JPH072208A - 硬貨包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 所定枚数の硬貨を包装硬貨包装装置を提供す
る。 【構成】 硬貨支持ポスト移動機構１１と、包装ローラ
１ａ、１ｂ、１ｃを移動させる包装ローラ移動機構１０
と、包装用フィルムの上端部および下端部を加締めて、
包装硬貨ロールを生成する加締爪移動機構１２を備えた
硬貨包装装置であって、硬貨支持ポスト移動機構が、鉛
直移動手段と、水平移動手段と、切換え手段を備え、加
締爪移動機構が、加締爪を移動させる鉛直移動手段と、
水平移動手段と、切換え手段を備え、包装ローラ移動機
構が、らせん状の溝が形成された回転軸２１と、その内
壁に、回転軸に形成されたらせん状の溝と係合するらせ
ん状の溝が形成された孔を有し、回転軸に沿って移動す
る包装ローラ間隙調整部材２３と、包装ローラ間隙調整
部材の回転軸に沿った移動にしたがって、複数の包装ロ
ーラを移動させるリンク２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２
７、２８を備えた硬貨包装装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定枚数の硬貨を包装
する硬貨包装装置に関するものであり、さらに詳細に
は、簡易な構成で、所定枚数の硬貨を所望のように包装
することのできるコンパクトな硬貨包装装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】一般に、硬貨包装機においては、所定枚数
の硬貨を、ロール状に集積する硬貨集積装置と、硬貨集
積装置により集積された硬貨に、紙または透明もしくは
半透明のプラスチックなどの包装用フィルムを巻回する
３本の包装ローラ、硬貨集積装置から集積された硬貨を
受け取り、３本の包装ローラの間に移送する硬貨支持手
段および集積された硬貨に巻回された包装用フィルムの
上端部および下端部を加締める上方加締爪および下方加
締爪を有する硬貨包装装置とを備えている。かかる硬貨
包装装置は、包装する硬貨の金種により、硬貨の径が異
なるため、３本の包装ローラおよび一対の加締爪を、包
装すべき硬貨の金種に応じて、移動させるカム機構およ
びリンク機構を備えている。たとえば、米国特許第４，
２１９，９８５号明細書は、バネにより、互いに近接す
るように付勢された３本の包装ローラを、退避位置に、
互いに離間させるカムおよび包装すべき硬貨の金種に応
じて、３本の包装ローラの退避位置を調整するカムを有
する包装ローラ移動機構と、硬貨支持手段を、硬貨集積
手段の直下の待機位置と、集積された硬貨を包装ローラ
により包装する包装位置との間で移動させるカムおよび
硬貨支持手段を３本の包装ローラの間の包装位置と、３
本の包装ローラの間の空間から離れた退避位置との間で
移動させるカムを有する硬貨支持手段移動機構と、上方
加締爪および下方加締爪を、退避位置と、３本の包装ロ
ーラの間の空間の上方および下方の待機位置との間で移
動させるカムおよび上方加締爪および下方加締爪を、待
機位置と、包装用フィルムの上端部および下端部を加締
る加締め位置との間で移動させるカムを有する加締爪移
動機構、並びに、それぞれのカムからの力を伝達するリ
ンク機構を備えた硬貨包装装置を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような硬貨包装機
は、多数のカムを有し、それに対応して、多数の複雑な
リンク機構を有しているため、必然的に大型化するとい
う問題があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、簡易な構成で、所定枚数の硬
貨を所望のように包装することのできるコンパクトな硬
貨包装装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【発明の構成】本発明のかかる目的は、硬貨集積手段に
より集積された硬貨を支持する硬貨支持部材を移動させ
る硬貨支持部材移動機構と、前記硬貨支持部材により支
持された前記集積硬貨のまわりに、包装用フィルムを巻
回する複数の包装ローラを移動させる包装ローラ移動機
構と、前記複数の包装ローラにより、前記集積硬貨のま
わりに巻回された前記包装用フィルムの上端部および下
端部を加締めて、所定の枚数の硬貨からなる包装硬貨ロ
ールを生成する一対の加締爪を移動させる加締爪移動機
構を備えた硬貨包装装置において、前記硬貨支持部材移
動機構が、前記硬貨支持部材を鉛直方向に移動させる第
一硬貨支持部材移動手段と、前記硬貨支持部材を水平方
向に移動させる第二硬貨支持部材移動手段と、前記第一
硬貨支持部材移動手段および前記第二硬貨支持部材移動
手段とを選択的に作動させる第一切換え手段を備え、前
記加締爪移動機構が、前記一対の加締爪を鉛直方向に移
動させる第一加締爪移動手段と、前記一対の加締爪を水
平方向に移動させる第二加締爪移動手段と、前記第一加
締爪移動手段および前記第二加締爪移動手段を選択的に
作動させる第二切換え手段を備え、前記包装ローラ移動
機構が、らせん状の溝が形成された回転軸と、その内壁
に、前記回転軸に形成されたらせん状の溝と係合するら
せん状の溝が形成された孔を有し、前記回転軸の回転に
したがって、前記回転軸に沿って移動する包装ローラ間
隙調整部材と、該包装ローラ間隙調整部材の前記回転軸
に沿った移動にしたがって、前記複数の包装ローラを移
動させるリンク手段を備えた硬貨包装装置によって達成
される。

【０００６】本発明の好ましい実施態様においては、前
記硬貨支持部材移動機構が、その内壁に、らせん状の溝
が形成された孔を有し、硬貨支持部材がその一端部に形
成された硬貨支持アーム部材を備え、前記第一硬貨支持
部材移動手段が、前記硬貨支持アーム部材の前記らせん
状の溝に係合するらせん状の溝が形成された回転可能な
回転軸を備えるとともに、前記第二硬貨支持部材移動手
段が、前記硬貨支持アーム部材とともに、前記回転軸ま
わりに揺動する揺動部材を備え、前記第一切換え手段
が、選択的に、前記揺動部材を揺動させて、前記硬貨支
持アーム部材を水平方向に移動させ、あるいは、前記回
転軸を回転させて、前記硬貨支持アーム部材を鉛直方向
に移動させるように構成されている。本発明の別の好ま
しい実施態様においては、前記加締爪移動機構が、その
内壁に、らせん状の溝が形成された孔を有し、上方加締
爪がその一端部に形成された上方加締爪アーム部材と、
その内壁に、らせん状の溝が形成された孔を有し、下方
加締爪がその一端部に形成された下方加締爪アーム部材
とを備え、前記第一加締爪移動手段が、前記上方加締爪
アーム部材および前記下方加締爪アーム部材のらせん状
の溝と係合し、上部と下部で、らせんの向きが異なるら
せん状の溝が形成された回転可能な回転軸を備え、前記
第二加締爪移動手段が、前記上方加締爪アーム部材およ
び前記下方加締爪アーム部材とともに、前記回転軸まわ
りに揺動する揺動部材を備え、前記第二切換え手段が、
選択的に、前記揺動部材を揺動させて、前記上方加締爪
アーム部材および前記下方加締爪アーム部材を水平方向
に移動させ、あるいは、前記回転軸を回転させて、前記
上方加締爪アーム部材および前記下方加締爪アーム部材
を鉛直方向に移動させるように構成されている。

【０００７】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第一切換え手段が、遊星歯車機構を備えてい
る。本発明の別の好ましい実施態様においては、前記第
二切換え手段が、遊星歯車機構を備えている。本発明の
他の好ましい実施態様においては、前記第一切換え手段
が、クラッチ手段および制動手段を備えている。本発明
の他の好ましい実施態様においては、前記第二切換え手
段が、クラッチ手段および制動手段を備えている。本発
明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、前記
包装ローラ間隙調整部材を、前記回転軸に沿ってガイド
するガイド手段が設けられている。本発明のさらに好ま
しい実施態様においては、前記第一硬貨支持部材移動手
段が、前記硬貨支持アーム部材を鉛直方向に移動可能な
無端駆動力伝達手段を備えている。本発明のさらに好ま
しい実施態様においては、前記第一加締爪移動手段が、
前記上方加締爪アーム部材および前記下方加締爪アーム
部材を鉛直方向に移動可能な無端駆動力伝達手段を備え
ている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、硬貨集積手段により集積され
た硬貨を支持する硬貨支持部材を移動させる硬貨支持部
材移動機構と、硬貨支持部材により支持された集積硬貨
のまわりに、包装用フィルムを巻回する複数の包装ロー
ラを移動させる包装ローラ移動機構と、複数の包装ロー
ラにより、集積硬貨のまわりに巻回された包装用フィル
ムの上端部および下端部を加締めて、所定の枚数の硬貨
からなる包装硬貨ロールを生成する一対の加締爪を移動
させる加締爪移動機構を備えた硬貨包装装置において、
硬貨支持部材移動機構が、硬貨支持部材を鉛直方向に移
動させる第一硬貨支持部材移動手段と、硬貨支持部材を
水平方向に移動させる第二硬貨支持部材移動手段と、第
一硬貨支持部材移動手段および第二硬貨支持部材移動手
段とを選択的に作動させる第一切換え手段を備え、加締
爪移動機構が、一対の加締爪を鉛直方向に移動させる第
一加締爪移動手段と、一対の加締爪を水平方向に移動さ
せる第二加締爪移動手段と、第一加締爪移動手段および
第二加締爪移動手段を選択的に作動させる第二切換え手
段を備え、包装ローラ移動機構が、らせん状の溝が形成
された回転軸と、その内壁に、回転軸に形成されたらせ
ん状の溝と係合するらせん状の溝が形成された孔を有
し、回転軸の回転にしたがって、回転軸に沿って移動す
る包装ローラ間隙調整部材と、包装ローラ間隙調整部材
の回転軸に沿った移動にしたがって、複数の包装ローラ
を移動させるリンク手段を備えているから、多数のカム
を要せず、また、簡単なリンク手段を備えているのみで
あるから、簡易な構造で、所定枚数の硬貨を所望のよう
に包装することのでき、硬貨包装装置をコンパクト化す
ることが可能になる。

【０００９】本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨
支持部材移動機構が、その内壁に、らせん状の溝が形成
された孔を有し、硬貨支持部材がその一端部に形成され
た硬貨支持アーム部材を備え、第一硬貨支持部材移動手
段が、硬貨支持アーム部材のらせん状の溝に係合するら
せん状の溝が形成された回転可能な回転軸を備えるとと
もに、第二硬貨支持部材移動手段が、硬貨支持アーム部
材とともに、回転軸まわりに揺動する揺動部材を備え、
第一切換え手段が、選択的に、揺動部材を揺動させて、
前記硬貨支持アーム部材を水平方向に移動させ、あるい
は、回転軸を回転させて、硬貨支持アーム部材を鉛直方
向に移動させるように構成されているから、より簡易な
構造で、所定枚数の硬貨を所望のように包装することの
でき、硬貨包装装置をコンパクト化することが可能にな
る。本発明の別の好ましい実施態様によれば、加締爪移
動機構が、その内壁に、らせん状の溝が形成された孔を
有し、上方加締爪がその一端部に形成された上方加締爪
アーム部材と、その内壁に、らせん状の溝が形成された
孔を有し、下方加締爪がその一端部に形成された下方加
締爪アーム部材とを備え、第一加締爪移動手段が、上方
加締爪アーム部材および下方加締爪アーム部材のらせん
状の溝と係合し、上部と下部で、らせんの向きが異なる
らせん状の溝が形成された回転可能な回転軸を備え、第
二加締爪移動手段が、上方加締爪アーム部材および下方
加締爪アーム部材とともに、回転軸まわりに揺動する揺
動部材を備え、第二切換え手段が、選択的に、揺動部材
を揺動させて、上方加締爪アーム部材および下方加締爪
アーム部材を水平方向に移動させ、あるいは、回転軸を
回転させて、上方加締爪アーム部材および下方加締爪ア
ーム部材を鉛直方向に移動させるように構成されている
から、より簡易な構造で、所定枚数の硬貨を所望のよう
に包装することのでき、硬貨包装装置をコンパクト化す
ることが可能になる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明をする。図１は、本発明の実施例に
かかる硬貨包装装置の略斜視図である。図１において、
本発明の実施例にかかる硬貨包装装置は、硬貨集積装置
（図示せず）により集積された所定枚数の硬貨の周囲
に、包装用フィルム（図示せず）を巻回して、包装する
３本の包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃと、硬貨集積装置に
より集積された硬貨を受け取り、その上面で支持する硬
貨支持ポスト２と、硬貨支持ポスト２により支持された
集積硬貨の周囲に巻回された包装用フィルムの上端部お
よび下端部を加締めて、所定枚数の硬貨からなる包装硬
貨ロールを生成する上方加締爪３、下方加締爪４を備え
ている。さらに、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃを移動さ
せる包装ローラ移動機構１０、硬貨支持ポスト２を移動
させる硬貨支持ポスト移動機構１１ならびに上方加締爪
３および下方加締爪４を移動させる加締爪移動機構１２
を備えている。包装ローラ移動機構１０は、包装ローラ
１ａ、１ｂ、１ｃが、包装すべき集積硬貨を挟持し、そ
の周囲に包装用フィルムを巻回する包装ローラ包装位
置、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃが互いに離間された包
装ローラ退避位置および包装すべき硬貨の金種に応じ
て、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃが待機する包装ローラ
待機位置の間を、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃを移動可
能に構成されている。

【００１１】硬貨支持ポスト移動機構１１は、硬貨支持
ポスト２が、硬貨集積装置によって集積された硬貨を受
け取る硬貨集積装置の直下の硬貨支持ポスト待機位置、
その上面で支持している集積硬貨に、包装用フィルムが
巻回される包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃの間の硬貨支持
ポスト包装位置および包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃの間
の空間から退避した硬貨支持ポスト退避位置の間を、硬
貨支持ポスト２を移動可能に構成されている。加締爪移
動機構１２は、上方加締爪３および下方加締爪４が、包
装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃの間の空間の上方および下方
から退避された加締爪退避位置、包装ローラ１ａ、１
ｂ、１ｃの間の空間の上方および下方の加締爪待機位置
および包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃにより、集積硬貨の
周囲に巻回された包装用フィルムの上端部および下端部
を加締め可能な加締位置との間を、上方加締爪３および
下方加締爪４を移動可能に構成されている。包装ローラ
移動機構１０は、硬貨包装装置の本体（図示せず）に、
その一端部が固定された一対のアーム２０ａ、２０ｂ
と、一対のアーム２０ａ、２０ｂに回転可能に支持され
た回転軸２１と、アーム２０ａ、２０ｂに固定されたガ
イドロッド２２と、２つの孔を有する包装ローラ間隙調
整部材２３を備えている。包装ローラ間隙調整部材２３
の一方の孔には、ガイドロッド２２が嵌合され、他方の
孔の内壁には、らせん状の溝が形成されている。回転軸
２１の表面には、らせん状の溝が形成されており、包装
ローラ間隙調整部材２３の他方の孔内のらせん状の溝と
係合している。回転軸２１の一端部には、モータ（図示
せず）が連結されている。

【００１２】包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃは、それぞ
れ、包装ローラ支持部材２４ａ、２４ｂ、２４ｃによ
り、軸２５ａ、２５ｂ、２５ｃまわりに回転可能に支持
されている。包装ローラ支持部材２４ａからは、フォー
ク状リンク２６ａが延び、包装ローラ支持部材２４ｂか
らは、リンク２６ｂが延びており、また、包装ローラ支
持部材２４ｃからは、リンク２６ｃが延びている。一方
のフォーク状リンク２６ａの一端部と、リンク２６ｂの
一端部との間には、リンク２７が取付けられ、他方のフ
ォーク状リンク２６ａの一端部と、リンク２６ｃの一端
部との間には、リンク２８が取付けられている。リンク
２８には、引張りスプリング（図示せず）より、図１に
おいて、左方に付勢されたピン２９が固定されており、
包装ローラ間隙調整部材２３の端部は、ピン２９に当接
している。その結果、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃは、
互いに近接するように、常時、付勢されている。以上の
ように構成された包装ローラ移動機構によれば、モータ
を駆動して、回転軸２１を回転させることにより、包装
ローラ間隙調整部材２３が水平方向に移動され、その結
果、リンク２８、２６ａ、２７、２６ｂ、２６ｃを介し
て、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃの間隙を、所望のよう
に調整することができる。

【００１３】図２は、硬貨支持ポスト移動機構の詳細を
示す略斜視図であり、図３は、そのＡ−Ａ線に沿った略
断面図である。図２および図３に示されるように、硬貨
支持ポスト移動機構１１は、硬貨包装装置の本体に固定
された支持フレーム３０、３１に回転可能に支持された
回転軸３２を備えている。フレーム３０から上方に突出
した回転軸３２の上端部には、電磁ブレーキ３３が取付
けられ、フレーム３１から下方に突出した回転軸３２の
下端部には、水平方向に延びるアーム３４の中央部が取
付けられている。アーム３４の両端部には、それぞれ、
軸３５ａ、３５ｂが固定され、軸３５ａ、３５ｂには、
遊星歯車３６ａ、３６ｂが回転可能に支持されている。
アーム３４の下方には、電磁クラッチ（図示せず）を介
して、モータ（図示せず）の出力軸に連結された回転軸
３２と同軸状に延びる駆動軸３７に、太陽歯車３８が連
結され、太陽歯車３８は、遊星歯車３６ａ、３６ｂと噛
合している。駆動軸３７には、中空軸部３９が形成され
たアーム４０が回転可能に支持されており、中空軸部３
９の内壁には、遊星歯車３６ａ、３６ｂと噛合する内側
歯車４１が形成されている。アーム４０には、駆動軸３
７まわりの揺動を制動する電磁ブレーキ４２が設けられ
ている。

【００１４】さらに、一端部に、硬貨支持ポスト２が形
成された硬貨支持ポストアーム４３が設けられ、アーム
４３に形成された２つの孔の一方には、アーム４０およ
びアーム４４に固定されたガイドロッド４５が嵌合され
ている。回転軸３２の表面には、らせん状の溝が形成さ
れ、硬貨支持ポストアーム４３に形成された他方の孔の
内壁に形成されたらせん状の溝と係合している。回転軸
３２の上部のらせん状の溝が形成されていない部分は、
アーム４４に嵌合されている。図２および図３におい
て、４６は、硬貨包装装置の本体に固定された支持フレ
ームである。図４は、加締爪移動機構の詳細を示す略斜
視図であり、図５は、その略一部拡大斜視図である。図
４および図５に示されるように、加締爪移動機構１２
は、硬貨包装装置の本体に固定された支持フレーム５
０、５１に回転可能に支持された回転軸５２を備えてい
る。フレーム５０から上方に突出した回転軸５２の上端
部には、電磁ブレーキ５３が取付けられ、フレーム５１
から下方に突出した回転軸５２の下端部には、水平方向
に延びるアーム５４の中央部が取付けられている。アー
ム５４の両端部には、それぞれ、軸５５ａ、５５ｂが固
定されており、軸５５ａ、５５ｂには、遊星歯車５６
ａ、５６ｂが回転可能に支持されている。

【００１５】アーム５４の下方には、電磁クラッチ（図
示せず）を介して、モータ（図示せず）の出力軸に接続
された回転軸５２と同軸状に延びる駆動軸５７に、太陽
歯車５８が連結され、太陽歯車５８は、遊星歯車５６
ａ、５６ｂと噛合している。駆動軸５７には、中空軸部
５９が形成されたアーム６０が回転可能に支持されてお
り、中空軸部５９の内壁には、遊星歯車５６ａ、５６ｂ
と噛合する内側歯車６１が形成されている。アーム６０
には、駆動軸５７まわりの揺動を制動する電磁ブレーキ
６２が設けられている。さらに、一端部に、上方加締爪
３が形成された上方加締爪アーム６３および一端部に、
下方加締爪４が形成された下方加締爪アーム６４が設け
られ、上方加締爪アーム６３および下方加締爪アーム６
４には、それぞれ、２つの孔が形成されている。これら
の孔には、ガイドロッド６５、６６が嵌合されている。
ガイドロッド６５、６６の両端部は、アーム６０および
アーム６７に固定されている。回転軸５２の表面には、
らせんの向きが、その長手方向中央部で、逆向きになる
ように、らせん状の溝が形成されている。それぞれ、２
つの孔を有する一対の昇降部材６８、６９が設けられ、
昇降部材６８、６９の一方の孔には、ガイドロッド６６
が嵌合され、他方の孔の内壁には、回転軸５２の表面に
形成されたらせん状の溝と係合するらせん状の溝が形成
されている。アーム６７と上方加締爪アーム６３の間に
は、引張りスプリング７０が取付けられ、アーム６０と
下方加締爪アーム６４との間には、引張りスプリング７
１が取付けられている。また、上方加締爪アーム６３と
昇降部材６８との間には、引張りスプリング７２が取付
けられ、下方加締爪アーム６４とアーム６９との間に
は、引張りスプリング７３が取付けられている。回転軸
５２は、上部のらせん状の溝が形成されていない部分
で、アーム６７に嵌合されている。

【００１６】図４および図５において、７４は、硬貨包
装装置の本体に固定された支持フレームである。図６
は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置の駆動系を模
式的に示す略正面図である。図６において、モータ８０
の出力軸８１には、プーリ８２が固定されるとともに、
出力軸８１は、電磁クラッチ８３を介して、駆動軸３７
に接続されている。駆動軸３７には、アーム３４、遊星
歯車３６ａ、３６ｂ、太陽歯車３８、アーム４０、内側
歯車４１および電磁ブレーキ４２からなる駆動力伝達機
構８４が連結されている。プーリ８２と、軸８５に固定
されたプーリ８６とには、ベルト８７が連結されてい
る。軸８５は、電磁クラッチ８８を介して、駆動軸５７
と接続され、駆動軸５７には、アーム５４、遊星歯車５
６ａ、５６ｂ、太陽歯車５８、アーム６０、内側歯車６
１および電磁ブレーキ６２からなる駆動力伝達機構８９
が連結されている。軸８５に固定されたプーリ９０と、
軸９１に固定されたプーリ９２との間には、ベルト９３
が巻回されており、軸９１は、電磁クラッチ９４を介し
て、駆動軸９５に接続されている。駆動軸９５の端部に
は、傘歯車９６が設けられており、駆動軸９５の駆動力
が、傘歯車９７を介して、回転軸２１に伝達可能に構成
されている。

【００１７】図７は、本発明の実施例にかかる硬貨包装
装置を備えた硬貨包装機の入力系、検出系、制御系およ
び駆動系を示すブロックダイアグラムである。図７にお
いて、硬貨包装機の入力系は、包装すべき硬貨の金種を
設定する金種設定手段１００および硬貨の包装を開始さ
せるスタート手段１０１を備え、硬貨包装機の検出系
は、硬貨の金種を検出し、硬貨集積装置に送られた包装
すべき硬貨の枚数を計数するセンサ１０２、駆動軸３７
の回転量を検出するセンサ１０３、駆動軸５７の回転量
を検出するセンサ１０４および駆動軸９５の回転量を検
出するセンサ１０５を備えている。硬貨包装機の制御系
は、コントロールユニット１１０を備え、コントロール
ユニット１１０には、金種設定手段１００から金種設定
信号が、スタート手段１０１からスタート信号が、セン
サ１０２から硬貨検出信号および計数信号が、センサ１
０３、１０４、１０５から回転量信号が、それぞれ、入
力される。硬貨包装機の駆動系は、モータ８０、電磁ブ
レーキ３３、４２、５３、６２、電磁クラッチ８３、８
８、９４および硬貨集積装置（図示せず）の底部に設け
られたシャッタ１１１を開閉するシャッタ駆動手段１１
２を備えている。コントロールユニット１１０は、入力
信号に基づき、モータ８０、電磁ブレーキ３３、４２、
５３、６２、シャッタ駆動手段１１２に作動信号あるい
は作動停止信号を、電磁クラッチ８３、８８、９４に係
合信号あるいは係合解除信号を出力するように構成され
ている。

【００１８】以上のように構成された本発明の実施例に
かかる硬貨包装装置は、以下のようにして、所定枚数の
集積硬貨を包装する。硬貨の包装が完了すると、コント
ロールユニット１１０からの出力信号に基づき、包装ロ
ーラ１ａ、１ｂ、１ｃは、包装すべき硬貨の金種に応じ
た包装ローラ退避位置に位置させられ、硬貨支持ポスト
２は、硬貨支持ポスト退避位置に位置させられる。ま
た、上方加締爪３及び下方加締爪４も、加締爪退避位置
に位置させられ、コントロールユニット１１０は、電磁
ブレーキ４２、６２に作動信号を出力して、電磁ブレー
キ４２、６２を作動させ、アーム４０およびアーム６０
を停止状態に保持する。また、電磁クラッチ８３、８
８、９４には、係合解除信号が出力されている。硬貨集
積装置（図示せず）に集積された硬貨の枚数が所定枚数
に達すると、センサ１０２からコントロールユニット１
１０に包装開始信号が出力される。コントロールユニッ
ト１１０は、センサ１０２から包装開始信号を受ける
と、モータ８０に、作動信号を出力して、モータ８０
を、水平面内において、反時計まわりに駆動させる。

【００１９】同時に、コントロールユニット１１０は、
電磁ブレーキ４２に作動停止信号を出力し、電磁ブレー
キ３３に作動信号を出力するとともに、電磁クラッチ８
３に係合信号を出力して、出力軸８１と駆動軸３７とを
連結する。その結果、モータ８０の駆動力は、出力軸８
１、電磁クラッチ８３を介して、駆動軸３７および太陽
歯車３８に伝達される。ここに、電磁ブレーキ３３によ
って、回転軸３２およびこれと一体に形成されたアーム
３４は回転不能に保持されているので、遊星歯車３６
ａ、３６ｂは遊星運動することなく、図２において、時
計まわりに回転する。これにより、内側歯車４１も時計
まわりに回転し、アーム４０を介して、硬貨支持ポスト
２が、３本の包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃの間の空間の
中心部下方に向かうように、硬貨支持ポストアーム４３
が、回転軸３２まわりに揺動される。コントロールユニ
ット１１０は、センサ１０３が検出した駆動軸３７の回
転量に基づき、硬貨支持ポスト２が、３本の包装ローラ
１ａ、１ｂ、１ｃの間の空間の中心部下方に位置したと
判定すると、電磁ブレーキ４２に作動信号を出力し、電
磁ブレーキ３３に作動停止信号を出力する。

【００２０】その結果、電磁ブレーキ４２により、アー
ム４０およびアーム４０に形成された内側歯車４１の回
転が停止され、遊星歯車３６ａ、３６ｂが、太陽歯車３
８のまわりを、図２において、反時計方向に、遊星運動
することにより、アーム３４を介して、回転軸３２が、
図２において、反時計方向に回転する。ここに、図６に
示されるように、回転軸３２に形成されたらせん状の溝
は、左ねじであるので、回転軸３２が反時計方向に回転
することにより、硬貨支持ポストアーム４３は上昇し、
これに伴って、硬貨支持ポスト２は、３本の包装ローラ
１ａ、１ｂ、１ｃの間の空間の中心部を、硬貨集積装置
の直下の硬貨支持ポスト待機位置に向かって、上昇す
る。センサ１０３が検出した駆動軸３７の回転量に基づ
き、硬貨支持ポスト２が、硬貨集積装置の直下の硬貨支
持ポスト待機位置に達したと判定すると、コントロール
ユニット１１０は、モータ８０に作動停止信号を出力し
て、硬貨支持ポスト２を、硬貨支持ポスト待機位置で停
止させるとともに、シャッタ駆動手段１１２に作動信号
を出力して、硬貨集積装置のシャッタ１１１を開き、集
積された硬貨を、硬貨支持ポスト２の上面に移送する。

【００２１】その後、コントロールユニット１１０は、
モータ８０に作動信号を出力して、モータ８０を、水平
面内において、時計方向に回転させ、硬貨支持ポスト２
が硬貨支持ポスト包装位置に達するまで、硬貨支持ポス
トアーム４３を下降させる。センサ１０３が検出した駆
動軸３７の回転量に基づき、硬貨支持ポスト２が硬貨支
持ポスト包装位置に達したと判定すると、コントロール
ユニット１１０は、モータ８０に作動停止信号を出力し
て、モータ８０を停止させるとともに、電磁ブレーキ３
３に作動信号を出力して、回転軸３２の回転を停止さ
せ、さらに、電磁クラッチ８３に係合解除信号を出力し
て、出力軸８１と駆動軸３７との連結を解除する。その
結果、その上面で、包装すべき集積硬貨を支持している
硬貨支持ポスト２は、硬貨支持ポスト包装位置に保持さ
れる。次いで、コントロールユニット１１０は、モータ
８０に作動信号を出力して、モータ８０を、水平面内に
おいて、反時計まわりに駆動させる。同時に、コントロ
ールユニット１１０は、電磁クラッチ９４に係合信号を
出力する。その結果、モータ８０の駆動力は、出力軸８
１、プーリ８２、ベルト８７、プーリ８６、軸８５、プ
ーリ９０、ベルト９３、プーリ９２、軸９１および電磁
クラッチ９４を介して、駆動軸９５に伝達され、傘歯車
９６、９７を介して、回転軸２１が回転される。モータ
８０が、水平面内において、反時計まわりに回転される
と、回転軸２１は、図１において、時計まわりに回転さ
れ、これによって、包装ローラ間隙調整部材２３が、図
１において、左側に移動されて、包装ローラ１ａ、１
ｂ、１ｃは、包装ローラ包装位置に達するまで、互いに
近接するように移動される。

【００２２】この際、包装用フィルム（図示せず）が、
包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃと、硬貨支持ポスト２の上
面に支持された集積硬貨との間に供給されるため、集積
硬貨は、包装用フィルムとともに、包装ローラ１ａ、１
ｂ、１ｃにより挟持される。ここに、包装１ａ、１ｂ、
１ｃは、それぞれ、自転しており、その結果、集積硬貨
の周囲に、包装用フィルムが、巻回される。周知のよう
に、所定量の包装用フィルムが、包装ローラ１ａ、１
ｂ、１ｃに向けて供給されると、カッタ（図示せず）に
より、包装用フィルムが切断される。コントロールユニ
ット１１０は、センサ１０５が検出した駆動軸９５の回
転量に基づき、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃが、包装ロ
ーラ包装位置に達したと認められる時点で、電磁クラッ
チ９４に、係合解除信号を出力して、軸９１と駆動軸９
５との係合を解除する。次いで、コントロールユニット
１１０は、電磁ブレーキ６２に作動停止信号を出力する
とともに、電磁ブレーキ５３に作動信号を出力し、さら
に、電磁クラッチ８８に係合信号を出力する。その結
果、モータ８０の駆動力は、出力軸８１、プーリ８２、
ベルト８７、プーリ８６、軸８５および電磁クラッチ８
８を介して、駆動軸５７および太陽歯車５８に伝達され
る。

【００２３】ここに、電磁ブレーキ５３によって、回転
軸５２およびこれと一体に形成されたアーム５４は回転
不能に保持されているので、遊星歯車５６ａ、５６ｂは
遊星運動することなく、図５において、時計まわりに回
転する。これによって、内側歯車６１も時計まわりに回
転し、アーム６０および６７が揺動され、ガイドロッド
６６、６５を介して、上方加締爪３および下方加締爪４
が、３本の包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃの間の空間の中
心部下方および上方、すなわち、加締爪待機位置に向か
うように、下方加締爪アーム６４および上方加締爪アー
ム６３が、回転軸５２まわりに揺動される。その結果、
センサ１０４が検出した駆動軸５７の回転量に基づき、
上方加締爪３および下方加締爪４が加締爪待機位置に達
したと判定すると、コントロールユニット１１０は、電
磁ブレーキ５３に作動解除信号を出力するとともに、電
磁ブレーキ６２に作動信号を出力する。したがって、ア
ーム６０およびアーム６０に形成された内側歯車６１の
回転が停止され、遊星歯車５６ａ、５６ｂは、太陽歯車
５８のまわりを、反時計まわりに、遊星運動し、アーム
５４を介して、回転軸５２は、図４において、反時計ま
わりに回転さる。

【００２４】図６に示されるように、回転軸５２には、
上側部分には、右ねじのらせん状の溝が、下側部分に
は、左ねじのらせん状の溝が、それぞれ、形成されてお
り、回転軸５２が反時計まわりに回転すると、下側の昇
降部材６９は上昇し、上側の昇降部材６８は下降する。
したがって、引張りスプリング７３、７１を介して、下
方加締爪アーム６４は上方に移動し、引張りスプリング
７２、７０を介して、上方加締爪アーム６３は下方に移
動する。センサ１０４が検出した駆動軸５７の回転量に
基づき、上方加締爪３および下方加締爪４が加締位置に
達したと判定すると、コントロールユニット１１０は、
モータ８０に作動停止信号を出力して、モータ８０の作
動を停止させる。したがって、包装ローラ１ａ、１ｂ、
１ｃにより回転されている集積硬貨に巻回された包装用
フィルムの上端部および下端部が、上方加締爪３および
下方加締爪４により加締められる。その後、所定時間が
経過して、集積硬貨に巻回された包装用フィルムの上端
部および下端部が上方加締爪３および下方加締爪４によ
り加締められて、包装硬貨ロールが生成されたと判定す
ると、コントロールユニット１１０は、モータ８０に作
動信号を出力して、モータ８０を、水平面内において、
時計方向に回転させる。その結果、上方加締爪３は上昇
を開始し、下方加締爪４は下降を開始する。

【００２５】同時に、コントロールユニット１１０は、
電磁ブレーキ３３に作動解除信号を出力するとともに、
電磁クラッチ８３に係合信号を出力する。その結果、硬
貨支持ポスト２は、硬貨支持ポスト包装位置から下降す
る。センサ１０４が検出した駆動軸５７の回転量に基づ
いて、上方加締爪３および下方加締爪４が加締爪待機位
置に達したと判定すると、コントロールユニット１１０
は、電磁ブレーキ６２に作動停止信号を出力し、電磁ブ
レーキ５３に作動信号を出力する。これにより、モータ
８０の時計方向の駆動力が、太陽歯車５８に伝達され、
回転軸３２およびこれと一体に形成されたアーム５４は
回転不能に保持されているので、遊星歯車５６ａ、５６
ｂは遊星運動することなく、図５において、反時計まわ
りに回転する。その結果、内側歯車６１も、反時計まわ
りに回転し、アーム６０および６７が揺動され、ガイド
ロッド６６、６５を介して、上方加締爪３および下方加
締爪４が、３本の包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃの間の空
間の中心部下方および上方、すなわち、加締爪待機位置
から加締爪退避位置に向かうように、下方加締爪アーム
６４および上方加締爪アーム６３が、回転軸５２まわり
に揺動される。

【００２６】センサ１０３が検出した駆動軸３７の回転
量に基づき、硬貨支持ポスト２の下降が完了したと判定
すると、コントロールユニット１１０は、電磁ブレーキ
４２に作動停止信号を出力し、電磁ブレーキ３３に作動
信号を出力する。その結果、モータ８０の時計方向の駆
動力が、太陽歯車３８に伝達される。ここに、電磁ブレ
ーキ３３によって、回転軸３２およびこれと一体に形成
されたアーム３４は回転不能に保持されているので、遊
星歯車３６ａ、３６ｂは遊星運動することなく、図２に
おいて、反時計まわりに回転する。これにより、内側歯
車４１も反時計まわりに回転し、アーム４０を介して、
硬貨支持ポスト２が、３本の包装ローラ１ａ、１ｂ、１
ｃの間の空間の中心部下方から、硬貨支持ポスト退避位
置に向かうように、硬貨支持ポストアーム４３が、回転
軸３２まわりに揺動される。センサ１０３の検出した駆
動軸３７の回転量およびセンサ１０４が検出した軸８５
の回転量に基づき、硬貨支持ポスト２が硬貨支持ポスト
退避位置に達し、かつ、上方加締爪３および下方加締爪
４が加締爪退避位置に達したと判定すると、コントロー
ルユニット１１０は、電磁ブレーキ４２および電磁ブレ
ーキ６２に、作動信号を出力するとともに、電磁クラッ
チ８３および電磁クラッチ８８に、係合解除信号を出力
して、硬貨支持ポスト２を硬貨支持ポスト退避位置に保
持し、上方加締爪３および下方加締爪４を加締爪退避位
置に保持する。

【００２７】次いで、コントロールユニット１１０は、
電磁クラッチ９４に係合信号を出力して、軸９１と駆動
軸９５とを連結し、傘歯車９６、９７を介して、回転軸
２１を回転させる。その結果、モータ８０の時計方向の
駆動力が、出力軸８１、プーリ８２、ベルト８７、プー
リ８６、軸８５、プーリ９０、ベルト９３、プーリ９
２、軸９１、電磁クラッチ９４、駆動軸９５および傘歯
車９６、９７を介して、回転軸２１に伝達されると、回
転軸２１は、図１において、反時計まわりに回転され、
包装ローラ間隙調整部材２３が、回転軸２１に沿って、
図１において、右方向に移動される。これにより、包装
ローラ１ａ、１ｂ、１ｃは、互いに離間させられ、包装
ローラ包装位置から包装ローラ退避位置に移動される。
したがって、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃにより挟持さ
れていた包装硬貨ロールは、包装ローラ１ａ、１ｂ、１
ｃにより支持されなくなり、自重によって、落下し、包
装硬貨ロール回収ボックス（図示せず）内に回収され
る。センサ１０５が検出した駆動軸９５の回転量に基づ
いて、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃが包装ローラ退避位
置に達したと判定すると、コントロールユニット１１０
は、モータ８０に作動停止信号を出力して、モータ８０
の駆動を停止するとともに、電磁クラッチ９４に係合解
除信号を出力し、軸９１と駆動軸９５との連結を解除す
る。

【００２８】こうして、１サイクルの包装動作が完了す
る。本実施例によれば、包装すべき硬貨の金種に応じ
て、回転軸３２の回転量を設定することにより、硬貨支
持ポスト２によって、集積硬貨を鉛直方向における所望
の位置に保持し、回転軸２１の回転量を設定することに
より、所望のように、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃによ
り、集積硬貨を包装することができ、多数のカムや複雑
なリンク機構を有していないので、硬貨包装機の構造を
簡易化することができるとともに、硬貨包装機をコンパ
クト化することが可能になる。図８は、本発明の別の実
施例にかかる硬貨包装装置の硬貨支持ポスト移動機構の
略正面図である。前記実施例にかかる硬貨包装装置の硬
貨支持ポスト移動機構１１においては、遊星歯車機構に
より、モータ８０の駆動力を、回転軸３２あるいは硬貨
支持ポストアーム４３に選択的に伝達するように構成さ
れているが、本実施例における硬貨支持ポスト移動機構
１１においては、遊星歯車機構に代えて、電磁クラッチ
が用いられている。図９は、かかる硬貨支持ポスト移動
機構１１を備えた硬貨包装機の入力系、検出系、制御系
および駆動系を示すブロックダイアグラムである。

【００２９】図８および図９において、本実施例にかか
る硬貨支持ポスト移動機構１１においては、回転軸３２
を支持する支持フレーム３１の下方の回転軸３２には、
電磁クラッチ１２０と電磁ブレーキ１２１が設けられて
いる。ここに、電磁ブレーキ１２１は、コントロールユ
ニット１１０から作動信号が入力されたときは、水平面
内におけるアーム４０の回転軸３２に対する相対的回転
を防止し、他方、作動停止信号が入力されたときは、水
平面内におけるアーム４０の回転軸３２に対する相対的
回転を許容するものである。また、電磁クラッチ１２０
は、コントロールユニット１１０から係合信号が入力さ
れたときは、駆動軸３７と回転軸３２とを連結し、他
方、係合解除信号が入力されたときは、駆動軸３７と回
転軸３２との連結を解除するものである。したがって、
コントロールユニット１１０は、センサ１０２から包装
開始信号を受けると、モータ８０に、作動信号を出力し
て、モータ８０を、水平面内において、反時計まわりに
駆動させる。同時に、コントロールユニット１１０は、
電磁ブレーキ１２１に作動信号を出力する。このとき、
電磁クラッチ１２０には係合解除信号を出力されてお
り、駆動軸３７と回転軸３２との連結は解除されてい
る。

【００３０】したがって、モータ８０が駆動されても、
回転軸３２は回転せず、アーム４０のみが、揺動し、硬
貨支持ポストアーム４３は、硬貨支持ポスト２が、包装
ローラ１ａ、１ｂ、１ｃの間の空間の中心部下方に位置
するまで、揺動される。センサ１０３が検出した駆動軸
３７の回転量に基づき、硬貨支持ポスト２が、包装ロー
ラ１ａ、１ｂ、１ｃの間の空間の中心部下方に達したと
判定すると、コントロールユニット１１０は、電磁ブレ
ーキ１２１に作動停止信号を出力するとともに、電磁ク
ラッチ１２０に係合信号を出力する。その結果、駆動軸
３７と回転軸３２が連結され、回転軸３２は、アーム４
０の揺動と独立して、回転可能になる。したがって、回
転軸３２の回転により、硬貨支持ポストアーム４３は上
昇し、硬貨支持ポスト２が硬貨支持ポスト待機位置に達
すると、コントロールユニット１１０から、モータに作
動停止信号が出力され、硬貨支持ポスト２は、硬貨支持
ポスト待機位置で停止する。硬貨支持ポスト２が、硬貨
集積装置（図示せず）から、集積された硬貨を受け取る
と、コントロールユニット１１０から、モータ８０に作
動信号が出力され、モータ８０を、水平面内において、
時計まわりに駆動させる。

【００３１】その結果、回転軸３２の回転により、硬貨
支持ポストアーム４３は下降する。そして、硬貨支持ポ
スト２が硬貨支持ポスト包装位置に達すると、コントロ
ールユニット１１０から、モータに作動停止信号が出力
され、硬貨支持ポスト２は、硬貨支持ポスト包装位置で
停止する。その後は、前記実施例と同様にして、包装ロ
ーラ１ａ、１ｂ、１ｃが、包装ローラ包装位置に移動さ
せられて、集積硬貨の包装がなされ、上方加締爪３およ
び下方加締爪４により、包装用フィルムの上端部および
下端部が加締められて、包装硬貨ロールが生成される
と、コントロールユニット１１０は、モータ８０に、作
動信号を出力して、モータ８０を、水平面内において、
時計まわりに駆動させるとともに、電磁ブレーキ１２１
に作動信号を出力し、電磁クラッチ１２０に係合解除信
号を出力する。その結果、アーム４０のみが揺動して、
硬貨支持ポスト２が硬貨支持ポスト退避位置に達するま
で、硬貨支持ポストアーム４３が揺動される。その他の
動作については、前記実施例と同様である。本実施例に
よれば、遊星歯車機構を用いることなく、電気的に、硬
貨支持ポスト２を移動させることができ、より簡易な構
成で、集積硬貨を包装することが可能になる。

【００３２】図１０は、本発明の他の実施例にかかる硬
貨包装装置の加締爪移動機構の略正面図である。図１０
に示される加締爪移動機構においては、回転軸に、らせ
ん状の溝は形成されてはおらず、上方加締爪アーム６３
および下方加締爪アーム６４は、エンドレスベルト１３
０により、鉛直方向に移動可能に構成されている。すな
わち、加締爪移動機構１２は、支持フレーム３０に回転
可能に支持された表面が平らな回転軸１３１と、ベルト
８７およびプーリ８６を介して、モータ８０の出力軸８
１に接続された軸８５と、軸８５に設けられ、回転軸１
３１と一体に設けられた支持部材１３４の水平面内にお
ける回転を防止可能な電磁ブレーキ１３２と、ガイドロ
ッド６５および回転軸１３１が挿通された上方加締爪ア
ーム６３および下方加締爪アーム６４、ガイドロッド６
５に固定され、回転軸１３１が挿通された支持部材１３
３、１３４と、支持部材１３３、１３４上に、それぞ
れ、設けられたブロック１３５、１３６と、ブロック１
３５、１３６に回転自在に支持されたローラ１３７、１
３８と、その一端部が上方加締爪アーム６３に固定さ
れ、その他端部が下方加締爪アーム６４に固定されると
ともに、ローラ１３７、１３８に巻回された引張りスプ
リング１３９と、プーリ１４０、１４１に巻回されたエ
ンドレスベルト１３０と、エンドレスベルト１３０に取
付けられた取付け部材１４２、１４３と、取付け部材１
４２を介して、上方加締爪アーム６３の下面に当接する
当接部材１４４と、取付け部材１４３を介して、下方加
締爪アーム６４の上面に当接する当接部材１４５と、プ
ーリ１４０を回転可能なモータ１４７とを備えている。

【００３３】図１１は、かかる加締爪移動機構１２を備
えた硬貨包装機の入力系、検出系、制御系および駆動系
を示すブロックダイアグラムである。図１１において、
センサ１０６は、プーリ１４０の回転量を検出するもの
である。このように構成された加締爪移動機構１２にお
いては、硬貨支持ポスト２が硬貨支持ポスト包装位置に
保持され、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃが、包装ローラ
包装位置に移動された後、コントロールユニット１１０
から、電磁クラッチ８８に係合信号が出力され、電磁ブ
レーキ１３２に作動停止信号が出力される。その結果、
モータ８０の駆動力は、出力軸８１、プーリ８２、ベル
ト８７、プーリ８６および電磁クラッチ８８を介して、
軸８５に伝達される。ここに、電磁ブレーキ１３２の作
動が停止されているため、支持部材１３３、１３４が揺
動され、上方加締爪アーム６３および下方加締爪アーム
６４が、上方加締爪３および下方加締爪４が加締爪待機
位置に移動するように、揺動される。センサ１０４が検
出した駆動軸５７の回転量に基づいて、上方加締爪３お
よび下方加締爪４が加締爪待機位置に達したと判定する
と、コントロールユニット１１０は、電磁ブレーキ１３
２に作動信号を出力して、上方加締爪３および下方加締
爪４の水平面内での移動を停止させるとともに、モータ
１４７に作動信号を出力して、モータ１４７を駆動し、
プーリ１４０を、図１０において、時計まわりに、回転
させる。その結果、エンドレスベルト１３０が駆動さ
れ、取付け部材１４２および当接部材１４４は下方に、
取付け部材１４３および当接部材１４５は上方に移動さ
れ、上方加締爪アーム６３は下方に、下方加締爪アーム
６４は上方に、上方加締爪３および下方加締爪４が加締
位置に達するまで、移動される。

【００３４】センサ１０６が検出したプーリ１４０の回
転量に基づいて、上方加締爪３および下方加締爪４が加
締位置に達したと判定すると、コントロールユニット１
１０は、モータ１４７に作動停止信号を出力して、上方
加締爪３および下方加締爪４を加締位置に保持する。所
定時間が経過し、上方加締爪３および下方加締爪４によ
り、集積硬貨に巻回された包装用フィルムの上端部およ
び下端部が加締められると、コントロールユニット１１
０は、モータ１４７に作動信号を出力して、プーリ１４
０が、図１０において、反時計まわりに回転されるよう
に、モータ１４７を駆動する。その結果、エンドレスベ
ルト１３０が逆方向に駆動され、上方加締爪３および下
方加締爪４は、加締位置から加締爪待機位置に移動され
る。センサ１０６が検出したプーリ１４０の回転量に基
づいて、上方加締爪３および下方加締爪４が加締爪待機
位置に達したと判定すると、コントロールユニット１１
０は、モータ１４７に作動停止信号を出力し、電磁ブレ
ーキ１３２に作動停止信号を出力するとともに、モータ
８０に作動信号を出力して、モータ８０を、水平面内
で、反時計まわりに駆動する。

【００３５】その結果、支持部材１３３、１３４、上方
加締爪アーム６３および下方加締爪アーム６４が揺動さ
れて、上方加締爪３および下方加締爪４は加締爪退避位
置に移動される。その後、図１ないし図７に示された実
施例と同様にして、包装ローラ１ａ、１ｂ、１ｃが、包
装ローラ退避位置に移動されて、１サイクルの包装動作
が完了する。本実施例においても、多数のカムや複雑な
リンク機構を必要とせず、簡易な構成で、集積硬貨を包
装することができ、硬貨包装機をコンパクト化すること
が可能になる。本発明は以上の実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含さ
れるものであることはいうまでもない。たとえば、図１
ないし図８に示された実施例においては、１つのモータ
８０により、包装ローラ移動機構１０、硬貨支持ポスト
移動機構１１および加締爪移動機構１２を構成する各手
段を駆動しているが、包装ローラ移動機構１０、硬貨支
持ポスト移動機構１１および加締爪移動機構１２のそれ
ぞれに、モータを設け、それぞれを構成する各手段を駆
動するようにしてもよい。

【００３６】また、図８および図９に示された実施例に
おいては、硬貨支持ポスト移動機構１１の遊星歯車機構
のみを、電磁クラッチ１２０および電磁ブレーキ１２１
に置き換えているが、硬貨支持ポスト移動機構１１にお
いては、遊星歯車機構を使用し、加締爪移動機構１２の
遊星歯車機構を電磁クラッチ１２０および電磁ブレーキ
１２１に置き換えてもよく、さらには、硬貨支持ポスト
移動機構１１および加締爪移動機構１２の遊星歯車機構
に代えて、電磁クラッチ１２０および電磁ブレーキ１２
１を用いるようにしてもよい。更に、図１０および図１
１に示された実施例においては、加締爪移動機構１２の
上方加締爪３および下方加締爪４を、エンドレスベルト
１３０により、鉛直方向に移動させているが、硬貨支持
ポスト移動機構１１の硬貨支持ポスト２を、同様に、エ
ンドレスベルト１３０により、鉛直方向に移動させるよ
うにすることもできる。また、エンドレスベルト１３０
に代えて、チェーン、ワイヤーなどを用いてもよい。ま
た、図１０および図１１に示された実施例においては、
１つのエンドレスベルト１３０に、取付け部材１４２、
１４３を取付け、当接部材１４４、１４５を介して、上
方加締爪３および下方加締爪４を鉛直方向に移動させて
いるが、２つの独立したエンドレスベルトを設け、それ
ぞれに、取付け部材を取付け、当接部材を介して、上方
加締爪３および下方加締爪４を、鉛直方向に移動させ、
その待機位置を独立して調整することもできる。この場
合にも、エンドレスベルトに代えて、チェーン、ワイヤ
ーなどを用いることができる。

【００３７】さらに、本明細書において、手段とは、必
ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機
能がソフトウエアによって実現される場合も、本発明は
包含する。また、一つの手段の機能が二以上の物理的手
段により実現されても、二以上の手段の機能が一つの物
理的手段により実現されるものであってもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、簡易な構成で、所定枚
数の硬貨を所望のように包装することのできるコンパク
トな硬貨包装装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置
の略斜視図である。

【図２】図２は、硬貨支持ポスト移動機構の詳細を示す
略斜視図である。

【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った略断面図であ
る。

【図４】図４は、加締爪移動機構の詳細を示す略斜視図
である。

【図５】図５は、図４の略一部拡大斜視図である。

【図６】図６は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置
の駆動系を模式的に示す略正面図である。

【図７】図７は、本発明の実施例にかかる硬貨包装装置
を備えた硬貨包装機の入力系、検出系、制御系および駆
動系を示すブロックダイアグラムである。

【図８】図８は、本発明の別の実施例にかかる硬貨包装
装置の硬貨支持ポスト移動機構の略正面図である。

【図９】図９は、図８に示される硬貨支持ポスト移動機
構を備えた硬貨包装機の入力系、検出系、制御系および
駆動系を示すブロックダイアグラムである。

【図１０】図１０は、本発明の他の実施例にかかる硬貨
包装装置の加締爪移動機構の略正面図である。

【図１１】図１１は、図９に示される加締爪移動機構を
備えた硬貨包装機の入力系、検出系、制御系および駆動
系を示すブロックダイアグラムである。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ 包装ローラ ２ 硬貨支持ポスト ３ 上方加締爪 ４ 下方加締爪 １０ 包装ローラ移動機構 １１ 硬貨支持ポスト移動機構 １２ 加締爪移動機構 ２０ａ、２０ｂ アーム ２１ 回転軸 ２２ ガイドロッド ２３ 包装ローラ間隙調整部材 ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 包装ローラ支持部材 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ 軸 ２６ａ フォーク状リンク ２６ｂ、２６ｃ、２７、２８ リンク ２９ ピン ３０、３１、４６ 支持フレーム ３２ 回転軸 ３３ 電磁ブレーキ ３４ アーム ３５ａ、３５ｂ 軸 ３６ａ、３６ｂ 遊星歯車 ３７ 駆動軸 ３８ 太陽歯車 ３９ 中空軸部 ４０ アーム ４１ 内側歯車 ４２ 電磁ブレーキ ４３ 硬貨支持ポストアーム ４４ アーム ４５ ガイドロッド ５０、５１、７４ 支持フレーム ５２ 回転軸 ５３ 電磁ブレーキ ５４ アーム ５５ａ、５５ｂ 軸 ５６ａ、５６ｂ 遊星歯車 ５７ 駆動軸 ５８ 太陽歯車 ５９ 中空軸部 ６０ アーム ６１ 内側歯車 ６２ 電磁ブレーキ ６３ 上方加締爪アーム ６４ 下方加締爪アーム ６５、６６ ガイドロッド ６７ アーム ６８、６９ 昇降部材 ７０、７１、７２、７３ 引張りスプリング ８０ モータ ８１ 出力軸 ８２ プーリ ８３ 電磁クラッチ ８４ 駆動力伝達機構 ８５ 軸 ８６ プーリ ８７ ベルト ８８ 電磁クラッチ ８９ 駆動力伝達機構 ９０ プーリ ９１ 軸 ９２ プーリ ９３ ベルト ９４ 電磁クラッチ ９５ 駆動軸 ９６ 傘歯車 ９７ 傘歯車 １００ 金種設定手段 １０１ スタート手段 １０２ センサ １０３ センサ １０４ センサ １０５ センサ １１０ コントロールユニット １１１ シャッタ １１２ シャッタ駆動手段 １２０ 電磁クラッチ １２１ 電磁ブレーキ １３０ エンドレスベルト １３１ 回転軸 １３２ 電磁ブレーキ １３３、１３４ 支持部材 １３５、１３６ ブロック １３７、１３８ ローラ １３９ 引張りスプリング １４０、１４１ プーリ １４２、１４３ 取付け部材 １４４、１４５ 当接部材 １４７ モータ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨集積手段により集積された硬貨を支持
   する硬貨支持部材を移動させる硬貨支持部材移動機構
   と、前記硬貨支持部材により支持された前記集積硬貨の
   まわりに、包装用フィルムを巻回する複数の包装ローラ
   を移動させる包装ローラ移動機構と、前記複数の包装ロ
   ーラにより、前記集積硬貨のまわりに巻回された前記包
   装用フィルムの上端部および下端部を加締めて、所定の
   枚数の硬貨からなる包装硬貨ロールを生成する一対の加
   締爪を移動させる加締爪移動機構を備えた硬貨包装装置
   において、前記硬貨支持部材移動機構が、前記硬貨支持
   部材を鉛直方向に移動させる第一硬貨支持部材移動手段
   と、前記硬貨支持部材を水平方向に移動させる第二硬貨
   支持部材移動手段と、前記第一硬貨支持部材移動手段お
   よび前記第二硬貨支持部材移動手段とを選択的に作動さ
   せる第一切換え手段を備え、前記加締爪移動機構が、前
   記一対の加締爪を鉛直方向に移動させる第一加締爪移動
   手段と、前記一対の加締爪を水平方向に移動させる第二
   加締爪移動手段と、前記第一加締爪移動手段および前記
   第二加締爪移動手段を選択的に作動させる第二切換え手
   段を備え、前記包装ローラ移動機構が、らせん状の溝が
   形成された回転軸と、その内壁に、前記回転軸に形成さ
   れたらせん状の溝と係合するらせん状の溝が形成された
   孔を有し、前記回転軸の回転にしたがって、前記回転軸
   に沿って移動する包装ローラ間隙調整部材と、該包装ロ
   ーラ間隙調整部材の前記回転軸に沿った移動にしたがっ
   て、前記複数の包装ローラを移動させるリンク手段を備
   えたことを特徴とする硬貨包装装置。
2. 【請求項２】前記硬貨支持部材移動機構が、その内壁
   に、らせん状の溝が形成された孔を有し、硬貨支持部材
   がその一端部に形成された硬貨支持アーム部材を備え、
   前記第一硬貨支持部材移動手段が、前記硬貨支持アーム
   部材の前記らせん状の溝に係合するらせん状の溝が形成
   された回転可能な回転軸を備えるとともに、前記第二硬
   貨支持部材移動手段が、前記硬貨支持アーム部材ととも
   に、前記回転軸まわりに揺動する揺動部材を備え、前記
   第一切換え手段が、選択的に、前記揺動部材を揺動させ
   て、前記硬貨支持アーム部材を水平方向に移動させ、あ
   るいは、前記回転軸を回転させて、前記硬貨支持アーム
   部材を鉛直方向に移動させるように構成されたことを特
   徴とする請求項１に記載の硬貨包装装置。
3. 【請求項３】前記加締爪移動機構が、その内壁に、らせ
   ん状の溝が形成された孔を有し、上方加締爪がその一端
   部に形成された上方加締爪アーム部材と、その内壁に、
   らせん状の溝が形成された孔を有し、下方加締爪がその
   一端部に形成された下方加締爪アーム部材とを備え、前
   記第一加締爪移動手段が、前記上方加締爪アーム部材お
   よび前記下方加締爪アーム部材のらせん状の溝と係合
   し、上部と下部で、らせんの向きが異なるらせん状の溝
   が形成された回転可能な回転軸を備え、前記第二加締爪
   移動手段が、前記上方加締爪アーム部材および前記下方
   加締爪アーム部材とともに、前記回転軸まわりに揺動す
   る揺動部材を備え、前記第二切換え手段が、選択的に、
   前記揺動部材を揺動させて、前記上方加締爪アーム部材
   および前記下方加締爪アーム部材を水平方向に移動さ
   せ、あるいは、前記回転軸を回転させて、前記上方加締
   爪アーム部材および前記下方加締爪アーム部材を鉛直方
   向に移動させるように構成されたことを特徴とする請求
   項１または２に記載の硬貨包装装置。
4. 【請求項４】前記第一切換え手段が、遊星歯車機構を備
   えたことを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨包
   装装置。
5. 【請求項５】前記第二切換え手段が、遊星歯車機構を備
   えたことを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨包
   装装置。
6. 【請求項６】前記第一切換え手段が、クラッチ手段およ
   び制動手段を備えたことを特徴とする請求項２または３
   に記載の硬貨包装装置。
7. 【請求項７】前記第二切換え手段が、クラッチ手段およ
   び制動手段を備えたことを特徴とする請求項２または３
   に記載の硬貨包装装置。
8. 【請求項８】さらに、前記包装ローラ間隙調整部材を、
   前記回転軸に沿ってガイドするガイド手段が設けられた
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記
   載の硬貨包装装置。
9. 【請求項９】前記第一硬貨支持部材移動手段が、前記硬
   貨支持アーム部材を鉛直方向に移動可能な無端駆動力伝
   達手段を備えたことを特徴とする請求項１、３および５
   ないし８のいずれか１項に記載の硬貨包装装置。
10. 【請求項１０】前記第一加締爪移動手段が、前記上方加
    締爪アーム部材および前記下方加締爪アーム部材を鉛直
    方向に移動可能な無端駆動力伝達手段を備えたことを特
    徴とする請求項１、３および５ないし９のいずれか１項
    に記載の硬貨包装装置。