JP2011256027A - ケース反転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上部コンベヤ４から下部コンベヤ１０へケースＣを落下させて反転させる反転装置１で、各種サイズのケースＣが安定して反転できるようにする。
【解決手段】上方のチェーンコンベヤ４の下流端から下方のベルトコンベヤ１０の上流端１０ａにケースＣを落下させて反転させる。落下するケースＣが１８０度回転して安定した姿勢で着地するようにケースＣのサイズに応じて、ベルトコンベヤ１０の上流端１０ａの高さを高さ変更手段１６によって変更する。また、チェーンコンベヤ４の下流端に、開口部を下向きにして搬送されてきたケースＣの後方側壁面の内側に係合してケースＣの回転を促す係合部材２２を設ける。この係合部材２２もケースＣの搬送方向に進退動させて突出量を変更することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、コンベヤによって搬送されているケースを反転させるケース反転装置に係り、例えば、洗浄されて下向きで搬送されているケースをコンベヤから落下させて上向きに反転させるケース反転装置に関するものである。

上方のコンベヤで搬送されてきたケース等のワークを、そのコンベヤの下流端から落下させて反転させ、下方に配置されたコンベヤに受け渡して次の工程に送るようにしたワーク反転装置が従来から用いられている。このようなワーク反転装置の最も基本的な構成として、上方のコンベヤで搬送されてきたワークを、このコンベヤの下流端から直接下方のコンベヤ上に落下させて反転させるものが知られている。

上方のコンベヤから下方のコンベヤに直接落下させて反転させる構成では、ワークの種類が異なると、ワークの重心の位置が違うため、反転量（ワークの回転角度）が変化してしまう。そのため、落下高さが高すぎる場合にはワークが回転しすぎて一回転してしまうことがあったり、落下高さが足りない場合には、反転できないこともあり、安定した反転ができないという問題があった。

また、上方のコンベヤと下方のコンベヤとの間に、別の反転させる機構を設けたワーク反転装置も従来から提案されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。特許文献１に記載された発明では、上部コンベアと下部コンベアの中間に、水平な回転軸によって回転自在に支承された回転機が設けられている。この回転機は互いに平行に配置された２枚の円板間に複数枚の支持体を、前記回転軸に対して放射状に設けた構成を有している。

また、特許文献２に記載された発明は、「コンベアの搬送方向後端部に回転軸を設け、該回転軸にはアームを固定し、該アームは下端にストッパを持った傾動板を固定し、該傾動板は、上端部を引っ張りばねを介してコンベヤ本体と連結するとともに、コンベアの下方に設けたステーに横架すべくした支軸を固定してなる」構成を有している。

実開昭６１−９５７１８号 実開平７−１５６３６号

特許文献１に記載された発明では、ワークが上部コンベアの最終端を通り過ぎると、その前面側を下方にして落下し、この落下方向で待ち受けている回転機の支持板によって前記前面が支持され、これと同時に支持板がワークの自重で回転し、ワークが反転され下部コンベアに受け渡される。この特許文献１の構成では、上部コンベアと下部コンベアの間に大型の回転機を設置しなければならず、しかも、ワークのサイズが異なる場合には、この回転機の位置を変更しなければワークを安定して反転させることができないという問題があった。

また、特許文献２に記載された発明では、正立状態でコンベヤによって搬送されてきたワークは、アームに沿って傾動板に落下し、傾動板のストッパで止まる。このときストッパに当たったショックで傾動板が起立し、引っ張りばねの付勢により傾動板が直ちに引き戻されるためワークの上方がその反動で押されてケースが反転するようになっている。この特許文献２の構成でも、ワークのサイズが変更になった場合には、傾動板等を交換しなければ安定した反転を行うことはできないという問題があった。

本発明は、上部コンベヤによって搬送されてきた開口部を有するケースを、前記上部コンベヤの下流端から下部コンベヤに自由落下させて反転させるケース反転装置であって、前記下部コンベヤをその下流側を支点として回転自在に支持し、この支点を中心にして前記下部コンベヤの上流端側を昇降させて上部コンベヤからのケースの落下高さを変更する変更手段を備え、前記ケースの形状に応じて、前記変更手段でケースの落下高さを変更し、ケースの反転量を制御することを特徴とするものである。

また、請求項２に記載した発明は、前記請求項１に記載した発明において、前記上部コンベヤでは前記ケースの開口部を下向きにして搬送するようになっており、上部コンベヤの下流端に、このコンベヤから落下するケースの後部側内面に係合する係合部材を設け、落下するケースの回転を促すことを特徴とするものである。

さらに、請求項３に記載した発明は、前記請求項２に記載した発明において、
前記係合部材の、前記上部コンベヤの下流端からの突出量を変更する係合部材変更手段を設けたことを特徴とするものである。

この発明のケース反転装置は、ケースのサイズに応じて、上部コンベヤから下部コンベヤへのケースの落下する高さを変更できるようにしたので、ケースを確実に反転させ、安定した受け渡しを行うことができるという利点がある。また、上部コンベヤの下流端に、開口部を下に向けて搬送されてきたケースの内面側に係合する係合部材を設けたので、落下しつつ反転するケースの回転を促進することができるという効果がある。さらに、この係合部材の、上部コンベヤの下流端からの突出量を変更させる変更手段を設けたので、ケースのサイズに応じて最適な反転量を与えることができる。

図１は本発明の一実施例に係るケース反転装置を備えたケース洗浄装置の全体の構成を示す側面図である。（実施例１） 図２は前記ケース反転装置の下部コンベヤの平面図である。 図３（ａ）〜（ｃ）はそれぞれケースのサイズに応じた使用状態を示す側面図である。 図４（ａ）、（ｂ）は上部コンベヤの下流端に設けられた係合部材を示す平面図および側面図である。

ケースを搬送する上部コンベヤの下流端の下方に、上部コンベヤから落下して反転するケースを受け取って搬送する下部コンベヤが配置されている。上部コンベヤの下流端と下部コンベヤの上流端との高低差によってケースの回転量が違うので、ケースのサイズ等に応じて前記高低差を変更する変更手段を設けることにより、ケースを確実に反転させ、安定した受け渡しを行うという目的を達成する。また、上部コンベヤの下流端に、このコンベヤの搬送方向を向けて突出させた係合部材を設け、下向きで搬送されて下流端から落下するケースの内面に係合させるようにしたことにより、一層確実に反転させることができるという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１に示すように、この実施例に係るケース反転装置１は、ワークとしてのケースＣ（図３参照）あるいは折り畳み式のコンテナ等を洗浄し水切り等を行うケース洗浄装置２の下流端に設けられている。ケース洗浄装置２は、上流側に洗浄部２Ａが設けられ、その下流側に、リンス部２Ｂおよび水切り部２Ｃが設けられている。なお、この水切り部２Ｃの下流側に乾燥部を設けてもよい。

このケース洗浄装置２の上流端（図１の左端）から下流端に亘ってチェーンコンベヤ４が設置されており、このチェーンコンベヤ４によって搬送されているケースＣに洗浄液を噴射して洗浄を行い、リンスをした後水切りを行う。この実施例に係るケース洗浄装置２で洗浄されるケースＣは、合成樹脂等から成る直方体の箱でありその上面に開口部が形成されている。このケースＣは、開口部を下向きにして前記チェーンコンベヤ４上に載せられて搬送される。ケース洗浄装置２でケースＣの外面および内面の洗浄を行うため、上方に配置された洗浄ノズル６から洗浄液が噴射されるとともに、下方に配置された洗浄ノズル８から、チェーンコンベヤ４の両チェーン間を通って上方へ向けて洗浄液が噴射されて内外面の洗浄が行われる。

前記ケース洗浄装置２内に設置されているチェーンコンベヤ４の下流端から、洗浄、リンスおよび水切りが行われたケースＣが落下する。このケースＣが落下する位置に、傾斜して配置されたベルトコンベヤ１０の上流端１０ａが配置されている。この実施例では、ベルトコンベヤ１０の下流端１０ｂが支点軸１２に支持されており、この支点軸１２を中心にして上流端１０ａ側を昇降させて、ケースＣが落下する位置の高さを変更できるようになっている。この実施例では、図２に示すように、作業者１４が高さ変更手段１６のハンドル１６ａの操作をすることにより、ベルトコンベヤ１０の上流端１０ａの高さを手動で変更するようにしている。なお、この実施例では、上流端１０ａの高さを変えるとともにベルトコンベヤ１０の傾斜も変更するようになっているが、このような構成に限るものではなく、平行な状態のままベルトコンベヤ１０全体の高さを変更するようにしてもよい。また、変更手段１６の駆動は人力に限らず、エアシリンダやモータ等の公知の手段を用いてもよい。

ベルトコンベヤ１０の上流部の、上方のチェーンコンベヤ４からケースＣが落下してくる位置と、この落下位置よりもやや下流側に、それぞれ光電センサ１８、２０が設けられている（図２参照）。これらの光電センサ１８、２０は、ベルトコンベヤ１０による搬送中のトラブル等を検出するために設けられているもので、上方のチェーンコンベヤ４から落下してきたケースＣを第１の光電センサ１８が検出した後、下流側の第２光電センサ２０が検出しなかった場合には、搬送途中でトラブルが発生したと判断して、装置を停止させる。ケースＣが搬送経路に詰まっていた場合には、人手もしくはリジェクト装置でリジェクトした後、運転を再開する。

ケース洗浄装置２内に配置されたチェーンコンベヤ４の下流端に、落下していくケースＣの反転を促すための係合部材２２が設けられている（図４（ａ）、（ｂ）参照）。この係合部材２２は、ケース洗浄装置２の前端（下流端）側のフレーム２４にＬ字状のブラケット２６を介して取り付けられており、チェーンコンベヤ４の両側チェーンとの干渉を避けるため、チェーンコンベヤ４の両スプロケット４ａ、４ｂの間に配置されている。また、この係合部材２２は、チェーンコンベヤ４から落下していくケースＣの搬送方向後方側の壁面の内側に係合するようになっており、この係合部材２２の幅がケースＣの開口部の内側の幅よりも小さくなっている。

前記Ｌ字状ブラケット２６の水平部２６ａに、チェーンコンベヤ４の搬送方向を向いた長溝２６ｂが形成され、この長溝２６ｂの範囲内で、係合部材２２をチェーンコンベヤ４の搬送方向に向かって進退動できるようになっている。レバー２８の操作によってブラケット２６に係合部材２２を締結するようになっており、異なるサイズのケースＣを反転させる場合には、レバー２８を回して締結を緩めて係合部材２２を移動させ、再びレバー２８の操作により締結してその位置に固定する。

チェーンコンベヤ４によって搬送されてきたケースＣは、開口部を下向きにしており、ケースＣの搬送方向前方側の壁面がこの係合部材２２の先端を通過すると、ケースＣの前方側が急激に落下して回転を開始する。その後、ケースＣの前進とともに回転を続け、最終的には、係合部材２２の先端に、ケースＣの後部側壁面の内側が係合した状態になった後反転（１８０度回転）して、ケースＣは開口部を上に向けた状態で下方のベルトコンベヤ１０上に落下する。従って、係合部材２２は、ケースＣの回転を促すとともに、ケースＣの落下姿勢を整え、落下時の位置ずれを防ぐという機能も有している。落下してくるケースＣを受けるコンベヤはベルトコンベヤ１０であり、ケースＣの落下の衝撃をベルトによって吸収し、ケースＣにダメージを与えないようになっている。なお、この実施例では、上方に配置されているケース洗浄装置２のチェーンコンベヤ４が請求項１に記載された上部コンベヤを、そして、下方に配置されているベルトコンベヤ１０が下部コンベヤをそれぞれ構成している。

前記構成に係るケース反転装置１を備えたケース洗浄装置２の作動について説明する。洗浄されるケースＣまたは折り畳みコンテナは、このケース洗浄装置２の入口側（図１の左側）から供給され、開口部を下に向けた状態でチェーンコンベヤ４によって搬送される。まず、洗浄部２Ａを通過しつつ上方に設置された洗浄ノズル６とチェーンコンベヤ４の下方に配置された洗浄ノズル８によって、ケースＣの外面側と内面側に洗浄液が噴射されて洗浄される。その後、リンス部２Ｂで洗浄液を洗い流した後、水切り部２Ｃで水切りが行われる。

洗浄、リンスおよび水切りが行われたケースＣは、ケース洗浄装置２の出口に到達する。チェーンコンベヤ４はこの出口付近が下流端になっており、ケースＣはその前方壁面がチェーンから外れて、中央の係合部材２２上に載って前進する。前述のようにケースＣは開口部を下にして搬送されているので、ケースＣの前方壁面が係合部材２２の先端を通過すると、前面側が急激に落下して回転を開始する。その後、ケースＣの後方側はチェーンに押されて前進し、前面側が下方へ向かって回転をし、最終的に後方側壁面の内側が係合部材２２に係合した状態になった後、反転して裏返しの状態、つまり、１８０度回転して開口部を上に向けた状態になる。反転して落下してきたケースＣを受け取る下方のベルトコンベヤ１０は、ケースＣが１８０度回転して開口部を上に向けて落下するように、その上流端１０ａの高さを調節してあり、しかも、係合部材２２のチェーンコンベヤ４からの突出量も、安定した反転が行われるように調節してあるので、最適な量の回転をすることにより安定した反転動作を行うことができる。

洗浄されるケースＣの長さや深さ等が変更になった場合には、そのサイズに応じて下部コンベヤ（ベルトコンベヤ１０）の上流部（上部コンベヤであるチェーンコンベヤ４からケースＣが落下する位置）の高さを変更する。例えば、図３（ａ）に示すようにケースＣのサイズが小さいときには、ベルトコンベヤ１０のケース落下位置を上昇させて、チェーンコンベヤ４の下流端に接近させる。また、ケースＣのサイズが大きい場合には（図３（ｂ）、（ｃ）参照）、ベルトコンベヤ１０の上流端１０ａを下降させて、チェーンコンベヤ４の下流端からの距離を大きくする。また、ケースＣのサイズに応じて、チェーンコンベヤ４の下流端に設けられている係合部材２２の、チェーンコンベヤ４の下流端からの突出量も調節する。

Ｃ ケース
１ ケース反転装置
４ 上部コンベヤ（チェーンコンベヤ）
１０ 下部コンベヤ（ベルトコンベヤ）
１６ 変更手段
２２ 係合部材

Claims (3)

1. 上部コンベヤによって搬送されてきた開口部を有するケースを、前記上部コンベヤの下流端から下部コンベヤに自由落下させて反転させるケース反転装置であって、
   前記下部コンベヤをその下流側を支点として回転自在に支持し、この支点を中心にして前記下部コンベヤの上流端側を昇降させて上部コンベヤからのケースの落下高さを変更する変更手段を備え、
   前記ケースの形状に応じて、前記変更手段でケースの落下高さを変更し、ケースの反転量を制御することを特徴とするケース反転装置。
2. 前記上部コンベヤでは前記ケースの開口部を下向きにして搬送するようになっており、上部コンベヤの下流端に、このコンベヤから落下するケースの後部側内面に係合する係合部材を設け、落下するケースの回転を促すことを特徴とする請求項１に記載のケース反転装置。
3. 前記係合部材の、前記上部コンベヤの下流端からの突出量を変更する係合部材変更手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のケース反転装置。

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