werden kann, um auf die Bereitschaftsstellungen 5, 6 der Förderstränge I, II zuzugreifen.
Zwischen den Fördersträngen I, II und im Arbeitsbereich des Portalstapelgerätes 7 ist ein weiterer, paralleler Förderstrang III vorgesehen. Dieser besitzt einen Bereich 10, der sich im Arbeitsbereich des Portalstapelgeräts 7 befindet, und einen Bereich 11 für ausgerichtete plattenförmige Werkstücke. Darüber hinaus ist der mittlere Förderstrang III mit einem seitlichen Anschlag 13 und einem stirnseitigen Anschlag 14 ausgestattet, die zum Ausrichten der Werkstücke dienen.
Ebenfalls im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Förderstränge I, II, III ist ein weiterer Förderstrang IV vorgesehen, der zum Fördern der zu beladenden Behälter 17 dient. Der Förderstrang IV ist bevorzugt als angetriebene Rollenbahn ausgeführt, auf welcher die Behälter 17 kontinuierlich förderbar sind.
Des Weiteren ist zwischen den Fördersträngen I und II eine Beschickungseinrichtung 15 angeordnet, bei der es sich bevorzugt um einen Roboter, insbesondere einen Knickarmroboter handelt. Die Beschickungseinrichtung 15 besitzt eine Einrichtung zum Aufnehmen der plattenförmigen Werkstücke, bevorzugt eine Vakuumsaugtraverse. Reichweite und Position der Beschickungseinrichtung 15 sind derart ausgelegt, dass die Beschickungseinrichtung 15 in der ausgerichteten Stellung 11 positionierte Werkstücke aufnehmen und in auf dem Förderstrang IV vorschreitende Behälter 1 ablegen kann. Hierzu ist es bevorzugt, dass die Beschickungseinrichtung 15 auf der der ausgerichteten Stellung 11 gegenüberliegenden Seite des Förderstranges IV zwischen den Fördersträngen I und II positioniert ist.
Ein Verfahren zum Beladen der Behälter 17 mit plattenförmigen Werkstücken 2 mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 wird nachfolgend näher erläutert.
Die plattenförmigen Werkstücke werden einzeln oder als Stapel über die angetriebenen Linearförderer 3, 4 in die Bereitschaftsstellungen 5, 6 der Förderstränge I, II eingefördert. Sofern Werkstückstapel in die Bereitschaftsstellungen eingefördert wurden, kann die Höhe des obersten Werkstücks mit Hilfe des hydraulischen Hubtisches auf eine gewünschte Höhe eingestellt werden. Im nächsten Verfahrensschritt nimmt das Portalstapelgerät 7 mittels seiner Vakuumsaugtraverse ein plattenförmiges Werkstück aus einer der Bereitschaftsstellungen 5, 6 auf, fährt in eine Position oberhalb des Förderstranges III und legt das aufgenommene Werkstück in der Stellung zum Ausrichten 10 auf dem Förderstrang III ab.
Anschließend wird das Werkstück, das in der Stellung zum Ausrichten 10 abgelegt ist, durch den Förderstrang III in die ausgerichtete Stellung 11 gefördert. Dabei wird die Ausrichtung des Werkstücks dadurch erzielt, dass das Werkstück mittels des Förderstranges III mit den Anschlägen 13, 14 in Anlage gebracht wird, so dass die Werkstücke in einer genau definierten Position zum Liegen kommen. Das Ausrichten der Werkstücke quer zur Förderrichtung des Förderstranges III kann durch einen nicht dargestellten Schieber unterstützt werden. Die auf diese Weise ausgerichteten Werkstücke stehen nun zur Aufnahme durch die Beschickungseinrichtung 15 bereit.
Die zu beladenden Behälter 17 werden durch die angetriebene Rollenbahn 16 des Förderstrangs IV in die Reichweite der Beschickungseinrichtung 15 gebracht, so dass die Beschickungseinrichtung 15 das zu ladende Werkstück aus der ausgerichteten Stellung 11 aufnehmen und in den Behälter 17 ablegen kann. Besonders zügig ist das Verfahren zum Beladen dann, wenn die zu beladenden Behälter 17 kontinuierlich auf der Rollenbahn 16 vorgeschoben werden. In diesem Fall detektiert eine nicht dargestellte Sensoreinrichtung, dass ein Behälter auf der Rollenbahn 16 vorgeschoben wird, und gibt ein Signal an die Beschickungseinrichtung 15 aus. Die Beschickungseinrichtung 15 bestimmt anhand des Signals und der Transportgeschwindigkeit des Behälters die Position, in welcher das plattenförmige Werkstücks in den Behälter einzulegen ist. Anhand dieser Eingabedaten nimmt die Beschickungseinrichtung 15 ein plattenförmiges Werkstück aus der ausgerichteten Stellung 11 auf und legt dieses in der berechneten Position in den auf der Rollenbahn 16 fortschreitenden Behälter 17 ein. Nach dem Beschickungsvorgang steht die Beschickungseinrichtung 15 für den nächsten Takt zur Verfügung.
Unmittelbar nachdem ein plattenförmiges Werkstück aus der ausgerichteten Stellung 11 entnommen worden ist, wird das nächste plattenförmige Werkstück aus der Stellung zum Ausrichten 10 mittels des Förderstrangs III in die ausgerichtete Stellung 11 vorgeschoben. Da dieses Vorschieben nur sehr wenig Zeit in Anspruch nimmt, ist die ausgerichtete Stellung 11 bereits mit einem weiteren plattenförmigen Werkstück belegt, bevor die Beschickungseinrichtung 15 den nächsten Beschickungstakt beginnt. Auf diese Weise wird ein störungsfreier Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 sichergestellt, die ein kontinuierliches Beladen von Behältern, die auf dem Förderstrang IV vorgeschoben werden, ermöglicht.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Beladen von Behältern (17) mit plattenförmigen Werkstücken (2), bei welchem
    die angelieferten plattenförmigen Werkstücke (2) in zwei Stränge (I, II) aufgeteilt und in diesen jeweils in einer Bereitschaftsstellung (5, 6) gehalten werden,
    die plattenförmigen Werkstücke (2) von den Bereitschaftsstellungen (5, 6) der Stränge in eine ausgerichtete Stellung (11) überführt werden, und
    die ausgerichteten plattenförmigen Werkstücke (2) aufgenommen und in die Behälter (17) eingelegt werden,
       dadurch gekennzeichnet, dass
       das Ausrichten zwischen den beiden Strängen erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufteilung in zueinander parallele Stränge (I, II) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenförmigen Werkstücke (2) von den Bereitschaftsstellungen (5, 6) der Stränge aufgenommen und in einer Stellung zum Ausrichten (10) abgelegt werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenförmigen Werkstücke (2) durch Verschieben entlang ihrer großen Fläche in die ausgerichtete Stellung (11) überführt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegen in kontinuierlich bewegte Behälter (17) erfolgt.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (17) senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Stränge (I, II) bewegt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenförmigen Werkstücke in den Bereitschaftsstellungen (5, 6) und/oder der ausgerichteten Stellung (11) stapelbar sind.
  8. Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, bei welchem
    zur Aufteilung in zwei Stränge (I, II) zumindest zwei Linearförderer (3, 4) vorgesehen sind, die die angelieferten plattenförmigen Werkstücke (2) in die Bereitschaftsstellungen (5, 6) fördern,
    zur Entnahme eine Übernahmevorrichtung (7) vorgesehen ist, welche die plattenförmigen Werkstücke (2) aus den Bereitschaftsstellungen (5, 6) aufnimmt und in einer Ausrichtstation (III) ablegt, und
    zum Aufnehmen der plattenförmigen Werkstücke (2) aus der Ausrichtstation (III) und zum Einlegen der plattenförmigen Werkstücke in die Behälter (17) eine Beschickungseinrichtung (15) vorgesehen ist
       dadurch gekennzeichnet, dass
       zwei Linearförderer (3, 4) vorgesehen sind, zwischen denen die Ausrichtstation (III) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearförderer (3, 4) als Band-, Rollen-, Riemen- oder Kettenförderer ausgebildet sind.
  10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearförderer (3, 4) parallel zueinander angeordnet sind.
  11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtstation (III) als Linearförderer ausgestaltet ist, über den die plattenförmigen Werkstücke (2) an Anschlägen (13, 14) ausgerichtet werden.
  12. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungseinrichtung (15) als Roboter, vorzugsweise Knickarmroboter ausgebildet ist.
EP02005425A 2002-03-08 2002-03-08 Verfahren und Vorrichtung zum Beladen von Behältern mit plattenförmigen Werkstücken Expired - Lifetime EP1342666B1 (de)

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