DE3005168C2 - Verstellvorrichtung für Axial- und Radialkolbenmaschinen - Google Patents
Verstellvorrichtung für Axial- und RadialkolbenmaschinenInfo
- Publication number
- DE3005168C2 DE3005168C2 DE3005168A DE3005168A DE3005168C2 DE 3005168 C2 DE3005168 C2 DE 3005168C2 DE 3005168 A DE3005168 A DE 3005168A DE 3005168 A DE3005168 A DE 3005168A DE 3005168 C2 DE3005168 C2 DE 3005168C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- servomotor
- actuator
- axial
- output shaft
- radial piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/06—Control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18696—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut including means to selectively transmit power [e.g., clutch, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2186—Gear casings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung für Axial- und Radialkolbenmaschine, bei der ein mit dem
Zylinderblock verbundenes Stellglied auf einer als Schraubenspindel ausgebildete, zur Motorwelle koaxialen
Abtriebswelle eines elektrische;, Stellmotors axial verschiebbar ist und zwischen Stellmotor und Stellglied
ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist.
Derartige Verstellvorrichtungen werden zur Veränderung oder Regelung der Volumeneinstellung in hydrostatischen
Einheiten verwendet, wobei ein Hubkörper der hydrostatischen Einheit mittels einer Schraubspindel-Verstellvorrichtung
lageverstellt wird. Neben eine Handeinstellung mittels Handrad ist dabei eine Einstellung
mittels eines Elektromotors mit Reduktionsgetriebe üblich (vergleiche Thoma, »Hydrostatische Getriebe«,
Seite 100/101). Das Reduktionsgetriebe ist dort im Motorgehäuse integriert. Bei einer anderen Verstelleinrichtung
dieser Art ist zum Überlastschutz eine Kupplung an der Abtriebsseite des Getriebes vorgesehen
(siehe Krauskopf Taschenbücher, »ölhydraulik und Pneumatik«, Band 31, Seiten 134-136). Die bei solchen
Verstelleinrichtungen verwendeten Getriebe können als Sternradgetriebe, Kegelradgetriebe oder Planetenradgetriebe
ausgebildet sein (vergleiche DE-OS 23 44 336).
Bei großen Schiffsgetrieben, durch die die Drehzahl des Antriebsmotors auf die Propellerdrehzahl herabgesetzt
wird, ist zur Raumeir.sparung vorgesehen, daß Schlupfkupplungen auf der dem jeweiligen zugeordneten
Antriebsmotor abgekehrten Seite des Getriebes angeordnet sind (DE-OS 15 31 740).
In der Praxis sind unterschiedlichste Verstellgeschwindigkeiten erforderlich, wobei die Änderung der
Verstellgeschwindigkeiten auch vorort.das heißt bei bereits
in Einsatz befindlichen Maschinen erforderlich sein kann. Bei den herkömmlichen Verstellvorrichtungen
sind daher Getriebe mit mehreren Übersetzungsstufen üblich, was einen hohen Aufwand an Bauteilen und einen
erheblichen Bauumfang zur Folge hat, wobei der Anbau der Antriebseinrichtung für die Verstellvorrichtung
einseitig am Maschinenkörper erfolgt, wodurch die Gesamtanordnung sperrig wird. Der Austausch des
elektrischen Stellmotors und/oder der des Getriebes ist
arbeitsaufwendig, was insbesondere bei gefährdeten Umgebungen zu hohen Ausfallzeiten führen kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Verstellvorrich-' tung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß
eine insgesamt raumsparende und leichtere Gesamtanordnung geschaffen wird, die eine einfache und arbeitssparende
Auswechselung von wesentlichen Teilen bzw. ίο Baugruppen ermöglicht
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches gelöst
Durch das Planetengetriebe wird der Wirkungsgrad
der Verstellvorrichtung verbessert so daß ein Motor
geringerer Leistung und daher geringeren Gewichts
ausreicht bzw. bei gleicher Motorleistung eine kürzere Stellzeit erreicht wird.
Insbesondere ist es bei der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung
möglich, das Getriebe und/oder den Elektromotor sehr schnell und ohne Eingriff am Stellglied
jeweils getrennt für sich auszuwechsein. Beispielsweise
ist es möglich, eine explosionsgeschützte Verstellvorrichtung zu schaffen, bei der lediglich der Elektromotor
gegen einen serienmäßigen explosionsgeschützten Elektromotor ausgetauscht wird, während die übrigen
Bauteile, die unter Ol oder Fett laufen, nicht explosionsgefährdet
sind. Durch die vergleichsweise symmetrische Anordnung, nämlich die Anordnung des elektrischen
Stellmotors auf der einen und die der Kupplung und des Getriebes auf der anderen Seite, wird ein bezüglich
der Gesamtabmessungen der Maschine günstiger Aufbau erreicht.
Die Durchführung der Abtriebswelle des Stellmotors
durch die Ausgangswelle ergibt eine lange elastische Abtriebswelle, die Schaltstöße elastisch aufnimmt Dadurch
wird der Stellmotor geschont und seine Lebensdauer wird verlängert.
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt einen Schnitt der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung.
Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung 1 ist am in Strichlinien dargestellten Gehäuse 2 einer Axial- oder
Radialkolbenpumpe angebaut. Die Axial- oder Radialkolbenpumpe weist zur Änderung der Volumeneinstellung
einen ebenfalls in Strichlinien dargestellten Hubkörper 3 auf, dessen Lage im Gehäuse 2 in Richtung des
Doppelpfeiles 4 mittels der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung
verstellbar ist. Dazu weist der Hubkörper einen Vorsprung 5 auf, der in eine Vertiefung 6 einer
Verstellgabel 7 eingreift. Die Verstellgabel 7 ist Teil eines Mitnehmers 8, der auf einer Verstellmutter 9 befestigt
ist. Die Bewegung der Verstellmutter 9 in Richtung des Doppelpfeiles 4 und damit die Verschwenkung des
Hubkörpers 3 erfolgt durch Drehen einer mit der Verstellmutter 9 in Eingriff befindlichen Verstellspindel 10.
Ein Elektromotor 11 als Stellmotor ist eingangsseitig
in Wirkverbindung mit einem Planetengetriebe 12, das ausgangsseitig über eine Überlastschutzkupplung 13 die
Drehbewegung der Verstellspindel 10 erreicht.
Wie dargestellt, besteht die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung 1 aus einem Gehäuse 14, in dem die
Verstellspindel 10 drehbar und nach außen dicht gelagert ist. In Verlängerung der Achsrichtung der Verstellspindel
10 ist außerhalb des Gehäuses 14 an dessen einer Seite der Elektromotor 1 lösbar befestigt, während an
der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 14, ebenfalls in Achsrichtung der Verstellspindel 10, das Plane-
tengetriebe 12 sowie die Oberlastschutzkupplung 13
lösbar befestigt sind.
Zur Übertragung der Drehbewegung des Elektromotors 14 an das Sonnenrad 15 des Planetengetriebes 12 ist
eine Zwischenwelle 16 vorgesehen, die die Verstellspindel 10 koaxial-durchsetzt. Die Zwischenwelle 16 ist mit
dem Abtriebszapfen 17 des Elektromotors 11 lösbar verbunden sowie, ebenfalls lösbar, mit dem Sonnenrad
15 des Planetengetriebes 12. Der Käfig 18 des Planetengetriebes 12 stellt dessen Ausgangsseite dar und bildet
eine Eingriffsseite der Oberlastschutzkupplung 13, deren andere Eingriffsseite lösbar mit der Verstellspindel
10 drehfest verbunden ist Die dargestellte Überlastschutzkupplung
ist eine der verschiedenen möglichen Bauarten; wesentlich ist, daß bei Oberschreiten eines
bestimmten Drehmomentes die Kupplung ausrückt, um Beschädigungen zu verhindern. Planetengetriebe 12
und Überlastschutzkupplung 13 sind in einem nach außen dichten am Gehäuse 14 lösbar befestigten Gehäuse
19 untergebracht, in das gegebenenfalls Schmiermittel
einfüllbar sind. Auch in das Gehäuse 14 für die Verstellspindet
iö sind Schmiermittel einfüiibar.
An der Verstellgabel 7 sind linksseitig und rechtsseitig
Anschläge 20 vorgesehen, mittels denen die Endlagen bestimmbar sind, die einerseits die maximalen bzw. minimalen
Fördennengen der Pumpe bestimmen, und die andererseits auch die Stellung des Hubkörpers 3 festlegen,
an denen die Überlastschutzkupplung ausrücken soll. Wie dargestellt, können diese Anschläge durch in
Bohrungen mittels Gegenmuttern festlegbare Gewindestifte gebildet sein, die in ihren jeweiligen Endlagen
am Gehäuse 14 zur Anlage kommen.
Die erfindungsgemäße Anordnung von Elektromotor
11 auf der einen und Kupplung und Getriebe auf der anderen Seite des die Verstellspinde] 10 bzw. das Stellglied
aufweisenden Gehäuses 14 erreicht eine im wesentlichen symmetrische Anordnung der gesamten Verstellvorrichtung
am Gehäuse 2 der Axial- oder Radialkolbenmaschine, wodurch die gesamte Bauform gedrungen
und bezüglich der Außenkonturen günstiger wird, als bd der herkömmlichen Anordnung von Steilmotor,
Getriebe und Kupplung an einer Seite des das Stellglied aufweisenden Gehäuses.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird noch ein weiterer wesentlicher Vorteil erreicht. In der Praxis
werden häufig unterschiedliche Verstellgeschwindigkeiten und damit unterschiedliche Drehzahlen der Verstellspindel
10 gefordert. Dadurch wird diejenige Zeit bestimmt, während der bei der Maschine, insbesondere
der Pumpe, der Förderstrom zwischen dem Minimalwert (beispielsweise »(U) und dem Maximalwert, und
umgekehrt, verstellt werden muß. Derartige Änderungen sind nunmehr äußerst einfach und schnell erreichbar,
da nämlich einerseits der Elektromotor 11 lösbar am Gehäuse 14, sowie andererseits sowohl das Planetengetriebe
12 als auch die Überlastschutzkupplung 13 ebenfalls lösbar an der anderen Seite des Gehäuses 14
befestigt sind. Das heißt, sowohl der Stellmotor als auch das Übersetzungsgetriebe und/oder die Kupplung können
ohne Eingriff auf das Stellglied und sehr rasch ausgetauscht werden. Unter Umständen ist es sogar möglich,
einen derartigen Austausch während des Betriebes der Maschine vorzunehmen, und zwar dann, wenn eine
betätigbare Verriegelungseinrichtung oder eine Handverstelleinrichtung (nicht dargestellt) für die Verstell- es
spindel vorgesehen sind. Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung ist insbesondere so ausgebildet, daß bei
Wechsel des Elektromeiors 11 und/oder des Planetengetricbes
12 und/oder der Uberlastschutzkupplung 13 das Stellglied (aus Verstellspindel 10, Mitnehmer 8, Verstellgabel
7 und Hubkörper 3) nach außen abgedichtet bleiben, was auch für Wartungszwecke sehr zweckmäßig
ist. Beispielsweise kann durch einfaches Austauschen des jeweiligen Elektromotors 11 eine explosionsgeschützte
Ausführungsform gebildet werden, d. h.,
wenn ein serienmäßiger Elektromotor in explosionsgeschützter Ausführung am Gehäuse 14 befestigt wird,
während die übrigen Bauteile, nämlich Planetengetriebe 12, Über'astschutzkupplung 13 und Stellglied keiner besonderen
Ausführungsform bedürfen, da sie in nichtexplosionsgefährdeter Umgebung (Schmiermittel, Öl oder
Fett) laufen.
Durch die Erfindung ist also nicht nur eine günstige symmetrische Bauform der die Verstellvorrichtung aufweisenden
Axial- oder Radialkolbenmaschine möglich, sondern auch eine montage- und v/artungsfreundliche
Anordnung. Insbesondere können lagermäßige Baueinheiten für den Elektromotor, das Planetengetriebe und
die Überlastschutzkupplung vorge.-^hen und nach Bedarf
schnell angebaut werden.
Hierzu i Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Verstellvorrichtung für Axial- und Radialkolbenmaschine, bei der ein mit dem Zylinderblock verbundenes Stellglied auf einer als Schraubenspindel ausgebildete, zur Motorwelle koaxialen Abtriebswelle eines elektrischen Stellmotors axial verschiebbar ist und zwischen Stellmotor und Stellglied ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (11) auf einer Seite des Stellgliedes (3,5-10) und das als Planetengetriebe ausgebildete Getriebe (12) und eine Überlastkupplung (13) auf der anderen Seite des Stellgliedes (3, 5-10) angeordnet sind, wobei sich die Abtriebswelle (16,17) des Stellmotors (11) durch die Ausgangswelle des Getriebes (12), die vom Stellglied (3, 5—10) umgeben wird, hindurch erstreckt und das Sonnssrad (15) des Planetengetriebes (12) mit der Abtrisbswelle (16, 17) des Stellmotors (11) und sein Käfig (18) mit der Ausgangswelle des Getriebes (12) und diese mit der Eingangsseite der Oberlastkupplung (13) lösbar verbunden ist
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3005168A DE3005168C2 (de) | 1980-02-12 | 1980-02-12 | Verstellvorrichtung für Axial- und Radialkolbenmaschinen |
US06/232,258 US4435992A (en) | 1980-02-12 | 1981-02-06 | Adjusting device for axial and radial piston machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3005168A DE3005168C2 (de) | 1980-02-12 | 1980-02-12 | Verstellvorrichtung für Axial- und Radialkolbenmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3005168A1 DE3005168A1 (de) | 1981-08-20 |
DE3005168C2 true DE3005168C2 (de) | 1984-09-27 |
Family
ID=6094400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3005168A Expired DE3005168C2 (de) | 1980-02-12 | 1980-02-12 | Verstellvorrichtung für Axial- und Radialkolbenmaschinen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4435992A (de) |
DE (1) | DE3005168C2 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1272055A (en) * | 1986-01-24 | 1990-07-31 | Richard Stewart Mcdiarmid | Air motor - harmonic drive slice lip automation system |
US4789960A (en) * | 1987-01-30 | 1988-12-06 | Rca Licensing Corporation | Dual port video memory system having semi-synchronous data input and data output |
JP2918438B2 (ja) * | 1993-02-17 | 1999-07-12 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装装置 |
US6499277B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-31 | Cummins-Allison Corp. | Coin wrapper |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1531740A1 (de) * | 1958-10-22 | 1969-06-12 | Tacke Kg F | Anordnung von Drehmoment-Schlupfkupplungen fuer Schiffsantriebsanlagen |
DD98983A1 (de) * | 1972-09-29 | 1973-07-12 |
-
1980
- 1980-02-12 DE DE3005168A patent/DE3005168C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-02-06 US US06/232,258 patent/US4435992A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3005168A1 (de) | 1981-08-20 |
US4435992A (en) | 1984-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2910546C3 (de) | Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe | |
DE2404580C2 (de) | Lenkgetriebe für Fahrzeuge | |
DE1755387B2 (de) | Hydrostatische lenkeinrichtung, insbesondere fuer schwere fahrzeuge | |
EP0383915A1 (de) | Elektrischer antrieb mit zusätzlichem handantrieb | |
DE3130260C2 (de) | Mechanisch schaltbares einfaches angetriebenes Planetengetriebe | |
DE4216703B4 (de) | Getriebeanordnung für ein Fahrzeug | |
DE3005168C2 (de) | Verstellvorrichtung für Axial- und Radialkolbenmaschinen | |
EP0069388B1 (de) | Lagerung für Druckwerkszylinder oder dergleichen mit einstellbarem Seitenregister | |
DE2029469C2 (de) | Geschwindigkeitswechselgetriebe für die Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine | |
DE3529992A1 (de) | Antrieb fuer schrauber | |
EP2475498B2 (de) | Rundschalttisch mit direktem antrieb der transportkurve | |
DE610177C (de) | Fluessigkeitswechselgetriebe zur Kraftuebertragung zwischen zwei Wellen mit einem treibenden Pumpenrad und einem oder mehreren getriebenen Turbinenlaufschaufelkraenzen | |
DE2702692C2 (de) | Steuergerät für hydrostatische Hilfskraftlenkeinrichtungen | |
DE3109871C2 (de) | Schiffsgetriebe mit Umschaltung von Schnellfahrt auf Langsamfahrt | |
DE2740741A1 (de) | Getriebe | |
EP1163976A1 (de) | Drehantrieb mit einer Drehzahlumschalteinrichtung für eine Werkzeughaltevorrichtung | |
DE4136981A1 (de) | Antriebsanordnung fuer deckel-gummiermaschinen | |
DE102017209481B4 (de) | Fluidtechnische Ventileinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer fluidtechnischen Ventileinrichtung | |
DE673812C (de) | Reibradwechselgetriebe mit parallelachsigen Reibkegeln | |
DE4405155A1 (de) | Sicherheits-Kupplungsvorrichtung | |
DE3307047A1 (de) | Aggregat aus einem druckmittel-kolben-motor und einem umlaufradgetriebe | |
DE3300803A1 (de) | Bohrmaschine | |
DE3900057A1 (de) | Hydraulische steuereinheit | |
DE68908735T2 (de) | Differentialkupplung mit Radreaktion. | |
DE279655C (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |