JPH072329U - 樹脂成形品の整列兼取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 樹脂成形品をトレー上に同一面を上向きにし
て並べる作業を自動的にかつ効率よく行え、生産効率を
向上できる、樹脂成形品の整列兼取出装置を提供する。 【構成】 レール１２の終端に上端が連接可能で成形品
Ａの搬送方向に沿って下向きに傾斜して設置される座板
１７を、その下端部を支点にして垂直方向に反転可能に
軸支し、座板１７に対してトレー３０をその入口３０ｂ
をレール１２に向け且つその底面を上向きにして着脱自
在に取り付けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、たとえば射出成形後に熟成（アニール）を要する樹脂成形品を、 オーブン用トレーに同じ面（表面又は裏面）を上向きに並べて取り出すための、 樹脂成形品の整列兼取出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

上記した熟成は、主に樹脂成形品の寸法精度を向上するために行われる。この 作業は、通常、トレーに並べた樹脂成形品をオーブン内に収容し、所定温度（た とえば８０℃）の下に所定時間（たとえば２４時間）保持することで、遂行され る。このため、射出成形などにより成形された樹脂成形品を、向き（表裏）を揃 えてトレー上に並べる作業が必要になるが、従来、そうした作業は全て人手で行 われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のように樹脂成形品をトレー上に並べる人手の作業では、 次のような不都合がある。すなわち、 作業効率が悪いうえに、作業が単純なため作業者が敬遠しがちで、作業者 を確保しにくい。

【０００４】 作業者が成形直後の品物（中間品）を手で掴んでトレー上に移し替えるた め、樹脂の種類や形状によっては品物が変形するおそれがある。

【０００５】 この考案は上述の点に鑑みなされたもので、樹脂成形品をトレー上に同一面を 上向きにして並べる作業を自動的にかつ効率よく行え、生産効率を向上できる、 樹脂成形品の整列兼取出装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するために本考案にかかる樹脂成形品の整列兼取出装置は、 a)多数の樹脂成形品を表裏の向きを揃えてトレーに収納したのち、トレーと共に 取り出すための装置であって、b)前記トレーを、前記樹脂成形品の厚みよりやや 高くした側枠を周辺三方に設け且つ上端が開放された方形の箱状体に形成し、c) 前記樹脂成形品の搬送路の終端に上端が連接可能な座板を、樹脂成形品の搬送方 向に沿って下向きに傾斜させて配置するとともに、その座板の下端部を支点にし て垂直方向に回転可能に軸支し、d)前記座板に対し、前記トレーの開口辺側を前 記搬送路端に向け且つその底面を上向きにして着脱自在に取り付け、表裏を揃え た前記樹脂成形品を、前記搬送路から前記座板上へ滑らせて順に前記トレー内に 搬入して所定数量を貯留し、トレーと共に樹脂成形品を取り出せるようにしてい る。

【０００７】 請求項２記載のように、e)前記搬送路の終端付近の下方に、前記座板の上端部 を当接可能な載置部材を上下動自在に配設し、その載置部材をスプリング等の付 勢手段にて上方に付勢するとともに、載置部材に対しその上昇位置で搬送路の終 端を閉鎖可能なシャッター片を取り付けるとよい。

【０００８】 請求項３記載のように、前記樹脂成形品が上端を開放した箱形の場合に、f)前 記搬送路の上方に第２の搬送路を設け、その途中に搬送方向に向けて門形の挿通 口を形成し、その挿通口は成形品の開放部が上向きのときには成形品が通過する が、成形品の開放部が下向きのときには成形品が傾転して挿通口から前記搬送路 上に落下する大きさに設定し、g)前記第２の搬送路の前記挿通口を通過した成形 品も前記搬送路上に載り移るように、第２の搬送路の終端部を前記搬送路に向け て下向きに傾斜させることができる。

【０００９】

【作用】

上記の構成を有するこの考案の整列兼取出装置によれば、作業者がトレーを座 板状に被せるように取り付けたのち、座板を搬送路の終端と連接する位置へ垂直 方向に回転させておくだけで、同じ面を上向きにした樹脂成形品が自動的に搬送 路から座板上に沿って搬送され、トレー内にその開口（辺）から次々に搬入され る。したがって、トレー内に搬入される樹脂成形品の数量が所定数に達したとき に、座板を回転させて、たとえば下記実施例のように逆向きに傾斜させることに より、座板上に載置されていた樹脂成形品が底面を上向きにしたトレー上に載置 される、つまり移し替えられ、樹脂成形品の上下の向きが逆になる。この状態で トレーを座板に沿って引き抜くことにより、樹脂成形品はトレーに並べられたま ま、トレーと共に取り出される。あとは、作業者がトレーごと樹脂成形品を所定 の場所へ運ぶだけでよく、たとえば熟成する場合にはオーブンへ運んでトレーの まま装入すればよい。

【００１０】 請求項２記載の整列兼取出装置によれば、請求項１の装置において座板を搬送 路との連接位置から所定方向に回転させた際に、載置部材上に作用していた座板 の重力が取り除かれることで、座板が付勢手段の付勢力により上昇し搬送路の終 端をシャッター片が閉鎖する。このため、とくに樹脂成形品の搬送作業を中止し なくても、搬送路から樹脂成形品が落下することがない。

【００１１】 請求項３記載の整列兼取出装置によれば、箱形の成形品が開放部を上向けにし て第２搬送路を搬送されるときには、門形の挿通口を通過したのち、第２搬送路 の下向きに傾斜した終端部から、前記座板に連接されている搬送路上に載り移る （図３(ｂ)参照）。また、箱形の成形品が開放部を下向けにして第２搬送路を搬 送されるときには、成形品の前半部が門形の挿通口内に落ち込み、成形品が前方 および下方へ傾転しながら挿通口から下方の搬送路上に落下することにより、成 形品は半回転して開放部が上向きの状態になって搬送路上を搬送される。この結 果、座板上に搬送される成形品は、全て同じ面が上向きになる。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案の樹脂成形品の整列兼取出装置の実施例を図面に基づいて説明 する。

【００１３】 図１は一部を断面で表した装置全体の正面図、図２は同平面図、図３は図１の 装置の一部を拡大して示す正面視断面図で、図３(ａ)は成形品が門形挿通口で反 転する状態を示し、図３(ｂ)は成形品が門形挿通口を通過する状態を示す。図４ は図１の装置の一部であるトレーの取出部を拡大して示す正面視断面図で、図５ は樹脂成形品の一例を示す平面図と側面図である。

【００１４】 図１および図２に示すように、本例の整列兼取出装置１は、樹脂成形品Ａの供 給部１Ａ、樹脂成形品Ａの整列部１Ｂおよび樹脂成形品Ａの収集・取出部１Ｃか らなり、供給部１Ａ・整列部１Ｂ・収集・取出部１Ｃは順に配置され、搬送路１ Ｄで接続されている。

【００１５】 基礎台２の一端部上にフレーム３が立設され、このフレーム３の上面に複数本 のボルト状支柱４および防振ゴム４ａを介して振動板５が、水平に配設されてい る。振動板５は支柱４に螺合する上下一対の挟持ナット４ｂで固定されており、 ナット４ｂの位置を変えることによって振動板５の高さを調整できるようになっ ている。振動板５上のほぼ中央部にバイブレータ５ａが装着され、また振動板５ 上には、図２のように横長のベース部材６が一端（図の右側）で一連に連続する 支軸７により軸支され、ベース部材６の他端（図の左側）が上下方向に回転でき るようになっている。またベース部材６の他端は、振動板５上に立設されたボル ト状支柱８で支持され、支柱８に螺合する一対のナット８ｂの位置を変えること で、ベース部材６の傾斜角度を調整できる。なお、支軸７は両側を軸受７ａによ り回動自在に支持されている。

【００１６】 ベース部材６上には、本例では４本の深い断面凹状の囲い部材９が、幅方向に 一定の間隔をあけて固設されている。各囲い部材９には、図３に示すように上下 に所定の間隔をあけて浅い断面凹状のレール１０・１１がそれぞれ固設されてい る。上段側（第２）レール１０は、供給部１Ａに向けてやや上向きに傾斜し、ま た下段側（第１）レール１１は、レール１０とほぼ平行に取出部１Ｃに向け下向 きに傾斜している。レール１１の下端には、傾斜角度をさらに大きくした別の浅 い断面凹状のレール１２が僅かに隙間をあけて連設されている。そして、４本の レール１２の傾斜角度は、１本おきに同一の角度にしている。

【００１７】 供給部１Ａについて：各レール１０の上端部のすぐ上方には、ホッパー１３が それぞれ配設され、各ホッパー１３内に、図１のように弾力性を具備した緩衝板 １３ａの上端部が上向きに傾斜して止着されている。緩衝板１３ａの下端が開放 され、ホッパー１３の下端供給口１３ｂから成形品Ａが一個ずつレール１０上に 落下する。

【００１８】 整列部１Ｂについて：各レール１０の囲い部材９に対応する位置において、レ ール１０内の両側に一対のガイド１４・１４が装着され、各ガイド１４の入口側 １４ａは、両者の間隔が成形品Ａの幅近くまで徐々に狭くなるように、テーパー 状に形成されている。そして、ガイド１４・１４間のレール１０の途中に、成形 品Ａの搬送方向に向けて門形の挿通口１５が形成され、図２のように挿通口１５ の内部が舌状片１５ａに形成されている。この門形挿通口１５は、成形品Ａの形 態に合わせて形成されている。すなわち、本例では成形品Ａは、図５のように略 八角形の、一方が開放された箱形からなり、成形品Ａが開放部Ａ１を下向けにし て搬送されてきたときには、図３(ａ)のように、成形品Ａの前半部分が挿通口１ ５内に落ち込んで前方下向きに反転し、舌状片１５ａの先端にて成形品Ａの底面 Ａ２が案内されながら、垂直方向に１８０゜回転することにより、成形品Ａの開 放部Ａ１が上向きになった状態で下方のレール１１上に落下する。また挿通口１ ５は、一方で、成形品Ａが開放部Ａ１を上向けにして搬送されてきたときには、 図３(ｂ)のように、成形品Ａが挿通口１５を通過する大きさに設定されている。

【００１９】 レール１０の終端部分１０ａは、傾斜角度をやや急にしたシュート状になって おり、また終端部分１０ａとその下方のレール１１との間隔は、終端部分１０ａ の傾斜角度と共に、図３(ｂ)のようにレール１１上に落下した成形品Ａの上下の 向きが変わらないように、つまり反転しないようにそれぞれ設定されている。

【００２０】 取出部１Ｃについて：図１・図２に示すように、レール１２の終端に、座板１ ７がレール１２の傾斜角度に近い角度で下向きに傾斜して連接されている。座板 １７は、その中央部がレール１２の位置にくるように配置され、対応する２枚の 座板１７・１７同士を一体に接合している。そして、各組の座板１７・１７を前 後に位置をずらせて、基礎台２の端部上に前後に位置をずらせて立設した２組の フレーム１８・１９上に軸支している。各組の座板１７・１７は下端部（図の右 側）で一連に連続する支軸２０・２１により軸支され、他端（図の左側）が上下 方向に回転できるようになっている。各支軸２０・２１の両側は、フレーム１８ ・１９上の軸受２０ａ・２１ａにより回動自在に支持されている。

【００２１】 各フレーム１８・１９には、ブラケット２２がそれぞれ取り付けられ、このブ ラケット２２の先端傾斜面の雌ネジ部２２ａに支持ボルト２３の基部が、回転可 能に螺合されている。支持ボルト２３の先端には緩衝用ゴム２３ａが取着され、 座板１７を緩衝用ゴム２３ａに当接させて支持している。また支持ボルト２３を 回転させることにより、ブラケット２２に対する支持ボルト２３の突出寸法が変 更され、座板１７の傾斜角度を調整できるようになっている。さらにフレーム１ ８の下部およびフレーム１９の上面には、ストッパー部材２４、２５が設置され ている。これらのストッパー部材２４・２５は、座板１７を前記支持ボルト２３ との当接位置から略９０゜時計方向に回転させた状態で、座板１７に当接するよ うに配置されている。フレーム１８側のストッパー部材２４には座板１７の下端 部裏面が当接し、フレーム１９側のストッパー部材２５には座板１７の下部表面 が当接する。

【００２２】 図４に示すように、対応する２本のレール１２の終端部下面間には、載置板２ ６がそれぞれ跨がってＴ形支持具２７により上下動自在に配設され、引きスプリ ング２８により上方に付勢されている。また載置板２６の先端部には、載置板２ ６が支持具２７に沿って上昇した際に、レール１２の終端を閉鎖可能なシャッタ ー片２９が直角方向に延設されている。さらに載置板２６の先端に、座板１７の 上端を係合可能な当接部２６ａが形設されている。

【００２３】 オーブン用トレー３０は一面を開放した横長の長方形の箱形からなり、両側辺 および下辺に側枠３０ａが立設され、上辺側に入口３０ｂが開口されている。側 枠３０ａの高さは、図４のように成形品Ａの高さ（厚み）より僅かに高く設定さ れている。また入口３０ｂには、トレー３０上に載置した成形品Ａが滑り落ちな いように突起片３０ｃが突設されている。このトレー３０は、入口３０ｂを上に 向け、座板１７上に逆向き、つまり開放面を下向きにして被せるように取り付け られる。各座板１７には、図２のように両側にガイド枠３１が固着され、また両 側のガイド枠３１の基部に、板状の固定板３２がそれぞれ内方に張り出して取り 付けられている。さらに、座板１７の下端（基端）に係止枠３３が固着されてい る。したがって、本例では、トレー３０は、座板１７を取出位置（図４の２点鎖 線位置）に回転させた状態で上方に引き出され、また座板１７に添わせてその上 端側から固定板３２下に挿入される。

【００２４】 また、トレー３０の入口３０ｂには、ガイド具３４が着脱自在に装着される。 このガイド具３４は、平坦面とこれに連続した上向きの傾斜面からなる天板３４ ａと、天板３４ａの平坦面位置の両側に取り付けられた側枠３４ｂとを備えてい る。

【００２５】 搬送路１Ｄ：上記したレール１０・１１・１２が相当する。

【００２６】 次に、上記した構成からなる本実施例の整列兼取出装置１についてその使用態 様を説明する。

【００２７】 バイブレータ５ａを作動して振動板５を振動させることにより、４本のレ ール１０・１１が同時に振動する。また、トレー３０を座板１７にセットした状 態で、座板１７の上端を載置板２６の当接部２６ａ上に載置して当接することに より、引きスプリング２８が伸長されて、載置板２６が下降するとともにシャッ ター片２９が下降し、レール１２の終端が開放される。

【００２８】 射出成形され、ゲートカットされた成形品Ａが、横並びの４個のホッパー １３内に順に投入される。各ホッパー１３に投入された成形品Ａは、緩衝板１３ ａの当たって落下速度が低下し、下端供給口１３ｂからレール１０上に低速で落 下する。そして、レール１０の振動作用によって、成形品Ａは整列部１Ｂへ搬送 される。

【００２９】 成形品Ａはガイド１４・１４によってレール１０の中心線と平行な向き（ 姿勢）に保持されつつ、門形挿通口１５の位置へ搬送される。そして、成形品Ａ の開放部Ａ１が下向きになっている場合には、図３(ａ)のように、成形品Ａの前 半部分が挿通口１５内に落ち込んで前方下向きに反転し、舌状片１５ａの先端に て成形品Ａの底面Ａ２が支持され、垂直方向に１８０゜回転することにより、成 形品Ａの開放部Ａ１が上向きになって下方のレール１１上に落下する。

【００３０】 一方、成形品Ａの開放部Ａ１が上向きになっている場合には、図３(ｂ)のよう に、成形品Ａが挿通口１５を通過する。そして、成形品Ａは開放部Ａ１が上向き の姿勢のまま、レール１０の終端部分１０ａからレール１１上に落下する。

【００３１】 これにより、レール１１上の成形品Ａは、ホッパー１３からレール１０上に落 下したときの成形品Ａの上下（表裏）の向きに関係なく、すべて開放部Ａ１が上 向きの状態に揃えられ、レール１１の振動作用によって傾斜の急なレール１２へ 搬送される。

【００３２】 成形品Ａは、レール１２に沿って滑るように、収集・取出部１Ｃへ搬送さ れる。成形品Ａはレール１２から座板１７上に載り移ったのち、図４のように座 板１７上に沿って搬送され、底面を上向きにしたトレー３０内に、その入口３０ ｂから次々に搬入される。搬入される成形品Ａは、全て同じ面（ここでは開放部 Ａ１）が上向きになっている。

【００３３】 トレー３０内に搬入される成形品Ａの数量が所定数に達したときに、座板 １７を略９０゜回転させて逆向きに傾斜させ、座板１７上に載置された状態の成 形品Ａをトレー３０上に載置する、つまり移し替えることによって、図４のよう に成形品Ａの上下の向きが逆になる。この状態で、トレー３０を座板１７に沿っ て引き上げることにより、成形品Ａはトレー３０上に並べられたまま、トレー３ ０と共に取り出される。したがって、あとは、作業者がトレー３０に並べた状態 の成形品Ａをオーブン（図示せず）まで運び、トレー３０のまま装入して熟成さ せればよい。なお、座板１７を回転させた際に、載置板２６が引きスプリング２ ８により上方に付勢されて上方へ移動し、レール１２の終端をシャッター片２９ が閉鎖する。

【００３４】 上記の〜のうち、作業者はとの作業を行うだけで、射出成形機で成形 された成形品Ａが４個のトレー３０に均等に振り分けられて、自動的に貯留され るので、あとはトレー３０をオーブンへ運びそこで熟成させることができる。

【００３５】 ところで、上記に本発明の整列兼取出装置の一例を示したが、本発明は下記の ように実施することができる。

【００３６】 1) トレー３０内に搬入される成形品Ａの数量は、たとえばレール１２の終端 部に、計数センサーを取り付けておき、自動的に計数できるようにし、また所定 数量に達したときにはブザーなどで知らせるようにすれば便利である。

【００３７】 2) 計数センサーで所定数量の成形品Ａを検知したときに、レール１２の終端 を自動的に閉鎖するように、自動開閉式のシャッターゲートを配備することがで きる。

【００３８】 3) レール１２の終端口に対し、座板１７をトレー３０とともに成形品Ａの幅 に相当する距離ずつ間欠的に往復移動するように構成すれば、成形品Ａをトレー ３０内に均等に搬入することができる。

【００３９】 4) 成形品Ａを反対の面を上向きにして収納する場合には、搬送路１Ｄの途中 に別の反転機構を設けるか、あるいは直接トレー３０上に搬入されるようにトレ ー３０を逆向きに（底面を下にして）座板１７上に装着すればよい。

【００４０】 5) 上記装置１と平行にフィーダを配備し、人手による作業と組み合わせるこ とも可能である。

【００４１】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、本考案の樹脂成形品の整列兼取出装置 には、次のような効果がある。

【００４２】 (1) 樹脂成形品をトレー上に同一面を上向きにして所定の数量を並べる作業を 自動的にかつ効率よく行え、生産効率を向上できる。とくに、従来の人手による 単純作業を省けるため、作業者の確保も容易になる。また、作業者が成形直後の 品物（中間品）を手で掴む必要がないため、成形品の品質保持面からも有利であ る。

【００４３】 (2) 請求項２記載の整列兼取出装置では、座板をトレーの取出位置へ回転させ た際に、搬送路の終端をシャッター片が自動的に閉鎖するので、とくに成形品の 搬送作業を中止しなくても、搬送路から成形品が落下することがない。

【００４４】 (3) 請求項３記載の整列兼取出装置では、搬送路に落下する成形品の向きに関 係なく、座板上に搬送される成形品は全て同じ面が上向きになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の樹脂成形品の整列兼取出装置の実施例
を示す、一部を断面で表した装置全体の正面図である。

【図２】図１の整列兼取出装置の平面図である。

【図３】図１の整列兼取出装置の一部を拡大して示す正
面視断面図で、図３(ａ)は成形品が門形挿通口で反転す
る状態を示し、図３(ｂ)は成形品が門形挿通口を通過す
る状態を示す。

【図４】図１の整列兼取出装置の一部であるトレーの取
出部を拡大して示す正面視断面図である。

【図５】樹脂成形品の一例を示す平面図と側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 整列兼取出装置 １Ａ 供給部 １Ｂ 整列部 １Ｃ 収集・取出部 １Ｄ 搬送路 ５ 振動板 ５ａ バイブレータ５ａ １０・１１・１２ レール １５ 門形挿通口 １５ａ 舌状片１５ａ １７ 座板 ２６ 載置板（載置部材） ２８ スプリング ２９ シャッター片 ３０ トレー Ａ 成形品

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の樹脂成形品を表裏の向きを揃えて
   トレーに収納したのち、トレーと共に取り出すための装
   置であって、前記トレーを、前記樹脂成形品の厚みより
   やや高くした側枠を周辺三方に設け且つ上端が開放され
   た方形の箱状体に形成し、 前記樹脂成形品の搬送路の終端に上端が連接可能な座板
   を、樹脂成形品の搬送方向に沿って下向きに傾斜させて
   配置するとともに、その座板の下端部を支点にして垂直
   方向に回転可能に軸支し、 前記座板に対し、前記トレーの開口辺側を前記搬送路端
   に向け且つその底面を上向きにして着脱自在に取り付
   け、 表裏を揃えた前記樹脂成形品を、前記搬送路から前記座
   板上へ滑らせて順に前記トレー内に搬入して所定数量を
   貯留し、トレーと共に樹脂成形品を取り出せるようにし
   たことを特徴とする樹脂成形品の整列兼取出装置。
2. 【請求項２】 前記搬送路の終端付近の下方に、前記座
   板の上端部を当接可能な載置部材を上下動自在に配設
   し、その載置部材をスプリング等の付勢手段にて上方に
   付勢するとともに、載置部材に対しその上昇位置で搬送
   路の終端を閉鎖可能なシャッター片を取り付けた請求項
   １記載の樹脂成形品の整列兼取出装置。
3. 【請求項３】 前記樹脂成形品が上端を開放した箱形の
   場合に、 前記搬送路の上方に第２の搬送路を設け、その途中に搬
   送方向に向けて門形の挿通口を形成し、その挿通口は成
   形品の開放部が上向きのときには成形品が通過するが、
   成形品の開放部が下向きのときには成形品が傾転して挿
   通口から前記搬送路上に落下する大きさに設定し、前記
   第２の搬送路の前記挿通口を通過した成形品も前記搬送
   路上に載り移るように、第２の搬送路の終端部を前記搬
   送路に向けて下向きに傾斜させた請求項１又は２記載の
   樹脂成形品の整列兼取出装置。