JPH07223563A - 油圧ショベルの走行装置 - Google Patents
油圧ショベルの走行装置Info
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- JPH07223563A JPH07223563A JP3543494A JP3543494A JPH07223563A JP H07223563 A JPH07223563 A JP H07223563A JP 3543494 A JP3543494 A JP 3543494A JP 3543494 A JP3543494 A JP 3543494A JP H07223563 A JPH07223563 A JP H07223563A
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- traveling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不整地乗越え走行性を良くするためにクロー
ラフレームの前および後端部にブラケットを上下回動可
能に設け、そのブラケットの先端部にそれぞれ遊動輪，
駆動輪を取付けた従来技術の走行体では、クローラの緊
張を十分に行うことができない。また上記ブラケットの
延出により、遊動輪および駆動輪付近のクローラの走行
時騒音が大きかった。これを解決する。 【構成】 本発明の走行装置では、クローラフレームを
中央部フレームと前部フレームと後部フレームに分割し
て形成し、その前部フレームに遊動輪及びクローラ緊張
装置を、また後部フレームに駆動輪及び駆動装置を設
け、上記前部及び後部フレームを油圧シリンダにて上下
回動できるようにした。また上記両フレームにそれぞれ
上部ローラ及び下部ローラを設けて構成した。
ラフレームの前および後端部にブラケットを上下回動可
能に設け、そのブラケットの先端部にそれぞれ遊動輪，
駆動輪を取付けた従来技術の走行体では、クローラの緊
張を十分に行うことができない。また上記ブラケットの
延出により、遊動輪および駆動輪付近のクローラの走行
時騒音が大きかった。これを解決する。 【構成】 本発明の走行装置では、クローラフレームを
中央部フレームと前部フレームと後部フレームに分割し
て形成し、その前部フレームに遊動輪及びクローラ緊張
装置を、また後部フレームに駆動輪及び駆動装置を設
け、上記前部及び後部フレームを油圧シリンダにて上下
回動できるようにした。また上記両フレームにそれぞれ
上部ローラ及び下部ローラを設けて構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行体のクローラフレ
ームに駆動輪と遊動輪とを支持させ、その両輪に無端状
のクローラを掛け回わし、下側のクローラをクローラフ
レームの下面部に設けた複数個の下部ローラで受けるよ
うにした油圧ショベルの走行装置に関する。
ームに駆動輪と遊動輪とを支持させ、その両輪に無端状
のクローラを掛け回わし、下側のクローラをクローラフ
レームの下面部に設けた複数個の下部ローラで受けるよ
うにした油圧ショベルの走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、実開昭６１−１９１９８２号公
報に記載されている装軌式車両の実施例側面図である。
図において、１はクローラフレーム、２は遊動輪、３は
駆動輪、４はクローラ、５，５’はそれぞれ前および後
クッションシリンダ、６，６’はそれぞれ前および後ブ
ラケットである。この実施例では前および後ブラケット
６，６’がそれぞれクローラフレーム１の前端部および
後端部に回動自在に取付けられ、その前および後ブラケ
ット６，６’にそれぞれ遊動輪２と駆動輪３が取付けら
れている。また前および後ブラケット６，６’は、それ
ぞれ前および後クッションシリンダ５，５’によりクロ
ーラフレーム１に上下動可能に連結されている。したが
って、前および後クッションシリンダ５，５’を縮小状
態にすることにより（この場合にはクローラ４の接地長
はＡ1 となる）、不整地乗越え時の走行性を良くするこ
とができる。また前および後クッションシリンダ５，
５’を伸長作動させると、クローラ４の接地長はＡ2 に
増大する。それによってクローラ４の接地圧を低減する
とともに、装軌式車両の安定性を確保することができ
る。
報に記載されている装軌式車両の実施例側面図である。
図において、１はクローラフレーム、２は遊動輪、３は
駆動輪、４はクローラ、５，５’はそれぞれ前および後
クッションシリンダ、６，６’はそれぞれ前および後ブ
ラケットである。この実施例では前および後ブラケット
６，６’がそれぞれクローラフレーム１の前端部および
後端部に回動自在に取付けられ、その前および後ブラケ
ット６，６’にそれぞれ遊動輪２と駆動輪３が取付けら
れている。また前および後ブラケット６，６’は、それ
ぞれ前および後クッションシリンダ５，５’によりクロ
ーラフレーム１に上下動可能に連結されている。したが
って、前および後クッションシリンダ５，５’を縮小状
態にすることにより（この場合にはクローラ４の接地長
はＡ1 となる）、不整地乗越え時の走行性を良くするこ
とができる。また前および後クッションシリンダ５，
５’を伸長作動させると、クローラ４の接地長はＡ2 に
増大する。それによってクローラ４の接地圧を低減する
とともに、装軌式車両の安定性を確保することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】不整地乗越え走行性を
良くするためにクローラフレームの前端部にブラケット
を上下回動可能に設け、そのブラケットの先端部に遊動
輪を取付けた従来技術の走行体では、クローラの緊張手
段が問題である。従来技術の一実施例では、上記対策と
してばねを内蔵したクッションシリンダを用いている。
しかしクッションシリンダに内蔵するばねは小型である
ので、クローラ緊張を十分に行うことができない。また
前および後ブラケットをクローラフレームのそれぞれ前
端部および後端部に延出せしめているので、遊動輪およ
び駆動輪から、上部ローラおよび下部ローラまでの距離
がそれぞれ長くなり、その距離の間で走行時にクローラ
が大きな波打ち現象をおこす。そのクローラの波打ち現
象によって走行時に金属をたたくような打撃騒音を発生
するので、運転者が不快を感じるだけでなく、騒音公害
の一因になることもある。また前および後ブラケットを
上下回動させるために、それぞれ前および後クッション
シリンダを設けているので、シリンダ数は計４本とな
り、その取付構造が複雑かつ製作費も高くかかって具合
が悪い。本発明は、上記の問題点を解決できる油圧ショ
ベルの走行装置を提供することを目的とする。
良くするためにクローラフレームの前端部にブラケット
を上下回動可能に設け、そのブラケットの先端部に遊動
輪を取付けた従来技術の走行体では、クローラの緊張手
段が問題である。従来技術の一実施例では、上記対策と
してばねを内蔵したクッションシリンダを用いている。
しかしクッションシリンダに内蔵するばねは小型である
ので、クローラ緊張を十分に行うことができない。また
前および後ブラケットをクローラフレームのそれぞれ前
端部および後端部に延出せしめているので、遊動輪およ
び駆動輪から、上部ローラおよび下部ローラまでの距離
がそれぞれ長くなり、その距離の間で走行時にクローラ
が大きな波打ち現象をおこす。そのクローラの波打ち現
象によって走行時に金属をたたくような打撃騒音を発生
するので、運転者が不快を感じるだけでなく、騒音公害
の一因になることもある。また前および後ブラケットを
上下回動させるために、それぞれ前および後クッション
シリンダを設けているので、シリンダ数は計４本とな
り、その取付構造が複雑かつ製作費も高くかかって具合
が悪い。本発明は、上記の問題点を解決できる油圧ショ
ベルの走行装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の走行装置では、
油圧ショベルの走行体の中央部のカーボディフレームで
構成し、そのカーボディフレームに左右一対のクローラ
フレームを固設し、そのクローラフレームの前端部に遊
動輪を、後端部に駆動輪を、また上面部に上部ローラ
を、下面部に複数個の下部ローラを設け、上記駆動輪、
上部ローラ、遊動輪、下部ローラにわたって無端状のク
ローラを巻着している油圧ショベルの走行装置におい
て、クローラフレームを本体フレームと前部フレームに
分割して形成し、その前部フレームに遊動輪及びクロー
ラ緊張装置を設け、上記前部フレームの後端部を本体フ
レームの前部にピン結合し、その前部フレームを本体フ
レームに対し油圧シリンダにて上下回動できるようにし
た。また上記前部フレームを上方端位置に回動させたと
き前部フレームに内蔵しているクローラ緊張装置の前後
方向軸心が前後の略水平状態を保持するように設定し
た。またクローラフレームを上記前部フレームと、中央
部フレームと、後部フレームに分割して形成し、その後
部フレームに駆動輪及び駆動装置を設け、上記後部フレ
ームの前端部を中央部フレームの後部にピン結合し、そ
の後部フレームを中央部フレームに対し油圧シリンダに
て上下回動できるようにした。そして上記前部フレー
ム，後部フレームのそれぞれ上面部に上部ローラを、ま
たそれぞれ下面部に下部ローラを設けた。また、前部フ
レームと後部フレームのそれぞれ一端部を油圧シリンダ
を介して連結せしめ、その油圧シリンダを伸縮作動せし
めることによって、前部フレームと後部フレームの上下
回動を行うようにした。
油圧ショベルの走行体の中央部のカーボディフレームで
構成し、そのカーボディフレームに左右一対のクローラ
フレームを固設し、そのクローラフレームの前端部に遊
動輪を、後端部に駆動輪を、また上面部に上部ローラ
を、下面部に複数個の下部ローラを設け、上記駆動輪、
上部ローラ、遊動輪、下部ローラにわたって無端状のク
ローラを巻着している油圧ショベルの走行装置におい
て、クローラフレームを本体フレームと前部フレームに
分割して形成し、その前部フレームに遊動輪及びクロー
ラ緊張装置を設け、上記前部フレームの後端部を本体フ
レームの前部にピン結合し、その前部フレームを本体フ
レームに対し油圧シリンダにて上下回動できるようにし
た。また上記前部フレームを上方端位置に回動させたと
き前部フレームに内蔵しているクローラ緊張装置の前後
方向軸心が前後の略水平状態を保持するように設定し
た。またクローラフレームを上記前部フレームと、中央
部フレームと、後部フレームに分割して形成し、その後
部フレームに駆動輪及び駆動装置を設け、上記後部フレ
ームの前端部を中央部フレームの後部にピン結合し、そ
の後部フレームを中央部フレームに対し油圧シリンダに
て上下回動できるようにした。そして上記前部フレー
ム，後部フレームのそれぞれ上面部に上部ローラを、ま
たそれぞれ下面部に下部ローラを設けた。また、前部フ
レームと後部フレームのそれぞれ一端部を油圧シリンダ
を介して連結せしめ、その油圧シリンダを伸縮作動せし
めることによって、前部フレームと後部フレームの上下
回動を行うようにした。
【０００５】
【作用】本発明の走行装置では前部フレームにグリース
シリンダおよび大形ばねをそなえたクローラ緊張装置を
設けたので、クローラ緊張を強力なものにすることがで
きる。そして、前部フレームを上方端位置に回動させた
とき前部フレームに内蔵しているクローラ緊張装置の前
後方向軸心が前後の略水平状態を保持するように設定し
たので、クローラ緊張を必要とする走行時に十分なクロ
ーラ緊張力を発揮することができる。また前部フレー
ム，後部フレームのそれぞれ上面部に上部ローラを、ま
たそれぞれ下面部に下部ローラを設けたので遊動輪およ
び駆動輪から、上部ローラおよび下部ローラまでの距離
が短い。それにより走行時にクローラの波打ち現象を低
減し、クローラの騒音を小さくすることができる。ま
た、前部フレームと後部フレームのそれぞれ一端部を油
圧シリンダを介して連結せしめ、その油圧シリンダを伸
縮作動せしめることによって、前部フレームと後部フレ
ームの上下回動を行うようにしたので、油圧シリンダの
配置個数は左右のクローラフレームに各１本ずつであ
る。したがって構造および油圧回路が簡単で、製作費を
安価にすることができる。
シリンダおよび大形ばねをそなえたクローラ緊張装置を
設けたので、クローラ緊張を強力なものにすることがで
きる。そして、前部フレームを上方端位置に回動させた
とき前部フレームに内蔵しているクローラ緊張装置の前
後方向軸心が前後の略水平状態を保持するように設定し
たので、クローラ緊張を必要とする走行時に十分なクロ
ーラ緊張力を発揮することができる。また前部フレー
ム，後部フレームのそれぞれ上面部に上部ローラを、ま
たそれぞれ下面部に下部ローラを設けたので遊動輪およ
び駆動輪から、上部ローラおよび下部ローラまでの距離
が短い。それにより走行時にクローラの波打ち現象を低
減し、クローラの騒音を小さくすることができる。ま
た、前部フレームと後部フレームのそれぞれ一端部を油
圧シリンダを介して連結せしめ、その油圧シリンダを伸
縮作動せしめることによって、前部フレームと後部フレ
ームの上下回動を行うようにしたので、油圧シリンダの
配置個数は左右のクローラフレームに各１本ずつであ
る。したがって構造および油圧回路が簡単で、製作費を
安価にすることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の油圧ショベル（図示してい
ない）の第１実施例走行体７の側面図である。図におい
て、８は走行体７の中央部を構成しているカーボディフ
レーム、９はカーボディフレーム８の左右に溶着されて
いる一対のクローラフレーム（図示では右側のクローラ
フレーム９は見えないが左右のクローラフレーム９は対
称に形成されているので以下、左側のクローラフレーム
９を代表例として説明する）、１０はクローラフレーム
９の中央部フレーム、１１は前部フレーム、１２は後部
フレーム、１３は遊動輪、１４は駆動輪、１５は上部ロ
ーラ、１６は複数個の下部ローラ、１７はクローラ、１
８は駆動輪１４を回転駆動する油圧モータである。図２
は、図１における走行体７の一部切欠き側面図である。
図において、１９，２０は中央部フレーム１０の内部に
固設したそれぞれブラケット、２１は前部フレーム１１
の後端部をブラケット１９に枢支しているピン、２２は
後部フレーム１２の前端部をブラケット２０に枢支して
いるピン、２３は前部フレーム１１と後部フレーム１２
のそれぞれ一端を連結している油圧シリンダ、２４は前
部フレーム１１の内部に設けているクローラ緊張装置で
ある。図３は、図２のＡ部詳細図である。図において、
２５はクローラ緊張装置２４のばね、２６はグリースシ
リンダ、２７は遊動輪１３を連結するフォークエンドで
ある。図４は、油圧シリンダ２３を縮小作動させて前部
フレーム１１を上方端位置に保持せしめている状態を示
す要部側面図である。図において、０−０はクローラ緊
張装置２４の前後方向の軸心、角度θはクローラ１７前
部下側面の水平面に対する上昇回動角度である。
説明する。図１は、本発明の油圧ショベル（図示してい
ない）の第１実施例走行体７の側面図である。図におい
て、８は走行体７の中央部を構成しているカーボディフ
レーム、９はカーボディフレーム８の左右に溶着されて
いる一対のクローラフレーム（図示では右側のクローラ
フレーム９は見えないが左右のクローラフレーム９は対
称に形成されているので以下、左側のクローラフレーム
９を代表例として説明する）、１０はクローラフレーム
９の中央部フレーム、１１は前部フレーム、１２は後部
フレーム、１３は遊動輪、１４は駆動輪、１５は上部ロ
ーラ、１６は複数個の下部ローラ、１７はクローラ、１
８は駆動輪１４を回転駆動する油圧モータである。図２
は、図１における走行体７の一部切欠き側面図である。
図において、１９，２０は中央部フレーム１０の内部に
固設したそれぞれブラケット、２１は前部フレーム１１
の後端部をブラケット１９に枢支しているピン、２２は
後部フレーム１２の前端部をブラケット２０に枢支して
いるピン、２３は前部フレーム１１と後部フレーム１２
のそれぞれ一端を連結している油圧シリンダ、２４は前
部フレーム１１の内部に設けているクローラ緊張装置で
ある。図３は、図２のＡ部詳細図である。図において、
２５はクローラ緊張装置２４のばね、２６はグリースシ
リンダ、２７は遊動輪１３を連結するフォークエンドで
ある。図４は、油圧シリンダ２３を縮小作動させて前部
フレーム１１を上方端位置に保持せしめている状態を示
す要部側面図である。図において、０−０はクローラ緊
張装置２４の前後方向の軸心、角度θはクローラ１７前
部下側面の水平面に対する上昇回動角度である。
【０００７】次に、本発明の第１実施例走行装置の構成
を図１〜図４について述べる。本発明では、走行体７の
左右のクローラフレーム９を、前部フレーム１１と中央
部フレーム１０と後部フレーム１２に分割して形成し、
上記前部フレーム１１に遊動輪１３およびクローラ緊張
装置２４を設け、また後部フレーム１２に駆動輪１４お
よび油圧モータ１８など駆動装置を設けた。そして上記
前部フレーム１１の後端部を中央部フレーム１０の前部
にピン２１にて結合し、また後部フレーム１２の前端部
を中央部フレーム１０の後部にピン２２にて結合し、前
部フレーム１１と後部フレーム１２のそれぞれ一端部を
油圧シリンダ２３を介して連結せしめ、その油圧シリン
ダ２３を伸縮作動せしめることによって、前部フレーム
１１と後部フレーム１２の上下回動を行うようにした。
また前部フレーム１１を上方端位置に回動させたとき前
部フレーム１１に内蔵しているクローラ緊張装置２４の
前後方向軸心０−０（図４に示す）が前後の略水平状態
を保持するように設定した。
を図１〜図４について述べる。本発明では、走行体７の
左右のクローラフレーム９を、前部フレーム１１と中央
部フレーム１０と後部フレーム１２に分割して形成し、
上記前部フレーム１１に遊動輪１３およびクローラ緊張
装置２４を設け、また後部フレーム１２に駆動輪１４お
よび油圧モータ１８など駆動装置を設けた。そして上記
前部フレーム１１の後端部を中央部フレーム１０の前部
にピン２１にて結合し、また後部フレーム１２の前端部
を中央部フレーム１０の後部にピン２２にて結合し、前
部フレーム１１と後部フレーム１２のそれぞれ一端部を
油圧シリンダ２３を介して連結せしめ、その油圧シリン
ダ２３を伸縮作動せしめることによって、前部フレーム
１１と後部フレーム１２の上下回動を行うようにした。
また前部フレーム１１を上方端位置に回動させたとき前
部フレーム１１に内蔵しているクローラ緊張装置２４の
前後方向軸心０−０（図４に示す）が前後の略水平状態
を保持するように設定した。
【０００８】次に、本発明の第１実施例走行装置の作用
について述べる。本発明では前部フレーム１１にグリー
スシリンダ２６（図３に示す）および大形のばね２５を
そなえたクローラ緊張装置２４を設けたので、クローラ
緊張を強力なものにすることができる。そして前部フレ
ーム１１を上方端位置に回動させたとき前部フレーム１
１に内蔵しているクローラ緊張装置２４の前後方向軸心
０−０が前後の略水平状態を保持するように設定したの
で、クローラ緊張を必要とする走行時に十分なクローラ
緊張力を発揮することができる。また油圧シリンダ２３
の配置個数を左右のクローラフレーム９に各１本ずつと
したので、走行装置の構造および油圧回路（図示してい
ない）が簡単で、製作費を安価にすることができる。
について述べる。本発明では前部フレーム１１にグリー
スシリンダ２６（図３に示す）および大形のばね２５を
そなえたクローラ緊張装置２４を設けたので、クローラ
緊張を強力なものにすることができる。そして前部フレ
ーム１１を上方端位置に回動させたとき前部フレーム１
１に内蔵しているクローラ緊張装置２４の前後方向軸心
０−０が前後の略水平状態を保持するように設定したの
で、クローラ緊張を必要とする走行時に十分なクローラ
緊張力を発揮することができる。また油圧シリンダ２３
の配置個数を左右のクローラフレーム９に各１本ずつと
したので、走行装置の構造および油圧回路（図示してい
ない）が簡単で、製作費を安価にすることができる。
【０００９】次に図５は、本発明の第２実施例走行体２
８の一部切欠き側面図である。図において、第１実施例
走行体７と同一構成要素を使用しているものに対しては
同符号を付す。２９は走行体２８のクローラフレーム、
３０はクローラフレーム２９の中央部フレーム、３１は
前部フレーム、３２は後部フレーム、１５’は上部ロー
ラ、１６’は下部ローラ、３３，３４は前部フレーム３
１，後部フレーム３２を中央部フレーム３０にそれぞれ
枢支しているピン、３５は前部フレーム３１と後部フレ
ーム３２のそれぞれ一端を連結している油圧シリンダ、
２４’は前部フレーム３１の内部に設けているクローラ
緊張装置である。図６は、図５のＢ部詳細図である。図
７は、図５のＣ部詳細図である。
８の一部切欠き側面図である。図において、第１実施例
走行体７と同一構成要素を使用しているものに対しては
同符号を付す。２９は走行体２８のクローラフレーム、
３０はクローラフレーム２９の中央部フレーム、３１は
前部フレーム、３２は後部フレーム、１５’は上部ロー
ラ、１６’は下部ローラ、３３，３４は前部フレーム３
１，後部フレーム３２を中央部フレーム３０にそれぞれ
枢支しているピン、３５は前部フレーム３１と後部フレ
ーム３２のそれぞれ一端を連結している油圧シリンダ、
２４’は前部フレーム３１の内部に設けているクローラ
緊張装置である。図６は、図５のＢ部詳細図である。図
７は、図５のＣ部詳細図である。
【００１０】次に、本発明の第２実施例走行装置の構成
および作用を図５〜図７について述べる。本発明では、
走行体２８の左右のクローラフレーム２９を、前部フレ
ーム３１と中央部フレーム３０と後部フレーム３２に分
割して形成し、上記前部フレーム３１に遊動輪１３およ
びクローラ緊張装置２４’を設け、また後部フレーム３
２に駆動輪１４および油圧モータ１８など駆動装置を設
けた。そして上記前部フレーム３１の後端部を中央部フ
レーム３０の前部にピン３３にて結合し、また後部フレ
ーム３２の前端部を中央部フレーム３０の後部にピン３
４にて結合し、前部フレーム３１と後部フレーム３２の
それぞれ一端部を油圧シリンダ３５を介して連結せし
め、その油圧シリンダ３５を伸縮作動せしめることによ
って、前部フレーム３１と後部フレーム３２の上下回動
を行うようにした。そして前部フレーム３１，後部フレ
ーム３２のそれぞれ上面部に上部ローラ１５’，１５’
を、またそれぞれ下面部に下部ローラ１６’，１６’を
設けた。それにより、遊動輪１３および駆動輪１４か
ら、上部ローラ１５’，１５’および下部ローラ１
６’，１６’までの距離ｌ1 ，〜，ｌ4 （図６および図
７に示す）を短く設定することができる。したがって走
行体２８の走行時にクローラ１７の波打ち現象を低減
し、クローラ１７の騒音を小さくすることができる。
および作用を図５〜図７について述べる。本発明では、
走行体２８の左右のクローラフレーム２９を、前部フレ
ーム３１と中央部フレーム３０と後部フレーム３２に分
割して形成し、上記前部フレーム３１に遊動輪１３およ
びクローラ緊張装置２４’を設け、また後部フレーム３
２に駆動輪１４および油圧モータ１８など駆動装置を設
けた。そして上記前部フレーム３１の後端部を中央部フ
レーム３０の前部にピン３３にて結合し、また後部フレ
ーム３２の前端部を中央部フレーム３０の後部にピン３
４にて結合し、前部フレーム３１と後部フレーム３２の
それぞれ一端部を油圧シリンダ３５を介して連結せし
め、その油圧シリンダ３５を伸縮作動せしめることによ
って、前部フレーム３１と後部フレーム３２の上下回動
を行うようにした。そして前部フレーム３１，後部フレ
ーム３２のそれぞれ上面部に上部ローラ１５’，１５’
を、またそれぞれ下面部に下部ローラ１６’，１６’を
設けた。それにより、遊動輪１３および駆動輪１４か
ら、上部ローラ１５’，１５’および下部ローラ１
６’，１６’までの距離ｌ1 ，〜，ｌ4 （図６および図
７に示す）を短く設定することができる。したがって走
行体２８の走行時にクローラ１７の波打ち現象を低減
し、クローラ１７の騒音を小さくすることができる。
【００１１】次に図８は、本発明の第３実施例走行体３
６の側面図である。図において、第２実施例走行体２８
と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を
付す。３７は走行体３６のクローラフレーム、３８はク
ローラフレーム３７の本体フレーム、３９は油圧シリン
ダである。次に、本発明の第３実施例走行装置の構成お
よび作用を図８について述べる。本発明では、走行体３
６の左右のクローラフレーム３７を本体フレーム３８と
前部フレーム３１に分割して形成し、その前部フレーム
３１に遊動輪１３およびクローラ緊張装置２４’を設
け、上記前部フレーム３１の後端部を本体フレーム３８
の前部にピン３３にて結合し、その前部フレーム３１を
本体フレーム３８に対し油圧シリンダ３９にて上下回動
できるようにした。したがって前進走行を多用する油圧
ショベルでは、前部フレーム３１を上昇回動させて、不
整地の乗り越え走行を支障なく行うことができる。
６の側面図である。図において、第２実施例走行体２８
と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を
付す。３７は走行体３６のクローラフレーム、３８はク
ローラフレーム３７の本体フレーム、３９は油圧シリン
ダである。次に、本発明の第３実施例走行装置の構成お
よび作用を図８について述べる。本発明では、走行体３
６の左右のクローラフレーム３７を本体フレーム３８と
前部フレーム３１に分割して形成し、その前部フレーム
３１に遊動輪１３およびクローラ緊張装置２４’を設
け、上記前部フレーム３１の後端部を本体フレーム３８
の前部にピン３３にて結合し、その前部フレーム３１を
本体フレーム３８に対し油圧シリンダ３９にて上下回動
できるようにした。したがって前進走行を多用する油圧
ショベルでは、前部フレーム３１を上昇回動させて、不
整地の乗り越え走行を支障なく行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】不整地乗越え走行性を良くするためにク
ローラフレームの前および後端部にブラケットを上下回
動可能に設け、そのブラケットの先端部にそれぞれ遊動
輪，駆動輪を取付けた従来技術の走行体では、クローラ
の緊張を十分に行うことができない。また前および後ブ
ラケットをクローラフレームのそれぞれ前端部および後
端部に延出せしめているので、遊動輪および駆動輪か
ら、上部ローラおよび下部ローラまでの距離がそれぞれ
長くなり、その距離の間で走行時にクローラが大きな波
打ち現象をおこす。そのクローラの波打ち現象によって
走行時に金属をたたくような打撃騒音を発生するので、
運転者が不快を感じるだけでなく、騒音公害の一因にな
ることもある。また前および後ブラケットを上下回動さ
せるために、それぞれ前および後クッションシリンダを
設けているので、シリンダ数は計４本となり、その取付
構造が複雑かつ製作費も高くかかるし具合が悪かった。
しかし本発明の走行装置では、前部フレームにグリース
シリンダおよび大形ばねをそなえたクローラ緊張装置を
設けたので、クローラ緊張を強力なものにすることがで
きる。そして、前部フレームを上方端位置に回動させた
とき前部フレームに内蔵しているクローラ緊張装置の前
後方向軸心が前後の略水平状態を保持するように設定し
たので、クローラ緊張を必要とする走行時に十分なクロ
ーラ緊張力を発揮することができる。また前部フレー
ム，後部フレームのそれぞれ上面部に上部ローラを、ま
たそれぞれ下面部に下部ローラを設けたので遊動輪およ
び駆動輪から、上部ローラおよび下部ローラまでの距離
が短い。それにより走行時にクローラの波打ち現象を低
減し、クローラの騒音を小さくすることができる。ま
た、前部フレームと後部フレームのそれぞれ一端部を油
圧シリンダを介して連結せしめ、その油圧シリンダを伸
縮作動せしめることによって、前部フレームと後部フレ
ームの上下回動を行うようにしたので、油圧シリンダの
配置個数は左右のクローラフレームに各１本ずつであ
る。したがって構造および油圧回路が簡単で、製作費を
安価にすることができる。
ローラフレームの前および後端部にブラケットを上下回
動可能に設け、そのブラケットの先端部にそれぞれ遊動
輪，駆動輪を取付けた従来技術の走行体では、クローラ
の緊張を十分に行うことができない。また前および後ブ
ラケットをクローラフレームのそれぞれ前端部および後
端部に延出せしめているので、遊動輪および駆動輪か
ら、上部ローラおよび下部ローラまでの距離がそれぞれ
長くなり、その距離の間で走行時にクローラが大きな波
打ち現象をおこす。そのクローラの波打ち現象によって
走行時に金属をたたくような打撃騒音を発生するので、
運転者が不快を感じるだけでなく、騒音公害の一因にな
ることもある。また前および後ブラケットを上下回動さ
せるために、それぞれ前および後クッションシリンダを
設けているので、シリンダ数は計４本となり、その取付
構造が複雑かつ製作費も高くかかるし具合が悪かった。
しかし本発明の走行装置では、前部フレームにグリース
シリンダおよび大形ばねをそなえたクローラ緊張装置を
設けたので、クローラ緊張を強力なものにすることがで
きる。そして、前部フレームを上方端位置に回動させた
とき前部フレームに内蔵しているクローラ緊張装置の前
後方向軸心が前後の略水平状態を保持するように設定し
たので、クローラ緊張を必要とする走行時に十分なクロ
ーラ緊張力を発揮することができる。また前部フレー
ム，後部フレームのそれぞれ上面部に上部ローラを、ま
たそれぞれ下面部に下部ローラを設けたので遊動輪およ
び駆動輪から、上部ローラおよび下部ローラまでの距離
が短い。それにより走行時にクローラの波打ち現象を低
減し、クローラの騒音を小さくすることができる。ま
た、前部フレームと後部フレームのそれぞれ一端部を油
圧シリンダを介して連結せしめ、その油圧シリンダを伸
縮作動せしめることによって、前部フレームと後部フレ
ームの上下回動を行うようにしたので、油圧シリンダの
配置個数は左右のクローラフレームに各１本ずつであ
る。したがって構造および油圧回路が簡単で、製作費を
安価にすることができる。
【図１】本発明の第１実施例走行体の側面図である。
【図２】図１における走行体の一部切欠き側面図であ
る。
る。
【図３】図２のＡ部詳細図である。
【図４】図３の作動実施例状態を示す要部側面図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２実施例走行体の一部切欠き側面図
である。
である。
【図６】図５のＢ部詳細図である。
【図７】図５のＣ部詳細図である。
【図８】本発明の第３実施例走行体の側面図である。
【図９】従来技術の装軌式車両の一実施例側面図であ
る。
る。
【符号の説明】 １，９，２９，３７ クローラフレーム ２，１３ 遊動輪 ３，１４ 駆動輪 ４，１７ クローラ ７，２８，３６ 走行体 １０，３０ 中央部フレーム １１，３１ 前部フレーム １２，３２ 後部フレーム １５，１５’ 上部ローラ １６，１６’ 下部ローラ ２１，２２，３３，３４ ピン ２３，３５，３９ 油圧シリンダ ２４，２４’ クローラ緊張装置 ３８ 本体フレーム
Claims (8)
- 【請求項１】 走行体の中央部をカーボディフレームで
構成し、そのカーボディフレームに左右一対のクローラ
フレームを固設し、そのクローラフレームの前端部に遊
動輪を、後端部に駆動輪を、また上面部に上部ローラ
を、下面部に複数個の下部ローラを設け、上記駆動輪、
上部ローラ、遊動輪、下部ローラにわたって無端状のク
ローラを巻着している油圧ショベルの走行装置におい
て、クローラフレームを本体フレームと前部フレームに
分割して形成し、その前部フレームに遊動輪及びクロー
ラ緊張装置を設け、上記前部フレームの後端部を本体フ
レームの前部にピン結合し、その前部フレームを本体フ
レームに対し油圧シリンダにて上下回動できるようにし
たことを特徴とする油圧ショベルの走行装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧ショ
ベルの走行装置において、前部フレームを上方端位置に
回動させたとき前部フレームに内蔵しているクローラ緊
張装置の前後方向軸心が前後の略水平状態を保持するよ
うに設定したことを特徴とする油圧ショベルの走行装
置。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧ショ
ベルの走行装置において、本体フレームを中央部フレー
ムと後部フレームに分割して形成し、その後部フレーム
に駆動輪及び駆動装置を設け、上記後部フレームの前端
部を中央部フレームの後部にピン結合し、その後部フレ
ームを中央部フレームに対し油圧シリンダにて上下回動
できるようにしたことを特徴とする油圧ショベルの走行
装置。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧ショ
ベルの走行装置において、前部フレームの上面部に上部
ローラを設けたことを特徴とする油圧ショベルの走行装
置。 - 【請求項５】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧ショ
ベルの走行装置において、前部フレームの下面部に下部
ローラを設けたことを特徴とする油圧ショベルの走行装
置。 - 【請求項６】 特許請求の範囲請求項３記載の油圧ショ
ベルの走行装置において、後部フレームの上面部に上部
ローラを設けたことを特徴とする油圧ショベルの走行装
置。 - 【請求項７】 特許請求の範囲請求項３記載の油圧ショ
ベルの走行装置において、後部フレームの下面部に下部
ローラを設けたことを特徴とする油圧ショベルの走行装
置。 - 【請求項８】 特許請求の範囲請求項１記載の油圧ショ
ベルの走行装置において、前部フレームと後部フレーム
のそれぞれ一端部を油圧シリンダを介して連結せしめ、
その油圧シリンダを伸縮作動せしめることによって、前
部フレームと後部フレームの上下回動を行うようにした
ことを特徴とする油圧ショベルの走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3543494A JPH07223563A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 油圧ショベルの走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3543494A JPH07223563A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 油圧ショベルの走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223563A true JPH07223563A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=12441753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3543494A Pending JPH07223563A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 油圧ショベルの走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07223563A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113882455A (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-04 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下挖沟机行走装置 |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP3543494A patent/JPH07223563A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113882455A (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-04 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下挖沟机行走装置 |
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