JPH07229361A - 電動開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えばモータの動作により窓ガラスの位置検
出を行なうパワーウィンドウ装置において、経年変化や
電源電圧の低下によりモータのトルクが一杯になって窓
ガラスが途中で停止するようなことがあっても、該窓ガ
ラスの位置認識に誤差が生じないようにする。 【構成】 モータ１の駆動を開始させた時からの経過時
間が基準時間を超え、かつ、それまでの間に過電流が流
れなければ、その時のカウント値より全閉位置までのパ
ルス数をオフセット値として算出し、次回の窓ガラス４
の位置認識において用いる。このオフセット値は、次
回、窓ガラス４が全閉位置に達すればリセットする。し
たがって、上記原因により窓ガラス４が完全に締り切ら
ないことがあって途中で停止してもオフセット値が算出
されるので、次回、開閉動作させた場合に前回停止した
位置を停止位置と認識しないことから、位置認識に誤差
が生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両のパワーウ
ィンドウ装置や電動サンルーフ等に用いて好適な電動開
閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーウィンドウ装置は、窓ガラ
スをアップ・ダウンさせる電動駆動機構部と、この電動
駆動機構部のモータを駆動する電動開閉制御装置とから
構成されている。また、電動開閉制御装置には、窓を閉
じている最中に異物の挟み込みを検出すると、自動的に
モータを停止させる挟み込み防止機能を有しているもの
がある。挟み込み防止機能としては、エンコーダ等のモ
ータの機械運動に連動して変化する電気信号を発生する
信号発生器によって窓ガラスの位置検出を行ない、窓ガ
ラスが全閉位置に達する前にモータ電流が所定値を超え
ると、過電流であるとしてモータを停止させ、その後、
モータを逆転させて窓ガラスをダウンさせる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動開閉制御装置にあっては、経年変化や電
源電圧の低下によってモータのトルクが最大でも窓ガラ
スを最後まで締め切ることができないことがあった場
合、その停止位置を締め切り位置としてしまい、次回か
らの窓ガラスの位置認識に誤差が生ずるという問題点が
あった。ここで、この問題点について詳細に説明する。
図６は正常時の窓ガラス位置とモータ電流との関係を示
すもので、この図に示すように正常時では窓ガラスが全
閉位置で過電流が流れる。これに対して異常時では図７
に示すように窓ガラスが全閉位置の手前で停止するので
過電流が流れない。また、図８は正常時の窓ガラス位置
とパルスカウントとの関係を示すもので、この図に示す
ように、全開位置のときにパルスカウントが最大で、全
閉位置のときに”０”になる。これに対して図９に示す
ように、全閉位置の手前の位置Ａでモータが停止すると
窓ガラスが開いたままになってしまい、また、この位置
Ａが全閉位置と認識するので、次のアップ動作で位置Ａ
を超えても挟み込み検知が行なわれない。なお、モータ
トルクが一杯の時は過電流が流れない以外、窓ガラスの
上昇速度が遅くなるのが特徴である。

【０００４】そこで本発明は、窓ガラスを最後まで締め
切ることができないことがあっても次回からの窓ガラス
の位置認識において誤差が生ずることがない電動開閉制
御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による請求項１記載の電動開閉制御装置は、開
閉部の位置を検出する位置検出手段と、電動機に流れる
電流を検出する電流検出手段と、前記電動機の駆動時間
を計時する計時手段と、前記電動機の駆動を開始させた
時からの経過時間が基準時間を超え、かつ、それまでの
間に過電流が流れていない場合に、その時の前記開閉部
の位置から全閉位置までのオフセット値を算出するオフ
セット値算出手段と、前記オフセット値算出手段により
算出されたオフセット値を参照して前記開閉部の位置認
識を行なう位置認識手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また、好ましい態様として、前記位置検出
手段は、前記電動機の電流リップルに基づいて前記開閉
部の位置検出を行なうことを特徴とする。また、前記位
置検出手段は、前記電動機の電流値、電圧値及び駆動時
間に基づいて前記開閉部の位置検出を行なうことを特徴
とする。また、請求項４記載の電動開閉制御装置は、請
求項１、請求項２又は請求項３いずれかの項記載の電動
開閉制御装置において、車両のパワーウィンドウ装置又
は電動サンルーフに適用したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明では、電動機の駆動を開始させたときか
らの経過時間が基準時間を超え、かつ、それまでの間に
過電流が流れなければ、開閉部が途中で停止したものと
として、その時の開閉部の位置情報から全閉位置までの
オフセット値が算出され、次回の開閉部の位置認識にお
いて用いられる。このオフセット値は、次回、開閉部が
全閉位置に達すればリセットされる。したがって、経年
変化や電源電圧の低下により電動機のトルクが最大にな
っても開閉部を完全に締り切ることができない場合があ
っても、その時の開閉部の位置情報により全開位置まで
のオフセット値が算出されて次回の開閉部の位置認識に
おいて用いられるので、次に開閉動作させた場合に前回
停止した位置を停止位置と見なさない。すなわち、位置
認識に誤差が生じることがないので、次回の開閉動作が
正常であれば開閉部は全閉位置まで移動することにな
る。また、当然ながら前回停止した位置から全閉位置ま
での間で挟み込み検出も行なわれる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係る電動開閉制御装置の一実施例を適用し
たパワーウィンドウ装置の全体構成図である。この図に
おいて、１はモータ（ＤＣモータ、電動機）、２は減速
機であり、モータ１の回転速度を低速にする。減速機２
にはウィンドウ・レギュレータ３が接続されており、こ
のウィンドウ・レギュレータ３を介して窓ガラス４の昇
降が行われる。モータ１、減速機２および支持アーム３
はドア５に内蔵されている。６は電動開閉制御装置であ
り、操作スイッチ７（図２）の操作に基づいてモータ１
を駆動する。この電動開閉制御装置６にはバッテリ８
（図２）より電源が供給される。上記モータ１、減速機
２、ウィンドウ・レギュレータ３は電動駆動機構部５０
を構成する。

【０００９】図２はこの実施例のパワーウィンドウ装置
の構成を示すブロック図である。この図において、操作
スイッチ７は人間が窓ガラス４を手動または自動でアッ
プ・ダウンさせたいときに操作するスイッチであり、通
常はドアの内側に配置されている。１０は正回転リレ
ー、１１は逆回転リレーである。ここで、正回転リレー
１０の接点と逆回転リレー１１の接点とが図示のような
状態に設定された場合、すなわち、正回転リレー１０の
共通接点ｃが固定接点ａに投入され、逆回転リレー１１
の共通接点ｃが固定接点ｂに投入された場合にはモータ
１は正回転する。また、接点状態が図示とは逆の場合、
すなわち、正回転リレー１０の共通接点ｃが固定接点ｂ
に投入され、逆回転リレー１１の共通接点ｃが固定接点
ａに投入された場合にはモータ１は逆回転する。

【００１０】１２は正回転ドライバであり、正回転リレ
ー１０を駆動する。１３は逆回転ドライバであり、逆回
転リレー１１を駆動する。１４は出力回路であり、ＣＰ
Ｕ１５と正回転ドライバ１２および逆回転ドライバ１３
との間の信号の授受を行う。ＣＰＵ１５は装置各部を制
御すると共に各種演算を行う。装置各部の制御の中には
窓ガラス４の位置補正のための制御も含まれる。１６は
ＲＯＭであり、ＣＰＵ１５を制御するためのプログラム
が書き込まれている。１７はＲＡＭであり、ワークエリ
アおよびデータ保存用として使用される。また、このＲ
ＡＭ１７には予め基準となる負荷比較値も書き込まれて
いる。１８はバックアップ用のＲＡＭ、１９はタイマで
あり、モータ駆動時間の計測等に使用される。２０は各
種データを入力するための入力回路であり、これを介し
て各種データがＣＰＵ１５に取り込まれる。ＣＰＵ１
５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、バックアップＲＡＭ１８
およびタイマ１９、出力回路１４および入力回路２０は
バスライン２１を介して接続されている。

【００１１】２２はモータ電流検出回路であり、シャン
ト抵抗Ｒｓに流れるモータ電流によってこのシャント抵
抗Ｒｓの両端に発生する電圧を検出することでモータ電
流を検出する。２３はモータ電圧検出回路であり、モー
タ１の端子電圧を検出する。２４はＡ／Ｄ変換器であり
モータ電流検出回路２２およびモータ電圧検出回路２３
の各出力をデジタル変換し、入力回路２０に供給する。
２５は電流リップル検出回路であり、シャント抵抗Ｒｓ
の両端電圧を入力し、この電圧から電流リップルを検出
し、入力回路２０に供給する。２６はイグニッションス
イッチであり、バッテリ８に直列に介挿されている。上
記操作スイッチ７の出力は入力回路２０に供給される。
上記正回転リレー１０、逆回転リレー１１、正回転ドラ
イバ１２、逆回転ドライバ１３、出力回路１４、ＣＰＵ
１５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、バックアップＲＡＭ１
８、タイマ１９、入力回路２０、バスライン２１、モー
タ電流検出回路２２、モータ電圧検出回路２３、Ａ／Ｄ
変換器２４、電流リップル回路２５およびシャント抵抗
Ｒｓは電動開閉制御装置６を構成する。

【００１２】図３は電動開閉制御装置６の各種機能をブ
ロック的に、他の入出力機器、各種回路を示すブロック
図と共に描いたものである。この図において、３０はモ
ータ駆動部であり、正逆転制御部３１より供給される正
逆転指令、停止指令に基づいてモータ１を正転、逆転お
よび停止させる。モータ駆動部３０としては、例えば４
個のスイッチング素子を含むＨブリッジ駆動法に従うＰ
ＷＭ（Pulse Width Modulation）パルスを用いたチョッ
パ動作によってモータ１を駆動制御する。正逆転制御部
３１は、操作スイッチ７等の出力（アップ信号、ダウン
信号）に基づいてモータ１を正転または逆転させる正逆
転指令を生成し、上記モータ駆動部３０に供給する。こ
の場合、操作スイッチ７よりアップ信号が出力される
と、正転指令を生成し、ダウン信号が出力されると逆転
指令を生成する。また、正逆転制御部３１は窓ガラス４
のアップ動作中に過負荷検出がされると、モータ１を停
止させるとともに、その直後から窓ガラス４が数センチ
下がるまで逆転させる指令を生成してモータ駆動部３０
に供給する。

【００１３】３２はモータ負荷検出部であり、モータ１
に流れる電流を検出して出力する。詳しくは内蔵する抵
抗（図２に示すシャント抵抗Ｒｓ）にモータ電流を流
し、これにより発生する両端間電圧をデジタル変換して
出力する。なお、モータ１に流れる電流によりモータ負
荷を検出するようにしたが、モータ速度によりモータ負
荷を検出するようにしても良い。モータ負荷検出部３２
の出力はモータ負荷比較部３３およびオフセット値算出
部３４に供給される。モータ負荷比較部３３は、窓ガラ
ス４のアップ動作中にモータ負荷検出部３２で検出され
たモータ負荷値と、後述する比較値学習部３５のメモリ
に書き込まれた負荷比較値とを比較し、その差分値を出
力する。このモータ負荷比較部３３より出力された差分
値は遅延処理部３６と過負荷検出部３７に供給される。
モータ負荷比較部３３はモータ１がアップ動作中か否か
を正逆転制御部３１の出力に基づいて判断する。

【００１４】３８は電流リップル検出部であり、モータ
１が回転した際に同モータ１のブラシ（図示略）より発
生するノイズやリップルを検出して微分し、これをコン
パレータ（比較器）で比較してパルスに波形整形する。
そして、波形整形したリップルパルスの数および周期を
計測し、その結果を出力する。このリップルパルスの数
および周期の計測は割り込み処理にて適宜行われる。３
９は位置検出部であり、電流リップル検出部３８より出
力されるリップルパルスをカウントし、モータ１の回転
に対する窓ガラス４の位置を検出する。この場合、窓ガ
ラス４の全閉位置を位置情報の起点（基準）としてい
る。位置検出部３９はリップルパルスをカウントするに
際し、同パルスの割れや欠けを波形整形した後にカウン
トする。位置検出部３９における波形整形の方法として
は、窓ガラス４の移動中におけるモータ電流Ｉｍおよび
電圧Ｖｍと、モータ１の抵抗Ｒｍ（予め計測しておく）
と、トルク定数とからモータ速度を演算により推定し、
実際のリップルパルスの周期がその値に対して半分以下
であれば、”割れ”と判断し、その値より大きければ、
その値で割った数だけ”欠け”と判断し、カウント値に
加える。

【００１５】オフセット値算出部３４は、位置検出部３
９の出力に基づいて窓ガラス４の位置のオフセット値を
算出する。すなわち、経年変化や電源電圧の低下によっ
て窓ガラス４が全閉位置の手前で停止した場合に、その
停止位置と全閉位置との間の距離に相当するオフセット
値を算出する。この場合、オフセット値を算出するか否
かの判定は、計時部４０の出力と、電流リップル検出部
３８の出力と、モータ負荷検出部３２の出力に基づいて
行なう。すなわち、モータ１の駆動を開始してからの窓
ガラス４の移動時間が基準時間（正常時における全開か
ら全閉までの平均移動時間）を超え、かつ、それまで間
に過電流が流れていなければ、オフセット値の算出を行
なう。このように、経年変化によるドア５の劣化やバッ
テリ電圧の低下等によってモータトルクが最大になって
も窓ガラス４が全閉位置に達する前に停止してしまう場
合にはオフセット値の算出が行なわれる。このオフセッ
ト値算出部３４により算出されたオフセット値は比較値
学習部３５に供給され、記憶される。

【００１６】比較値学習部３５は、経年変化等の負荷変
化対策のための負荷比較値を学習し、その結果を出力す
るものである。比較値学習部３５には窓ガラス４の位置
に対応した負荷比較値を書き込むためのメモリ（図２に
示すＲＡＭ１７）が設けられており、窓ガラス４の各位
置に対応して負荷比較値が書き込まれる。例えば窓ガラ
ス４が全閉の状態から全開の状態までを１００段階に分
けたとすれば、１００個の負荷比較値が各段階に対応し
て書き込まれることになる。この場合、比較値学習部３
５は窓ガラス４の全閉位置を基準として負荷比較値のメ
モリへの書き込みを行う。また、オフセット値算出部３
４よりオフセット値が供給された場合には、このオフセ
ット値を考慮して負荷比較値の書き込みが行なわれる。
比較値学習部３５は、窓ガラス４をアップさせたときに
遅延処理部３６より出力される差分値（モータ負荷検出
部３２より出力されるモータ負荷値とその時にメモリ
（ＲＡＭ１７）より読み出した負荷比較値との差分値）
を取り込み、これに重み付けを行った後、現時点におい
てメモリに書き込まれている負荷比較値に加えて新たな
負荷比較値を作成し、同メモリに書き込む。この場合、
上記差分値に対する重み付けは通常１／２にする。な
お、負荷比較値の初期値は工場出荷前の調整過程で比較
値学習部３５のメモリに書き込まれる。

【００１７】比較値学習部３５は、窓ガラス４をアップ
させる毎に現時点でメモリに書き込まれている負荷比較
値を読み出し、モータ負荷比較部３３に供給する。遅延
処理部３６は、モータ負荷比較部３３より出力される差
分値を窓ガラス４の位置に対応させて一時的に記憶し、
遅延させて比較値学習部３５に与える。このように差分
値を一時的に記憶することで、異物の挟み込みから実際
に過負荷を検出するまでの間の誤った差分値に基づく学
習を比較値学習部３５にさせなくて済む。すなわち、過
負荷を検出した場合は挟み込んでから検出するまでの間
に記憶した誤った差分値を捨てることができるからであ
る。

【００１８】ここで、差分値を一時的に記憶させる理由
を更に説明する。挟み込んでから実際に過負荷検出する
までの遅れ時間を無視してすぐに学習させると、異常な
差分値を学習させてしまうことになる。最悪の場合に
は、一度挟み込みを行ったその直後に再び挟み込みを行
うと、近似的にその部分では２倍近い挟み込み力にまで
達しなければ過負荷検出を行なわないことになる。な
お、過負荷検出の遅れを小さくするには過負荷検出の閾
値を小さくすれば良いが、この閾値を小さくすると、多
少のノイズやモータ１の負荷の変動でも誤動作してしま
うので、これらの現象が起こらないように閾値の値を小
さくすることは難しい。

【００１９】過負荷検出部３７は、モータ負荷比較部３
３より出力される差分値と予め設定された閾値（例えば
２Ａ）との比較を行い、その差分値が閾値以上で、かつ
現在の窓ガラス４の位置が全閉位置でないときに過負荷
を検出し、その結果を出力する。ただし、モータ１の駆
動直後のある期間はモータ１の過渡現象により誤検出す
ることがあるので、この期間中の過負荷は検出を行わな
い。上記窓ガラス４は開閉部に対応する。また、上記電
流リップル検出部３８と位置検出部３９は位置検出手段
１００を構成する。また、モータ負荷検出部３２は電流
検出手段に対応する。また、上記計時部４０は計時手段
に対応する。また、上記オフセット値算出部３４はオフ
セット値算出手段に対応する。また、上記比較値学習部
３５は位置認識手段に対応する。

【００２０】次に、上記構成による動作について説明す
る。図４はメイン処理を示すフローチャートである。こ
の図において、電源の投入後、まず、ステップＳ１０で
ＲＡＭ１７、バックアップＲＡＭ１８およびタイマ１９
等の初期化を行う。次いで、ステップＳ１２で操作スイ
ッチ７の出力の取り込みを行い、取り込んだスイッチ出
力にしたがってモータ１の駆動を開始する。この場合、
アップスイッチが押されたものとし、窓ガラス４がアッ
プする方向にモータ１の駆動が開始されるものとする。
スイッチ操作が行なわれると、ステップＳ１４でタイマ
１９を動作させ、その出力をカウントする。すなわち、
モータ１の駆動開始時からの時間を計測する。次いで、
ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換器２４からモータ電流Ｉ
m、モータ電圧Ｖmを入力回路２０を介して取り込む。次
いで、ステップＳ１８で電流リップル検出回路２５の出
力を入力回路２０を介して取り込み、リップルパルスの
カウントを行なう。そして、ステップＳ２０でリップル
パルスのカウント値に基づいて窓ガラス４の位置を求め
る演算を開始する。

【００２１】次いで、ステップＳ２２でモータ負荷の比
較が行われる。すなわち、比較値学習部３５より読み出
される負荷比較値と、現在のモータ負荷値とを比較し、
その差分値を求める。差分値を求めた後、ステップＳ２
４で過負荷検出処理を行う。すなわち、ステップＳ２２
で求めた差分値が予め設定した閾値以上であるか、ま
た、窓ガラス４が全閉位置に達していないかを検出す
る。そして、ステップＳ２６に進み、ステップＳ２４の
検出結果から挟み込みであるか否かの判定を行なう。こ
の判定において挟み込みであると判断すると、すなわ
ち、窓ガラス４が全閉位置に達していなくて差分値が閾
値以上であると判断すると、ステップＳ２８でモータ正
逆転制御を行なう。すなわち、モータ１を停止させる停
止信号を出力した後、窓ガラス４が数センチ下がるよう
にモータ１を逆回転させるための信号を出力する。一
方、ステップＳ２６の判定において、挟み込みでないと
判断すると、ステップＳ３０で比較値学習処理を行う。
すなわち、メモリに書き込まれた負荷比較値と、窓ガラ
ス４を移動させたときのモータ負荷値とを比較して差分
値を求める。そして、得られた差分値に所定の重み（通
常１／２）付けをし、この値を現在の負荷比較値に加え
て新たな負荷比較値を作成し、上記メモリに書き込む。
すなわち、窓ガラス４を動かす毎に新しい負荷比較値を
窓ガラス４の位置に対応させて上記メモリに書き込む。

【００２２】次いで、ステップＳ３２で過電流が流れか
否かの判定を行なう。この判定において、過電流が流れ
ていないと判断すると、ステップＳ３４でタイムアップ
か否かの判定を行なう。すなわち、モータ１の駆動を開
始してからの窓ガラス４の移動時間が基準時間（正常時
における全開から全閉までの平均移動時間）を超えてい
るか否かの判定を行なう。この判定において、タイムア
ップしていないと判断するとステップＳ１６に戻り、タ
イムアップしていると判断するとステップＳ３６に進
み、オフセット値の算出を行なう。すなわち、現在位置
から全閉位置までの間の距離に相当するパルス数の算出
を行なう。このオフセット値は次回窓ガラス４の位置認
識に用いられる。一方、上記ステップＳ３２の判定にお
いて、過電流が流れていると判断すると、窓ガラス４が
全閉位置に達しているとしてステップＳ３８でオフセッ
ト値をクリアする。すなわち、窓ガラスが正常に全閉位
置まで達しているものとして窓ガラス４の位置の算出に
おいてオフセット値を使用しない。この処理を行なった
後、ステップＳ１２に戻る。

【００２３】割り込み処理 図５は割り込み処理を示すフローチャートである。この
図において、ステップＳ５０で電流リップルパルスの周
期カウントし、次いで、ステップＳ５２でカウントした
電流リップルパルスをメモリに書き込む。この割り込み
処理は所定周期毎に実行される。

【００２４】なお、上記実施例では、窓ガラス４の位置
検出をモータ１のリップルパルスにより行なったが、モ
ータ電流、モータ電圧およびモータ駆動時間に基づいて
行なうようにしても良い。すなわち、式（１）に示すよ
うに、まず速度を求め、次いで、式（２）に示すよう
に、求めた速度にモータ駆動時間を乗算して位置を求め
る。 ・速度＝（Ｖm−Ｉm・Ｒm（ｔ））／Ｋe（ｔ） …（１） Ｖm：モータ電圧 Ｉm：モータ電流 Ｒm（ｔ）：モータ抵抗 Ｋe（ｔ）：誘起電圧定数 （Ｒm（ｔ）とＫe（ｔ）はモータの固有値） ・位置＝速度×時間 …（２）

【００２５】また、上記実施例では、パワーウィンドウ
装置に適用した場合であったが、その他、電動サンルー
フや建物の出入口の自動扉等に適用できることは言うま
でもない。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、経年変化や電源電圧の
低下により電動機のトルクが一杯になって開閉部が完全
に締り切らないことがあった場合にその時の開閉部の位
置情報により全開位置までのオフセット値を算出して次
回の開閉部の位置認識において用いるようにしたので、
次に開閉動作させた場合に前回停止した位置を停止位置
と認識しない。これにより、位置認識において誤差が生
じないことから、次の開閉動作が正常であれば開閉部を
全閉位置まで移動させことができる。また、当然ながら
前回停止した位置から全閉位置までの間で挟み込み検出
も行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電動開閉制御装置を適
用したパワーステリング装置の全体構成図である。

【図２】同実施例の電動開閉制御装置を適用したパワー
ステアリング装置の構成を示すブロック図である。

【図３】同実施例の電動開閉制御装置を適用したパワー
ステリング装置の機能ブロック図である。

【図４】同実施例の電動開閉制御装置を適用したパワー
ステアリング装置のメイン処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】同実施例の電動開閉制御装置を適用したパワー
ステアリング装置の割り込み処理を示すフローチャート
である。

【図６】従来の電動開閉制御装置の問題点を説明するた
めの波形図である。

【図７】従来の電動開閉制御装置の問題点を説明するた
めの波形図である。

【図８】従来の電動開閉制御装置の問題点を説明するた
めの波形図である。

【図９】従来の電動開閉制御装置の問題点を説明するた
めの波形図である。

【符号の説明】

１ モータ（電動機） ４ 窓ガラス（開閉部） ３２ モータ負荷検出部（電流検出手段） ３４ オフセット値算出部（オフセット値算出手段） ３５ 比較値学習部（位置認識手段） ３８ 電流リップル検出部 ３９ 位置検出部 １００ 位置検出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉部の位置を検出する位置検出手段
   と、 電動機に流れる電流を検出する電流検出手段と、 前記電動機の駆動時間を計時する計時手段と、 前記電動機の駆動を開始させた時からの経過時間が基準
   時間を超え、かつ、それまでの間に過電流が流れていな
   い場合に、その時の前記開閉部の位置から全閉位置まで
   のオフセット値を算出するオフセット値算出手段と、 前記オフセット値算出手段により算出されたオフセット
   値を参照して前記開閉部の位置認識を行なう位置認識手
   段と、を備えたことを特徴とする電動開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記位置検出手段は、前記電動機の電流
   リップルに基づいて前記開閉部の位置検出を行なうこと
   を特徴とする請求項１記載の電動開閉制御装置。
3. 【請求項３】 前記位置検出手段は、前記電動機の電流
   値、電圧値及び駆動時間に基づいて前記開閉部の位置検
   出を行なうことを特徴とする請求項１記載の電動開閉制
   御装置。
4. 【請求項４】 車両のパワーウィンドウ装置又は電動サ
   ンルーフに適用したことを特徴とする請求項１、請求項
   ２又は請求項３いずれかの項記載の電動開閉制御装置。