JPH07222276A

JPH07222276A - 音響再生装置

Info

Publication number: JPH07222276A
Application number: JP13707694A
Authority: JP
Inventors: Fumiyasu Konno; 文靖今野; Sumio Ishihara; 純夫石原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-12-09
Filing date: 1994-06-20
Publication date: 1995-08-18
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JP3147662B2

Abstract

(57)【要約】【目的】各種音響機器に使用される音響再生装置に関
し、帰還回路を用いて安定であり、かつ補正効果の大き
い音響再生装置を提供することを目的とする。【構成】スピーカ４から放射された音響信号をマイク
ロフォン５で検出し、マイクロフォン増幅器６を介し、
加減算器７で入力端子１に接続された減算器２の出力信
号とマイクロフォン増幅器６の出力信号とを加減算処理
し、その出力信号を減算器２のマイナス入力端子に接続
する構成とすることにより、帰還回路の安定度が向上
し、位相変化の激しい音響信号を安定でかつ従来よりも
帰還量を多くすることが可能となり、音響特性の大きな
改善が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種音響機器に使用され
るスピーカの再生音をマイクロフォンで検出し、この検
出信号により上記スピーカの再生音を補正する音響再生
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の音響再生装置について図
面を用いて説明する。

【０００３】図８６は従来の帰還回路を用いた音響再生
装置の構成を示したブロック図であり、入力端子５０か
ら信号が入力され、減算器５１を通り、電力増幅器５２
で電力増幅され、スピーカ５３へ信号が印加される。こ
のスピーカ５３から出力される音響信号をマイクロフォ
ン５４で検出し、その信号をマイクロフォン増幅器５５
で増幅し、その出力信号をフィルタ５６を通して減算器
５１に接続する構成となっていた。

【０００４】また、図８７は上記図８６に示した音響再
生装置のスピーカ５３をパッシブラジエータ５７を用い
たスピーカボックス５８に組み込んだ構成としたものを
示したブロック図であり、入力端子５０に入力された信
号を減算器５１を通して電力増幅器５２で増幅し、この
電力増幅器５２の出力信号をスピーカボックス５８の内
部に結合されたスピーカ５３で再生する。このスピーカ
５３の後面には密閉された音響空間５８Ａがあり、さら
に前面にも密閉された音響空間５８Ｂがあり、この密閉
空間５８Ｂとスピーカボックス５８の開口部に結合され
たパッシブラジエータ５７によりスピーカボックス５８
の前面空間に音響出力を放射するものであり、このパッ
シブラジエータ５７から放射される音響出力信号をマイ
クロフォン５４で検出し、この検出信号をマイクロフォ
ン増幅器５５で増幅後にフィルタ５６を通して入力端子
５０を接続した減算器５１の負入力端子へ接続して負帰
還ループを形成する構成としたものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成ではスピーカ５３に入力される電気信号とスピー
カ５３から放射される音響信号との位相差が図８８に示
すように乱れており、位相差０°付近は負帰還となる
が、＋１８０°または−１８０°付近はすべて正帰還と
なり、非常に不安定な帰還系で十分な負帰還をかけるこ
とができないといった問題が生じるものであった。

【０００６】さらに、発信余裕度を確保するためにフィ
ルタ５６で帯域を制限すると、ある限られた周波数帯域
のみに限定され、充分に音響出力を改善することができ
ないといった問題が生じるものであった。

【０００７】また、上記従来の図８７に示したパッシブ
ラジエータ５７を用いた構成では、スピーカ５３に入力
される電気信号と、パッシブラジエータ５７から放射さ
れる音響出力信号との位相差が＋１８０°〜−１８０°
と大幅に変化しているため、安定した負帰還が得られ
ず、さらにマイクロフォン５４に入力された音響信号は
パッシブラジエータ５７から放射された音響信号以外の
外来音をも検出してしまい、充分な信号対雑音比（Ｓ／
Ｎ比）が確保できず、フィルタ５６を通して高域成分な
どを除去し、Ｓ／Ｎ比を確保しようとしていたが、充分
なＳ／Ｎがとれないといった問題が生じるものであっ
た。

【０００８】本発明はこのような従来の問題点を解決
し、安定した性能を発揮することが可能な音響再生装置
を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による音響再生装置は、入力端子を接続した減
算器と、この減算器の出力信号を増幅する電力増幅器
と、この電力増幅器の出力信号を再生するスピーカと、
このスピーカから放射される音響出力信号を検出するマ
イクロフォンと、このマイクロフォンで検出した音響出
力信号を増幅するマイクロフォン増幅器と、このマイク
ロフォン増幅器の出力信号と上記電力増幅器の入力信号
とを加算または減算処理する加減算器からなり、この加
減算器の出力信号を上記減算器に接続して帰還回路を構
成するようにしたものである。

【００１０】また、パッシブラジエータを組み込んだス
ピーカボックスを用いた音響再生装置では、電力増幅器
の出力信号を再生するスピーカの磁気回路上面またはス
ピーカ後面の密閉音響空間内、またはスピーカ前面のパ
ッシブラジエータとの間の密閉された音響空間内にマイ
クロフォンを配置し、このマイクロフォンの出力信号を
入力信号と加減算処理を行い、さらにその信号を入力信
号から減算する構成としたものである。

【００１１】

【作用】この構成により、スピーカに入力される電気信
号とスピーカから放射される音響出力信号との位相差
を、これに対応して加減算器によって加算または減算処
理することにより、位相変化に伴なう正帰還による発振
（ハウリング）が起こりにくくなり、帰還を広い周波数
にわたって安定してかけることが可能となる。

【００１２】また、パッシブラジエータを組み込んだス
ピーカボックスを用いた音響再生装置では、スピーカか
ら放射された音響信号を音響空間に空気結合されたパッ
シブラジエータに対して電気的制御をかけることによ
り、音響特性を改善することができる。

【００１３】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を用いて説明する。

【００１４】図１は本発明の第１の実施例による音響再
生装置の構成を示すブロック図であり、図１において入
力端子１から入力された信号は減算器２に入力され、減
算器２の出力信号が電力増幅器３に入力され、電力増幅
器３の出力側にスピーカ４が接続され、スピーカ４から
音響出力が放射され、この音響出力信号をマイクロフォ
ン５で検出する。

【００１５】この検出した信号をマイクロフォン増幅器
６で増幅し、その出力信号と上記減算器２の出力信号を
加減算器７で減算または加算処理をする。その加減算器
７の出力信号を減算器２に入力して帰還回路が構成され
ている。加減算器７はスピーカ４の音響出力信号に対し
て正相である場合は加算器として使用し、スピーカ４の
音響出力信号に対して逆相である場合は減算器として使
用する。

【００１６】この第１の実施例における音響再生装置を
構成する回路の伝達関数はＶ_out／Ｖ_in＝Ａ／（２＋Ａ・Ｔ（Ｓ））のように表わすことができる。なお、ここでＡ：電力増
幅器３の増幅度、Ｔ（Ｓ）：スピーカ４の伝達関数（マ
イク伝達特性を含む）、Ｖ_in：入力電圧、Ｖ_out：電力
増幅器３の出力電圧である。

【００１７】このような関係において、もしＡが充分に
大きければＶ_out／Ｖ_in≒１／Ｔ（Ｓ）となり、スピーカ４の伝達特性の逆特性となる。しかし
実際には発振（ハウリング）を起こすためＡの大きさに
は限界があり、一般的に｜２＋Ａ・Ｔ（Ｓ）｜＞１の時
は負帰還で｜２＋Ａ・Ｔ（Ｓ）｜＜１の時は正帰還であ
る。

【００１８】従来例として図８７に示したブロック図を
上記と同様に表わすと、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（１＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、これを本発明の伝達関数と比較すると明らかに
従来よりも帰還量を増すことが可能であることがわか
る。

【００１９】図２８は本実施例によるスピーカ４の周波
数特性を示したものであり、図２９はこの時の電力増幅
器３の出力電圧対周波数特性を示したものである。

【００２０】なお、本実施例でのマイクロフォン５の位
置は、以降の実施例で詳細に説明する図２７の符号５ｅ
の位置に示すようにスピーカ４の下部プレート３５のセ
ンターポール中心上部に設置したものであり、スピーカ
４のエッジ共振の起こる中音域の特性（７００Hz〜１．
５ＫHz）が改善されているのがわかる。

【００２１】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて図面を用いて説明する。

【００２２】図２は第２の実施例による音響再生装置の
構成を示すブロック図であり、加減算器７の入力信号に
電力増幅器３の出力端子からの信号を接続した構成とし
たものであり、その他の構成は上記実施例１と同じであ
る。

【００２３】また、この回路の伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（１＋Ａ＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、上記実施例１と同様に従来よりも帰還量を増加
させることが可能となるものである。

【００２４】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について図面を用いて説明する。

【００２５】図３は第３の実施例による音響再生装置の
構成を示したブロック図であり、上記第１の実施例の構
成に加えてマイクロフォン増幅器６と加減算器７との間
にフィルタ８を挿入した構成としたものであり、その他
の構成は上記実施例１と同様である。

【００２６】また、図３０はこのフィルタ８の特性を示
したものであり、高域になるにつれて増幅度が上昇する
ようになっている。また、このフィルタの位相特性は
１．５ＫHzで約６０°の位相進みを持っている。

【００２７】一般にスピーカの位相特性は図３０に示す
ようにピストンモーション域（約８００Hz）を越える周
波数帯域から−１８０°へ向かって遅れていき、分割共
振域での位相特性は乱れてくる。しかし、エッジ共振も
ピストンモーションの最高周波数付近で発生し、しかも
スピーカによってバラツキが大きいため振幅、位相とも
帰還する際に不安定になる場合がある。そこで上記のよ
うな位相進み特性を持つフィルタ８をマイクロフォン増
幅器６の出力側に挿入し、位相余裕を確保しようとする
ものである。

【００２８】ただし、周波数特性も高域に向かって上昇
するため、音響的にスピーカの周波数特性が高域になる
につれて下降していく場所、例えば後述で詳細に説明す
るマイクロフォン配置位置を示した図２７の符号５ｅ，
５ｆ，５ｇ，５ｈの位置にマイクロフォン５を設置して
上記のようなフィルタ８で位相補正することにより、安
定して帰還のかけられる帯域を拡大することが可能とな
るものである。

【００２９】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
について図面を用いて説明する。

【００３０】図４は第４の実施例による音響再生装置の
構成を示したブロック図であり、上記第２の実施例の構
成に加えてマイクロフォン増幅器６と加減算器７の間に
フィルタ８を挿入した構成としたものであり、それ以外
は上記実施例２と同様である。

【００３１】また、本実施例はこのフィルタ８により、
上記実施例３と同様に帰還系の安定度を向上させること
ができるものであり、その詳細な説明は省略する。

【００３２】（実施例５）以下、本発明の第５の実施例
について図面を用いて説明する。

【００３３】図５は第５の実施例による音響再生装置の
構成を示したブロック図であり、本実施例では上記第１
の実施例の構成に加えて高域通過フィルタ１１と第２の
加減算器１０を追加した構成とし、マイクロフォン増幅
器６の出力信号と電力増幅器３の入力信号を高域通過フ
ィルタ１１を通して第２の加減算器１０に入力し、この
第２の加減算器１０で加減算した出力信号が減算器９に
帰還されるように接続したものである。

【００３４】この回路の伝達関数は、第１の加減算器７
を減算器、第２の加減算器１０を加算器とし、高域通過
フィルタ１１の伝達特性をＴ（Ｆ）とするとＶ_out／Ｖ_in ＝Ａ／（２＋Ａ・Ｔ（Ｓ）＋Ｔ（Ｆ）−Ａ・Ｔ（Ｓ）・
Ｔ（Ｆ））となり、この伝達関数から今、Ｔ（Ｆ）が１次の高域通
過フィルタとし、信号を遮断する周波数帯域の場合、Ｔ
（Ｆ）≒０となり伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in≒Ａ／（２＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、上記実施例１と同じ伝達関数となる。さらにＴ
（Ｆ）が信号を通過する周波数帯域の場合、Ｔ（Ｆ）≒
１となり伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in≒Ａ／３となる。

【００３５】すなわち、この回路構成では、Ｔ（Ｆ）の
周波数遮断帯域では上記実施例１と同様の帰還がかか
り、Ｔ（Ｆ）が通過周波数帯域であればスピーカ４の伝
達特性Ｔ（Ｓ）に無関係に増幅度が一定となる。

【００３６】この回路は例えばスピーカ４の分割共振等
が高域に存在し、位相回転が激しくハウリングを回避で
きない場合にＴ（Ｆ）で限定した帯域をさらに並列に帰
還することでスピーカ４の伝達特性に無関係とし、ハウ
リングを防止することができる。

【００３７】（実施例６）以下、本発明の第６の実施例
について図面を用いて説明する。

【００３８】図６は第６の実施例による音響再生装置の
構成を示すブロック図であり、上記実施例５と異なる点
は第１の加減算器７の一端が電力増幅器３の出力端子に
接続されている点である。

【００３９】この回路も上記実施例５と同様に第１の加
減算器７を減算器、第２の加減算器１０を加算器として
使用し、高域通過フィルタ１１の伝達関数をＴ（Ｆ）と
すると、伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in ＝Ａ／（１＋Ａ＋Ａ・Ｔ（Ｓ）＋Ａ・Ｔ（Ｆ）−Ａ・Ｔ
（Ｓ）・Ｔ（Ｆ））と表わすことができ、Ｔ（Ｆ）≒０の場合は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（１＋Ａ＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、Ｔ（Ｆ）≒１の場合は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（１＋２Ａ）となり、上記実施例２に対してＴ（Ｆ）の通過帯域のみ
スピーカ４の伝達特性Ｔ（Ｓ）の依存性をなくしたもの
である。

【００４０】（実施例７）以下、本発明の第７の実施例
について図面を用いて説明する。

【００４１】図７は第７の実施例による音響再生装置の
構成を示すブロック図であり、マイクロフォン増幅器６
と第１の加減算器７ならびに高域通過フィルタ１１の並
列回路との間に実施例３で用いたフィルタ８を挿入した
構成としたものであり、これ以外は上記実施例５と同様
である。

【００４２】本実施例はこのフィルタ８により、上記実
施例３と同様に帰還系の安定度を向上させることができ
るものであり、その詳細な説明は省略する。

【００４３】（実施例８）以下、本発明の第８の実施例
について図面を用いて説明する。

【００４４】図８は第８の実施例による音響再生装置の
構成を示したブロック図であり、マイクロフォン増幅器
６と第１の加減算器７ならびに高域通過フィルタ１１の
並列回路との間に実施例３で用いたフィルタ８を挿入し
た構成としたものであり、これ以外は上記実施例６と同
様である。

【００４５】本実施例はこのフィルタ８により、上記実
施例３と同様に帰還系の安定度を向上させることができ
るものであり、その詳細な説明は省略する。

【００４６】（実施例９）以下、本発明の第９の実施例
について図面を用いて説明する。

【００４７】図９は第９の実施例による音響再生装置の
構成を示したブロック図であり、入力端子１に直列に第
１の減算器１２と第２の減算器１３を接続し、かつ第１
の減算器１２のマイナス端子に電力増幅器３の入力部を
接続し、第２の減算器１３のマイナス端子にはマイクロ
フォン増幅器６の出力が接続され、第１の減算器１２で
入力信号から電力増幅器３の入力信号を減算処理し、第
２の減算器１３で第１の減算器１２の出力信号からマイ
クロフォン増幅器６の出力信号を減算処理し、その出力
信号を電力増幅器３の入力信号として接続した構成とし
たものである。

【００４８】この回路の伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（２＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、上記実施例１と同じ伝達特性が得られるもので
あり、この伝達特性は上記実施例１と同様であるので詳
細な説明は省略する。

【００４９】（実施例１０）以下、本発明の第１０の実
施例について図面を用いて説明する。

【００５０】図１０は第１０の実施例による音響再生装
置の構成を示したブロック図であり、本実施例が上記実
施例９と異なるのは、入力端子１を接続した第１の減算
器１２のマイナス端子に電力増幅器３の出力が接続され
ている点であり、その他の構成は上記実施例９と同様で
あり、第１の減算器１２で入力信号から電力増幅器３の
出力信号を減算処理し、第２の減算器１３で第１の減算
器１２の出力信号からマイクロフォン増幅器６の出力信
号を減算処理し、その出力信号を電力増幅器３の入力信
号として接続した構成としたものである。

【００５１】この回路の伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（１＋Ａ＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、上記実施例２と同じ伝達特性が得られるもので
あり、この伝達特性は上記実施例２と同様であるので詳
細な説明は省略する。

【００５２】（実施例１１）以下、本発明の第１１の実
施例について図面を用いて説明する。

【００５３】図１１は第１１の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図であり、本実施例は上記実施
例９の構成に加え、マイクロフォン増幅器６の出力と第
２の減算器１３のマイナス入力端子との間に上記実施例
３で用いたフィルタ８を挿入した構成としたものであ
り、これ以外は上記実施例９と同様の構成である。

【００５４】本実施例は上記フィルタ８により上記実施
例３と同様に帰還系の安定度を向上させることができる
ものであり、その詳細な説明は省略する。

【００５５】（実施例１２）以下、本発明の第１２の実
施例について図面を用いて説明する。

【００５６】図１２は第１２の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図であり、本実施例は上記実施
例１０の構成に加え、マイクロフォン増幅器６と第２の
減算器１３のマイナス入力端子との間に上記実施例３で
用いたフィルタ８を挿入した構成としたものであり、こ
れ以外は上記実施例１０と同様の構成である。

【００５７】本実施例はこのフィルタ８により上記実施
例３と同様に帰還系の安定度を向上させることができる
ものであり、その詳細な説明は省略する。

【００５８】（実施例１３）以下、本発明の第１３の実
施例について図面を用いて説明する。

【００５９】図１３は第１３の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図であり、本実施例は上記実施
例９の構成に加え、マイクロフォン増幅器６と第２の減
算器１３のマイナス端子の間に加減算器７を設けると共
に、この加減算器７の入力端子に第２の減算器１３の出
力信号を分岐して接続した構成としたものであり、マイ
クロフォン増幅器６の出力信号と第２の減算器１３の出
力信号を加減算器７で加減算処理し、その出力信号を第
２の減算器１３のマイナス入力端子に接続し、さらに第
１の減算器１２を第２の減算器１３の前段に直列に接続
し、第１の減算器１２のマイナス入力端子に第２の減算
器１３の出力信号を入力とする構成としたものである。

【００６０】この回路の伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（３＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、これより本実施例を用いれば、上記実施例１に
記載した回路よりもさらに帰還量を増加することが可能
となるものである。

【００６１】（実施例１４）以下、本発明の第１４の実
施例について図面を用いて説明する。

【００６２】図１４は第１４の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図であり、本実施例が上記実施
例１３と異なるのは加減算器７の入力と第１の減算器１
２のマイナス入力端子に電力増幅器３の出力信号を接続
した構成としたものであり、これ以外の構成は上記実施
例１３と同様に構成したものである。

【００６３】この回路の伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（２＋Ａ＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、これより本実施例を用いれば、上記実施例２に
記載した回路よりもさらに帰還量を増加することが可能
となるものである。

【００６４】（実施例１５）以下、本発明の第１５の実
施例について図面を用いて説明する。

【００６５】図１５は第１５の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図であり、本実施例は上記実施
例１３の構成に加え、マイクロフォン増幅器６の出力と
加減算器７の入力との間に実施例３で用いたフィルタ８
を挿入した構成としたものであり、これ以外は上記実施
例１３と同様である。

【００６６】本実施例はこのフィルタ８を用いた構成と
することにより、上記実施例３と同様に帰還系の安定度
を向上させることができるものであり、その詳細な説明
は省略する。

【００６７】（実施例１６）以下、本発明の第１６の実
施例について図面を用いて説明する。

【００６８】図１６は第１６の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図であり、本実施例は上記実施
例１４の構成に加え、マイクロフォン増幅器６の出力と
加減算器７の入力との間に実施例３で用いたフィルタ８
を挿入した構成としたものであり、これ以外は上記実施
例１４と同様である。本実施例はこのフィルタ８を用い
た構成とすることにより、上記実施例３と同様に帰還系
の安定度を向上させることができるものであり、その詳
細な説明は省略する。

【００６９】（実施例１７）以下、本発明の第１７の実
施例について図面を用いて説明する。

【００７０】図１７は第１７の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図である。本実施例は上記実施
例１の入力部に設けた減算器２を第２の減算器１３と
し、この第２の減算器１３の入力端子にさらに第１の減
算器１２を接続し、このプラス入力端子に信号入力用の
入力端子１を接続し、マイナス入力端子に電力増幅器３
の出力信号を入力した構成としたものである。

【００７１】この構成によりマイクロフォン増幅器６の
出力信号と電力増幅器３の入力信号とを加減算器７で加
算または減算処理し、第１の減算器１２の出力信号から
上記加減算器７の出力信号を減算処理し、さらに第１の
減算器１２で入力信号から電力増幅器３の出力信号を減
算処理するようにしたものであり、この回路の伝達関数
は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（２＋Ａ＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となり、この伝達特性は上記実施例１４と同様のもので
あり、その詳細な説明は省略する。

【００７２】（実施例１８）以下、本発明の第１８の実
施例について図面を用いて説明する。

【００７３】図１８は第１８の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図である。本実施例は上記実施
例２の入力部に設けた減算器２を第２の減算器１３と
し、この第２の減算器１３の入力端子にさらに第１の減
算器１２を接続し、このプラス入力端子に信号入力用の
入力端子１を接続し、マイナス入力端子に第２の減算器
１３の出力信号を入力した構成としたものである。

【００７４】この構成により電力増幅器３の出力信号と
マイクロフォン増幅器６の出力信号とを加減算器７で加
算または減算処理し、第１の減算器１２の出力信号から
加減算器７の出力信号を減算処理し、さらに第１の減算
器１２で入力信号から電力増幅器３の入力信号を減算処
理するようにしたものであり、この回路の伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（２＋Ａ＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となる。

【００７５】この伝達特性は上記実施例１４と同様のも
のであり、その詳細な説明は省略する。

【００７６】（実施例１９）以下、本発明の第１９の実
施例について図面を用いて説明する。

【００７７】図１９は第１９の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図であり、本実施例は上記実施
例１７の構成に加え、マイクロフォン増幅器６の出力と
加減算器７の入力との間に実施例３で用いたフィルタ８
を挿入した構成としたものであり、これ以外は上記実施
例１７と同様の構成である。

【００７８】本実施例はこのフィルタ８を用いた構成と
することにより、上記実施例３と同様に帰還系の安定度
を向上させることができるものであり、その詳細な説明
は省略する。

【００７９】（実施例２０）以下、本発明の第２０の実
施例について図面を用いて説明する。

【００８０】図２０は第２０の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図であり、本実施例は上記実施
例１８の構成に加え、マイクロフォン増幅器６の出力と
加減算器７の入力との間に実施例３で用いたフィルタ８
を挿入した構成としたものであり、これ以外は上記実施
例１８と同様の構成である。

【００８１】本実施例はこのフィルタ８を用いた構成と
することにより、上記実施例３と同様に帰還系の安定度
を向上させることができるものであり、その詳細な説明
は省略する。

【００８２】（実施例２１）以下、本発明の第２１の実
施例について図面を用いて説明する。

【００８３】図２１および図２２は第２１の実施例によ
る音響再生装置の構成を示すブロック図である。

【００８４】図２１はスピーカおよびマイクロフォンを
複数個使用し、１台の電力増幅器３を用いて音響帰還を
かける場合の基本となるブロック図を示したものであ
り、通常はスピーカ４ａ，４ｂ，４ｃの帯域を分割して
いるフィルタ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと帰還回路１５
ａ，１５ｂ，１５ｃの出力にそれぞれ接続されたフィル
タ１６ａ，１６ｂ，１６ｃとのそれぞれの特性を合わせ
て使用するものである。

【００８５】なおここで示す帰還回路１５ａ，１５ｂ，
１５ｃは、上記実施例１〜２０の中で電力増幅器３の入
力とマイクロフォン増幅器６の出力（またはフィルタ出
力）を加減算処理している回路構成のものであればすべ
て使用することができるものである。

【００８６】図２２は上記図２１に示した回路構成をよ
り具体的に示したものであり、２ウェイ方式のスピーカ
システムを構成し、コイル１８で低域通過回路、コンデ
ンサ１９で高域通過回路を構成し、それぞれ低音用スピ
ーカ４ｄと高音用スピーカ４ｅへ接続されている。ま
た、それぞれのマイクロフォン５ａ，５ｂの出力をマイ
クロフォン増幅器６ａ，６ｂで増幅後、加減算器７ａ，
７ｂでその入力に接続された減算器２ａ，２ｂの出力信
号と加減算処理して減算器２ａ，２ｂのマイナス入力端
子に接続する。

【００８７】この減算器２ａ，２ｂの出力にフィルタ１
６ｅ，１６ｄを通した後に加算されて電力増幅器３に入
力される。この時のフィルタ１６ｅ，１６ｄは電力増幅
器３の出力フィルタと同じ特性を持たせてマイクロフォ
ン５ａ，５ｂのスピーカ４ｄ，４ｅ間の干渉をおさえて
いる。

【００８８】この構成によってマルチウェイスピーカシ
ステムに帰還をかけることが可能となるものである。

【００８９】（実施例２２）以下、本発明の第２２の実
施例について図面を用いて説明する。

【００９０】図２３および図２４は第２２の実施例によ
る音響再生装置の構成を示すブロック図である。図２３
は本実施例の基本構成を示したものであり、スピーカ４
ａ〜４ｃの数量（本実施例では３個としている）と同数
のマイクロフォン５ａ〜５ｃと、このマイクロフォン５
ａ〜５ｃの出力にフィルタを設けて加減算処理をした後
にひとつの減算器に帰還する帰還回路２０を設けた構成
としたものである。

【００９１】図２４はこれをより具体的に示した回路で
あり、電力増幅器３の出力にコイル１８とコンデンサ１
９が接続され、それぞれ低音用スピーカ４ｄと高音用ス
ピーカ４ｅに接続される。その音響出力をマイクロフォ
ン５ａ，５ｂで検出し、マイクロフォン増幅器６ａ，６
ｂで増幅した後にフィルタ８ａ，８ｂを通して減算器２
の出力信号とそれぞれの信号を加減算処理し、その出力
を減算器２のマイナス端子に接続するように構成してい
る。

【００９２】この回路構成は上記実施例１〜２０の帰還
回路の構成がすべて使用可能なものであり、上記実施例
２１よりも比較的部品点数が少なく構成でき、マルチウ
ェイスピーカに帰還をかけることができる。

【００９３】（実施例２３）以下、本発明の第２３の実
施例について図面を用いて説明する。

【００９４】図２５は第２３の実施例による音響再生装
置の構成を示すブロック図である。本実施例は音質調整
機能を有する音響再生装置に帰還回路と電圧制御増幅器
を用いた構成としたものであり、システムのダイナミッ
クレンジに制約のある場合、例えば車載用オーディオシ
ステムやホール音響システム用などの音響再生装置に最
適なものである。

【００９５】図２５に示すように入力端子１から入力さ
れた信号は電圧制御増幅器２１を通り、音質調整用フィ
ルタ２２（例えばグラフィックイコライザーなど）を通
り、帰還回路２３を通って電力増幅器３に入力される。
なお、この帰還回路２３は上記実施例１〜２２の中で電
力増幅器３の入力信号とマイクロフォン増幅器６の出力
（またはフィルタ出力）を加減算処理をしている回路は
すべて使用することが可能なものである。

【００９６】一般に音響帰還をかけたり、音質調整用フ
ィルタで周波数特性を変化させたりすると、レベルの高
い所はダイナミックレンジが不足し、入力レベルが大き
いとクリップしてしまう可能性があるが、本実施例では
この問題を解決するために電力増幅器３の入力電圧をレ
ベル検出器２４で電力増幅器３の出力がクリップしない
電圧を検出し、その電圧以上の電圧をＡＣ／ＤＣ変換器
２５で直流電圧に変換してその電圧で電圧制御増幅器２
１の増幅度を下げるといった動作をさせている。

【００９７】このように構成した本実施例の回路を用い
れば、音質調整用フィルタ２２の状態や帰還系の状態に
左右されずに電力増幅器３のクリップを最小限にとどめ
ることができるようになるものである。

【００９８】（実施例２４）以下、本発明の第２４の実
施例について図面を用いて説明する。

【００９９】図２６は第２４の実施例による音響再生装
置の構成を示すものであり、本実施例は上記実施例１〜
同２３の実施例で用いた電力増幅器３の構成が異なる場
合について、すなわち車載用オーディオシステムにおい
て、電力増幅器２６がＢＴＬ（バランスド、トランスレ
ス）接続されていて、その出力端子とアースの間に電源
（バッテリー）電圧の約半分の直流電圧がかかっている
場合に、その電力増幅器２６の出力から直流成分のみを
取り出してマイクロフォン２７の電源として使用するも
のである。

【０１００】電源電圧が例えば１４Ｖとした場合、ＢＴ
Ｌ接続された電力増幅器２６の出力端子（正出力、負出
力）はアースとの間に約７Ｖの直流電圧がかかってお
り、その電圧を基準に交流信号が互いに逆相に振動して
いる。この２つの信号を抵抗２８，２９で加算すること
によって互いに逆相の交流成分が除去され、直流成分
（約７Ｖ）のみ取り出すことができる。また、コンデン
サ３０は抵抗２８，２９と低域通過フィルタを構成し、
直流電圧の安定化を図っている。

【０１０１】一般にマイクロフォン２７はエレクトレッ
トコンデンサーマイクが使用され、マイクロフォンカプ
セルの中に電界効果トランジスタが内蔵されており、抵
抗３１はその電界効果トランジスタのバイアス用抵抗
で、この抵抗３１の一端３２から出力信号が取り出され
る。

【０１０２】一般に車載用でこの音響再生装置を使用す
る場合はマイクロフォン２７の接続コードはシールド線
を使用するが、本実施例の構成でマイクロフォン２７の
出力抵抗を下げることが可能であり、接続コードは単線
でもノイズの影響を受けにくくなるものである。

【０１０３】（実施例２５）以下の実施例２５〜同３０
に説明する実施例は上記実施例１〜同２４で説明したマ
イクロフォンの配置を変化させた場合について述べたも
のであり、本発明の第２５の実施例について図面を用い
て説明する。

【０１０４】図２７は第２５の実施例による音響再生装
置のスピーカを示すものであり、音響出力信号を検出す
るマイクロフォン５ｄを振動板３３の中央部に結合され
たダストキャップ３４の前面に配置する構成としたもの
である。

【０１０５】この部分にマイクロフォン５ｄを配置する
ことで、スピーカのほとんどの周波数特性が検出可能で
ある。

【０１０６】（実施例２６）以下、本発明の第２６の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１０７】図２７は第２６の実施例による音響再生装
置のスピーカを示すものであり、音響出力信号を検出す
るマイクロフォン５ｅを磁気回路を構成する下部プレー
ト３５のセンターポール上に配置する構成としたもので
ある。

【０１０８】この部分にマイクロフォン５ｅを配置する
ことで、低域からピストンモーションの限界値までの信
号を検出し、それ以後の高域成分は減衰していく特性と
なるものである。

【０１０９】（実施例２７）以下、本発明の第２７の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１１０】図２７は第２７の実施例による音響再生装
置のスピーカを示すものであり、音響出力信号を検出す
るマイクロフォン５ｆを下部プレート３５の中心孔の下
部へ配置する構成としたものである。

【０１１１】この部分にマイクロフォン５ｆを配置する
ことにより、上記実施例２６と同様に高域に下部プレー
ト３５の中心孔の共振（ピーク）が出る特性となるもの
である。

【０１１２】（実施例２８）以下、本発明の第２８の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１１３】図２７は第２８の実施例による音響再生装
置のスピーカを示すものであり、音響出力信号を検出す
るマイクロフォン５ｇを磁気回路を構成する下部プレー
ト３５のセンターポールとマグネット３６の間に配置す
る構成としたものである。

【０１１４】この部分にマイクロフォン５ｇを配置した
場合の特性は上記実施例２６とほぼ同じものが得られ
る。

【０１１５】（実施例２９）以下、本発明の第２９の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１１６】図２７は第２９の実施例による音響再生装
置のスピーカを示すものであり、音響出力信号を検出す
るマイクロフォン５ｈをボイスコイル４０を支持するサ
スペンション３８の下面とフレーム３９（もしくは上部
プレート３７）の間に配置する構成としたものである。

【０１１７】この部分にマイクロフォン５ｈを配置した
場合の特性は上記実施例２５の高域がなだらかに減衰す
る特性を有するものである。

【０１１８】（実施例３０）以下、本発明の第３０の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１１９】図２７は第３０の実施例による音響再生装
置のスピーカを示すものであり、音響出力信号を検出す
るマイクロフォン５ｉを振動板３３とフレーム３９の間
に配置する構成としたものである。

【０１２０】この部分にマイクロフォン５ｉを配置した
場合の特性はほぼ上記実施例２５と同様の特性が得られ
るものである。

【０１２１】（実施例３１）以下、本発明の第３１の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１２２】図３１は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、同図において１は入力端
子、２は減算器、３は電力増幅器、５はマイクロフォ
ン、６はマイクロフォン増幅器、７は加減算器であり、
このように構成された帰還回路は上記実施例１と同様で
ある。

【０１２３】４１は前後方向に連通した密閉空間部４１
Ａ，４１Ｂを形成したスピーカボックスであり、このス
ピーカボックス４１には後室側となる密閉空間部４１Ａ
にスピーカ４２を、前室側となる密閉空間部４１Ｂにパ
ッシブラジエータ４３を結合し、スピーカ４２の駆動に
より密閉空間部４１Ｂを介してパッシブラジエータ４３
が駆動して音響再生を行うように構成されている。

【０１２４】図３２は上記スピーカボックス４１に結合
されたスピーカ４２を示した半断面図であり、スピーカ
４２の磁気回路４２Ａの中心上面部にマイクロフォン５
を配置し、ボイスコイル４２Ｂ及びダストキャップ４２
Ｃに囲まれた空間部に発生する音響出力信号を検出し、
この検出した音響出力信号を用いて帰還をかけるように
している。

【０１２５】このように構成された本実施例の音響再生
装置は、図３１に示すように入力端子１から減算器２を
通して電力増幅器３で増幅された入力信号を上記図３２
で示したスピーカ４２で再生し、このスピーカ４２から
放射される音響出力信号をマイクロフォン５で検出し、
このマイクロフォン５の出力信号をマイクロフォン増幅
器６で増幅し、このマイクロフォン増幅器６の出力信号
と入力端子１に接続された減算器２の出力信号とを加減
算器７で加減算（加算または減算）処理した後に減算器
２の負入力端子に接続する構成としたものである。

【０１２６】この回路の伝達関数を、スピーカ４２とマ
イクロフォン５を含む音響系の伝達関数をＴ（Ｓ）と
し、電力増幅器３の伝達関数をＡ（定数）、加減算器７
および減算器２の増幅度を１とし、入力電圧をＶ_in、電
力増幅器３の出力電圧をＶ_outとして表わすと、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（２＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となる。また、これと同様に従来例で図８７を用いて説
明した音響再生装置のブロック図の伝達関数は、Ｖ_out／Ｖ_in＝Ａ／（１＋Ａ・Ｔ（Ｓ））となる。

【０１２７】すなわち、マイクロフォン５の周波数特性
がほぼフラットであるためにＴ（Ｓ）はスピーカ４２と
パッシブラジエータ４３と前後の密閉空間４１Ａ，４１
Ｂからなる音響系の伝達関数となり、スピーカ４２およ
びパッシブラジエータ４３と密閉空間４１Ａ，４１Ｂと
からなる共振（低域共振）によって電力増幅器３から出
力された信号とマイクロフォン５の出力信号の位相差が
プラスまたはマイナス１８０度変化した（位相が反転し
た）場合、Ｔ（Ｓ）はマイナス１となり、電力増幅器３
の増幅度Ａを１とすると、従来の構成の回路では分母が
０となり発振するが、本実施例による回路の伝達関数は
１であり、同条件での帰還の安定性を確保することが可
能であることがわかる。

【０１２８】また、このマイクロフォン５の位置は非常
に音圧が大きく、外来からのノイズもパッシブラジエー
タ４３で大幅に減衰するため、高いＳ／Ｎ比が得られ
る。

【０１２９】図３３、図３４、図３５は本実施例の音響
再生装置の入力信号の周波数特性、帰還回路によりパッ
シブラジエータ４３の音響出力を制御した場合の周波数
特性、同制御しない場合の周波数特性をそれぞれ示した
ものであり、帰還をかけた特性が、より入力した原信号
に近いことがわかる。

【０１３０】また図３６は制御した場合の６０Hzのトー
ンバースト波（１０波オン、１波オフ）を入力した場合
のパッシブラジエータ４３から放射された音響信号波形
であり、図３７は制御しない場合の音響信号波形であ
る。これらを比較すると１波オフした部分が制御するこ
とにより、制御していない信号波形に比べ、レベルが減
少し、パッシブラジエータ４３の立上り、立下り特性を
改善していることがわかる。

【０１３１】（実施例３２）以下、本発明の第３２の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１３２】図３８は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、マイクロフォン増幅器６と
加減算器７の間にフィルタ４４を挿入した構成としたも
のであり、その他の構成は上記実施例３１と同じであ
る。

【０１３３】このような構成とすることにより、上記実
施例３１と同様にシステムの音質と周波数特性を制御す
ることが可能となる。

【０１３４】（実施例３３）以下、本発明の第３３の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１３５】図３９は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、マイクロフォン増幅器６と
加減算器７の間に移相回路４５を挿入した構成としたも
のであり、その他の構成は上記実施例３１と同じであ
る。

【０１３６】このような構成とすることにより、上記実
施例３１と同様にシステムの音質と周波数特性を制御す
ることが可能となる。

【０１３７】（実施例３４）以下、本発明の第３４の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１３８】図４０は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、マイクロフォン増幅器６と
加減算器７の間にフィルタ４４と移相回路４５を挿入し
た構成としたものであり、その他の構成は上記実施例３
１と同じである。

【０１３９】このような構成にすることにより、上記実
施例３１と同様に帰還の帯域と位相を制御することがで
きる。

【０１４０】（実施例３５）以下、本発明の第３５の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１４１】図４１は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、マイクロフォン増幅器６の
出力を２つに分岐し、この分岐した出力をそれぞれ特性
が異なる第１のフィルタ４６Ａと第２のフィルタ４６Ｂ
に接続し、上記第１のフィルタ４６Ａの出力と、第２の
フィルタ４６Ｂの出力に反転回路４７を通した出力を加
算器４８に接続し、この加算器４８の出力を加減算器７
に接続した構成としたものであり、その他の構成は上記
実施例３１と同じである。

【０１４２】このような構成にすることにより、上記実
施例３１と同様にシステムの音質および周波数特性を制
御する自由度を拡げることができるものである。

【０１４３】（実施例３６）以下、本発明の第３６の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１４４】図４２は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４１を用
いて説明した実施例３５の反転回路４７の代わりに移相
回路４５を用いた構成としたものであり、この構成以外
は上記実施例３５と同じである。

【０１４５】このような構成にすることにより、上記実
施例３５と同様にシステムの音質および周波数特性を制
御する自由度を拡げることができるものである。

【０１４６】（実施例３７）以下、本発明の第３７の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１４７】図４３は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図３１を用
いて説明した実施例３１に示すマイクロフォン５の配置
場所をスピーカ４２の後面側の密閉空間部４１Ａ内に配
置した構成としたものであり、その他の構成は実施例３
１と同じである。

【０１４８】このように構成された本実施例の音響再生
装置は、電力増幅器３の出力信号はスピーカ４２に接続
され、スピーカ４２が駆動されて前方の密閉空間部４１
Ｂに圧力変化を生じさせる。その時、後方の密閉空間部
４１Ａは前方の密閉空間部４１Ｂと位相の異なる圧力変
化を生じ、後方の密閉空間部４１Ａにおける圧力変化を
マイクロフォン５で検出する構成としており、この後方
の密閉空間部４１Ａにおける圧力変化は、スピーカ４２
と、パッシブラジエータ４３が同位相で共振する周波数
において最大となり、スピーカ４２とパッシブラジエー
タ４３が逆位相で共振する時に最小となる。

【０１４９】従って、スピーカ４２とパッシブラジエー
タ４３が同位相で共振する場合の過渡特性の改善が可能
となるものである。

【０１５０】（実施例３８）以下、本発明の第３８の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１５１】図４４は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４３を用
いて説明した第３７の実施例の構成のマイクロフォン増
幅器６と加減算器７の間にフィルタ４４を挿入した構成
としたものであり、その他の構成は上記実施例３７と同
じである。

【０１５２】このような構成とすることにより、上記実
施例３７と同様にシステムの音質と周波数特性を制御す
ることができる。

【０１５３】（実施例３９）以下、本発明の第３９の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１５４】図４５は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４３を用
いて説明した第３７の実施例の構成のマイクロフォン増
幅器６と加減算器７の間に移相回路４５を挿入した構成
としたものであり、その他の構成は上記実施例３７と同
じである。

【０１５５】このような構成にすることにより、上記実
施例３７と同様にシステムの音質と周波数特性を制御す
ることができる。

【０１５６】（実施例４０）以下、本発明の第４０の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１５７】図４６は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４３を用
いて説明した第３７の実施例の構成のマイクロフォン増
幅器６と加減算器７の間にフィルタ４４と移相回路４５
を挿入した構成としたものであり、その他の構成は上記
実施例３７と同じである。

【０１５８】このような構成とすることにより、上記実
施例３７と同様にシステムの音質と周波数特性を制御す
ることができる。

【０１５９】（実施例４１）以下、本発明の第４１の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１６０】図４７は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４３を用
いて説明した第３７の実施例の構成のマイクロフォン増
幅器６の出力を２つに分岐し、この分岐した出力をそれ
ぞれ特性が異なる第１のフィルタ４６Ａと第２のフィル
タ４６Ｂに接続し、上記第１のフィルタ４６Ａの出力
と、第２のフィルタ４６Ｂの出力に反転回路４７を通し
た出力を加算器４８に接続し、この加算器４８の出力を
加減算器７に接続した構成としたものであり、その他の
構成は上記実施例３７と同じである。

【０１６１】このような構成にすることにより、上記実
施例３７と同様にシステムの音質および周波数特性を制
御する自由度を拡げることができるものである。

【０１６２】（実施例４２）以下、本発明の第４２の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１６３】図４８は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４７を用
いて説明した実施例４１の反転回路４７の代わりに移相
回路４５を用いた構成としたものであり、この構成以外
は上記実施例４１と同じである。

【０１６４】このような構成にすることにより、上記実
施例４１と同様にシステムの音質および周波数特性を制
御する自由度を拡げることができるものである。

【０１６５】（実施例４３）以下、本発明の第４３の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１６６】図４９は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図３１を用
いて説明した実施例３１に示すマイクロフォン５の配置
場所を、スピーカ４２の前面側の密閉空間部４１Ｂ内に
配置した構成としたものであり、その他の構成は実施例
３１と同じである。

【０１６７】このように構成された本実施例の音響再生
装置は、入力端子１から入力された信号が減算器２に接
続され、減算器２の出力信号が電力増幅器３に接続さ
れ、電力増幅器３の出力信号がスピーカ４２に接続され
てスピーカ４２が電力増幅器３の出力信号により駆動さ
れる。スピーカ４２による圧力変化は前方の密閉空間部
４１Ｂの空気に伝わり、この密閉空間部４１Ｂの圧力変
化がパッシブラジエータ４３に伝わり、パッシブラジエ
ータ４３の振動により外部に音響出力が放射される。

【０１６８】パッシブラジエータ４３を振動させる前方
の密閉空間部４１Ｂの圧力変化はマイクロフォン５で検
出する。この検出した信号は、マイクロフォン増幅器６
で増幅され、マイクロフォン増幅器６の出力信号と上記
減算器２の出力信号とを加減算器７に接続し、加減算器
７で減算又は加算処理をする。この加減算器７の出力信
号を減算器２に接続し、帰還回路が構成されている。

【０１６９】加減算器７はマイクロフォン５の出力信号
が入力端子１の信号に対して正相である場合は加算器と
し、逆相である場合は減算器として使用する。この場合
のシステム全体の伝達関数は、以下のように表現でき
る。

【０１７０】Ｖ_out／Ｖ_in＝Ｇ／（２＋Ｇ・Ｈ）ここで、Ｇ：電力増幅器の増幅度、Ｈ：スピーカ・マイ
クロフォンの伝達関数、Ｖ_in：入力電圧、Ｖ_out：電力
増幅器の出力電圧である。

【０１７１】上記伝達関数において、Ｇ：電力増幅器の
増幅度を１とし、さらにＨ：スピーカ・マイクロフォン
の伝達関数も１として定常な正相信号が帰還された場合
を考えると、Ｖ_out／Ｖ_in＝１／３となるのに対し、スピーカ４２が立ち上がる前の帰還信
号が０となる場合の伝達関数はＶ_out／Ｖ_in＝１／２となり、スピーカ４２が動作を始めるまで、電力増幅器
３は、約３．６dB高い電力をスピーカ４２に供給するこ
とがわかる。

【０１７２】さらに万一逆相信号が帰還された場合の伝
達関数はＶ_out／Ｖ_in＝１となり、発振（ハウリング）を起こさないことがわか
る。

【０１７３】これを一般の一重帰還ループの伝達関数Ｖ_out／Ｖ_in＝Ｇ／（１＋Ｇ・Ｈ）と比較してみると、スピーカ４２の動作開始前後の電力
増幅器３の出力電力差は６dBとなるが、逆相信号が帰還
された場合は、Ｖ_out／Ｖ_in＝∞ となり、発振（ハウリング）を起こすことがわかる。

【０１７４】図５０は本実施例による音響再生装置の前
方の密閉空間部４１Ｂにおけるマイクロフォン５の出力
特性を示したものであるが、２つの共振のピークｆ₀₁と
ｆ₀₂を持ち、その間で位相が一回転していることがわか
る。また、上記ｆ₀₁とｆ₀₂の間の位相が反転する部分に
て音圧が減少していることがわかる。

【０１７５】このことからｆ₀₁とｆ₀₂で正相なる帰還を
かけることにより、共振周波数における過渡特性の改善
と、ｆ₀₁とｆ₀₂の間で音圧が減少する部分での音圧増加
が実現できることがわかる。

【０１７６】本実施例の音響再生装置にて帰還制御をし
た場合としない場合のトーンバースト出力波形（１０波
オン、１波オフ）は上記図３６と図３７に示した特性と
同様であり、制御をかけた場合の方が明らかに出力を停
止させていることがわかる。

【０１７７】（実施例４４）以下、本発明の第４４の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１７８】図５１は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４９を用
いて説明した第４３の実施例の構成のマイクロフォン増
幅器６と加減算器７の間にフィルタ４４を挿入した構成
としたものであり、その他の構成は上記実施例４３と同
じである。

【０１７９】このような構成にすることにより、上記実
施例４３と同様にシステムの音質と周波数特性を制御す
ることができる。

【０１８０】（実施例４５）以下、本発明の第４５の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１８１】図５２は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４９を用
いて説明した第４３の実施例の構成のマイクロフォン増
幅器６と加減算器７の間に移相回路４５を挿入した構成
としたものであり、その他の構成は上記実施例４３と同
じである。

【０１８２】このような構成にすることにより、マイク
ロフォン増幅器６の出力信号の位相を制御することによ
って負帰還と正帰還の周波数特性を制御することがで
き、上記実施例４３と同様にシステムの音質および周波
数特性を制御することができる。

【０１８３】（実施例４６）以下、本発明の第４６の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１８４】図５３は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４９を用
いて説明した第４３の実施例の構成のマイクロフォン増
幅器６と加減算器７の間にフィルタ４４と移相回路４５
を挿入した構成としたものであり、その他の構成は上記
実施例４３と同じである。

【０１８５】このような構成とすることにより、マイク
ロフォン増幅器６の出力信号は、フィルタ４４による帯
域制御が可能となると共に、移相回路４５により位相も
制御することが可能となり、例えば上記図５０に示すと
ころのｆ₀₁より高い周波数を通過させ、正帰還で始ま
り、ｆ₀₂において負帰還となる移相回路を用いると、ｆ
₀₁以下の帯域では帰還のない高い出力音圧を実現し、ｆ
₀₁以上の帯域においては、再生帯域全体に負帰還をかけ
た過渡特性に優れた音質が実現できるものである。

【０１８６】（実施例４７）以下、本発明の第４７の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１８７】図５４は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図４９を用
いて説明した第４３の実施例の構成のマイクロフォン増
幅器６の出力を２つに分岐し、この分岐した出力をそれ
ぞれ特性が異なる第１のフィルタ４６Ａと第２のフィル
タ４６Ｂに接続し、上記第１のフィルタ４６Ａの出力
と、第２のフィルタ４６Ｂの出力に反転回路４７を通し
た出力とを加算器４８に接続し、この加算器４８の出力
を加減算器７に接続した構成としたものであり、その他
の構成は上記実施例４３と同じである。

【０１８８】このような構成にすることにより、マイク
ロフォン増幅器６の出力信号を２つの帯域の信号に分割
し、それぞれを正帰還と負帰還とに分けて帰還をかける
ことにより、システムの音質および周波数特性を制御す
る自由度が増加する。

【０１８９】例えば上記図５０に示すところのｆ₀₁未満
の帯域と、ｆ₀₁以上の帯域に分割し、ｆ₀₁未満の帯域を
正帰還、ｆ₀₁以上の帯域を負帰還とすることにより、上
記実施例３１に示した音質にｆ₀₁以下の帯域を増加した
特性が得られる。

【０１９０】（実施例４８）以下、本発明の第４８の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１９１】図５５は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図５４を用
いて説明した実施例４７の反転回路４７の代わりに移相
回路４５を用いた構成としたものであり、この構成以外
は上記実施例４７と同じである。

【０１９２】このような構成にすることにより、マイク
ロフォン増幅器６の出力信号を２つの異なる帯域の信号
に分割し、正帰還と負帰還とに分けて帰還がかけられる
上に、移相回路４５に接続された第２のフィルタ４６Ｂ
を通過する帯域においては、帯域中において、帰還の極
性を入れ変えることが可能となり、システムの音質およ
び周波数特性を制御する自由度が増加する。

【０１９３】例えば図５０に示すところのｆ₀₁以下の帯
域とｆ₀₁より高い周波数帯域に分割し、ｆ₀₁より高い周
波数帯域を正帰還で始まり、ｆ₀₂において負帰還となる
移相回路を用いたとすると、スピーカシステムの再生帯
域全てにおいて負帰還をかけることができるようになる
ものである。

【０１９４】（実施例４９）以下、本発明の第４９の実
施例について図面を用いて説明する。

【０１９５】図５６は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、スピーカ４２から放射され
る音響出力信号を検出するマイクロフォンをスピーカボ
ックス４１内に二本配置した構成とし、一本はスピーカ
４２の磁気回路上面に、もう一本は後方の密閉空間部４
１Ａ内に第１、第２のマイクロフォン５Ａ，５Ｂがそれ
ぞれ設置されている。

【０１９６】この二本のマイクロフォン５Ａ，５Ｂの出
力信号は、それぞれ第１、第２のマイクロフォン増幅器
６Ａ，６Ｂに接続されており、この第１、第２のマイク
ロフォン増幅器６Ａ，６Ｂの出力信号は、第２の加減算
器７Ｂに接続されており、この第２の加減算器７Ｂの出
力信号と減算器２の出力信号とが第１の加減算器７Ａに
接続され、この第１の加減算器７Ａの出力信号を上記減
算器２に接続して帰還回路を構成している。

【０１９７】このような構成にすることにより、例えば
第２の加減算器７Ｂを減算器とした場合、低周波数（ｆ
₀₁以下）の同相部分並びに位相が完全に反転してしまう
５００Hz以上の帰還信号を減らすことができ、上記図５
０に示したｆ₀₁以上の再生帯域について、帰還量を増や
しても安定することがわかる。

【０１９８】また第２の加減算器７Ｂを加算器として用
い、入力信号に対し、第１、第２のマイクロフォン増幅
器６Ａ，６Ｂの出力信号が逆位相となる信号を加算し、
さらに、第２の加減算器７Ｂの出力信号を第１の加減算
器７Ａによって加算処理することにより、高音域成分を
カットした低域再生用の信号が作り出せる等、スピーカ
システムの音質、周波数特性をコントロールする自由度
が上記各実施例以上に大きいシステムを提供することが
可能となる。

【０１９９】（実施例５０）以下、本発明の第５０の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２００】図５７、図５８は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図であり、図５７に示す実施
例は第２のマイクロフォン増幅器６Ｂの出力信号にフィ
ルタ４４を接続し、このフィルタ４４の出力信号と第１
のマイクロフォン増幅器６Ａの出力信号とを第２の加減
算器７Ｂに接続した構成にしている。

【０２０１】また、図５８に示す実施例では第１のマイ
クロフォン増幅器６Ａの出力信号にフィルタ４４を接続
し、このフィルタ４４の出力信号と第２のマイクロフォ
ン増幅器６Ｂの出力信号とを第２の加減算器７Ｂに接続
した構成としたものであり、上記図５７、図５８ともそ
の他の構成は上記実施例４９と同じである。

【０２０２】このような構成にすることにより、一本の
マイクロフォンでは正帰還となってしまう周波数にもう
一本のマイクロフォン信号を加え、正帰還量を減少させ
ることが可能となる。また、一本のマイクロフォンで
は、入力信号に対し位相のズレが９０°となってしまい
帰還がかけられない帯域にもう一本のマイクロフォンか
らの出力信号を加え帰還をかけることが可能となる等、
制御の自由度をさらに増し、スピーカシステムの音質、
周波数特性作りをより精密に行うことができるものであ
る。

【０２０３】（実施例５１）以下、本発明の第５１の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２０４】図５９、図６０は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図で、上記図５７、図５８を
用いて説明した実施例５０のフィルタ４４の代わりに移
相回路４５を用いた構成としたものであり、図５９に示
す実施例では、第２のマイクロフォン増幅器６Ｂの出力
信号に移相回路４５を接続し、この移相回路４５の出力
信号と第１のマイクロフォン増幅器６Ａの出力信号とを
第２の加減算器７Ｂに接続した構成にしている。

【０２０５】また、図６０に示す実施例では第１のマイ
クロフォン増幅器６Ａの出力信号に移相回路４５を接続
し、この移相回路４５の出力信号と第２のマイクロフォ
ン増幅器６Ｂの出力信号とを第２の加減算器７Ｂに接続
した構成としたものであり、上記図５９、図６０共に、
他の構成は上記実施例５０と同じである。

【０２０６】このような構成にすることにより、移相回
路４５により上記図５０に示したｆ ₀₁以上の帯域を反転
させ、第２の加減算器７Ｂを減算器として働かせた場
合、第１のマイクロフォン増幅器６Ａと第２のマイクロ
フォン増幅器６Ｂの出力信号の位相が入力信号と同相で
あるｆ₀₁以下の信号と、両方の出力信号が入力信号と逆
相となる中高音域の信号とを減少させることが可能で、
スピーカシステムの再生帯域に帯域限定した帰還信号を
作り出すことが可能となる。

【０２０７】また、第１、第２のマイクロフォン増幅器
６Ａ，６Ｂの出力信号が帰還制御したい帯域において逆
位相となり帰還信号が減少してしまう場合、その逆位相
なる周波数ポイントにおいて位相が反転する移相回路４
５を用いることにより帰還信号の位相を合わせることが
可能となり、帰還信号の減少を防ぐことが可能となる。

【０２０８】このように上記構成とすることで、帰還帯
域の制限、帰還量の増加が図れ、システムの安定性を高
めることができるものである。

【０２０９】（実施例５２）以下、本発明の第５２の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２１０】図６１は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記図５６を用
いて説明した実施例４９の構成に加え、第１のマイクロ
フォン増幅器６Ａの出力信号を第１のフィルタ４４Ａに
接続し、第２のマイクロフォン増幅器６Ｂの出力信号を
第２のフィルタ４４Ｂに接続し、さらに上記第１のフィ
ルタ４４Ａの出力信号と第２のフィルタ４４Ｂの出力信
号を第２の加減算器７Ｂに接続した構成としており、他
の構成は上記実施例４９と同じである。

【０２１１】このような構成にすることにより、両方の
マイクロフォン５Ａ，５Ｂの信号に帯域制限がかけられ
るようになり、それぞれのマイクロフォン５Ａ，５Ｂの
信号が入力信号と同相となる帯域のみを取り出し、第２
の加減算器７Ｂを加算器として働かせたり、あるいは片
側のマイクロフォンの信号が入力信号と同相となる帯域
を取り出し、もう一方のマイクロフォンの信号が入力信
号と同相となる帯域を取り出し、もう一方のマイクロフ
ォンの信号が入力信号と逆相となる帯域を取り出し、第
２の加減算器７Ｂを減算器として働かせることにより、
マイクロフォン一本の場合に比べ、より深い帰還をかけ
たり、あるいはより広い帯域で負帰還をかけることが可
能となる。

【０２１２】（実施例５３）以下、本発明の第５３の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２１３】図６２、図６３は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図で、図６２に示す実施例は
上記図５６を用いて説明した実施例４９の構成に加え、
第１のマイクロフォン増幅器６Ａの出力信号をフィルタ
４４に接続すると共に、第２のマイクロフォン増幅器６
Ｂの出力信号を移相回路４５に接続し、さらに上記フィ
ルタ４４の出力信号と移相回路４５の出力信号を第２の
加減算器７Ｂに接続した構成としており、その他の構成
は上記実施例４９と同じである。

【０２１４】また図６３に示す実施例は第１のマイクロ
フォン増幅器６Ａに移相回路４５が、第２のマイクロフ
ォン増幅器６Ｂにフィルタ４４が接続された構成として
おり、その他の構成は上記実施例４９と同じである。

【０２１５】このような構成にすることにより、移相回
路４５に接続されたマイクロフォン側の出力信号をメイ
ン信号として帰還制御し、さらに帰還量を増やしたい周
波数、あるいは帰還量を減らしたい周波数について、も
う一本のマイクロフォン信号をフィルタ処理し、第２の
加減算器７Ｂによって加算又は減算処理することによ
り、帰還の周波数と量とを制御することができるように
なり、システムの音質、周波数特性を制御できる範囲を
広げることができるものである。

【０２１６】（実施例５４）以下、本発明の第５４の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２１７】図６４、図６５は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図で、図６４に示す実施例は
上記図５６を用いて説明した実施例４９の構成に加え、
第１のマイクロフォン増幅器６Ａの出力信号を第１のフ
ィルタ４４Ａに接続すると共に、この第１のフィルタ４
４Ａの出力信号を移相回路４５に接続し、この移相回路
４５の出力信号と第２のマイクロフォン増幅器６Ｂから
第２のフィルタ４４Ｂを通した出力信号とを第２の加減
算器７Ｂに接続した構成としている。

【０２１８】また図６５に示す実施例は、第２のマイク
ロフォン増幅器６Ｂから第２のフィルタ４４Ｂを通した
出力信号を移相回路４５に接続し、この移相回路４５の
出力信号と第１のマイクロフォン増幅器６Ａから第１の
フィルタ４４Ａを通した出力信号とを第２の加減算器７
Ｂに接続した構成としたものであり、その他の構成は上
記実施例４９と同じである。

【０２１９】このような構成にすることにより、移相回
路４５が接続された側のマイクロフォン信号について、
上記実施例５２で示した帯域以上に通過帯域を拡大し、
正帰還となる帯域で位相が反転する移相回路とすること
により、より広い帯域で安定した帰還が実現できスピー
カシステムの音質、周波数特性の制御の自由度を拡大す
ることができる。

【０２２０】（実施例５５）以下、本発明の第５５の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２２１】図６６は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、スピーカ４２の前方の密閉
空間部４１Ｂ内に圧力検出用の第２のマイクロフォン５
Ｂが、また、スピーカ４２のポールピース中心部とダス
トキャップにより構成された空間（磁気回路の上面）に
第１のマイクロフォン５Ａが設置されており、他の構成
は上記図５６を用いて説明した実施例４９と同じであ
る。

【０２２２】このように構成することにより、スピーカ
４２の振動板の動作状態と、パッシブラジエータ４３を
駆動する密閉空間部４１Ｂの圧力が検出できる。この場
合、スピーカ４２の動作立ち上げ時に第１のマイクロフ
ォン５Ａにより負帰還をかけることで過渡特性の改善が
行われ、スピーカ４２が動作を初めても、パッシブラジ
エータ４３が動作しない場合、前方の密閉空間部４１Ｂ
の内部の圧力が上昇し、その情報が第２のマイクロフォ
ン５Ｂに検出される。

【０２２３】この第２のマイクロフォン５Ｂの情報を正
帰還として用いることにより、前方の密閉空間部４１Ｂ
内の圧力をさらに高める方向に働き、パッシブラジエー
タ４３の立上がり時間をさらに短縮することができ、こ
のように過渡特性の大幅な改善を行うことが可能となる
ものである。

【０２２４】（実施例５６）以下、本発明の第５６の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２２５】図６７、図６８は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図であり、図６７に示す実施
例は上記図６６を用いて説明した実施例５５の構成に加
え、第２のマイクロフォン増幅器６Ｂの出力信号をフィ
ルタ４４に接続し、このフィルタ４４の出力信号を第２
の加減算器７Ｂに接続した構成としている。

【０２２６】また、図６８に示す実施例は、第１のマイ
クロフォン増幅器６Ａの出力信号をフィルタ４４に接続
し、このフィルタ４４の出力信号を第２の加減算器７Ｂ
に接続した構成としており、他の構成は上記実施例５５
と同じである。

【０２２７】このような構成とすることで、上記実施例
５５と同様に、システムの音質、周波数特性の制御範囲
を拡大することができるものである。

【０２２８】（実施例５７）以下、本発明の第５７の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２２９】図６９、図７０は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図であり、図６９に示す実施
例は上記図６６を用いて説明した実施例５５の構成に加
え、第２のマイクロフォン増幅器６Ｂの出力信号を移相
回路４５に接続し、この移相回路４５の出力信号を第２
の加減算器７Ｂに接続した構成としている。

【０２３０】また、図７０に示す実施例は、第１のマイ
クロフォン増幅器６Ａの出力信号を移相回路４５に接続
し、この移相回路４５の出力信号を第２の加減算器７Ｂ
に接続した構成としており、その他の構成は上記実施例
５５と同じである。

【０２３１】このような構成にすることにより、上記実
施例５５と同様に帰還帯域の制限、帰還量の増加が図
れ、システムの安定性を高めることができるものであ
る。

【０２３２】（実施例５８）以下、本発明の第５８の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２３３】図７１は同実施例による音響再生装置の構
成を示すものであり、本実施例は上記図６６を用いて説
明した実施例５５の構成に加え、第１のマイクロフォン
増幅器６Ａと第２の加減算器７Ｂの間に第１のフィルタ
４４Ａを挿入し、また、第２のマイクロフォン増幅器６
Ｂと第２の加減算器７Ｂとの間に第２のフィルタ４４Ｂ
を挿入した構成としたものであり、その他の構成は上記
実施例５５と同じである。

【０２３４】このような構成とすることにより、上記実
施例５２と同様に深い帰還をかける、あるいはより広い
帯域で負帰還をかけることが可能となるものである。

【０２３５】（実施例５９）以下、本発明の第５９の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２３６】図７２、図７３は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図で、図７２に示す実施例
は、上記図６６を用いて説明した実施例５５の構成に加
え、第１のマイクロフォン増幅器６Ａと第２の加減算器
７Ｂの間にフィルタ４４を、第２のマイクロフォン増幅
器６Ｂと第２の加減算器７Ｂの間に移相回路４５を挿入
した構成としている。

【０２３７】また、図７３に示す実施例は第１のマイク
ロフォン増幅器６Ａと第２の加減算器７Ｂとの間に移相
回路４５を、第２のマイクロフォン増幅器６Ｂと第２の
加減算器７Ｂとの間にフィルタ４４を挿入した構成とし
たものであり、その他の構成は上記実施例５５と同じで
ある。

【０２３８】このような構成とすることにより、上記実
施例５３と同様に帰還信号の周波数特性を制御すること
ができ、システムの音質周波数特性を制御できる範囲を
広げることができるものである。

【０２３９】（実施例６０）以下、本発明の第６０の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２４０】図７４、図７５は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図で、図７４に示す実施例
は、上記図７１を用いて説明した実施例５８の構成に加
え、第１のフィルタ４４Ａと第２の加減算器７Ｂとの間
に移相回路４５を挿入した構成としており、また、図７
５に示す実施例においては、第２のフィルタ４４Ｂと第
２の加減算器７Ｂとの間に移相回路４５を挿入した構成
としたものであり、その他の構成は上記実施例５８と同
じである。

【０２４１】このような構成とすることで、上記実施例
５４と同様に、広い帯域で安定した帰還が実現でき、ス
ピーカシステムの音質、周波数特性の制御の自由度を拡
大することができる。

【０２４２】（実施例６１）以下、本発明の第６１の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２４３】図７６は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、スピーカ４２の後方の密閉
空間部４１Ａ内に圧力検出用の第１のマイクロフォン５
Ａが、前方の密閉空間部４１Ｂ内に第２のマイクロフォ
ン５Ｂがそれぞれ設置されている。

【０２４４】また、上記第１、第２のマイクロフォン５
Ａと５Ｂは、それぞれ第１、第２のマイクロフォン増幅
器６Ａと６Ｂに接続され、この第１、第２のマイクロフ
ォン増幅器６Ａと６Ｂの出力信号は第２の加減算器７Ｂ
に接続されており、この第２の加減算器７Ｂの出力信号
と減算器２の出力信号とが第１の加減算器７Ａに接続さ
れた構成としており、他の構成は上記実施例５５と同じ
である。

【０２４５】このような構成にすることにより、スピー
カ４２とパッシブラジエータ４３が同位相で振動する圧
力変化を第１のマイクロフォン５Ａにて検出し、逆位相
にて振動する圧力変化を第２のマイクロフォン５Ｂにて
検出することができ、全ての共振における圧力変化を検
出することができる。

【０２４６】また、第２の加減算器７Ｂを加算器とする
ことで、後方の密閉空間部４１Ａ内と前方の密閉空間部
４１Ｂ内が逆相となる帯域での帰還のキャンセルが行
え、最低共振周波数以下での出力音圧の上昇を図ること
ができる。

【０２４７】あるいは、第２の加減算器７Ｂを減算器と
することで、スピーカ４２とパッシブラジエータ４３と
が逆位相で共振する場合の帰還を深くかけることも可能
となるものであり、このようにシステムの共振に対する
帰還をさらに精度よくかけることが可能となる。

【０２４８】（実施例６２）以下、本発明の第６２の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２４９】図７７、図７８は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図であり、図７７に示す実施
例は第１のマイクロフォン増幅器６Ａの出力信号をフィ
ルタ４４に接続し、このフィルタ４４の出力信号と第２
のマイクロフォン増幅器６Ｂの出力信号とを第２の加減
算器７Ｂに接続した構成としている。

【０２５０】また、図７８に示す実施例は第２のマイク
ロフォン増幅器６Ｂの出力信号をフィルタ４４に接続
し、このフィルタ４４の出力信号と第１のマイクロフォ
ン増幅器６Ａの出力信号を第２の加減算器７Ｂに接続し
た構成しており、その他の構成は上記実施例６１と同じ
である。

【０２５１】このような構成にすることにより、１本の
マイクロフォンでは正帰還となってしまう周波数ポイン
トに他のマイクロフォンの信号を加えて正帰還量を減少
させることができる。

【０２５２】また、帰還量を増やしたい周波数のみ、２
本のマイクロフォンの信号を加える等、制御のかけかた
に広がりをもたせることができるものである。

【０２５３】（実施例６３）以下、本発明の第６３の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２５４】図７９、図８０は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図であり、図７９に示す実施
例は第１のマイクロフォン増幅器６Ａの出力信号を移相
回路４５に接続し、この移相回路４５の出力信号と第２
のマイクロフォン増幅器６Ｂの出力信号を第２の加減算
器７Ｂに接続した構成としている。

【０２５５】また、図８０に示す実施例は第２のマイク
ロフォン増幅器６Ｂの出力信号を移相回路４５に接続
し、この移相回路４５の出力信号と第１のマイクロフォ
ン増幅器６Ａの出力信号を第２の加減算器７Ｂに接続し
た構成としており、その他の構成は上記実施例６１と同
じである。

【０２５６】このような構成にすることにより、二本の
マイクロフォンが逆位相となって帰還がかからない周波
数の場合でも、同位相となる移相回路とすることで帰還
周波数を広げることが可能となる。

【０２５７】また、両方のマイクロフォンが正帰還とな
る周波数において、逆位相となる移相回路とすることで
帰還信号を減らして正帰還量を減らすことができる。

【０２５８】このように上記構成とすることで、帰還量
の増加と安定度の増加が図れ、システムの音質、周波数
特性の制御範囲を広げることが可能になる。

【０２５９】（実施例６４）以下、本発明の第６４の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２６０】図８１は同実施例による音響再生装置の構
成を示すブロック図であり、本実施例は上記実施例６１
の構成に加え、第１のマイクロフォン増幅器６Ａの出力
信号を第１のフィルタ４４Ａに接続し、また第２のマイ
クロフォン増幅器６Ｂの出力信号を第２のフィルタ４４
Ｂに接続し、上記第１のフィルタ４４Ａの出力信号と第
２のフィルタ４４Ｂの出力信号を第２の加減算器７Ｂに
接続した構成としたものであり、その他の構成は上記実
施例６１と同じである。

【０２６１】このような構成にすることにより、両方の
マイクロフォン信号に帯域制限がかけられるようにな
り、例えば負帰還のみを実現したい場合、それぞれのマ
イクロフォン出力が負帰還となる帯域のみを通過させ、
加算して帰還信号を合成することにより、マイクロフォ
ン一本の場合に比べ、広い周波数範囲での安定した帰還
を実現することができるものである。

【０２６２】（実施例６５）以下、本発明の第６５の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２６３】図８２、図８３は同実施例による音響再生
装置の構成を示すブロック図であり、図８２に示す実施
例は、上記図７６を用いて説明した実施例６１の構成に
加え、第１のマイクロフォン増幅器６Ａの出力信号を移
相回路４５に接続し、また第２のマイクロフォン増幅器
６Ｂの出力信号をフィルタ４４に接続し、上記移相回路
４５の出力信号とフィルタ４４の出力信号を第２の加減
算器７Ｂに接続した構成としている。

【０２６４】また、図８３に示す実施例は第１のマイク
ロフォン増幅器６Ａの出力信号をフィルタ４４に接続
し、また第２のマイクロフォン増幅器６Ｂの出力信号を
移相回路４５に接続し、上記フィルタ４４の出力信号と
移相回路４５の出力信号を第２の加減算器７Ｂに接続し
た構成としたものであり、その他の構成は上記実施例６
１と同じである。

【０２６５】このような構成にすることにより、移相回
路４５に接続されたマイクロフォンを主とし、上記実施
例６４と同様に帰還を制御し、さらに帰還量を増やした
い周波数、あるいは帰還量を減らしたい周波数をもう一
本のマイクロフォン信号をフィルタ処理することから得
て、加算又は減算することにより、より安定した帰還を
広い周波数範囲で実現することが可能となるものであ
る。

【０２６６】（実施例６６）以下、本発明の第６６の実
施例について図面を用いて説明する。

【０２６７】図８４および図８５は同実施例による音響
再生装置の構成を示すブロック図であり、図８４に示す
実施例は上記図７６を用いて説明した実施例６１の構成
に加え、第１のマイクロフォン増幅器６Ａから第１のフ
ィルタ４４Ａを通った出力信号を移相回路４５に接続
し、この移相回路４５の出力信号と、第２のマイクロフ
ォン増幅器６Ｂから第２のフィルタ４４Ｂを通った出力
信号を第２の加減算器７Ｂに接続した構成としている。

【０２６８】また、図８５に示す実施例は第２のマイク
ロフォン増幅器６Ｂから第２のフィルタ４４Ｂを通った
出力信号を移相回路４５に接続し、この移相回路４５の
出力信号と第１のマイクロフォン増幅器６Ａから第１の
フィルタ４４Ａを通った出力信号を第２の加減算器７Ｂ
に接続した構成としたものであり、その他の構成は上記
実施例６１と同じである。

【０２６９】このような構成にすることにより、例えば
負帰還のみを実現したい場合、負帰還となる周波数帯域
をフィルタ４４Ａあるいは４４Ｂによって取り出す他
に、移相回路４５に接続されたマイクロフォン信号は正
帰還となる帯域まで通過させ、正帰還となる帯域を移相
回路４５により逆位相とすることにより、広い帯域での
安定した帰還を実現することができるものである。

【０２７０】

【発明の効果】このように本発明による音響再生装置を
用いれば帰還を安定にかけることが可能となり、負帰還
のメリットを充分に引出し、スピーカとその周辺の音響
特性を改善することができるという優れた特性を得るこ
とが可能となるものである。

【０２７１】また、パッシブラジエータを組み込んだス
ピーカボックスを用いた音響再生装置では、スピーカの
前後に結合した密閉空間とスピーカ前面の密閉空間にパ
ッシブラジエータを結合させたスピーカの音響特性を大
幅に改善することが可能であり、しかもマイクロフォン
の検出信号が基準となるためにスピーカやパッシブラジ
エータの特性が変化しても自動的に音響特性を補正する
ことができるという格別の効果を奏するものであり、そ
の貢献度は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図２】本発明の実施例２による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図３】本発明の実施例３による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図４】本発明の実施例４による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図５】本発明の実施例５による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図６】本発明の実施例６による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図７】本発明の実施例７による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図８】本発明の実施例８による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図９】本発明の実施例９による音響再生装置を示すブ
ロック図

【図１０】本発明の実施例１０による音響再生装置を示
すブロック図

【図１１】本発明の実施例１１による音響再生装置を示
すブロック図

【図１２】本発明の実施例１２による音響再生装置を示
すブロック図

【図１３】本発明の実施例１３による音響再生装置を示
すブロック図

【図１４】本発明の実施例１４による音響再生装置を示
すブロック図

【図１５】本発明の実施例１５による音響再生装置を示
すブロック図

【図１６】本発明の実施例１６による音響再生装置を示
すブロック図

【図１７】本発明の実施例１７による音響再生装置を示
すブロック図

【図１８】本発明の実施例１８による音響再生装置を示
すブロック図

【図１９】本発明の実施例１９による音響再生装置を示
すブロック図

【図２０】本発明の実施例２０による音響再生装置を示
すブロック図

【図２１】本発明の実施例２１による音響再生装置の基
本構成を示すブロック図

【図２２】本発明の実施例２１による音響再生装置を示
すブロック図

【図２３】本発明の実施例２２による音響再生装置の基
本構成を示すブロック図

【図２４】本発明の実施例２２による音響再生装置を示
すブロック図

【図２５】本発明の実施例２３による音響再生装置を示
すブロック図

【図２６】本発明の実施例２４による音響再生装置を示
すブロック図

【図２７】本発明の実施例２５〜３０による音響再生装
置のスピーカとマイクロフォンの配置を示す半断面図

【図２８】実施例１による周波数特性を示す特性図

【図２９】実施例１による周波数特性を示す特性図

【図３０】実施例３による周波数特性を示す特性図

【図３１】本発明の実施例３１による音響再生装置を示
すブロック図

【図３２】同実施例によるスピーカを示す半断面図

【図３３】同実施例による音響再生装置の入力信号の周
波数特性図

【図３４】同実施例による音響再生装置のパッシブラジ
エータを制御した時の周波数特性図

【図３５】同制御しない時の周波数特性図

【図３６】同実施例による音響再生装置のパッシブラジ
エータを制御した時の音響信号波形図

【図３７】同制御しない時の音響信号波形図

【図３８】本発明の実施例３２による音響再生装置を示
すブロック図

【図３９】本発明の実施例３３による音響再生装置を示
すブロック図

【図４０】本発明の実施例３４による音響再生装置を示
すブロック図

【図４１】本発明の実施例３５による音響再生装置を示
すブロック図

【図４２】本発明の実施例３６による音響再生装置を示
すブロック図

【図４３】本発明の実施例３７による音響再生装置を示
すブロック図

【図４４】本発明の実施例３８による音響再生装置を示
すブロック図

【図４５】本発明の実施例３９による音響再生装置を示
すブロック図

【図４６】本発明の実施例４０による音響再生装置を示
すブロック図

【図４７】本発明の実施例４１による音響再生装置を示
すブロック図

【図４８】本発明の実施例４２による音響再生装置を示
すブロック図

【図４９】本発明の実施例４３による音響再生装置を示
すブロック図

【図５０】同実施例による音響再生装置のマイクロフォ
ンの出力特性図

【図５１】本発明の実施例４４による音響再生装置を示
すブロック図

【図５２】本発明の実施例４５による音響再生装置を示
すブロック図

【図５３】本発明の実施例４６による音響再生装置を示
すブロック図

【図５４】本発明の実施例４７による音響再生装置を示
すブロック図

【図５５】本発明の実施例４８による音響再生装置を示
すブロック図

【図５６】本発明の実施例４９による音響再生装置を示
すブロック図

【図５７】本発明の実施例５０による音響再生装置を示
すブロック図

【図５８】本発明の実施例５０による音響再生装置を示
すブロック図

【図５９】本発明の実施例５１による音響再生装置を示
すブロック図

【図６０】本発明の実施例５１による音響再生装置を示
すブロック図

【図６１】本発明の実施例５２による音響再生装置を示
すブロック図

【図６２】本発明の実施例５３による音響再生装置を示
すブロック図

【図６３】本発明の実施例５３による音響再生装置を示
すブロック図

【図６４】本発明の実施例５４による音響再生装置を示
すブロック図

【図６５】本発明の実施例５４による音響再生装置を示
すブロック図

【図６６】本発明の実施例５５による音響再生装置を示
すブロック図

【図６７】本発明の実施例５６による音響再生装置を示
すブロック図

【図６８】本発明の実施例５６による音響再生装置を示
すブロック図

【図６９】本発明の実施例５７による音響再生装置を示
すブロック図

【図７０】本発明の実施例５７による音響再生装置を示
すブロック図

【図７１】本発明の実施例５８による音響再生装置を示
すブロック図

【図７２】本発明の実施例５９による音響再生装置を示
すブロック図

【図７３】本発明の実施例５９による音響再生装置を示
すブロック図

【図７４】本発明の実施例６０による音響再生装置を示
すブロック図

【図７５】本発明の実施例６０による音響再生装置を示
すブロック図

【図７６】本発明の実施例６１による音響再生装置を示
すブロック図

【図７７】本発明の実施例６２による音響再生装置を示
すブロック図

【図７８】本発明の実施例６２による音響再生装置を示
すブロック図

【図７９】本発明の実施例６３による音響再生装置を示
すブロック図

【図８０】本発明の実施例６３による音響再生装置を示
すブロック図

【図８１】本発明の実施例６４による音響再生装置を示
すブロック図

【図８２】本発明の実施例６５による音響再生装置を示
すブロック図

【図８３】本発明の実施例６５による音響再生装置を示
すブロック図

【図８４】本発明の実施例６６による音響再生装置を示
すブロック図

【図８５】本発明の実施例６６による音響再生装置を示
すブロック図

【図８６】従来の音響再生装置の構成を示すブロック図

【図８７】従来のパッシブラジエータを組み込んだスピ
ーカボックスを用いた音響再生装置の構成を示すブロッ
ク図

【図８８】従来例による周波数特性を示す特性図

【符号の説明】

１入力端子２，９，１２，１３減算器３，２６電力増幅器４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅスピーカ５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５
ｈ，５ｉ，２７マイクロフォン５Ａ第１のマイクロフォン５Ｂ第２のマイクロフォン６，６ａ，６ｂマイクロフォン増幅器６Ａ第１のマイクロフォン増幅器６Ｂ第２のマイクロフォン増幅器７，７ａ，７ｂ，１０加減算器７Ａ第１の加減算器７Ｂ第２の加減算器８，８ａ，８ｂフィルタ１１高域通過フィルタ１４ａ，１４ｂ，１４ｃフィルタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，２０，２３帰還回路１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅフィルタ１７加算器１８コイル１９，３０コンデンサ２１電圧制御増幅器２２音質調整用フィルタ２４レベル検出器２５ＡＣ／ＤＣ変換器２８，２９，３１抵抗３２出力端子３３振動板３４ダストキャップ３５下部プレート３６マグネット３７上部プレート３８ダンパー３９フレーム４０ボイスコイル４１スピーカボックス４１Ａ後面の密閉空間部４１Ｂ前面の密閉空間部４２スピーカ４２Ａ磁気回路４２Ｂボイスコイル４２Ｃダストキャップ４３パッシブラジエータ４４フィルタ４４Ａ第１のフィルタ４４Ｂ第２のフィルタ４５移相回路４６Ａ第１のフィルタ４６Ｂ第２のフィルタ４７反転回路４８加算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力端子を接続した減算器と、この減算
器の出力信号を増幅する電力増幅器と、この電力増幅器
の出力信号を再生するスピーカと、このスピーカから放
射される音響出力信号を検出するマイクロフォンと、こ
のマイクロフォンで検出した音響出力信号を増幅するマ
イクロフォン増幅器と、このマイクロフォン増幅器の出
力信号と上記電力増幅器の入力信号とを加算または減算
処理する加減算器からなり、この加減算器の出力信号を
上記減算器に接続して帰還回路を構成した音響再生装
置。
【請求項２】加減算器がマイクロフォン増幅器の出力
信号と電力増幅器の出力信号とを加算または減算処理す
るものである請求項１記載の音響再生装置。
【請求項３】マイクロフォン増幅器と加減算器の間に
フィルタを設けた請求項１または請求項２記載の音響再
生装置。
【請求項４】入力端子を接続した減算器と、この減算
器の出力信号を増幅する電力増幅器と、この電力増幅器
の出力信号を再生するスピーカと、このスピーカから放
射される音響出力信号を検出するマイクロフォンと、こ
のマイクロフォンで検出した音響出力信号を増幅するマ
イクロフォン増幅器と、このマイクロフォン増幅器の出
力信号と上記電力増幅器の入力信号とを加算または減算
処理する第１の加減算器と、高域通過フィルタを通過さ
せたマイクロフォン増幅器の出力信号と電力増幅器の入
力信号とを上記第１の加減算器が加算処理時には減算処
理を行い、減算処理時には加算処理を行う第２の加減算
器からなり、この第１ならびに第２の加減算器の出力信
号を上記減算器にそれぞれ接続して帰還回路を構成した
音響再生装置。
【請求項５】第１の加減算器がマイクロフォン増幅器
の出力信号と電力増幅器の出力信号とを加算または減算
処理し、第２の加減算器が高域通過フィルタを通過させ
たマイクロフォン増幅器の出力信号と電力増幅器の出力
信号とを上記第１の加減算器が加算処理時には減算処理
を行い、減算処理時には加算処理を行うものである請求
項４記載の音響再生装置。
【請求項６】マイクロフォン増幅器の出力側にフィル
タを設け、マイクロフォン増幅器の出力信号がこのフィ
ルタを通して第１の加減算器ならびに高域通過フィルタ
に入力されるようにした請求項４または請求項５記載の
音響再生装置。
【請求項７】入力端子を接続した第１の減算器と、こ
の第１の減算器の出力側に直列に接続されると共にその
出力信号を分岐して上記第１の減算器のマイナス端子に
接続した第２の減算器と、この第２の減算器の出力信号
を増幅する電力増幅器と、この電力増幅器の出力信号を
再生するスピーカと、このスピーカから放射される音響
出力信号を検出するマイクロフォンと、このマイクロフ
ォンで検出した音響出力信号を増幅するマイクロフォン
増幅器からなり、このマイクロフォン増幅器の出力信号
を上記第２の減算器に接続して帰還回路を構成した音響
再生装置。
【請求項８】第１の減算器のマイナス端子に接続され
る信号が電力増幅器の出力信号である請求項７記載の音
響再生装置。
【請求項９】マイクロフォン増幅器の出力と第２の減
算器のマイナス端子の間にフィルタを設けた請求項７ま
たは請求項８記載の音響再生装置。
【請求項１０】マイクロフォン増幅器と第２の減算器
のマイナス端子の間に加減算器を設けると共に、この加
減算器の入力端子に第２の減算器の出力信号を分岐して
接続した請求項７記載の音響再生装置。
【請求項１１】マイクロフォン増幅器と第２の減算器
のマイナス端子の間に加減算器を設けると共に、この加
減算器の入力端子に電力増幅器の出力信号を分岐して接
続した請求項８記載の音響再生装置。
【請求項１２】マイクロフォン増幅器の出力と加減算
器の入力の間にフィルタを設けた請求項１０または請求
項１１記載の音響再生装置。
【請求項１３】入力端子を接続した第１の減算器と、
この第１の減算器の出力側に直列に接続された第２の減
算器と、この第２の減算器の出力を増幅すると共に増幅
した出力信号を分岐して上記第１の減算器のマイナス端
子に接続した電力増幅器と、この電力増幅器の出力信号
を再生するスピーカと、このスピーカから放射される音
響出力信号を検出するマイクロフォンと、このマイクロ
フォンで検出した音響出力信号を増幅するマイクロフォ
ン増幅器と、このマイクロフォン増幅器の出力信号と上
記電力増幅器の入力信号とを加算または減算処理する加
減算器からなり、この加減算器の出力信号を上記第２の
減算器に接続して帰還回路を構成した音響再生装置。
【請求項１４】第１の減算器のマイナス端子に接続さ
れる信号が電力増幅器の入力信号であり、かつ加減算器
がマイクロフォン増幅器の出力信号と電力増幅器の出力
信号とを加算または減算処理するものである請求項１３
記載の音響再生装置。
【請求項１５】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
にフィルタを設けた請求項１３または請求項１４記載の
音響再生装置。
【請求項１６】入力端子を接続した複数の帰還回路
と、この複数の帰還回路の出力側にそれぞれ接続された
複数のフィルタと、この複数のフィルタを通過した信号
を加算処理する加算器と、この加算器の出力信号を増幅
する電力増幅器と、この電力増幅器の出力信号をそれぞ
れ受動フィルタを通して再生する複数のスピーカと、こ
の複数のスピーカから放射される音響出力信号をそれぞ
れ検出する複数のマイクロフォンからなり、この複数の
マイクロフォンで検出したそれぞれの音響出力信号を上
記複数の帰還回路にそれぞれ接続した音響再生装置。
【請求項１７】入力端子を接続した減算器と、この減
算器の出力信号を増幅する電力増幅器と、この電力増幅
器の出力信号をそれぞれ受動フィルタを通して再生する
複数のスピーカと、この複数のスピーカから放射される
音響出力信号をそれぞれ検出する複数のマイクロフォン
と、この複数のマイクロフォンで検出した音響出力信号
をそれぞれ増幅する複数のマイクロフォン増幅器と、こ
の複数のマイクロフォン増幅器の出力側に接続されたフ
ィルタを通したマイクロフォン増幅器の出力信号と上記
減算器の出力信号とをそれぞれ加算または減算処理する
複数の加減算器からなり、この複数の加減算器のそれぞ
れの出力を上記減算器に接続して帰還回路を構成した音
響再生装置。
【請求項１８】入力信号を増幅する電力増幅器と、こ
の電力増幅器の出力信号を再生するスピーカと、このス
ピーカから放射される音響出力信号を検出するマイクロ
フォンと、このマイクロフォンで検出した音響出力信号
を増幅するマイクロフォン増幅器と、このマイクロフォ
ン増幅器の出力信号を入力信号に帰還する帰還回路と、
この帰還回路の出力側に接続され上記電力増幅器に入力
される入力電圧を検出する検出器と、この検出器で検出
した電圧を直流電圧に変換する変換器と、この変換され
た直流電圧に応じて入力信号を増幅する電圧制御増幅器
と、この電圧制御増幅器の出力側に接続された音質調整
用フィルタからなり、この音質調整用フィルタを通過し
た信号を上記帰還回路に接続した音響再生装置。
【請求項１９】入力信号を増幅する電力増幅器をＢＴ
Ｌ接続し、この電力増幅器の出力信号から直流成分の出
力のみを取り出し、この取り出した直流電圧をマイクロ
フォンに接続する構成とした請求項１〜請求項１８いず
れか記載の音響再生装置。
【請求項２０】スピーカから放射される音響出力信号
を検出するマイクロフォンを、スピーカの振動板の前面
に配置した請求項１〜請求項１９いずれか記載の音響再
生装置。
【請求項２１】スピーカから放射される音響出力信号
を検出するマイクロフォンを、スピーカの磁気回路の中
心部上面に配置した請求項１〜請求項１９いずれか記載
の音響再生装置。
【請求項２２】スピーカから放射される音響出力信号
を検出するマイクロフォンを、スピーカの磁気回路の中
心部に設けた貫通孔の最下端部に配置した請求項１〜請
求項１９いずれか記載の音響再生装置。
【請求項２３】スピーカから放射される音響出力信号
を検出するマイクロフォンを、スピーカの磁気回路の内
部に配置した請求項１〜請求項１９いずれか記載の音響
再生装置。
【請求項２４】スピーカから放射される音響出力信号
を検出するマイクロフォンを、スピーカの磁気回路とダ
ンパーの間に配置した請求項１〜請求項１９いずれか記
載の音響再生装置。
【請求項２５】スピーカから放射される音響出力信号
を検出するマイクロフォンを、スピーカのフレーム内面
と振動板の間に配置した請求項１〜請求項１９いずれか
記載の音響再生装置。
【請求項２６】入力端子を接続した減算器の出力信号
を電力増幅器を介して再生するスピーカを内部に結合
し、このスピーカの前後に密閉空間部を形成すると共に
開口部にパッシブラジエータを結合したスピーカボック
スと、上記スピーカから放射される音響出力信号を検出
するためにスピーカの磁気回路上面に配置されたマイク
ロフォンと、このマイクロフォンで検出した音響出力信
号を増幅するマイクロフォン増幅器と、このマイクロフ
ォン増幅器の出力信号と上記電力増幅器の入力信号とを
加算または減算処理する加減算器からなり、この加減算
器の出力信号を上記減算器に接続して帰還回路を構成し
た音響再生装置。
【請求項２７】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
にフィルタを設けた請求項２６記載の音響再生装置。
【請求項２８】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
に移相回路を設けた請求項２６記載の音響再生装置。
【請求項２９】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
にフィルタと移相回路を設けた請求項２６記載の音響再
生装置。
【請求項３０】マイクロフォン増幅器の出力をそれぞ
れ特性が異なる第１のフィルタと第２のフィルタに接続
して分岐し、上記第１のフィルタの出力と、第２のフィ
ルタの出力に反転回路を通した出力とを加算器に接続
し、この加算器の出力を加減算器に接続した請求項２６
記載の音響再生装置。
【請求項３１】マイクロフォン増幅器の出力をそれぞ
れ特性が異なる第１のフィルタと第２のフィルタに接続
して分岐し、上記第１のフィルタの出力と、第２のフィ
ルタの出力に移相回路を通した出力とを加算器に接続
し、この加算器の出力を加減算器に接続した請求項２６
記載の音響再生装置。
【請求項３２】スピーカから放射される音響出力信号
を検出するマイクロフォンを、スピーカ後面の密閉空間
部内に配置した請求項２６記載の音響再生装置。
【請求項３３】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
にフィルタを設けた請求項３２記載の音響再生装置。
【請求項３４】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
に移相回路を設けた請求項３２記載の音響再生装置。
【請求項３５】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
にフィルタと移相回路を設けた請求項３２記載の音響再
生装置。
【請求項３６】マイクロフォン増幅器の出力をそれぞ
れ特性が異なる第１のフィルタと第２のフィルタに接続
して分岐し、上記第１のフィルタの出力と、第２のフィ
ルタの出力に反転回路を通した出力とを加算器に接続
し、この加算器の出力を加減算器に接続した請求項３２
記載の音響再生装置。
【請求項３７】マイクロフォン増幅器の出力をそれぞ
れ特性が異なる第１のフィルタと第２のフィルタに接続
して分岐し、上記第１のフィルタの出力と、第２のフィ
ルタの出力に移相回路を通した出力とを加算器に接続
し、この加算器の出力を加減算器に接続した請求項３２
記載の音響再生装置。
【請求項３８】スピーカから放射される音響出力信号
を検出するマイクロフォンを、スピーカ前面の密閉空間
部内に配置した請求項２６記載の音響再生装置。
【請求項３９】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
にフィルタを設けた請求項３８記載の音響再生装置。
【請求項４０】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
に移相回路を設けた請求項３８記載の音響再生装置。
【請求項４１】マイクロフォン増幅器と加減算器の間
にフィルタと移相回路を設けた請求項３８記載の音響再
生装置。
【請求項４２】マイクロフォン増幅器の出力をそれぞ
れ特性が異なる第１のフィルタと第２のフィルタに接続
して分岐し、上記第１のフィルタの出力と、第２のフィ
ルタの出力に反転回路を通した出力とを加算器に接続
し、この加算器の出力を加減算器に接続した請求項３８
記載の音響再生装置。
【請求項４３】マイクロフォン増幅器の出力をそれぞ
れ特性が異なる第１のフィルタと第２のフィルタに接続
して分岐し、上記第１のフィルタの出力と、第２のフィ
ルタの出力に移相回路を通した出力とを加算器に接続
し、この加算器の出力を加減算器に接続した請求項３８
記載の音響再生装置。
【請求項４４】入力端子を接続した減算器の出力信号
を電力増幅器を介して再生するスピーカを内部に結合
し、このスピーカの前後に密閉空間部を形成すると共に
開口部にパッシブラジエータを結合したスピーカボック
スと、上記スピーカから放射される音響出力信号を検出
するためにスピーカの磁気回路上面および後面の密閉空
間部内にそれぞれ配置された第１、第２のマイクロフォ
ンと、この第１、第２のマイクロフォンで検出した音響
出力信号をそれぞれ増幅する第１、第２のマイクロフォ
ン増幅器と、この第１、第２のマイクロフォン増幅器の
出力信号を加算あるいは減算処理する第２の加減算器
と、この第２の加減算器の出力信号と上記電力増幅器の
入力信号とを加算あるいは減算処理する第１の加減算器
からなり、この第１の加減算器の出力信号を上記減算器
に接続して帰還回路を構成した音響再生装置。
【請求項４５】第１のマイクロフォン増幅器あるいは
第２のマイクロフォン増幅器のいずれか一方と第２の加
減算器の間にフィルタを設けた請求項４４記載の音響再
生装置。
【請求項４６】第１のマイクロフォン増幅器あるいは
第２のマイクロフォン増幅器のいずれか一方と第２の加
減算器の間に移相回路を設けた請求項４４記載の音響再
生装置。
【請求項４７】第１のマイクロフォン増幅器ならびに
第２のマイクロフォン増幅器と第２の加減算器の間にそ
れぞれフィルタを設けた請求項４４記載の音響再生装
置。
【請求項４８】第１のマイクロフォン増幅器と第２の
加減算器の間、もしくは第２のマイクロフォン増幅器と
第２の加減算器の間のいずれか一方にフィルタを、他方
に移相回路を設けた請求項４４記載の音響再生装置。
【請求項４９】第１のマイクロフォン増幅器と第２の
加減算器の間、もしくは第２のマイクロフォン増幅器と
第２の加減算器の間のいずれか一方にフィルタと移相回
路を、他方にフィルタを設けた請求項４４記載の音響再
生装置。
【請求項５０】入力端子を接続した減算器の出力信号
を電力増幅器を介して再生するスピーカを内部に結合
し、このスピーカの前後に密閉空間部を形成すると共に
開口部にパッシブラジエータを結合したスピーカボック
スと、上記スピーカから放射される音響出力信号を検出
するためにスピーカの磁気回路上面および前面の密閉空
間部内にそれぞれ配置された第１、第２のマイクロフォ
ンと、この第１、第２のマイクロフォンで検出した音響
出力信号をそれぞれ増幅する第１、第２のマイクロフォ
ン増幅器と、この第１、第２のマイクロフォン増幅器の
出力信号を加算あるいは減算処理する第２の加減算器
と、この第２の加減算器の出力信号と上記電力増幅器の
入力信号とを加算あるいは減算処理する第１の加減算器
からなり、この第１の加減算器の出力信号を上記減算器
に接続して帰還回路を構成した音響再生装置。
【請求項５１】第１のマイクロフォン増幅器あるいは
第２のマイクロフォン増幅器のいずれか一方と第２の加
減算器の間にフィルタを設けた請求項５０記載の音響再
生装置。
【請求項５２】第１のマイクロフォン増幅器あるいは
第２のマイクロフォン増幅器のいずれか一方と第２の加
減算器の間に移相回路を設けた請求項５０記載の音響再
生装置。
【請求項５３】第１のマイクロフォン増幅器ならびに
第２のマイクロフォン増幅器と第２の加減算器の間にそ
れぞれフィルタを設けた請求項５０記載の音響再生装
置。
【請求項５４】第１のマイクロフォン増幅器と第２の
加減算器の間、もしくは第２のマイクロフォン増幅器と
第２の加減算器の間のいずれか一方にフィルタを、他方
に移相回路を設けた請求項５０記載の音響再生装置。
【請求項５５】第１のマイクロフォン増幅器と第２の
加減算器の間、もしくは第２のマイクロフォン増幅器と
第２の加減算器の間のいずれか一方にフィルタと移相回
路を、他方にフィルタを設けた請求項５０記載の音響再
生装置。
【請求項５６】入力端子を接続した減算器の出力信号
を電力増幅器を介して再生するスピーカを内部に結合
し、このスピーカの前後に密閉空間部を形成すると共に
開口部にパッシブラジエータを結合したスピーカボック
スと、上記スピーカから放射される音響出力信号を検出
するためにスピーカの後面の密閉空間部内と前面の密閉
空間部内にそれぞれ配置された第１、第２のマイクロフ
ォンと、この第１、第２のマイクロフォンで検出した音
響出力信号をそれぞれ増幅する第１、第２のマイクロフ
ォン増幅器と、この第１、第２のマイクロフォン増幅器
の出力信号を加算あるいは減算処理する第２の加減算器
と、この第２の加減算器の出力信号と上記電力増幅器の
入力信号とを加算あるいは減算処理する第１の加減算器
からなり、この第１の加減算器の出力信号を上記減算器
に接続して帰還回路を構成した音響再生装置。
【請求項５７】第１のマイクロフォン増幅器あるいは
第２のマイクロフォン増幅器のいずれか一方と第２の加
減算器の間にフィルタを設けた請求項５６記載の音響再
生装置。
【請求項５８】第１のマイクロフォン増幅器あるいは
第２のマイクロフォン増幅器のいずれか一方と第２の加
減算器の間に移相回路を設けた請求項５６記載の音響再
生装置。
【請求項５９】第１のマイクロフォン増幅器ならびに
第２のマイクロフォン増幅器と第２の加減算器の間にそ
れぞれフィルタを設けた請求項５６記載の音響再生装
置。
【請求項６０】第１のマイクロフォン増幅器と第２の
加減算器の間、もしくは第２のマイクロフォン増幅器と
第２の加減算器の間のいずれか一方にフィルタを、他方
に移相回路を設けた請求項５６記載の音響再生装置。
【請求項６１】第１のマイクロフォン増幅器と第２の
加減算器の間、もしくは第２のマイクロフォン増幅器と
第２の加減算器の間のいずれか一方にフィルタと移相回
路を、他方にフィルタを設けた請求項５６記載の音響再
生装置。